Claims (5)
österreichisches Patentamt AT 11 001 U2 2010-02-15 Ansprüche 1. Verfahren zum Betreiben einer Prüfanordnung, vorzugsweise eines Prüfstandes für Fahrzeuge oder deren Teilsysteme, insbesondere Verbrennungsmaschinen, Elektromaschinen, Batterien, Antriebsstrangsysteme oder Teilsystemen davon, mit zumindest einem mit einem Prüfling (UUT) über eine reale Schnittstelle gekoppelten Aktor (D), der über einen Regelkreis (R) angesteuert wird, wobei Zeitvariante Betriebspunktvektoren der Gesamtanordnung von Prüfstand und Prüfling über ein Simulationsmodell (S) vorgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhalten realer Komponenten des Prüflings (UUT) über ein Modell (T) nachgebildet wird, wobei aus diesem Modell (T) für das Verhalten realer Komponenten des Prüflings über einen Algorithmus in Echtzeit zeitvariante Werte für Regelparameter des Regelkreises des Aktors (D) berechnet und im Bedarfsfall verstellt werden.Austrian Patent Office AT 11 001 U2 2010-02-15 Claims 1. A method for operating a test arrangement, preferably a test stand for vehicles or their subsystems, in particular internal combustion engines, electric machines, batteries, drive train systems or subsystems thereof, with at least one with a test object (UUT) via a real interface coupled actuator (D), which is controlled via a control loop (R), wherein time variant operating point vectors of the overall arrangement of test bench and test specimen on a simulation model (S) are given, characterized in that the behavior of real components of the test specimen (UUT ) is modeled on a model (T), wherein from this model (T) for the behavior of real components of the test object via an algorithm in real time time-variant values for control parameters of the control loop of the actuator (D) are calculated and adjusted if necessary.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Modell für das Verhalten realer Komponenten des Prüflings niederfrequent und der Regelkreis für den Aktor hochfrequent betrieben werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the model for the behavior of real components of the specimen low-frequency and the control circuit for the actuator are operated high frequency.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen eines Fahrzeug-und/oder Umgebungs-Simulationsmodells für jeden zeitvarianten Betriebspunktvektor zeit-und betriebspunktabhängige Parameter, Zustandsgrößen oder andere zeitvariante Größen des Reifens und daraus wiederum Regelparameter des Regelkreises zumindest einer Antriebs- und/oder Belastungsmaschine für den Prüfling in Echtzeit berechnet werden.3. The method according to claim 1, characterized in that in the context of a vehicle and / or environmental simulation model for each time-variant operating point vector time and operating point-dependent parameters, state variables or other time-variant sizes of the tire and therefrom control parameters of the control loop at least one drive and / or loading machine for the test object can be calculated in real time.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass aus einem Reifenmodell in Abhängigkeit vom momentanen Reifenbetriebspunktvektor in Echtzeit ein Sollwert für Drehzahl, Drehwinkel oder Drehmoment sowie zeitvariante Regelparameter des Regelkreises für die genannten Sollwerte zumindest einer Antriebs- und/oder Belastungsmaschine für den Prüfling in Echtzeit berechnet werden.4. The method according to claim 3, characterized in that from a tire model as a function of the current tire operating point vector in real time a target value for speed, angle of rotation or torque and time-variant control parameters of the control loop for the specified values of at least one drive and / or loading machine for the DUT in Be calculated in real time.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass aus einem Reifenmodell die Regelparameter eines PID-Reglers für eine Geschwindigkeits-, Drehwinkel- oder Drehmomentregelung zumindest einer Antriebs- und/oder Belastungsmaschine bestimmt werden. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 4/55. The method according to claim 4, characterized in that from a tire model, the control parameters of a PID controller for a speed, rotation angle or torque control of at least one drive and / or loading machine are determined. 1 sheet of drawings 4/5