AT13586U1 - Sealing and destacking - Google Patents

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AT13586U1
AT13586U1 ATGM8089/2012U AT80892012U AT13586U1 AT 13586 U1 AT13586 U1 AT 13586U1 AT 80892012 U AT80892012 U AT 80892012U AT 13586 U1 AT13586 U1 AT 13586U1
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AT
Austria
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insulating glass
glass blank
sealing
blank
edge
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Application number
ATGM8089/2012U
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German (de)
Inventor
Leopold Mader
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Inova Lisec Technologiezentrum
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    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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Abstract

Beim Versiegeln werden Isolierglas-Rohlinge (5) in einerVersiegelungsstation (2) unten klemmend durch Greifer (17) einerGreifer-Anordnung (16) und/oder durch Saugköpfe (15) gehaltenund liegen oben an einem mit Rollen (8) bestückten Rollenbalken(7) an. Beim Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen (5) bewegtsich nur die Fülldüse (11) einer Versiegelungsanordnung (10)entlang des Außenrandes des Isolierglas-Rohlings (5), derwährend des Versiegelns stillsteht. Wenn der untere Rand einesIsolierglas-Rohlings (5) versiegelt wird, werden am unteren Randangreifende Greifer (17) gelöst und nach unten wegbewegt.Versiegeltes Isolierglas wird von einem Entnahme-Roboter (24)aus der Versiegelungsstation (2) auf die derVersiegelungsanordnung (10) gegenüberliegende Seite hinentnommen, zu einem Zwischenspeicher (26) bewegt und in diesemauf A-Lagerböcken (29) und Fächergestellen (30) nachFertigungslosen sortiert abgestellt.In sealing, insulating glass blanks (5) are held in a sealing station (2) at the bottom by grippers (17) of a gripper assembly (16) and / or suction cups (15) and are located on top of a roller beam (7) equipped with rollers (8). at. When sealing insulating glass blanks (5), only the filling nozzle (11) of a sealing arrangement (10) moves along the outer edge of the insulating glass blank (5), which stands still during sealing. When the lower edge of an insulating glass blank (5) is sealed, the lower gripping gripper (17) is loosened and moved downwardly. Sealed insulating glass is moved from the sealing station (2) to the sealing arrangement (10) by a picking robot (24). taken off the opposite side, moved to a buffer (26) and placed in this order A-bearing blocks (29) and frame racks (30) sorted by unserved.

Description

Merrecfcische;; AT13 586U1 2014-04-15Merrecfcische ;; AT13 586U1 2014-04-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen im Zuge des Herstellens von Isolierglas und ein Verfahren zum Zwischenspeichern von versiegeltem Isolierglas und einen Zwischenspeicher.Description: The invention relates to a method and a device for sealing insulating glass blanks in the course of producing insulating glass and a method for temporarily storing sealed insulating glass and a buffer.

[0002] Es ist bekannt und beim Herstellen von Isolierglas üblich, die zwischen den Glasscheiben außerhalb der Abstandhalter liegende, nach außen offene Randfuge von Isolierglas-Rohlingen, bestehend aus wenigstens zwei Glasscheiben mit dazwischen gefügtem Abstandhalter, der mit den Glasscheiben verbunden ist, mit Versiegelungsmasse zu füllen, um den endgültigen Verbund der Glasscheiben des Isolierglases zu erzielen. Für das Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen sind verschiedentlich Vorschläge betreffend Verfahren und Vorrichtung gemacht worden.It is known and customary in the manufacture of insulating glass, lying between the glass panes outside of the spacers, outwardly open edge joint of insulating glass blanks, consisting of at least two glass sheets with spacer joined therebetween, which is connected to the glass panes, with sealing compound to fill, in order to achieve the final composite of the glass panes of the insulating glass. Various proposals have been made concerning the method and the device for the sealing of insulating glass blanks.

[0003] Insbesondere ist es problematisch, die Isolierglasscheiben während und nach dem Versiegeln zu transportieren, da Versiegelungsmasse, so lange sie nicht ausgehärtet ist, sehr klebrig ist und Transportmittel, die am (unteren) Rand der Isolierglasscheiben angreifen, verschmutzt. Um dieses Problem zu lösen, sind verschiedene Vorschläge für spezielle Ausbildungen von Fördermitteln gemacht worden (vgl. z.B. AT 384 596 B).In particular, it is problematic to transport the insulating glass panes during and after sealing, since sealing compound, as long as it is not cured, is very sticky and transporting, which attack the (lower) edge of the insulating glass, dirty. In order to solve this problem, various proposals have been made for specific embodiments of conveyors (see, for example, AT 384 596 B).

[0004] Wenngleich sich die bekannten Verfahren und Vorrichtungen überwiegend bewährt haben, besteht Bedarf an einem verbesserten Verfahren und an Vorrichtungen zum Versiegeln und zum Abstapeln von frisch versiegelten Isolierglasscheiben auf Lagerböcken, das bisher oft problematisch war.Although the known methods and devices have proven predominantly, there is a need for an improved method and devices for sealing and destacking freshly sealed insulating glass panes on pillow blocks, which has heretofore been a problem.

[0005] Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, das Versiegeln und das Zwischenspeichern zu verbessern, wobei dem Umstand, dass frische Versiegelungsmasse klebrig ist, Rechnung getragen werden soll.The invention is based on the object to improve the sealing and caching, taking into account the fact that fresh sealant is sticky.

[0006] Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit Verfahren, welche die Merkmale einerseits des unabhängigen Anspruchs 1 und andererseits des unabhängigen Anspruchs 10 aufweisen.This object is achieved according to the invention with methods which have the features on the one hand of the independent claim 1 and on the other hand of the independent claim 10.

[0007] Insoweit die erfindungsgemäße Vorrichtung betroffen ist, wird die genannte Aufgabe mit einer Vorrichtung, welche die Merkmale des unabhängigen, auf die Vorrichtung gerichteten Anspruches 13 und mit einem Zwischenspeicher, der die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 28 aufweist, gelöst.As far as the device according to the invention is concerned, the object is achieved with a device which the features of the independent, directed to the device claim 13 and with a buffer having the features of the independent claim 28, is achieved.

[0008] Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung, sowohl was die Verfahren als auch was die Vorrichtung und den Zwischenspeicher anlangt, sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred and advantageous embodiments of the invention, both as regards the methods and as regards the device and the buffer, are the subject of the dependent claims.

[0009] Da bei der Erfindung nach dem Antransport eines Isolierglas- Rohlings in die Versiegelungsstation die Fördermittel, wie Förderbänder oder Rollen, durch Halte- und/oder Abstützelemente ersetzt werden und der Isolierglas-Rohling beispielsweise durch an seiner der Versiegelungsanordnung (Fülldüse mit ihrem Antrieb) gegenüberliegenden Seite angreifende Sauger und/oder durch eine am unteren Rand des Isolierglas-Rohlings, insbesondere klemmend, angreifende Greifer-Anordnung gehalten wird, ist der Rand des Isolierglas-Rohlings für das Ausführen des Versiegelungsvorganges frei zugänglich. Dabei kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem sogenannten Eindüsenversiegelungsautomat gearbeitet werden, d.h. mit einer Fülldüse, die den gesamten Umfang des zu versiegelnden Isolierglas-Rohlings abfährt. Wenn der untere, horizontale Rand des Isolierglas-Rohlings versiegelt wird, bewegen sich allenfalls am unteren Rand angreifende Stützelemente (Greifer) vom Isolierglas-Rohling weg, so dass sich die Fülldüse am unteren Rand des Isolierglas-Rohlings entlang bewegen kann. Sobald das Versiegeln erledigt ist, wird die Isolierglasscheibe von einem Entnahme-Roboter, der beispielsweise mit Saugern bestückt ist, aus der Versiegelungsstation entnommen und abgestapelt, wobei ein Abstapeln von Isolierglas nach verschiedenen Kriterien möglich ist.Since in the invention after the transport of a Isolierglas- blank in the sealing station, the funding, such as conveyors or rollers are replaced by holding and / or supporting elements and the insulating glass blank, for example, by at its sealing arrangement (filling nozzle with its drive ) opposite side attacking suckers and / or is held by a at the bottom of the insulating glass blank, in particular clamping, attacking gripper assembly, the edge of the insulating glass blank for carrying out the sealing process is freely accessible. In the case of the device according to the invention, it is possible to work with a so-called automatic injection sealer, i. with a filling nozzle, which runs off the entire circumference of the insulating glass blank to be sealed. When the lower, horizontal edge of the insulating glass blank is sealed, attacking at the bottom edge attacking support elements (gripper) move away from the insulating glass blank so that the filling nozzle can move along the bottom of the insulating glass blank along. Once the sealing is done, the insulating glass pane is removed from the sealing station and stacked by a removal robot, which is equipped for example with suckers, wherein a stacking of insulating glass according to various criteria is possible.

[0010] Entgegen dem üblichen Bewegen von Isolierglas-Rohlingen beim Versiegeln der hori- 1/15Contrary to the usual movement of insulating glass blanks when sealing the hori-1/15

AT13 586U1 2014-04-15 zontalen Abschnitte der zu füllenden Randfugen, ist bei der Erfindung bevorzugt vorgesehen, dass der Isolierglas-Rohling beim Versiegeln nicht bewegt (horizontal hin- und hergefahren) wird.In the case of the invention, it is preferably provided in the invention that the insulating glass blank is not moved (moved back and forth horizontally) during sealing.

[0011] In einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Isolierglas-Rohling, während er versiegelt wird, mit seinem oberen, dem unteren Transportmittel gegenüberliegenden Rand an einem Rollenbalken anliegt. Dieser Rollenbalken ist mit einer Reihe von um im Wesentlichen lotrechte Achsen frei drehbaren Rollen bestückt und kann in der Versiegelungsstation parallel zur Ebene des Isolierglas-Rohlings auf und ab verstellt werden, damit er einerseits zum oberen Rand des Isolierglas-Rohlings ausgerichtet und anderseits aus dem Bereich des versiegelten Isolierglas-Rohlings wegbewegt werden kann, damit das versiegelte Isolierglas vom Roboter entnommen und abgestapelt werden kann. Der Rollenbalken ist ebenso wie am unteren Rand des Isolierglas-Rohlings angreifende Saugköpfe auf der der Versiegelungsanordnung (eine oder zwei Versiegelungsdüsen, die an einem Schlitten montiert sind, der verstellbar ist) gegenüberliegenden Seite angeordnet. Der Rollenbalken wird insbesondere mit Abstand vom oberen Rand des Isolierglas- Rohlings so ausgerichtet, dass der obere Rand des Isolierglas- Rohlings für das Versiegeln zugänglich ist.In one embodiment of the invention it is provided that the insulating glass blank, while it is sealed, rests with its upper, the lower transport means opposite edge on a roller beam. This roller beam is equipped with a series of freely rotatable about substantially vertical axes rollers and can be adjusted in the sealing station parallel to the plane of the insulating glass blank up and down so that he aligned on the one hand to the upper edge of the insulating glass blank and on the other hand from the area of the sealed insulating glass blank can be moved so that the sealed insulating glass can be removed from the robot and stacked. The roller beam, as well as suction cups acting on the bottom edge of the insulating glass blank, are disposed on the opposite side of the seal assembly (one or two sealing nozzles mounted on a slide which is adjustable). In particular, the roller bar is aligned at a distance from the upper edge of the insulating glass blank in such a way that the upper edge of the insulating glass blank is accessible for sealing.

[0012] In einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Transportmittel, wie Förderbänder, Kettenzüge (AT 384 596 B) oder Rollen der unteren Fördermittel (Zuführförderer), aus ihrer Wirkstellung wegbewegt, z.B. abgeklappt werden, nachdem der Isolierglas-Rohling von am unteren Rand angreifenden Greifern (Stützfinger) und/oder Saugern gehalten ist.In one embodiment of the invention it is provided that the transport means, such as conveyor belts, chain hoists (AT 384 596 B) or rolls of the lower conveyor (feed conveyor), moves away from its operative position, e.g. be folded after the insulating glass blank is held by engaging the bottom of the grippers (support fingers) and / or suckers.

[0013] Grundsätzlich sind im Rahmen der Erfindung auch Ausführungsformen in Betracht gezogen, bei welchen der Isolierglas-Rohling an seinem unteren Rand entweder nur von den Greifern oder Stützfingern oder nur von den Saugern gehalten wird, während er versiegelt wird.In principle, embodiments are also considered within the scope of the invention, in which the insulating glass blank is held at its lower edge either only by the grippers or supporting fingers or only by the suckers, while it is sealed.

[0014] Es ist im Rahmen der Erfindung also in Betracht gezogen, den Isolierglas-Rohling beim Versiegeln unten nur von der Greifer- Anordnung oder nur von den Saugern zu halten und oben nur vom Rollenbalken abzustützen.It is therefore within the scope of the invention considered to hold the insulating glass blank when sealing down only by the gripper assembly or only by the suckers and support only above the roller beam.

[0015] Dessen ungeachtet, kann der Isolierglas-Rohling unten sowohl von den Saugern als auch von der Greifer-Anordnung gehalten werden, während er versiegelt wird.Regardless, the insulating blank can be held down by both the nipples and the gripper assembly as it is sealed.

[0016] Beispielsweise ist im Rahmen der Erfindung in Betracht gezogen, in dem Zwischenspeicher, umfassend Lagerböcke/Fächerwagen, welcher der Versiegelungsstation zugeordnet ist, Isolierglas nach Fertigungslosen sortiert, abzustellen, also Isolierglas, das beispielsweise ein und dieselbe Abmessung (Abmessungen der Glasscheiben und/oder Abmessungen des Abstandhalters zwischen den Glasscheiben) aufweisen, gemeinsam zwischenzulagern. Aus dem Zwischenspeicher mit den Fertigungslosen wird Isolierglas entnommen, um die Auftragslose zusammenzustellen.For example, it is considered within the scope of the invention, in the cache, comprising bearing blocks / compartment cars, which is associated with the sealing station, insulating glass sorted by manufacturing lots, turn off, ie insulating glass, for example, one and the same size (dimensions of the glass panes and / or dimensions of the spacer between the glass sheets), to temporarily store together. Insulating glass is removed from the buffer with the batches to assemble the order lots.

[0017] Beispielsweise ist in einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die in der Versieglungsstation versiegelten Isolierglas-Rohlinge mit Hilfe eines Entnahme-Roboters, der beispielsweise mit einem Saugerfeld bestückt ist, zu dem Zwischenspeicher bewegt werden. Dabei kann der Entnahme-Roboter ein Saugerfeld aufweisen, das entweder parallel zur Förderrichtung von Isolierglas-Rohlingen in die Versiegelungsstation oder quer zu dieser Förderrichtung ausgerichtet an einem Balken beweglich ist.For example, in one embodiment of the invention, it is provided that the insulating glass blanks sealed in the sealing station are moved to the intermediate store with the aid of a removal robot, which is equipped, for example, with a suction pad. In this case, the removal robot may have a suction pad, which is aligned either parallel to the conveying direction of insulating glass blanks in the sealing station or transversely to this conveying direction on a beam.

[0018] Der Zwischenspeicher kann beispielsweise wenigstens zwei Gruppen von Speichern für Isolierglas aufweisen. Beispielsweise sind sogenannte A-Lagerböcke und Fächerwagen vorgesehen. Dabei ist Insbesondere vorgesehen, dass Isolierglas mit identischen Abstandhaltern auf A-Lagerböcken abgestellt wird und Isolierglas mit Abstandhaltern mit unterschiedlichen Breiten in wenigstens einen Fächerwagen abgestellt wird ("Fertigungslose").The buffer may for example have at least two groups of storage for insulating glass. For example, so-called A-bearing blocks and fan cars are provided. In particular, it is provided that insulating glass with identical spacers is placed on A-bearing blocks and insulating glass with spacers with different widths in at least one compartment car parked (" batches ").

[0019] Um die Auftragslose zusammenzustellen, wird dann je nach Auftrag Isolierglas aus A-Lagerböcken und aus Fächerwagen entnommen.In order to compile the order lots, insulating glass is then removed from A-bearing blocks and from compartment cars depending on the order.

[0020] Diese Arbeitstechnik erlaubt es, Isolierglas-Rohlinge mit zwar unterschiedlichen Abmes- 2/15This working technique allows insulating glass blanks with different dimensions

Merrec&ische;; piiesSasnt AT13 586U1 2014-04-15 sungen (Länge und Breite), aber identisch breiten Abstandhalter zu versiegeln, ohne dass Umstellarbeiten erforderlich sind. Erst wenn eine größere Menge von Isolierglas-Rohlingen mit anders breiten Abstandhaltern zu versiegeln ist, werden Umstellarbeiten vorgenommen.Merrec ⁣; piiesSasnt AT13 586U1 2014-04-15 sations (length and width), but to seal identically wide spacers without the need for changeovers. Only when a larger amount of insulating glass blanks is to seal with different width spacers, conversion work will be made.

[0021] In einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Fächerwagen oder Fächergestelle Stützelemente für Isolierglas aufweisen, die V-förmig ausgebildet sind, so dass die Glasscheiben von frisch versiegeltem Isolierglas an den Stützelementen ausschließlich mit den äußeren Kanten ihrer Scheibenränder aufstehen bzw. anliegen.In one embodiment of the invention it is provided that the fan tray or fan racks support elements for insulating glass, which are V-shaped, so that the glass panes of freshly sealed insulating glass on the support elements stand up or rest with the outer edges of their disc edges ,

[0022] Um das Entnehmen von Isolierglas aus dem Fächerwagen mit Hilfe von mit Saugköpfen bestückten Entnahme- und Umsetzrobotern zu erleichtern, kann vorgesehen sein, dass die Fächer durch Verstellen der Fachbegrenzungen verbreitert werden können, oder es wird einfach nicht jedes Fach - z.B. nur jedes zweite Fach - mit Isolierglas beschickt.In order to facilitate the removal of insulating glass from the compartment car with the aid of suction and Umsetzrobotern equipped with suction heads, it can be provided that the subjects can be widened by adjusting the compartment boundaries, or it is simply not every subject -. only every second compartment - charged with insulating glass.

[0023] Die beim Versiegeln an dem unteren Rand von Isolierglas- Rohlingen angreifenden Greifer sind beispielsweise so ausgebildet, dass sie nur an einer oder an beiden Glasscheiben des Isolierglas-Rohlings angreifen, sodass auch das Versiegeln von Stufenelementen möglich ist. Dabei ist es bevorzugt, wenn die Backen der den Isolierglas-Rohling klemmend haltenden Greifer an den Glasscheiben nur im Bereich der äußeren Kanten der Scheibenränder anliegen.The engaging in sealing at the bottom of Isolierglas- blanks grippers are for example designed so that they attack only one or both glass panes of the insulating glass blank, so that the sealing of step elements is possible. It is preferred if the jaws of the insulating glass blank clamped holding gripper bear against the glass only in the region of the outer edges of the disk edges.

[0024] Der im Rahmen der Erfindung vorgesehene Zwischenspeicher mit wenigstens einem A-Lagerbock und wenigstens einen Fächerwagen erlaubt es, Isolierglas-Rohlinge eines Fertigungsloses ohne zeitaufwändige Umstellarbeiten der Versiegelungsstation zu versiegeln und die verschiedenen Fertigungslose dann zu Auftragslosen zusammenzuführen. Dabei ist, wie erwähnt, vorgesehen, dass der wenigstens eine im Zwischenspeicher vorgesehen A-Lagerbock, der für Isolierglas bestimmt ist, die "normale" Breiten von Abstandhalter aufweisen, wogegen der wenigstens eine im Zwischenspeicher vorgesehene Fächerwagen für Isolierglas mit seltener vorkommenden Breiten von Abstandhaltern bestimmt ist.The provided in the context of the invention cache with at least one A-bracket and at least one fan tray allows to seal insulating glass blanks of a lot without time-consuming changeover of the sealing station and then merge the various production lots to order lots. It is provided, as mentioned, that the at least one A-bracket provided in the buffer, which is intended for insulating glass, the " normal " Have widths of spacers, whereas the at least one provided in the buffer storage compartment for insulating glass is determined with less common widths of spacers.

[0025] Insbesondere ist das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung für das Versiegeln von Isolierglas- Rohlingen mit einer einzigen Fülldüse, die beim Versiegeln den gesamten Umfang des Isolierglas-Rohlings abfährt (erzielt insbesondere nur durch Bewegen der Fülldüse entlang des Umfanges des Isolierglas-Rohlings) ausgelegt, wobei die eine Versiegelungsdüse an einem Schlitten montiert ist, der seinerseits an einem in der Versiegelungsstation in einer zum Isolierglas-Rohling parallelen Ebene horizontal verfahrbaren Balken auf und ab verschiebbar gelagert ist.In particular, the inventive method and apparatus for the sealing of insulating glass blanks with a single filling nozzle, which extends during sealing the entire circumference of the insulating glass blank (achieved in particular only by moving the filling nozzle along the circumference of the insulating glass blank ), wherein the one sealing nozzle is mounted on a carriage, which in turn is displaceably mounted on a in the sealing station in a plane parallel to the insulating glass blank plane movable bar up and down.

[0026] Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand der angeschlossenen Zeichnungen. Es zeigt: [0027] Fig. 1 schematisch in Ansicht eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßenFurther details and features of the invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings. 1 shows a schematic view of a first embodiment of a device according to the invention

Vorrichtung, [0028] Fig. 2 eine Einzelheit im Bereich des unteren Randes eines Isolierglas-Rohlings, [0029] Fig. 3 schematisch und in Ansicht eine zweite Ausführungsform einer erfindungsge mäßen Vorrichtung, [0030] Fig. 4 schematisch eine Ausführungsform einer Greifer-Anordnung, [0031] Fig. 5 in Seitenansicht einen Greifer der Greifer-Anordnung von Fig. 4 und [0032] Fig. 6 in Seitenansicht einen Greifer für ein Dreifach-Stufen- Element.2, a detail in the region of the lower edge of an insulating glass blank, [0029] FIG. 3 schematically and in a view a second embodiment of a device according to the invention, [0030] FIG. 4 shows schematically an embodiment of a gripper device. Arrangement, Fig. 5 in side view a gripper of the gripper arrangement of Fig. 4 and Fig. 6 in side view a gripper for a triple-stage element.

[0033] Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 besitzt in einer Versiegelungsstation 2 am unteren Rand eine Reihe von Rollen oder Förderbändern 4, die als Zuführförderer 3 für Isolierglas-Rohlinge 5 dient. Isolierglas-Rohlinge 5 werden mit Hilfe einer der Versiegelungsstation 2 vorgeschalteten Fördereinrichtung 6, beispielsweise aus einer Station zum Zusammenstellen von Isolierglas-Rohlingen 5 kommend, in die Versiegelungsstation 2 transportiert. In der Versiegelungsstation 2 wird der obere Rand des Isolierglas-Rohlings 5 von einem Rollenbalken 7 abgestützt, der in der Vorrichtung 1 an zwei im Wesentlichen lotrechten Balken 36 auf und ab ver- 3/15 österreichische;! jafsüfeMt AT 13 586U1 2014-04-15 schiebbar ist. Hierzu ist ein nicht näher gezeigter motorischer Antrieb vorgesehen. Der Rollenbalken 7 ist mit einer Reihe von, beispielsweise topfförmigen, an einem Balken 9 angeordneten Rollen 8 bestückt, über die der Rollenbalken 7 den Isolierglas-Rohling 5 durch Anliegen an die ihm zugekehrte Glasscheibe 21 des Isolierglas-Rohlings 5 so abstützt, dass der obere Rand des Isolierglas-Rohlings 5 frei zugänglich ist.The inventive device 1 has in a sealing station 2 at the bottom of a series of rollers or conveyor belts 4, which serves as a feed conveyor 3 for insulating glass blanks 5. Insulating glass blanks 5 are transported into the sealing station 2 with the aid of a conveying device 6 arranged upstream of the sealing station 2, for example coming from a station for assembling insulating glass blanks 5. In the sealing station 2, the upper edge of the insulating glass blank 5 is supported by a roller bar 7, which in the device 1 is moved up and down on two essentially vertical bars 36; jafsüfeMt AT 13 586U1 2014-04-15 is slidable. For this purpose, a not shown in detail motor drive is provided. The roller beam 7 is equipped with a series of, for example, cup-shaped, arranged on a bar 9 rollers 8 through which the roller bar 7 the insulating glass blank 5 by abutting against the facing him glass pane 21 of the insulating glass blank 5 so that the upper Edge of the insulating glass blank 5 is freely accessible.

[0034] Auf dem Zuführförderer 3 aufstehend werden Isolierglas-Rohlinge 5 in eine Stellung gebracht, in der sie in der Versiegelungsstation 2 einer Versiegelungsanordnung 10 zugeordnet sind.Insulating glass blanks 5 are placed on the feed conveyor 3 in a position in which they are assigned to a sealing arrangement 10 in the sealing station 2.

[0035] Die Versiegelungsanordnung 10 besteht im Beispiel aus einer Fülldüse 11 (Versiegelungsdüse), die über einen Schlitten 12 an einem Führungsbalken 13 auf und ab verschiebbar geführt und um eine zur Ebene des Isolierglas-Rohlings 5 normale Achse schwenkbar (drehbar) ist. Der Führungsbalken 13 selbst ist in einer zum Isolierglas-Rohling 5 parallelen Ebene horizontal verstellbar, wie dies durch einen Doppel-Pfeil 14 in Fig. 1 und 3 angedeutet ist. So kann die Fülldüse 11 rings um den Rand eines (stillstehenden) Isolierglas-Rohlings 5 fahren, um alle (vier) Abschnitte der Randfuge mit Versiegelungsmasse 37 zu füllen.The sealing arrangement 10 consists in the example of a filling nozzle 11 (sealing nozzle), which is guided via a carriage 12 on a guide bar 13 up and down and pivotable about a normal to the plane of the insulating glass blank 5 axis (rotatable). The guide bar 13 itself is horizontally adjustable in a plane parallel to the insulating glass blank 5 level, as indicated by a double arrow 14 in Fig. 1 and 3. Thus, the filling nozzle 11 can drive around the edge of a (stationary) insulating glass blank 5 in order to fill all (four) sections of the edge joint with sealing compound 37.

[0036] Im Rahmen der Erfindung ist es bevorzugt, dass nur die Versiegelungsanordnung 10 bewegt wird, wenn die Fülldüse 11 den gesamten Umfang eines Isolierglas-Rohlings 5 abfährt. In bestimmten Fällen, insbesondere bei Sonderformen vom Isolierglas-Rohlingen 5, kann eine Bewegung der Versiegelungsanordnung 10 ("Versiegelungskopf") entlang des Führungsbalkens 13 mit einer Bewegung des Führungsbalkens 13 in horizontaler Richtung (Doppel-Pfeil 14) kombiniert sein. So können Sonderformen von Isolierglas-Rohlingen 5 (schiefe und/oder gekrümmte Randabschnitte der Isolierglas-Rohlinge 5) versiegelt werden. Es ist aber auch in Betracht gezogen, an Stelle der Bewegungen der Fülldüse 11 allein (Bewegungen der Fülldüse 11 auf und ab für das Versiegeln der im Wesentlichen lotrechten Ränder des Isolierglas-Rohlings 5 und horizontale Bewegungen der Fülldüse 11 für das Versiegeln der im Wesentlichen horizontalen Ränder des Isolierglas-Rohlings 5) eine Kombination von Bewegungen der Fülldüse 11 (im Wesentlichen lotrecht auf und ab für im Wesentlichen lotrechte Ränder des Isolierglas-Rohlings 5) mit horizontalen Bewegungen des Isolierglas-Rohlings 5 bei stillstehender Fülldüse 11 (für die horizontalen Ränder des Isolierglas-Rohlings 5) auszuführen.In the context of the invention, it is preferred that only the sealing arrangement 10 is moved when the filling nozzle 11 moves away the entire circumference of an insulating glass blank 5. In certain cases, particularly for special forms of insulating glass blanks 5, movement of the sealing assembly 10 ("sealing head") along the guide beam 13 may be combined with movement of the guide beam 13 in the horizontal direction (double arrow 14). Thus, special forms of insulating glass blanks 5 (oblique and / or curved edge portions of the insulating glass blanks 5) can be sealed. However, it is also contemplated, instead of the movements of the filling nozzle 11 alone (movements of the filling nozzle 11 up and down for sealing the substantially vertical edges of the insulating glass blank 5 and horizontal movements of the filling nozzle 11 for the sealing of the substantially horizontal Edges of the insulating glass blank 5) a combination of movements of the filling nozzle 11 (substantially perpendicular up and down for substantially vertical edges of the insulating glass blank 5) with horizontal movements of the insulating glass blank 5 with stationary filling nozzle 11 (for the horizontal edges of the Insulating glass blank 5) perform.

[0037] Wenn Sonderformen (von der rechteckigen/quadratischen Umrissform abweichende Umrissformen von Isolierglas-Rohlingen 5) zu versiegeln sind, können auch gleichzeitig Bewegungen der Fülldüse 11 und des Isolierglas-Rohlings 5 ausgeführt werden.If special shapes (different from the rectangular / square outline outline shapes of insulating glass blanks 5) are to be sealed, movements of the Fülldüse 11 and the insulating glass blank 5 can also be performed simultaneously.

[0038] Die Erfindung ist nicht auf "Ein-Düsen"-Vorrichtungen beschränkt. Vielmehr können auch Versiegelungsanordnungen 10 mit zwei Fülldüsen 11 verwendet werden. Trotzdem sind Versiegelungsanordnungen 10 mit einer Fülldüse 11 bevorzugt.The invention is not limited to " one nozzle " devices. Rather, sealing arrangements 10 with two filling nozzles 11 can also be used. Nevertheless, sealing arrangements 10 with a filling nozzle 11 are preferred.

[0039] Um das Versiegeln ausführen zu können, wird in einer Ausführungsform der in die Versiegelungsstation 2 transportierte Isolierglas-Rohling 5 in der Versieglungsstation 2 an seiner der Fülldüse 11 gegenüberliegenden Seite von Saugköpfen 15 erfasst, und die Fördermittel des Zuführförderers 3 vom Isolierglas- Rohling 5 entfernt, insbesondere die Förderbänder 4, am unteren Rand des Isolierglas-Rohlings 5, insbesondere nach hinten, zurückgezogen, und gegebenenfalls der Rollenbalken 7 nach oben aus dem Bereich des Isolierglas-Rohlings 5 wegbewegt.In order to carry out the sealing, in one embodiment, the insulating glass blank 5 transported into the sealing station 2 is detected in the sealing station 2 on its side of the suction heads 15 opposite the filling nozzle 11, and the conveying means of the feed conveyor 3 of the insulating glass blank 5, in particular the conveyor belts 4, at the lower edge of the insulating glass blank 5, in particular to the rear, withdrawn, and optionally the roller bar 7 upwardly away from the region of the insulating glass blank 5.

[0040] In einer alternativen, gegebenenfalls aber zusammen mit den zuvor erwähnten Saugköpfen 15 verwirklichten Ausführungsform werden, um den Isolierglas-Rohling 5 sicher zu halten, dessen unterem Rand, diesen abstützende Greifer-Anordnungen 16 zugeordnet. Die Greifer 17 der Greifer-Anordnungen 16 sind dem unteren Rand des Isolierglas-Rohlings 5 zugeordnet und erfassen dessen unteren Rand durch Klemmen mit Hilfe von Backen 18. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Greifer 17 und deren Backen 18 bzw. Abstützglieder Spitzen oder Kanten aufweisen, so dass eine im Wesentlichen nur punkt- bzw. linienförmige Berührung der äußeren Kante 19 des Randes 20 der Glasscheiben 21 des Isolierglas-Rohlings 5 gegeben ist. Insbesondere sind die Backen 18 der Greifer 17, die geöffnet und geschlossen, d.h. an 4/15In an alternative, but possibly realized together with the previously mentioned suction cups 15 embodiment, in order to keep the insulating glass blank 5 safely associated with the lower edge, this supporting gripper assemblies 16. The grippers 17 of the gripper assemblies 16 are associated with the lower edge of the insulating glass blank 5 and detect its lower edge by clamping with the aid of jaws 18. It can be provided that the grippers 17 and their jaws 18 and Abstützglieder peaks or edges have, so that a substantially point or linear contact the outer edge 19 of the edge 20 of the glass sheets 21 of the insulating glass blank 5 is given. In particular, the jaws 18 are the grippers 17 which are opened and closed, i. at 4/15

Merreöiise-ts pitesSäsnt AT13 586U1 2014-04-15 einen Isolierglas-Rohling 5 angelegt werden können, so ausgebildet, dass sie nur im Bereich der äußeren Kante 19 des Randes 20 der Glasscheiben 21 eines Isolierglas-Rohlings 5 angreifen (Fig. 5 und 6).It is possible to apply an insulating glass blank 5, designed so that it only engages in the region of the outer edge 19 of the edge 20 of the glass panes 21 of an insulating glass blank 5 (FIGS. 5 and 6) ).

[0041] Bei dem in Fig. 4, 5 und 6 gezeigten Beispiel für eine Greifer- Anordnung 16 sind je zwei oder mehr als zwei Greifer 17 an einem gemeinsamen Träger 22 angeordnet. Jeder Greifer 17 trägt an seinem oberen Ende eine Klemme mit zwei Backen 18, mit welcher der Greifer 17 einen Isolierglas-Rohling 5 an seinem unteren Rand erfasst und klemmend festhält. So wird ein in die Versiegelungsstation 2 transportierter Isolierglas-Rohling 5 nach dem Entfernen des unteren Zuführförderers 3, umfassend Förderbänder 4, in der Versieglungsstation 2 während des Versiegeins von der wenigstens einen Greifer-Anordnung 16, gegebenenfalls gemeinsam mit den Saugköpfen 15 gehalten.In the example of a gripper arrangement 16 shown in FIGS. 4, 5 and 6, two or more than two grippers 17 are each arranged on a common carrier 22. Each gripper 17 carries at its upper end a clamp with two jaws 18, with which the gripper 17 detects an insulating glass blank 5 at its lower edge and clamped firmly. Thus, an insulating glass blank 5 transported into the sealing station 2 after removal of the lower feed conveyor 3, comprising conveyor belts 4, is held in the sealing station 2 during sealing by the at least one gripper assembly 16, optionally together with the suction heads 15.

[0042] Jeder der Greifer 17 ist aus seiner Wirkstellung absenkbar, so dass, wie in Fig. 4 gezeigt, die Greifer 17 die Bewegung der Fülldüse 11 während des Versiegeins des unteren (horizontalen) Randabschnittes der Randfuge des Isolierglas-Rohlings 5 nicht behindern. Wie erwähnt, wird die Bewegung der Fülldüse 11 entlang des unteren horizontalen Abschnittes der Randfuge eines Isolierglas-Rohlings 5 insbesondere durch alleiniges Bewegen der Versiegelungsanordnung 10 (Bewegen des Führungsbalkens 13 In Richtung des Doppel-Pfeiles 14) erreicht.Each of the gripper 17 is lowered from its operative position, so that, as shown in Fig. 4, the gripper 17 does not hinder the movement of the filling nozzle 11 during Versiegeins the lower (horizontal) edge portion of the edge joint of the insulating glass blank 5. As mentioned, the movement of the filling nozzle 11 along the lower horizontal portion of the edge joint of an insulating glass blank 5 in particular by solely moving the sealing assembly 10 (moving the guide bar 13 in the direction of the double arrow 14) is achieved.

[0043] Wenn ein von der Greifer-Anordnung 16 erfasster und von Greifern 17 klemmend festgehaltener Isolierglas-Rohling 5 horizontal zu bewegen ist, kann dies durch Bewegen der Greifer-Anordnung 16 oder der Greifer-Anordnungen 16, wenn zwei oder mehr als zwei Greifer-Anordnungen 16 vorgesehen sind, bewirkt werden.When an insulating glass blank 5 gripped by the gripper assembly 16 and clamped by grippers 17 is to be moved horizontally, this may be done by moving the gripper assembly 16 or the gripper assemblies 16 when two or more than two grippers Arrangements 16 are provided, are effected.

[0044] Die dem unteren Rand des Isolierglas-Rohlings 5 zugeordneten Backen 18 der Greifer 17 sind beispielsweise durch Spitzen oder Schneiden so ausgebildet, dass sie an den Glasscheiben 21 des Isolierglas-Rohlings 5 nur punkt- oder linienförmig angreifen. Dabei ist auch in Betracht gezogen, dass die Greifer 17 nur an einer der zwei oder drei Glasscheiben 21 des Isolierglas- Rohlings 5 von unten her, den Isolierglas-Rohling 5 abstützend anliegen. Dies ist vor allem bei Isolierglas-Rohlingen 5 für Stufen-Isolierglas von Vorteil und gilt insbesondere für den mittleren Stützfinger 23 der Ausführungsform des Greifers 17 von Fig. 6.The lower edge of the insulating glass blank 5 associated jaws 18 of the gripper 17 are formed for example by tips or cutting so that they attack the glass panes 21 of the insulating blank 5 only point or line. It is also contemplated that the grippers 17 abut only on one of the two or three glass panes 21 of the insulating glass blank 5 from below, the insulating glass blank 5 supporting. This is particularly advantageous in the case of insulating glass blanks 5 for step insulating glass and applies in particular to the middle support finger 23 of the embodiment of the gripper 17 of FIG. 6.

[0045] Die Möglichkeit, die wenigstens eine Greifer-Anordnung 16 horizontal zu verstellen, erlaubt es auch, die wenigstens eine Greifer-Anordnung 16 gegenüber dem Isolierglas-Rohling 5, beispielsweise im Bereich von wenigstens einer seiner unteren Ecken, auszurichten.The ability to adjust the at least one gripper assembly 16 horizontally, also allows the at least one gripper assembly 16 relative to the insulating glass blank 5, for example, in the range of at least one of its lower corners to align.

[0046] Wenn die Fülldüse 11 die Randfuge im Bereich des unteren, horizontalen Randes des Isolierglas-Rohlings 5 mit Versiegelungsmasse 37 füllt (versiegelt), werden die Greifer 17 einer nach dem anderen wegbewegt, z.B. nach unten abgesenkt, so dass die Fülldüse 11 entlang des unteren Randes des Isolierglas- Rohlings 5 verfahren kann. Dies ist für eine Fülldüse 11 (schematisch dargestellt) in Fig. 4 gezeigt.When the filling nozzle 11 fills (seals) the edge joint in the region of the lower, horizontal edge of the insulating glass blank 5, the grippers 17 are moved away one after the other, e.g. lowered down so that the filling nozzle 11 can move along the lower edge of the insulating glass blank 5. This is shown for a filling nozzle 11 (shown schematically) in FIG.

[0047] Sobald alle Randfugenabschnitte des Isolierglas-Rohlings 5 mit Versiegelungsmasse 37 gefüllt (versiegelt) worden sind, wird das Isolierglas von einem Entnahme-Roboter 24, der mit Saugköpfen 25 bestückt ist, zu einem Zwischenspeicher 26 bewegt. In diesem Zwischenspeicher 26 wird Isolierglas beispielsweise, nach Fertigungslosen sortiert abgestellt und kann aus dem Zwischenspeicher 26 nach Auftragslosen sortiert entnommen werden.As soon as all the edge joint sections of the insulating glass blank 5 have been filled (sealed) with sealing compound 37, the insulating glass is moved by an extraction robot 24, which is equipped with suction heads 25, to a buffer 26. In this buffer 26 insulating glass, for example, is sorted sorted by batches and can be removed sorted from the cache 26 by order lots.

[0048] Die einen Isolierglas-Rohling 5 während des Versiegeins in der Versiegelungsstation 2 haltenden Saugköpfe 15 sind unter die Förderebene des Zuführförderers 3 absenkbar, damit ein versiegelter Isolierglas-Rohling 5 vom Entnahme-Roboter 24 einfach nach hinten entnommen werden kann.The suction cups 15 holding an insulating glass blank 5 during sealing in the sealing station 2 can be lowered below the conveying plane of the feeding conveyor 3 so that a sealed insulating glass blank 5 can be easily removed from the removal robot 24 to the rear.

[0049] Ebenso sind die Fördermittel des Zuführförderers 3, z.B. die Rollen oder Förderbänder 4, auf welchen aufstehend ein Isolierglas-Rohling 5 in die Versiegelungsstation 2 gefördert wird, absenkbar, um einerseits das Versiegeln und andererseits das Entnehmen von versiegeltem Isolierglas aus der Versiegelungsstation 2 mit Hilfe des Entnahme-Roboters 24 nicht zu behindern. 5/15Likewise, the conveying means of the feed conveyor 3, e.g. the rollers or conveyor belts 4, on which an insulating glass blank 5 is conveyed into the sealing station 2, can be lowered in order not to obstruct the sealing and the removal of sealed insulating glass from the sealing station 2 with the aid of the removal robot 24. 5.15

AT13 586U1 2014-04-15 [0050] Wenn ein Isolierglas-Rohling 5 fertig versiegelt ist, wird zunächst das Feld mit Saugköpfen 25 des Entnahme-Roboters 24 in Stellung gebracht und an das Isolierglas angelegt. Dann werden die Saugköpfe 15 der Versiegelungsstation 2 und/oder die Greifer-Anordnung 16 vom unteren Rand des Isolierglases gelöst und abgesenkt, der Rollenbalken 7 angehoben, so dass das versiegelte Isolierglas nun ausschließlich vom Feld mit Saugköpfen 25 des Entnahme-Roboters 24 gehalten wird. Der Entnahme-Roboter 24 entnimmt versiegeltes Isolierglas nach hinten, d.h. auf die der Versiegelungsanordnung 10 gegenüberliegende Seite, und bewegt Isolierglas zu dem Zwischenspeicher 26, wo es abgestellt (abgestapelt) wird.When an insulating glass blank 5 is finished sealed, first the field with suction heads 25 of the picking robot 24 is set in position and applied to the insulating glass. Then, the suction cups 15 of the sealing station 2 and / or the gripper assembly 16 are released from the lower edge of the insulating glass and lowered, the roller bar 7 raised, so that the sealed insulating glass is now held exclusively by the field with suction cups 25 of the extraction robot 24. The removal robot 24 removes sealed insulating glass to the rear, i. on the sealing assembly 10 opposite side, and moves insulating glass to the buffer 26, where it is turned off (stacked).

[0051] Der Entnahme-Roboter 24 der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform besitzt ein Feld mit Saugköpfen 25, das an einem Turm 27 um eine lotrechte Achse aus einer der Versiegelungsstation 2 zugeordneten Stellung in eine dem Zwischenspeicher 26 zugeordnete Stellung schwenkbar angeordnet ist. Dabei ist das Feld mit Saugköpfen 25 über einen, mehrere miteinander gelenkig verbundene Abschnitte aufweisenden Arm 28 am Turm 27 gelagert. Fig. 2 zeigt auch, dass der Arm 28 des Entnahme-Roboters 24, an dem das Feld mit den Saugköpfen 25 montiert ist, um mehrere Achsen beweglich ist, um die Bewegungen beim Entnehmen von Isolierglas aus der Versiegelungsstation 2 und beim Abstapeln in den Zwischenspeicher 26 mit dem wenigstens einen A-Lagerbock 29 und dem wenigstens einen Fächerwagen 30 ausführen zu können.The removal robot 24 of the embodiment shown in Fig. 1 has a field with suction cups 25 which is pivotally mounted on a tower 27 about a vertical axis from a position assigned to the sealing station 2 in a position associated with the latch 26. In this case, the field with suction cups 25 via a, several mutually articulated sections having arm 28 is mounted on the tower 27. Fig. 2 also shows that the arm 28 of the picking robot 24, on which the field with the suction heads 25 is mounted, is movable about several axes, in order to detect the movements when removing insulating glass from the sealing station 2 and when being stacked in the buffer 26 with the at least one A-bracket 29 and the at least one compartment car 30 run.

[0052] Bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform, die in ihrem grundsätzlichen Aufbau der Ausführungsform von Fig. 1 und 2 entspricht, ist eine horizontale Führungsschiene 31 vorgesehen, an welcher der Entnahme-Roboter 24 zum Entnehmen von versiegelten Isolierglas und zum Bewegen desselben zum Zwischenspeicher 26 verschiebbar geführt ist. Die Führungsschiene 31 ist parallel zur Förderebene (parallel zur Bildebene der Fig. 2) ausgerichtet. Bei der Ausführungsform von Fig. 3 ist das Feld mit den Saugköpfen 25 des Entnahme-Roboters 24 über dem Arm 28 an einem Schlitten 32 befestigt, der entlang der horizontalen Führungsschiene 31 aus einer der Versiegelungsstation 2 zugeordneten Steilung (Fig. 3) in eine dem Zwischenspeicher 26 zugeordnete Stellung verfahrbar ist. So können in der Versiegelungsstation 2 versiegelte Isolierglas- Rohlinge 5 (= Isolierglas) mit Hilfe des Entnahme-Roboters 24 aus der Versiegelungsstation 2 entnommen werden und im Zwischenspeicher 26 abgestellt ("abgestapelt") werden.In the embodiment shown in Fig. 3, which in its basic structure corresponds to the embodiment of Figs. 1 and 2, a horizontal guide rail 31 is provided, at which the removal robot 24 for removing sealed insulating glass and moving it slidably guided to the latch 26. The guide rail 31 is aligned parallel to the conveying plane (parallel to the image plane of FIG. 2). In the embodiment of Fig. 3, the field with the suction heads 25 of the picking robot 24 is mounted above the arm 28 on a carriage 32 which along the horizontal guide rail 31 from one of the sealing station 2 associated slope (Fig. 3) in a Latch 26 associated position is movable. Thus, in the sealing station 2, sealed insulating glass blanks 5 (= insulating glass) can be removed from the sealing station 2 with the aid of the removal robot 24 and placed in the buffer 26 ("stacked").

[0053] Der Zwischenspeicher 26 besitzt im gezeigten Ausführungsbeispiel je wenigstens einen "A-Lagerbock" 29 und einen "Fächerwagen" 30, wobei vorgesehen ist, dass Isolierglas mit Abstandhaltern 38 mit üblicher oder häufig vorkommender Breite auf dem wenigstens einen A-Lagerbock 29 abgestellt wird. Isolierglas mit seltener vorkommenden Breiten von Abstandhaltern 38 wird in dem wenigstens einen Fächerwagen 30 abgestellt. In dem Fächerwagen 30 sind an zueinander im Winkel ausgerichteten Armen 33, 34 Stützelemente 35 vorgesehen, die V-förmig ausgeschnittene, dem Rand des Isolierglases zugekehrte Enden aufweisen, so dass Isolierglas im Fächerwagen 30 ausschließlich durch Angriff an den äußeren Kanten 19 der Ränder 20 der Glasscheiben 21 des Isolierglases abgestützt wird und die außerhalb der Abstandhalter 38 eingebrachte Versiegelungsmasse 37 nicht berührt wird. So besteht die Möglichkeit, im Zwischenspeicher 26 Isolierglas nach Fertigungslosen sortiert abzustellen und dann aus dem Zwischenspeicher 26 nach Auftragslosen zusammengestellt zu entnehmen.In the embodiment shown, the buffer 26 has at least one " A bracket " 29 and a " compartment car " 30, wherein it is provided that insulating glass with spacers 38 with usual or frequently occurring width on the at least one A-bearing block 29 is turned off. Insulating glass with less frequently occurring widths of spacers 38 is placed in the at least one compartment car 30. In the fan tray 30 are at mutually aligned at an angle arms 33, 34 support members 35 are provided, the V-shaped cut, the edge of the insulating facing ends, so that insulating glass in the compartment car 30 exclusively by attack on the outer edges 19 of the edges 20 of Glass panes 21 of the insulating glass is supported and introduced outside the spacer 38 sealing compound 37 is not touched. Thus, it is possible to sort in the buffer 26 insulating glass sorted by batches and then taken out of the buffer 26 to order lots.

[0054] Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden: [0055] Beim Versiegeln werden Isolierglas-Rohlinge 5 in einer Versiegelungsstation 2 unten klemmend durch Greifer 17 einer Greifer-Anordnung 16 und/oder durch Saugköpfe 15 gehalten und liegen oben an einem mit Rollen 8 bestückten Rollenbalken 7 an. Beim Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen 5 bewegt sich nur die Fülldüse 11 einer Versiegelungsanordnung 10 entlang des Außenrandes des Isolierglas-Rohlings 5, der während des Versiegeins stillsteht. Wenn der untere Rand eines Isolierglas- Rohlings 5 versiegelt wird, werden am unteren Rand angreifende Greifer 17 gelöst und nach unten wegbewegt. Versiegeltes Isolierglas wird von einem Entnahme-Roboter 24 aus der Versiegelungsstation 2 auf die der Versiegelungsanord- 6/15In summary, an embodiment of the invention can be described as follows: In sealing, insulating glass blanks 5 are held in a sealing station 2 at the bottom by grippers 17 of a gripper assembly 16 and / or suction cups 15 and are located at the top with rollers 8 stocked roller bar 7 at. When sealing insulating glass blanks 5, only the filling nozzle 11 of a sealing arrangement 10 moves along the outer edge of the insulating glass blank 5, which stands still during the sealing process. When the lower edge of an insulating glass blank 5 is sealed, attacking grippers 17 are released at the lower edge and moved downwardly. Sealed insulating glass is from a sealing robot 24 from the sealing station 2 to the sealing arrangement 6/15

&te^id»scHg ρ®ίκηΕδίϊϊί ΑΤ 13 586 U1 2014-04-15 nung 10 gegenüberliegende Seite hin entnommen, zu einem Zwischenspeicher 26 bewegt und in diesem auf A-Lagerböcken 29 und Fächergestellen 30 nach Fertigungslosen sortiert abgestellt. 7/15                                                                                                                        & numsp & num 7/15

Claims (32)

isierrechiseiei AT 13 586 U1 2014-04-15 Ansprüche 1. Verfahren zum Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen (5) mit Hilfe wenigstens einer Fülldüse (11), die entlang des Randes des Isolierglas-Rohlings (5) bewegt wird, wobei aus der Füll-düse (11) Versiegelungsmasse (37) in die nach außen offene Randfuge des Isolierglas-Rohlings (5) eingebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Isolierglas-Rohling (5) während des Versiegeins ausschließlich im Bereich seines oberen Randes und seines unteren Randes gehalten wird.1. A method for sealing insulating glass blanks (5) by means of at least one filling nozzle (11), which is moved along the edge of the insulating glass blank (5), wherein from the filling Nozzle (11) sealing compound (37) in the outwardly open edge joint of the insulating glass blank (5) is introduced, characterized in that the insulating glass blank (5) held during the Versiegeins exclusively in the region of its upper edge and its lower edge becomes. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Isolierglas-Rohling (5) während des Versiegeins im Bereich seines oberen Randes durch einen mit Rollen (8) bestückten Rollenbalken (7) gehalten wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the insulating glass blank (5) during the Versiegeins in the region of its upper edge by a roller (8) equipped with roller bar (7) is held. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Isolierglas-Rohling (5) im Bereich seines unteren Randes während des Versiegeins durch mit Unterdrück beaufschlagte Saugköpfe (15) gehalten wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the insulating glass blank (5) is held in the region of its lower edge during Versiegeins acted upon by vacuuming suction cups (15). 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Isolierglas-Rohling (5) während des Versiegeins im Bereich seines unteren Randes durch am Isolierglas-Rohling (5) klemmend angreifende Greifer-Anordnungen (16) gehalten wird.4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the insulating glass blank (5) is held during Versiegeins in the region of its lower edge by the insulating glass blank (5) clampingly engaging gripper assemblies (16). 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Greifer (17) der Greifer-Anordnungen (16) an den Glasscheiben des Isolierglas-Rohlings (5) von unten her anliegend angreifen.5. The method according to claim 4, characterized in that gripper (17) of the gripper assemblies (16) on the glass panes of the insulating glass blank (5) engage from below fitting. 6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (17) der Greifer-Anordnung (16) an Glasscheiben (21) des Isolierglas-Rohlings (5) ausschließlich im Bereich von äußeren Kanten (19) des Randes (20) der Glasscheiben (21) angreifen.6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the grippers (17) of the gripper arrangement (16) on glass sheets (21) of the insulating glass blank (5) exclusively in the region of outer edges (19) of the edge (20 ) of the glass panes (21) attack. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Isolierglas-Rohling (5) während des Versiegeins in der Versiegelungsstation (2) still steht und ausschließlich die Fülldüse (11) bewegt wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the insulating glass blank (5) during the Versiegeins in the sealing station (2) is stationary and only the filling nozzle (11) is moved. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, das der versiegelte Isolierglas-Rohling (5) aus der Versiegelungsstation (2) in Richtung von der Fülldüse (11) weg entfernt wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the sealed insulating glass blank (5) from the sealing station (2) in the direction of the filling nozzle (11) away. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (17) der Greifer-Anordnung (16) vom unteren Rand des Isolierglas-Rohlings (5) entfernt, insbesondere abgesenkt, werden, während sich die Fülldüse (11) durch den Bereich bewegt, in dem Greifer (17) angeordnet sind.9. The method according to any one of claims 4 to 8, characterized in that the grippers (17) of the gripper assembly (16) from the lower edge of the insulating glass blank (5) removed, in particular lowered, while the filling nozzle (11 ) is moved through the area in which grippers (17) are arranged. 10. Verfahren zum Zwischenspeichern von versiegeltem Isolierglas, insbesondere von nach einem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 versiegeltem Isolierglas, dadurch gekennzeichnet, dass Isolierglas in einem Zwischenspeicher (26) nach Fertigungslosen sortiert gespeichert wird.10. A method for caching of sealed insulating glass, in particular of a method according to any one of claims 1 to 9 sealed insulating glass, characterized in that insulating glass is stored in a buffer (26) sorted by batches. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass Isolierglas aus dem Zwischenspeicher (26) nach Auftragslosen sortiert entnommen wird.11. The method according to claim 10, characterized in that insulating glass is removed from the buffer (26) sorted by order lots. 12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass Isolierglas mit einheitlich breiten Abstandhaltern (38) in einem Speicher des Zwischenspeichers (26), insbesondere wenigstens einem A-Lagerbock (29), zwischengespeichert wird und dass Isolierglas mit von üblichen Breiten abweichend breiten Abstandhaltern (38) in einem zweiten Speicher des Zwischenspeichers (26), insbesondere in wenigstens einem Fächerwagen (30), zwischengespeichert wird.12. The method according to claim 10 or 11, characterized in that insulating glass with uniformly wide spacers (38) in a memory of the latch (26), in particular at least one A-bearing block (29), is temporarily stored and that insulating glass deviates from the usual widths wide spacers (38) in a second memory of the intermediate memory (26), in particular in at least one compartment carriage (30), is temporarily stored. 13. Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Versiegelungsstation (2) eine an einem Führungsbalken (13) im Wesentlichen lotrecht auf- und abbewegbare Versiegelungsanordnung (10) mit wenigstens einer Fülldüse (11) vorgesehen ist, dass der Führungsbalken (13) horizontal verschiebbar ist und dass zum Halten eines Isolierglas-Rohlings (5) in der Versiegelungsstati- 8/1513. A device for carrying out the method according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the sealing station (2) on a guide bar (13) substantially vertically up and down movable sealing arrangement (10) with at least one filling nozzle (11) it is provided that the guide bar (13) is horizontally displaceable and that for holding an insulating glass blank (5) in the sealing statis- 8/15 feierrecrase-ts piiesSäsnt AT13 586U1 2014-04-15 on (2) Stütz- und Halteeinrichtungen vorgesehen sind, die von einem Isolierglas-Rohling (5) ausschließlich im Bereich des unteren Randes und im Bereich des oberen Randes des Isolierglas-Rohlings (5) angreifen.festrecrase-ts piiesSäsnt AT13 586U1 2014-04-15 (2) Supporting and holding devices are provided, which consist of an insulating glass blank (5) exclusively in the area of the lower edge and in the area of the upper edge of the insulating glass blank (5). attack. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine am oberen Rand des Isolierglas-Rohlings (5) angreifende, im oberen Bereich der Versieglungsstation (2) vorgesehene Stütz- und Halteeinrichtung ein mit Rollen (8) bestückter Rollenbalken (7) ist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that a at the upper edge of the insulating glass blank (5) acting in the upper region of the Versieglungsstation (2) provided support and holding means with roles (8) stocked roller bar (7). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (8) am Balken (9) des Rollenbalkens (7) um im Wesentlichen lotrechte Achsen frei drehbar gelagert sind.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the rollers (8) on the beam (9) of the roller beam (7) are mounted freely rotatable about substantially vertical axes. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine untere Stütz- und Halteeinrichtung im unteren Bereich der Versiegelungsstation (2) im Bereich eines Zuführförderers (3) vorgesehen sind.16. Device according to one of claims 13 to 15, characterized in that a lower supporting and holding device in the lower region of the sealing station (2) in the region of a feed conveyor (3) are provided. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Stütz- und Halteeinrichtung eine Reihe von mit Unterdrück beaufschlagbaren Saugköpfen (15) ist.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the lower support and holding means is a series of acted upon by vacuum suction heads (15). 18. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Stütz- und Halteeinrichtung wenigstens eine Greifer-Anordnung (16) ist.18. The apparatus according to claim 16, characterized in that the lower supporting and holding device is at least one gripper assembly (16). 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Stütz- und Halteeinrichtung aus ihrer, dem unteren Rand eines Isolierglas-Rohlings (5) zugeordneten Lage entfernbar, insbesondere absenkbar, ist.19. Device according to one of claims 13 to 18, characterized in that the lower support and holding device from its, the lower edge of an insulating glass blank (5) associated layer removable, in particular lowerable, is. 20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer-Anordnung (16) wenigstens zwei Greifer (17) mit je zwei Backen (18) aufweist, die klemmend am unteren Rand eines Isolierglas-Rohlings (5) anlegbar sind.20. The apparatus of claim 18 or 19, characterized in that the gripper assembly (16) has at least two grippers (17), each with two jaws (18) which are clamped at the bottom of an insulating glass blank (5) can be applied. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, das der Versiegelungsstation (2) ein Entnahme-Roboter (24) zugeordnet ist, der auf der der Versiegelungsanordnung (10) gegenüberliegenden Seite angeordnet ist.21. Device according to one of claims 13 to 20, characterized in that the sealing station (2) is associated with a removal robot (24) which is arranged on the sealing arrangement (10) opposite side. 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahme-Roboter (24) ein Feld von mit Unterdrück beaufschlagbaren Saugköpfen (25) aufweist.22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the removal robot (24) comprises a field of acted upon with vacuum suction cups (25). 23. Vorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahme-Roboter (24) zwischen einer der Versiegelungsstation (2) zugeordneten Lage und einer einem Zwischenspeicher (26) zugeordneten Lage verstellbar ist.23. The apparatus of claim 21 or 22, characterized in that the removal robot (24) between one of the sealing station (2) associated position and a latch (26) associated with position is adjustable. 24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahme-Roboter (24) aus der der Versiegelungsstation (2) zugeordneten Lage in die dem Zwischenspeicher (26) zugeordnete Lage durch Verschieben entlang einer Führungsschiene (31) verstellbar ist.24. The device according to claim 23, characterized in that the removal robot (24) from the sealing station (2) associated position in the intermediate memory (26) associated position by displacement along a guide rail (31) is adjustable. 25. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahme-Roboter (24) um eine im Wesentlichen lotrechte Achse aus der der Versiegelungsstation (2) zugeordneten Stellung in die dem Zwischenspeicher (26) zugeordnete Stellung schwenkbar ist.25. The device according to claim 23, characterized in that the removal robot (24) about a substantially vertical axis from the sealing station (2) associated position in the intermediate memory (26) associated position is pivotable. 26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass das mit Saugköpfen (25) bestückte Feld des Entnahme-Roboters (24) über einen, um mehrere Achsen knickbaren Arm (28) an einem Schlitten (32) angeordnet ist, der an einer horizontalen Führungsschiene (31) verschiebbar ist.26. Device according to one of claims 22 to 25, characterized in that the equipped with suction cups (25) field of the removal robot (24) via a bendable about several axes arm (28) on a carriage (32) is arranged, which is displaceable on a horizontal guide rail (31). 27. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahme-Roboter (24) über einen, um mehrere Achsen knickbaren Arm (28) an einem Turm (27) um eine im Wesentlichen lotrechte Achse schwenkbar gelagert ist.27. The device according to claim 25, characterized in that the removal robot (24) via a bendable about several axes arm (28) on a tower (27) is pivotally mounted about a substantially vertical axis. 28. Zwischenspeicher (26) zur Verwendung beim Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, gekennzeichnet durch zwei Speicher für versiegeltes Isolierglas.A temporary store (26) for use in the method according to any one of claims 10 to 12, characterized by two sealed insulating glass stores. 29. Zwischenspeicher nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass ein Speicher des Zwischenspeichers (26) A-Lagerböcke (29) aufweist. 9/15 isterreldiiscises föteritäfst AT 13 586 U1 2014-04-1529. Latch according to claim 28, characterized in that a memory of the latch (26) A-bearing blocks (29). 9/15 isterreldiiscises föteritäfst AT 13 586 U1 2014-04-15 30. Zwischenspeicher nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer Speicher des Zwischenspeichers (26) Fächerwagen (30) oder Fächergestelle aufweist.30. Latch according to claim 28 or 29, characterized in that a further memory of the intermediate memory (26) compartment car (30) or fan racks. 31. Zwischenspeicher nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass an Isolierglas angreifende Stützelemente (35) der Fächerwagen (30) Stützelemente (35) mit V-förmigen Ausschnitten aufweisen.31. Latch according to claim 30, characterized in that on insulating glass engaging support elements (35) of the compartment carriage (30) support elements (35) having V-shaped cutouts. 32. Zwischenspeicher nach Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Fächerwagen (30) quer zur Ebene der Fächer verstellbare Elemente für das Halten von Isolierglas aufweisen. Hierzu 5 Blatt Zeichnungen 10/1532. Latch according to claim 30 or 31, characterized in that the compartment cars (30) transversely to the plane of the compartments have adjustable elements for holding insulating glass. For this 5 sheets drawings 10/15
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