Un motor de combustión interna giratorio del tipo que tiene pistones montados para movimiento oscilatorio en cilindros respectivos que se disponenen relación igualmente espaciada alrededor de un eje longitudinal de rotación, primeras ysegund as placas de extremo respectivas de un alojamiento dentro delcual los pistones y cilindros se mueven como parte de un conjunto de rotor giratorio asegurado a dicho árbol de salida, mientras que los pistones sonsimultáneamente movibles enlos cil indros, estando el medio seguidor de leva asociado con cada pistón y adaptado para actuar junto con el medio de pista deleva ondulado alrededor del alojamiento. Los pistones incluyen dos grupos, teniendo cada uno por lo menos dospistones, es tando los pistones de cada grupoa lados opuestos del eje de rotación del conjunto de rotor y árbol de salida y estando interconectados por medios de conexión de pistón de manera tal que lospistones de cada grupo se mueven al unísono,siendo las part es realizadas y dispuestas de tal manera que los medios de pista de leva del pistón actúanjunto con los medios de pista de leva en una manera que asegura que ese movimiento de cada grupo de pistones en sus cilindros es enla direcciónopue sta a la dirección de movimiento del otro grupo de pistones.A rotary internal combustion engine of the type having pistons mounted for oscillatory motion in respective cylinders that are arranged in an equally spaced relationship about a longitudinal axis of rotation, first and second respective end plates of a housing within which the pistons and cylinders move as part of a rotating rotor assembly secured to said output shaft, while the pistons are simultaneously movable in the cylinders, the cam follower means being associated with each piston and adapted to act together with the undulating track means around the housing . The pistons include two groups, each having at least two pistons, the pistons in each group being on opposite sides of the axis of rotation of the rotor and output shaft assembly and being interconnected by piston connection means such that the pistons each group moves in unison, the parts being performed and arranged in such a way that the piston cam track means act together with the cam track means in a manner that ensures that movement of each group of pistons in their cylinders It is in the opposite direction to the direction of movement of the other group of pistons.