NO318000B1

NO318000B1 - Device by sensor, and use in an alarm system

Info

Publication number: NO318000B1
Application number: NO20023258A
Authority: NO
Inventors: Torbjorn Aasen; Stein Helge Glad Nordahl
Original assignee: Torbjorn Aasen; Stein Helge Glad Nordahl
Priority date: 2002-07-04
Filing date: 2002-07-04
Publication date: 2005-01-17
Also published as: NO20023258L; AU2003281411A1; EP1559080A1; NO20023258D0; WO2004006204A1

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning ved en sensor for detektering av bevegelser, varme, gasser og lignende, omfattende et på et underlag bevegelig legeme inkludert sensoren, og som er innrettet til å innta uforutsigbare posisjoner på et underlag, og omfattende en sender/mottaker for formidling av nevnte signaler. The present invention relates to a device for a sensor for detecting movements, heat, gases and the like, comprising a body moving on a surface including the sensor, and which is arranged to take unpredictable positions on a surface, and comprising a transmitter/receiver for dissemination of said signals.

Oppfinnelsen vedrører også en anvendelse av sensorkon-struksjonen i et alarmanlegg. The invention also relates to an application of the sensor construction in an alarm system.

Oppfinnelsen har befatning med alarmsystemer som ba-serer seg på å varsle eller alarmere når det i et område forekommer u-autoriserte bevegelser fra personer o.l. Slike alarmsystemer kan baseres på PIR (passiv infrarød)-detektorer, ultrasoniske detektorer, MX-detektorer og/eller seismiske detektorer, eller andre typer sensorer som her ikke er nærmere spesifisert The invention is concerned with alarm systems which are based on notifying or alarming when unauthorized movements by people etc. occur in an area. Such alarm systems can be based on PIR (passive infrared) detectors, ultrasonic detectors, MX detectors and/or seismic detectors, or other types of sensors that are not further specified here

Ved anvendelse i alarmsystemer fungerer disse hoved-detektortypene som følger: When used in alarm systems, these main detector types work as follows:

- PIR (passiv infrarød). - PIR (passive infrared).

PIR er den mest pålitelige bevegelsesdetektoren. Den detekterer endringer i varme gjennom en serie av linser som deler opp arealet i soner, både vertikalt og horisontalt. PIR is the most reliable motion detector. It detects changes in heat through a series of lenses that divide the area into zones, both vertically and horizontally.

- Ultrasonisk detektor - Ultrasonic detector

Denne sensortype bruker lyd til å detektere bevegelser. Detektoren er aktiv ved å sende ut ultrasoniske signaler. Ved hjelp av dopplereffekt kan detektoren påvise endring i lyd når et objekt er i bevegelse. Denne type detektorer brukes ofte i omgivelser som ikke gir optimalt bruk av PIR. Den kan også programmeres til å reagere på sterke og høye lyder. This type of sensor uses sound to detect movement. The detector is active by sending out ultrasonic signals. Using the Doppler effect, the detector can detect a change in sound when an object is in motion. This type of detector is often used in environments that do not provide optimal use of PIR. It can also be programmed to react to strong and loud sounds.

- MX detektor - MX detector

Detektoren benytter seg av mikrobølger som en radar. Den kan således se gjennom vegger, møbler og andre hindringer. Den er derfor ideell i banklokaler, museer og offentlige kontorer. The detector uses microwaves like a radar. It can thus see through walls, furniture and other obstacles. It is therefore ideal in bank premises, museums and public offices.

- Seismisk detektor - Seismic detector

Denne detektoren er sensitiv for vibrasjoner. Ved å bevege seg i «lytteposisjon» på gulvet vil den kunne øyeblikkelig detektere rystelser som kommer ved eksempelvis små eksplosjoner, fall av gjenstander m.m. This detector is sensitive to vibrations. By moving in a "listening position" on the floor, it will be able to immediately detect vibrations caused by, for example, small explosions, falling objects etc.

Generelt kan sensorer føle på varme, trykk, lys, eller når det skjer endringer i disse parametrene. In general, sensors can sense heat, pressure, light, or when changes in these parameters occur.

I dagens alarmsystemer plasseres slike detektorer på strategiske posisjoner på vegger (i hjørner) og i tak i de rom som skal overvåkes. Ved hjelp av ledninger eller ved trådløs kontakt tilknyttes de en alarmsentral som styrer overvåkningen over hva sensoren ser og føler til enhver tid. Når alarmanleggets sentralenhet aktiviseres, aktiveres samtidig alle sensorene med via ledning eller trådløst. In today's alarm systems, such detectors are placed in strategic positions on walls (in corners) and in the ceiling of the rooms to be monitored. By means of cables or by wireless connection, they are connected to an alarm center which controls the monitoring of what the sensor sees and feels at all times. When the alarm system's central unit is activated, all the sensors are simultaneously activated via wire or wireless.

Det er imidlertid ulemper med dagens kjente alarmsystemer. Eksempelvis er et problem at uvedkommende kan foreta en kartlegging av det fastmonterte anlegget for senere å manipulere det når det, f.eks. på dagtid, er ute av drift. However, there are disadvantages with today's known alarm systems. For example, a problem is that unauthorized persons can carry out a survey of the fixed installation in order to later manipulate it when, e.g. during the day, is out of service.

Det forekommer ofte at innbruddstyver har kunnet dekke til eller teipe følerne slik at hele eller deler av alarmsystemer har blitt satt ut av funksjon. Derved vil det ikke fungere og registrere uautorisert ferdsel når alarmsystemet aktiveres når lokalet stenger for dagen. At sensorene er blitt tildekket, har man heller ikke enkelt kunne registrere . It often happens that burglars have been able to cover or tape the sensors so that all or parts of alarm systems have been disabled. As a result, it will not work and register unauthorized traffic when the alarm system is activated when the venue closes for the day. It has also not been easy to register that the sensors have been covered up.

I alarmsentralen kan det enten foregå en manuell eller automatisk kontroll, og eksempelvis kan handlingene kan be-stå i utrykning {av et vaktselskap, politi, brannvesen e.l.) og/eller at det settes i gang en lydalarm i lokalet hvor den uautoriserte ferdsel er registrert. I lokaler hvor det periodevis (f.eks. en åpningstid i kontorlokale, bu-tikk, kunstutstilling o.l.) ferdes mennesker så som ansatte og publikum, kan fastmonterte sensorer kobles ut. In the alarm center, either a manual or automatic check can take place, and for example the actions can consist of calling out (a security company, police, fire service, etc.) and/or an audible alarm is set off in the room where the unauthorized traffic is registered . In premises where people, such as employees and the public, move periodically (e.g. opening hours in office premises, shops, art exhibitions etc.), fixed sensors can be switched off.

Når det gjelder de kjente løsninger for alarmsystemer, skal det her refereres til patentskriftene US-5.44 6.445 og EP-1.222.038. As regards the known solutions for alarm systems, reference must be made here to patent documents US-5.44 6.445 and EP-1.222.038.

Det er et formål med oppfinnelsen å frembringe en ny type sensoranordning med et utforutsigbart bevegelsesmønst-er . It is an aim of the invention to produce a new type of sensor device with a predictable movement pattern.

Det er videre et formål med den foreliggende oppfinnelse å frembringe en anordning ved et alarmsystem som vil avhjelpe de ulemper som foreligger med dagens alarmsystemer. It is also a purpose of the present invention to produce a device for an alarm system which will remedy the disadvantages that exist with current alarm systems.

Det er et annet formål med oppfinnelsen at alarmsystemet ikke skal være basert på fastmonterte sensorer. It is another object of the invention that the alarm system should not be based on fixed sensors.

Det er et ytterligere formål med oppfinnelsen at man ikke skal kunne forutsi hvor sensoren befinner seg i det område som overvåkes. It is a further object of the invention that one should not be able to predict where the sensor is located in the area being monitored.

Anordningen ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at at legemet er en bevegbar kule hvori sensoren med senderen/mottakeren er montert, at kulen omfatter drivorgan til å rotere kulen, og midler til å styre drivorganet. The device according to the invention is characterized by the fact that the body is a movable ball in which the sensor with the transmitter/receiver is mounted, that the ball includes a drive means to rotate the ball, and means to control the drive means.

De foretrukne utførelsene av oppfinnelsen fremgår av de uselvstendige kravene 2-9. The preferred embodiments of the invention appear from the independent claims 2-9.

Anordningen ifølge oppfinnelsen kan anvendes i et alarmsystem, hvor kulens sender er innrettet til å kommunisere med en varslingssentral, så som via et telefoni/- mobilnett. The device according to the invention can be used in an alarm system, where the bullet's transmitter is designed to communicate with a notification center, such as via a telephone/mobile network.

Ifølge an annen variant anvendes anordningen i et alarmsystem omfattende et antall mobile sensorlegemer som trådløst kommuniserer med en varslingssentral, hvor sensoren (e) detekterer bevegelser. According to another variant, the device is used in an alarm system comprising a number of mobile sensor bodies that communicate wirelessly with a notification center, where the sensor(s) detect movements.

Ifølge enda en variant anvendes anordningen i et alarmsystem med et antall i og for seg kjente fastmonterte sensorer, samt et antall mobile sensorlegemer, hvor sensorene, som kommuniserer med en varslingssentral, detekterer bevegelser. According to yet another variant, the device is used in an alarm system with a number of fixed sensors known per se, as well as a number of mobile sensor bodies, where the sensors, which communicate with a notification center, detect movements.

Angjeldende oppfinnelse øker sikkerheten ved alarman-legget ved at sensoren som detekterer bevegelse i lokalet The invention in question increases the security of the alarm system by the sensor that detects movement in the room

selv beveger seg tilfeldig omkring, slik at eventuelle inn-trengere ikke kan planlegge utkobling av sensoren eller om-gåelse av alarmsystemet. Alle de 4 sensortypene nevnt ovenfor kan kobles sammen i et alarmssystem ifølge oppfinnelsen og programmeres som ønsket. itself moves around randomly, so that any intruders cannot plan to switch off the sensor or bypass the alarm system. All the 4 sensor types mentioned above can be connected together in an alarm system according to the invention and programmed as desired.

Sensoren kan altså være anordnet på et underlag (så som et gulv) innvendig i en fritt og uforutsigbart bevegelig kule, slik at dens posisjon på underlaget i ethvert Øye-blikk ikke kan forutsies. Denne uforutsigbarheten ligger i at legemet med den påmonterte sensor, er innrettet til hovedsakelig å stå i ro på underlaget, for så å ved like eller ulike lange mellomrom å bevege seg en tilsyne-latende tilfeldig lengde og retning, for deretter igjen å stå stille. The sensor can therefore be arranged on a surface (such as a floor) inside a freely and unpredictably moving sphere, so that its position on the surface at any glance cannot be predicted. This unpredictability lies in the fact that the body with the attached sensor is designed to mainly stand still on the surface, then at equal or different long intervals to move an apparently random length and direction, and then stand still again.

Legemet gjennomgår således sekvenser hvor det i rekke-følge beveger seg og står i ro, hvilke sekvenser gjentas så lenge alarmsystemet er i aktivitet. The body thus goes through sequences in which it moves and stands still, which sequences are repeated as long as the alarm system is active.

Det er også ifølge oppfinnelsen at legemet i form av kulen hele tiden er i bevegelse. It is also according to the invention that the body in the form of the ball is constantly in motion.

I noen utførelser kan sensoren være innkoplet og søke både i legemets stillestående og bevegende modus. Ifølge en annen løsning kan sensoren programmeres slik at sensoren koples ut når kulen flytter seg. Dette kan gjøres når det anvendes en sensortype som vil reagere på legemets egen bevegelse. In some embodiments, the sensor can be connected and search both in the body's stationary and moving modes. According to another solution, the sensor can be programmed so that the sensor is disconnected when the ball moves. This can be done when a sensor type is used that will react to the body's own movement.

Ved oppfinnelsen utnytter man således eksisterende alarmanlegg med trådløse bevegelsessensorer, hvor selve sensoren er bevegelig på en ikke-predikterbar (uforutsig-bar) måte. The invention thus utilizes existing alarm systems with wireless motion sensors, where the sensor itself is movable in a non-predictable (unpredictable) manner.

Følgelig har man oppnådd at en person som beveger seg inn i rommet overhodet ikke kan vite hvor sensoren befinner seg, han vil underkastes en stor usikkerhet med hensyn til hvor sensoren befinner seg. Consequently, it has been achieved that a person who moves into the room cannot know where the sensor is located at all, he will be subject to a great uncertainty with regard to where the sensor is located.

I alarmsammenheng kan man populært si at In the context of alarms, one can popularly say that

forbryterens usikkerhet gir din trygghet. the criminal's insecurity gives you security.

Den anvendte robotkulen ifølge oppfinnelsen er innrettet til å oppnå en "vilkårlig bevegelsesretning", og dette ved at et stort antall forskjellige faktorer inn-virker på robotens "valg av bevegelsesretning". En måte å oppnå dette på er ved å la roboten utsettes for mange "kollisjonsøyeblikk", dvs. situasjoner der roboten, eller drivverket, kolliderer med et annet element, noe som initi-erer en retningsforandring. The used robot ball according to the invention is designed to achieve an "arbitrary direction of movement", and this in that a large number of different factors influence the robot's "choice of movement direction". One way to achieve this is by allowing the robot to be exposed to many "collision moments", i.e. situations where the robot, or the drive, collides with another element, which initiates a change of direction.

Fortrinnsvis er roboten i alarmsystemet ifølge foreliggende oppfinnelse av en bevegelig type som er omtalt i norsk patentsøknad 2001 3685. I dette patentet omtales det et kuleformet ytre skjelett og et indre drivverk. Drivverket inne i kulen kan være av en hvilken som helst type. Eksempelvis kan det benyttes drivverk i form av kuler som beskrevet i WO 99/30876, WO 97/25239. US 4.733.737, US 4.726.800, US 4,541,814 og US 4,501,569. Drivverket har styringselektronikk for å starte og stoppe drivverket, samt en energikilde, eksempelvis batteri. Et foretrukket drivverk for kulen består av et lodd som kan posisjonsforandres av et drivverk og hvor loddet forflytter seg langsmed innsiden av kulens skjelett slik at kulens tyngdepunkt forandres idet dette fremtvinger en bevegelse av kulen. Driv-prinsippet er således basert på at kulens tyngdepunkt hele tiden forandrer seg slik at den ruller henover underlaget. Preferably, the robot in the alarm system according to the present invention is of a movable type which is mentioned in Norwegian patent application 2001 3685. In this patent, a spherical outer skeleton and an inner drive are mentioned. The drive mechanism inside the sphere can be of any type. For example, drive mechanisms in the form of balls can be used as described in WO 99/30876, WO 97/25239. US 4,733,737, US 4,726,800, US 4,541,814 and US 4,501,569. The drive has control electronics to start and stop the drive, as well as an energy source, for example a battery. A preferred drive mechanism for the ball consists of a weight which can be changed in position by a drive mechanism and where the weight moves along the inside of the ball's skeleton so that the ball's center of gravity changes as this forces a movement of the ball. The drive principle is thus based on the ball's center of gravity constantly changing so that it rolls across the surface.

Når kulen støter mot en gjenstand, eksempelvis et stolben eller et veggparti, vil dette innebære at retningen forandres "vilkårlig". Kulen får således et tilfeldig bevegelsesmønster. When the ball hits an object, for example a chair leg or a part of the wall, this will mean that the direction changes "arbitrarily". The ball thus acquires a random movement pattern.

Kulens form gjør at den beveger seg med lav friksjon The shape of the ball means that it moves with low friction

mot gulvet. Kulen kan være konstruert av ethvert materiale, men materialet som utgjør kulens ytterflate må ha tilstrek-kelig friksjon mot gulvet til at kulens roterende bevegelse resulterer i at kulen beveges i forhold til gulvet. towards the floor. The ball can be constructed of any material, but the material that makes up the ball's outer surface must have sufficient friction against the floor so that the ball's rotating movement results in the ball moving in relation to the floor.

Som nevnt består en foretrukket fremdriftsmekanisme av en senteraksling (sentralt og fast opplagret inne i kule-rommet) med et påmontert lodd som kan posisjonsforandres ved at det kan rotere om akslingen ved hjelp av et drivverk. Når loddet begynner å flytter seg langsmed innsiden av kulens skjelett/kuleskall vil kulens tyngdepunkt forandres idet dette fremtvinger at kulen ruller på underlaget. Isteden for at loddet roterer rundt akslingen, vil kulen isteden begynne og rulle, mens loddet blir hengende tilnærmet loddrett, under akslingen, når kulen ruller. Når kulen ligger stille vil loddet også ligge lavest, ned mot den kuleinnsideflate som er nærmest underlaget, dvs. gulvet. As mentioned, a preferred propulsion mechanism consists of a center shaft (centrally and firmly stored inside the ball chamber) with an attached plumb bob which can be changed in position by being able to rotate around the shaft with the help of a drive mechanism. When the plumb bob starts to move along the inside of the ball's skeleton/ball shell, the ball's center of gravity will change as this forces the ball to roll on the surface. Instead of the plumb bob rotating around the shaft, the ball will instead begin to roll, while the plumb bob will hang almost vertically, below the shaft, as the ball rolls. When the ball is stationary, the plumb line will also lie lowest, down towards the inside surface of the ball which is closest to the ground, i.e. the floor.

Innvendig i kulen er det plassert en sensor og med en senderenhet som trådløst sender signaler til en anleggets alarmsentral, slik det er angitt foran. Sensoren kan plasseres på motsatt side av loddet/rotasjonsakslingen slik at sensoren alltid vender oppad når kulen blir liggende stille og loddet vender nedad. Sensoren vil også vende oppad når kulen ruller. A sensor is placed inside the ball and with a transmitter unit that wirelessly sends signals to a facility's alarm center, as indicated above. The sensor can be placed on the opposite side of the plumb line/rotation shaft so that the sensor always faces upwards when the ball remains stationary and the plumb line faces downwards. The sensor will also face upwards when the ball rolls.

Kuleskallet er fremstilt av et materiale som er gjennomtrengelig for de signaler som sensoren sender ut og mottar. Et klart strålegjennomtrengelig materiale, så som plastmateriale er foretrukket å anvende. The ball shell is made of a material that is permeable to the signals that the sensor sends out and receives. A clear radiolucent material, such as plastic material is preferred to be used.

Videre er selve drivverket i kulen innrettet til å innstilles ved programmering slik at det veksler mellom å være aktivert og å være inaktivert. Det betyr at drivverket med mellomrom kan slås av slik at kulen blir liggende stille for så å slås på igjen slik at kulen igjen begynner å rulle. Slik kan man få kulen til å veksle mellom å bevege seg og å ligge helt stille. Furthermore, the actual drive mechanism in the ball is designed to be set by programming so that it alternates between being activated and being deactivated. This means that the drive mechanism can be switched off at intervals so that the ball remains stationary and then switched on again so that the ball starts rolling again. This way you can make the ball alternate between moving and lying completely still.

På figuren er det vist et tverrsnitt gjennom en slik kule 10. Kulen har et skall som definerer et hult indre rom 12, hvori fremdriftsmekanismen samt sensoren med sender er innmontert. Den faste akslingen er vist ved 14. En husdel er innrettet til å kunne rotere om akslingen 14, hvor akslingen fungerer som rotasjonsaksen. Husdelen omfatter en motor 16 med drivbatteri 18 og et tyngdelegeme, et lodd 20. Når kulen ligger stille gjør tyngdekraften at huset med motor/batteri/lodd «henger ned» under akslingen. Sensoren med føler og senderenhet 22 er fastmontert til huset diametralt på motsatt side av dette, slik at sensorens front-side 24 vender oppad mot det oppadvendende kuleskall 26. I denne posisjon kan sensoren utføre avfølingsoppdraget, og det strålingsgjennomtrengelige kuleskall 10,26, så som av plast, leder igjennom innsignaler (til sensoren) som kan innebære uautorisert ferdsel samt utsignaler (fra sensoren) som videresendes til alarmsentralen. The figure shows a cross-section through such a ball 10. The ball has a shell which defines a hollow inner space 12, in which the propulsion mechanism and the sensor with transmitter are installed. The fixed shaft is shown at 14. A housing part is arranged to be able to rotate about the shaft 14, where the shaft functions as the axis of rotation. The housing part includes a motor 16 with drive battery 18 and a gravity body, a weight 20. When the ball is stationary, gravity causes the housing with motor/battery/weight to "hang down" under the axle. The sensor with sensor and transmitter unit 22 is fixed to the housing diametrically on the opposite side of this, so that the sensor's front side 24 faces upwards towards the upward-facing spherical shell 26. In this position, the sensor can perform the sensing task, and the radiation-permeable spherical shell 10,26, such as made of plastic, conducts input signals (to the sensor) which may imply unauthorized traffic as well as output signals (from the sensor) which are forwarded to the alarm centre.

Drivenheten drives av et batteri som kan lades via en kontakt som er tilgjengelig for tilkopling til lader på ut-siden av kuleskallet. The drive unit is powered by a battery that can be charged via a connector that is available for connection to a charger on the outside of the ball shell.

I tillegg til disse enhetene kan legemet omfatte en timer (eller også en programmerbar dataenhet) som kan benyttes til å innstille drivmotoren på det mønster av bevegelse/stilleliggende som man ønsker at legemet skal gjennomgå. Via timeren/dataenheten kan man også programmere sensoren til å utkoples når legemet beveger seg. In addition to these units, the body can include a timer (or also a programmable computer unit) which can be used to set the drive motor to the pattern of movement/stationary that you want the body to undergo. Via the timer/data unit, the sensor can also be programmed to switch off when the body moves.

Ifølge en annen foretrukket utførelse er sensoren montert på en hjulgående robot som, tilsvarende til kulen, kan bevege seg på en upredikterbar måte på underlaget. According to another preferred embodiment, the sensor is mounted on a wheeled robot which, corresponding to the ball, can move in an unpredictable manner on the surface.

Ved bruk av enkelte typer sensorer er det hensiktsmes-sig at den slås av når legemet/kulen beveger seg, for å derved å unngå at alarmsystemet utløses som følge av legemets/kulens egenbevegelse. When using certain types of sensors, it is appropriate that it is switched off when the body/ball moves, in order to thereby avoid the alarm system being triggered as a result of the body/ball's own movement.

Det foretrekkes at de tidsrom hvor kulen ligger stille, er lengre en de tidsrom hvor kulen er i bevegelse. Et foretrukket mønster kan være at kulen ligger stille i 20 minutter for så å bevege seg i upredikterbar retninger over et tidsrom på 30 sekunder, men andre tidsvinduer kan også velges. Det foretrekkes korte intervaller for bevegelse og lengre intervaller å være detekteringsposisjon. It is preferred that the periods during which the ball is stationary are longer than the periods during which the ball is in motion. A preferred pattern might be for the ball to lie still for 20 minutes and then move in unpredictable directions over a period of 30 seconds, but other time windows can also be chosen. Short intervals are preferred for movement and longer intervals to be detection position.

Under monteringen kan man i et lokale som skal overvåkes utplassere en eller flere av de sensorer som er beskrevet ovenfor. Sensorene vil da bevege seg rundt på underlaget på en ikke-forutsigar måte. Dermed kan ikke en innbruddstyv på forhånd vite hvor sensoren befinner seg. Innbruddstyven får dermed en usikkerhet som er etter hensikten. During installation, one or more of the sensors described above can be deployed in a room to be monitored. The sensors will then move around the surface in a non-predictive way. Thus, a burglar cannot know in advance where the sensor is located. The burglar thus gains an uncertainty which is as intended.

Med foreliggende oppfinnelse er det frembrakt en nyvinning ved alarmanlegg som gir følgende fordeler: 1. Økt sikkerhet (upredikterbar posisjon av bevegelses-sensoren). Uvedkommende kan ikke vite hvor sensoren befinner seg. With the present invention, an innovation in alarm systems has been produced which provides the following advantages: 1. Increased safety (unpredictable position of the motion sensor). Unauthorized persons cannot know where the sensor is located.

2. Fleksibilitet/portabel. Sensoren kan flyttes. 2. Flexibility/portability. The sensor can be moved.

3. Enkel i bruk, og vedlikeholdsfri. 3. Easy to use and maintenance-free.

4. Ubegrenset utbyggingsmulighet. 4. Unlimited expansion possibilities.

5. Trådløst system. 5. Wireless system.

6. Kan kobles opp mot eksisterende alarmanlegg. 6. Can be connected to existing alarm systems.

Ifølge en variant av oppfinnelsen kan roboten/legemet/kulen med den innebygde sensor utgjøre hele alarman-legget. Ifølge et konkret eksempel kan robotens senderorgan være innrettet slik at den kobles rett inn på og kommuniserer med et telefoninett, så som et mobilnett. Derved kan varslinger om den u-autoriserte ferdsel skje til en vanlig telefon eller en mobiltelefon. Mottakeren (personen) kan da foreta de nødvendige tiltak. According to a variant of the invention, the robot/body/ball with the built-in sensor can form the entire alarm system. According to a concrete example, the robot's transmitter can be arranged so that it connects directly to and communicates with a telephone network, such as a mobile network. Thereby, notifications about the unauthorized traffic can be sent to a regular telephone or a mobile phone. The recipient (person) can then take the necessary measures.

Claims

1. Device with sensor (22) for detecting movements, heat, gases and the like, comprising a body (10) moving on a surface including the sensor, and which is arranged to take unpredictable positions on a surface, comprising a transmitter/receiver (22) for transmitting said signals, characterized in that the body is a movable ball (10) in which the sensor with the transmitter/receiver (22) is mounted, that the ball (10) comprises a drive device (16) to rotate the ball (10), and means for controlling the drive member.

2. Device in accordance with claim 1, characterized in that the sensor (22) is mounted to a rotatable element inside the ball about a shaft (14).

3. Device in accordance with claims 1-2, characterized in that the rotatable element inside the ball is a housing in which the sensor (22) is oriented to the shaft (14) diametrically opposite to a gravity element (20) and said drive member (16).

4. Device in accordance with one of the claims 1-3, characterized in that the ball is aligned to said rolling movement as a result of the shift in the center of gravity that occurs when the housing rotates about the shaft (14).

5. Device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the ball (10) is made of a material that is permeable to the signals that the sensor sends out and receives, as well as to the signals that the transmitter conveys to the alarm center.

6. Device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the control means comprise a timer/data unit inside the element, and with which the drive motor (16) can be set/programmed to the pattern of movement/stationary that you want the body to undergo.

7. Device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the timer/data unit is arranged to set/program the sensor (22) to be deactivated/switched off when the body moves, and activated when the body is at rest.

8. Device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the ball with sensor (22) is arranged to move in a non-predictable way, in that it: a) can alternate between moving and lying still , or b) constantly moving.

9. Device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the body is arranged to occupy short intervals for movement and longer intervals for detection position.

10. Use of the device according to claims 1-9, in an alarm system, where the bullet's transmitter is designed to communicate with a notification center, such as via a telephone/mobile network.

11. Use of the device according to claims 1-9, in an alarm system comprising a number of mobile sensor bodies that communicate wirelessly with a notification center, where the sensor(s) detect movements.

12. Application of the device in an alarm system, where a number of fixed sensors known per se are used, as well as a number of mobile sensor bodies according to claims 1-9, where the sensors, which communicate with a notification center, detect movements.