La presente invención proporciona un proceso para la preparación de diamidas antranílicas bicíclicas de la fórmula (I) o de sales de la misma, en donde, R¹, R², Rᵃ, Rᵇ y R³ son como se describen en la descripción. Más particularmente, la presente invención se refiere a un proceso de preparación de diamidas antranílicas bicíclicas de la fórmula (I), que comprende la etapa de preparación de un 2-(5-(2-cianoprop-1-en-1-il)-1H-pirazol-1-il)acetato sustituido de la fórmula (VII) o de sales del mismo haciendo reaccionar un 2-(5-formil-1H pirazol-1-il)acetato sustituido de la fórmula (VIII) o de sales del mismo con un (1-cianoetil)fosfonato sustituido de la fórmula (IX) o de sales del mismo. La invención se refiere además a un proceso de preparación de compuestos intermedios de la fórmula (Z) o de sales del mismo, que son útiles en la preparación del compuesto de la fórmula (I) o de sales del mismo. Reivindicación 1: Un proceso de preparación del producto intermedio de la fórmula (Z) o una sal del mismo, en donde, R se selecciona del grupo que consiste en OR⁶ y NHRᵃRᵇ; R⁶ se selecciona del grupo que consiste en hidrógeno, alquilo C₁-C₄, haloalquilo C₁-C₄ y alquenilo C₂-C₄; Rᵃ y Rᵇ se seleccionan independientemente del grupo que consiste en hidrógeno, alquilo C₁-C₆, alquenilo C₂-C₆, cicloalquilo C₃-C₆, haloalquilo C₁-C₆, halocicloalquilo C₃-C₆ y cicloalquil C₃-C₆-alquilo C₁-C₆; R¹ y R¹ᵃ se seleccionan independientemente del grupo que consiste en hidrógeno, halógeno, alquilo C₁-C₄, haloalquilo C₁-C₄, alquenilo C₂-C₄ y cicloalquilo C₃-C₆; que comprende las etapas de: a) hacer reaccionar un acetonitrilo sustituido (R¹CH₂-CN) de la fórmula (X) con un fosforocloridato de la fórmula (XI) o una sal del mismo, en presencia de una base adecuada, un reactivo adecuado y un disolvente adecuado, para obtener un cianometilfosfonato (sustituido) de la fórmula (IX) o una sal del mismo, en donde, R⁴ y R⁵ se seleccionan cada uno independientemente del grupo que consiste en alquilo C₁-C₄, haloalquilo C₁-C₄ y alquenilo C₂-C₄; o R⁴ y R⁵ junto con el átomo de O al que están unidos pueden formar un anillo de 5 - 8 miembros; y R¹ es como se define en el presente documento anteriormente; b) condensar el compuesto de la fórmula (IX) o una sal del mismo con un compuesto de la fórmula (VIII) o una sal del mismo, en presencia de una base adecuada y un disolvente adecuado para obtener un compuesto de la fórmula (VII) o una sal del mismo, en donde, R⁶ se selecciona del grupo que consiste en alquilo C₁-C₄, haloalquilo C₁-C₄ y alquenilo C₂-C₄; R¹ y R¹ᵃ son como se definen en el presente documento anteriormente; c) ciclar el compuesto de la fórmula (VII) o una sal del mismo en presencia de una base adecuada y un disolvente adecuado para obtener un compuesto de la fórmula (VI) o una sal del mismo, en donde, R¹, R¹ᵃ y R⁶ son como se definen en el presente documento anteriormente; d) hidrolizar el compuesto de la fórmula (VI) o una sal del mismo en presencia de un reactivo hidrolizante adecuado y un disolvente adecuado para obtener un compuesto de la fórmula (V) o una sal del mismo, en donde R¹ y R¹ᵃ son como se definen en el presente documento anteriormente; e) amidar el compuesto de la fórmula (VI) o el compuesto de la fórmula (V) o una sal de los mismos con una amina (NHRᵃRᵇ) de la fórmula (II) para obtener un compuesto de la fórmula (XII) o una sal del mismo, en donde, R¹, R¹ᵃ, Rᵃ y Rᵇ son como se definen en el presente documento anteriormente. Reivindicación 5: Un proceso de preparación de un compuesto de la fórmula (Ia) o una sal del mismo, en donde, R¹ se selecciona del grupo que consiste en metilo, trifluorometilo o halógeno; Rᵃ se selecciona del grupo que consiste en metilo, etilo, n-propilo, iso-propilo, n-, iso- o terc-butilo; y Rᵇ se selecciona del grupo que consiste en hidrógeno o metilo; que comprende las etapas de: a) hacer reaccionar un acetonitrilo (CH₃CH₂-CN) de la fórmula (Xa) con un fosforocloridato de la fórmula (XIa) o una sal del mismo, en presencia de una base adecuada, un reactivo adecuado y un disolvente adecuado, para obtener un cianometilfosfonato (sustituido) de dietilo de la fórmula (IXa) o una sal del mismo, en donde R¹ es como se define en el presente documento anteriormente; b) condensar el compuesto de la fórmula (IXa) o una sal del mismo con un compuesto de la fórmula (VIIIa) o una sal del mismo, en presencia de una base adecuada y un disolvente adecuado, para obtener un compuesto de la fórmula (VIIa) o una sal del mismo, en donde R¹ es como se define en el presente documento anteriormente; c) ciclar el compuesto de la fórmula (VIIa) o una sal del mismo en presencia de una base adecuada y un disolvente adecuado, para obtener un compuesto de la fórmula (VIa) o una sal del mismo, en donde R¹ es como se define en el presente documento anteriormente; d) hidrolizar el compuesto de la fórmula (VIa) o una sal del mismo en presencia de un reactivo hidrolizante adecuado y un disolvente adecuado, para obtener un compuesto de la fórmula (Va) o una sal del mismo, en donde R¹ es como se define en el presente documento anteriormente; opcionalmente, e) amidar el compuesto de la fórmula (VIa) o el compuesto de la fórmula (Va) o una sal de los mismos con una amina adecuada [(CH₃)₂CH-NH₂] de la fórmula (IIa), para obtener un compuesto de la fórmula (XIIa) o una sal del mismo, en donde R¹, Rᵃ y Rᵇ son como se definen en el presente documento anteriormente; f) acoplar el compuesto de la fórmula (Va) o una sal del mismo con un compuesto de la fórmula (IVa) o una sal del mismo, en presencia de un reactivo de acoplamiento adecuado, una base adecuada y un disolvente adecuado, para obtener un compuesto de la fórmula (IIIa) o una sal del mismo, en donde R¹ es como se define en el presente documento anteriormente; y g) amidar el compuesto de la fórmula (IIIa) o una sal del mismo con una amina adecuada [(CH₃)₂CH-NH₂] de la fórmula (IIa), para obtener un compuesto de la fórmula (Ia) o una sal del mismo, en donde R¹, Rᵃ y Rᵇ son como se definen en el presente documento anteriormente; opcionalmente, h) acoplar el compuesto de la fórmula (XIIa) o una sal del mismo, con un compuesto de la fórmula (IVa) o una sal del mismo, en presencia de un reactivo adecuado, una base adecuada y un disolvente adecuado, para obtener un compuesto de la fórmula (Ia) o una sal del mismo, en donde R¹, Rᵃ y Rᵇ son como se definen en el presente documento anteriormente. Reivindicación 12: Un compuesto de la fórmula (IIIA) en donde, R¹ y R¹ᵃ se seleccionan independientemente del grupo que consiste en hidrógeno, halógeno, alquilo C₁-C₄, haloalquilo C₁-C₄, alquenilo C₂-C₄ y cicloalquilo C₃-C₆; R² se selecciona del grupo que consiste en halógeno, CHF₂, CF₃, OCF₂H, OCH₂CF₃, y; en donde A representa CRᶜRᶜ, NRᶜ, O o S(O)₀₋₂; Rᶜ se selecciona del grupo que consiste en hidrógeno y alquilo C₁-C₄; R³ se selecciona del grupo que consiste en hidrógeno, halógeno, alquilo C₁-C₄ y haloalquilo C₁-C₄; R⁶ se selecciona del grupo que consiste en hidrógeno y alquilo C₁-C₄; n es un número entero, seleccionado desde 1 hasta 3.The present invention provides a process for the preparation of bicyclic anthranilic diamides of formula (I) or salts thereof, wherein, R¹, R², Rᵃ, Rᵇ and R³ are as described in the description. More particularly, the present invention relates to a process for preparing bicyclic anthranilic diamides of the formula (I), which comprises the step of preparing a 2-(5-(2-cyanoprop-1-en-1-yl) -Substituted 1H-pyrazol-1-yl)acetate of formula (VII) or salts thereof by reacting a substituted 2-(5-formyl-1H pyrazol-1-yl)acetate of formula (VIII) or salts thereof with a substituted (1-cyanoethyl)phosphonate of the formula (IX) or salts thereof. The invention further relates to a process for preparing intermediate compounds of formula (Z) or salts thereof, which are useful in the preparation of the compound of formula (I) or salts thereof. Claim 1: A process of preparing the intermediate product of formula (Z) or a salt thereof, wherein, R is selected from the group consisting of OR⁶ and NHRᵃRᵇ; R⁶ is selected from the group consisting of hydrogen, C₁-C₄ alkyl, C₁-C₄ haloalkyl and C₂-C₄ alkenyl; Rᵃ and Rᵇ are independently selected from the group consisting of hydrogen, C₁-C₆ alkyl, C₂-C₆ alkenyl, C₃-C₆ cycloalkyl, C₁-C₆ haloalkyl, C₃-C₆ halocycloalkyl and C₃-C₆ cycloalkyl-C₁-C₆ alkyl; R¹ and R¹ᵃ are independently selected from the group consisting of hydrogen, halogen, C₁-C₄ alkyl, C₁-C₄ haloalkyl, C₂-C₄ alkenyl and C₃-C₆ cycloalkyl; comprising the steps of: a) reacting a substituted acetonitrile (R¹CH₂-CN) of the formula (X) with a phosphorochloridate of the formula (XI) or a salt thereof, in the presence of a suitable base, a suitable reagent and a suitable solvent, to obtain a (substituted) cyanomethylphosphonate of the formula (IX) or a salt thereof, wherein, R⁴ and R⁵ are each independently selected from the group consisting of C₁-C₄ alkyl, C₁-C₄ haloalkyl and alkenyl C₂-C₄; or R⁴ and R⁵ together with the O atom to which they are attached can form a 5-8 membered ring; and R¹ is as defined herein above; b) condense the compound of the formula (IX) or a salt thereof with a compound of the formula (VIII) or a salt thereof, in the presence of a suitable base and a suitable solvent to obtain a compound of the formula (VII ) or a salt thereof, wherein, R⁶ is selected from the group consisting of C₁-C₄ alkyl, C₁-C₄ haloalkyl and C₂-C₄ alkenyl; R¹ and R¹ᵃ are as defined herein above; c) cyclizing the compound of the formula (VII) or a salt thereof in the presence of a suitable base and a suitable solvent to obtain a compound of the formula (VI) or a salt thereof, where, R¹, R¹ᵃ and R⁶ are as defined herein above; d) hydrolyzing the compound of the formula (VI) or a salt thereof in the presence of a suitable hydrolyzing reagent and a suitable solvent to obtain a compound of the formula (V) or a salt thereof, where R¹ and R¹ᵃ are as are defined herein above; e) amidate the compound of the formula (VI) or the compound of the formula (V) or a salt thereof with an amine (NHRᵃRᵇ) of the formula (II) to obtain a compound of the formula (XII) or a salt thereof, wherein, R¹, R¹ᵃ, Rᵃ and Rᵇ are as defined herein above. Claim 5: A process of preparing a compound of formula (Ia) or a salt thereof, wherein, R¹ is selected from the group consisting of methyl, trifluoromethyl or halogen; Rᵃ is selected from the group consisting of methyl, ethyl, n-propyl, iso-propyl, n-, iso- or tert-butyl; and Rᵇ is selected from the group consisting of hydrogen or methyl; comprising the steps of: a) reacting an acetonitrile (CH₃CH₂-CN) of the formula (Xa) with a phosphorochloridate of the formula (XIa) or a salt thereof, in the presence of a suitable base, a suitable reagent and a suitable solvent, to obtain a (substituted) diethyl cyanomethylphosphonate of the formula (IXa) or a salt thereof, wherein R¹ is as defined herein above; b) condense the compound of the formula (IXa) or a salt thereof with a compound of the formula (VIIIa) or a salt thereof, in the presence of a suitable base and a suitable solvent, to obtain a compound of the formula ( VIIa) or a salt thereof, where R¹ is as defined herein above; c) cyclizing the compound of the formula (VIIa) or a salt thereof in the presence of a suitable base and a suitable solvent, to obtain a compound of the formula (VIa) or a salt thereof, where R¹ is as defined herein above; d) hydrolyzing the compound of the formula (VIa) or a salt thereof in the presence of a suitable hydrolyzing reagent and a suitable solvent, to obtain a compound of the formula (Va) or a salt thereof, where R¹ is as defined herein above; optionally, e) amidate the compound of the formula (VIa) or the compound of the formula (Va) or a salt thereof with a suitable amine [(CH₃)₂CH-NH₂] of the formula (IIa), to obtain a compound of the formula (XIIa) or a salt thereof, wherein R¹, Rᵃ and Rᵇ are as defined herein above; f) coupling the compound of the formula (Va) or a salt thereof with a compound of the formula (IVa) or a salt thereof, in the presence of a suitable coupling reagent, a suitable base and a suitable solvent, to obtain a compound of formula (IIIa) or a salt thereof, wherein R¹ is as defined herein above; and g) amidate the compound of the formula (IIIa) or a salt thereof with a suitable amine [(CH₃)₂CH-NH₂] of the formula (IIa), to obtain a compound of the formula (Ia) or a salt thereof , where R¹, Rᵃ and Rᵇ are as defined herein above; optionally, h) coupling the compound of the formula (XIIa) or a salt thereof, with a compound of the formula (IVa) or a salt thereof, in the presence of a suitable reagent, a suitable base and a suitable solvent, to obtain a compound of the formula (Ia) or a salt thereof, wherein R¹, Rᵃ and Rᵇ are as defined herein above. Claim 12: A compound of the formula (IIIA) wherein, R¹ and R¹ᵃ are independently selected from the group consisting of hydrogen, halogen, C₁-C₄ alkyl, C₁-C₄ haloalkyl, C₂-C₄ alkenyl and C₃-C₆ cycloalkyl; R² is selected from the group consisting of halogen, CHF₂, CF₃, OCF₂H, OCH₂CF₃, and; where A represents CRᶜRᶜ, NRᶜ, O or S(O)₀₋₂; Rᶜ is selected from the group consisting of hydrogen and C₁-C₄ alkyl; R³ is selected from the group consisting of hydrogen, halogen, C₁-C₄ alkyl and C₁-C₄ haloalkyl; R⁶ is selected from the group consisting of hydrogen and C₁-C₄ alkyl; n is an integer, selected from 1 to 3.