JP5446838B2

JP5446838B2 - Electronic device, electronic device drop posture control method

Info

Publication number: JP5446838B2
Application number: JP2009291843A
Authority: JP
Inventors: 陽介野口
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2009-12-24
Filing date: 2009-12-24
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2029-12-24
Also published as: JP2011135250A

Description

本発明は、携帯電話をはじめとする電子機器およびその落下姿勢制御方法に関する。 The present invention relates to an electronic device such as a mobile phone and a drop posture control method thereof.

近年の携帯電話等の電子機器においては、表示ディスプレイを構成する液晶ディスプレイが大型化している。表示ディスプレイが大型化すると、携帯電話を落下させた際の表示ディスプレイの破損リスクが高まってくる。 2. Description of the Related Art In recent electronic devices such as mobile phones, liquid crystal displays constituting display displays are becoming larger. If the display display becomes larger, the risk of damage to the display display when the mobile phone is dropped increases.

携帯電話の落下による表示ディスプレイの破損を抑えるには、携帯電話の各部にゴム系材料等からなる衝撃吸収材を設けた耐衝撃構造とすることも考えられる。しかし、落下時において、いかなる部位から携帯電話が着地しても良いように衝撃吸収材をあらゆる部位に設けたのでは、携帯電話が大型化してしまう。携帯電話は、薄型化、小型化が求められる傾向にあるのは周知の通りである。このため、衝撃吸収材等を十分に備えた構造とするのが難しい。 In order to suppress the damage of the display display due to the fall of the mobile phone, it may be considered to have an impact resistant structure in which an impact absorbing material made of a rubber-based material or the like is provided in each part of the mobile phone. However, if the shock absorbing material is provided in any part so that the mobile phone can land from any part at the time of dropping, the mobile phone becomes large. As is well known, mobile phones tend to be thinner and smaller. For this reason, it is difficult to make a structure sufficiently provided with a shock absorber or the like.

そこで、特許文献１では、携帯電話の重心位置を筐体の中心から偏った位置とすることで、携帯電話が落下したときに、衝撃吸収材を設けた特定の部位を下方にして落下するようにしている。 Therefore, in Patent Document 1, by setting the center of gravity of the mobile phone to be deviated from the center of the housing, when the mobile phone is dropped, the mobile phone is dropped with the specific portion provided with the shock absorber downward. I have to.

また、特許文献２では、折り畳み式の携帯電話において、加速度センサを備えることで携帯電話の落下を検知できるようにし、落下を検知したときには、携帯電話の筐体を折り畳むようにしている。 In Patent Document 2, a folding mobile phone is provided with an acceleration sensor so that the fall of the mobile phone can be detected. When the fall is detected, the casing of the mobile phone is folded.

特開平１１−５５３７０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-55370 特開２００６−１６５７３２号公報JP 2006-165732 A

しかしながら、特許文献１に記載された技術においては、ストレート形状の携帯電話を、特定部位を下方にして落下させるのみである。近年主流となっている折り畳み式の携帯電話においては、開状態であるか、閉状態であるか等、使用状態により携帯電話の重心位置も変わり、常に特定部位を下方にして落下させるのが困難である。 However, in the technique described in Patent Document 1, the mobile phone having a straight shape is simply dropped with a specific part downward. Folding mobile phones, which have become the mainstream in recent years, change the center of gravity of the mobile phone depending on the state of use, such as whether it is open or closed, and it is difficult to always drop a specific part downward It is.

また、特許文献２に記載された技術においては、携帯電話を落下させた際の高さによっては、携帯電話の筐体が完全に折り畳まれないうちに携帯電話が着地してしまい、かえって損傷がひどくなることも考えられる。 Moreover, in the technique described in Patent Document 2, depending on the height when the mobile phone is dropped, the mobile phone is landed before the mobile phone casing is completely folded, and thus the mobile phone is damaged. It can be bad.

そこでなされた本発明の目的は、携帯端末において、携帯電話を落下させた際に、耐衝撃に優れた特定の姿勢で常に着地させることで、表示ディスプレイ等の破損を確実に回避することのできる電子機器、電子機器の落下姿勢制御方法を提供することである。 An object of the present invention made there is to ensure that when a mobile phone is dropped in a mobile terminal, it is always landed in a specific posture with excellent impact resistance, so that damage to a display display or the like can be avoided reliably. It is to provide an electronic device and a method for controlling a dropping posture of the electronic device.

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の電子機器は、表示ディスプレイを備えた第一の筐体と、
前記第一の筐体に重ね合わせた第一の状態および前記第一の状態から変位した第二の状態に相対変位可能となるよう前記第一の筐体に連結された第二の筐体と、前記第一の筐体および前記第二の筐体を前記第一の状態または前記第二の状態のいずれかに設定された着地状態に変位させる変位機構と、加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサで検出された加速度に基づき、前記第一の筐体および前記第二の筐体が落下していると判定されたことを条件として、前記変位機構により、前記第一の筐体および前記第二の筐体を前記着地状態に変位させるコントローラと、前記第一の筐体および前記第二の筐体の少なくとも一方の外周部に設けられた衝撃吸収部と、を備え、前記第一の筐体および前記第二の筐体は、前記着地状態にあるときに、重心位置が、前記衝撃吸収部が設けられた側に偏心し、前記加速度センサは、加速度の方向を検出し、前記コントローラは、前記加速度センサで検出される加速度の方向が予め定めた方向であると判定されたことを条件として、前記変位機構により、前記第一の筐体および前記第二の筐体を前記着地状態に変位させ、
前記コントローラは、前記加速度の方向が、前記第一の筐体において前記表示ディスプレイが設けられている側に一致した方向であると判定されたことを条件として、前記変位機構により、前記第一の筐体および前記第二の筐体を前記着地状態に変位させることを特徴とする。

The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
That is, the electronic device of the present invention includes a first housing provided with a display,
A second housing coupled to the first housing so as to be relatively displaceable in a first state superimposed on the first housing and a second state displaced from the first state; A displacement mechanism for displacing the first casing and the second casing to a landing state set to either the first state or the second state; an acceleration sensor for detecting acceleration; Based on the acceleration detected by the acceleration sensor, on the condition that the first casing and the second casing are determined to be dropped, the displacement mechanism causes the first casing and A controller for displacing the second casing to the landing state; and an impact absorbing portion provided on an outer peripheral portion of at least one of the first casing and the second casing; And the second casing are in the landing state To come, center of gravity, eccentrically on the side of the impact absorbing portion is provided, the acceleration sensor detects the direction of the acceleration, the controller is the direction of the acceleration detected by the acceleration sensor is a predetermined On the condition that it is determined to be a direction, the displacement mechanism displaces the first casing and the second casing to the landing state,
The controller, on the condition that the direction of the acceleration is determined to be a direction coinciding with the side on which the display display is provided in the first casing, makes the first mechanism The housing and the second housing are displaced to the landing state .

また、本発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の電子機器の落下姿勢制御方法であって、電子機器に生じる加速度を検出するステップと、検出された加速度に基づき、第一の筐体および第二の筐体が落下しているか否かを判定するステップと、第一の筐体および第二の筐体が落下していると判定されたことを条件として、第一の筐体および第二の筐体を、重心位置が一方の側に偏心した着地状態に変位させるステップと、を備えることを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling the attitude of dropping an electronic device according to any one of claims 1 to 8, wherein a step of detecting an acceleration generated in the electronic device and a first acceleration based on the detected acceleration. On the condition that the first housing and the second housing are dropped and the first housing and the second housing are judged to be dropped. Displacing the housing and the second housing into a landing state in which the position of the center of gravity is eccentric to one side.

本発明によれば、加速度センサで検出された加速度に基づき、第一の筐体および第二の筐体が落下していると判定されたことを条件として、変位機構により、第一の筐体および第二の筐体を、第一の状態または第二の状態に設定された着地状態に変位させるようにした。着時状態においては、衝撃吸収部が設けられた側に重心位置が偏心しているため、電子機器は、衝撃吸収部側から着地する。これにより、第一の筐体に設けた表示ディスプレイが破損するのを防ぐことができる。さらに、あらゆる方向から着地した場合に備えて電子機器に耐衝撃構造をとらなくて良いため、電子機器の小型化、薄型化を図ったり、他の機能搭載の為のスペースを確保することができる。 According to the present invention, on the condition that the first casing and the second casing are determined to be dropped based on the acceleration detected by the acceleration sensor, the displacement mechanism causes the first casing to The second casing is displaced to the landing state set to the first state or the second state. In the landing state, the position of the center of gravity is decentered on the side where the shock absorbing portion is provided, so that the electronic device lands from the shock absorbing portion side. Thereby, it can prevent that the display display provided in the 1st housing | casing is damaged. Furthermore, since it is not necessary to take an impact-resistant structure on the electronic device in preparation for landing from any direction, it is possible to reduce the size and thickness of the electronic device, and to secure space for mounting other functions. .

本発明を適用した携帯電話の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of the mobile telephone to which this invention is applied. 第一の実施形態で示した携帯電話における落下姿勢制御の処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the process of drop attitude | position control in the mobile telephone shown in 1st embodiment. 図２に示した流れで落下姿勢制御を行った場合の携帯電話の落下時の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement at the time of the fall of a mobile telephone at the time of performing fall attitude | position control by the flow shown in FIG. 第一の実施形態で示した携帯電話における落下姿勢制御の変形例における処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a process in the modification of the fall attitude | position control in the mobile telephone shown in 1st embodiment. 第二の実施形態で示す携帯電話における落下姿勢制御の処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a process of drop attitude | position control in the mobile telephone shown in 2nd embodiment. 図５に示した流れで落下姿勢制御を行った場合の携帯電話の落下時の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement at the time of the fall of a mobile telephone at the time of performing fall attitude | position control by the flow shown in FIG. 第三の実施形態で示す携帯電話における落下姿勢制御の処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a process of drop attitude | position control in the mobile telephone shown in 3rd embodiment. スライド式の携帯電話に本発明を適用した場合における、携帯電話の落下時の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement at the time of the fall of a mobile telephone at the time of applying this invention to a slide-type mobile telephone.

以下、添付図面を参照して、本発明による電子機器、電子機器の落下姿勢制御方法を実施するための最良の形態を説明する。しかし、本発明はこれらの実施例のみに限定されるものではない。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the best mode for carrying out an electronic device and a drop posture control method for the electronic device according to the invention will be described. However, the present invention is not limited only to these examples.

（第一の実施形態）
図１は、本実施形態における携帯電話（電子機器）１０の構成を示す図である。
図１に示すように、携帯電話１０は、操作キー１１を表面に備えた本体筐体１２と、液晶ディスプレイ等からなる表示ディスプレイ１３を備えた表示筐体１４とが、ヒンジ部１５を介して折り畳み可能に連結された構成を有している。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a mobile phone (electronic device) 10 in the present embodiment.
As shown in FIG. 1, a mobile phone 10 includes a main body housing 12 having operation keys 11 on a surface and a display housing 14 having a display 13 including a liquid crystal display via a hinge portion 15. It has the structure connected so that folding was possible.

上記したような携帯電話１０は、本体筐体１２と表示筐体１４とを開いた状態（第二の状態）における重心位置Ｇが、本体筐体１２においてヒンジ部１５から遠い側の端部１２ａの近傍となるよう、設定されている。
また、本体筐体１２の端部１２ａには、ゴム系材料、ウレタン系材料等からなる衝撃吸収部１６が設けられている。 In the mobile phone 10 as described above, the center of gravity G in the state in which the main body housing 12 and the display housing 14 are opened (second state) is the end 12a farther from the hinge portion 15 in the main body housing 12. It is set to be in the vicinity of.
Further, an end portion 12 a of the main body housing 12 is provided with an impact absorbing portion 16 made of a rubber material, a urethane material, or the like.

ここで、ヒンジ部１５には、本体筐体１２と表示筐体１４とを折り畳んだ状態（第一の状態）から開くためのヒンジオープン機構２０が備えられている。
ヒンジオープン機構２０は、本体筐体１２と表示筐体１４を開く方向に付勢するバネ部材（付勢部材）と、本体筐体１２と表示筐体１４を折り畳んだ状態でバネ部材をロックする（この状態で本体筐体１２と表示筐体１４を開く方向に付勢しないよう、付勢力を遮断する）ロック部材（付勢力遮断部材）と、を備える。バネ部材としては、例えばバネ蝶番と称されるようなものと同様の構造のものを用いることができる。ロック部材としては、バネ部材が開く方向に動くのを機械的に拘束するピンやカム等によって構成できる。このロック部材は、後述するコントローラ２２の制御によりピンを進退させたり、カムを回転させることによって、バネ部材のロックのＯＮ状態・ＯＦＦ状態の切替を行う。 Here, the hinge portion 15 is provided with a hinge opening mechanism 20 for opening the main body housing 12 and the display housing 14 from a folded state (first state).
The hinge opening mechanism 20 locks the spring member in a state in which the main body housing 12 and the display housing 14 are folded, and a spring member (biasing member) that biases the main body housing 12 and the display housing 14 in the opening direction. A locking member (biasing force blocking member) that blocks the biasing force so as not to bias the main body housing 12 and the display housing 14 in the opening direction in this state. As a spring member, the thing similar to what is called a spring hinge, for example can be used. The lock member can be configured by a pin, a cam, or the like that mechanically restrains the spring member from moving in the opening direction. This lock member switches the ON / OFF state of the lock of the spring member by advancing and retracting the pin or rotating the cam under the control of the controller 22 described later.

また、この携帯電話１０は、本体筐体１２と表示筐体１４とが、開いた状態にあるか閉じた状態にあるかを検出するための開閉状態センサ２５が設けられている。この開閉状態センサ２５は、本体筐体１２と表示筐体１４とを開状態としたときに表示ディスプレイ１３をＯＮにするため等に従来より用いられているものを用いることができる。 In addition, the mobile phone 10 is provided with an open / close state sensor 25 for detecting whether the main body housing 12 and the display housing 14 are in an open state or a closed state. As the open / close state sensor 25, a sensor conventionally used for turning on the display 13 when the main body housing 12 and the display housing 14 are opened can be used.

また、携帯電話１０には、本体筐体１２または表示筐体１４内に、加速度を検出する加速度センサ２１が設けられている。
さらに、携帯電話１０には、加速度センサ２１で検出された加速度に基づき、ヒンジオープン機構２０のロック部材の作動を制御するコントローラ２２が設けられている。 Further, the mobile phone 10 is provided with an acceleration sensor 21 for detecting acceleration in the main body housing 12 or the display housing 14.
Further, the mobile phone 10 is provided with a controller 22 that controls the operation of the lock member of the hinge opening mechanism 20 based on the acceleration detected by the acceleration sensor 21.

次に、上記のコントローラ２２における制御内容について説明する。コントローラ２２は、携帯電話１０の制御部によって機能的に実現されるもので、制御部のメモリに記憶されたコンピュータプログラムに基づいて、制御部の処理部が以下に示すような所定の処理を自動的に実行する。
図２に示すように、携帯電話１０の電源が入力されると、コントローラ２２は待機状態に入る。コントローラ２２では、一定微小時間ごとに加速度センサ２１から出力される加速度の検出値をモニタリングし、検出された加速度が、予めされた加速度の第一の閾値を上回っているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。 Next, the control contents in the controller 22 will be described. The controller 22 is functionally realized by the control unit of the mobile phone 10, and based on a computer program stored in the memory of the control unit, the processing unit of the control unit automatically performs predetermined processing as described below. Run it.
As shown in FIG. 2, when the power of the mobile phone 10 is input, the controller 22 enters a standby state. The controller 22 monitors the detected acceleration value output from the acceleration sensor 21 at regular minute times, and determines whether or not the detected acceleration exceeds a predetermined first acceleration threshold value (step). S101).

携帯電話１０が実際に落下すると、ステップＳ１０１において、検出される加速度が第一の閾値を上回る。すると、コントローラ２２では、携帯電話１０が落下していると判定する。
そして、コントローラ２２では、開閉状態センサ２５からの検出信号に基づき、携帯電話１０の本体筐体１２と表示筐体１４が開いた状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。 When the mobile phone 10 actually falls, the detected acceleration exceeds the first threshold value in step S101. Then, the controller 22 determines that the mobile phone 10 is falling.
Then, the controller 22 determines whether or not the main body housing 12 and the display housing 14 of the mobile phone 10 are open based on the detection signal from the open / close state sensor 25 (step S102).

その結果、本体筐体１２と表示筐体１４とが開状態にあると判定された場合は、コントローラ２２では、ヒンジオープン機構２０に特に信号を出力しない。すると、携帯電話１０は、そのままの状態、つまり本体筐体１２と表示筐体１４とが開状態のまま落下していく。このとき、携帯電話１０は、重心位置Ｇが本体筐体１２においてヒンジ部１５から遠い側の端部１２ａの近傍に位置しているので、落下の過程で、本体筐体１２の端部１２ａを下方に向けた姿勢に変化し、端部１２ａに設けられた衝撃吸収部１６から着地する。 As a result, when it is determined that the main housing 12 and the display housing 14 are in the open state, the controller 22 does not particularly output a signal to the hinge opening mechanism 20. Then, the mobile phone 10 is dropped as it is, that is, the main body housing 12 and the display housing 14 are opened. At this time, since the gravity center position G of the mobile phone 10 is located in the vicinity of the end portion 12a far from the hinge portion 15 in the main body housing 12, the end portion 12a of the main body housing 12 is moved in the process of dropping. The posture changes to a downward direction and lands from an impact absorbing portion 16 provided at the end 12a.

一方、図３中、（ａ）に示すように、ステップＳ１０２において、本体筐体１２と表示筐体１４とが閉状態にあると判定された場合は、コントローラ２２では、ヒンジオープン機構２０に対し、バネ部材が開く方向に動くのを機械的に拘束するピンやカム山を退避させるためのヒンジ作動信号を出力する（ステップＳ１０３）。
コントローラ２２からの信号が入力されると、ヒンジオープン機構２０においては、バネ部材を拘束するピンを退避させたり、カムを回転させてバネ部材を拘束するカム山を移動させることにより、ロック部材によるバネ部材のロックをＯＦＦ状態とする。すると、バネ部材の付勢力により、本体筐体１２と表示筐体１４とが開く（図３（ｂ）の状態）。
落下中に開いた携帯電話１０は、そのままの状態で落下していく。落下の過程で、携帯電話１０は、重心位置Ｇが本体筐体１２においてヒンジ部１５から遠い側の端部１２ａの近傍に位置しているので、本体筐体１２の端部１２ａを下方に向けた姿勢に変化し、端部１２ａに設けられた衝撃吸収部１６から着地する（図３（ｃ）の状態）。 On the other hand, as shown in FIG. 3A, when it is determined in step S <b> 102 that the main body housing 12 and the display housing 14 are in the closed state, the controller 22 controls the hinge opening mechanism 20. Then, a hinge actuating signal for retracting a pin or cam crest that mechanically restrains the spring member from moving in the opening direction is output (step S103).
When the signal from the controller 22 is input, the hinge open mechanism 20 uses the lock member by retracting the pin that restrains the spring member or moving the cam crest that restrains the spring member by rotating the cam. The lock of the spring member is turned off. Then, the main body housing 12 and the display housing 14 are opened by the urging force of the spring member (the state shown in FIG. 3B).
The mobile phone 10 opened during the fall is dropped as it is. In the process of dropping, since the center of gravity G is located in the vicinity of the end 12a far from the hinge portion 15 in the main body housing 12, the mobile phone 10 faces the end 12a of the main body housing 12 downward. It changes to the attitude | position which landed from the impact-absorbing part 16 provided in the edge part 12a (state of FIG.3 (c)).

上述したように、加速度センサ２１での加速度の検出により、携帯電話１０が落下していると判定されたことを条件として、ヒンジオープン機構２０で本体筐体１２と表示筐体１４とを開いた状態とし、その重心位置設定により、表示筐体１４とは反対側であり、衝撃吸収部１６が設けられた本体筐体１２の端部１２ａから着地するようにした。これにより、表示ディスプレイ１３が破損するのを確実に防ぐことができる。 As described above, the main body housing 12 and the display housing 14 are opened by the hinge opening mechanism 20 on the condition that the mobile phone 10 is determined to be dropped by detecting the acceleration with the acceleration sensor 21. By setting the position of the center of gravity, it is configured to land on the opposite side of the display housing 14 from the end 12a of the main body housing 12 provided with the shock absorbing portion 16. Thereby, it can prevent reliably that the display display 13 is damaged.

さらに、あらゆる方向から着地した場合に備えて携帯電話１０の耐衝撃構造をとらなくて良いため、衝撃吸収のためのクッションや、本体筐体１２や表示筐体１４のケース厚さを削って携帯電話１０の小型化、薄型化を図ったり、他の機能搭載の為のスペースを確保することが出来る。
また、一般的に落下高さがあるほど着地時点での速度が増す為、携帯電話１０の破損に繋がりやすいが、本実施形態においては、落下高さが増すほど、携帯電話１０の落下中における姿勢の調整精度が増し、耐衝撃性における信頼性を高めることができる。
加えて、携帯電話１０における重心位置Ｇの設定、衝撃吸収部１６は、予め備わっているものであり、落下中における携帯電話１０の機構的な動作は開閉のみである。したがって、実際に携帯電話１０を落下させてしまった際も、例えばコントローラ２２のリセット等、特別な設定は不要であり、携帯電話１０を拾い上げさえすれば、すぐ携帯電話１０を使用することが可能となる。 In addition, since it is not necessary to take the impact-resistant structure of the mobile phone 10 in preparation for landing from any direction, the cushion for absorbing shocks and the case thicknesses of the main body housing 12 and the display housing 14 are reduced. The telephone 10 can be reduced in size and thickness, and a space for mounting other functions can be secured.
Moreover, since the speed at the time of landing generally increases as the fall height increases, the mobile phone 10 is likely to be damaged. However, in the present embodiment, the fall of the mobile phone 10 increases as the drop height increases. The adjustment accuracy of the posture is increased, and the reliability in impact resistance can be improved.
In addition, the setting of the center of gravity G in the mobile phone 10 and the shock absorber 16 are provided in advance, and the mechanical operation of the mobile phone 10 during the fall is only opening and closing. Therefore, even if the mobile phone 10 is actually dropped, no special setting such as resetting the controller 22 is required, and the mobile phone 10 can be used immediately as long as the mobile phone 10 is picked up. It becomes.

なお、上記のようにして、コントローラ２２の制御により落下を検知して携帯電話１０を開くわけであるが、携帯電話１０を落としたときの高さが十分に高くない場合、携帯電話１０が開かないままで着地したり、本体筐体１２の端部１２ａを下方に向けた姿勢に変化しないまま着地してしまう可能性がある。すると、例えば、表示ディスプレイ１３を下方に向けた状態で、本体筐体１２側から着地し、表示ディスプレイ１３が損傷してしまう可能性もある。
そこで、図４に示すように、上記のステップＳ１０１またはＳ１０２の後（図４の例ではステップＳ１０２の後としている）に、検出された加速度が、第二の閾値よりも大きいか否かを判定する処理を実行することもできる（ステップＳ１０４）。ここで、第二の閾値は、ステップＳ１０１における判定に用いた第一の閾値以上に大きなものとする。そして、検出された加速度が第二の閾値以上である場合に、ステップＳ１０３に進むようにする。つまり、落下高さが大きい場合、携帯電話１０に生じる加速度が大きくなるので、加速度が大きい場合にのみヒンジオープン機構２０で本体筐体１２と表示筐体１４を開くようにする。 As described above, the mobile phone 10 is opened by detecting the fall under the control of the controller 22, but if the height when the mobile phone 10 is dropped is not sufficiently high, the mobile phone 10 is opened. There is a possibility that the robot will land without being changed, or may land without changing the posture of the end 12a of the main body housing 12 to the downward direction. Then, for example, the display display 13 may be landed from the main body housing 12 side with the display display 13 facing downward, and the display display 13 may be damaged.
Therefore, as shown in FIG. 4, it is determined whether or not the detected acceleration is greater than the second threshold after step S101 or S102 (after step S102 in the example of FIG. 4). It is also possible to execute the processing (step S104). Here, the second threshold value is larger than the first threshold value used for the determination in step S101. Then, when the detected acceleration is equal to or greater than the second threshold, the process proceeds to step S103. That is, when the drop height is large, the acceleration generated in the mobile phone 10 is large. Therefore, the main body housing 12 and the display housing 14 are opened by the hinge opening mechanism 20 only when the acceleration is large.

このようにすることで、落下高さが小さく、着地時の衝撃がさほど大きくない場合には携帯電話１０をそのままの状態で落下させることになる。これにより、携帯電話１０が開かないままで着地したり、本体筐体１２の端部１２ａを下方に向けた姿勢に変化しないまま着地し、表示ディスプレイ１３が損傷してしまうのを防ぐ。そして、落下高さが大きく、着地時の衝撃が大きくなる場合のみ、ヒンジオープン機構２０で本体筐体１２と表示筐体１４を開くことにより、衝撃吸収部１６が設けられた本体筐体１２の端部１２ａから着地するようにして表示ディスプレイ１３が破損するのを確実に防ぐことができる。 By doing in this way, when the fall height is small and the impact at the time of landing is not so great, the mobile phone 10 is dropped as it is. This prevents the mobile phone 10 from landing without being opened, or landing without changing the end portion 12a of the main body housing 12 to the downward orientation, thereby preventing the display display 13 from being damaged. Then, only when the drop height is large and the impact at the time of landing is large, the main body case 12 and the display case 14 are opened by the hinge opening mechanism 20, so that the main body case 12 provided with the shock absorbing portion 16 is opened. It is possible to reliably prevent the display 13 from being damaged by landing from the end 12a.

（第二の実施形態）
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。以下に説明する携帯電話１０は、携帯電話１０のハードウェア的な構成は上記第一の実施形態と同様であり、コントローラ２２の制御によって実現される落下時の携帯電話１０の動作が異なるのみである。すなわち、したがって、以下においては、上記第一の実施形態との相違を中心として説明を行い、上記第一の実施形態と共通する構成については、図中に同符号を付すほかは説明を省略する。
図１に示すように、本実施形態における携帯電話１０においては、本体筐体１２と表示筐体１４とが閉じた状態において、本体筐体１２のヒンジ部１５から離間した側の端部１２ａの近傍に重心位置が存在するよう、その重量バランスが設定されている。
また、本実施形態のヒンジオープン機構２０は、本体筐体１２と表示筐体１４を閉じる方向に付勢するバネ部材と、本体筐体１２と表示筐体１４を開いた状態においてバネ部材をロックする（この状態で本体筐体１２と表示筐体１４を閉じる方向に付勢しない）ロック部材と、を備える。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The cellular phone 10 to be described below has the same hardware configuration as that of the first embodiment, except that the operation of the cellular phone 10 at the time of dropping realized by the control of the controller 22 is different. is there. That is, therefore, the following description will focus on the differences from the first embodiment, and the description of the configuration common to the first embodiment will be omitted except that the same reference numerals are given in the drawings. .
As shown in FIG. 1, in the mobile phone 10 according to the present embodiment, in the state where the main body housing 12 and the display housing 14 are closed, the end portion 12 a on the side away from the hinge portion 15 of the main body housing 12. The weight balance is set so that the position of the center of gravity exists in the vicinity.
In addition, the hinge opening mechanism 20 of the present embodiment locks the spring member that biases the main body housing 12 and the display housing 14 in the closing direction, and the main body housing 12 and the display housing 14 are opened. A locking member that does not urge the main body housing 12 and the display housing 14 in the closing direction in this state.

図５に示すように、このような携帯電話１０の電源が入力されると、コントローラ２２は待機状態に入る。コントローラ２２では、一定微小時間ごとに加速度センサ２１から出力される加速度の検出値をモニタリングし、検出された加速度が、予めされた加速度の閾値を上回っているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。 As shown in FIG. 5, when the power supply of the mobile phone 10 is input, the controller 22 enters a standby state. The controller 22 monitors the detected acceleration value output from the acceleration sensor 21 every predetermined minute time, and determines whether or not the detected acceleration exceeds a predetermined acceleration threshold value (step S201).

携帯電話１０が落下すると、ステップＳ２０１において、検出される加速度が閾値を上回る。すると、コントローラ２２では、携帯電話１０が落下していると判定する。
そして、コントローラ２２では、開閉状態センサ２５からの検出信号に基づき、携帯電話１０の本体筐体１２と表示筐体１４が開いた状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。 When the mobile phone 10 falls, the detected acceleration exceeds the threshold value in step S201. Then, the controller 22 determines that the mobile phone 10 is falling.
Then, the controller 22 determines whether or not the main body housing 12 and the display housing 14 of the mobile phone 10 are open based on the detection signal from the open / close state sensor 25 (step S202).

その結果、本体筐体１２と表示筐体１４とが閉状態にあると判定された場合は、コントローラ２２では、ヒンジオープン機構２０に特に信号を出力しない。すると、携帯電話１０は、そのままの状態、つまり本体筐体１２と表示筐体１４とが閉状態のまま落下していく。このとき、携帯電話１０は、重心位置Ｇが本体筐体１２においてヒンジ部１５から遠い側の端部１２ａの近傍に位置しているので、落下の過程で、本体筐体１２の端部１２ａを下方に向けた姿勢に変化し、端部１２ａに設けられた衝撃吸収部１６から着地する。 As a result, when it is determined that the main housing 12 and the display housing 14 are in the closed state, the controller 22 does not output a signal to the hinge opening mechanism 20 in particular. Then, the mobile phone 10 falls in the state as it is, that is, the main body housing 12 and the display housing 14 are closed. At this time, since the gravity center position G of the mobile phone 10 is located in the vicinity of the end portion 12a far from the hinge portion 15 in the main body housing 12, the end portion 12a of the main body housing 12 is moved in the process of dropping. The posture changes to a downward direction and lands from an impact absorbing portion 16 provided at the end 12a.

一方、図６に示すように、ステップＳ２０２において、本体筐体１２と表示筐体１４とが開状態にあると判定された場合は、コントローラ２２では、ヒンジオープン機構２０に対し、バネ部材が閉じる方向に動くのを機械的に拘束するピンやカム山を退避させるためのヒンジ作動信号を出力する（ステップＳ２０３）。
コントローラ２２からの信号が入力されると、ヒンジオープン機構２０においては、バネ部材を拘束するピンやカムを作動させてピンやカム山を退避させ、ロック部材によるバネ部材のロックをＯＦＦ状態とする。すると、バネ部材の付勢力により、本体筐体１２と表示筐体１４とが閉じる（図６（ｂ）の状態）。
落下中に閉じた携帯電話１０は、そのままの状態で落下していく。落下の過程で、携帯電話１０は、重心位置Ｇが本体筐体１２においてヒンジ部１５から遠い側の端部１２ａの近傍に位置しているので、本体筐体１２の端部１２ａを下方に向けた姿勢に変化し、端部１２ａに設けられた衝撃吸収部１６から着地する（図６（ｃ）の状態。 On the other hand, as shown in FIG. 6, when it is determined in step S <b> 202 that the main body housing 12 and the display housing 14 are in the open state, the controller 22 closes the spring member with respect to the hinge opening mechanism 20. A hinge actuating signal for retracting a pin or cam crest that mechanically restrains movement in the direction is output (step S203).
When a signal from the controller 22 is input, the hinge open mechanism 20 operates a pin or cam that restrains the spring member to retract the pin or cam crest, and turns off the lock of the spring member by the lock member. . Then, the main body casing 12 and the display casing 14 are closed by the biasing force of the spring member (the state shown in FIG. 6B).
The cellular phone 10 closed during the fall is dropped as it is. In the process of dropping, since the center of gravity G is located in the vicinity of the end 12a far from the hinge portion 15 in the main body housing 12, the mobile phone 10 faces the end 12a of the main body housing 12 downward. Change to a different posture and land from the shock absorbing portion 16 provided at the end 12a (the state shown in FIG. 6C).

上述したように、加速度センサ２１での加速度の検出により、携帯電話１０が落下していると判定されたことを条件として、ヒンジオープン機構２０で本体筐体１２と表示筐体１４とを閉じた状態とし、その重心位置設定により、表示筐体１４とは反対側であり、衝撃吸収部１６が設けられた本体筐体１２の端部１２ａから着地するようにした。これにより、表示ディスプレイ１３が破損するのを確実に防ぐことができる。 As described above, the main body housing 12 and the display housing 14 are closed by the hinge open mechanism 20 on the condition that the mobile phone 10 is determined to be dropped by detecting the acceleration with the acceleration sensor 21. By setting the position of the center of gravity, it is configured to land on the opposite side of the display housing 14 from the end 12a of the main body housing 12 provided with the shock absorbing portion 16. Thereby, it can prevent reliably that the display display 13 is damaged.

なお、本実施形態においても、上記第一の実施形態と同様、落下高さが大きく、加速度が第二の閾値を上回った場合にのみ、本体筐体１２と表示筐体１４とを閉じる動作を実行するようにしても良い。 In the present embodiment, similarly to the first embodiment, the operation of closing the main body housing 12 and the display housing 14 is performed only when the drop height is large and the acceleration exceeds the second threshold value. You may make it perform.

（第三の実施形態）
次に、第三の実施形態について説明する。以下においては、上記第一の実施形態との相違を中心として説明を行い、上記第一、第二の実施形態と共通する構成については、図中に同符号を付すほかは説明を省略する。
図７に示すように、本実施形態における携帯電話１０においては、加速度センサ２１が、発生している加速度の大きさだけでなく、加速度の方向を検出できるものとなっている。
そして、コントローラ２２においては、一定微小時間ごとに加速度センサ２１から出力される加速度の検出値をモニタリングし、検出された加速度が、予めされた閾値を上回っているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. In the following description, the difference from the first embodiment will be mainly described, and the description of the configuration common to the first and second embodiments will be omitted except that the same reference numerals are given in the drawing.
As shown in FIG. 7, in the mobile phone 10 according to the present embodiment, the acceleration sensor 21 can detect not only the magnitude of the generated acceleration but also the direction of the acceleration.
Then, the controller 22 monitors the detected acceleration value output from the acceleration sensor 21 every predetermined minute time, and determines whether or not the detected acceleration exceeds a predetermined threshold value (step S301). .

携帯電話１０が落下すると、ステップＳ３０１において、検出される加速度が閾値を上回る。すると、コントローラ２２では、携帯電話１０が落下していると判定する。
そして、コントローラ２２では、開閉状態センサ２５からの検出信号に基づき、携帯電話１０の本体筐体１２と表示筐体１４が開いた状態にあるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。 When the mobile phone 10 falls, the detected acceleration exceeds the threshold value in step S301. Then, the controller 22 determines that the mobile phone 10 is falling.
Then, the controller 22 determines whether or not the main body housing 12 and the display housing 14 of the mobile phone 10 are open based on the detection signal from the open / close state sensor 25 (step S302).

一方、ステップＳ３０２において、本体筐体１２と表示筐体１４とが開状態にあると判定された場合、さらに、コントローラ２２では、加速度センサ２１で検出される加速度の方向を判定する（ステップＳ３０３）。その結果、落下している方向が、特定の方向であるか否かを判定する。携帯電話１０が落下している方向が特定の方向、例えば、表示ディスプレイ１３を下に向けて落下していると判定された場合、コントローラ２２では、ヒンジオープン機構２０に対し、バネ部材が閉じる方向に動くのを機械的に拘束するピンやカム山を退避させるためのヒンジ作動信号を出力する（ステップＳ３０４）。
コントローラ２２からの信号が入力されると、ヒンジオープン機構２０においては、バネ部材の付勢力により、上記第一、第二の実施形態と同様にして、本体筐体１２と表示筐体１４とを閉じる。そして、落下中に閉じた携帯電話１０は、そのままの状態で落下していく。落下の過程で、携帯電話１０は、重心位置Ｇが本体筐体１２においてヒンジ部１５から遠い側の端部１２ａの近傍に位置しているので、本体筐体１２の端部１２ａを下方に向けた姿勢に変化し、端部１２ａに設けられた衝撃吸収部１６から着地する。 On the other hand, when it is determined in step S302 that the main housing 12 and the display housing 14 are in the open state, the controller 22 further determines the direction of acceleration detected by the acceleration sensor 21 (step S303). . As a result, it is determined whether or not the falling direction is a specific direction. When it is determined that the direction in which the mobile phone 10 is falling is a specific direction, for example, the display display 13 is facing down, the controller 22 causes the spring member to close with respect to the hinge opening mechanism 20. A hinge actuating signal for retracting a pin or a cam crest that mechanically restrains the movement of the head is outputted (step S304).
When a signal from the controller 22 is input, the hinge opening mechanism 20 causes the main body casing 12 and the display casing 14 to be moved by the biasing force of the spring member in the same manner as in the first and second embodiments. close up. Then, the cellular phone 10 closed during the fall falls as it is. In the process of dropping, since the center of gravity G is located in the vicinity of the end 12a far from the hinge portion 15 in the main body housing 12, the mobile phone 10 faces the end 12a of the main body housing 12 downward. It changes to a different posture and lands from the shock absorbing portion 16 provided at the end 12a.

上述したように、加速度センサ２１での加速度の検出により、携帯電話１０が落下していると判定されたことを条件として、例えば本体筐体１２と表示筐体１４とが開いた状態で、しかも表示ディスプレイ１３を下に向けている場合にのみ、ヒンジオープン機構２０で本体筐体１２と表示筐体１４とを閉じた状態としても良い。その場合、その重心位置設定により、表示筐体１４とは反対側であり、衝撃吸収部１６が設けられた本体筐体１２の端部１２ａから着地するので、表示ディスプレイ１３が破損するのを確実に防ぐことができる。 As described above, on the condition that the mobile phone 10 is determined to have been dropped by the detection of acceleration by the acceleration sensor 21, for example, the main body housing 12 and the display housing 14 are open, The main body housing 12 and the display housing 14 may be closed by the hinge opening mechanism 20 only when the display display 13 is directed downward. In that case, the center of gravity position is set so that it is on the side opposite to the display housing 14 and landed from the end 12a of the main body housing 12 provided with the shock absorbing portion 16, so that the display display 13 is surely damaged. Can be prevented.

なお、本実施形態においても、上記第一、第二の実施形態と同様、落下高さが大きく、加速が第二の閾値を上回った場合にのみ、本体筐体１２と表示筐体１４とを閉じる動作を実行するようにしても良い。 In the present embodiment as well, as in the first and second embodiments, the main housing 12 and the display housing 14 are attached only when the drop height is large and the acceleration exceeds the second threshold. A closing operation may be executed.

なお、上記第一〜第三の実施形態においては、本体筐体１２と表示筐体１４とがヒンジ部１５を介して折り畳み可能とされた携帯電話１０を例にあげたが、これに限るものではなく、図８に示すように、表示ディスプレイ３３を備えた本体筐体３２に対して表示筐体３４がスライド可能に設けられたスライド式の携帯電話（電子機器）３０においても、本発明を適用することができる。すなわち、上記第一〜第三の実施形態において、コントローラ２２の制御により、所定の条件を満たしたときに本体筐体１２と表示筐体１４とを、開いた状態（第二の状態）としたり、閉じた状態（第一の状態）とすることで、耐衝撃性に優れる状態・姿勢で携帯電話１０を着地させる構成としたが、これに代えて本体筐体３２と表示筐体３４をスライドさせ、表示筐体３４の表示ディスプレイ３３を下に向けて落下しないような重心位置設定とすることで、耐衝撃性に優れる状態・姿勢で携帯電話１０を着地させる構成するのである。
このような場合においても、上記各実施形態と同様の効果を得ることが可能である。 In the first to third embodiments, the mobile phone 10 in which the main body housing 12 and the display housing 14 are foldable via the hinge portion 15 is taken as an example. However, the present invention is not limited to this. Instead, as shown in FIG. 8, the present invention is also applied to a slide-type mobile phone (electronic device) 30 in which a display housing 34 is slidably provided with respect to a main body housing 32 having a display 33. Can be applied. That is, in the first to third embodiments, the controller housing 22 controls the main body housing 12 and the display housing 14 to be in an open state (second state) when a predetermined condition is satisfied. In the closed state (first state), the mobile phone 10 is configured to land in a state / attitude excellent in impact resistance. Instead, the main body case 32 and the display case 34 are slid. By setting the center of gravity position so that the display 33 of the display housing 34 does not fall downward, the mobile phone 10 is configured to land in a state / attitude excellent in impact resistance.
Even in such a case, it is possible to obtain the same effects as those of the above embodiments.

本発明は、図面を参照して説明した上述の各実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例とすることが可能である。
また、上記実施形態においては、本発明を携帯電話に適用する例を示したが、本発明は、携帯電話に限らず、折り畳み式、スライド式の展開可能な筐体を有する電子機器であれば、他のいかなるものであっても適用することが可能である。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments described with reference to the drawings, and various modifications can be made within the technical scope thereof.
In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a mobile phone has been described. However, the present invention is not limited to a mobile phone, and the present invention is not limited to a mobile phone and may be an electronic device having a foldable and slideable deployable housing. Any other thing can be applied.
In addition to this, as long as it does not depart from the gist of the present invention, the configuration described in the above embodiment can be selected or changed to another configuration as appropriate.

１０、３０携帯電話（電子機器）
１２、３２本体筐体（第二の筐体）
１２ａ端部
１３、３３表示ディスプレイ
１４、３４表示筐体（第一の筐体）
１５ヒンジ部
１６衝撃吸収部
２０ヒンジオープン機構
２１加速度センサ
２２コントローラ
２５開閉状態センサ（状態検出部）
Ｇ重心位置 10, 30 Mobile phone (electronic equipment)
12, 32 Main body housing (second housing)
12a Ends 13 and 33 Display display 14 and 34 Display housing (first housing)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Hinge part 16 Shock absorption part 20 Hinge open mechanism 21 Acceleration sensor 22 Controller 25 Opening / closing state sensor (state detection part)
G Center of gravity position

Claims

A first housing with a display;
A second housing coupled to the first housing so as to be relatively displaceable in a first state superimposed on the first housing and a second state displaced from the first state; ,
A displacement mechanism for displacing the first casing and the second casing to a landing state set to either the first state or the second state;
An acceleration sensor for detecting acceleration;
Based on the acceleration detected by the acceleration sensor, on the condition that the first casing and the second casing are determined to be dropped, the displacement mechanism causes the first casing and A controller for displacing the second casing to the landing state;
An impact absorbing portion provided on an outer peripheral portion of at least one of the first casing and the second casing;
When the first casing and the second casing are in the landing state, the position of the center of gravity is eccentric to the side where the shock absorbing portion is provided ,
The acceleration sensor detects the direction of acceleration,
The controller moves the first casing and the second casing by the displacement mechanism on the condition that the direction of acceleration detected by the acceleration sensor is determined to be a predetermined direction. Displace to the landing state,
The controller, on the condition that the direction of the acceleration is determined to be a direction coinciding with the side on which the display display is provided in the first casing, makes the first mechanism An electronic apparatus , wherein the housing and the second housing are displaced to the landing state .

A state detector that detects whether the first housing and the second housing are in the landing state;
The controller determines that the first casing and the second casing are falling, and the detection result of the state detection unit indicates that the first casing and the second casing 2. The condition according to claim 1, wherein the first casing and the second casing are displaced to the landing state by the displacement mechanism on the condition that the first casing and the second casing are determined not to be in the landing state. Electronic equipment.

The controller determines that the first casing and the second casing are falling when the acceleration exceeds a predetermined first threshold;
When the acceleration exceeds a second threshold value set higher than the first threshold value, the first casing and the second casing are displaced to the landing state by the displacement mechanism. The electronic device according to claim 1, wherein:

The displacement mechanism is
An urging member that urges the first casing and the second casing to be relatively displaced in a direction of the landing state;
A biasing force blocking member that blocks transmission of the biasing force by the biasing member to the first casing and the second casing;
The controller transmits the urging force by the urging member to the first casing and the second casing by shifting the urging force blocking member from an off state to an on state. The electronic device according to any one of claims 1 to 3 .

The first casing and the second casing are rotatably connected at one end thereof,
Wherein the controller is claimed in any one of 4 claim, wherein the controller controls the first of the second with the housing and opened and the second housing as the landing state Electronic equipment.

The first casing and the second casing are rotatably connected at one end thereof,
The said controller controls said 1st state which piled up said 1st housing | casing and said 2nd housing | casing as said landing state, It is any one of Claim 1 to 4 characterized by the above-mentioned. Electronic equipment listed

A drop posture control method for an electronic device according to any one of claims 1 to 6 ,
Detecting acceleration generated in the electronic device;
Determining whether the first casing and the second casing are falling based on the detected acceleration;
On the condition that the first casing and the second casing are determined to have fallen, the center of gravity of the first casing and the second casing are eccentric to one side. Displacing to the landing state
An electronic apparatus drop posture control method comprising: