RU2622790C1 - Rearview surveillance system for vehicle - Google Patents

Rearview surveillance system for vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2622790C1
RU2622790C1 RU2016105360A RU2016105360A RU2622790C1 RU 2622790 C1 RU2622790 C1 RU 2622790C1 RU 2016105360 A RU2016105360 A RU 2016105360A RU 2016105360 A RU2016105360 A RU 2016105360A RU 2622790 C1 RU2622790 C1 RU 2622790C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
viewing
video
video recording
vehicle
review system
Prior art date
Application number
RU2016105360A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Викторович Черниченко
Original Assignee
Владимир Викторович Черниченко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Викторович Черниченко filed Critical Владимир Викторович Черниченко
Priority to RU2016105360A priority Critical patent/RU2622790C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2622790C1 publication Critical patent/RU2622790C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles

Abstract

FIELD: automotive engineering.
SUBSTANCE: surveilance system for a vehicle includes one or more vision devices of external space, preferably at least three devices - for a vision of rear and side external space zones, each of which contains a video recording unit, control unit, video unit. The video recording units of the external space side areas are located on the respective outer side surfaces of the vehicle body, the rear-view video recording unit is located at the rear of the car body, the side-area video units are located predominantly on the front panel, each respectively from the side relative to the vehicle longitudinal axis corresponding to the side of the view, the video image block of the rear view is located in front of the car, in the driver's field of vision.
EFFECT: providing a driver with a vision.
15 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области автомобилестроения, в частности к устройствам, обеспечивающим водителю обзор задней и боковых зон внешнего пространства, и может быть использовано при разработке систем обзора для автомобилей и других транспортных средств.The invention relates to the field of automotive industry, in particular to devices that provide the driver with an overview of the rear and side zones of the outer space, and can be used in the development of vision systems for cars and other vehicles.

Известна система зеркал транспортного средства (патент РФ №2286267, МПК: B60R 27/00, опубл. 27.10.2006), состоящая из зеркала заднего вида, наружных и внутренних боковых зеркал, дополнительных зеркал и переднего зеркала, при этом переднее зеркало и внутренние боковые зеркала расположены в поле зрения водителя, переднее зеркало состоит из отдельных регулируемых частей и отражает панораму пространств, расположенных позади и с обеих сторон от водителя, с зеркала заднего вида и наружных боковых зеркал, а внутренние боковые зеркала непосредственно отражают части пространств, расположенных с обеих сторон от водителя, которые не видны в наружных боковых зеркалах.A known system of vehicle mirrors (RF patent No. 2286267, IPC: B60R 27/00, publ. 10/27/2006), consisting of a rearview mirror, outer and inner side mirrors, additional mirrors and a front mirror, while the front mirror and inner side the mirrors are located in the driver’s field of vision, the front mirror consists of separate adjustable parts and reflects the panorama of the spaces located behind and on both sides of the driver, from the rear-view mirror and the outer side mirrors, and the inner side mirrors directly reflect t parts of spaces located on both sides of the driver that are not visible in the exterior side mirrors.

Недостатком данной системы является необходимость наличия переднего и дополнительных зеркал, сложность настройки, наличие наружных боковых зеркал, что приводит к повышенной травмоопасности при столкновении с пешеходами, а также увеличение лобового сопротивления, что влечет за собой увеличение расхода топлива.The disadvantage of this system is the need for front and additional mirrors, the difficulty of adjusting, the presence of external side mirrors, which leads to increased trauma in a collision with pedestrians, as well as an increase in drag, which entails an increase in fuel consumption.

Задачей, стоящей в данной области техники, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, является улучшение визуального контроля зон внешнего пространства транспортного средства, улучшение технических характеристик автомобиля и повышение уровня информативности систем обзора внешнего пространства.The challenge in this technical field, the solution of which the proposed technical solution is directed, is to improve the visual control of the areas of the external space of the vehicle, improve the technical characteristics of the car and increase the level of information content of the systems for viewing the external space.

Решение указанной задачи достигается тем, что предложенная система обзора заднего вида для транспортного средства, согласно изобретению, включает блок управления, устройства для обзора задней и боковых зон, каждое из которых содержит блок видеорегистрации с видеокамерой, блок видеоизображения, соединенные между собой, причем блоки видеорегистрации боковых зон внешнего пространства размещены на наружной боковой поверхности кузова транспортного средств, блоки видеорегистрации заднего вида размещены в задней части кузова транспортного средства, при этом блоки видеоизображения боковых зон и заднего вида расположены в поле зрения водителя, преимущественно, на передней панели приборов управления, причем блоки видеоизображения боковых зон расположены каждый со стороны, соответствующей своей стороне обзора, при этом видеокамеры блоков видеорегистрации боковых зон внешнего пространства размещены в салоне транспортного средства, в непосредственной близости стоек заднего стекла, в верхней их части.The solution to this problem is achieved by the fact that the proposed rear-view review system for a vehicle, according to the invention, includes a control unit, devices for reviewing the rear and side zones, each of which contains a video recording unit with a video camera, a video image unit interconnected, and video recording units the side zones of the outer space are located on the outer side surface of the vehicle body, the rear-view video registration units are located in the rear of the vehicle body about the means, while the video blocks of the side zones and rear view are located in the driver’s field of vision, mainly on the front panel of the control devices, and the video blocks of the side zones are each on the side corresponding to their viewing side, while the video cameras of the video recording blocks of the side zones of the outer space placed in the passenger compartment, in the immediate vicinity of the rear glass pillars, in the upper part.

В варианте исполнения, каждый блок видеорегистрации включает две или более видеокамер, которые расположены таким образом, что обеспечивается полное визуальное перекрытие контролируемой зоны внешнего пространства.In an embodiment, each video recording unit includes two or more video cameras, which are arranged in such a way that full visual overlap of the controlled area of the external space is provided.

В варианте исполнения, блоки видеоизображения боковых зон внешнего пространства расположены внутри салона автомобиля на приборной панели симметрично относительно продольной плоскости автомобиля, каждый со стороны, соответствующей стороне обзора.In an embodiment, the video blocks of the lateral zones of the outer space are located inside the vehicle interior on the dashboard symmetrically with respect to the longitudinal plane of the vehicle, each on the side corresponding to the viewing side.

В варианте исполнения, блоки видеоизображения боковых зон внешнего пространства расположены внутри салона автомобиля на передней панели симметрично относительно рулевой колонки, каждый со стороны, соответствующей стороне обзора.In an embodiment, the video blocks of the lateral zones of the outer space are located inside the car on the front panel symmetrically relative to the steering column, each on the side corresponding to the viewing side.

В варианте исполнения, блок видеоизображения заднего вида расположен внутри салона автомобиля в верхней части лобового стекла.In an embodiment, a rear-view video image unit is located inside the vehicle interior at the top of the windshield.

В варианте исполнения, блок видеоизображения заднего вида расположен внутри салона автомобиля на передней панели между блоками видеоизображения боковых видов.In an embodiment, the rear view video image unit is located inside the vehicle interior on the front panel between the side view video image units.

В варианте исполнения, блок видеорегистрации заднего вида расположен внутри кузова/салона автомобиля.In an embodiment, the rear-view video recording unit is located inside the car body / passenger compartment.

В варианте исполнения, блок видеорегистрации заднего вида расположен на наружной поверхности задней части кузова автомобиля.In an embodiment, the rear view video recording unit is located on the outer surface of the rear of the car body.

В варианте исполнения, один или более блоков видеорегистрации содержат видеокамеру ИК-диапазона.In an embodiment, one or more of the video recording units comprise an infrared video camera.

В варианте исполнения, блок управления устройства обзора включает электронный модуль, обеспечивающий автоматическую коррекцию изображения по яркости и контрастности в зависимости от уровня внешней освещенности и интенсивности регистрируемого светового излучения.In an embodiment, the control unit of the review device includes an electronic module that automatically adjusts the image for brightness and contrast depending on the level of external illumination and the intensity of the recorded light radiation.

В варианте исполнения, каждый блок видеоизображения содержит элементы регулировки, обеспечивающие настройку положения блока по углу в горизонтальной и вертикальной плоскостях.In an embodiment, each block of the video image contains adjustment elements for adjusting the position of the block in angle in the horizontal and vertical planes.

В варианте исполнения, каждый блок видеорегистрации содержит элементы регулировки, обеспечивающие настройку параметров зоны обзора.In an embodiment, each video recording unit contains adjustment elements for adjusting viewing area parameters.

В варианте исполнения, один или более блоков видеорегистрации включают устройство ИК-подсветки внешних объектов, при этом зона подсветки практически совпадает с зоной обзора.In an embodiment, one or more of the video recording units include an IR illumination device for external objects, while the illumination area practically coincides with the viewing area.

В варианте исполнения, один или более блоков видеорегистрации содержит оптоэлектронное устройство измерения расстояния до объектов, находящихся в зоне обзора, причем измерение осуществляется при сокращении дистанции менее установленной величины.In an embodiment, one or more of the video recording units comprises an optoelectronic device for measuring the distance to objects in the field of view, the measurement being carried out while reducing the distance to less than a specified value.

В варианте исполнения, блок видеоизображения выполнен в виде жидкокристаллического монитора.In an embodiment, the video block is made in the form of a liquid crystal monitor.

Техническим результатом, достигаемым за счет реализации предложенного технического решения, является создание системы обзора внешнего пространства транспортного средства, характеризующейся расширенной зоной визуального контроля задней и боковых зон внешнего пространства, повышенным уровнем информативности - возможность измерения и визуализации параметров движения (дистанция, скорость) внешних объектов, уменьшенными габаритными размерами частей системы, размещаемых на наружной поверхности транспортного средства, что позволяет снизить травмоопасность в случае наезда на пешехода, снизить лобовое сопротивление, повысить экономичность автомобиля.The technical result achieved through the implementation of the proposed technical solution is the creation of a system for viewing the vehicle’s external space, characterized by an expanded visual control zone of the rear and side zones of the external space, an increased level of information content — the ability to measure and visualize the motion parameters (distance, speed) of external objects, reduced overall dimensions of parts of the system placed on the outer surface of the vehicle, which allows reduce the risk of injury in the event of a collision with a pedestrian, reduce drag, increase the efficiency of the car.

Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 показан вид сбоку автомобиля с системой обзора, на фиг. 2 - вид сверху автомобиля с системой обзора, на фиг. 3 - вид сзади автомобиля с системой обзора, на фиг. 4, фиг. 5, фиг. 6 показан вид на переднюю панель - с различными вариантами размещения блоков видеоизображения внутри салона, на фиг. 7 представлена блок-схема предложенной системы обзора.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a side view of a car with a viewing system, FIG. 2 is a top view of a car with a viewing system, FIG. 3 is a rear view of a vehicle with a viewing system; FIG. 4, FIG. 5, FIG. 6 shows a view of the front panel with various options for placing video blocks inside the cabin; FIG. 7 is a block diagram of a proposed review system.

Система обзора включает одно или более устройств обзора внешнего пространства транспортного средства, предпочтительно два устройства для обзора боковых зон - левой и правой сторон, и устройство для обзора заднего вида. Каждое устройство обзора содержит соединенные между собой блок видеорегистрации 1, включающий одну, или более, видеокамеру 2, блок управления 3, блок видеоизображения 4. В варианте исполнения блок видеорегистрации включает видеокамеру ИК-диапазона 5, инфракрасный оптоэлектронный датчик 6, ИК-фонарь 7. В варианте исполнения блок управления содержит электронный модуль коррекции яркости и контрастности изображения 8. В варианте исполнения, блок видеоизображения заднего вида и блоки видеоизображения бокового обзора (левой и правой сторон) объединены в единый модуль 9, который размещен на передней панели транспортного средства.The viewing system includes one or more devices for viewing the external space of the vehicle, preferably two devices for viewing the side zones - left and right sides, and a device for reviewing the rear view. Each review device contains interconnected video recording unit 1, including one or more video cameras 2, control unit 3, video image unit 4. In an embodiment, the video recording unit includes an IR-range camera 5, infrared optoelectronic sensor 6, IR-lamp 7. In an embodiment, the control unit comprises an electronic module for correcting the brightness and contrast of the image 8. In the embodiment, the rear-view video image unit and the side-view video image blocks (left and right sides) of the volume dinene into a single module 9, which is located on the front panel of the vehicle.

Функционирование системы обзора осуществляется следующим образом.The functioning of the review system is as follows.

Предварительно, блоки видеорегистрации 1 размещают на наружной поверхности кузова транспортного средства. В варианте исполнения системы обзора, блок видеорегистрации обзора заднего вида размещают внутри кузова транспортного средства. При этом видеокамеры 2 настраивают таким образом, чтобы обеспечить наилучший обзор соответствующих зон внешнего пространства. Блоки управления 3 и блоки видеоизображения 4 размещают внутри салона автомобиля, в поле зрения водителя. При подаче питания на блок управления 3, видеоизображение, регистрируемое видеокамерами 2, передается на блок видеоизображения 4. В варианте применения, в темное время суток, в условиях ограниченной видимости, видеоконтроль зоны обзора осуществляют с использованием видеокамер ИК-диапазона 5, при этом, при необходимости, применяют ИК-фонарь 7. В варианте применения, при помощи инфракрасного оптоэлектронного датчика 6 осуществляют контроль дистанции до внешнего объекта, с визуальным или звуковым оповещением водителя о сокращении дистанции менее установленной.Previously, the DVR blocks 1 are placed on the outer surface of the vehicle body. In an embodiment of the review system, the rear view review video recording unit is placed inside the vehicle body. In this case, the camcorders 2 are configured in such a way as to provide the best overview of the corresponding zones of the external space. The control units 3 and video blocks 4 are placed inside the car, in the driver’s field of vision. When power is applied to the control unit 3, the video image recorded by the video cameras 2 is transmitted to the video image unit 4. In the application, at night, in conditions of limited visibility, the video zone is monitored using IR cameras 5, while if necessary, use an infrared lamp 7. In the application, using the infrared optoelectronic sensor 6, control the distance to an external object, with a visual or audible warning of the driver about reducing the distance m less established.

Применение предложенного технического решения позволит улучшить визуальный контроль зон внешнего пространства транспортного средства, улучшить технические характеристики автомобиля в части уменьшения расхода топлива за счет снижения аэродинамического сопротивления, повысить уровень информативности систем обзора внешнего пространства.The application of the proposed technical solution will improve the visual control of the areas of the vehicle’s external space, improve the vehicle’s technical characteristics in terms of reducing fuel consumption by reducing aerodynamic drag, and increase the level of information content of the external space survey systems.

Claims (15)

1. Система обзора заднего вида для транспортного средства, характеризующаяся тем, что включает блок управления, устройства для обзора задней и боковых зон внешнего пространства, каждое из которых содержит блок видеорегистрации с видеокамерой, блок видеоизображения, соединенные между собой, причем блоки видеорегистрации боковых зон внешнего пространства размещены снаружи, каждый со стороны, соответствующей своей стороне обзора, на соответствующей передней стойке кузова транспортного средства, в нижней ее части, блок видеорегистрации заднего вида размещен в задней части кузова транспортного средства, при этом блоки видеоизображения боковых зон и заднего вида расположены в поле зрения водителя, преимущественно, на передней панели приборов управления.1. A rearview review system for a vehicle, characterized in that it includes a control unit, devices for reviewing the rear and side zones of the external space, each of which contains a video recording unit with a video camera, a video image unit connected to each other, and video recording units of the external side zones the spaces are located outside, each on the side corresponding to its viewing side, on the corresponding front pillar of the vehicle body, in its lower part, the video recording unit dnego type placed at the rear of the vehicle body, wherein the video blocks and the lateral zones are arranged adjustable in view of the driver, preferably, the front panel control devices. 2. Система обзора по п. 1, отличающаяся тем, что блок видеорегистрации включает две или более видеокамер, которые расположены таким образом, что обеспечивается полное визуальное перекрытие контролируемой зоны внешнего пространства.2. The review system according to claim 1, characterized in that the video recording unit includes two or more cameras, which are arranged in such a way that full visual overlap of the controlled area of the external space is provided. 3. Система обзора по п. 1, отличающаяся тем, что блоки видеоизображения боковых зон внешнего пространства расположены внутри салона автомобиля на приборной панели симметрично относительно продольной плоскости автомобиля, каждый со стороны, соответствующей стороне обзора.3. The viewing system according to claim 1, characterized in that the video image blocks of the lateral zones of the outer space are located inside the vehicle interior on the dashboard symmetrically with respect to the longitudinal plane of the vehicle, each on the side corresponding to the viewing side. 4. Система обзора по п. 1, отличающаяся тем, что блоки видеоизображения боковых зон внешнего пространства расположены внутри салона автомобиля на передней панели симметрично относительно рулевой колонки, каждый со стороны, соответствующей стороне обзора.4. The review system according to claim 1, characterized in that the video image blocks of the lateral zones of the outer space are located inside the car on the front panel symmetrically with respect to the steering column, each from the side corresponding to the viewing side. 5. Система обзора по п. 1, отличающаяся тем, что блок видеоизображения заднего вида расположен внутри салона автомобиля в верхней части лобового стекла.5. The review system according to claim 1, characterized in that the rear-view video image unit is located inside the car interior at the top of the windshield. 6. Система обзора по п. 1 отличающаяся тем, что блок видеоизображения заднего вида расположен внутри салона автомобиля на передней панели между блоками видеоизображения боковых видов.6. The review system according to claim 1, characterized in that the rear-view video image unit is located inside the vehicle interior on the front panel between the side-view video image units. 7. Система обзора по п. 1, отличающаяся тем, что блок видеорегистрации заднего вида расположен внутри кузова/салона автомобиля.7. The review system according to claim 1, characterized in that the rear-view video recording unit is located inside the car body / passenger compartment. 8. Система обзора по п. 1, отличающаяся тем, что блок видеорегистрации заднего вида расположен на наружной поверхности задней части кузова автомобиля.8. The review system according to claim 1, characterized in that the rear-view video recording unit is located on the outer surface of the rear of the car body. 9. Система обзора по п. 1, отличающаяся тем, что один или более блоков видеорегистрации содержат видеокамеру ИК-диапазона.9. The review system according to claim 1, characterized in that one or more of the video recording units comprise an infrared video camera. 10. Система обзора по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления устройства обзора включает электронный модуль, обеспечивающий автоматическую коррекцию изображения по яркости и контрастности в зависимости от уровня внешней освещенности и интенсивности регистрируемого светового излучения.10. The viewing system according to claim 1, characterized in that the control unit of the viewing device includes an electronic module that automatically corrects the image for brightness and contrast depending on the level of external illumination and the intensity of the recorded light radiation. 11. Система обзора по п. 1, отличающаяся тем, что каждый блок видеоизображения содержит элементы регулировки, обеспечивающие настройку положения блока по углу в горизонтальной и вертикальной плоскостях.11. The review system according to claim 1, characterized in that each video image block contains adjustment elements for adjusting the position of the block in an angle in horizontal and vertical planes. 12. Система обзора по п. 1, отличающаяся тем, что каждый блок видеорегистрации содержит элементы регулировки, обеспечивающие настройку параметров зоны обзора.12. The viewing system according to claim 1, characterized in that each video recording unit contains adjustment elements for adjusting the parameters of the viewing area. 13. Система обзора по п. 1, отличающаяся тем, что один или более блоков видеорегистрации включают устройство ИК-подсветки внешних объектов, при этом зона подсветки практически совпадает с зоной обзора.13. The viewing system according to claim 1, characterized in that one or more of the video recording units include an infrared illumination device for external objects, while the illumination area practically coincides with the viewing area. 14. Система обзора по п. 1, отличающаяся тем, что один или более блоков видеорегистрации включают оптоэлектронное устройство измерения расстояния до объектов, находящихся в зоне обзора, причем измерение осуществляется при сокращении дистанции менее установленной величины.14. The viewing system according to claim 1, characterized in that one or more of the video recording units include an optoelectronic device for measuring the distance to objects in the viewing area, the measurement being carried out while reducing the distance to less than a specified value. 15. Система обзора по п. 1, отличающаяся тем, что блок видеоизображения выполнен в виде жидкокристаллического монитора.15. The review system according to claim 1, characterized in that the video image unit is made in the form of a liquid crystal monitor.
RU2016105360A 2016-02-18 2016-02-18 Rearview surveillance system for vehicle RU2622790C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016105360A RU2622790C1 (en) 2016-02-18 2016-02-18 Rearview surveillance system for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016105360A RU2622790C1 (en) 2016-02-18 2016-02-18 Rearview surveillance system for vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2622790C1 true RU2622790C1 (en) 2017-06-20

Family

ID=59068474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016105360A RU2622790C1 (en) 2016-02-18 2016-02-18 Rearview surveillance system for vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2622790C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU39435U1 (en) * 2004-04-07 2004-07-27 Волгин Сергей Алексеевич INTERACTIVE VIDEO CONTROL SYSTEM FOR CARS
US20050028221A1 (en) * 2003-07-28 2005-02-03 Fuji Xerox Co., Ltd. Video enabled tele-presence control host
RU122794U1 (en) * 2011-03-17 2012-12-10 АКАРД Текнолоджи Корп. CIRCUIT VIDEO RECORDER
EP2804152A1 (en) * 2013-05-15 2014-11-19 Nissan Motor Manufacturing (UK) Ltd. Event detection and recording methods and systems
US20150287248A1 (en) * 2013-01-08 2015-10-08 Lytx, Inc. Server determined bandwidth saving in transmission of events

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050028221A1 (en) * 2003-07-28 2005-02-03 Fuji Xerox Co., Ltd. Video enabled tele-presence control host
RU39435U1 (en) * 2004-04-07 2004-07-27 Волгин Сергей Алексеевич INTERACTIVE VIDEO CONTROL SYSTEM FOR CARS
RU122794U1 (en) * 2011-03-17 2012-12-10 АКАРД Текнолоджи Корп. CIRCUIT VIDEO RECORDER
US20150287248A1 (en) * 2013-01-08 2015-10-08 Lytx, Inc. Server determined bandwidth saving in transmission of events
EP2804152A1 (en) * 2013-05-15 2014-11-19 Nissan Motor Manufacturing (UK) Ltd. Event detection and recording methods and systems

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11498494B2 (en) Vehicular camera monitoring system
JP6568603B2 (en) Vehicle image display system and vehicle equipped with the image display system
RU147024U1 (en) REAR VIEW SYSTEM FOR VEHICLE
CN104175954A (en) Vehicle blind area monitoring and alarming system
CN108340836A (en) A kind of automobile A column display system
US20150042797A1 (en) Motor vehicle rear side view display system
US20130155236A1 (en) Camera-mirror system for motor vehicle
JP2008193339A (en) Rear monitoring system
CN104890576A (en) Device capable of eliminating dead zones of automobile intelligently and omni-directionally
KR20130058277A (en) Lane image composite device and method for smart night view
RU2542835C1 (en) Method to monitor "blind area" of going ahead vehicle side mirrors and device for this method implementation
CN105922936A (en) Vehicle-mounted image shooting device and vehicle
JP2018182646A (en) Image display device
US10836311B2 (en) Information-presenting device
KR20180001963U (en) Camera and display module to remove the invisible zone around car fender
US20160129838A1 (en) Wide angle rear and side view monitor
KR20170141922A (en) Camera type side mirror of vehicle
CN108944682A (en) A kind of vehicle blind zone imaging system and application method
RU2622790C1 (en) Rearview surveillance system for vehicle
CN205737221U (en) A kind of vehicle mounted imaging apparatus and vehicle
KR20190117831A (en) Folding side mirror apparatus for vehicle and display system for displaying front and side screen of the vehicle using the same
CN204774936U (en) Automatic supplementary observation of car A post and early warning device
JP2008195229A (en) Vehicle surroundings monitoring system
KR20100090958A (en) Automobile side and rear directional image display device using side and rear camera
RU2016105391A (en) REAR VIEW REVIEW SYSTEM FOR VEHICLE