AT12820U1 - OPERATING METHOD FOR INJECTION MOLDING MACHINES - Google Patents

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AT12820U1
AT12820U1 ATGM8013/2012U AT80132012U AT12820U1 AT 12820 U1 AT12820 U1 AT 12820U1 AT 80132012 U AT80132012 U AT 80132012U AT 12820 U1 AT12820 U1 AT 12820U1
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Hannes Ing Fritz
Engelbert Kastner
Wolfgang Ing Maerz
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Engel Austria Gmbh
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Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Gruppe von Spritzgießmaschinen (1), wobei der Energie- oder Leistungsbedarf (E1, E2, E3) jeder zur Gruppe gehörenden Spritzgießmaschine (1) durch eine Gruppensteuervorrichtung (2) überwacht wird, wobei die Gruppensteuervorrichtung (2) laufend den Gesamtenergie- oder -leistungsbedarf (EE) der Gruppe von Spritzgießmaschinen (1) berechnet und bei Erreichen oder Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes eine Energie- oder Leistungszuteilung an jede zur Gruppe gehörende Spritzgießmaschine (1) vornimmt, um das Überschreiten eines vorgegebenen Spitzenwertes (Es) zu verhindern oder abzustellen.Method for operating a group of injection molding machines (1), wherein the energy or power requirement (E1, E2, E3) of each belonging to the group injection molding machine (1) is monitored by a group control device (2), wherein the group control device (2) continuously the total energy - or power requirement (EE) of the group of injection molding machines (1) calculated and on reaching or exceeding a predetermined limit, an energy or power allocation to each belonging to the group injection molding machine (1) to prevent the exceeding of a predetermined peak value (Es) or turn off.

Description

österreichisches Patentamt AT12 820U1 2012-12-15Austrian Patent Office AT12 820U1 2012-12-15

Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Gruppe von Spritzgießmaschinen.Description [0001] The present invention relates to a method of operating a group of injection molding machines.

[0002] Energiekosten werden in Deutschland und Österreich häufig nach auftretenden Energie-bzw. Leistungsverbrauchsspitzen über einen kurzen Zeitraum bemessen. Ein Überschreiten kann Sonderzahlungen an den Stromversorger zur Folge haben.Energy costs are often in Germany and Austria after occurring energy or. Power consumption peaks over a short period of time. Exceeding may result in special payments to the electricity supplier.

[0003] Spritzgießmaschinen haben keinen kontinuierlichen sondern je nach Zyklusschritt einen stark schwankenden Energie- bzw. Leistungsbedarf. Beispielsweise wird während des Einspritzvorganges erheblich mehr Energie bzw. Leistung verbraucht, als während der Kühlzeit. Werden mehrere Spritzgießmaschinen gleichzeitig betrieben, so kann es bei ungünstiger Konstellation laufender Spritzgießzyklen zu einer Überschreitung des mit dem Stromversorger für diesen Betrieb vereinbarten Spitzenwertes für die Energie bzw. Leistung kommen. Dasselbe gilt für die Situation, dass mehrere Spritzgießmaschinen gleichzeitig -beispielsweise zu Beginn der Arbeitswoche - angefahren werden, da vor allem für den Aufheizprozess sehr viel Energie bzw. Leistung benötigt wird.Injection molding machines have no continuous but depending on the cycle step a strongly fluctuating energy and power requirements. For example, significantly more energy or power is consumed during the injection process, as during the cooling time. If several injection molding machines are operated at the same time, unfavorable constellation of running injection molding cycles may lead to an exceeding of the peak value for the energy or output agreed with the electricity supplier for this operation. The same applies to the situation that several injection molding machines are approached at the same time, for example at the beginning of the working week, since a great deal of energy or power is needed, above all, for the heating process.

[0004] Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Gruppe von Spritzgießmaschinen bereit zu stellen, das die obigen Nachteile vermeidet oder zumindest reduziert.The object of the invention is to provide a method for operating a group of injection molding machines which avoids or at least reduces the above disadvantages.

[0005] Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Größen „Leistung" und „Energie" können über die altbekannte Formel „Leistung = Energie/Zeit" umgerechnet werden. Die „Leistung" kann auch durch Bildung der ersten Ableitung der „Energie" nach der Zeit errechnet werden.This object is achieved by a method having the features of claim 1. The sizes "Performance" and "energy" can use the well-known formula "power = energy / time " be converted. The "performance" can also by forming the first derivative of the "energy". be calculated according to the time.

[0006] Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. Diese können auch in Kombination miteinander eingesetzt werden.Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims. These can also be used in combination with each other.

[0007] Es ist also erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Energie- oder Leistungsbedarf jeder zur Gruppe gehörenden Spritzgießmaschine durch eine Gruppensteuervorrichtung überwacht wird, wobei die Gruppensteuervorrichtung laufend (zum Beispiel alle 2 Sekunden) den Gesamtenergie- oder -leistungsbedarf der Gruppe von Spritzgießmaschinen berechnet und bei Erreichen oder Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes eine Energie- oder Leistungszuteilung an jede zur Gruppe gehörende Spritzgießmaschine vornimmt, um das Überschreiten eines vorgegebenen Höchstwertes zu verhindern oder abzustellen. Beim vorgegebenen Grenzwert kann es sich entweder um den vom Stromversorger vorgegebenen Spitzenwert handeln, oder um einen etwas niedriger angesetzten Wert, sodass noch Reaktionszeit verbleibt. EIN BEISPIEL: [0008] Der mit dem Stromversorger vereinbarte Spitzenwert für die Leistung beträgt 1000 kW. Die überwachte Gruppe beinhaltet drei Spritzgießmaschinen, von denen jede momentan eine Leistung von 400 kW benötigt. Dies ergibt somit einen gesamten Leistungsbedarf von 1200 kW, der über dem vereinbarten Spitzenwert von 1000 kW liegt. Dies wird von der Gruppensteuervorrichtung erkannt und diese nimmt eine Leistungszuteilung wie folgt vor:It is therefore provided according to the invention that the energy or power consumption of each belonging to the group injection molding machine is monitored by a group control device, wherein the group control device continuously (for example, every 2 seconds) calculated the total energy or power consumption of the group of injection molding machines and at Achieving or exceeding a predetermined limit energy or power allocation to each group belonging to the injection molding machine makes to prevent the exceeding of a predetermined maximum value or turn off. The specified limit value can either be the peak value specified by the electricity supplier or a value set slightly lower so that there is still a reaction time remaining. EXAMPLE: The peak value for the power agreed with the electricity supplier is 1000 kW. The supervised group includes three injection molding machines, each of which currently requires a power of 400 kW. This results in a total power requirement of 1200 kW, which is above the agreed peak value of 1000 kW. This is recognized by the group controller and it performs a power allocation as follows:

Spritzgießmaschine 1: 350 kWInjection molding machine 1: 350 kW

Spritzgießmaschine 2: 350 kWInjection molding machine 2: 350 kW

Spritzgießmaschine 3: 300 kWInjection molding machine 3: 300 kW

[0009] Einzelne Vorgänge in den einzelnen Spritzgießmaschinen werden entsprechend gedrosselt. Zum Beispiel kann das Aufheizen mit verringerter Leistung über einen längeren Zeitraum vorgenommen werden.Individual processes in the individual injection molding machines are throttled accordingly. For example, the heating can be done with reduced power over a longer period of time.

[0010] Ein Eingriff kann auch durch das gezielte spätere Anfahren von wenigstens einer Spritzgießmaschine erfolgen. 1 /8 österreichisches Patentamt AT 12 820 U1 2012-12-15 [0011] Es kann vorgesehen sein, dass die Kommunikation zwischen der Gruppensteuervorrichtung und einem Benutzer über mobile Datenkommunikationsgeräte, zum Beispiel Mobiltelefone, erfolgen kann.An intervention can also be done by the targeted subsequent startup of at least one injection molding machine. [0011] It can be provided that the communication between the group control device and a user can take place via mobile data communication devices, for example mobile telephones.

[0012] Es kann ganz allgemein bei der Erfindung vorgesehen sein, dass die Gruppe von Spritzgießmaschinen Teil eines Datennetzwerks ist, wobei die Maschinensteuerung jeder Spritzgießmaschine als Client im Netzwerk fungiert und die Gruppensteuervorrichtung als Server im Netzwerk fungiert.It can be quite generally provided in the invention that the group of injection molding machines is part of a data network, wherein the machine control of each injection molding machine acts as a client in the network and the group control device acts as a server in the network.

[0013] Das erfindungsgemäße Verfahren muss nicht ständig durchgeführt werden, da die zugeteilten Werte gespeichert werden können. Zum Beispiel kann es ausreichen, das Verfahren beim erstmaligen Zusammenstellen des Maschinenparks oder bei einer Änderung der Konfiguration des Maschinenparks durchzuführen.The method according to the invention does not have to be carried out continuously, since the assigned values can be stored. For example, it may be sufficient to perform the procedure when first assembling the machine park or changing the configuration of the machine park.

[0014] Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der Figuren sowie der dazu gehörenden Figurenbeschreibung. Dabei zeigen: [0015] Fig. 1 schematisch eine durch eine Gruppensteuervorrichtung übenwachte Gruppe von Spritzgießmaschinen, [0016] Fig. 2a, 2b beispielhaft den Leistungsbedarf einer Spritzgießmaschine während desFurther advantages and details of the invention will become apparent from the figures and the accompanying description of the figures. 1 schematically shows a group of injection molding machines monitored by a group control device, [0016] FIGS. 2a, 2b show by way of example the power requirement of an injection molding machine during the

Anfahrvorganges mit bzw. ohne Überschreitung des Spitzenwertes, [0017] Fig. 3a-3d beispielhaft den Energiebedarf dreier Spritzgießmaschinen während desStarting operation with or without exceeding the peak value, Fig. 3a-3d, for example, the energy requirements of three injection molding machines during the

Produktionsvorganges und den sich daraus ergebenden gesamten Energiebedarf, [0018] Fig. 4a-4d die Situation der Fig. 3, wobei erfindungsgemäße Maßnahmen zur Vermei dung von Bedarfsspitzen getroffen wurden.Production process and the resulting total energy demand, Fig. 4a-4d, the situation of Fig. 3, measures according to the invention for abatement of demand peaks were made.

[0019] In Fig. 1 sind beispielhaft vier Spritzgießmaschinen 1 dargestellt, die in Daten übertragender Verbindung beliebiger Art mit einer Gruppensteuervorrichtung 2 in Verbindung stehen und von dieser hinsichtlich ihres Leistungs- bzw. Energiebedarfes überwacht werden. In der Realität können weit mehr, zum Beispiel bis zu fünfzig Spritzgießmaschinen 1 vorgesehen sein.In Fig. 1 four injection molding machines 1 are exemplified, which are in data-transmitting connection of any kind with a group control device 2 in connection and are monitored by this in terms of their power and energy requirements. In reality, far more, for example, up to fifty injection molding machines 1 may be provided.

[0020] Die Fig. 2a und 2b zeigen beispielhaft den Leistungsbedarf einer Spritzgießmaschine 1 der überwachten Gruppe während des Anfahrvorganges, wobei es in der Situation der Fig. 2a durch den hohen Leistungsbedarf für das Aufheizen zu einer Überschreitung des Spitzenwertes kommt. Dies wird von der Gruppensteuervorrichtung 2 bemerkt, welche noch während des laufenden Anfahrvorganges geeignete Gegenmaßnahmen treffen kann. Im vorliegenden Beispiel drosselt die Gruppensteuervorrichtung 2 die Antriebsvorrichtung der betroffenen Spritzgießmaschine 1 und hinterlegt für die Zukunft für diese Spritzgießmaschine 1 einen maximalen Leistungswert in der Maschinensteuerung dieser Spritzgießmaschine 1.2a and 2b show an example of the power requirements of an injection molding machine 1 of the monitored group during the starting process, it comes in the situation of Fig. 2a by the high power requirement for heating to an excess of the peak value. This is noticed by the group control device 2, which can still take appropriate countermeasures during the current starting process. In the present example, the group control device 2 throttles the drive device of the injection molding machine 1 concerned and deposits a maximum power value in the machine control of this injection molding machine 1 for the future for this injection molding machine 1.

[0021] Dies stellt nur ein Beispiel für die allgemein bei der Erfindung vorsehbare Maßnahme dar, dass in einer Maschinensteuerung jeder Spritzgießmaschine 1 der Gruppe durch die Gruppensteuervorrichtung 2 in Abhängigkeit von der jeweiligen Energie- oder Leistungszuteilung ein maximaler Energie- oder Leistungswert hinterlegt wird und die jeweilige Maschinensteuerung einzelne Vorgänge in der jeweiligen Spritzgießmaschine 1 drosselt, damit der Energie- bzw. Leistungsbedarf der Spritzgießmaschine 1 unter dem maximalen Energie- bzw. Leistungswert bleibt oder unter diesen sinkt.This represents only an example of the generally foreseen in the invention measure that in a machine control of each injection molding machine 1 of the group by the group control device 2 depending on the respective energy or power allocation a maximum energy or power value is deposited and the respective machine control throttles individual processes in the respective injection molding machine 1, so that the energy or power requirement of the injection molding machine 1 remains below the maximum energy or power value or drops below this.

[0022] Die Fig. 3a-3c zeigen beispielhaft den Energiebedarf E1, E2, E3 dreier Spritzgießmaschinen 1 einer überwachten Gruppe während des Produktionsvorganges. In den Fig. 3a-3c ist schön die zyklische Natur des Energiebedarfs E1, E2, E3 jeder Spritzgießmaschine 1 erkennbar. Der Leistungsbedarf ergibt sich durch die erste Ableitung der gezeigten Kurven nach der Zeit (nicht dargestellt). 2/83a-3c show, by way of example, the energy requirements E1, E2, E3 of three injection molding machines 1 of a monitored group during the production process. The cyclic nature of the energy requirement E1, E2, E3 of each injection molding machine 1 can be seen in FIGS. 3a-3c. The power requirement results from the first derivation of the curves shown after time (not shown). 2.8

Claims (4)

österreichisches Patentamt AT12 820U1 2012-12-15 [0023] Dabei bezeichnen t1 Schließen, t2 Spritzen, t3 Kühlen, t4 Öffnen/Entformen. [0024] Die Fig. 3d zeigt den sich durch Addition der einzelnen Energiebedarfe E1, E2, E3 ergebenden gesamten Energiebedarf EE. Erkennbar ist, dass es durch die Phasengleichheit der einzelnen Produktionsvorgänge bzw. durch die Gleichzeitigkeit der Spritzgießzyklusbeginnzeitpunkte zu einer Überschreitung des Spitzenwertes der Energie Es kommt. [0025] Dies wird von der Gruppensteuervorrichtung 2 erkannt und im gezeigten Beispiel dadurch behoben (siehe die Fig. 4a-4d), dass der Spritzgießzyklusbeginnzeitpunkt einer der Spritzgießmaschinen (hier jener der Fig. 4c) zeitlich verschoben wird. In diesem Sinne wird also eine Energie- bzw. Leistungszuteilung in der Art vorgenommen, dass dieser Spritzgießmaschine 1 die ihre Energie bzw. Leistung durch Verschiebung des Spritzgießzyklusbeginnzeitpunkt später zugeführt wird. [0026] Dies stellt ein Beispiel für die allgemein bei der Erfindung vorsehbare Maßnahme dar, dass das Überschreiten oder Abstellen des Überschreitens des vorgegebenen Spitzenwertes durch die Gruppensteuerungsvorrichtung 2 durch Verschiebung des Spritzgießzyklusbeginnzeitpunktes von wenigstens einer Spritzgießmaschine 1 der überwachten Gruppe durchgeführt wird. [0027] Das gezeigte Beispiel geht von baugleichen Spritzgießmaschinen 1 mit demselben Energiebedarf in den einzelnen Zyklusschritten aus. Die Erfindung ist auch einsetzbar, wenn sowohl die Zykluslänge, als auch der Energiebedarf in den einzelnen Zyklusschritten bei jeder Spritzgießmaschine 1 unterschiedlich sind. In diesem Fall muss möglicherweise mehrmals eine erneute Verschiebung vorgenommen werden. Eventuell ist dann zusätzlich noch eine Drosselung von Vorgängen in den einzelnen Spritzgießmaschinen 1 erforderlich. [0028] Die Kurven der Fig. 2 bis 4 können natürlich auch auf einem Visualisierungsrechner dargestellt werden und/oder für eine spätere Analyse gespeichert werden. [0029] Die Visualisierung aller verfügbaren Leistungs- oder Energiedaten der Gruppe von Spritzgießmaschinen 1 kann in Form einer Weboberfläche erfolgen, sodass die Verfügbarkeit dieser Daten auf allen beliebigen Endgeräten (mit Webbrowsersoftware) ortsunabhängig gewährleistet ist. Ansprüche 1. Verfahren zum Betreiben einer Gruppe von Spritzgießmaschinen (1), dadurch gekennzeichnet, dass der Energie- oder Leistungsbedarf (E1, E2, E3) jeder zur Gruppe gehörenden Spritzgießmaschine (1) durch eine Gruppensteuervorrichtung (2) überwacht wird, wobei die Gruppensteuervorrichtung (2) laufend den Gesamtenergie- oder -leistungsbedarf (EE) der Gruppe von Spritzgießmaschinen (1) berechnet und bei Erreichen oder Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes eine Energie- oder Leistungszuteilung an jede zur Gruppe gehörende Spritzgießmaschine (1) vornimmt, um das Überschreiten eines vorgegebenen Spitzenwertes (Es) zu verhindern oder abzustellen.Austrian Patent Office AT12 820U1 2012-12-15 [0023] Here, t1 denotes closing, t2 spraying, t3 cooling, t4 opening / demolding. Fig. 3d shows the resulting by adding the individual energy requirements E1, E2, E3 total energy demand EE. It can be seen that the phase equilibrium of the individual production processes or the simultaneity of the injection molding cycle start times lead to an exceeding of the peak value of the energy. This is detected by the group control device 2 and in the example shown thereby eliminated (see Figs. 4a-4d) that the Spritzgießzyklusbeginnzeitpunkt one of the injection molding machines (here that of Fig. 4c) is shifted in time. In this sense, so an energy or power allocation is made in such a way that this injection molding machine 1, the energy or power is supplied by shifting the Spritzgießzyklusbeginnzeitpunkt later. This is an example of the generally foreseen in the invention measure that exceeding or stopping the exceeding of the predetermined peak value is performed by the group control device 2 by shifting the Spritzgießzyklusbeginnzeitpunkt of at least one injection molding machine 1 of the monitored group. The example shown is based on identical injection molding machines 1 with the same energy requirements in the individual cycle steps. The invention can also be used if both the cycle length and the energy requirement in the individual cycle steps in each injection molding machine 1 are different. In this case, it may be necessary to make a new shift several times. Eventually then additionally a throttling of processes in the individual injection molding machines 1 is required. The curves of FIGS. 2 to 4 can of course also be displayed on a visualization computer and / or stored for later analysis. The visualization of all available power or energy data of the group of injection molding machines 1 can be done in the form of a web interface, so that the availability of this data on any devices (with web browser software) is guaranteed regardless of location. Claims 1. Method for operating a group of injection molding machines (1), characterized in that the energy or power requirement (E1, E2, E3) of each group-owned injection molding machine (1) is monitored by a group control device (2), the group control device (2) continuously calculates the total energy or power requirement (EE) of the group of injection molding machines (1) and, upon reaching or exceeding a predetermined limit value, performs an energy or power allocation to each injection molding machine (1) belonging to the group to exceed a predetermined one Peak (es) to prevent or eliminate. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Maschinensteuerung jeder Spritzgießmaschine (1) der Gruppe durch die Gruppensteuervorrichtung in Abhängigkeit von der jeweiligen Energie- oder Leistungszuteilung ein maximaler Energie- oder Leistungswert hinterlegt wird und die jeweilige Maschinensteuerung einzelne Vorgänge in der jeweiligen Spritzgießmaschine (1) drosselt, damit der Energie- bzw. Leistungsbedarf (E1, E2, E3) der Spritzgießmaschine (1) unter dem maximalen Energie- bzw. Leistungswert bleibt oder unter diesen sinkt. 3/8 österreichisches Patentamt AT 12 820 Ul 2012-12-152. The method according to claim 1, characterized in that in a machine control of each injection molding machine (1) of the group by the group control device in dependence on the respective energy or power allocation a maximum energy or power value is deposited and the respective machine control individual operations in the respective Injection molding machine (1) throttles, so that the energy or power consumption (E1, E2, E3) of the injection molding machine (1) remains below the maximum energy or power value or drops below this. 3/8 Austrian Patent Office AT 12 820 Ul 2012-12-15 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Überschreiten oder Abstellen des Überschreitens des vorgegebenen Spitzenwertes (Es) durch die Gruppensteuerungsvorrichtung (2) durch Verschiebung des Spritzgießzyklusbeginnzeitpunktes von wenigstens einer Spritzgießmaschine (1) der überwachten Gruppe durchgeführt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the exceeding or stopping the exceeding of the predetermined peak value (Es) by the group control device (2) by shifting the Spritzgießzyklusbeginnzeitpunkt of at least one injection molding machine (1) of the monitored group is performed. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe von Spritzgießmaschinen (1) Teil eines Datennetzwerks ist, wobei die Maschinensteuerung jeder Spritzgießmaschine (1) als Client im Netzwerk fungiert und die Gruppensteuervorrichtung (2) als Server im Netzwerk fungiert. Hierzu 4 Blatt Zeichnungen 4/84. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the group of injection molding machines (1) is part of a data network, wherein the machine control of each injection molding machine (1) acts as a client in the network and the group control device (2) as a server in the network acts. 4 sheets of drawings 4/8
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