AR082364A1 - Robot para gimnasia resistiva - Google Patents

Robot para gimnasia resistiva

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Nishimura Takashi
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Robot para gimnasia resistiva compuesto por una estructura rectangular (1) horizontalmente articulada (8) y provista de articulaciones (2) en sus extremidades, teniendo dicha estructura (1) dimensiones de altura y de anchura aproximadamente proporcionales a la estatura de una persona media, en el que en dichas articulaciones superiores (2) pueden pivotar segmentos (3, 5) medianamente articulados (4) de manera de corresponder a la forma y dimensiones de un antebrazo y brazo de una persona de estatura media, habiendo de la misma manera en dichas articulaciones inferiores (2) segmentos que pueden pivotar (6, 7) medianamente articulados (4) de manera de corresponder a la forma y dimensiones compatibles con los muslos y piernas de una persona de mediana estatura, y en cada articulación (2) la estructura (1) y cada segmento (3, 5, 6, 7) están estabilizados entre si por medio de cilindros hidráulicos (9) y sus respectivas vástagos (10) que comandan todo el movimiento de las articulaciones del robot.
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