AT10163U1 - ACCESSORIES FOR AN INDIVIDUAL MOBILITY VEHICLE - Google Patents

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AT10163U1
AT10163U1 AT0061307U AT6132007U AT10163U1 AT 10163 U1 AT10163 U1 AT 10163U1 AT 0061307 U AT0061307 U AT 0061307U AT 6132007 U AT6132007 U AT 6132007U AT 10163 U1 AT10163 U1 AT 10163U1
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wheels
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platform
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AT0061307U
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German (de)
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Wittenbauer Rudolf Dipl Ing Fh
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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/26Roller skates; Skate-boards with special auxiliary arrangements, e.g. illuminating, marking, or push-off devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J11/00Supporting arrangements specially adapted for fastening specific devices to cycles, e.g. supports for attaching maps
    • B62J11/22Supporting arrangements specially adapted for fastening specific devices to cycles, e.g. supports for attaching maps specially adapted for tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider

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Description

2 AT010163U12 AT010163U1

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Zubehör für ein individuelles Mobilitätsfahrzeug, nämlich ein elektronisch ausbalanciertes zweirädriges Plattformfahrzeug, bei dem sich die beiden Räder seitlich von der Plattform für eine darauf stehende Person befinden. Diese Fahrzeuge sind von Dean L. Kamen geschaffen und in vielen seiner Patentschriften, beispielsweise der DE 600 26 522 T2, beschrieben worden. Sie werden nicht nur im öffentlichen Bereich benutzt, sondern insbesondere zum schnellen internen Transport einzelner Personen in Betrieben, wo sie sich auf normalen und auch engen Laufwegen schneller und bequemer bewegen können. So ist es beispielsweise von Vorteil, wenn in einer Fertigungsstrasse mit einer Reihe von Fertigungsmaschinen ein Service oder eine Reparatur an einer der Fertigungsmaschinen notwendig wird, um einen kostspieligen Stillstand der ganzen Fertigungsstrasse schnell beheben zu können, die hierfür notwendige Person nicht zu der betreffenden Stelle mit Werkzeug oder Ersatzteil laufen muss, sondern ein derartiges Mobilitätsfahrzeug für die Wege und den Transport der Werkzeuge oder Ersatzteile benutzen kann.The present invention relates to an accessory for an individual mobility vehicle, namely an electronically balanced two-wheeled platform vehicle in which the two wheels are laterally of the platform for a person standing thereon. These vehicles are made by Dean L. Kamen and described in many of his patents, for example DE 600 26 522 T2. They are not only used in the public sector, but in particular for the rapid internal transport of individuals in businesses, where they can move faster and more conveniently on normal and narrow running paths. For example, it is advantageous if a service or a repair to one of the production machines is necessary in a production line with a number of production machines in order to be able to remedy a costly shutdown of the entire production line, the necessary person not to the relevant point Tool or spare part must run, but can use such a mobility vehicle for the routes and transport of tools or spare parts.

Der Verbesserung dieses Zweckes dient die vorliegende Erfindung.The present invention serves to improve this purpose.

Obwohl diese zweirädrigen Mobilitätsfahrzeuge, welche unmittelbar um ihre Hochachse gelenkt werden und deshalb selbst in engen Räumen sehr beweglich sind, besteht das Problem, dass lose mitgeführte oder unzulänglich aufgehängte Gegenstände die Lenkfähigkeit des Mobilitätsfahrzeugs beeinträchtigen, da die elektronisch geregelte Stabilität von jeder Schwerpunktverlagerung beeinflusst wird. Wenn aber mitgeführte Gegenstände schlingern können, wird die gewünschte Schwerpunktverlagerung für die Führung des Mobilitätsfahrzeugs nachteilig beeinflusst. Deshalb wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, für den oben beschriebenen Zweck, aber auch für sonstige Benutzungen des zweirädrigen Mobilitätsfahrzeuges, eine die Schwerpunktverlagerung nicht oder nur ganz gering beeinflussende Anbringung von mitgeführten Gegenständen zu ermöglichen. Dies geschieht erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch, dass am seitlichen äußersten Rand der Plattform in der Höhe der Radachsen ein aufragendes Gestell angeordnet ist, welches oberhalb der beiden Räder eine nach außen gerichtete flache Aufnahme aufweist, an welche ein tragbarer Behälter anklemmbar ist.Although these two-wheeled mobility vehicles, which are steered directly about their vertical axis and therefore are very mobile even in confined spaces, there is the problem that loose or inadequately suspended items will affect the steerability of the mobility vehicle because the electronically controlled stability is affected by any center of gravity displacement. But if entrained items can lurch, the desired shift of focus for the guidance of the mobility vehicle is adversely affected. Therefore, it is proposed according to the invention, for the purpose described above, but also for other uses of the two-wheeled mobility vehicle, not to enable the center of gravity displacement or only very slightly influencing attachment of entrained objects. This is done according to the invention essentially in that an upright frame is arranged at the lateral outermost edge of the platform in the height of the wheel axles, which has an outwardly directed flat receptacle above the two wheels, to which a portable container is clamped.

Die allgemeine erfindungsgemäße Lösung geht aus dem Anspruch 1, die Ausgestaltungen aus den abhängigen Unteransprüchen hervor.The general solution according to the invention is evident from the claim 1, the embodiments of the dependent subclaims.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der beiliegenden Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch und perspektivisch dargestellt ist.Further details, features and advantages will become apparent from the accompanying drawings in which a preferred embodiment of the invention is shown schematically and in perspective.

Es zeigen:Show it:

Figur 1 in schematisch perspektivischer Ansicht eine bevorzugte Ausführungsform,FIG. 1 is a schematic perspective view of a preferred embodiment,

Figur 2 eine Frontansicht,FIG. 2 is a front view,

Figur 3 eine Seitenansicht und Figur 4 eine Draufsicht.Figure 3 is a side view and Figure 4 is a plan view.

Das in Figur 1 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt ein individuelles Mobilitätsfahrzeug 10, nämlich ein elektronisch ausbalanciertes zweirädriges Plattformfahrzeug, bei dem sich zwei als Radmotoren ausgebildete Räder 12 seitlich von einer Plattform 14 für eine hierauf stehende Person befinden. Um der stehenden Person Halt zu gewähren, ragt von der Plattform 14 in Fahrtrichtung eine Stange 16 mit einem Paar Halte- und Steuergriffen 18 am oberen Ende auf. Die auf der Plattform 14 stehende Person steuert und bewegt das Mobilitätsfahrzeug 10 in bekannter Weise durch Gleichgewichtsverlagerung, welche in einem Steuergerät unterhalb der Plattform 14 in eine Regelung der Radbewegungen umgesetzt werden. Für die in der Einleitung beschriebene oder ähnliche Anwendungen ist es zweckmäßig, mitgeführte Gegenstände nicht lose oder nur lose, oder locker aufgehängt mit zu transportieren. FürThe embodiment shown in Figure 1 shows an individual mobility vehicle 10, namely an electronically balanced two-wheeled platform vehicle in which two wheels 12 designed as wheel motors are located laterally from a platform 14 for a person standing thereon. In order to give the standing person support, protruding from the platform 14 in the direction of travel, a rod 16 with a pair of holding and control handles 18 at the top. The person standing on the platform 14 controls and moves the mobility vehicle 10 in a known manner by shifting the equilibrium, which are implemented in a control device below the platform 14 in a regulation of the wheel movements. For the applications described in the introduction or similar, it is expedient to carry carried objects not loose or only loose, or loosely suspended with. For

Claims (4)

3 AT010163U1 diesen Zweck und insbesondere für das Mitführen von Servicegeräten und Werkzeugen bei Instandhaltung von Fertigungsmaschinen in einer Fertigungsstrasse sind Koffer 20 oder ähnliche Behälter vorgesehen, die erfindungsgemäß mitgeführt werden können, ohne den Fahrer und die Fahreigenschaften zu beeinträchtigen. Sie sind an einem Gestell 22 lösbar, aber in ihrer 5 Verbindung mit dem Gestell 22 so gesichert, dass sie keine Schlingerbewegung auslösen können. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel besteht das Gestell 22 aus einem zweibeinigen Bügel 24, der auf beiden Außenseiten der Plattform 14 in Höhe der Naben der Räder 12 mit der Plattform io 14 fest verbunden ist und von dieser Verbindung 26 zunächst innerhalb der Innenseite der Räder 12 bis zu einem Knick 28 aufragt. Mit diesem Knick 28 setzt sich der Bügel 22 oberhalb der Räder 12 nach außen abgebogen fort und reicht nach oben vertikal bis in etwa halber Höhe der Stange 16, um dort als geschlossener Bügel 22 mit einer außen angesetzten Platte 30 fest verbunden zu sein. An dieser Platte 30 kann der Koffer 20 mit seiner Innenseite anliegen und 15 lässt sich mit der Platte 30 lösbar verbinden. Hierfür kann ein verriegelbarer Bajonettverschluss 32 an den vorderen und hinteren Enden der Platte 30 dienen. Es ist aber auch eine einfach lösbare und verriegelbare Anordnung von Schlitzen und nietförmigen Kopfstiften oder ähnliches möglich. In jedem Fall ist für eine sichere, lösbare und starre Verbindung gesorgt, die keine Schlingerbewegung zulässt und dennoch schnell hergestellt und gelöst werden kann. 20 Ansprüche: 1. Zubehör für ein individuelles Mobilitätsfahrzeug, nämlich ein elektronisch ausbalanciertes 25 zweirädriges Plattformfahrzeug, bei dem sich die beiden Räder seitlich von der Plattform für eine Person befinden, dadurch gekennzeichnet, dass am seitlichen äußersten Rand der Plattform (14) in der Höhe der Radachsen ein aufragendes Gestell (22) angeordnet ist, welches oberhalb der beiden Räder (12) eine nach außen gerichtete flache Aufnahme (30) aufweist, an welche ein tragbarer Behälter (20), lösbar und starr anklemmbar ist, um eine 30 die Schwerpunktverlagerung nicht oder nur ganz gering beeinflussende Anbringung von mitgeführten Gegenständen zu ermöglichen.For this purpose, and in particular for carrying service devices and tools in the maintenance of production machines in a production line, cases 20 or similar containers are provided which can be carried along according to the invention without adversely affecting the driver and the driving characteristics. They are detachable on a frame 22, but secured in their connection with the frame 22 so that they can not trigger a rolling motion. In the present embodiment, the frame 22 consists of a two-legged bracket 24 which is fixedly connected on both outer sides of the platform 14 at the level of the hubs of the wheels 12 with the platform io 14 and from this connection 26 first within the inside of the wheels 12 to a Knick 28 looms. With this kink 28, the bracket 22 continues above the wheels 12 bent outwards and extends vertically upward to about half the height of the rod 16 to be there as a closed bracket 22 with an externally attached plate 30 fixed. At this plate 30, the case 20 can rest with its inside and 15 can be detachably connected to the plate 30. For this purpose, a lockable bayonet lock 32 serve at the front and rear ends of the plate 30. But it is also an easily detachable and lockable arrangement of slots and rivet-shaped head pins or the like possible. In any case, a secure, detachable and rigid connection is provided that does not allow rolling motion and yet can be quickly made and released. Claims 1. An individual mobility vehicle accessory, namely an electronically balanced platform vehicle with the two wheels located laterally of the platform for one person, characterized in that at the lateral outermost edge of the platform (14) in height the wheel axles an upstanding frame (22) is arranged, which above the two wheels (12) has an outwardly directed flat receptacle (30) to which a portable container (20), releasably and rigidly clamped to a center of gravity displacement to allow attachment of entrained objects without or only slightly affecting. 2. Zubehör nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (22) aus einem zweibeinigen Bügel (24) besteht, der auf beiden Außenseiten der Plattform (14) in Höhe 35 der Naben der Räder (12) mit der Plattform (14) fest verbunden ist und von dieser Verbin dung (26) zunächst innerhalb der Innenseite der Räder (12) bis zu einem Knick (28) aufragt, wobei sich mit diesem Knick (28) der Bügel (22) oberhalb der Räder (12) nach außen abgebogen fort setzt und nach oben vertikal bis in etwa halber Höhe einer Stange (16) reicht, die dem Halt der Person dient, um dort als geschlossener Bügel (22) mit einer au-40 ßen angesetzten Platte (30) fest verbunden zu sein.2. Accessory according to claim 1, characterized in that the frame (22) consists of a two-legged bracket (24) on both outer sides of the platform (14) in height 35 of the hubs of the wheels (12) with the platform (14). is firmly connected and from this connec tion (26) first within the inside of the wheels (12) up to a kink (28) rises, with this bend (28) of the bracket (22) above the wheels (12) to the outside bent away continues and vertically upwards to about half height of a rod (16) extends, which serves the support of the person to there as a closed bracket (22) with an au-40 ßen attached plate (30) to be firmly connected. 3. Zubehör nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Platte (30) ein Behälter oder Koffer (20) mit seiner Innenseite anliegt und lässt sich mit der Platte (30) lösbar verbinden lässt. 453. Accessory according to claims 1 and 2, characterized in that on the plate (30) a container or case (20) rests with its inside and can be detachably connected to the plate (30). 45 4. Zubehör nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die lösbare Verbindung je ein verriegelbarer Bajonettverschluss (32) an den vorderen und hinteren Enden der Platte (30) ist. so 5. Zubehör nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die lösbare Verbindung je eine verriegelbare Anordnung von Schlitzen und nietförmigen Kopfstiften an den vorderen und hinteren Enden der Platte (30) ist. 55 Hiezu 4 Blatt Zeichnungen4. Accessory according to claim 3, characterized in that the releasable connection is a lockable bayonet lock (32) at the front and rear ends of the plate (30). 5. The accessory according to claim 3, characterized in that the releasable connection is each a lockable arrangement of slots and rivet-shaped head pins at the front and rear ends of the plate (30). 55 Including 4 sheets of drawings
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