RU2570348C1 - Computer system for panoramic colour image television surveillance - Google Patents
Computer system for panoramic colour image television surveillance Download PDFInfo
- Publication number
- RU2570348C1 RU2570348C1 RU2014138256/07A RU2014138256A RU2570348C1 RU 2570348 C1 RU2570348 C1 RU 2570348C1 RU 2014138256/07 A RU2014138256/07 A RU 2014138256/07A RU 2014138256 A RU2014138256 A RU 2014138256A RU 2570348 C1 RU2570348 C1 RU 2570348C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- photodetector
- output
- ring
- television
- television camera
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение является техническим решением по категории «устройство» и имеет отношение к панорамному телевизионному наблюдению, которое выполняется компьютерной системой при помощи цветной телевизионной камеры кругового обзора в области, близкой к полусфере, т.е. в пространственном угле 360 градусов по азимуту и десятки градусов по углу места.The invention is a technical solution in the category “device” and relates to panoramic television surveillance, which is performed by a computer system using a color television camera with a circular view in an area close to the hemisphere, i.e. in a spatial angle of 360 degrees in azimuth and tens of degrees in elevation.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению следует считать устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения [1], содержащее последовательно соединенные телевизионную камеру и сервер, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютеров, при этом телевизионная камера состоит из последовательно расположенных и оптически связанных панорамного объектива и датчика цифрового телевизионного сигнала, который содержит в своем составе твердотельный фотоприемник с прямоугольной мишенью и блок фотоприемника, обеспечивающий прогрессивную прямоугольную развертку аналогового видеосигнала фотоприемника и формирование на выходе телевизионной камеры цифрового телевизионного сигнала, а в разъем расширения на материнской плате сервера установлена плата видео, согласованная по каналам ввода/вывода, управлению и питанию с шиной сервера, содержащая блок преобразования «кольцевого» кадра в «прямоугольные» кадры (БПКП), вход которого подключен к выходу блока оперативной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть», причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению:The closest in technical essence to the claimed invention should be considered the device of a computer system for panoramic television surveillance [1], containing a series-connected television camera and a server, which is a node of the local area network, to which two or more personal computers are connected, while the television camera consists of sequentially located and optically coupled panoramic lens and digital television signal sensor, which contains a solid a separate photodetector with a rectangular target and a photodetector unit, which provides a progressive rectangular scan of the analog video signal of the photodetector and the formation of a digital television signal at the output of the television camera, and a video card is installed in the expansion slot on the server motherboard, coordinated via input / output channels, control and power supply with the bus a server containing a block for converting a "ring" frame into "rectangular" frames (BPCP), the input of which is connected to the output of the RAM block n frame, and the output - to the output of a "network" with the number "rectangular" frames corresponding to one current "ring" frame satisfies the relation:
где γг - горизонтальный угол поля зрения в градусах наблюдаемого оператором изображения, а само это преобразование выполняется программным путем.where γ g is the horizontal angle of the field of view in degrees of the image observed by the operator, and this conversion itself is performed programmatically.
Недостаток прототипа компьютерной системы панорамного наблюдения - избыточная полоса пропускания канала связи телевизионной камеры с сервером.The disadvantage of the prototype computer system of panoramic monitoring is the excess bandwidth of the communication channel of the television camera with the server.
Для датчика цифрового телевизионного сигнала прототипа ее важнейший компонент - фотоприемник, который является матрицей, выполненной по технологии приборов с зарядовой связью (матрицей ПЗС) [2]. Она имеет прямоугольную форму мишени и содержит на общем кристалле фотоприемную секцию, выходной горизонтальный регистр и преобразователь «заряд - напряжение» (БПЗН). Такая схемотехническая организация матричного фотоприемника на ПЗС получила первоначальное название «межстрочный перенос» [2, с. 167]. В последнее время эту организацию матрицы ПЗС чаще упрощенно называют «строчный перенос» (см. например [3, с. 135]).For the prototype digital television signal sensor, its most important component is the photodetector, which is a matrix made by the technology of charge-coupled devices (CCD matrix) [2]. It has a rectangular target shape and contains a photodetector section, an output horizontal register and a charge-voltage converter (BPS) on a common crystal. Such a circuitry organization of the matrix photodetector at the CCD received the original name “line-to-line transfer” [2, p. 167]. Recently, this organization of the CCD matrix is often simplistically called “line wrap” (see, for example, [3, p. 135]).
Фотоприемная секция такого матричного сенсора обеспечивает накопление зарядовых пакетов в светочувствительных элементах, в качестве которых используются фотодиоды, организованные в линейки столбцов. В непосредственной близости от каждого столбца фотодиодов находится не чувствительный к свету вертикальный ПЗС-регистр сдвига, отделенный от фотодиодов фотозатвором. В интервале прямого хода кадровой развертки, когда на фотозатвор подается низкий уровень напряжения, обеспечивающий потенциальный барьер между фотодиодами и вертикальным ПЗС-регистром, происходит накопление зарядовых пакетов. По окончании накопления на фотозатвор кратковременно (в интервале обратного хода по кадру) подается высокий уровень напряжения, разрешающий перенос зарядовых пакетов из фотодиодов в потенциальные ямы, образованные в вертикальных ПЗС-регистрах. В последующем интервале прямого хода по кадру зарядовые пакеты из вертикальных ПЗС-регистров переносятся (в интервалах обратного хода строчной развертки) строка за строкой вниз по направлению к горизонтальному выходному регистру. Каждая зарядовая строка изображения затем поэлементно считывается через БПЗН, образуя на выходе «видео» фотоприемника электрический видеосигнал.The photodetector section of such a matrix sensor provides the accumulation of charge packets in photosensitive elements, which are used as photodiodes, organized in a line of columns. In the immediate vicinity of each column of photodiodes is a light-sensitive vertical CCD shift register, separated from the photodiodes by a photocell. In the interval of the forward course of the frame scan, when a low voltage level is applied to the photo-gate, which provides a potential barrier between the photodiodes and the vertical CCD register, charge packets accumulate. At the end of accumulation, a high voltage level is applied to the photo-gate for a short time (in the interval of the reverse motion along the frame), which allows the transfer of charge packets from photodiodes to potential wells formed in vertical CCD registers. In the subsequent interval of the forward stroke in the frame, charge packets from the vertical CCD registers are transferred (in the intervals of the reverse stroke of the horizontal scan) line by line down towards the horizontal output register. Each charge line of the image is then read out element-by-element through an overvoltage sensing device, forming an electric video signal at the output of the “video” detector.
Матрица ПЗС прототипа формирует видеосигнал цветного изображения, а поэтому снабжена встроенным цветным мозаичным фильтром, который накрывает ее фотоприемную секцию. Мозаичный фильтр разделяет свет на голубой, желтый, пурпурный и зеленый компоненты, см., например [3, с. 154-155]. Добавим, что со стороны объектива перед мозаичным фильтром прототипа располагается инфракрасный отсекающий фильтр (ИК-фильтр), который изменяет спектральную характеристику ПЗС-матрицы, обеспечивая ее согласование со спектральной чувствительностью человеческого глаза.The prototype CCD matrix generates a color image video signal, and therefore is equipped with an integrated color mosaic filter that covers its photodetector section. The mosaic filter divides the light into cyan, yellow, magenta, and green components, see, for example, [3, p. 154-155]. We add that on the lens side in front of the mosaic filter of the prototype is an infrared cut-off filter (IR filter), which changes the spectral characteristic of the CCD matrix, ensuring its consistency with the spectral sensitivity of the human eye.
Недостаток матричного фотоприемника для телевизионной камеры панорамного наблюдения заключается в том, что его организация с выполнением прямоугольной формы мишени не является благоприятной (оптимальной) применительно к кольцевому оптическому изображению контролируемой сцены, которую формирует панорамный объектив.The disadvantage of a matrix photodetector for a panoramic television camera is that its organization with the rectangular shape of the target is not favorable (optimal) in relation to the ring optical image of the controlled scene, which forms a panoramic lens.
Обоснованием этого утверждения служит необходимость иметь для фотоприемника высокое число элементов (пикселов) по горизонтали и вертикали, т.е. высокой информационной емкости видеосенсора. При этом значительная часть пикселов является бесполезной, т.к. не несет информации о сюжете, но принудительно используется при формировании видеосигнала.The rationale for this statement is the need for a photodetector to have a high number of elements (pixels) horizontally and vertically, i.e. high information capacity of the video sensor. Moreover, a significant part of the pixels is useless, because does not carry information about the plot, but is used forcibly in the formation of the video signal.
Датчик цифрового телевизионного сигнала прототипа выполнен на цветной матрице ПЗС с организацией «строчный перенос» и содержит в своем составе фотоприемник, состоящий из последовательно связанных зарядовой связью фотоприемной области, горизонтального регистра и БПЗН; генератор управляющих импульсов, состоящий из временного контроллера, первого преобразователя уровней (ПУ) и второго ПУ; а также последовательно соединенных сигнального процессора и аналого-цифрового преобразователя (АЦП), причем управляющий вход фотоприемной области матрицы ПЗС подключен к выходу первого ПУ, управляющий вход горизонтального регистра матрицы ПЗС - к выходу второго ПУ, а выход БПЗН матрицы ПЗС - к информационному входу сигнального процессора, выход управления экспозицией1 (1Видеосигнал, формируемый в сигнальном процессоре по выходу управления экспозицией, обеспечивает управление чувствительностью телевизионной камеры за счет регулировки времени накопления зарядов) которого подключен к управляющему входу временного контроллера, первый выход которого подключен к входу первого ПУ, второй выход - к входу второго ПУ, третий выход - к входу синхронизации сигнального процессора, а четвертый выход - к тактовому входу АЦП.The digital television signal sensor of the prototype is made on a CCD color matrix with the organization of "line transfer" and contains a photodetector consisting of a photodetector region, a horizontal register, and an overvoltage detector connected in series with charge coupling; a control pulse generator consisting of a time controller, a first level converter (PU) and a second PU; as well as serially connected signal processor and analog-to-digital converter (ADC), moreover, the control input of the photodetector region of the CCD is connected to the output of the first control device, the control input of the horizontal register of the CCD is connected to the output of the second control device, and the output of the CCD matrix of the CCD is connected to the information input of the signal processor, exposure control output 1 ( 1 The video signal generated in the signal processor by the exposure control output controls the sensitivity of the television camera by adjusting charge accumulation time) which is connected to the control input of the temporary controller, the first output of which is connected to the input of the first control unit, the second output to the input of the second control unit, the third output to the synchronization input of the signal processor, and the fourth output to the clock input of the ADC.
Задачей изобретения является оптимизация устройства компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения путем устранения избыточной полосы пропускания канала связи телевизионной камеры с сервером за счет использования для фотоприемника кристалла мишени в форме кругового кольца, снабженного «кольцевым» цветным мозаичным фильтром, и с организацией «кольцевого» растра изображения.The objective of the invention is to optimize the device of a computer system for panoramic television surveillance by eliminating the excess bandwidth of the communication channel of the television camera to the server by using a target crystal in the form of a circular ring for the photodetector, equipped with a "ring" color mosaic filter, and with the organization of a "ring" image raster.
Поставленная задача в заявляемой компьютерной системе панорамного телевизионного наблюдения цветного изображения решается тем, что в устройство прототипа [1], содержащее последовательно соединенные телевизионную камеру и сервер, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютеров, при этом телевизионная камера, обеспечивая развертку аналогового видеосигнала фотоприемника и формирование на выходе цифрового телевизионного сигнала, содержит последовательно расположенные и оптически связанные объектив и фотоприемник на ПЗС, состоящий из последовательно связанных зарядовой связью фотоприемной области, горизонтального (выходного) регистра и БПЗН, причем на фотоприемной области линейки светочувствительных элементов чередуются с линейками экранированных от света элементов, а сама фотоприемная область накрыта мозаичным цветным фильтром, разделяющим свет на голубой, желтый, пурпурный и зеленый компоненты, в состав телевизионной камеры входит также генератор управляющих импульсов и последовательно соединенные сигнальный процессор и АЦП, выход которого является выходом телевизионной камеры, причем первый выход генератора управляющих импульсов подключен соответственно к управляющим входам фотоприемной области, второй выход генератора управляющих импульсов - к управляющим входам выходного регистра фотоприемника, третий выход генератора управляющих импульсов - к входу синхронизации сигнального процессора, а четвертый выход генератора управляющих импульсов - к тактовому входу АЦП, выход БПЗН фотоприемника подключен к информационному входу сигнального процессора, выход управления экспозицией которого подключен к управляющему входу генератора управляющих импульсов, в разъем расширения на материнской плате сервера установлена плата видео, согласованная по каналам ввода/ вывода, управлению и питанию с шиной сервера, содержащая БПКП, вход которого подключен к выходу блока оперативной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть», причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению (1), а само это преобразование выполняется программным путем, реализуются следующие изменения, а именно: фотоприемник телевизионной камеры имеет форму кругового кольца, у которого линейки светочувствительных и линейки экранированных от света элементов фотоприемной области расположены вдоль радиальных направлений от воображаемого центра кругового кольца к его внешней периферии, выходной регистр фотоприемника по форме является «кольцевым», причем число элементов в каждой «кольцевой» строке фотоприемной области равно числу элементов в его «кольцевом» регистре, мозаичный цветной фильтр, накрывающий фотоприемную область, является «кольцевым» по форме, а генератор управляющих импульсов телевизионной камеры является блоком «кольцевой» развертки видеосигнала, при этом телевизионная камера формирует не «прямоугольный», а «кольцевой» растр цветного изображения.The problem in the inventive computer system for panoramic television color image monitoring is solved by the fact that in the prototype device [1], containing a series-connected television camera and a server, which is a node of the local area network, to which two or more personal computers are connected, while the television camera, providing a scan of the analog video signal of the photodetector and the formation of a digital television signal at the output, it contains sequentially located and opt a CCD lens and a photodetector connected in series, consisting of a charge-coupled photodetector region, a horizontal (output) register, and an SPS, moreover, on the photodetector region, the lines of photosensitive elements alternate with the lines of light-shielded elements, and the photodetector region itself is covered with a mosaic color filter separating light on cyan, yellow, magenta and green components; the television camera also includes a control pulse generator and series-connected the signal processor and the ADC, the output of which is the output of the television camera, the first output of the control pulse generator being connected respectively to the control inputs of the photodetector region, the second output of the control pulse generator to the control inputs of the output register of the photodetector, and the third output of the control pulse generator to the synchronization input of the signal processor and the fourth output of the control pulse generator is to the ADC clock input, the output of the SPS of the photodetector is connected to the information input with The main processor, the exposure control output of which is connected to the control input of the control pulse generator, has a video card installed in the expansion slot on the server motherboard that is matched via the I / O channels, control and power supply with the server bus, containing the control panel, the input of which is connected to the output of the operational unit memory per frame, and the output - to the output of the "network", and the number of "rectangular" frames corresponding to one current "ring" frame, satisfies the relation (1), and this conversion is performed The program changes the following changes, namely: the photodetector of a television camera has the shape of a circular ring, in which the lines of photosensitive and the lines of light-shielded elements of the photodetector region are located along radial directions from the imaginary center of the circular ring to its outer periphery, the output register of the photodetector in shape is “ring”, and the number of elements in each “ring” line of the photodetector region is equal to the number of elements in its “ring” register, mosaic the color filter covering the photodetector region is “ring” in shape, and the control pulse generator of the television camera is a “ring” scan signal block, while the television camera generates not a “rectangular” but a “ring” color image raster.
Сопоставительный анализ с прототипом [1] показывает, что заявляемое устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения отличается реализацией цветной телевизионной камеры, которая максимально приспособлена (оптимизирована) к оптическому изображению панорамного сюжета.Comparative analysis with the prototype [1] shows that the inventive device of a computer system for panoramic television monitoring differs in the implementation of a color television camera, which is maximally adapted (optimized) to the optical image of a panoramic plot.
По отношению к прототипу [1] заявляемая телевизионная камера отличается геометрической формой выполнения фотоприемника и его мозаичного цветного фильтра, обеспечивающего реализацию нового («кольцевого») растра цветного изображения при сохранении ПЗС-технологии изготовления сенсора и, что не менее важно, при сохранении требуемых для матрицы ПЗС (с такой информационной емкостью) сигналов управления.In relation to the prototype [1], the claimed television camera is distinguished by the geometric form of the photodetector and its mosaic color filter, which ensures the implementation of a new ("ring") raster of the color image while maintaining the CCD technology for manufacturing the sensor and, no less important, while maintaining the required for CCD matrices (with such information capacity) of control signals.
Совокупность известных и новых признаков для этого устройства не известна из уровня техники, поэтому предлагаемое техническое решение соответствует критерию новизны.The set of known and new features for this device is not known from the prior art, therefore, the proposed technical solution meets the criterion of novelty.
В заявляемом решении от фотоприемника не требуется чрезмерно высокая информационная емкость, сокращается и избыточная полоса пропускания канала связи телевизионной камеры с сервером. Поэтому предлагаемое техническое решение соответствует критерию о наличии изобретательского уровня.In the claimed solution, the photodetector does not require an excessively high information capacity, and the excess bandwidth of the communication channel of the television camera with the server is also reduced. Therefore, the proposed solution meets the criterion of the presence of an inventive step.
На фиг. 1 приведена структурная схема заявляемого изобретения - компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения цветного изображения; на фиг. 2 приведена схемотехническая организации фотоприемника телевизионной камеры; на фиг. 3 показан фрагмент этого фотоприемника, иллюстрирующий подробности его конструкции; на фиг 4, по данным [4], представлена фотография изображения, полученного при помощи отечественного панорамного зеркально-линзового объектива; на фиг. 5 приведена конструкция «кольцевого» регистра фотоприемника, у которого электроды переноса выполнены в виде части кругового кольца; на фиг. 6 - предлагаемое оператору панорамное изображение текущего «кольцевого» кадра в виде последовательности из 6-ти «прямоугольных» кадров; на фиг. 7 - возможная структурная схема для выполнения сетевого компьютерного решения с использованием заявляемого устройства.In FIG. 1 shows a structural diagram of the claimed invention - a computer system for panoramic television color image observation; in FIG. 2 shows the circuit organization of the photodetector of a television camera; in FIG. 3 shows a fragment of this photodetector, illustrating the details of its design; Fig. 4, according to [4], presents a photograph of an image obtained using a domestic panoramic mirror-lens lens; in FIG. 5 shows the design of the “annular” register of the photodetector, in which the transfer electrodes are made as part of a circular ring; in FIG. 6 - a panoramic image of the current “ring” frame proposed to the operator in the form of a sequence of 6 “rectangular” frames; in FIG. 7 is a possible structural diagram for performing a network computer solution using the inventive device.
Заявляемая компьютерная система панорамного телевизионного наблюдения цветного изображения, см. фиг. 1, содержит последовательно соединенные телевизионную камеру 1 и сервер 2, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютеров в позиции 3, причем телевизионная камера формирует «кольцевой» растр цветного изображения, при этом на материнской плате сервера 2 установлена плата видео, выполняющая программным путем запись «кольцевого» видеосигнала в оперативную память сервера и преобразование «кольцевых» кадров в «прямоугольные» кадры, причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению (1), сама телевизионная камера 1 содержит последовательно расположенные и оптически связанные панорамный объектив 1-1 и фотоприемник 1-2, который имеет форму кругового кольца, см. фиг. 2, у которого линейки светочувствительных и линейки экранированных от света элементов фотоприемной области 1-2-1 расположены вдоль радиальных направлений от воображаемого центра кругового кольца к его внешней периферии и расположенному там «кольцевому» регистру 1-2-2, оканчивающемуся БПЗН 1-2-3, причем число элементов в каждой «кольцевой» строке фотоприемной области равно числу элементов в «кольцевом» регистре, а фотоприемная область накрыта мозаичным цветным фильтром, являющимся «кольцевым» по форме, см. фиг. 3, который разделяет световой поток, попадающий на светочувствительные элементы, соответственно на его голубой, желтый, пурпурный и зеленый компоненты; выход БПЗН фотоприемника 1-2 подключен к информационному входу сигнального процессора 1-3, соединенному последовательно с АЦП 1-5; выход управления экспозицией сигнального процессора 1-3 подключен к управляющему входу блока 1-4 «кольцевой» развертки видеосигнала, первый выход которого подключен к управляющим входам фотоприемной области фотоприемника 1-2, второй выход блока 1-4 - к управляющим входам «кольцевого» регистра фотоприемника 1-2, третий выход блока 1-4 - к входу синхронизации сигнального процессора 1-3, а четвертый выход блока 1-4 - к тактовому входу АЦП 1-5, выход которого является выходом телевизионной камеры.The inventive computer system for panoramic television color image observation, see Fig. 1, comprises a television camera 1 and a server 2 connected in series to a local area network, to which two or more personal computers are connected at position 3, the television camera generating a “ring” raster of a color image, and a board is installed on the motherboard of server 2 video that programmatically records the “ring” video signal into the server’s RAM and converts the “ring” frames into “rectangular” frames, and the number of “rectangular” frames, respectively 1 single frame, satisfies the relation (1), the television camera 1 itself contains sequentially located and optically connected panoramic lens 1-1 and a photodetector 1-2, which has the shape of a circular ring, see Fig. 2, in which the lines of photosensitive and the lines of light-shielded elements of the photodetector region 1-2-1 are located along radial directions from the imaginary center of the circular ring to its outer periphery and the "ring" register 1-2-2 there, ending in BPSN 1-2 -3, and the number of elements in each “ring” line of the photodetector region is equal to the number of elements in the “ring” register, and the photodetector region is covered by a mosaic color filter, which is “ring” in shape, see FIG. 3, which separates the luminous flux incident on the photosensitive elements, respectively, on its cyan, yellow, magenta and green components; the output of the SPS of photodetector 1-2 is connected to the information input of the signal processor 1-3, connected in series with the ADC 1-5; the exposure control output of the signal processor 1-3 is connected to the control input of the “circular” scan signal unit 1-4, the first output of which is connected to the control inputs of the photodetector area of the photodetector 1-2, the second output of block 1-4 is connected to the control inputs of the “ring” register photodetector 1-2, the third output of block 1-4 to the synchronization input of the signal processor 1-3, and the fourth output of block 1-4 to the clock input of the ADC 1-5, the output of which is the output of the television camera.
Фотоприемник 1-2, выполненный по технологии ПЗС, см. фиг. 2-3, реализует «кольцевую» развертку зарядового изображения на фотоприемной области 1-2-1 с последующим поэлементным считыванием зарядов в «кольцевом» регистре 1-2-2 и формированием на выходе БПЗН 1-2-3 напряжения цветного видеосигнала в аналоговой форме. При этом в интервале прямого хода по кадру происходит процесс накопления зарядовых пакетов пропорционально освещенности панорамного сюжета в светочувствительных пикселах фотоприемной области 1-2-1. В течение кратковременного промежутка последующего интервала обратного хода кадровой развертки открывается фотозатвор, и заряды всех «кольцевых» строк, участвовавших в накоплении, переносятся (за один шаг поворота) в экранированные от света пикселы, расположенные на той же области 1-2-1.Photodetector 1-2, made by CCD technology, see FIG. 2-3, implements a "ring" scan of the charge image on the photodetector region 1-2-1, followed by element-by-element reading of charges in the "ring" register 1-2-2 and the formation of the voltage of the color video signal in analog form at the output of the CPS 1-2-3 . At the same time, in the interval of the forward course of the frame, the process of accumulation of charge packets occurs in proportion to the illumination of the panoramic plot in the photosensitive pixels of the photodetector region 1-2-1. During a short period of the subsequent interval of the reverse rotation of the frame scan, a photo shutter opens, and the charges of all the "ring" lines involved in the accumulation are transferred (in one rotation step) to the screened from light pixels located in the same region 1-2-1.
Затем фотозатвор закрывается и в новом кадровом цикле на мишени выполняется накопление другой зарядовой «картины», а накопленные в предыдущем кадре зарядовые пакеты в радиальных направлениях переносятся на периферию кристалла фотоприемника, загружая в интервале обратного хода по строке новыми зарядами «кольцевой» регистр 1-2-2.Then the photo shutter closes and, in a new frame cycle, another charge “picture” is accumulated on the target, and the charge packets accumulated in the previous frame are transferred in the radial directions to the periphery of the photodetector crystal, loading the “ring” register 1-2 in the interval of the reverse stroke along the line -2.
Отметим, что, как и в прототипе, за объективом находится ИК-фильтр.Note that, as in the prototype, an IR filter is located behind the lens.
Фотоприемник является единственным сенсором видеосигнала цветного изображения, в котором, благодаря применению цветного «кольцевого» фильтра, пикселы ПЗС становятся чувствительными к голубой (Cy), желтой (Ye), пурпурной (Mg) и зеленой (G) цветовым составляющим. Конструкция этого фотоприемника представлена на фиг. 3.The photodetector is the only color image video sensor in which, thanks to the use of a color ring filter, CCD pixels become sensitive to cyan (Cy), yellow (Ye), magenta (Mg) and green (G) color components. The design of this photodetector is shown in FIG. 3.
Здесь используется известный принцип цветного телевидения, утверждающий, что для успешного восстановления цвета, помимо сигнала яркости (Y) достаточно всего двух дополнительных сигналов. Имеются в виду сигнал цветовой разности красного (R - Υ) и сигнал цветовой разности синего (Β-Υ).It uses the well-known principle of color television, which states that for successful color recovery, in addition to the brightness signal (Y), only two additional signals are enough. This refers to the red color difference signal (R - Υ) and the blue color difference signal (Β-Υ).
Отметим, что именно этот принцип реализован в конструкции мозаичного фильтра для фотоприемника в широко распространенных цветных одноматричных телевизионных камерах, см., например, [3, с. 155].Note that it is this principle that is implemented in the design of a mosaic filter for a photodetector in widespread color single-matrix television cameras, see, for example, [3, p. 155].
В заявляемом решении для «кольцевого» ПЗС-фотоприемника используется режим накопления поля, т.е. длительность экспозиции для всех светочувствительных пикселов фотомишени 1-2-1 составляет 20 мс.In the claimed solution for the "ring" CCD photodetector, the field accumulation mode is used, i.e. the exposure time for all photosensitive pixels of the 1-2-1 target is 20 ms.
Аналогично режиму, применяемому в одноматричных цветных камерах, здесь перед считыванием в «кольцевом» регистре 1-2-2 зарядовые пакеты соседних (в радиальном направлении) пикселов фотомишени объединяются попарно, причем по-разному для последовательно считываемых нечетных и четных «кольцевых» строк формируемого изображения, как показано на фиг. 3.Similar to the mode used in single-matrix color cameras, here, before reading in the “ring” register, 1-2-2 charge packets of neighboring (in the radial direction) photo-target pixels are combined in pairs, and differently for the sequentially read odd and even “ring” lines of the generated images as shown in FIG. 3.
Отметим, что поскольку размер светочувствительного элемента в режиме накопления поля равен размеру двух пикселов матрицы по вертикали, это приводит к снижению вертикальной разрешающей способности цветного изображения, что вполне допустимо.Note that since the size of the photosensitive element in the field accumulation mode is equal to the vertical size of two pixels of the matrix, this leads to a decrease in the vertical resolution of the color image, which is quite acceptable.
Первая строка содержит попарные отсчеты: (Mg+Cy), (G+Ye), (Mg+Cy), (G+Ye) и так далее.The first line contains pairwise samples: (M g + C y ), (G + Y e ), (M g + C y ), (G + Y e ) and so on.
Вторая строка: попарные отсчеты: (Cy+G), (Ye+Mg), (Cy+G), (Ye+Mg) и так далее.Second line: pairwise samples: (C y + G), (Y e + M g ), (C y + G), (Y e + M g ) and so on.
Очевидно, что третья и другие последующие нечетные строки будут содержать такие же попарные отсчеты, как и первая строка, а четвертая и другие последующие четные строки - такие же попарные отсчеты, как и вторая строка.Obviously, the third and other subsequent odd lines will contain the same pairwise samples as the first line, and the fourth and other subsequent even lines will contain the same pairwise samples as the second line.
Для получения яркостного сигнала для нечетных строк производится операция по аналогичному в [3, с. 155] алгоритму, который заключается в том, что выполняется задержка по времени на элемент разложения «кольцевого» поворота и суммирование попарных отсчетов:To obtain a luminance signal for odd lines, an operation is performed according to a similar procedure in [3, p. 155] the algorithm, which consists in the fact that a time delay is performed on the decomposition element of the "circular" rotation and the summation of pairwise samples:
Коэффициент Ѕ в формуле (2) возвращает «должок», приобретенный за счет суммирования зарядов в попарных отсчетах.Coefficient Ѕ in formula (2) returns the “debt”, acquired by summing the charges in pairwise readings.
Очевидно, что выражение (2) можно представить так:Obviously, expression (2) can be represented as follows:
Применив аналогичный алгоритм для четных строк, получим следующее выражение для яркостного сигнала:Applying a similar algorithm for even lines, we obtain the following expression for the luminance signal:
Аналогично представим выражение (4) в основных цветах:Similarly, we represent the expression (4) in primary colors:
Выражения (3) и (5) показывают, что яркостной сигнал для нечетных и четных строк одинаков.Expressions (3) and (5) show that the luminance signal for the odd and even lines is the same.
Для получения цветоразностного сигнала синего (B-Y) выполняется операция по другому алгоритму, который заключается в том, что для нечетных строк выполняется задержка по времени на элемент разложения и вычитание попарных отсчетов:To obtain the color-difference signal of blue (B-Y), an operation is performed according to another algorithm, which consists in the fact that for odd lines, a time delay is performed on the decomposition element and subtraction of pairwise samples:
B-Y=[(G+Ye)-(Mg+Cy)]=[(G+G+R)-(R+B+G+B)]=-[2B-G].BY = [(G + Y e ) - (M g + C y )] = [(G + G + R) - (R + B + G + B)] = - [2B-G].
Для получения цветоразностного сигнала красного (R-Y) выполняется операция по алгоритму, аналогичному при получении цветоразностного сигнала синего, но применительно для четных строк: R-Y=[(Mg+Ye)-(G+Cy)]=[(R+B+G+R)-(G+G+B)]=2R-G.To obtain the color difference signal red (RY), the operation is performed according to an algorithm similar to the receipt of the color difference signal blue, but as applied to even lines: RY = [(M g + Y e ) - (G + C y )] = [(R + B + G + R) - (G + G + B)] = 2R-G.
Эти два цветоразностных сигнала совместно с сигналом яркости замешиваются в сигнал CVBS в системе PAL точно так же, как это выполняется в одноматричных цветных телевизионных камерах с мозаичным фильтром. Поясним, что CVBS - аббревиатура от английских слов: «composite video bar signal», т.е. полный видеосигнал.These two color difference signals, together with the luminance signal, are mixed into the CVBS signal in the PAL system in the same way as in single-matrix color television cameras with a mosaic filter. Let us explain that CVBS is an abbreviation of English words: “composite video bar signal”, i.e. full video signal.
Необходимо отметить, что для «кольцевого» фотоприемника телевизионной камеры электроды переноса в фотоприемной области 1-2-1 и в «кольцевом» регистре 1-2-2, а также световые «окна» для «кольцевого» мозаичного фильтра могут быть выполнены с геометрической формой не в виде прямоугольника, а в виде части кругового кольца.It should be noted that for the “ring” photodetector of a television camera, the transfer electrodes in the photodetector region 1-2-1 and in the “ring” register 1-2-2, as well as light “windows” for the “ring” mosaic filter can be made with geometric not in the form of a rectangle, but in the form of a part of a circular ring.
В качестве примера на фиг. 5 показана конструкция «кольцевого» регистра 1-2-2 фотоприемника с такими электродами переноса.As an example in FIG. 5 shows the design of a “ring” register 1-2-2 of a photodetector with such transfer electrodes.
Панорамный объектив 1-1 телевизионной камеры, как и в прототипе, предназначен для формирования оптического изображения кругового обзора (кольцевого изображения). В качестве технического решения для панорамного объектива 1-1, совпадающим с аналогичным решением для прототипа, может быть предложен панорамный зеркально-линзовый объектив, конструкция которого запатентована в России отечественными специалистами из Московского государственного университета геодезии и картографии [4].The panoramic lens 1-1 of the television camera, as in the prototype, is designed to form an optical image of a circular view (ring image). As a technical solution for a panoramic lens 1-1, which coincides with a similar solution for the prototype, a panoramic mirror-lens lens can be proposed, the design of which is patented in Russia by Russian specialists from Moscow State University of Geodesy and Cartography [4].
Фотография кольцевого изображения, формируемого панорамным объективом, представлена на фиг. 4. Угловое поле в пространстве предметов для этого объектива составляет 360 градусов по азимуту и может достигать (75-80) градусов по углу места.A photograph of the annular image formed by the panoramic lens is shown in FIG. 4. The angular field in the space of objects for this lens is 360 degrees in azimuth and can reach (75-80) degrees in elevation.
Наличие пассивной (неинформативной) области в центре оптического кадра панорамного объектива подтверждает целесообразность выбора формы фотоприемников в пользу кругового кольца.The presence of a passive (non-informative) region in the center of the optical frame of the panoramic lens confirms the advisability of choosing the shape of the photodetectors in favor of a circular ring.
Компьютерная система панорамного телевизионного наблюдения цветного изображения (см. фиг. 1) работает следующим образом. Телевизионная камера 1 устанавливается в фиксированное положение, например при помощи фотоштатива (на фиг. 1 он не показан).A computer system for panoramic television observation of a color image (see Fig. 1) works as follows. The television camera 1 is installed in a fixed position, for example using a photographic tripod (not shown in FIG. 1).
Панорамный объектив 1-1 формирует «кольцевое» оптическое изображение наблюдаемой сцены, проецируя его на мишень 1-2-1 фотоприемника.Panoramic lens 1-1 forms a "ring" optical image of the observed scene, projecting it onto the target 1-2-1 of the photodetector.
В результате фотоэлектрического и последующего аналого-цифрового преобразования видеосигнала на выходе телевизионной камеры 1 формируется цифровой телевизионный сигнал цветного изображения.As a result of the photoelectric and subsequent analog-to-digital conversion of the video signal at the output of the television camera 1, a digital television signal of a color image is generated.
Предположим, что текущий угол поля зрения (γг) предъявляемого панорамного изображения составляет 60 градусов по горизонтали, тогда «кольцевой» кадр записи включает 6 (шесть) условных областей.Suppose that the current angle of view (γ g ) of the presented panoramic image is 60 degrees horizontally, then the “ring” recording frame includes 6 (six) conditional areas.
Тогда оперативная память сервера 2, куда записывается панорамное цветное изображение, содержит 6-ть областей входного видеосигнала текущего «кольцевого» кадра.Then the RAM of server 2, where a panoramic color image is recorded, contains 6 areas of the input video signal of the current "ring" frame.
Далее, как и в прототипе, в сервере 2 при помощи элемента БПКП, реализующего возложенные на него функции программным путем, осуществляется операция считывания видеосигнала, а в результате - конвертирование «кольцевого» кадра в обычные «прямоугольные» кадры и возможность предоставления этой информации на выходе «сеть» сервера 2.Further, as in the prototype, in server 2, using the BPC element that implements the functions assigned to it programmatically, the video signal is read, and as a result, the “ring” frame is converted into ordinary “rectangular” frames and the possibility of providing this information at the output "Network" server 2.
Поэтому цифровой видеосигнал записи для каждого «кольцевого» кадра изображения преобразуется в 6 «прямоугольных» кадров, которые могут быть предложены в виде выбранной последовательности (см. фиг. 6) операторам локальной вычислительной сети.Therefore, the digital video recording signal for each "ring" image frame is converted into 6 "rectangular" frames, which can be offered in the form of a selected sequence (see Fig. 6) to the operators of the local computer network.
Будем считать, что в качестве персональных компьютеров 3, образующих эту сеть, использованы ноутбуки, содержащие в своем составе материнскую плату с установленными на ней процессором и оперативной памятью, а также жесткий диск, дисплей, клавиатуру и тачпад.We assume that as personal computers 3 that make up this network, laptops are used that contain a motherboard with a processor and RAM installed on it, as well as a hard drive, display, keyboard and touchpad.
Заметим, что тачпад может быть использован как единственное указательное устройство, используемое вместо манипулятора «мышь», или дополнительно к этому прибору.Note that the touchpad can be used as the only pointing device used instead of the mouse, or in addition to this device.
Оператор каждого ноутбука 3 может осуществить селекцию предлагаемого сервером 2 изображения и его вывод на экран дисплея.The operator of each laptop 3 can select the image proposed by the server 2 image and its output to the display screen.
Дополнительным результатом заявляемого решения компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения цветного изображения можно считать и возможность создания на ее основе сложных компьютерных систем за счет успешного вписывания, как в локальную вычислительную сеть, так и в глобальную сеть Интернет.An additional result of the claimed solution to a computer system for panoramic television monitoring of color images can be considered the possibility of creating complex computer systems on its basis by successfully entering both a local area network and the global Internet.
Пример структурной схемы по организации такой системы представлен на фиг. 7. Стрелки на линиях связи этой схемы иллюстрируют передачу сигнала изображения.An example of a structural diagram for organizing such a system is shown in FIG. 7. The arrows on the communication lines of this circuit illustrate the transmission of an image signal.
Здесь компьютер 4 оператора дополнительно выполняет функции сервера. Благодаря использованию в данной системе маршрутизатора 5, информация, хранящаяся на сервере, становится доступной любому другому пользователю компьютера в локальной сети, например компьютеру 7.Here, the operator computer 4 further functions as a server. Due to the use of router 5 in this system, the information stored on the server becomes available to any other computer user on the local network, such as computer 7.
Модем 6 позволяет предоставить видеоинформацию и по сети Интернет, т.е. она может поступить на компьютер удаленного пользователя, например на компьютер 8.Modem 6 allows you to provide video information over the Internet, i.e. it can go to the computer of a remote user, for example, to computer 8.
В настоящее время все элементы структурной схемы компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения цветного изображения освоены или могут быть освоены отечественной промышленностью.Currently, all elements of the structural diagram of a computer system for panoramic television color image observation mastered or can be mastered by domestic industry.
Поэтому следует считать предлагаемое изобретение соответствующим требованию о промышленной применимости.Therefore, the present invention should be considered as meeting the requirement for industrial applicability.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES
1. Патент РФ №2371880. МПК H04N 7/00. Способ панорамного телевизионного наблюдения и устройство для его осуществления. / В.М. Смелков // Б.И. - 2009. - №30.1. RF patent No. 2371880. IPC H04N 7/00. The method of panoramic television surveillance and device for its implementation. / V.M. Smelkov // B.I. - 2009. - No. 30.
2. Секен К., Томпсет М. Приборы с переносом заряда. Перевод с англ. - М.: «Мир», 1985.2. Seken K., Thompset M. Instruments with charge transfer. Translation from English - M .: "World", 1985.
3. Владо Дамьяновски. СТУ. Библия видеонаблюдения, Цифровые и сетевые технологии. / Перевод с англ. М.: ООО «Ай-Эс-Эс Пресс», 2006.3. Vlado Damianowski. STU. Bible CCTV, Digital and Network Technology. / Translation from English. M .: LLC "IS-ES Press", 2006.
4. Патент РФ №2185645. МПК G02B 13/06, G02B 17/08. Панорамный зеркально-линзовый объектив. / А.В. Куртов, В.А. Соломатин // Б.И. - 2002. - №20.4. RF patent No. 2185645. IPC G02B 13/06, G02B 17/08. Panoramic mirror lens. / A.V. Kurtov, V.A. Solomatin // B.I. - 2002. - No. 20.
Claims (3)
где γг - горизонтальный угол поля зрения в градусах наблюдаемого оператором изображения, а само это преобразование выполняется программным путем, отличающаяся тем, что телевизионная камера формирует «кольцевой» растр цветного изображения, при этом фотоприемник телевизионной камеры имеет форму кругового кольца, у которого линейки светочувствительных и линейки экранированных от света элементов фотоприемной области расположены вдоль радиальных направлений от воображаемого центра кругового кольца к его внешней периферии, выходной регистр фотоприемника по форме является «кольцевым», причем число элементов в каждой «кольцевой» строке фотоприемной области равно числу элементов в его «кольцевом» регистре, мозаичный цветной фильтр, накрывающий фотоприемную область, является «кольцевым» по форме, а генератор управляющих импульсов телевизионной камеры является блоком «кольцевой» развертки видеосигнала.1. A computer system for panoramic television observation of a color image, comprising a television camera and a server in series, which is a local area network node to which two or more personal computers are connected, while a television camera, providing a scan of the analog video signal of the photodetector and generating a digital television signal at the output , contains sequentially located and optically coupled lens and photodetector, made on the basis of technology charge-coupled devices (CCD), and consisting of a series of charge-coupled photodetector areas, a horizontal (output) register and a charge-voltage converter (BPS), moreover, on the photodetector area, the lines of photosensitive elements alternate with the lines of elements shielded from light, and the photodetector area itself is covered by a mosaic color filter that separates the light into cyan, yellow, magenta and green components; the television camera also includes a control pulse generator and the signal processor and the analog-to-digital converter (ADC), the output of which is the output of a television camera, the first output of the control pulse generator being connected respectively to the control inputs of the photodetector area, the second output of the control pulse generator to the control inputs of the output register of the photodetector, and the third output of the generator control pulses - to the synchronization input of the signal processor, the fourth output of the control pulse generator - to the clock input of the ADC, in the formation input of the signal processor is connected to the output of the CWP of the photodetector, and the output of the exposure control of the signal processor is connected to the control input of the control pulse generator, a video card is installed in the expansion connector on the server motherboard, coordinated via input / output channels, control and power supply with the server bus, containing a block for converting a “ring” frame into “rectangular” frames (BPCP), the input of which is connected to the output of the main memory block per frame, and the output to the output “network”, the number being “rectangular” n "frames corresponding to one current" ring "frame, satisfies the ratio:
where γ g is the horizontal angle of the field of view in degrees of the image observed by the operator, and this conversion is carried out programmatically, characterized in that the television camera forms a “ring” raster of the color image, while the photodetector of the television camera has the shape of a circular ring, in which the lines of photosensitive and the rulers of the photodetector region shielded from light are located along radial directions from the imaginary center of the circular ring to its outer periphery, the output reg the ister of the photodetector in shape is “ring”, with the number of elements in each “ring” line of the photodetector region being equal to the number of elements in its “ring” register, the mosaic color filter covering the photodetector region is “ring” in shape, and the television control pulse generator camera is a block of "ring" scan video signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014138256/07A RU2570348C1 (en) | 2014-09-22 | 2014-09-22 | Computer system for panoramic colour image television surveillance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014138256/07A RU2570348C1 (en) | 2014-09-22 | 2014-09-22 | Computer system for panoramic colour image television surveillance |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2570348C1 true RU2570348C1 (en) | 2015-12-10 |
Family
ID=54846560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014138256/07A RU2570348C1 (en) | 2014-09-22 | 2014-09-22 | Computer system for panoramic colour image television surveillance |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2570348C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2641284C1 (en) * | 2017-03-01 | 2018-01-17 | Вячеслав Михайлович Смелков | Television camera of colour image for panoramic computer observation |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1080108A1 (en) * | 1982-03-31 | 1984-03-15 | Предприятие П/Я В-8279 | Mosaic-type light filter |
| US5920337A (en) * | 1994-12-27 | 1999-07-06 | Siemens Corporate Research, Inc. | Omnidirectional visual image detector and processor |
| US6304285B1 (en) * | 1998-06-16 | 2001-10-16 | Zheng Jason Geng | Method and apparatus for omnidirectional imaging |
| US7301557B2 (en) * | 2002-02-28 | 2007-11-27 | Sharp Kabushiki Kaisha | Composite camera system, zoom camera image display control method, zoom camera control method, control program, and computer readable recording medium |
| US7336299B2 (en) * | 2003-07-03 | 2008-02-26 | Physical Optics Corporation | Panoramic video system with real-time distortion-free imaging |
| RU2371880C1 (en) * | 2008-04-04 | 2009-10-27 | Вячеслав Михайлович Смелков | Panoramic video surveillance method and device for implementing thereof |
| RU2490715C1 (en) * | 2010-12-03 | 2013-08-20 | Кэнон Кабусики Кайся | Image capturing device |
-
2014
- 2014-09-22 RU RU2014138256/07A patent/RU2570348C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1080108A1 (en) * | 1982-03-31 | 1984-03-15 | Предприятие П/Я В-8279 | Mosaic-type light filter |
| US5920337A (en) * | 1994-12-27 | 1999-07-06 | Siemens Corporate Research, Inc. | Omnidirectional visual image detector and processor |
| US6304285B1 (en) * | 1998-06-16 | 2001-10-16 | Zheng Jason Geng | Method and apparatus for omnidirectional imaging |
| US7301557B2 (en) * | 2002-02-28 | 2007-11-27 | Sharp Kabushiki Kaisha | Composite camera system, zoom camera image display control method, zoom camera control method, control program, and computer readable recording medium |
| US7336299B2 (en) * | 2003-07-03 | 2008-02-26 | Physical Optics Corporation | Panoramic video system with real-time distortion-free imaging |
| RU2371880C1 (en) * | 2008-04-04 | 2009-10-27 | Вячеслав Михайлович Смелков | Panoramic video surveillance method and device for implementing thereof |
| RU2490715C1 (en) * | 2010-12-03 | 2013-08-20 | Кэнон Кабусики Кайся | Image capturing device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2641284C1 (en) * | 2017-03-01 | 2018-01-17 | Вячеслав Михайлович Смелков | Television camera of colour image for panoramic computer observation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2021208593A1 (en) | High dynamic range image processing system and method, electronic device, and storage medium | |
| WO2021196554A1 (en) | Image sensor, processing system and method, electronic device, and storage medium | |
| RU2545519C1 (en) | Apparatus for computer-based panoramic television surveillance system and photodetector setup therefor | |
| WO2021179806A1 (en) | Image acquisition method, imaging apparatus, electronic device, and readable storage medium | |
| WO2021212763A1 (en) | High-dynamic-range image processing system and method, electronic device and readable storage medium | |
| RU2371880C1 (en) | Panoramic video surveillance method and device for implementing thereof | |
| RU2552101C1 (en) | Configuration of tv panoramic observation computer system and organisation of photo receiver to this end | |
| WO2021223364A1 (en) | High-dynamic-range image processing system and method, electronic device, and readable storage medium | |
| WO2022036817A1 (en) | Image processing method, image processing system, electronic device, and readable storage medium | |
| RU2633758C1 (en) | Hypersensitive television camera for panoramic computer vision system | |
| CN112738493B (en) | Image processing method, image processing apparatus, electronic device, and readable storage medium | |
| RU2665695C1 (en) | Computer system device for panoramic television surveillance | |
| JP5108013B2 (en) | Color imaging device, imaging device using the same, and filter | |
| RU2640756C1 (en) | Computer system device for television circular review of internal surface of large diameter pipes and pipelines | |
| RU2570348C1 (en) | Computer system for panoramic colour image television surveillance | |
| US10593717B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and imaging apparatus | |
| RU2710779C1 (en) | Device for "circular" photodetector of color image for panoramic television-computer surveillance | |
| JP2009253447A (en) | Solid state image sensor for both near-infrared light and visible light, and solid-state imaging apparatus | |
| RU2564091C1 (en) | Computer system of panoramic tv observation with higher sensitivity at outer periphery of circular image | |
| RU2641284C1 (en) | Television camera of colour image for panoramic computer observation | |
| RU2564678C1 (en) | Computer system for high-sensitivity panoramic video surveillance | |
| RU2579003C1 (en) | Computer system device for panoramic colour image scanning | |
| RU2675244C1 (en) | Ring photo-receiver of color image for panoramic television-computer monitoring | |
| RU2555855C1 (en) | Device for panoramic "day-night" surveillance and television camera therefor | |
| RU2641287C1 (en) | Television camera of colour image for panoramic computer scanning |