PL226963B1

PL226963B1 - Control system for electronic device

Info

Publication number: PL226963B1
Application number: PL409428A
Authority: PL
Inventors: Emila Ekiel
Original assignee: Software 4E Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date: 2014-09-09
Filing date: 2014-09-09
Publication date: 2017-10-31
Also published as: PL409428A1; WO2016039653A1

Abstract

A system for controlling at least one controlled device(6) by means of a remote control terminal (1), from which the controlling data are sent by an application server (2) using the mobile telecommunications network (3) to the microcomputer device(4)connected by means of the communication interface (5) with the controlled device (6),wherein the microcomputer device (4)is a local cellular phone (7) in which the chosen areas of a screen (8) are optically coupled with photodetectors (9)of a decoding and controlling module (10)of the controlled device (6).

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ sterowania co najmniej jednym urządzeniem przeznaczony do sterowania wybranymi urządzeniami elektronicznymi za pomocą zdalnego terminala sterującego w postaci sterującego telefonu komórkowego lub sterującego komputera, zawierającego odpowiednie oprogramowanie sterujące, z którego dane sterujące przesyłane są poprzez serwer aplikacyjny z wykorzystaniem telekomunikacyjnej sieci mobilnej do urządzenia mikrokomputerowego połączonego poprzez interfejs komunikacyjny ze sterowanym urządzeniem.The subject of the invention is a control system for at least one device for controlling selected electronic devices by means of a remote control terminal in the form of a control cellular telephone or a control computer containing appropriate control software, from which control data is sent via an application server using a mobile telecommunications network to the device. microcomputer connected via the communication interface with the controlled device.

Znany jest z opisu wynalazku WO2010131067A1 układ zdalnego sterowania, umożliwiający stworzenie dla użytkownika jednego prostego interfejsu do sterowania wieloma urządzeniami, na przykład do wykorzystania w domu. Taki wynalazek zwalnia użytkownika z konieczności uczenia się obsługi różnych interfejsów i umożliwia sterowanie urządzeniami za pomocą tylko jednego interfejsu.A remote control system is known from the description of the invention WO2010131067A1, enabling the user to create one simple interface for controlling multiple devices, for example for use at home. Such an invention relieves the user of the need to learn how to use various interfaces and allows the devices to be controlled with only one interface.

Znany jest także zdalnie sterowany model latający AR.Drone firmy Parrot™, sterowany za pomocą terminala sterującego w postaci sterującego telefonu komórkowego lub sterującego komputera, zawierającego oprogramowanie sterujące, z którego dane sterujące przesyłane są za pomocą telekomunikacyjnej sieci mobilnej do urządzenia mikrokomputerowego połączonego poprzez interfejs komunikacyjny ze sterowanym modelem latającym. Użytkownik wykorzystując aplikację mobilną, ekran dotykowy i akcelerometr w telefonie sterującym, przejmuje kontrolę nad sterowaną zabawką. Telefon łączy się z zabawką za pomocą łącza bezprzewodowego zapewniającego transfer danych.There is also known the remotely controlled flying model AR.Drone by Parrot ™, controlled by a control terminal in the form of a control cell phone or a control computer containing control software, from which control data is transmitted via a mobile telecommunications network to a microcomputer device connected via a communication interface with a piloted flying model. By using a mobile application, a touch screen and an accelerometer in the control phone, the user takes control of the toy being controlled. The phone connects to the toy via a wireless data connection.

Z amerykańskiego dokumentu patentowego US2007284474A, znany jest układ sterowania bezzałogowego obiektu latającego, w którym urządzeniem sterującym jest telefon komórkowy. Wprowadzane do niego dane przez sieć telekomunikacyjną transmitowane są do serwera odpowiedzialnego za nadzór nad automatycznym obiektem latającym.From the US patent document US2007284474A, there is known a control system for an unmanned aerial vehicle in which the control device is a mobile phone. The data entered into it via the telecommunications network are transmitted to the server responsible for the supervision of the automatic flying object.

Z niemieckiego dokumentu patentowego DE102008020279A, znane jest wykorzystanie wbudowanego w telefon komórkowy detektora optycznego jako źródła sygnału sterującego. W rozwiązaniu tym składniki regulowane są oddzielnie, lecz sam sygnał jest tworzony w jednym sterowniku.From the German patent document DE102008020279A, it is known to use an optical detector built into a mobile phone as a control signal source. In this solution the components are regulated separately, but the signal itself is created in one controller.

Znane rozwiązania wymagają stosowania drogich i skomplikowanych urządzeń mikrokomputerowych oraz skomplikowanych modułów transmisji danych, co ma wpływ na koszty całego układu sterującego.Known solutions require the use of expensive and complex microcomputer devices and complex data transmission modules, which affects the costs of the entire control system.

Niedogodnością znanych rozwiązań układów sterowania jest skomplikowana budowa sterujących i wykonawczych układów elektronicznych oraz ich awaryjność. Znane rozwiązania układów sterowania nie mają możliwości pracy na znaczne odległości, ponieważ przepisy telekomunikacyjne ograniczają moc ich układów nadawczo-odbiorczych do poziomu zapewniającego prawidłową pracę na odległość kilkuset metrów.The disadvantage of the known solutions of control systems is the complicated structure of control and executive electronic systems and their failure frequency. Known solutions of control systems do not have the ability to work over long distances, because telecommunications regulations limit the power of their transmitting and receiving systems to the level ensuring proper operation at a distance of several hundred meters.

Zagadnieniem technicznym wymagającym rozwiązania jest opracowanie nowego układu zdalnego sterowania umożliwiającego obniżenie kosztów zastosowanych w nim elektronicznych układów nadawczo-odbiorczych, wykonawczych układów elektronicznych oraz zmniejszenie ich awaryjności, a także zwiększenie dystansu pomiędzy terminalem sterującym a urządzeniem sterowanym.A technical issue that requires a solution is the development of a new remote control system that allows to reduce the costs of the electronic transmitting and receiving systems, actuating electronic systems and reducing their failure rate, as well as increasing the distance between the control terminal and the controlled device.

Układ sterowania urządzeniem za pomocą zdalnego terminala sterującego ma odpowiednie oprogramowanie sterujące. Dane sterujące z terminala sterującego są przesyłane poprzez serwer aplikacyjny z wykorzystaniem telekomunikacyjnej sieci mobilnej do urządzenia mikrokomputerowego połączonego poprzez interfejs komunikacyjny ze sterowanym urządzeniem. Rozwiązanie charakteryzuje się tym, że urządzenie mikrokomputerowe stanowi lokalny telefon komórkowy, którego wybrane obszary ekranu są optycznie sprzężone z fotodetektorami modułu dekodująco-sterującego sterowanego urządzenia, zaś ekran lokalnego telefonu komórkowego ma zespół pól emisyjnych wydzielonych na określonym obszarze ekranu, przy czym pola emisyjne ekranu lokalnego telefonu komórkowego współpracują bezpośrednio z fotodetektorami modułu dekodująco-sterującego sterowanego urządzenia.The device control system by means of a remote control terminal has the appropriate control software. The control data from the controlling terminal is sent via the application server using a mobile telecommunications network to a microcomputer device connected via a communication interface with the controlled device. The solution is characterized by the fact that the microcomputer device is a local cell phone, the selected areas of the screen are optically coupled with photo detectors of the decoding and control module of the controlled device, and the local cell phone screen has a set of emission fields separated in a specific area of the screen, with the emission fields of the local screen The mobile phone cooperates directly with the photo detectors of the decoding and controlling module of the controlled device.

Korzystnie zdalny terminal sterujący stanowi sterujący telefon komórkowy albo sterujący komputer.Preferably, the remote control terminal is a control cellular telephone or a control computer.

Korzystnie dane sterujące wprowadza się bezpośrednio do lokalnego telefonu komórkowego połączonego poprzez optoelektroniczny interfejs komunikacyjny ze sterowanym urządzeniem.Preferably, the control data is entered directly into a local cellular telephone connected via an optoelectronic communication interface to the controlled device.

Korzystnie pola emisyjne ekranu lokalnego telefonu komórkowego współpracują z fotodetektorami modułu dekodująco-sterującego sterowanego urządzenia poprzez transparentny tworzywowy przewodnik światła.Preferably, the emission fields of the local cell phone screen cooperate with the photo detectors of the decoding and control module of the controlled device through a transparent plastic light guide.

Korzystnie fotodetektory przesyłają sygnał do modułu dekodująco-sterującego współpracującego z przekaźnikami sterującymi wybranymi podzespołami sterowanego urządzenia.Preferably, the photodetectors send a signal to the decoding-control module cooperating with the relays controlling selected components of the controlled device.

PL 226 963 B1PL 226 963 B1

Zastosowanie w układzie sterowania telefonu komórkowego, z którego wybrane obszary ekranu współpracują z fotodetektorami modułu dekodująco-sterującego sterowanego urządzenia, pozwala na znaczne obniżenie kosztów i uproszczenie budowy całego układu sterowania oraz zapewnia praktycznie nieograniczony dwustronny kontakt z urządzeniem sterowanym. Możliwe jest przenoszenie lokalnego telefonu z jednego urządzenia sterowanego do innego urządzenia sterowanego.The use of a mobile phone in the control system, from which selected areas of the screen cooperate with the photodetectors of the decoding and control module of the controlled device, allows for a significant reduction in costs and simplification of the construction of the entire control system, and ensures virtually unlimited two-way contact with the controlled device. It is possible to transfer the local telephone from one controlled device to another controlled device.

Przedmiot wynalazku zostanie bliżej objaśniony w przykładzie wykonania uwidocznionym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w uproszczeniu układ zdalnego sterowania urządzeniem, fig. 2 przedstawia w uproszczeniu układ zdalnego sterowania urządzeniem z uwidocznionym optoelektronicznym interfejsem komunikacyjnym, a fig. 3 przedstawia telefon lokalny i zespół fotodetektorów.The subject of the invention will be explained in more detail in the embodiment shown in the drawing, in which Fig. 1 schematically shows the remote control of the device, Fig. 2 schematically shows the remote control of the device with an optoelectronic communication interface, and Fig. 3 shows a local telephone and a unit. photodetectors.

Układ sterowania urządzeniem pokazany schematycznie na fig. 1 składa się ze zdalnego terminala sterującego 1 z odpowiednim programem sterującym, którego dane sterujące przesyłane są przez serwer aplikacji 2 z wykorzystaniem telekomunikacyjnej sieci mobilnej 3 do urządzenia mikrokomputerowego 4, służącego do połączenia przez optoelektroniczny interfejs komunikacyjny 5 ze sterowanym urządzeniem niepokazanym na tej figurze. Urządzenie mikrokomputerowe 4 stanowi lokalny telefon komórkowy, którego zespół pól emisyjnych 11 ekranu 8 jest optycznie sprzężony z optoelektronicznym interfejsem komunikacyjnym 5 połączonym z modułem dekodująco-sterującym sterowanego urządzenia.The device control system shown schematically in Fig. 1 consists of a remote control terminal 1 with a corresponding control program, the control data of which is transmitted by an application server 2 via a mobile telecommunications network 3 to a microcomputer device 4 for connection via an optoelectronic communication interface 5 with a controllable device not shown in this figure. The microcomputer device 4 is a local cellular telephone, the set of emission fields 11 of the screen 8 is optically coupled to an optoelectronic communication interface 5 connected to the decoding and control module of the controlled device.

Fig. 2 przedstawia przykład realizacji układu sterowania sterowanym urządzeniem 6 w postaci modelu samochodu. Zdalny terminal sterujący 1 przesyła przez telekomunikacyjną sieć mobilną 3 dane sterujące do lokalnego telefonu komórkowego 7. Dane sterujące wyświetlane są przez zespół pól emisyjnych 11, wydzielonych na określonym obszarze ekranu 8. Wydzielone pola emisyjne 11 ekranu 8 lokalnego telefonu komórkowego 7 stykają się z fotodetektorami 9 modułu dekodującosterującego 10 sterowanego urządzenia 6 poprzez transparentny tworzywowy przewodnik światła 12. Fotodetektory 9 wykrywają stan pól emisyjnych 11 i przesyłają informację o podświetlonych polach emisyjnych 13 lub ciemnych polach emisyjnych 14 do elektronicznego modułu dekodującosterującego 10. Moduł dekodująco-sterujący 10 przesyła zdekodowane dane sterujące do przekaźnika zasilania 15, przekaźnika zasilania silnika napędowego 16, przekaźnika serwomechanizmu układu kierowniczego 17 i innych wybranych podzespołów sterowanego urządzenia 6.Fig. 2 shows an embodiment of the control system of the controlled device 6 in the form of a car model. The remote control terminal 1 transmits, via the mobile telecommunications network 3, control data to the local cellular telephone 7. The control data is displayed by a set of emission fields 11, separated in a specific area of the screen 8. The dedicated emission fields 11 of the screen 8 of the local cellular telephone 7 are in contact with the photodetectors 9 of the control decoding module 10 of the controlled device 6 through a transparent plastic light guide 12. The photodetectors 9 detect the state of the emission fields 11 and send information about the illuminated emission fields 13 or dark emission fields 14 to the electronic control decoding module 10. The decoding-control module 10 transmits the decoded control data to the transmitter power supply 15, drive motor power relay 16, steering servo relay 17 and other selected components of the controlled device 6.

Fig. 3 przedstawia lokalny telefon komórkowy 7 i zespół fotodetektorów 9 współpracujących z modułem dekodująco-sterującym 10. Schematycznie przedstawiony zespół fotodetektorów 9 umieszczony jest bezpośrednio nad zespołem pól emisyjnych 11 wydzielonych na określonym obszarze ekranu 8.Fig. 3 shows the local cellular telephone 7 and the set of photodetectors 9 cooperating with the decoding-control module 10. The schematically presented set of photodetectors 9 is located directly above the set of emission fields 11 separated on a specific area of the screen 8.

W nieuwidocznionym przykładzie wykonania wynalazku, zdalnym terminalem sterującym 1 jest komputer.In an embodiment of the invention not shown, the remote control terminal 1 is a computer.

W kolejnym nieuwidocznionym przykładzie wykonania wynalazku, dane sterujące wprowadza się za pomocą zdalnego terminala sterującego 1 bezpośrednio do lokalnego telefonu komórkowego 7, połączonego poprzez optoelektroniczny interfejs komunikacyjny 5 ze sterowanym urządzeniem 6.In a further embodiment of the invention not shown, the control data is entered by means of the remote control terminal 1 directly into the local cellular telephone 7 connected via the optoelectronic communication interface 5 with the controlled device 6.

W następnym nieuwidocznionym przykładzie wykonania wynalazku, lokalny telefon komórkowy 7 przekłada się do aktualnie sterowanego urządzenia 6.In a further embodiment of the invention not shown, local cell phone 7 is translated to the currently controlled device 6.

W jeszcze innym nieuwidocznionym przykładzie wykonania wynalazku, zdalny terminal sterujący 1 steruje kilkoma urządzeniami sterowanymi 6.In yet another embodiment of the invention not shown, the remote control terminal 1 controls several controlled devices 6.

PL 226 963 B1PL 226 963 B1

WYKAZ ODNOŚNIKÓWLIST OF REFERENCES

1. Zdalny terminal sterujący,1. Remote control terminal,

2. Serwer aplikacji,2. Application server,

3. Telekomunikacyjna sieć mobilna,3. Mobile telecommunications network,

4. Urządzenie mikrokomputerowe,4. Microcomputer device,

5. Optoelektroniczny interfejs komunikacyjny,5. Optoelectronic communication interface,

6. Sterowane urządzenie,6. Controlled device,

7. Lokalny telefon komórkowy,7. Local mobile phone,

8. Obszar ekranu,8. Screen area,

9. Fotodetektor,9. Photo detector,

10. Moduł dekodująco-sterujący,10. Decoding and control module,

11. Zespół pól emisyjnych,11. Group of emission fields,

12. Transparentny tworzywowy przewodnik światła,12. Transparent plastic light guide,

13. Podświetlone pola emisyjne,13. Illuminated emission fields,

14. Ciemne pola emisyjne,14. Dark emission fields,

15. Przekaźnik zasilania,15. Power relay,

16. Przekaźnik zasilania silnika napędowego,16. Drive motor power supply relay,

17. Przekaźnik serwomechanizmu układu kierowniczego.17. Steering servo relay.

Claims

A system for controlling at least one device by means of a remote control terminal (1) containing appropriate control software, from which control data is sent via an application server (2) using a mobile telecommunications network (3) to a microcomputer device (4) connected via a communication interface ( 5) with a controllable device (6), characterized in that the microcomputer device (4) is a local mobile phone (7), selected areas of the screen (8) are optically coupled to photo detectors (9) of the decoding-control module (10) of the controlled device (6), and the screen (8) of the local cellular telephone (7) has a set of emission fields (11) separated in a specific area of the screen (8), while the emission fields (11) of the screen (8) of the local cellular telephone (7) cooperate directly with photo detectors (9) of the decoding-controlling module (10) of the controlled device (6).

The system according to p. The method of claim 1, characterized in that the remote control terminal (1) is a control cellular telephone (7).

The system according to p. The method of claim 1, characterized in that the remote control terminal (1) is a controlling computer.

The system according to p. The method of claim 1, characterized in that the control data is entered directly into a local cellular telephone (7) connected via an optoelectronic communication interface (5) with the controlled device (6).

The system according to p. The method of claim 1, characterized in that the emission fields (11) of the screen (8) of the local cellular telephone (7) cooperate with photo detectors (9) of the decoding-control module (10) of the controlled device (6) through a transparent plastic light guide (12).

The system according to p. The method of claim 1 to 5, characterized in that the photodetectors (9) transmit a signal to the decoding-control module (10) cooperating with relays controlling selected components of the controlled device (6).