WO2024013439A1 - Vacuum cleaner comprising floor detection means - Google Patents

Vacuum cleaner comprising floor detection means Download PDF

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WO2024013439A1
WO2024013439A1 PCT/FR2023/051026 FR2023051026W WO2024013439A1 WO 2024013439 A1 WO2024013439 A1 WO 2024013439A1 FR 2023051026 W FR2023051026 W FR 2023051026W WO 2024013439 A1 WO2024013439 A1 WO 2024013439A1
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WO
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vacuum cleaner
intensity
suction
threshold value
electronic control
Prior art date
Application number
PCT/FR2023/051026
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French (fr)
Inventor
Damien DESSEAUX
Benoit TROUCHE
Anais BRANDELY
Original Assignee
Seb S.A.
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Publication date
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    • A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation

Definitions

  • TITLE Vacuum cleaner including floor detection means
  • the present invention relates to the field of vacuum cleaners equipped with a suction head, also called vacuum cleaner nozzle, making it possible to suck up dust and waste present on a surface to be cleaned.
  • Vacuum cleaners equipped with a suction head are well known on the market, these allowing surfaces to be cleaned by suction to remove dust and waste resting on them.
  • the surface to be vacuumed can for example be a hard floor, such as tiles, parquet or laminate, or a soft floor, such as carpet or a rug.
  • a suction head comprises in a known manner:
  • a head body comprising a sole provided with a lower face and a suction mouth opening into the lower face of the sole, the lower face of the sole being intended to be positioned adjacent to the surface to be vacuumed while using the vacuum cleaner,
  • a rotational drive mechanism configured to rotate the rotating brush around the axis of rotation, the rotational drive mechanism comprising a brush drive motor rotatably coupled to the rotating brush.
  • a measuring device configured to measure the intensity of the electric current applied to the brush drive motor, to detect THE type of floor encountered by the suction head according to the intensity values measured by the measuring device, and to adapt the suction power generated by the suction motor of the vacuum cleaner according to the type of floor detected.
  • such a vacuum cleaner comprises an electronic control unit configured to:
  • the suction head is moved on soft ground and adjust the suction power to a power of predetermined soft ground suction which is greater than the hard ground suction power.
  • clogging of a waste separation and collection device fitted to the vacuum cleaner is likely to limit the pressing of the rotating brush against the surface to be cleaned when the suction head is moved on a soft ground and therefore to reduce the intensity of the electric current applied to the brush drive motor, including during a phase of cleaning a soft floor.
  • the electronic control unit is likely to erroneously detect a movement of the suction head on a hard floor so the latter actually moves on soft ground.
  • the intensity of the electric current applied to the brush drive motor may prove to be low even during a phase of cleaning a soft floor.
  • the electronic control unit is likely to erroneously detect a movement of the suction head on a hard floor when the latter is in reality moving on a soft ground.
  • the present invention aims to remedy all or part of these drawbacks.
  • the technical problem underlying the invention consists in particular of providing a vacuum cleaner of simple and economical structure, while guaranteeing reliable detection of the types of floor encountered by the vacuum cleaner so as to give increased cleaning performance to the vacuum cleaner. .
  • the present invention relates to a vacuum cleaner comprising:
  • a suction head comprising a sole provided with a lower face configured to be oriented towards a surface to be cleaned and a suction mouth opening into the lower face of the sole and through which outside air can be sucked up by the vacuum cleaner, the suction head further comprising a rotating brush movable in rotation around an axis of rotation,
  • a rotation drive mechanism configured to rotate the rotating brush around the axis of rotation
  • the rotation drive mechanism comprising a brush drive motor coupled in rotation to the rotating brush
  • a suction motor configured to generate a flow of air through the suction mouth and into the suction head
  • an intensity measuring device configured to measure the intensity of the electric current applied to the brush drive motor
  • an electronic control unit configured to control the operation of the vacuum cleaner, the electronic control unit being further configured to calculate an intensity variation parameter from intensity values measured by the intensity measuring device, compare the calculated intensity variation parameter with a detection threshold value, and detect a type of soil encountered by the suction head according to the comparison of the calculated intensity variation parameter with the detection threshold value.
  • the electronic control unit is further configured to adjust, for example in stages or continuously, the detection threshold value as a function of at least one operating parameter of the vacuum cleaner, that is to say in function of a parameter intrinsic to the vacuum cleaner.
  • Such a configuration of the electronic control unit makes it possible to adjust the detection threshold value as a function, for example, of operating parameters of the vacuum cleaner which depend on the level of maintenance of the vacuum cleaner, such as the level of clogging. of a waste separation and collection device fitted to the vacuum cleaner, the charge level of a rechargeable battery fitted to the vacuum cleaner and also the clogging rate of the rotating brush.
  • the vacuum cleaner may also have one or more of the following characteristics, taken alone or in combination.
  • the at least one operating parameter comprises an obstruction parameter representative of the pressure losses generated in an aeraulic circuit of the vacuum cleaner on which the suction motor is placed. More precisely, the obstruction parameter is representative of the pressure losses generated in an aeraulic circuit of the vacuum cleaner upstream of the suction motor.
  • the obstruction parameter is representative of the pressure losses generated in a waste separation and collection device located on the aeraulic circuit.
  • the obstruction parameter represents a clogging rate of the waste separation and collection device, such as a clogging rate of a filter fitted to the separation and collection device. of waste or a filling rate of a waste collection container fitted to the waste separation and collection device.
  • a detection threshold value adjustable as a function of a level of clogging of the waste separation and collection device the electronic control unit is not likely to detect erroneously (due to a low value of the dispersion indicator due to poor coverage of the rotating brush on the surface to be cleaned) a movement of the suction head on a hard floor while the latter is in reality moving on a soft floor. Consequently, such a configuration of the vacuum cleaner according to the present invention gives the latter increased cleaning performance.
  • the vacuum cleaner comprises at least one exhaust orifice through which air cleaned by the vacuum cleaner can exit the vacuum cleaner, the a Vogellic circuit extending between the mouth of the vacuum cleaner. suction and at least one exhaust port.
  • the waste separation and collection device is of the cyclonic type.
  • the waste separation and collection device is arranged upstream of the suction motor and is configured to be crossed by the air flow generated by the suction motor.
  • the vacuum cleaner comprises at least one sensor, such as a pressure sensor or a flow sensor, configured to determine the obstruction parameter representative of the pressure losses generated in the aeraulic circuit of the vacuum cleaner, and for example through the waste separation and collection device, the electronic control unit being configured to determine the clogging rate of the waste separation and collection device depending on the obstruction parameter.
  • a sensor such as a pressure sensor or a flow sensor
  • the obstruction parameter can for example be a pressure difference between an upstream part and a downstream part of the waste separation and collection device, a pressure measured in the downstream part of the waste separation device, waste separation and collection, or an air flow rate through the waste separation and collection device.
  • the electronic control unit is configured to reduce the detection threshold value, for example in stages or continuously, as a function of an increase in the level of clogging of the separation device and waste collection.
  • the electronic control unit is configured to adjust the detection threshold value to a first threshold value when the clogging rate of the waste separation and collection device is less than one clogging threshold value, and to adjust the detection threshold value to a second threshold value, lower than the first threshold value, when the clogging rate of the waste separation and collection device is greater than the threshold value clogging.
  • the at least one operating parameter comprises a charging parameter representative of a charge level of a rechargeable battery fitted to the vacuum cleaner.
  • the charging parameter can for example be the battery voltage delivered by the rechargeable battery.
  • the electronic control unit is not likely to detect erroneously (due to a low intensity of the electric current applied to the motor brush drive failure due to low battery charge rechargeable) a movement of the suction head on a hard floor while the latter is actually moving on a soft floor. Consequently, such a configuration of the vacuum cleaner according to the present invention gives the latter increased cleaning performance.
  • the vacuum cleaner comprises a voltage measuring device configured to measure the battery voltage delivered by the rechargeable battery.
  • the electronic control unit is configured to reduce the detection threshold value, for example in stages or continuously, as a function of a reduction in the load parameter.
  • the electronic control unit is configured to adjust the detection threshold value to a first threshold value when the load parameter is greater than a load threshold value, and to adjust the threshold value detection at a second threshold value, lower than the first threshold value, when the load parameter is lower than the load threshold value.
  • the intensity variation parameter is a dispersion indicator, also called dispersion parameter, of the intensity values measured by the intensity measuring device or the amplitude of variation of the intensity values measured by the intensity measuring device
  • the at least one operating parameter comprises a brush clogging parameter representative of clogging of the rotating brush.
  • a brush clogging parameter representative of clogging of the rotating brush.
  • the brush clogging parameter is an average value of the intensity variation parameter, and for example of the dispersion indicator, during a previous phase of movement of the brush head. suction on a hard floor, or an average value of the intensity of the electric current applied to the brush drive motor during a previous phase of movement of the suction head on a hard floor.
  • the electronic control unit is configured to adjust, for example in stages or continuously, the detection threshold value as a function of the rotation speed of the suction motor.
  • the electronic control unit is configured to adjust, for example in stages or continuously, the detection threshold value as a function of several operating parameters of the vacuum cleaner.
  • the dispersion indicator is representative of the dispersion of the deviations of the intensity values relative to a reference value.
  • the dispersion indicator is the variance or the standard deviation of the intensity values measured by the intensity measuring device.
  • the electronic control unit is configured to calculate a sliding dispersion indicator, such as the sliding variance or the sliding standard deviation, of the intensity values measured by the measuring device .
  • each value of the intensity variation parameter is calculated from a limited series of successive intensity values measured by the device intensity measurement.
  • each limited series of successive intensity values measured comprises between 10 and 30, advantageously between 15 and 25, and for example 20, successive intensity values measured.
  • the time interval between two successive measured intensity values is between 15 and 25 ms, and is for example approximately 20 ms.
  • the reference value is an average intensity value defined for each limited series, and more particularly an average of the successive intensity values measured for the respective limited series.
  • the electronic control unit is configured to detect that the suction head is moved on a soft ground, and for example from a hard ground to a soft ground, when the parameter of intensity variation exceeds the detection threshold value.
  • a configuration of the vacuum cleaner makes it possible to detect a movement of the suction head on a soft ground without requiring the presence of a specific ground detection device, which reduces the manufacturing costs of the vacuum cleaner according to the present invention.
  • such a configuration of the vacuum cleaner makes it possible, for example, to adapt the operation of the vacuum cleaner during a phase of cleaning a soft floor.
  • the electronic control unit is configured to detect that the suction head is moved on soft ground when several successive dispersion indicator values, for example between 3 and 30 values , are greater than the detection threshold value.
  • the electronic control unit is configured to increase the rotation speed of the suction motor to a predetermined soft ground suction speed when the electronic control unit detects that the head is The suction is moved over soft ground, for example from hard ground to soft ground.
  • the electronic control unit is configured to detect that the suction head is moved on a hard floor, and for example from a soft floor to a hard floor, when the parameter of intensity variation is less than the detection threshold value and that the intensity of the electric current applied to the brush drive motor is less than an intensity threshold value.
  • Such a configuration of the vacuum cleaner makes it possible to detect a movement of the suction head on a hard floor without requiring the presence of a specific floor detection device, which reduces the manufacturing costs of the vacuum cleaner according to the present invention.
  • such a configuration of the vacuum cleaner makes it possible, for example, to adapt the operation of the vacuum cleaner during a cleaning phase of a hard floor.
  • the electronic control unit is configured to calculate an average value of the intensity of the electric current applied to the brush drive motor during a phase of movement of the suction head on a soft ground, for example during a previous phase of moving the suction head on a soft ground or during the most recent phase of moving the suction head on a soft ground, and to define the intensity threshold value based on the calculated average value.
  • the intensity threshold value corresponds to the calculated average value of the intensity of the electric current applied to the brush drive motor during the phase of movement of the suction head on a soft soil subtracted by a percentage, for example between 3 and 10%, of said calculated average value.
  • the percentage is predetermined.
  • the percentage varies depending on the type of soft ground on which the suction head moves.
  • the electronic control unit is configured to modify the intensity threshold value, and for example modify the percentage, depending on the type of soft ground detected by the electronic control unit.
  • the intensity threshold value is greater than an average value of the intensity of the electric current applied to the brush drive motor during a previous movement phase of the suction head on hard ground.
  • the electronic control unit is configured to reduce the suction speed of the suction motor to a predetermined hard floor suction speed when the electronic control unit detects that the head suction is moved on a hard floor, and for example from a soft floor to a hard floor.
  • a configuration of the vacuum cleaner makes it possible to adapt the operation of the vacuum cleaner according to the type of floor detected, and therefore to limit the electrical consumption of the vacuum cleaner during a cleaning phase of a hard floor.
  • the predetermined hard ground suction speed is lower than the predetermined soft ground suction speed.
  • the electronic control unit is configured to:
  • Such a configuration of the vacuum cleaner according to the present invention makes it possible, for example, to automatically reduce the suction power of the vacuum cleaner and/or the rotation speed of the rotating brush, and therefore to reduce the friction forces applied by the brush. rotating on soft ground, when the suction head is stationary on this soft floor while the vacuum cleaner is operating.
  • the vacuum cleaner according to the present invention therefore makes it possible to guarantee protection of the surfaces to be cleaned, and in particular soft floors, and also to optimize the electrical consumption of the vacuum cleaner, which is advantageous if the latter is equipped with a rechargeable battery.
  • the electronic control unit is configured to detect that the suction head is stationary on soft ground if several successive dispersion indicator values, for example between 3 and 30 values , are lower than the detection threshold value and if the intensity of the electric current applied to the brush drive motor is also greater than the intensity threshold value.
  • the electronic control unit is configured to reduce the rotation speed of the suction motor to a predetermined protection speed and/or to reduce the rotation speed of the drive motor by brush at a predetermined brush speed when the electronic control unit detects that the vacuum head is stationary on soft ground.
  • the electronic control unit could be configured to stop the vacuum cleaner, that is to say to cut off the electrical power to the vacuum cleaner, when the electronic control unit control detects that the vacuum head is stationary on soft ground.
  • the vacuum cleaner comprises a main body in which the suction motor is housed.
  • the suction head is mechanically connected to the main body.
  • the suction head comprises a head body comprising the sole and provided with a receiving housing opening into the lower face of the sole via the suction mouth, the rotating brush being housed in the reception accommodation.
  • the vacuum cleaner is a stick vacuum cleaner.
  • the present invention further relates to a method for controlling a vacuum cleaner, comprising the following steps:
  • a vacuum cleaner comprising: o a suction head comprising a rotating brush movable in rotation around an axis of rotation and a sole provided with a lower face configured to be oriented towards a surface to be cleaned and with a mouth the suction opening into the underside of the sole and through which outside air can be sucked in by the vacuum cleaner, o a rotational drive mechanism configured to rotate the rotating brush around the axis of rotation, the rotational drive mechanism comprising a brush drive motor rotatably coupled to the rotating brush, o a suction motor configured to generate a flow of air through the suction mouth and into the head suction, and o an electronic control unit configured to control the operation of the vacuum cleaner,
  • the method further comprises a step consisting of adjusting, for example in stages or continuously, the detection threshold value depending on of at least one operating parameter of the vacuum cleaner.
  • the method comprises a step consisting of detecting that the suction head is moved on a soft ground, and for example from a hard ground to a soft ground, when the parameter of intensity variation exceeds the detection threshold value.
  • the method comprises a step consisting of increasing the rotation speed of the suction motor to a predetermined soft ground suction speed when it is detected that the suction head is moved on soft ground, and for example from hard ground to soft ground
  • the method comprises a step consisting of detecting that the suction head is moved on a hard ground, and for example from a soft ground to a hard ground, when the parameter of intensity variation is less than the detection threshold value and that the intensity of the electric current applied to the brush drive motor is less than an intensity threshold value.
  • the method comprises a step consisting of reducing the suction speed of the suction motor to a predetermined hard floor suction speed when it is detected that the suction head is moved on hard ground, and for example from soft ground to hard ground.
  • the method comprises the steps consisting of:
  • the method comprises a step comprising decreasing the rotation speed of the suction motor to a predetermined protection speed and/or decreasing the rotation speed of the brush drive motor to a predetermined brush speed when it is detected that the suction head suction is stationary on soft ground.
  • Figure 1 is a front perspective view of a vacuum cleaner according to the present invention.
  • Figure 2 is a partial perspective view of the vacuum cleaner of Figure 1.
  • Figure 3 is a partial longitudinal sectional view of the vacuum cleaner of Figure 1.
  • Figure 4 is a perspective view of a suction head of the vacuum cleaner of Figure 1.
  • Figure 5 is a cross-sectional view of the suction head Figure 4.
  • Figure 6 is a longitudinal sectional view of the suction head of Figure 4.
  • Figure 7 is a diagram representing the steps of a method of controlling the vacuum cleaner of Figure 1.
  • Figure 8 is a diagram representing the temporal evolution of the intensity of the electric current applied to a brush drive motor of the vacuum cleaner of Figure 1 and the temporal evolution of an indicator of dispersion of the values of intensity of electric current applied to a brush drive motor, during different cleaning phases.
  • Figure 9 is a diagram representing the temporal evolution of the intensity of the electric current applied to a brush drive motor and the temporal evolution of the dispersion indicator during different cleaning phases.
  • Figure 1 represents a vacuum cleaner 2, and more particularly a broom vacuum cleaner, comprising a main body 3, a handle 5 mechanically connected to the main body 3, and a suction head 6 which is configured to be in contact with a floor to be cleaned .
  • the vacuum cleaner 2 according to the present invention could also be a canister vacuum cleaner without departing from the scope of the present invention.
  • the main body 3 comprises in particular a vacuum cleaner housing 7 and a suction tip 8 which is advantageously arranged at a lower end of the vacuum cleaner housing 7 and to which the suction head 6 is attached directly or via a tube. suction 10.
  • the main body 3 further comprises a suction conduit 9 disposed in the vacuum cleaner housing 7 and fluidly connected to the suction nozzle 8.
  • the vacuum cleaner 2 further comprises a waste separation and collection device 11 which is removably mounted on the main body 3, so that it can be cleaned.
  • the waste separation and collection device 11 is of the cyclonic type, and comprises a waste collection container 12 and a tubular filtration member 13, such as a tubular grid, which is arranged in the waste collection container.
  • waste collection container 12 coaxially with a central axis of the waste collection container 12.
  • the waste collection container 12 and the tubular filtration member 13 advantageously delimit a cyclonic separation chamber 14.
  • the waste separation and collection device 11 further comprises an air intake opening (not visible in the figures) which is fluidly connected to the suction conduit 9 and which opens into the cyclonic separation chamber 14.
  • the suction conduit 9 is configured to fluidly connect the suction head 6 to the air intake opening of the waste separation and collection device 11.
  • the vacuum cleaner 2 also includes a suction motor 16, also called a motor fan, configured to generate an air flow through the suction head 6, the suction duct 9 and the device separation and collection of waste 11.
  • the suction motor 16 is more particularly arranged in the vacuum cleaner housing 7.
  • the suction motor 16 comprises a fan and an electric motor configured to rotate the fan .
  • the suction head 6 comprises a head body 23 configured to be moved over a surface to be cleaned.
  • the head body 23 has a generally rectangular shape.
  • the head body 23 comprises a sole 24, for example made of plastic material, provided with a lower face 25 configured to be oriented towards the surface to be cleaned.
  • the head body 23 further comprises a suction mouth 26 opening into the lower face 25 of the sole 24 and through which outside air can be sucked in by the vacuum cleaner 2.
  • the suction mouth 26 has an elongated shape and extends in a direction of extension DI which extends perpendicular to a direction of movement D2 of the suction head 6.
  • the head body 23 further comprises a receiving housing Tl which opens into the lower face 25 of the sole 24 via the suction mouth 26.
  • the receiving housing Tl forms a suction chamber.
  • the suction head 6 also comprises a rotating brush 28 which is rotatably mounted in the receiving housing Tl along an axis of rotation A which is substantially coincident with the central axis of the rotating brush 28.
  • the rotating brush 28 is removably mounted in the receiving housing Tl, and is configured to be introduced into and removed from the receiving housing Tl in a mounting direction which can for example extend transversely, and preferably perpendicularly, to the direction of movement D2 of the suction head 6.
  • the rotating brush 28 comprises a brush body 28.1 which is for example tubular, and bristles (not visible in the figures) provided on the external surface of the brush body 28.1.
  • the brush body 28.1 is cylindrical with a circular section, and the rotating brush 28 comprises one or more rows of bristles extending for example helically around the central axis of the rotating brush 28.
  • the rows of bristles could be replaced by elastically deformable lamellae or by a foam cleaning sleeve.
  • the suction head 6 further comprises a rotation drive mechanism 29 configured to rotate the rotating brush 28 around the axis of rotation A.
  • the drive mechanism rotating brush 29 is housed in the head body 23, and comprises a brush drive motor 31 provided with an output shaft mechanically coupled to the rotating brush 28.
  • the vacuum cleaner 2 comprises an intensity measuring device 32 configured to measure the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31.
  • the measuring device 32 can for example be arranged in the head suction 6, in the main body 3 or in the handle 5.
  • the suction head 6 also comprises a connection sleeve 33 which is fluidly connected to the receiving housing Tl, and therefore to the suction mouth 26, and to which the suction tip 8 of the suction tip 8 is intended to be connected. vacuum cleaner 2, and more particularly to which a lower part of the suction tube 10 is intended to be fixed.
  • the suction head 6 comprises a hinge device 34 mechanically connecting the connection sleeve 33 to the head body 23, so as to allow pivoting of the head body 23 forwards and backwards during movement of the suction head 6 in the direction of movement D2.
  • the vacuum cleaner 2 further comprises an electronic control unit 35 configured to control the operation of the vacuum cleaner 2, and in particular to adapt the operation of the vacuum cleaner 2 depending on the type of floor on which the vacuum cleaner is moved.
  • the electronic control unit 35 can for example be arranged in the vacuum cleaner housing 7 or in the handle 5.
  • the electronic control unit 35 is in particular configured to calculate an intensity variation parameter from intensity values measured by the intensity measuring device 32, compare the calculated intensity variation parameter with a threshold value detection Vsd, and detect a type of ground encountered by the suction head 6 according to the comparison of the intensity variation parameter calculated with the detection threshold value Vsd.
  • the intensity variation parameter is a dispersion indicator ID, such as the variance or the standard deviation, of the intensity values measured by the intensity measuring device 32 , and each dispersion indicator value being calculated from a limited series of successive intensity values measured by the intensity measuring device 32.
  • Each limited series of successive intensity values measured may include between 10 and 30, advantageously between 15 and 25, and for example 20, successive intensity values measured, and the time interval between two successive intensity values measured can be between 15 and 25 ms, and is for example approximately 20ms.
  • the electronic control unit 35 is configured to:
  • Such a configuration of the vacuum cleaner 2 makes it possible to detect a movement of the suction head 6 on a soft ground without requiring the presence of a detection device. specific floor, while increasing the suction performance of the vacuum cleaner 2 during a cleaning phase of a soft floor.
  • the electronic control unit 35 could be configured to detect that the suction head 6 is moved on soft ground only when several successive dispersion indicator values, for example between 3 and 30 values are greater than the detection threshold value Vsd.
  • the electronic control unit 35 is further configured to:
  • Such a configuration of the vacuum cleaner 2 makes it possible to detect a movement of the suction head 6 on a hard floor without requiring the presence of a specific floor detection device, while limiting the electrical consumption of the vacuum cleaner 2 during a phase of cleaning a hard floor.
  • the intensity threshold value Vsi is greater than an average value of the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 during a previous phase of movement of the suction head 6 on a floor hard.
  • the electronic control unit 35 could be configured to detect that the suction head 6 is moved on a hard floor only if several successive dispersion indicator values, for example between 3 and 30 values, are lower than the detection threshold value Vsd and if the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is also less than the threshold intensity value Vsi.
  • the electronic control unit 35 is configured to:
  • the square mean calculated for each limited series corresponds to the standard deviation value calculated for said limited series.
  • the variance value calculated for each limited series corresponds to the square of the square mean calculated for said limited series.
  • the electronic control unit 35 is configured to calculate, for each limited series, the average of the squares of the deviations from the mean for said limited series.
  • the electronic control unit 35 is in particular configured to adjust, for example in stages or continuously, the detection threshold value Vsd as a function of one or more operating parameters of the vacuum cleaner 2.
  • the electronic control unit 35 is configured to adjust, for example in stages or continuously, the detection threshold value Vsd as a function of an obstruction parameter representative of the losses of loads in the waste separation and collection device 11.
  • the obstruction parameter advantageously represents a rate of clogging of the waste separation and collection device 11, such as a filling rate of the waste container waste collection 12 or a rate of clogging of the tubular filtration member 13.
  • the electronic control unit 35 can for example be configured to reduce the detection threshold value Vsd, for example in stages or continuously, depending on an increase in the level of clogging of the waste separation and collection device. 11.
  • the electronic control unit 35 can also be configured to adjust the detection threshold value Vsd to a first threshold value when the clogging rate of the waste separation and collection device 11 is less than a threshold value d fouling, and to adjust the detection threshold value Vsd to a second threshold value, lower than the first threshold value, when the level of fouling of the waste separation and collection device 11 is greater than the threshold value d 'dirtying.
  • the vacuum cleaner 2 comprises at least one sensor 37, such as a pressure sensor or a flow sensor, configured to determine the obstruction parameter, and the electronic control unit 35 is configured to determine the clogging rate of the waste separation and collection device 11 as a function of the obstruction parameter.
  • the obstruction parameter can for example be a pressure difference between an upstream part and a downstream part of the waste separation and collection device 11, a pressure measured in the downstream part of the waste separation and collection device, or a air flow rate through the waste separation and collection device 11.
  • the electronic control unit 35 could be configured to adjust, for example in stages or continuously, the detection threshold value Vsd as a function of a load parameter representative of a charge level of a rechargeable battery 36 equipping the vacuum cleaner 2.
  • the charging parameter can for example be the battery voltage delivered by the rechargeable battery 36.
  • the vacuum cleaner 2 advantageously comprises a device for measuring the voltage configured to measure the battery voltage delivered by the rechargeable battery 36.
  • the electronic control unit 35 can for example be configured to reduce the detection threshold value Vsd, for example in stages or continuously, depending on a reduction in the load parameter, and for example on the battery voltage delivered. by the rechargeable battery 36.
  • the electronic control unit 35 can also be configured to adjust the detection threshold value Vsd to a first threshold value when the load parameter is greater than a load threshold value, and to adjust the threshold value detection Vsd at a second threshold value, lower than the first threshold value, when the load parameter is lower than the load threshold value.
  • the electronic control unit 35 could be configured to adjust, for example in stages or continuously, the detection threshold value Vsd as a function of a brush fouling parameter representative of clogging of the rotating brush 28.
  • the brush clogging parameter can for example be an average value of the intensity variation parameter, and for example an average value of the dispersion indicator ID, during a previous phase of movement of the suction head 6 on a hard floor, or an average value of the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 during a previous phase of movement of the suction head 6 on hard ground.
  • the electronic control unit 35 can also be configured to adjust the detection threshold value Vsd to a first threshold value when the brush fouling parameter is less than a fouling threshold value, and to adjust the threshold value of detection Vsd at a second threshold value, lower than the first threshold value, when the brush fouling parameter is greater than the fouling threshold value.
  • the electronic control unit 35 could be configured to adjust, for example in stages or continuously, the detection threshold value Vsd as a function of several operating parameters of the vacuum cleaner 2 in particular among the clogging rate of the waste separation and collection device 11, the battery voltage delivered by the rechargeable battery 36 and the brush clogging parameter.
  • the electronic control unit 35 is further configured to:
  • - modify at least one cleaning parameter of the vacuum cleaner 2, and for example reduce the rotation speed of the suction motor 16 to a predetermined protection speed, which is for example between the soft floor suction speed and the hard ground suction speed, when the electronic control unit 35 detects that the suction head 6 is stationary on a soft ground.
  • the electronic control unit 35 is configured to modify the at least one cleaning parameter of the vacuum cleaner 2, and for example reduce the rotation speed of the suction motor 16 to a predetermined protection speed, only after the passage of a predetermined duration from the moment when the electronic control unit 35 has detected that the suction head 6 is stationary on a soft ground and on condition that the The dispersion indicator ID is still lower than the detection threshold value Vsd at the end of the predetermined duration.
  • the predetermined duration can for example be between 2 and 5 seconds.
  • the electronic control unit 35 could be configured to detect that the suction head 6 is stationary on soft ground only if several successive dispersion indicator values, for example between 3 and 30 values, are less than the detection threshold value Vsd and if the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is also greater than the intensity threshold value Vsi.
  • the electronic control unit 35 is configured to control the operation of the vacuum cleaner 2 according to a first operating mode, called mode hard ground operation, when the dispersion indicator ID is less than the detection threshold value Vsd and the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is less than the intensity threshold value Vsi, to control the operation of the vacuum cleaner 2 according to a second operating mode, called soft ground operating mode, when the dispersion indicator ID exceeds, that is to say becomes greater than, the detection threshold value Vsd, and to control the operation of the vacuum cleaner 2 according to a third operating mode, called protection mode, when the dispersion indicator ID is less than the detection threshold value Vsd and the intensity I of the electric current applied to the motor brush drive 31 is greater than the intensity threshold value Vsi.
  • a first operating mode called mode hard ground operation
  • soft ground operating mode when the dispersion indicator ID exceeds, that is to say becomes greater than, the detection threshold value Vsd
  • protection mode when the dispersion indicator ID is less than the detection threshold value Vsd and the intensity
  • the electronic control unit 35 is configured such that the rotation speed of the suction motor 16 is minimum when the vacuum cleaner 2 operates according to the first operating mode, such that the rotation speed of the motor is suction 16 is maximum when the vacuum cleaner 2 operates according to the second operating mode, and such that the rotation speed of the suction motor 16 is between the minimum speed and the maximum speed when the vacuum cleaner 2 operates according to the third mode of operation.
  • the electronic control unit 35 is configured to calculate an average value of the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 during each phase of movement of the head d suction 6 on a soft ground, and to define the intensity threshold value Vsi, for each phase of movement of the suction head 6 on a soft ground, as a function of the calculated average value.
  • the intensity threshold value Vsi defined for each phase of movement of the suction head 6 on a soft ground can for example correspond to the calculated average value of the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 during said phase of movement of the suction head 6 on a soft ground subtracted by a percentage, for example between 3 and 10%, of said calculated average value.
  • the intensity threshold value Vsi could be predetermined, and be for example between 400 and 600 mA.
  • a method of controlling the vacuum cleaner 2 according to the present invention may for example include:
  • a calculation step S2 consisting of calculating a dispersion indicator ID, such as the variance or the standard deviation, of the measured intensity values, each dispersion indicator value being calculated from a limited series of successive intensity values measured,
  • a control step S3 consisting of detecting that the suction head 6 is moved on a soft ground, and for example from a hard ground to a soft ground , and to increase the rotation speed of the suction motor 16 to the predetermined soft ground suction speed,
  • a control step S4 consisting of detecting that the suction head 6 is stationary on soft ground and reducing the rotation speed of the suction motor 16 to the predetermined protection speed
  • a control step S5 consisting of detecting that the suction head 6 is moved on a hard floor, and for example from a soft floor to a hard floor, and of reducing the suction speed of the suction motor 16 to the suction speed predetermined hard ground.
  • the method of controlling the vacuum cleaner 2 according to the present invention further comprises an adjustment step S6 consisting of adjusting the detection threshold value Vsd as a function of at least one operating parameter of the vacuum cleaner 2, such as the clogging rate of the waste separation and collection device 11, the voltage battery delivered by the rechargeable battery 36 and the brush clogging parameter.
  • the intensity variation parameter could be the amplitude of variation of the intensity values measured by the intensity measuring device 32 (and not an indicator of dispersion of the values intensity measured by the intensity measuring device 32), and for example deviations of the maximum and minimum values, belonging to a limited series of measured intensity values, compared to a reference value, such as a average of the measured intensity values belonging to said limited series.
  • the electronic control unit 35 could be configured to increase the rotational speed of the brush drive motor 31 to a first predetermined brush speed when the electronic control unit 35 detects that the suction head 6 is moved on soft ground, and to decrease the rotational speed of the brush drive motor 31 to a second predetermined brush speed when the electronic control unit 35 detects that the head is The suction 6 is stationary on soft ground.
  • the electronic control unit 35 could be configured to stop the vacuum cleaner 2, that is to say to cut off the electrical power to the vacuum cleaner 2, when the The electronic control unit 35 detects that the suction head 6 is stationary on soft ground.
  • the electronic control unit 35 could be configured to detect different types of soft soil intended to be encountered by the suction head 6, and to modify the intensity threshold value Vsi, and for example modify the percentage, depending on the type of soft ground detected by the electronic control unit 35.
  • the electronic control unit 35 could also be configured to define, for each type of soft ground detected, a speed respective predetermined soft ground suction, and to increase, when it has been detected that the suction head 6 is moved on a type of soft ground, the rotation speed of the suction motor 16 to the suction speed ground predetermined soft ground corresponding to the type of soft soil detected.

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Abstract

The vacuum cleaner comprises a suction head (6) comprising a rotary brush (28) rotatable about an axis of rotation (A); a rotational drive mechanism (29) configured to rotate the rotary brush (28) about the axis of rotation (A), the rotational drive mechanism (29) comprising a brush drive motor (31) rotatably coupled to the rotary brush (28); a suction motor configured to generate an air flow through the suction mouth (26) and into the suction head (6); and an electronic control unit configured to calculate an intensity variation parameter from intensity values measured by an intensity measurement device and to detect a floor type encountered by the suction head (6) according to a comparison of the calculated intensity variation parameter against a detection threshold value.

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
TITRE : Aspirateur comprenant des moyens de détection de sol TITLE: Vacuum cleaner including floor detection means
Domaine technique Technical area
La présente invention concerne le domaine des aspirateurs équipés d'une tête d'aspiration, également nommée suceur d'aspirateur, permettant d'aspirer des poussières et des déchets présents sur une surface à nettoyer. The present invention relates to the field of vacuum cleaners equipped with a suction head, also called vacuum cleaner nozzle, making it possible to suck up dust and waste present on a surface to be cleaned.
Etat de la technique State of the art
Les aspirateurs équipés d'une tête d'aspiration sont bien connus sur le marché, ceux-ci permettant de nettoyer des surfaces par aspiration pour l'évacuation des poussières et des déchets reposant sur celles-ci. La surface à aspirer peut par exemple être un sol dur, tel que du carrelage, du parquet ou du stratifié, ou un sol mou, tel que de la moquette ou un tapis. Vacuum cleaners equipped with a suction head are well known on the market, these allowing surfaces to be cleaned by suction to remove dust and waste resting on them. The surface to be vacuumed can for example be a hard floor, such as tiles, parquet or laminate, or a soft floor, such as carpet or a rug.
Une tête d'aspiration comprend de façon connue : A suction head comprises in a known manner:
- un corps de tête comportant une semelle munie d'une face inférieure et d'une bouche d'aspiration débouchant dans la face inférieure de la semelle, la face inférieure de la semelle étant destinée à être positionnée de manière attenante à la surface à aspirer durant l'utilisation de l'aspirateur, - a head body comprising a sole provided with a lower face and a suction mouth opening into the lower face of the sole, the lower face of the sole being intended to be positioned adjacent to the surface to be vacuumed while using the vacuum cleaner,
- une brosse rotative qui est logée dans un logement de réception délimité par le corps de tête et qui est mobile en rotation autour d'un axe de rotation, et - a rotating brush which is housed in a receiving housing delimited by the head body and which is movable in rotation around an axis of rotation, and
- un mécanisme d'entraînement en rotation configuré pour entraîner en rotation la brosse rotative autour de l'axe de rotation, le mécanisme d'entraînement en rotation comprenant un moteur d'entraînement de brosse couplé en rotation à la brosse rotative. - a rotational drive mechanism configured to rotate the rotating brush around the axis of rotation, the rotational drive mechanism comprising a brush drive motor rotatably coupled to the rotating brush.
Afin d'améliorer les performances de nettoyage d'un aspirateur du type précité, il est connu d'équiper ce dernier d'un dispositif de mesure configuré pour mesurer l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse, de détecter le type de sol rencontré par la tête d'aspiration en fonction des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure, et d'adapter la puissance d'aspiration générée par le moteur d'aspiration de l'aspirateur en fonction du type de sol détecté. In order to improve the cleaning performance of a vacuum cleaner of the aforementioned type, it is known to equip the latter with a measuring device configured to measure the intensity of the electric current applied to the brush drive motor, to detect THE type of floor encountered by the suction head according to the intensity values measured by the measuring device, and to adapt the suction power generated by the suction motor of the vacuum cleaner according to the type of floor detected.
En particulier, un tel aspirateur comporte une unité électronique de commande configurée pour : In particular, such a vacuum cleaner comprises an electronic control unit configured to:
- si l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse est inférieure à une valeur seuil d'intensité, détecter que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol dur et régler la puissance d'aspiration à une puissance d'aspiration sol dur prédéterminée, et - if the intensity of the electric current applied to the brush drive motor is less than an intensity threshold value, detect that the suction head is moved on a hard floor and adjust the suction power to a power of predetermined hard floor suction, and
- si l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse est supérieure à la valeur seuil d'intensité, détecter que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol mou et régler la puissance d'aspiration à une puissance d'aspiration sol mou prédéterminée qui est supérieure à la puissance d'aspiration sol dur. - if the intensity of the electric current applied to the brush drive motor is greater than the intensity threshold value, detect that the suction head is moved on soft ground and adjust the suction power to a power of predetermined soft ground suction which is greater than the hard ground suction power.
Cependant, un encrassement de la brosse rotative est susceptible d'induire une importante augmentation de l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse y compris pendant une phase de nettoyage d'un sol dur. De ce fait, lorsque la brosse rotative est encrassée, l'unité électronique de commande est susceptible de détecter de manière erronée un déplacement de la tête d'aspiration sur un sol mou alors cette dernière se déplace en réalité sur un sol dur. However, clogging of the rotating brush is likely to induce a significant increase in the intensity of the electric current applied to the brush drive motor, including during a cleaning phase of a hard floor. As a result, when the rotating brush is clogged, the electronic control unit is likely to erroneously detect a movement of the suction head on a soft floor while the latter is in reality moving on a hard floor.
De façon similaire, un encrassement d'un dispositif de séparation et de collecte de déchets équipant l'aspirateur est susceptible de limiter le plaquage de la brosse rotative contre la surface à nettoyer lorsque la tête d'aspiration est déplacée sur un sol mou et donc de diminuer l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse y compris pendant une phase de nettoyage d'un sol mou. De ce fait, lorsque le dispositif de séparation et de collecte de déchets est encrassé, l'unité électronique de commande est susceptible de détecter de manière erronée un déplacement de la tête d'aspiration sur un sol dur alors cette dernière se déplace en réalité sur un sol mou.Similarly, clogging of a waste separation and collection device fitted to the vacuum cleaner is likely to limit the pressing of the rotating brush against the surface to be cleaned when the suction head is moved on a soft ground and therefore to reduce the intensity of the electric current applied to the brush drive motor, including during a phase of cleaning a soft floor. As a result, when the waste separation and collection device is clogged, the electronic control unit is likely to erroneously detect a movement of the suction head on a hard floor so the latter actually moves on soft ground.
De même, lorsque l'aspirateur est équipé d'une batterie rechargeable et que le niveau de charge de cette dernière est faible, l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse peut s'avérer être faible y compris pendant une phase de nettoyage d'un sol mou. De ce fait, lorsque le niveau de charge de la batterie rechargeable est faible, l'unité électronique de commande est susceptible de détecter de manière erronée un déplacement de la tête d'aspiration sur un sol dur alors cette dernière se déplace en réalité sur un sol mou. Likewise, when the vacuum cleaner is equipped with a rechargeable battery and the level load of the latter is low, the intensity of the electric current applied to the brush drive motor may prove to be low even during a phase of cleaning a soft floor. As a result, when the charge level of the rechargeable battery is low, the electronic control unit is likely to erroneously detect a movement of the suction head on a hard floor when the latter is in reality moving on a soft ground.
Résumé de l'invention Summary of the invention
La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. The present invention aims to remedy all or part of these drawbacks.
Le problème technique à la base de l'invention consiste notamment à fournir un aspirateur de structure simple et économique, tout en garantissant une détection fiable des types de sol rencontrés par l'aspirateur de manière à conférer des performances de nettoyage accrues à l'aspirateur. The technical problem underlying the invention consists in particular of providing a vacuum cleaner of simple and economical structure, while guaranteeing reliable detection of the types of floor encountered by the vacuum cleaner so as to give increased cleaning performance to the vacuum cleaner. .
A cet effet, la présente invention concerne un aspirateur comprenant : For this purpose, the present invention relates to a vacuum cleaner comprising:
- une tête d'aspiration comprenant une semelle munie d'une face inférieure configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer et d'une bouche d'aspiration débouchant dans la face inférieure de la semelle et par laquelle de l'air extérieur peut être aspiré par l'aspirateur, la tête d'aspiration comprenant en outre une brosse rotative mobile en rotation autour d'un axe de rotation, - a suction head comprising a sole provided with a lower face configured to be oriented towards a surface to be cleaned and a suction mouth opening into the lower face of the sole and through which outside air can be sucked up by the vacuum cleaner, the suction head further comprising a rotating brush movable in rotation around an axis of rotation,
- un mécanisme d'entraînement en rotation configuré pour entraîner en rotation la brosse rotative autour de l'axe de rotation, le mécanisme d'entraînement en rotation comprenant un moteur d'entraînement de brosse couplé en rotation à la brosse rotative, - a rotation drive mechanism configured to rotate the rotating brush around the axis of rotation, the rotation drive mechanism comprising a brush drive motor coupled in rotation to the rotating brush,
- un moteur d'aspiration configuré pour générer un flux d'air à travers de la bouche d'aspiration et dans la tête d'aspiration, - a suction motor configured to generate a flow of air through the suction mouth and into the suction head,
- un dispositif de mesure d'intensité configuré pour mesurer l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse, et - an intensity measuring device configured to measure the intensity of the electric current applied to the brush drive motor, and
- une unité électronique de commande configurée pour commander le fonctionnement de l'aspirateur, l'unité électronique de commande étant en outre configurée pour calculer un paramètre de variation d'intensité à partir de valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure d'intensité, comparer le paramètre de variation d'intensité calculé avec une valeur seuil de détection, et détecter un type de sol rencontré par la tête d'aspiration en fonction de la comparaison du paramètre de variation d'intensité calculé avec la valeur seuil de détection. - an electronic control unit configured to control the operation of the vacuum cleaner, the electronic control unit being further configured to calculate an intensity variation parameter from intensity values measured by the intensity measuring device, compare the calculated intensity variation parameter with a detection threshold value, and detect a type of soil encountered by the suction head according to the comparison of the calculated intensity variation parameter with the detection threshold value.
L'unité électronique de commande est de plus configurée pour ajuster, par exemple par paliers ou de manière continue, la valeur seuil de détection en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement de l'aspirateur, c'est-à-dire en fonction d'un paramètre intrinsèque à l'aspirateur. The electronic control unit is further configured to adjust, for example in stages or continuously, the detection threshold value as a function of at least one operating parameter of the vacuum cleaner, that is to say in function of a parameter intrinsic to the vacuum cleaner.
Une telle configuration de l'unité électronique de commande permet d'ajuster la valeur seuil de détection en fonction par exemple de paramètres de fonctionnement de l'aspirateur qui dépendent du niveau d'entretien de l'aspirateur, tels que le taux d'encrassement d'un dispositif de séparation et de collecte de déchets équipant l'aspirateur, le niveau de charge d'une batterie rechargeable équipant l'aspirateur et également le taux d'encrassement de la brosse rotative. Such a configuration of the electronic control unit makes it possible to adjust the detection threshold value as a function, for example, of operating parameters of the vacuum cleaner which depend on the level of maintenance of the vacuum cleaner, such as the level of clogging. of a waste separation and collection device fitted to the vacuum cleaner, the charge level of a rechargeable battery fitted to the vacuum cleaner and also the clogging rate of the rotating brush.
Ces dispositions permettent donc de tenir compte de paramètres intrinsèques à l'aspirateur pour déterminer le type de sol rencontré par la tête d'aspiration. These arrangements therefore make it possible to take into account parameters intrinsic to the vacuum cleaner to determine the type of soil encountered by the suction head.
Par conséquent, une telle configuration de l'aspirateur selon la présente invention permet une détection précise et fiable du type de sol rencontrée par la tête d'aspiration, et confère ainsi à l'aspirateur selon la présente invention des performances de nettoyage accrues. Consequently, such a configuration of the vacuum cleaner according to the present invention allows precise and reliable detection of the type of floor encountered by the suction head, and thus gives the vacuum cleaner according to the present invention increased cleaning performance.
L'aspirateur peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. The vacuum cleaner may also have one or more of the following characteristics, taken alone or in combination.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins un paramètre de fonctionnement comprend un paramètre d'obstruction représentatif des pertes de charges générées dans un circuit aéraulique de l'aspirateur sur lequel est disposé le moteur d'aspiration. Plus précisément, le paramètre d'obstruction est représentatif des pertes de charges générées dans un circuit aéraulique de l'aspirateur en amont du moteur d'aspiration. According to one embodiment of the invention, the at least one operating parameter comprises an obstruction parameter representative of the pressure losses generated in an aeraulic circuit of the vacuum cleaner on which the suction motor is placed. More precisely, the obstruction parameter is representative of the pressure losses generated in an aeraulic circuit of the vacuum cleaner upstream of the suction motor.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le paramètre d'obstruction est représentatif des pertes de charges générées dans un dispositif de séparation et de collecte de déchets situé sur le circuit aéraulique. According to one embodiment of the invention, the obstruction parameter is representative of the pressure losses generated in a waste separation and collection device located on the aeraulic circuit.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le paramètre d'obstruction représente un taux d'encrassement du dispositif de séparation et de collecte de déchets, tel qu'un taux de colmatage d'un filtre équipant le dispositif de séparation et de collecte de déchets ou un taux de remplissage d'un récipient de collecte de déchets équipant le dispositif de séparation et de collecte de déchets. Ainsi, avec une valeur seuil de détection ajustable en fonction d'un taux d'encrassement du dispositif de séparation et de collecte de déchets, l'unité électronique de commande n'est pas susceptible de détecter de manière erronée (en raison d'une faible valeur de l'indicateur de dispersion due à un faible plaquage de la brosse rotative sur la surface à nettoyer) un déplacement de la tête d'aspiration sur un sol dur alors que cette dernière se déplace en réalité sur un sol mou. Par conséquent, une telle configuration de l'aspirateur selon la présente invention confère à ce dernier des performances de nettoyage accrues. According to one embodiment of the invention, the obstruction parameter represents a clogging rate of the waste separation and collection device, such as a clogging rate of a filter fitted to the separation and collection device. of waste or a filling rate of a waste collection container fitted to the waste separation and collection device. Thus, with a detection threshold value adjustable as a function of a level of clogging of the waste separation and collection device, the electronic control unit is not likely to detect erroneously (due to a low value of the dispersion indicator due to poor coverage of the rotating brush on the surface to be cleaned) a movement of the suction head on a hard floor while the latter is in reality moving on a soft floor. Consequently, such a configuration of the vacuum cleaner according to the present invention gives the latter increased cleaning performance.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'aspirateur comporte au moins un orifice d'échappement par lequel de l'air nettoyé par l'aspirateur peut sortir de l'aspirateur, le circuit aéraulique s'étendant entre la bouche d'aspiration et l'au moins un orifice d'échappement. According to one embodiment of the invention, the vacuum cleaner comprises at least one exhaust orifice through which air cleaned by the vacuum cleaner can exit the vacuum cleaner, the aeraulic circuit extending between the mouth of the vacuum cleaner. suction and at least one exhaust port.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets est de type cyclonique. According to one embodiment of the invention, the waste separation and collection device is of the cyclonic type.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets est disposé en amont du moteur d'aspiration et est configuré pour être traversé par le flux d'air généré par le moteur d'aspiration. According to one embodiment of the invention, the waste separation and collection device is arranged upstream of the suction motor and is configured to be crossed by the air flow generated by the suction motor.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'aspirateur comporte au moins un capteur, tel qu'un capteur de pression ou un capteur de débit, configuré pour déterminer le paramètre d'obstruction représentatif des pertes de charges générées dans le circuit aéraulique de l'aspirateur, et par exemple à travers le dispositif de séparation et de collecte de déchets, l'unité électronique de commande étant configurée pour déterminer le taux d'encrassement du dispositif de séparation et de collecte de déchets en fonction du paramètre d'obstruction. According to one embodiment of the invention, the vacuum cleaner comprises at least one sensor, such as a pressure sensor or a flow sensor, configured to determine the obstruction parameter representative of the pressure losses generated in the aeraulic circuit of the vacuum cleaner, and for example through the waste separation and collection device, the electronic control unit being configured to determine the clogging rate of the waste separation and collection device depending on the obstruction parameter.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le paramètre d'obstruction peut par exemple être une différence de pression entre une partie amont et une partie avale du dispositif de séparation et de collecte de déchets, une pression mesurée en partie avale du dispositif de séparation et de collecte de déchets, ou un débit d'écoulement d'air à travers le dispositif de séparation et de collecte de déchets. According to one embodiment of the invention, the obstruction parameter can for example be a pressure difference between an upstream part and a downstream part of the waste separation and collection device, a pressure measured in the downstream part of the waste separation device, waste separation and collection, or an air flow rate through the waste separation and collection device.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour diminuer la valeur seuil de détection, par exemple par paliers ou de manière continue, en fonction d'une augmentation du taux d'encrassement du dispositif de séparation et de collecte de déchets. According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to reduce the detection threshold value, for example in stages or continuously, as a function of an increase in the level of clogging of the separation device and waste collection.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour ajuster la valeur seuil de détection à une première valeur de seuil lorsque le taux d'encrassement du dispositif de séparation et de collecte de déchets est inférieur à une valeur seuil d'encrassement, et pour ajuster la valeur seuil de détection à une deuxième valeur de seuil, inférieure à la première valeur de seuil, lorsque le taux d'encrassement du dispositif de séparation et de collecte de déchets est supérieur à la valeur seuil d'encrassement. According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to adjust the detection threshold value to a first threshold value when the clogging rate of the waste separation and collection device is less than one clogging threshold value, and to adjust the detection threshold value to a second threshold value, lower than the first threshold value, when the clogging rate of the waste separation and collection device is greater than the threshold value clogging.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins un paramètre de fonctionnement comprend un paramètre de charge représentatif d'un niveau de charge d'une batterie rechargeable équipant l'aspirateur. Le paramètre de charge peut par exemple être la tension de batterie délivrée par la batterie rechargeable. Ainsi, avec une valeur seuil de détection ajustable en fonction du niveau de charge de la batterie rechargeable, l'unité électronique de commande n'est pas susceptible de détecter de manière erronée (en raison d'une faible intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse due à un faible niveau de charge de la batterie rechargeable) un déplacement de la tête d'aspiration sur un sol dur alors que cette dernière se déplace en réalité sur un sol mou. Par conséquent, une telle configuration de l'aspirateur selon la présente invention confère à ce dernier des performances de nettoyage accrues. According to one embodiment of the invention, the at least one operating parameter comprises a charging parameter representative of a charge level of a rechargeable battery fitted to the vacuum cleaner. The charging parameter can for example be the battery voltage delivered by the rechargeable battery. Thus, with a detection threshold value adjustable as a function of the charge level of the rechargeable battery, the electronic control unit is not likely to detect erroneously (due to a low intensity of the electric current applied to the motor brush drive failure due to low battery charge rechargeable) a movement of the suction head on a hard floor while the latter is actually moving on a soft floor. Consequently, such a configuration of the vacuum cleaner according to the present invention gives the latter increased cleaning performance.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'aspirateur comporte un dispositif de mesure de tension configuré pour mesurer la tension de batterie délivrée par la batterie rechargeable. According to one embodiment of the invention, the vacuum cleaner comprises a voltage measuring device configured to measure the battery voltage delivered by the rechargeable battery.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour diminuer la valeur seuil de détection, par exemple par paliers ou de manière continue, en fonction d'une diminution du paramètre de charge. According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to reduce the detection threshold value, for example in stages or continuously, as a function of a reduction in the load parameter.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour ajuster la valeur seuil de détection à une première valeur de seuil lorsque le paramètre de charge est supérieur une valeur seuil de charge, et pour ajuster la valeur seuil de détection à une deuxième valeur de seuil, inférieure à la première valeur de seuil, lorsque le paramètre de charge est inférieur à la valeur seuil de charge.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to adjust the detection threshold value to a first threshold value when the load parameter is greater than a load threshold value, and to adjust the threshold value detection at a second threshold value, lower than the first threshold value, when the load parameter is lower than the load threshold value.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le paramètre de variation d'intensité est un indicateur de dispersion, également nommé paramètre de dispersion, des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure d'intensité ou l'amplitude de variation des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure d'intensité According to one embodiment of the invention, the intensity variation parameter is a dispersion indicator, also called dispersion parameter, of the intensity values measured by the intensity measuring device or the amplitude of variation of the intensity values measured by the intensity measuring device
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins un paramètre de fonctionnement comprend un paramètre d'encrassement de brosse représentatif d'un encrassement de la brosse rotative. Une telle configuration de l'aspirateur permet de tenir compte d'un éventuel encrassement de la brosse rotative, et en particulier de la présence de fibres ou de cheveux enroulés autour de la brosse rotative, qui sont susceptibles d'induire une diminution de la valeur de l'indicateur de dispersion de l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse notamment pendant une phase de nettoyage d'un sol mou. Ainsi, avec une valeur seuil de détection ajustable en fonction de l'encrassement de la brosse rotative, l'unité électronique de commande n'est pas susceptible de détecter de manière erronée, par exemple, un déplacement de la tête d'aspiration sur un sol dur alors que cette dernière est encrassée et se déplace en réalité sur un sol mou. Par conséquent, une telle configuration de l'aspirateur selon la présente invention confère à ce dernier des performances de nettoyage accrues. According to one embodiment of the invention, the at least one operating parameter comprises a brush clogging parameter representative of clogging of the rotating brush. Such a configuration of the vacuum cleaner makes it possible to take into account possible clogging of the rotating brush, and in particular the presence of fibers or hair wrapped around the rotating brush, which are likely to induce a reduction in the value of the dispersion indicator of the intensity of the electric current applied to the brush drive motor in particular during a phase of cleaning a soft floor. Thus, with an adjustable detection threshold value depending on the clogging of the rotating brush, the unit electronic control is not likely to erroneously detect, for example, a movement of the suction head on a hard floor while the latter is dirty and is in reality moving on a soft floor. Consequently, such a configuration of the vacuum cleaner according to the present invention gives the latter increased cleaning performance.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le paramètre d'encrassement de brosse est une valeur moyenne du paramètre de variation d'intensité, et par exemple de l'indicateur de dispersion, pendant une précédente phase de déplacement de la tête d'aspiration sur un sol dur, ou une valeur moyenne de l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse pendant une précédente phase de déplacement de la tête d'aspiration sur un sol dur. According to one embodiment of the invention, the brush clogging parameter is an average value of the intensity variation parameter, and for example of the dispersion indicator, during a previous phase of movement of the brush head. suction on a hard floor, or an average value of the intensity of the electric current applied to the brush drive motor during a previous phase of movement of the suction head on a hard floor.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour ajuster, par exemple par paliers ou de manière continue, la valeur seuil de détection en fonction de la vitesse de rotation du moteur d'aspiration. According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to adjust, for example in stages or continuously, the detection threshold value as a function of the rotation speed of the suction motor.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour ajuster, par exemple par paliers ou de manière continue, la valeur seuil de détection en fonction de plusieurs paramètres de fonctionnement de l'aspirateur.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to adjust, for example in stages or continuously, the detection threshold value as a function of several operating parameters of the vacuum cleaner.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'indicateur de dispersion est représentatif de la dispersion des écarts des valeurs d'intensité par rapport à une valeur de référence.According to one embodiment of the invention, the dispersion indicator is representative of the dispersion of the deviations of the intensity values relative to a reference value.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'indicateur de dispersion est la variance ou l'écart-type des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure d'intensité.According to one embodiment of the invention, the dispersion indicator is the variance or the standard deviation of the intensity values measured by the intensity measuring device.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour calculer un indicateur de dispersion glissant, tel que la variance glissante ou l'écart-type glissant, des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure. According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to calculate a sliding dispersion indicator, such as the sliding variance or the sliding standard deviation, of the intensity values measured by the measuring device .
Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque valeur du paramètre de variation d'intensité, et par exemple chaque valeur d'indicateur de dispersion, est calculée à partir d'une série limitée de valeurs d'intensité successives mesurées par le dispositif de mesure d'intensité. According to one embodiment of the invention, each value of the intensity variation parameter, and for example each dispersion indicator value, is calculated from a limited series of successive intensity values measured by the device intensity measurement.
Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque série limitée de valeurs d'intensité successives mesurées comporte entre 10 et 30, avantageusement entre 15 et 25, et par exemple 20, valeurs d'intensité successives mesurées. According to one embodiment of the invention, each limited series of successive intensity values measured comprises between 10 and 30, advantageously between 15 and 25, and for example 20, successive intensity values measured.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'intervalle de temps entre deux valeurs d'intensité successives mesurées est compris entre 15 et 25 ms, et est par exemple d'environ 20 ms. According to one embodiment of the invention, the time interval between two successive measured intensity values is between 15 and 25 ms, and is for example approximately 20 ms.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la valeur de référence est une valeur d'intensité moyenne définie pour chaque série limitée, et plus particulièrement une moyenne des valeurs d'intensité successives mesurées pour la série limitée respective.According to one embodiment of the invention, the reference value is an average intensity value defined for each limited series, and more particularly an average of the successive intensity values measured for the respective limited series.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour détecter que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol mou, et par exemple d'un sol dur à un sol mou, lorsque le paramètre de variation d'intensité dépasse la valeur seuil de détection. Une telle configuration de l'aspirateur permet de détecter un déplacement de la tête d'aspiration sur un sol mou sans requérir la présence d'un dispositif de détection de sol spécifique, ce qui réduit les coûts de fabrication de l'aspirateur selon la présente invention. En outre, une telle configuration de l'aspirateur permet par exemple d'adapter le fonctionnement de l'aspirateur pendant une phase de nettoyage d'un sol mou. According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to detect that the suction head is moved on a soft ground, and for example from a hard ground to a soft ground, when the parameter of intensity variation exceeds the detection threshold value. Such a configuration of the vacuum cleaner makes it possible to detect a movement of the suction head on a soft ground without requiring the presence of a specific ground detection device, which reduces the manufacturing costs of the vacuum cleaner according to the present invention. In addition, such a configuration of the vacuum cleaner makes it possible, for example, to adapt the operation of the vacuum cleaner during a phase of cleaning a soft floor.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour détecter que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol mou lorsque plusieurs valeurs d'indicateur de dispersion successives, par exemple comprises entre 3 et 30 valeurs, sont supérieures à la valeur seuil de détection. According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to detect that the suction head is moved on soft ground when several successive dispersion indicator values, for example between 3 and 30 values , are greater than the detection threshold value.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour augmenter la vitesse de rotation du moteur d'aspiration à une vitesse d'aspiration sol mou prédéterminée lorsque l'unité électronique de commande détecte que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol mou, et par exemple d'un sol dur à un sol mou. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour détecter que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol dur, et par exemple d'un sol mou à un sol dur, lorsque le paramètre de variation d'intensité est inférieur à la valeur seuil de détection et que l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse est inférieure à une valeur seuil d'intensité. Une telle configuration de l'aspirateur permet de détecter un déplacement de la tête d'aspiration sur un sol dur sans requérir la présence d'un dispositif de détection de sol spécifique, ce qui réduit les coûts de fabrication de l'aspirateur selon la présente invention. En outre, une telle configuration de l'aspirateur permet par exemple d'adapter le fonctionnement de l'aspirateur pendant une phase de nettoyage d'un sol dur. According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to increase the rotation speed of the suction motor to a predetermined soft ground suction speed when the electronic control unit detects that the head is The suction is moved over soft ground, for example from hard ground to soft ground. According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to detect that the suction head is moved on a hard floor, and for example from a soft floor to a hard floor, when the parameter of intensity variation is less than the detection threshold value and that the intensity of the electric current applied to the brush drive motor is less than an intensity threshold value. Such a configuration of the vacuum cleaner makes it possible to detect a movement of the suction head on a hard floor without requiring the presence of a specific floor detection device, which reduces the manufacturing costs of the vacuum cleaner according to the present invention. In addition, such a configuration of the vacuum cleaner makes it possible, for example, to adapt the operation of the vacuum cleaner during a cleaning phase of a hard floor.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour calculer une valeur moyenne de l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse pendant une phase de déplacement de la tête d'aspiration sur un sol mou, par exemple pendant une précédente phase de déplacement de la tête d'aspiration sur un sol mou ou pendant la plus récente phase de déplacement de la tête d'aspiration sur un sol mou, et pour définir la valeur seuil d'intensité en fonction de la valeur moyenne calculée. According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to calculate an average value of the intensity of the electric current applied to the brush drive motor during a phase of movement of the suction head on a soft ground, for example during a previous phase of moving the suction head on a soft ground or during the most recent phase of moving the suction head on a soft ground, and to define the intensity threshold value based on the calculated average value.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la valeur seuil d'intensité correspond à la valeur moyenne calculée de l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse pendant la phase de déplacement de la tête d'aspiration sur un sol mou soustraite d'un pourcentage, par exemple compris entre 3 et 10%, de ladite valeur moyenne calculée. According to one embodiment of the invention, the intensity threshold value corresponds to the calculated average value of the intensity of the electric current applied to the brush drive motor during the phase of movement of the suction head on a soft soil subtracted by a percentage, for example between 3 and 10%, of said calculated average value.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le pourcentage est prédéterminé. According to one embodiment of the invention, the percentage is predetermined.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le pourcentage varie en fonction du type de sol mou sur lequel se déplace la tête d'aspiration. According to another embodiment of the invention, the percentage varies depending on the type of soft ground on which the suction head moves.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour modifier la valeur seuil d'intensité, et par exemple modifier le pourcentage, en fonction du type de sol mou détecté par l'unité électronique de commande. According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to modify the intensity threshold value, and for example modify the percentage, depending on the type of soft ground detected by the electronic control unit.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la valeur seuil d'intensité est supérieure à une valeur moyenne de l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse pendant une phase de déplacement précédente de la tête d'aspiration sur un sol dur. According to one embodiment of the invention, the intensity threshold value is greater than an average value of the intensity of the electric current applied to the brush drive motor during a previous movement phase of the suction head on hard ground.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour diminuer la vitesse d'aspiration du moteur d'aspiration à une vitesse d'aspiration sol dur prédéterminée lorsque l'unité électronique de commande détecte que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol dur, et par exemple d'un sol mou à un sol dur. Une telle configuration de l'aspirateur permet d'adapter le fonctionnement de l'aspirateur en fonction du type de sol détecté, et donc de limiter la consommation électrique de l'aspirateur pendant une phase de nettoyage d'un sol dur. According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to reduce the suction speed of the suction motor to a predetermined hard floor suction speed when the electronic control unit detects that the head suction is moved on a hard floor, and for example from a soft floor to a hard floor. Such a configuration of the vacuum cleaner makes it possible to adapt the operation of the vacuum cleaner according to the type of floor detected, and therefore to limit the electrical consumption of the vacuum cleaner during a cleaning phase of a hard floor.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la vitesse d'aspiration sol dur prédéterminée est inférieure à la vitesse d'aspiration sol mou prédéterminée. According to one embodiment of the invention, the predetermined hard ground suction speed is lower than the predetermined soft ground suction speed.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour : According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to:
- détecter que la tête d'aspiration est immobile sur un sol mou lorsque le paramètre de variation d'intensité est inférieur à la valeur seuil de détection et que l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse est supérieure à la valeur seuil d'intensité, et - detect that the suction head is stationary on a soft floor when the intensity variation parameter is lower than the detection threshold value and the intensity of the electric current applied to the brush drive motor is greater than the intensity threshold value, and
- modifier au moins un paramètre de nettoyage de l'aspirateur lorsque l'unité électronique de commande détecte que la tête d'aspiration est immobile sur un sol mou. - modify at least one cleaning parameter of the vacuum cleaner when the electronic control unit detects that the suction head is stationary on a soft floor.
Une telle configuration de l'aspirateur selon la présente invention permet par exemple de réduire automatiquement la puissance d'aspiration de l'aspirateur et/ou la vitesse de rotation de la brosse rotative, et donc de réduire les forces de frottement appliquées par la brosse rotative sur un sol mou, lorsque la tête d'aspiration est immobile sur ce sol mou alors que l'aspirateur est en fonctionnement. L'aspirateur selon la présente invention permet donc de garantir une protection des surfaces à nettoyer, et en particulier des sols mous, et également d'optimiser la consommation électrique de l'aspirateur, ce qui est avantageux si ce dernier est doté d'une batterie rechargeable.Such a configuration of the vacuum cleaner according to the present invention makes it possible, for example, to automatically reduce the suction power of the vacuum cleaner and/or the rotation speed of the rotating brush, and therefore to reduce the friction forces applied by the brush. rotating on soft ground, when the suction head is stationary on this soft floor while the vacuum cleaner is operating. The vacuum cleaner according to the present invention therefore makes it possible to guarantee protection of the surfaces to be cleaned, and in particular soft floors, and also to optimize the electrical consumption of the vacuum cleaner, which is advantageous if the latter is equipped with a rechargeable battery.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour détecter que la tête d'aspiration est immobile sur un sol mou si plusieurs valeurs d'indicateur de dispersion successives, par exemple comprises entre 3 et 30 valeurs, sont inférieures à la valeur seuil de détection et si l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse est également supérieure à la valeur seuil d'intensité. According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to detect that the suction head is stationary on soft ground if several successive dispersion indicator values, for example between 3 and 30 values , are lower than the detection threshold value and if the intensity of the electric current applied to the brush drive motor is also greater than the intensity threshold value.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour diminuer la vitesse de rotation du moteur d'aspiration à une vitesse de protection prédéterminée et/ou pour diminuer la vitesse de rotation du moteur d'entraînement de brosse à une vitesse de brosse prédéterminée lorsque l'unité électronique de commande détecte que la tête d'aspiration est immobile sur un sol mou. According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to reduce the rotation speed of the suction motor to a predetermined protection speed and/or to reduce the rotation speed of the drive motor by brush at a predetermined brush speed when the electronic control unit detects that the vacuum head is stationary on soft ground.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande pourrait être configurée pour arrêter l'aspirateur, c'est-à-dire pour couper l'alimentation électrique de l'aspirateur, lorsque l'unité électronique de commande détecte que la tête d'aspiration est immobile sur un sol mou. According to another embodiment of the invention, the electronic control unit could be configured to stop the vacuum cleaner, that is to say to cut off the electrical power to the vacuum cleaner, when the electronic control unit control detects that the vacuum head is stationary on soft ground.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'aspirateur comporte un corps principal dans lequel est logé le moteur d'aspiration. According to one embodiment of the invention, the vacuum cleaner comprises a main body in which the suction motor is housed.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la tête d'aspiration est reliée mécaniquement au corps principal. According to one embodiment of the invention, the suction head is mechanically connected to the main body.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la tête d'aspiration comprend un corps de tête comportant la semelle et pourvu d'un logement de réception débouchant dans la face inférieure de la semelle via la bouche d'aspiration, la brosse rotative étant logée dans le logement de réception. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'aspirateur est un aspirateur balais. According to one embodiment of the invention, the suction head comprises a head body comprising the sole and provided with a receiving housing opening into the lower face of the sole via the suction mouth, the rotating brush being housed in the reception accommodation. According to one embodiment of the invention, the vacuum cleaner is a stick vacuum cleaner.
La présente invention concerne en outre un procédé de commande d'un aspirateur, comprenant les étapes suivantes : The present invention further relates to a method for controlling a vacuum cleaner, comprising the following steps:
- prévoir un aspirateur comportant : o une tête d'aspiration comprenant une brosse rotative mobile en rotation autour d'un axe de rotation et une semelle munie d'une face inférieure configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer et d'une bouche d'aspiration débouchant dans la face inférieure de la semelle et par laquelle de l'air extérieur peut être aspiré par l'aspirateur, o un mécanisme d'entraînement en rotation configuré pour entraîner en rotation la brosse rotative autour de l'axe de rotation, le mécanisme d'entraînement en rotation comprenant un moteur d'entraînement de brosse couplé en rotation à la brosse rotative, o un moteur d'aspiration configuré pour générer un flux d'air à travers de la bouche d'aspiration et dans la tête d'aspiration, et o une unité électronique de commande configurée pour commander le fonctionnement de l'aspirateur, - provide a vacuum cleaner comprising: o a suction head comprising a rotating brush movable in rotation around an axis of rotation and a sole provided with a lower face configured to be oriented towards a surface to be cleaned and with a mouth the suction opening into the underside of the sole and through which outside air can be sucked in by the vacuum cleaner, o a rotational drive mechanism configured to rotate the rotating brush around the axis of rotation, the rotational drive mechanism comprising a brush drive motor rotatably coupled to the rotating brush, o a suction motor configured to generate a flow of air through the suction mouth and into the head suction, and o an electronic control unit configured to control the operation of the vacuum cleaner,
- mesurer l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse, - measure the intensity of the electric current applied to the brush drive motor,
- calculer un paramètre de variation d'intensité à partir de valeurs d'intensité mesurées,- calculate an intensity variation parameter from measured intensity values,
- comparer le paramètre de variation d'intensité calculé avec une valeur seuil de détection, et - compare the calculated intensity variation parameter with a detection threshold value, and
- détecter un type de sol rencontré par la tête d'aspiration en fonction de la comparaison du paramètre de variation d'intensité calculé avec la valeur seuil de détection, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre une étape consistant à ajuster, par exemple par paliers ou de manière continue, la valeur seuil de détection en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement de l'aspirateur. - detect a type of ground encountered by the suction head based on the comparison of the calculated intensity variation parameter with the detection threshold value, characterized in that the method further comprises a step consisting of adjusting, for example in stages or continuously, the detection threshold value depending on of at least one operating parameter of the vacuum cleaner.
Selon un mode de mise en œuvre de l'invention, le procédé comprend une étape consistant à détecter que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol mou, et par exemple d'un sol dur à un sol mou, lorsque le paramètre de variation d'intensité dépasse la valeur seuil de détection. According to one embodiment of the invention, the method comprises a step consisting of detecting that the suction head is moved on a soft ground, and for example from a hard ground to a soft ground, when the parameter of intensity variation exceeds the detection threshold value.
Selon un mode de mise en œuvre de l'invention, le procédé comprend une étape consistant à augmenter la vitesse de rotation du moteur d'aspiration à une vitesse d'aspiration sol mou prédéterminée lorsqu'il est détecté que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol mou, et par exemple d'un sol dur à un sol mou According to one embodiment of the invention, the method comprises a step consisting of increasing the rotation speed of the suction motor to a predetermined soft ground suction speed when it is detected that the suction head is moved on soft ground, and for example from hard ground to soft ground
Selon un mode de mise en œuvre de l'invention, le procédé comprend une étape consistant à détecter que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol dur, et par exemple d'un sol mou à un sol dur, lorsque le paramètre de variation d'intensité est inférieur à la valeur seuil de détection et que l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse est inférieure à une valeur seuil d'intensité. According to one embodiment of the invention, the method comprises a step consisting of detecting that the suction head is moved on a hard ground, and for example from a soft ground to a hard ground, when the parameter of intensity variation is less than the detection threshold value and that the intensity of the electric current applied to the brush drive motor is less than an intensity threshold value.
Selon un mode de mise en œuvre de l'invention, le procédé comprend une étape consistant à diminuer la vitesse d'aspiration du moteur d'aspiration à une vitesse d'aspiration sol dur prédéterminée lorsqu'il est détecté que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol dur, et par exemple d'un sol mou à un sol dur. According to one embodiment of the invention, the method comprises a step consisting of reducing the suction speed of the suction motor to a predetermined hard floor suction speed when it is detected that the suction head is moved on hard ground, and for example from soft ground to hard ground.
Selon un mode de mise en œuvre de l'invention, le procédé comprend les étapes consistant à : According to one mode of implementation of the invention, the method comprises the steps consisting of:
- détecter que la tête d'aspiration est immobile sur un sol mou lorsque le paramètre de variation d'intensité est inférieur à la valeur seuil de détection et que l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse est supérieure à la valeur seuil d'intensité, et - detect that the suction head is stationary on a soft floor when the intensity variation parameter is lower than the detection threshold value and the intensity of the electric current applied to the brush drive motor is greater than the intensity threshold value, and
- modifier au moins un paramètre de nettoyage de l'aspirateur lorsque l'unité électronique de commande détecte que la tête d'aspiration est immobile sur un sol mou. - modify at least one cleaning parameter of the vacuum cleaner when the electronic control unit detects that the suction head is stationary on a soft floor.
Selon un mode de mise en œuvre de l'invention, le procédé comprend une étape consistant à diminuer la vitesse de rotation du moteur d'aspiration à une vitesse de protection prédéterminée et/ou à diminuer la vitesse de rotation du moteur d'entraînement de brosse à une vitesse de brosse prédéterminée lorsqu'il est détecté que la tête d'aspiration est immobile sur un sol mou. According to one embodiment of the invention, the method comprises a step comprising decreasing the rotation speed of the suction motor to a predetermined protection speed and/or decreasing the rotation speed of the brush drive motor to a predetermined brush speed when it is detected that the suction head suction is stationary on soft ground.
Brève description des figures Brief description of the figures
De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet aspirateur. In any case, the invention will be clearly understood with the help of the description which follows with reference to the appended schematic drawings representing, by way of non-limiting example, an embodiment of this vacuum cleaner.
La figure 1 est une vue avant en perspective d'un aspirateur selon la présente invention.Figure 1 is a front perspective view of a vacuum cleaner according to the present invention.
La figure 2 est une vue partielle en perspective de l'aspirateur de la figure 1. Figure 2 is a partial perspective view of the vacuum cleaner of Figure 1.
La figure 3 est une vue partielle en coupe longitudinale de l'aspirateur de la figure 1.Figure 3 is a partial longitudinal sectional view of the vacuum cleaner of Figure 1.
La figure 4 est une vue en perspective d'une tête d'aspiration de l'aspirateur de la figure 1. Figure 4 is a perspective view of a suction head of the vacuum cleaner of Figure 1.
La figure 5 est une vue en coupe transversale de la tête d'aspiration la figure 4. Figure 5 is a cross-sectional view of the suction head Figure 4.
La figure 6 est une vue en coupe longitudinale de la tête d'aspiration de la figure 4.Figure 6 is a longitudinal sectional view of the suction head of Figure 4.
La figure 7 est un diagramme représentant les étapes d'un procédé de commande de l'aspirateur de la figure 1. Figure 7 is a diagram representing the steps of a method of controlling the vacuum cleaner of Figure 1.
La figure 8 est un diagramme représentant l'évolution temporelle de l'intensité du courant électrique appliqué à un moteur d'entraînement de brosse de l'aspirateur de la figure 1 et l'évolution temporelle d'un indicateur de dispersion des valeurs d'intensité du courant électrique appliqué à un moteur d'entraînement de brosse, pendant différentes phases de nettoyage. Figure 8 is a diagram representing the temporal evolution of the intensity of the electric current applied to a brush drive motor of the vacuum cleaner of Figure 1 and the temporal evolution of an indicator of dispersion of the values of intensity of electric current applied to a brush drive motor, during different cleaning phases.
La figure 9 est un diagramme représentant l'évolution temporelle de l'intensité du courant électrique appliqué à un moteur d'entraînement de brosse et l'évolution temporelle de l'indicateur de dispersion pendant différentes phases de nettoyage.Figure 9 is a diagram representing the temporal evolution of the intensity of the electric current applied to a brush drive motor and the temporal evolution of the dispersion indicator during different cleaning phases.
Description détaillée La figure 1 représente un aspirateur 2, et plus particulièrement un aspirateur balai, comprenant un corps principal 3, une poignée 5 raccordée mécaniquement au corps principal 3, et une tête d'aspiration 6 qui est configurée pour être en contact avec un sol à nettoyer. Cependant, l'aspirateur 2 selon la présente invention pourrait également être un aspirateur traîneau sans sortir du cadre de la présente invention. detailed description Figure 1 represents a vacuum cleaner 2, and more particularly a broom vacuum cleaner, comprising a main body 3, a handle 5 mechanically connected to the main body 3, and a suction head 6 which is configured to be in contact with a floor to be cleaned . However, the vacuum cleaner 2 according to the present invention could also be a canister vacuum cleaner without departing from the scope of the present invention.
Le corps principal 3 comporte notamment un boîtier d'aspirateur 7 et un embout d'aspiration 8 qui est avantageusement disposé à une extrémité inférieure du boîtier d'aspirateur 7 et auquel est fixée la tête d'aspiration 6 directement ou via un tube d'aspiration 10. Le corps principal 3 comporte en outre un conduit d'aspiration 9 disposé dans le boîtier d'aspirateur 7 et relié fluidiquement à l'embout d'aspiration 8.The main body 3 comprises in particular a vacuum cleaner housing 7 and a suction tip 8 which is advantageously arranged at a lower end of the vacuum cleaner housing 7 and to which the suction head 6 is attached directly or via a tube. suction 10. The main body 3 further comprises a suction conduit 9 disposed in the vacuum cleaner housing 7 and fluidly connected to the suction nozzle 8.
L'aspirateur 2 comporte en outre un dispositif de séparation et de collecte de déchets 11 qui est monté de manière amovible sur le corps principal 3, afin de pouvoir être nettoyé. The vacuum cleaner 2 further comprises a waste separation and collection device 11 which is removably mounted on the main body 3, so that it can be cleaned.
De façon avantageuse, le dispositif de séparation et de collecte de déchets 11 est de type cyclonique, et comporte un récipient de collecte de déchets 12 et un organe de filtration tubulaire 13, tel qu'une grille tubulaire, qui est disposé dans le récipient de collecte de déchets 12 coaxialement à un axe central du récipient de collecte de déchets 12. Le récipient de collecte de déchets 12 et l'organe de filtration tubulaire 13 délimitent avantageusement une chambre de séparation cyclonique 14. Advantageously, the waste separation and collection device 11 is of the cyclonic type, and comprises a waste collection container 12 and a tubular filtration member 13, such as a tubular grid, which is arranged in the waste collection container. waste collection container 12 coaxially with a central axis of the waste collection container 12. The waste collection container 12 and the tubular filtration member 13 advantageously delimit a cyclonic separation chamber 14.
Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 11 comporte en outre une ouverture d'admission d'air (non visible sur les figures) qui est reliée fluidiquement au conduit d'aspiration 9 et qui débouche dans la chambre de séparation cyclonique 14. Ainsi, le conduit d'aspiration 9 est configuré pour relier fluidiquement la tête d'aspiration 6 à l'ouverture d'admission d'air du dispositif de séparation et de collecte de déchets 11. The waste separation and collection device 11 further comprises an air intake opening (not visible in the figures) which is fluidly connected to the suction conduit 9 and which opens into the cyclonic separation chamber 14. Thus , the suction conduit 9 is configured to fluidly connect the suction head 6 to the air intake opening of the waste separation and collection device 11.
Comme montré sur la figure 3, l'aspirateur 2 comporte également un moteur d'aspiration 16, également nommé moto-ventilateur, configuré pour générer un flux d'air au travers de la tête d'aspiration 6, du conduit d'aspiration 9 et du dispositif de séparation et de collecte de déchets 11. Le moteur d'aspiration 16 est plus particulièrement disposé dans le boîtier d'aspirateur 7. De façon connue, le moteur d'aspiration 16 comporte un ventilateur et un moteur électrique configuré pour entraîner en rotation le ventilateur. As shown in Figure 3, the vacuum cleaner 2 also includes a suction motor 16, also called a motor fan, configured to generate an air flow through the suction head 6, the suction duct 9 and the device separation and collection of waste 11. The suction motor 16 is more particularly arranged in the vacuum cleaner housing 7. In known manner, the suction motor 16 comprises a fan and an electric motor configured to rotate the fan .
Comme montré sur les figures 4 à 6, la tête d'aspiration 6 comprend un corps de tête 23 configuré pour être déplacé sur une surface à nettoyer. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le corps de tête 23 présente une forme globalement rectangulaire. As shown in Figures 4 to 6, the suction head 6 comprises a head body 23 configured to be moved over a surface to be cleaned. According to the embodiment shown in the figures, the head body 23 has a generally rectangular shape.
Le corps de tête 23 comprend une semelle 24, par exemple en matière plastique, munie d'une face inférieure 25 configurée pour être orientée vers la surface à nettoyer.The head body 23 comprises a sole 24, for example made of plastic material, provided with a lower face 25 configured to be oriented towards the surface to be cleaned.
Le corps de tête 23 comprend en outre une bouche d'aspiration 26 débouchant dans la face inférieure 25 de la semelle 24 et par laquelle de l'air extérieur peut être aspiré par l'aspirateur 2. De façon avantageuse, la bouche d'aspiration 26 présente une forme allongée et s'étend selon une direction d'extension DI qui s'étend perpendiculairement à une direction de déplacement D2 de la tête d'aspiration 6. The head body 23 further comprises a suction mouth 26 opening into the lower face 25 of the sole 24 and through which outside air can be sucked in by the vacuum cleaner 2. Advantageously, the suction mouth 26 has an elongated shape and extends in a direction of extension DI which extends perpendicular to a direction of movement D2 of the suction head 6.
Le corps de tête 23 comprend en outre en un logement de réception Tl qui débouche dans la face inférieure 25 de la semelle 24 via la bouche d'aspiration 26. Ainsi, selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le logement de réception Tl forme une chambre d'aspiration. The head body 23 further comprises a receiving housing Tl which opens into the lower face 25 of the sole 24 via the suction mouth 26. Thus, according to the embodiment shown in the figures, the receiving housing Tl forms a suction chamber.
La tête d'aspiration 6 comprend également une brosse rotative 28 qui est montée mobile en rotation dans le logement de réception Tl selon un axe de rotation A qui est sensiblement confondu avec l'axe central de la brosse rotative 28. De façon avantageuse, la brosse rotative 28 est montée de manière amovible dans le logement de réception Tl , et est configurée pour être introduite dans et retirée hors du logement de réception Tl selon une direction de montage qui peut par exemple s'étendre transversalement, et de préférence perpendiculairement, à la direction de déplacement D2 de la tête d'aspiration 6. The suction head 6 also comprises a rotating brush 28 which is rotatably mounted in the receiving housing Tl along an axis of rotation A which is substantially coincident with the central axis of the rotating brush 28. Advantageously, the rotating brush 28 is removably mounted in the receiving housing Tl, and is configured to be introduced into and removed from the receiving housing Tl in a mounting direction which can for example extend transversely, and preferably perpendicularly, to the direction of movement D2 of the suction head 6.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la brosse rotative 28 comporte un corps de brosse 28.1 qui est par exemple tubulaire, et des poils (non visible sur les figures) prévus sur la surface externe du corps de brosse 28.1. De façon avantageuse, le corps de brosse 28.1 est cylindrique à section circulaire, et la brosse rotative 28 comporte une ou plusieurs rangées de poils s'étendant par exemple hélicoïdalement autour de l'axe central de la brosse rotative 28. Selon une variante de réalisation non représentée sur les figures, les rangées de poils pourraient être remplacées par des lamelles élastiquement déformables ou par un manchon de nettoyage en mousse.According to the embodiment shown in the figures, the rotating brush 28 comprises a brush body 28.1 which is for example tubular, and bristles (not visible in the figures) provided on the external surface of the brush body 28.1. Advantageously, the brush body 28.1 is cylindrical with a circular section, and the rotating brush 28 comprises one or more rows of bristles extending for example helically around the central axis of the rotating brush 28. According to an alternative embodiment not shown in the figures, the rows of bristles could be replaced by elastically deformable lamellae or by a foam cleaning sleeve.
La tête d'aspiration 6 comporte en outre un mécanisme d'entraînement en rotation 29 configuré pour entraîner en rotation la brosse rotative 28 autour de l'axe de rotation A. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le mécanisme d'entraînement en rotation 29 est logé dans le corps de tête 23, et comporte un moteur d'entraînement de brosse 31 pourvu d'un arbre de sortie couplé mécaniquement à la brosse rotative 28. The suction head 6 further comprises a rotation drive mechanism 29 configured to rotate the rotating brush 28 around the axis of rotation A. According to the embodiment shown in the figures, the drive mechanism rotating brush 29 is housed in the head body 23, and comprises a brush drive motor 31 provided with an output shaft mechanically coupled to the rotating brush 28.
De façon avantageuse, l'aspirateur 2 comporte un dispositif de mesure d'intensité 32 configuré pour mesurer l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31. Le dispositif de mesure 32 peut par exemple être disposé dans la tête d'aspiration 6, dans le corps principal 3 ou encore dans la poignée 5. Advantageously, the vacuum cleaner 2 comprises an intensity measuring device 32 configured to measure the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31. The measuring device 32 can for example be arranged in the head suction 6, in the main body 3 or in the handle 5.
La tête d'aspiration 6 comprend également un manchon de raccordement 33 qui est relié fluidiquement au logement de réception Tl , et donc à la bouche d'aspiration 26, et auquel est destiné à être raccordé l'embout d'aspiration 8 de l'aspirateur 2, et plus particulièrement auquel est destinée à être fixée une partie inférieure du tube d'aspiration 10. De façon avantageuse, la tête d'aspiration 6 comprend un dispositif d'articulation 34 reliant mécaniquement le manchon de raccordement 33 au corps de tête 23, de manière à permettre un pivotement du corps de tête 23 vers l'avant et vers l'arrière lors d'un déplacement de la tête d'aspiration 6 selon la direction de déplacement D2. The suction head 6 also comprises a connection sleeve 33 which is fluidly connected to the receiving housing Tl, and therefore to the suction mouth 26, and to which the suction tip 8 of the suction tip 8 is intended to be connected. vacuum cleaner 2, and more particularly to which a lower part of the suction tube 10 is intended to be fixed. Advantageously, the suction head 6 comprises a hinge device 34 mechanically connecting the connection sleeve 33 to the head body 23, so as to allow pivoting of the head body 23 forwards and backwards during movement of the suction head 6 in the direction of movement D2.
L'aspirateur 2 comporte de plus une unité électronique de commande 35 configurée pour commander le fonctionnement de l'aspirateur 2, et en particulier pour adapter le fonctionnement de l'aspirateur 2 en fonction du type de sol sur lequel est déplacée la tête d'aspiration 6. L'unité électronique de commande 35 peut par exemple être disposée dans le boîtier d'aspirateur 7 ou dans la poignée 5. The vacuum cleaner 2 further comprises an electronic control unit 35 configured to control the operation of the vacuum cleaner 2, and in particular to adapt the operation of the vacuum cleaner 2 depending on the type of floor on which the vacuum cleaner is moved. suction head 6. The electronic control unit 35 can for example be arranged in the vacuum cleaner housing 7 or in the handle 5.
L'unité électronique de commande 35 est notamment configurée pour calculer un paramètre de variation d'intensité à partir de valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure d'intensité 32, comparer le paramètre de variation d'intensité calculé avec une valeur seuil de détection Vsd, et détecter un type de sol rencontré par la tête d'aspiration 6 en fonction de la comparaison du paramètre de variation d'intensité calculé avec la valeur seuil de détection Vsd. The electronic control unit 35 is in particular configured to calculate an intensity variation parameter from intensity values measured by the intensity measuring device 32, compare the calculated intensity variation parameter with a threshold value detection Vsd, and detect a type of ground encountered by the suction head 6 according to the comparison of the intensity variation parameter calculated with the detection threshold value Vsd.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le paramètre de variation d'intensité est un indicateur de dispersion ID, tel que la variance ou l'écart-type, des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure d'intensité 32, et chaque valeur d'indicateur de dispersion étant calculée à partir d'une série limitée de valeurs d'intensité successives mesurées par le dispositif de mesure d'intensité 32. Chaque série limitée de valeurs d'intensité successives mesurées peut comporter entre 10 et 30, avantageusement entre 15 et 25, et par exemple 20, valeurs d'intensité successives mesurées, et l'intervalle de temps entre deux valeurs d'intensité successives mesurées peut être compris entre 15 et 25 ms, et est par exemple d'environ 20 ms. According to one embodiment of the invention, the intensity variation parameter is a dispersion indicator ID, such as the variance or the standard deviation, of the intensity values measured by the intensity measuring device 32 , and each dispersion indicator value being calculated from a limited series of successive intensity values measured by the intensity measuring device 32. Each limited series of successive intensity values measured may include between 10 and 30, advantageously between 15 and 25, and for example 20, successive intensity values measured, and the time interval between two successive intensity values measured can be between 15 and 25 ms, and is for example approximately 20ms.
Selon un tel mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 est configurée pour : According to such an embodiment of the invention, the electronic control unit 35 is configured to:
- détecter que la tête d'aspiration 6 est déplacée sur un sol mou, et par exemple d'un sol dur à un sol mou, lorsque l'indicateur de dispersion ID dépasse la valeur seuil de détection Vsd, et - detect that the suction head 6 is moved on a soft ground, and for example from a hard ground to a soft ground, when the dispersion indicator ID exceeds the detection threshold value Vsd, and
- augmenter la vitesse de rotation du moteur d'aspiration 16 à une vitesse d'aspiration sol mou prédéterminée lorsque l'unité électronique de commande 35 détecte que la tête d'aspiration 6 est déplacée sur un sol mou, et par exemple d'un sol dur à un sol mou. - increase the rotation speed of the suction motor 16 to a predetermined soft ground suction speed when the electronic control unit 35 detects that the suction head 6 is moved on soft ground, and for example by a hard ground to soft ground.
Une telle configuration de l'aspirateur 2 permet de détecter un déplacement de la tête d'aspiration 6 sur un sol mou sans requérir la présence d'un dispositif de détection de sol spécifique, tout en augmentant les performances d'aspiration de l'aspirateur 2 pendant une phase de nettoyage d'un sol mou. Such a configuration of the vacuum cleaner 2 makes it possible to detect a movement of the suction head 6 on a soft ground without requiring the presence of a detection device. specific floor, while increasing the suction performance of the vacuum cleaner 2 during a cleaning phase of a soft floor.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour détecter que la tête d'aspiration 6 est déplacée sur un sol mou uniquement lorsque plusieurs valeurs d'indicateur de dispersion successives, par exemple comprises entre 3 et 30 valeurs, sont supérieures à la valeur seuil de détection Vsd. According to one embodiment of the invention, the electronic control unit 35 could be configured to detect that the suction head 6 is moved on soft ground only when several successive dispersion indicator values, for example between 3 and 30 values are greater than the detection threshold value Vsd.
L'unité électronique de commande 35 est en outre configurée pour : The electronic control unit 35 is further configured to:
- détecter que la tête d'aspiration 6 est déplacée sur un sol dur, et par exemple d'un sol mou à un sol dur, lorsque l'indicateur de dispersion ID est inférieur à la valeur seuil de détection Vsd et que l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 est inférieure à une valeur seuil d'intensité Vsi, et- detect that the suction head 6 is moved on a hard floor, and for example from a soft floor to a hard floor, when the dispersion indicator ID is lower than the detection threshold value Vsd and the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is less than a threshold intensity value Vsi, and
- diminuer la vitesse d'aspiration du moteur d'aspiration 16 à une vitesse d'aspiration sol dur prédéterminée, qui est inférieure à la vitesse d'aspiration sol mou prédéterminée, lorsque l'unité électronique de commande 35 détecte que la tête d'aspiration 6 est déplacée sur un sol dur, et par exemple d'un sol mou à un sol dur.- reduce the suction speed of the suction motor 16 to a predetermined hard ground suction speed, which is lower than the predetermined soft ground suction speed, when the electronic control unit 35 detects that the head of suction 6 is moved on a hard ground, and for example from a soft ground to a hard ground.
Une telle configuration de l'aspirateur 2 permet de détecter un déplacement de la tête d'aspiration 6 sur un sol dur sans requérir la présence d'un dispositif de détection de sol spécifique, tout en limitant la consommation électrique de l'aspirateur 2 pendant une phase de nettoyage d'un sol dur. Such a configuration of the vacuum cleaner 2 makes it possible to detect a movement of the suction head 6 on a hard floor without requiring the presence of a specific floor detection device, while limiting the electrical consumption of the vacuum cleaner 2 during a phase of cleaning a hard floor.
De façon avantageuse, la valeur seuil d'intensité Vsi est supérieure à une valeur moyenne de l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 pendant une précédente phase de déplacement de la tête d'aspiration 6 sur un sol dur. Advantageously, the intensity threshold value Vsi is greater than an average value of the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 during a previous phase of movement of the suction head 6 on a floor hard.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour détecter que la tête d'aspiration 6 est déplacée sur un sol dur uniquement si plusieurs valeurs d'indicateur de dispersion successives, par exemple comprises entre 3 et 30 valeurs, sont inférieures à la valeur seuil de détection Vsd et si l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 est également inférieure à la valeur seuil d'intensité Vsi. According to one embodiment of the invention, the electronic control unit 35 could be configured to detect that the suction head 6 is moved on a hard floor only if several successive dispersion indicator values, for example between 3 and 30 values, are lower than the detection threshold value Vsd and if the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is also less than the threshold intensity value Vsi.
Lorsque l'indicateur de dispersion ID calculé est l'écart type, l'unité électronique de commande 35 est configurée pour : When the calculated dispersion indicator ID is the standard deviation, the electronic control unit 35 is configured to:
- calculer, pour chaque série limitée, une moyenne des valeurs d'intensité successives mesurées appartenant à ladite série limitée, - calculate, for each limited series, an average of the successive measured intensity values belonging to said limited series,
- calculer, pour chaque série limitée, les écarts, par rapport à la moyenne calculée respective, des valeurs d'intensité successives mesurées appartenant à ladite série limitée, et - calculate, for each limited series, the deviations, from the respective calculated average, of the successive measured intensity values belonging to said limited series, and
- calculer, pour chaque série limitée, la moyenne quadratique des écarts calculés pour ladite série limitée. - calculate, for each limited series, the quadratic average of the differences calculated for said limited series.
La moyenne quadratique calculée pour chaque série limitée correspond à la valeur d'écart type calculée pour ladite série limitée. The square mean calculated for each limited series corresponds to the standard deviation value calculated for said limited series.
Lorsque l'indicateur de dispersion ID calculé est la variance, la valeur de variance calculée pour chaque série limitée correspond au carré de la moyenne quadratique calculée pour ladite série limitée. En d'autres termes, lorsque l'indicateur de dispersion ID calculé est la variance, l'unité électronique de commande 35 est configurée pour calculer, pour chaque série limitée, la moyenne des carrés des écarts à la moyenne pour ladite série limitée. When the dispersion indicator ID calculated is the variance, the variance value calculated for each limited series corresponds to the square of the square mean calculated for said limited series. In other words, when the dispersion indicator ID calculated is the variance, the electronic control unit 35 is configured to calculate, for each limited series, the average of the squares of the deviations from the mean for said limited series.
L'unité électronique de commande 35 est en particulier configurée pour ajuster, par exemple par paliers ou de manière continue, la valeur seuil de détection Vsd en fonction d'un ou de plusieurs paramètres de fonctionnement de l'aspirateur 2. The electronic control unit 35 is in particular configured to adjust, for example in stages or continuously, the detection threshold value Vsd as a function of one or more operating parameters of the vacuum cleaner 2.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 est configurée pour ajuster, par exemple par paliers ou de manière continue, la valeur seuil de détection Vsd en fonction d'un paramètre d'obstruction représentatif des pertes de charges dans le dispositif de séparation et de collecte de déchets 11. Le paramètre d'obstruction représente avantageusement un taux d'encrassement du dispositif de séparation et de collecte de déchets 11, tel qu'un taux de remplissage du récipient de collecte de déchets 12 ou un taux de colmatage de l'organe de filtration tubulaire 13.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit 35 is configured to adjust, for example in stages or continuously, the detection threshold value Vsd as a function of an obstruction parameter representative of the losses of loads in the waste separation and collection device 11. The obstruction parameter advantageously represents a rate of clogging of the waste separation and collection device 11, such as a filling rate of the waste container waste collection 12 or a rate of clogging of the tubular filtration member 13.
L'unité électronique de commande 35 peut par exemple être configurée pour diminuer la valeur seuil de détection Vsd, par exemple par paliers ou de manière continue, en fonction d'une augmentation du taux d'encrassement du dispositif de séparation et de collecte de déchets 11. L'unité électronique de commande 35 peut également être configurée pour ajuster la valeur seuil de détection Vsd à une première valeur de seuil lorsque le taux d'encrassement du dispositif de séparation et de collecte de déchets 11 est inférieur à une valeur seuil d'encrassement, et pour ajuster la valeur seuil de détection Vsd à une deuxième valeur de seuil, inférieure à la première valeur de seuil, lorsque le taux d'encrassement du dispositif de séparation et de collecte de déchets 11 est supérieur à la valeur seuil d'encrassement. The electronic control unit 35 can for example be configured to reduce the detection threshold value Vsd, for example in stages or continuously, depending on an increase in the level of clogging of the waste separation and collection device. 11. The electronic control unit 35 can also be configured to adjust the detection threshold value Vsd to a first threshold value when the clogging rate of the waste separation and collection device 11 is less than a threshold value d fouling, and to adjust the detection threshold value Vsd to a second threshold value, lower than the first threshold value, when the level of fouling of the waste separation and collection device 11 is greater than the threshold value d 'dirtying.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'aspirateur 2 comporte au moins un capteur37, tel qu'un capteur de pression ou un capteur de débit, configuré pour déterminer le paramètre d'obstruction, et l'unité électronique de commande 35 est configurée pour déterminer le taux d'encrassement du dispositif de séparation et de collecte de déchets 11 en fonction du paramètre d'obstruction. Le paramètre d'obstruction peut par exemple être une différence de pression entre une partie amont et une partie aval du dispositif de séparation et de collecte de déchets 11, une pression mesurée en partie avale du dispositif de séparation et de collecte de déchets, ou un débit d'écoulement d'air à travers le dispositif de séparation et de collecte de déchets 11. According to one embodiment of the invention, the vacuum cleaner 2 comprises at least one sensor 37, such as a pressure sensor or a flow sensor, configured to determine the obstruction parameter, and the electronic control unit 35 is configured to determine the clogging rate of the waste separation and collection device 11 as a function of the obstruction parameter. The obstruction parameter can for example be a pressure difference between an upstream part and a downstream part of the waste separation and collection device 11, a pressure measured in the downstream part of the waste separation and collection device, or a air flow rate through the waste separation and collection device 11.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour ajuster, par exemple par paliers ou de manière continue, la valeur seuil de détection Vsd en fonction d'un paramètre de charge représentatif d'un niveau de charge d'une batterie rechargeable 36 équipant l'aspirateur 2. Le paramètre de charge peut par exemple être la tension de batterie délivrée par la batterie rechargeable 36. A cet effet, l'aspirateur 2 comporte avantageusement un dispositif de mesure de tension configuré pour mesurer la tension de batterie délivrée par la batterie rechargeable 36. L'unité électronique de commande 35 peut par exemple être configurée pour diminuer la valeur seuil de détection Vsd, par exemple par paliers ou de manière continue, en fonction d'une diminution du paramètre de charge, et par exemple de la tension de batterie délivrée par la batterie rechargeable 36. L'unité électronique de commande 35 peut également être configurée pour ajuster la valeur seuil de détection Vsd à une première valeur de seuil lorsque le paramètre de charge est supérieur une valeur seuil de charge, et pour ajuster la valeur seuil de détection Vsd à une deuxième valeur de seuil, inférieure à la première valeur de seuil, lorsque le paramètre de charge est inférieur à la valeur seuil de charge. According to another embodiment of the invention, the electronic control unit 35 could be configured to adjust, for example in stages or continuously, the detection threshold value Vsd as a function of a load parameter representative of a charge level of a rechargeable battery 36 equipping the vacuum cleaner 2. The charging parameter can for example be the battery voltage delivered by the rechargeable battery 36. For this purpose, the vacuum cleaner 2 advantageously comprises a device for measuring the voltage configured to measure the battery voltage delivered by the rechargeable battery 36. The electronic control unit 35 can for example be configured to reduce the detection threshold value Vsd, for example in stages or continuously, depending on a reduction in the load parameter, and for example on the battery voltage delivered. by the rechargeable battery 36. The electronic control unit 35 can also be configured to adjust the detection threshold value Vsd to a first threshold value when the load parameter is greater than a load threshold value, and to adjust the threshold value detection Vsd at a second threshold value, lower than the first threshold value, when the load parameter is lower than the load threshold value.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour ajuster, par exemple par paliers ou de manière continue, la valeur seuil de détection Vsd en fonction d'un paramètre d'encrassement de brosse représentatif d'un encrassement de la brosse rotative 28. Le paramètre d'encrassement de brosse peut par exemple être une valeur moyenne du paramètre de variation d'intensité, et par exemple une valeur moyenne de l'indicateur de dispersion ID, pendant une précédente phase de déplacement de la tête d'aspiration 6 sur un sol dur, ou une valeur moyenne de l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 pendant une précédente phase de déplacement de la tête d'aspiration 6 sur un sol dur. L'unité électronique de commande 35 peut également être configurée pour ajuster la valeur seuil de détection Vsd à une première valeur de seuil lorsque le paramètre d'encrassement de brosse est inférieur à une valeur seuil d'encrassement, et pour ajuster la valeur seuil de détection Vsd à une deuxième valeur de seuil, inférieure à la première valeur de seuil, lorsque le paramètre d'encrassement de brosse est supérieur à la valeur seuil d'encrassement. According to another embodiment of the invention, the electronic control unit 35 could be configured to adjust, for example in stages or continuously, the detection threshold value Vsd as a function of a brush fouling parameter representative of clogging of the rotating brush 28. The brush clogging parameter can for example be an average value of the intensity variation parameter, and for example an average value of the dispersion indicator ID, during a previous phase of movement of the suction head 6 on a hard floor, or an average value of the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 during a previous phase of movement of the suction head 6 on hard ground. The electronic control unit 35 can also be configured to adjust the detection threshold value Vsd to a first threshold value when the brush fouling parameter is less than a fouling threshold value, and to adjust the threshold value of detection Vsd at a second threshold value, lower than the first threshold value, when the brush fouling parameter is greater than the fouling threshold value.
Selon encore un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour ajuster, par exemple par palier ou de manière continue, la valeur seuil de détection Vsd en fonction de plusieurs paramètres de fonctionnement de l'aspirateur 2 notamment parmi le taux d'encrassement du dispositif de séparation et de collecte de déchets 11, la tension de batterie délivrée par la batterie rechargeable 36 et le paramètre d'encrassement de brosse. According to yet another embodiment of the invention, the electronic control unit 35 could be configured to adjust, for example in stages or continuously, the detection threshold value Vsd as a function of several operating parameters of the vacuum cleaner 2 in particular among the clogging rate of the waste separation and collection device 11, the battery voltage delivered by the rechargeable battery 36 and the brush clogging parameter.
L'unité électronique de commande 35 est en outre configurée pour : The electronic control unit 35 is further configured to:
- détecter que la tête d'aspiration 6 est immobile sur un sol mou lorsque l'indicateur de dispersion ID est inférieur à une valeur seuil de détection Vsd et que l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 est supérieure à la valeur seuil d'intensité Vsi, et - detect that the suction head 6 is stationary on a soft ground when the dispersion indicator ID is less than a detection threshold value Vsd and that the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is greater than the intensity threshold value Vsi, and
- modifier au moins un paramètre de nettoyage de l'aspirateur 2, et par exemple diminuer la vitesse de rotation du moteur d'aspiration 16 à une vitesse de protection prédéterminée, qui est par exemple comprise entre la vitesse d'aspiration sol mou et la vitesse d'aspiration sol dur, lorsque l'unité électronique de commande 35 détecte que la tête d'aspiration 6 est immobile sur un sol mou. - modify at least one cleaning parameter of the vacuum cleaner 2, and for example reduce the rotation speed of the suction motor 16 to a predetermined protection speed, which is for example between the soft floor suction speed and the hard ground suction speed, when the electronic control unit 35 detects that the suction head 6 is stationary on a soft ground.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 est configurée pour modifier l'au moins un paramètre de nettoyage de l'aspirateur 2, et par exemple diminuer la vitesse de rotation du moteur d'aspiration 16 à une vitesse de protection prédéterminée, uniquement après l'écoulement d'une durée prédéterminée à partir de l'instant où l'unité électronique de commande 35 a détecté que la tête d'aspiration 6 est immobile sur un sol mou et à condition que l'indicateur de dispersion ID soit encore inférieur à la valeur seuil de détection Vsd à l'expiration de la durée prédéterminée. La durée prédéterminée peut par exemple être comprise entre 2 et 5 secondes. According to one embodiment of the invention, the electronic control unit 35 is configured to modify the at least one cleaning parameter of the vacuum cleaner 2, and for example reduce the rotation speed of the suction motor 16 to a predetermined protection speed, only after the passage of a predetermined duration from the moment when the electronic control unit 35 has detected that the suction head 6 is stationary on a soft ground and on condition that the The dispersion indicator ID is still lower than the detection threshold value Vsd at the end of the predetermined duration. The predetermined duration can for example be between 2 and 5 seconds.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour détecter que la tête d'aspiration 6 est immobile sur un sol mou uniquement si plusieurs valeurs d'indicateur de dispersion successives, par exemple comprises entre 3 et 30 valeurs, sont inférieures à la valeur seuil de détection Vsd et si l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 est également supérieure à la valeur seuil d'intensité Vsi. According to one embodiment of the invention, the electronic control unit 35 could be configured to detect that the suction head 6 is stationary on soft ground only if several successive dispersion indicator values, for example between 3 and 30 values, are less than the detection threshold value Vsd and if the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is also greater than the intensity threshold value Vsi.
Ainsi, l'unité électronique de commande 35 est configurée pour commander le fonctionnement de l'aspirateur 2 selon un premier mode de fonctionnement, dit mode de fonctionnement sol dur, lorsque l'indicateur de dispersion ID est inférieur à la valeur seuil de détection Vsd et que l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 est inférieure à la valeur seuil d'intensité Vsi, pour commander le fonctionnement de l'aspirateur 2 selon un deuxième mode de fonctionnement, dit mode de fonctionnement sol mou, lorsque l'indicateur de dispersion ID dépasse, c'est-à-dire devient supérieur à, la valeur seuil de détection Vsd, et pour commander le fonctionnement de l'aspirateur 2 selon un troisième mode de fonctionnement, dit mode de protection, lorsque l'indicateur de dispersion ID est inférieur à la valeur seuil de détection Vsd et que l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 est supérieure à la valeur seuil d'intensité Vsi. L'unité électronique de commande 35 est configurée de telle sorte que la vitesse de rotation du moteur d'aspiration 16 soit minimale lorsque l'aspirateur 2 fonctionne selon le premier mode de fonctionnement, de telle sorte que la vitesse de rotation du moteur d'aspiration 16 soit maximale lorsque l'aspirateur 2 fonctionne selon le deuxième mode de fonctionnement, et de telle sorte que la vitesse de rotation du moteur d'aspiration 16 soit comprise entre la vitesse minimale et la vitesse maximale lorsque l'aspirateur 2 fonctionne selon le troisième mode de fonctionnement. Thus, the electronic control unit 35 is configured to control the operation of the vacuum cleaner 2 according to a first operating mode, called mode hard ground operation, when the dispersion indicator ID is less than the detection threshold value Vsd and the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is less than the intensity threshold value Vsi, to control the operation of the vacuum cleaner 2 according to a second operating mode, called soft ground operating mode, when the dispersion indicator ID exceeds, that is to say becomes greater than, the detection threshold value Vsd, and to control the operation of the vacuum cleaner 2 according to a third operating mode, called protection mode, when the dispersion indicator ID is less than the detection threshold value Vsd and the intensity I of the electric current applied to the motor brush drive 31 is greater than the intensity threshold value Vsi. The electronic control unit 35 is configured such that the rotation speed of the suction motor 16 is minimum when the vacuum cleaner 2 operates according to the first operating mode, such that the rotation speed of the motor is suction 16 is maximum when the vacuum cleaner 2 operates according to the second operating mode, and such that the rotation speed of the suction motor 16 is between the minimum speed and the maximum speed when the vacuum cleaner 2 operates according to the third mode of operation.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 est configurée pour calculer une valeur moyenne de l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 pendant chaque phase de déplacement de la tête d'aspiration 6 sur un sol mou, et pour définir la valeur seuil d'intensité Vsi, pour chaque phase de déplacement de la tête d'aspiration 6 sur un sol mou, en fonction de la valeur moyenne calculée. La valeur seuil d'intensité Vsi définie pour chaque phase de déplacement de la tête d'aspiration 6 sur un sol mou peut par exemple correspondre à la valeur moyenne calculée de l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 pendant ladite phase de déplacement de la tête d'aspiration 6 sur un sol mou soustraite d'un pourcentage, par exemple compris entre 3 et 10%, de ladite valeur moyenne calculée. According to one embodiment of the invention, the electronic control unit 35 is configured to calculate an average value of the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 during each phase of movement of the head d suction 6 on a soft ground, and to define the intensity threshold value Vsi, for each phase of movement of the suction head 6 on a soft ground, as a function of the calculated average value. The intensity threshold value Vsi defined for each phase of movement of the suction head 6 on a soft ground can for example correspond to the calculated average value of the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 during said phase of movement of the suction head 6 on a soft ground subtracted by a percentage, for example between 3 and 10%, of said calculated average value.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la valeur seuil d'intensité Vsi pourrait être prédéterminée, et être par exemple comprise entre 400 et 600 mA. According to another embodiment of the invention, the intensity threshold value Vsi could be predetermined, and be for example between 400 and 600 mA.
Un procédé de commande de l'aspirateur 2 selon la présente invention peut par exemple comporter notamment : A method of controlling the vacuum cleaner 2 according to the present invention may for example include:
- une étape de mesure SI consistant à mesurer l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31, - a measurement step SI consisting of measuring the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31,
- une étape de calcul S2 consistant à calculer un indicateur de dispersion ID, tel que la variance ou l'écart-type, des valeurs d'intensité mesurées, chaque valeur d'indicateur de dispersion étant calculée à partir d'une série limitée de valeurs d'intensité successives mesurées, - a calculation step S2 consisting of calculating a dispersion indicator ID, such as the variance or the standard deviation, of the measured intensity values, each dispersion indicator value being calculated from a limited series of successive intensity values measured,
- si l'indicateur de dispersion ID dépasse la valeur seuil de détection Vsd, une étape de commande S3 consistant à détecter que la tête d'aspiration 6 est déplacée sur un sol mou, et par exemple d'un sol dur à un sol mou, et à augmenter la vitesse de rotation du moteur d'aspiration 16 à la vitesse d'aspiration sol mou prédéterminée, - if the dispersion indicator ID exceeds the detection threshold value Vsd, a control step S3 consisting of detecting that the suction head 6 is moved on a soft ground, and for example from a hard ground to a soft ground , and to increase the rotation speed of the suction motor 16 to the predetermined soft ground suction speed,
- si l'indicateur de dispersion ID est inférieur à la valeur seuil de détection Vsd et l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 est supérieure à la valeur seuil d'intensité Vsi, une étape de commande S4 consistant à détecter que la tête d'aspiration 6 est immobile sur un sol mou et à diminuer la vitesse de rotation du moteur d'aspiration 16 à la vitesse de protection prédéterminée, et- if the dispersion indicator ID is less than the detection threshold value Vsd and the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is greater than the intensity threshold value Vsi, a control step S4 consisting of detecting that the suction head 6 is stationary on soft ground and reducing the rotation speed of the suction motor 16 to the predetermined protection speed, and
- si l'indicateur de dispersion ID est inférieur à la valeur seuil de détection Vsd et l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 est inférieure à la valeur seuil d'intensité Vsi, une étape de commande S5 consistant à détecter que la tête d'aspiration 6 est déplacée sur un sol dur, et par exemple d'un sol mou à un sol dur, et à diminuer la vitesse d'aspiration du moteur d'aspiration 16 à la vitesse d'aspiration sol dur prédéterminée. - if the dispersion indicator ID is less than the detection threshold value Vsd and the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is less than the intensity threshold value Vsi, a control step S5 consisting of detecting that the suction head 6 is moved on a hard floor, and for example from a soft floor to a hard floor, and of reducing the suction speed of the suction motor 16 to the suction speed predetermined hard ground.
Le procédé de commande de l'aspirateur 2 selon la présente invention comporte en outre une étape d'ajustement S6 consistant à ajuster la valeur seuil de détection Vsd en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement de l'aspirateur 2, tel que le taux d'encrassement du dispositif de séparation et de collecte de déchets 11, la tension de batterie délivrée par la batterie rechargeable 36 et le paramètre d'encrassement de brosse. The method of controlling the vacuum cleaner 2 according to the present invention further comprises an adjustment step S6 consisting of adjusting the detection threshold value Vsd as a function of at least one operating parameter of the vacuum cleaner 2, such as the clogging rate of the waste separation and collection device 11, the voltage battery delivered by the rechargeable battery 36 and the brush clogging parameter.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le paramètre de variation d'intensité pourrait être l'amplitude de variation des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure d'intensité 32 (et non pas un indicateur de dispersion des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure d'intensité 32), et par exemple des écarts des valeurs maximales et minimales, appartenant à une série limitée de valeurs d'intensité mesurées, par rapport à une valeur de référence, telle qu'une moyenne des valeurs d'intensité mesurées appartenant à ladite série limitée. According to another embodiment of the invention, the intensity variation parameter could be the amplitude of variation of the intensity values measured by the intensity measuring device 32 (and not an indicator of dispersion of the values intensity measured by the intensity measuring device 32), and for example deviations of the maximum and minimum values, belonging to a limited series of measured intensity values, compared to a reference value, such as a average of the measured intensity values belonging to said limited series.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour augmenter la vitesse de rotation du moteur d'entraînement de brosse 31 à une première vitesse de brosse prédéterminée lorsque l'unité électronique de commande 35 détecte que la tête d'aspiration 6 est déplacée sur un sol mou, et pour diminuer la vitesse de rotation du moteur d'entraînement de brosse 31 à une deuxième vitesse de brosse prédéterminée lorsque l'unité électronique de commande 35 détecte que la tête d'aspiration 6 est immobile sur un sol mou. According to another embodiment of the invention, the electronic control unit 35 could be configured to increase the rotational speed of the brush drive motor 31 to a first predetermined brush speed when the electronic control unit 35 detects that the suction head 6 is moved on soft ground, and to decrease the rotational speed of the brush drive motor 31 to a second predetermined brush speed when the electronic control unit 35 detects that the head is The suction 6 is stationary on soft ground.
Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour arrêter l'aspirateur 2, c'est-à-dire pour couper l'alimentation électrique de l'aspirateur 2, lorsque l'unité électronique de commande 35 détecte que la tête d'aspiration 6 est immobile sur un sol mou. According to yet another embodiment of the invention, the electronic control unit 35 could be configured to stop the vacuum cleaner 2, that is to say to cut off the electrical power to the vacuum cleaner 2, when the The electronic control unit 35 detects that the suction head 6 is stationary on soft ground.
Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour détecter différents types de sols mous destinés à être rencontrés par la tête d'aspiration 6, et pour modifier la valeur seuil d'intensité Vsi, et par exemple modifier le pourcentage, en fonction du type de sol mou détecté par l'unité électronique de commande 35. L'unité électronique de commande 35 pourrait également être configurée pour définir, pour chaque type de sol mou détecté, une vitesse d'aspiration sol mou prédéterminée respective, et pour augmenter, lorsqu'il a été détecté que la tête d'aspiration 6 est déplacée sur un type de sol mou, la vitesse de rotation du moteur d'aspiration 16 à la vitesse d'aspiration sol mou prédéterminée correspondant au type de sol mou détecté. According to yet another embodiment of the invention, the electronic control unit 35 could be configured to detect different types of soft soil intended to be encountered by the suction head 6, and to modify the intensity threshold value Vsi, and for example modify the percentage, depending on the type of soft ground detected by the electronic control unit 35. The electronic control unit 35 could also be configured to define, for each type of soft ground detected, a speed respective predetermined soft ground suction, and to increase, when it has been detected that the suction head 6 is moved on a type of soft ground, the rotation speed of the suction motor 16 to the suction speed ground predetermined soft ground corresponding to the type of soft soil detected.
Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Of course, the present invention is in no way limited to the embodiments described and illustrated which have been given only by way of examples. Modifications remain possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

Claims

REVENDICATIONS Aspirateur (2) comprenant : CLAIMS Vacuum cleaner (2) comprising:
- une tête d'aspiration (6) comprenant une semelle (24) munie d'une face inférieure (25) configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer et d'une bouche d'aspiration (26) débouchant dans la face inférieure (25) de la semelle (24) et par laquelle de l'air extérieur peut être aspiré par l'aspirateur (2), la tête d'aspiration (6) comprenant en outre une brosse rotative (28) mobile en rotation autour d'un axe de rotation (A), - a suction head (6) comprising a sole (24) provided with a lower face (25) configured to be oriented towards a surface to be cleaned and a suction mouth (26) opening into the lower face ( 25) of the sole (24) and through which external air can be sucked in by the vacuum cleaner (2), the suction head (6) further comprising a rotating brush (28) movable in rotation around an axis of rotation (A),
- un mécanisme d'entraînement en rotation (29) configuré pour entraîner en rotation la brosse rotative (28) autour de l'axe de rotation (A), le mécanisme d'entraînement en rotation (29) comprenant un moteur d'entraînement de brosse (31) couplé en rotation à la brosse rotative (28), - a rotation drive mechanism (29) configured to rotate the rotating brush (28) around the axis of rotation (A), the rotation drive mechanism (29) comprising a drive motor brush (31) coupled in rotation to the rotating brush (28),
- un moteur d'aspiration (16) configuré pour générer un flux d'air à travers de la bouche d'aspiration (26) et dans la tête d'aspiration (6), - a suction motor (16) configured to generate a flow of air through the suction mouth (26) and into the suction head (6),
- un dispositif de mesure d'intensité (32) configuré pour mesurer l'intensité (I) du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse (31), et- an intensity measuring device (32) configured to measure the intensity (I) of the electric current applied to the brush drive motor (31), and
- une unité électronique de commande (35) configurée pour commander le fonctionnement de l'aspirateur (2), l'unité électronique de commande (35) étant en outre configurée pour : o calculer un paramètre de variation d'intensité à partir de valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure d'intensité (32), o comparer le paramètre de variation d'intensité calculé avec une valeur seuil de détection (Vsd), et o détecter un type de sol rencontré par la tête d'aspiration (6) en fonction de la comparaison du paramètre de variation d'intensité calculé avec la valeur seuil de détection (Vsd), caractérisé en ce que l'unité électronique de commande (35) est configurée pour ajuster la valeur seuil de détection (Vsd) en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement de l'aspirateur (2). Aspirateur (2) selon la revendication 1, dans lequel l'au moins un paramètre de fonctionnement comprend un paramètre d'obstruction représentatif des pertes de charges générées dans un circuit aéraulique de l'aspirateur (2) sur lequel est disposé le moteur d'aspiration. Aspirateur (2) selon la revendication 2, dans lequel le paramètre d'obstruction est représentatif des pertes de charges générées dans un dispositif de séparation et de collecte de déchets (11) situé sur le circuit aéraulique. Aspirateur (2) selon la revendication 3, dans lequel le paramètre d'obstruction représente un taux d'encrassement du dispositif de séparation et de collecte de déchets (11). Aspirateur (2) selon la revendication 4, dans lequel l'unité électronique de commande (35) est configurée pour diminuer la valeur seuil de détection (Vsd) en fonction d'une augmentation du taux d'encrassement du dispositif de séparation et de collecte de déchets (11). Aspirateur (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'au moins un paramètre de fonctionnement comprend un paramètre de charge représentatif d'un niveau de charge d'une batterie rechargeable (36) équipant l'aspirateur (2). Aspirateur (2) selon la revendication 6, dans lequel l'unité électronique de commande (35) est configurée pour diminuer la valeur seuil de détection (Vsd) en fonction d'une diminution du paramètre de charge. Aspirateur (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'au moins un paramètre de fonctionnement comprend un paramètre d'encrassement de brosse représentatif d'un encrassement de la brosse rotative (28). Aspirateur (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le paramètre de variation d'intensité est un indicateur de dispersion (ID) des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure d'intensité (32), ou l'amplitude de variation des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure d'intensité (32). Aspirateur (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l'unité électronique de commande (35) est configurée pour détecter que la tête d'aspiration (6) est déplacée sur un sol mou lorsque le paramètre de variation d'intensité dépasse la valeur seuil de détection (Vsd). Aspirateur (2) selon la revendication 10, dans lequel l'unité électronique de commande (35) est configurée pour augmenter la vitesse de rotation du moteur d'aspiration (16) à une vitesse d'aspiration sol mou prédéterminée lorsque l'unité électronique de commande (35) détecte que la tête d'aspiration (6) est déplacée sur un sol mou. Aspirateur (2) selon la revendication 10 ou 11, dans lequel l'unité électronique de commande (35) est configurée pour détecter que la tête d'aspiration (6) est déplacée sur un sol dur lorsque le paramètre de variation d'intensité est inférieur à la valeur seuil de détection (Vsd) et que l'intensité (I) du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse (31) est inférieure à une valeur seuil d'intensité (Vsi). Aspirateur (2) selon la revendication 11, dans lequel l'unité électronique de commande (35) est configurée pour diminuer la vitesse d'aspiration du moteur d'aspiration (16) à une vitesse d'aspiration sol dur prédéterminée lorsque l'unité électronique de commande (35) détecte que la tête d'aspiration (6) est déplacée sur un sol dur. - an electronic control unit (35) configured to control the operation of the vacuum cleaner (2), the electronic control unit (35) being further configured to: o calculate an intensity variation parameter from values intensity measured by the intensity measuring device (32), o compare the calculated intensity variation parameter with a detection threshold value (Vsd), and o detect a type of ground encountered by the suction head (6) as a function of the comparison of the intensity variation parameter calculated with the detection threshold value (Vsd), characterized in that the electronic control unit (35) is configured to adjust the detection threshold value (Vsd ) as a function of at least one operating parameter of the vacuum cleaner (2). Vacuum cleaner (2) according to claim 1, in which the at least one operating parameter comprises an obstruction parameter representative of the pressure losses generated in an aeraulic circuit of the vacuum cleaner (2) on which the vacuum motor is arranged. suction. Vacuum cleaner (2) according to claim 2, in which the obstruction parameter is representative of the pressure losses generated in a waste separation and collection device (11) located on the aeraulic circuit. Vacuum cleaner (2) according to claim 3, wherein the obstruction parameter represents a clogging rate of the waste separation and collection device (11). Vacuum cleaner (2) according to claim 4, in which the electronic control unit (35) is configured to reduce the detection threshold value (Vsd) as a function of an increase in the level of clogging of the separation and collection device waste (11). Vacuum cleaner (2) according to any one of claims 1 to 5, in which the at least one operating parameter comprises a load parameter representative of a charge level of a rechargeable battery (36) equipping the vacuum cleaner ( 2). Vacuum cleaner (2) according to claim 6, in which the electronic control unit (35) is configured to reduce the detection threshold value (Vsd) as a function of a reduction in the load parameter. Vacuum cleaner (2) according to any one of claims 1 to 7, in which the at least one operating parameter comprises a parameter brush clogging representative of clogging of the rotating brush (28). Vacuum cleaner (2) according to any one of claims 1 to 8, in which the intensity variation parameter is a dispersion indicator (ID) of the intensity values measured by the intensity measuring device (32), or the amplitude of variation of the intensity values measured by the intensity measuring device (32). Vacuum cleaner (2) according to any one of claims 1 to 9, wherein the electronic control unit (35) is configured to detect that the suction head (6) is moved on soft ground when the variation parameter intensity exceeds the detection threshold value (Vsd). Vacuum cleaner (2) according to claim 10, wherein the electronic control unit (35) is configured to increase the rotational speed of the suction motor (16) to a predetermined soft ground suction speed when the electronic unit control (35) detects that the suction head (6) is moved on soft ground. Vacuum cleaner (2) according to claim 10 or 11, wherein the electronic control unit (35) is configured to detect that the suction head (6) is moved on a hard floor when the intensity variation parameter is lower than the detection threshold value (Vsd) and that the intensity (I) of the electric current applied to the brush drive motor (31) is less than an intensity threshold value (Vsi). Vacuum cleaner (2) according to claim 11, wherein the electronic control unit (35) is configured to decrease the suction speed of the suction motor (16) to a predetermined hard floor suction speed when the unit electronic control (35) detects that the suction head (6) is moved on a hard floor.
14. Aspirateur (2) selon la revendication 12 ou 13, dans lequel l'unité électronique de commande (35) est configurée pour : 14. Vacuum cleaner (2) according to claim 12 or 13, in which the electronic control unit (35) is configured to:
- détecter que la tête d'aspiration (6) est immobile sur un sol mou lorsque le paramètre de variation d'intensité est inférieur à la valeur seuil de détection (Vsd) et que l'intensité (I) du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse (31) est supérieure à la valeur seuil d'intensité (Vsi), et - detect that the suction head (6) is stationary on a soft ground when the intensity variation parameter is lower than the detection threshold value (Vsd) and that the intensity (I) of the electric current applied to the motor brush drive (31) is greater than the intensity threshold value (Vsi), and
- modifier au moins un paramètre de nettoyage de l'aspirateur (2) lorsque l'unité électronique de commande (35) détecte que la tête d'aspiration (6) est immobile sur un sol mou. - modify at least one cleaning parameter of the vacuum cleaner (2) when the electronic control unit (35) detects that the suction head (6) is stationary on a soft floor.
15. Procédé de commande d'un aspirateur (2), comprenant les étapes suivantes : 15. Method for controlling a vacuum cleaner (2), comprising the following steps:
- prévoir un aspirateur (2) comportant : o une tête d'aspiration (6) comprenant une brosse rotative (28) mobile en rotation autour d'un axe de rotation (A) et une semelle (24) munie d'une face inférieure (25) configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer et d'une bouche d'aspiration (26) débouchant dans la face inférieure (25) de la semelle (24) et par laquelle de l'air extérieur peut être aspiré par l'aspirateur (2), o un mécanisme d'entraînement en rotation (29) configuré pour entraîner en rotation la brosse rotative (28) autour de l'axe de rotation (A), le mécanisme d'entraînement en rotation (29) comprenant un moteur d'entraînement de brosse (31) couplé en rotation à la brosse rotative (28), o un moteur d'aspiration (16) configuré pour générer un flux d'air à travers de la bouche d'aspiration (26) et dans la tête d'aspiration (6), o un dispositif de mesure d'intensité (32) configuré pour mesurer l'intensité (I) du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse (31), et o une unité électronique de commande (35) configurée pour commander le fonctionnement de l'aspirateur (2), - provide a vacuum cleaner (2) comprising: o a suction head (6) comprising a rotating brush (28) movable in rotation around an axis of rotation (A) and a sole (24) provided with a lower face (25) configured to be oriented towards a surface to be cleaned and a suction mouth (26) opening into the lower face (25) of the sole (24) and through which outside air can be sucked in by the vacuum cleaner (2), o a rotation drive mechanism (29) configured to rotate the rotating brush (28) around the axis of rotation (A), the rotation drive mechanism (29) comprising a brush drive motor (31) rotatably coupled to the rotating brush (28), o a suction motor (16) configured to generate a flow of air through the suction mouth (26) and in the suction head (6), o an intensity measuring device (32) configured to measure the intensity (I) of the electric current applied to the brush drive motor (31), and o an electronic control unit (35) configured to control the operation of the vacuum cleaner (2),
- mesurer l'intensité (I) du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse, - measure the intensity (I) of the electric current applied to the brush drive motor,
- calculer un paramètre de variation d'intensité à partir de valeurs d'intensité mesurées, - comparer le paramètre de variation d'intensité calculé avec une valeur seuil de détection (Vsd), et - calculate an intensity variation parameter from measured intensity values, - compare the calculated intensity variation parameter with a detection threshold value (Vsd), and
- détecter un type de sol rencontré par la tête d'aspiration (6) en fonction de la comparaison du paramètre de variation d'intensité calculé avec la valeur seuil de détection (Vsd), caractérisé en ce que le procédé comprend en outre une étape consistant à ajuster la valeur seuil de détection (Vsd) en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement de l'aspirateur (2). - detect a type of ground encountered by the suction head (6) according to the comparison of the intensity variation parameter calculated with the detection threshold value (Vsd), characterized in that the method further comprises a step consisting of adjusting the detection threshold value (Vsd) as a function of at least one operating parameter of the vacuum cleaner (2).
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