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Un acoplado autocargable, adecuado para la cosecha de frutas en cajones tipo "bins" está compuesto por un bastidor longiforme montado sobre un tren de rodamiento (16) excéntrico respecto de la barra (12) que soporta los dos largueros (3) del bastidor para permitir el descenso de los extremos aguzados de los largueros para meterlos debajo de un cajon a cargar. Las mejoras incluyen una provision de cintas de carga/descarga compuestas, cada una, por dos cadenas con eslabones dentados. Además, el apoyo de cada larguero comprende dos rodamientos (13; 13') espaciados sobre la barra transversal para reducir el momento flector en el brazo palanca de punta de eje, opcionalmente, en el extremo trasero se puede disponer un dispositivo de tiro auxiliar removible (35).
Catre con ruedas que comprende un marco de soporte, un par de patas delanteras y un par de patas posteriores conectadas en forma pivotante al marco, un elemento bastidor delantero, un elemento bastidor posterior, un par de elementos de bisagra delanteros, y un sistema de carga mecánico acoplado al marco; método de operación del catre.