KR20220118847A - Image recognition system and method through image comparison - Google Patents

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KR20220118847A
KR20220118847A KR1020210022819A KR20210022819A KR20220118847A KR 20220118847 A KR20220118847 A KR 20220118847A KR 1020210022819 A KR1020210022819 A KR 1020210022819A KR 20210022819 A KR20210022819 A KR 20210022819A KR 20220118847 A KR20220118847 A KR 20220118847A
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Abstract

The present invention relates to a computer image recognition system through image comparison which determines the presence or absence of abnormalities by comparing an image taken in a normal state and an image taken later. The computer image recognition system comprises: an image-acquiring unit which forms a laser light with a laser pattern formed on an upper side, photographs the laser pattern formed by the laser pattern of the laser light, forms an infrared selective filter, a visible ray cut-off filter, a lens, and an image recognition black and white camera that photographs at a different position from the laser light, and comprises a power-supplying unit that supplies power to the laser light and the image recognition black and white camera; and a server which includes an image-editing unit that edits the image photographed by the image recognition black-and-white camera of the image-acquiring unit and an image comparison software that receives the image edited by the image-editing unit and compares and analyzes the image photographed in the normal state and the image photographed later. The present invention consists of a simple form of comparing and analyzing the image by curves generated when the laser pattern is projected onto a subject such that the system is easy to compare and analyze without being affected by a surrounding environment. In particular, in a process of comparing and judging the image photographed in the normal state and the image photographed later, the system can compare without inputting the number of numerous cases and manufacturing and installation costs can be reduced.

Description

영상비교를 통한 영상인식 시스템 및 방법 {Image recognition system and method through image comparison}Image recognition system and method through image comparison}

소프트웨어software

본 발명은 정상적이었을 때 촬영한 영상과 이후에 촬영한 영상을 비교하여 이상유무를 판단하는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주변의 환경에 영향을 받지 않으면서, 서버에 수많은 경우의 수를 입력하지 않고도 영상비교가 가능하여 제조 및 설치비용을 절감할 수 있는 레이저패턴을 이용한 영상비교 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a computer image recognition system through image comparison that determines whether there is an abnormality by comparing an image taken when it is normal with an image taken later, and more particularly, to a server without being affected by the surrounding environment. It relates to an image comparison system using a laser pattern that can reduce manufacturing and installation costs by enabling image comparison without inputting a number of cases in the .

일반적으로 사람은 카메라를 이용해 촬영한 사물의 형상 및 모양을 보고 그 사물이 입체적인 형상이거나 평면적인 형상인 것을 인지할 수 있으며, 이는, 상기 사물을 관찰하는 사람의 경험을 토대로 하여 판단 가능한 것이다.In general, a person can recognize a three-dimensional shape or a planar shape by looking at the shape and shape of an object photographed using a camera, which can be determined based on the experience of a person observing the object.

또한, 상기와 같이 사람은 다양한 경험을 토대로 하여 카메라를 이용해 최초 정상적이었을 때에 촬영한 영상과 나중에 촬영한 두개의 영상을 관찰하여 두 개 영상의 동일유무를 판단함에 있어, 주변의 영향을 받더라도 이를 감안하여 판단할 수 있을 만한 다양한 경험을 가지고 있다.In addition, as described above, based on various experiences, a person observes the image taken at the first normal time using the camera and the two images taken later to determine whether the two images are the same, even if they are influenced by the surroundings. They have a variety of experiences that can be judged.

한편, 상기와 같이 카메라에 의해 촬영된 두 개의 영상을 컴퓨터를 이용하여 동일유사한지의 판단을 하기 위해서는 컴퓨터에 수많은 경우의 수를 입력하여야만 이를 판단할 수 있게 된다.On the other hand, in order to determine whether the two images captured by the camera are identical to each other using a computer as described above, it is possible to determine this by inputting a number of cases into the computer.

예컨데, 천장에 매달려 있는 일반CCD카메라(1)를 통해 바닥면에 형성되어 있는 구의 영상을 촬영할 경우, 도 1에서 도시된 바와 같이 바닥면에 그려진 원(a)이나, 반원구(b) 구(c)를 모두 동일하게 판단하게 된다.For example, when shooting an image of a sphere formed on the floor through a general CCD camera 1 hanging from the ceiling, a circle (a) or a semi-circle (b) sphere (a) drawn on the floor as shown in FIG. c) is judged equally.

이는, 피사체의 높이가 각각 상이한 상태를 컴퓨터가 인식을 하지 못하고 단순히 피사체의 외형 즉, 형상만을 비교하여 판단하기 때문에 두개의 영상을 비교하였을 때에 오류를 범하는 것이다.This is an error when comparing two images because the computer does not recognize the different heights of the subject, but simply compares the appearance, that is, the shape of the subject.

한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서는 컴퓨터를 이용하여 최초 정상적이었을 때에 촬영한 영상과 나중에 촬영한 두개의 영상을 비교분석하는 과정에서 피사체의 형상뿐만 아니라, 피사체와 카메라와의 높이 및 구의 외측에 비춰지는 형광등 및 햇빛으로 인해 발생하는 그림자, 또는 촬영지역의 온도나 날씨와 같은 환경변수를 모두 감안하여 컴퓨터에 수많은 경우의 수를 입력한 상태에서 정상적이었을 때의 영상을 촬영하고, 또한 그 이후에 동일한 지역을 촬영하였을 때에 상기에서 전술한 모든 환경적인 변수에 의해 촬영하는 지역의 변화가 발생하였는지의 여부를 판단하여 비교하여야만 한다.On the other hand, in order to solve the above problems, in the process of comparing and analyzing the image taken at the first normal time and the two images taken later using a computer, not only the shape of the subject, but also the height of the subject and the camera and the outside of the sphere After taking into account all the environmental variables such as the temperature and weather of the shooting area, shadows caused by fluorescent lights and sunlight, and the image when it is normal, after inputting the number of cases into the computer, the image is taken. When the same area is photographed, it must be determined whether or not a change in the area to be photographed has occurred due to all of the above-described environmental variables to be compared.

만약, 상기와 같은 환경변수를 감안하지 않은 상태에서 컴퓨터를 이용하여 두 개의 화면을 비교하게 되면, 전술한 환경변수에 의해 동일한 영상임에도 불구하고, 서로 다른 영상으로 인식을 할 수 있기 때문이다.This is because, if two screens are compared using a computer in a state where the environmental variables as described above are not taken into account, they can be recognized as different images despite the same image due to the aforementioned environmental variables.

하지만, 상기와 같이 수많은 환경변수를 입력한 컴퓨터를 사용하게 될 경우, 컴퓨터를 구성하기 위해서는 많은 비용이 소요되는 문제점이 있었다.However, when a computer in which numerous environment variables are input as described above is used, there is a problem in that a large amount of cost is required to configure the computer.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 레이저패턴이 피사체에 투영되었을 때에 발생하는 굴곡에 의해 영상을 비교분석하는 단순한 형태로 이루어져 있기 때문에, 주변환경의 영향을 받지 않으면서 비교 및 분석이 용이한 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention for solving the above problems is made in a simple form in which the image is compared and analyzed by the curvature that occurs when the laser pattern is projected onto the subject, so it is easy to compare and analyze without being affected by the surrounding environment. An object of the present invention is to provide a computer image recognition system through image comparison.

본 발명의 또 다른 목적은 정상적이었을 때의 영상과 이후에 촬영한 영상을 비교 및 판단하는 과정에서 수많은 경우의 수를 입력하지 않고도 비교가 가능하여 제조 및 설치비용을 절감할 수 있는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템을 제공한다.Another object of the present invention is through image comparison that can reduce manufacturing and installation costs by allowing comparison without inputting a number of cases in the process of comparing and judging the normal image and the image taken afterwards. A computer image recognition system is provided.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템은 상측으로 레이저패턴이 형성된 레이저 라이트를 형성하고, 상기 레이저 라이트의 레이저패턴에 의해 형성된 레이저패턴선을 촬영하되, 상기 레이저 라이트와 상이한 위치에서 촬영하는 적외선 선택필터와 가시광선 차단필터와 렌즈와 화상인식흑백카메라를 형성하며, 상기 레이저 라이트와 화상인식 흑백카메라에 전원을 공급하는 전원공급부로 이루어진 영상획득부와 상기 영상획득부의 화상인식 흑백카메라에서 촬영한 영상을 편집하는 영상편집부와 상기 영상편집부에서 편집된 영상을 수신하여, 정상적이었을 때에 촬영한 영상과 이후에 촬영한 영상을 비교분석하는 영상비교소프트웨어가 내장되어 있는 서버로 구성된다. 영상획득부(10)의 레이저 라이트(12)는 흑백카메라(16)와 상이한 위치에서 비추는 것The computer image recognition system through image comparison of the present invention for achieving the above object forms a laser light having a laser pattern formed upward, and photographing a laser pattern line formed by the laser pattern of the laser light, the laser An image acquisition unit and an image acquisition unit comprising an infrared selective filter, visible light blocking filter, lens, and an image recognition black and white camera for photographing at a different position from the light, and a power supply unit for supplying power to the laser light and the image recognition monochrome camera A server having a built-in image comparison software that receives the image edited by the image editing unit and the image editing unit that edits the image taken by the image recognition black and white camera of the image recognition unit, and compares and analyzes the image taken when normal and the image taken later is composed of The laser light 12 of the image acquisition unit 10 is illuminated at a different position from the black and white camera 16

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성을 더욱 상세하게 살펴보도록 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 도 2에서 보는 바와 같이 영상획득부(10)는 상측에 레이저패턴(11)이 형성된 레이저 라이트(12)를 구비하고 있으며, 상기 레이저 라이트(12)가 전원부(17)에서 공급받은 전원이 인가되어 레이저불빛과 레이저패턴(11)에 의해 형성되는 레이저패턴선(11a)을 촬영할 수 있도록 적외선 선택필터(13)와 가시광선 차단필터(14)와 렌즈(15)와 화상인식 흑백카메라(16)를 형성하며, 상기 레이저 라이트(12)와 화상인식 흑백카메라(16)에 전원을 공급하는 전원공급부(17)로 이루어져 있다.First, as shown in FIG. 2 , the image acquisition unit 10 includes a laser light 12 having a laser pattern 11 formed thereon, and the laser light 12 receives power supplied from the power supply unit 17 . An infrared selective filter 13, a visible ray cutoff filter 14, a lens 15, and an image recognition black and white camera 16 so that the applied laser light and the laser pattern line 11a formed by the laser pattern 11 can be photographed. ), and consists of a power supply unit 17 for supplying power to the laser light 12 and the image recognition black-and-white camera 16 .

여기서 상기 영상획득부(10)의 레이저 라이트(12)가 비추는 범위는 화상인식 흑백카메라(16)의 렌즈(15)에서 촬영하는 촬상범위 보다 좁게 형성되도록 하되, 상기 레이저 라이트(12)와 흑백카메라(16)는 도 3에서 도시된 바와 같이 동일한 위치(a)에서 비추거나 상이한 방향에서 비출 수 있으며, 상기 레이져 라이트(12)는 다수개를 설치하여 사용할 수도 있다.Here, the range irradiated by the laser light 12 of the image acquisition unit 10 is formed to be narrower than the imaging range taken by the lens 15 of the image recognition black and white camera 16, but the laser light 12 and the black and white camera (16) may be illuminated from the same position (a) or from different directions as shown in FIG. 3, and the laser light 12 may be installed and used in plurality.

이는, 일반적으로 촬영을 할 때에는 레이터 라이트(12)와 흑백카메라(16)를 도 3의 (a)와 같이 동일한 방향으로 하지만, 때에 따라서 굴곡면을 더 정밀하게 촬영하고자 할때에는 도 의 (b)와 같이 상이한 위치에서 라이트를 비추게 되면 굴곡이 더 정밀하게 보일 수 있기 때문이다.In general, when shooting, the radar light 12 and the black and white camera 16 are in the same direction as in FIG. This is because the curve can be seen more precisely if the light is lit from different positions, such as

그리고 상기 영상획득부(10)의 가시광선 차단필터(14)는 가시광선 대역인 400 ∼ 700nm(nano meter)의 대역을 완전히 차단할 수 있는 것을 사용하여, 화상인식 흑백카메라(16)에서 촬영하는 영상이 레이저패턴선(11a)을 제외한 다른 영상을 촬영할 수 없도록 구성하되, 상기 레이저패턴선(11a)은 동심원이 여러개 있는 형태나 그물형태 등 다양한 형상으로 형성하도록 한다.And the visible ray cut-off filter 14 of the image acquisition unit 10 uses the one capable of completely blocking the visible ray band of 400 to 700 nm (nano meter), and the image taken by the image recognition black and white camera 16 . The laser pattern line 11a is configured so that no other images can be taken, but the laser pattern line 11a is formed in various shapes such as a form having several concentric circles or a net form.

또한, 상기 영상획득부(10)의 적외선 선택필터(13)는 적외선 대역에 있는 영상, 다시말해, 레이저패턴(11)에 의해 형성된 레이저패턴선(11a)만을 촬영할 수 있도록 적외선 대역인 780 ∼ 850nm의 대역만을 수용할 수 있는 것을 사용하도록 한다.In addition, the infrared selection filter 13 of the image acquisition unit 10 is 780 to 850 nm in the infrared band so that only the image in the infrared band, that is, the laser pattern line 11a formed by the laser pattern 11 can be photographed. Use one that can accommodate only the bandwidth of

한편, 영상편집부(20)는 영상획득부(10)의 화상인식 흑백카메라(16)에서 촬영한 영상을 편집할 수 있도록 형성하되, 영상획득부(10)의 레이저패턴(11)에 의해 형성되는 레이저패턴선(11a)을 제외한 나머지 영상은 편집하여 불필요한 영상을 출력하지 않도록 하며, 특히, 영상획득부(10)는 항상 일정한 높이에서 영상을 촬영하기 때문에, 최초에 촬영한 영상을 편집하고난 후, 이후에 촬영하는 영상은 상기 편집된 영상과 동일한 크기와 형상으로 편집할 수 있도록 프로그램밍 하도록 한다.On the other hand, the image editing unit 20 is formed so as to be able to edit the image taken by the image recognition black and white camera 16 of the image acquisition unit 10, formed by the laser pattern 11 of the image acquisition unit 10 The image other than the laser pattern line 11a is edited so as not to output an unnecessary image. In particular, since the image acquisition unit 10 always shoots an image at a constant height, after editing the first image, , the image taken afterward is programmed to be edited in the same size and shape as the edited image.

또한, 서버(30)는 상기 영상편집부(20)에서 편집된 영상을 수신하여, 정상적이었을 때에 촬영된 영상과 이후에 촬영한 영상을 비교분석하는 영상비교소프트웨어(31)가 내장되어 있다.In addition, the server 30 receives the image edited by the image editing unit 20, and has a built-in image comparison software 31 that compares and analyzes the image photographed when normal and the image photographed thereafter.

아울러, 모니터(40)는 상기 영상편집부(20)에서 편집된 영상을 화면으로 출력할 수 있도록 더 형성하되, 상기 영상편집부(20)에서 편집된 영상 중 정상적이었을 때에 촬영한 영상과 이후에 촬영한 영상을 비교하여 볼 수 있도록 두 개의 영상을 동시에 출력할 수 있도록 구성된다.In addition, the monitor 40 is further formed to output the image edited by the image editing unit 20 to the screen, and the image taken when the image edited by the image editing unit 20 is normal and the image taken thereafter It is configured to output two images at the same time so that the images can be compared and viewed.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템을 이용한 영상인식 방법을 살펴보면 다음과 같다.The image recognition method using the computer image recognition system through image comparison of the present invention having the above configuration is as follows.

우선, 도 4에서 도시된 바와 같이 정상적이었을 때 피사체를 영상획득부를 이용하여 촬영한 후, 상기 영상획득부에서 촬영한 영상을 영상편집부가 수신하여 일정한 크기로 편집한다.(S10);First, as shown in FIG. 4, when a subject is normally photographed using the image acquisition unit, the image captured by the image acquisition unit is received by the image editing unit and edited to a predetermined size (S10);

그런 후 상기 영상획득부를 이용하여 다시 다양한 피사체를 촬영한 후, 영상편집부에서 수신하여 일정한 크기로 편집하고, 상기 각각의 피사체에 대한 영상과 피사체를 비교하여 영상학습한 데이터를 영상비교소프트웨어가 내장된 서버에 전송한다.(S20);After that, various subjects are photographed again using the image acquisition unit, received by the image editing unit, edited to a certain size, and the image learned by comparing the image of each subject with the subject is stored with image comparison software. transmitted to the server (S20);

한편, 사용자가 비교하고자 하는 영상을 영상획득부를 이용하여 촬영하고(S30), 상기 촬영된 영상을 영상편집부가 수신하여 일정한 크기로 편집하여 서버로 송신하여 저장하게 된다.(S40)On the other hand, the image to be compared by the user is photographed using the image acquisition unit (S30), and the captured image is received by the image editing unit, edited to a predetermined size, and transmitted to the server for storage (S40).

그런 후, 영상비교소프트웨어가 내장된 서버에 저장된 기본데이터와 사용자가 비교하고자 하는 영상을 비교하고,(S50), 상기 영상학습 및 기본영상 저장단계(S20)에서 학습된 영상과 사용자가 비교하고자 하는 영상을 영상비교분석단계에서 비교한 후, 미리 영상학습된 내용을 토대로 하여 컴퓨터에서 영상인식(S60)을 하여 사용자가 비교하고자 하는 영상이 어떠한 피사체인지를 판단하게 되며, 또한, 만약 다른 영상물이었을 때에는 에러메세지를 사용자에게 알람형태로 알려줄 수 있도록 작용한다.Then, the basic data stored in the server having the image comparison software is compared with the image the user wants to compare (S50), and the image learned in the image learning and basic image storage step (S20) and the image the user wants to compare After comparing the images in the image comparison and analysis step, the computer performs image recognition (S60) on the basis of the image learned in advance to determine what kind of subject the image the user wants to compare with. It works to notify the user of an error message in the form of an alarm.

상기와 같은 구성 및 영상인식방법을 다양한 실시예를 통해 설명하면 다음과 같다.The configuration and image recognition method as described above will be described through various embodiments as follows.

도 5는 본 발명의 제1 실시예를 도시한 예시도로서 (a)는 바닥면에 사물이 없을때를 도시한 도면이고, (b)는 바닥면에 반원구 형상이 배치되었을 때를 도시한 도면이며, (c)는 바닥면에 구형상이 배치되었을 때를 도시한 도면이다.5 is an exemplary view showing a first embodiment of the present invention, (a) is a view showing when there is no object on the floor surface, (b) is a view showing when a semi-spherical shape is arranged on the floor surface It is a drawing, (c) is a view showing when a spherical shape is arranged on the bottom surface.

우선, 도 5에서 도시된 바와 같이 본 발명의 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템(50)의 영상획득부(10)를 천장에 매달아 놓은 상태에서 상기 영상획득부(10)에서 촬영한 영상을 수신하여 편집하는 영상편집부(20)를 연결한다.First, as shown in FIG. 5, the image captured by the image acquisition unit 10 is received while the image acquisition unit 10 of the computer image recognition system 50 through image comparison of the present invention is suspended from the ceiling. to connect the video editing unit 20 for editing.

그런 후, 상기 영상편집부(20)의 영상을 비교분석할 수 있는 영상비교소프트웨어(31)가 내장되어 있는 서버(30)와 상기 영상편집부(20)의 영상을 화면출력할 수 있는 모니터(40)를 연결하여 설치를 마무리한다.Then, a server 30 having a built-in image comparison software 31 capable of comparing and analyzing the image of the image editing unit 20 and a monitor 40 capable of outputting the image of the image editing unit 20 on the screen connect to complete the installation.

상기와 같이 조립이 완성된 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템(50)을 이용하여 최초에 정상적이었을 때의 영상을 영상획득부(10)를 이용하여 촬영한다.Using the computer image recognition system 50 through the image comparison completed as described above, the image when it was initially normal is photographed using the image acquisition unit 10 .

이를 상세히 설명하면, 영상획득부(10)의 전원공급부(17)에 의해 전원을 인가하게 되면, 상측에 형성되어 있는 레이저패턴(11)이 형성되어 있는 레이저 라이트에서 불빛이 바닥면을 비추게 된다.In detail, when power is applied by the power supply unit 17 of the image acquisition unit 10, the light from the laser light on which the laser pattern 11 formed on the upper side is formed illuminates the bottom surface. .

여기서 바닥면에 반원구의 형상의 사물이 놓여있다고 가정하면, 상기 레이저 라이트(12)에서 비추는 빛은 바닥면에 배치된 반원구 형상을 투영하게 되는데, 이때에 상기 반원구 형상은 반원구 형상의 반지름만큼 높이방향으로 돌출되어 있기 때문에, 레이저 라이트(12)가 투영할 때에 레이저패턴(11)에 의해 형성되는 레이저패턴선(11a)이 일정한 굴곡을 형성하게 된다.Here, assuming that a semi-spherical object is placed on the bottom surface, the light emitted from the laser light 12 projects the semi-spherical shape disposed on the bottom surface, wherein the semi-spherical shape is the radius of the semi-spherical shape. Since it protrudes in the height direction, the laser pattern line 11a formed by the laser pattern 11 when the laser light 12 is projected forms a certain curve.

그러면, 가시광선 차단필터(14), 적외선 선택필터(13), 렌즈(15)와 영상인식 흑백카메라(16)에 의해 촬영되는 영상은 외부의 환경변수, 즉 가시광선 대역에서 보여지는 영상은 촬영되지 않으면서, 적외선 대역에서 촬영 가능한 적외선의 일종인 레이저 라이트(12)에서 비추는 레이저패턴선(11a)만을 촬영하게 된다.Then, the image taken by the visible light blocking filter 14, the infrared selection filter 13, the lens 15 and the image recognition black and white camera 16 is an external environmental variable, that is, the image shown in the visible light band is photographed. However, only the laser pattern line 11a irradiated from the laser light 12, which is a kind of infrared light that can be photographed in the infrared band, is photographed.

상기와 같은 방법에 의해 최초의 영상 즉, 정상적이었을 때의 영상을 영상획득부(10)를 이용해 촬영하여 영상편집부(20)로 전송하며, 상기 전송된 영상은 최초에는 상기 레이저패턴선(11a)이 형성되어 있는 영상만을 편집할수 있도록 설정값을 입력한다.In the same manner as described above, the first image, that is, the normal image is photographed using the image acquisition unit 10 and transmitted to the image editing unit 20, and the transmitted image is initially the laser pattern line 11a. Input the setting value so that only the formed image can be edited.

여기서 상기 레이저패턴선(11a)이 형성되어 있는 영상까지만 편집할 수 있도록 설정하는 설정값은 최초에 한번에 설정해 놓으면, 그 이후에는 동일한 크기로 편집을 하더라도, 영상획득부(10)가 고정되어 있기 때문에 동일한 영상으로 편집이 가능하다.Here, if the setting value set so that only the image on which the laser pattern line 11a is formed can be edited is initially set at once, even if the same size is edited after that, since the image acquisition unit 10 is fixed The same video can be edited.

한편, 상기 영상편집부(20)에서 편집된 정상적이었을 때를 촬영한 영상을 영상비교소프트웨어(31)가 내장된 서버(30)에 송신하여 저장한다.On the other hand, the image edited by the image editing unit 20 and captured when normal is transmitted to the server 30 having the image comparison software 31 embedded therein and stored.

그 이후에 만약 바닥면에 배치했었던 반원구 형상의 사물을 제거하고, 반원구 형상의 반지름과 동일한 반지름을 갖는 구형상의 사물을 올려놓은 상태에서 영상획득부(10)를 이용하여 촬영을 하게 되면, 처음 올려놓았었던 반원구 형상의 사물과 구형상의 사물 간의 높이의 차이에 의해 영상획득부(10)에 형성되어 있는 레이저패턴(11)을 형성한 레이저 라이트(12)에 의해 형성되는 레이저패턴선(11a)의 굴곡이 달라지게 된다.After that, if a semi-spherical object placed on the floor is removed and a spherical object having the same radius as the radius of the semi-spherical shape is placed on the image using the image acquisition unit 10, A laser pattern line ( 11a) will be different.

그러면, 상기 영상은 영상편집부(20)를 거쳐 영상비교소프트웨어(31)가 내장된 서버(30)에 전송되어 정상적이었을 때의 영상과 비교하게 되는데, 이때에 높이의 차이에 발생하는 레이저패턴선(11a)의 굴곡에 의해 다른 영상으로 인식하여 두 개의 영상은 다르다고 판단을 하게 된다.Then, the image is transmitted to the server 30 in which the image comparison software 31 is built-in through the image editing unit 20 and compared with the image when it was normal. At this time, the laser pattern line ( 11a), it is recognized as a different image, and the two images are judged to be different.

상기와 같은 원리에 의해 본원 발명은 컴퓨터를 통해서도 외부의 환경변수에 영향을 받지 않으면서 두 화면간이 서로 상이한지 여부를 판별할 수 있게 되는 것이다.According to the above principle, the present invention can determine whether two screens are different from each other without being affected by external environmental variables even through a computer.

또한 도 6에서 도시된 바와 같이 본원 발명을 이용하여 제철소와 같이 주변환경의 변화가 심하면서 자동으로 코일을 이동시켜 일정한 패턴에 의해 코일을 안착시키는 리프팅 시스템(1)에 적용할 경우, 정상적이었을 때의 영상을 리프팅 시스템(1)의 리프트 암(2)에 설치된 영상획득부(10)를 이용해 미리 촬영을 하여 영상편집부(20)에서 편집하여 서버(30)에 저장시킨 후, 코일(3)을 운반하기 위해 리프팅 시스템(1)을 작동하여 코일(3)을 안착시키기 위한 자리에 코일(3)을 안착시키기 전 다시 영상획득부(10)에서 촬영을 한 후, 상기 후에 촬영된 영상과정상적이었을 때를 촬영한 영상을 서로 비교를 한다.In addition, as shown in Fig. 6, when applied to the lifting system (1) that automatically moves the coil and seats the coil according to a certain pattern while the surrounding environment changes significantly, such as in a steel mill, when applied to a normal case After pre-photographing the image of the image using the image acquisition unit 10 installed on the lift arm 2 of the lifting system 1, editing it in the image editing unit 20, and storing it in the server 30, the coil 3 After operating the lifting system 1 to transport the coil 3 before seating the coil 3 in the position for seating the coil 3, the image acquisition unit 10 took a picture again, and the image taken after the above was normal. Compare the images taken at the time.

이때에 두 개의 영상을 비교하는 방법은 전술한 바와 같이 영상획득부(10)의 레이저패턴선(11a)을 이용하여 두 개의 영상을 비교하게 되며, 이때에 가시광선대역의 영상을 전혀 촬영하지 않기 때문에 환경변수가 심한 제철공장에서도 영상을 단순하게 하여 비교할 수 있게 된다.At this time, the method of comparing the two images is to compare the two images using the laser pattern line 11a of the image acquisition unit 10 as described above. Therefore, even in a steel mill with severe environmental variables, the image can be simplified and compared.

여기서 상기 두 개의 영상에 비춰지는 레이저패턴선(11a)의 굴곡이 동일하면 계속 작업을 진행하며, 만약 두 개의 영상에 비춰지는 레이저패턴선(11a)의 굴곡이 서로 상이할 경우에는 위험신호를 알리는 알람과 함께 리프팅 시스템(3)이 작동을 멈추도록 작동할 수도 있다.Here, if the curvature of the laser pattern line 11a reflected on the two images is the same, the work is continued. It is also possible to trigger the lifting system 3 to stop working with an alarm.

상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백한 것이다.Although the above-described embodiment has been described with respect to the most preferred example of the present invention, it is not limited to the above embodiment, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various modifications are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It is clear to those who have the knowledge of

상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템은 레이저패턴이 피사체에 투영되었을 때에 발생하는 굴곡에 의해 영상을 비교분석하는 단순한 형태로 이루어져 있기 때문에, 주변환경의 영향을 받지 않으면서 비교 및 분석이 용이하며, 특히, 정상적이었을 때의 영상과 이후에 촬영한 영상을 비교 및 판단하는 과정에서 수많은 경우의 수를 입력하지 않고도 비교가 가능하여 제조 및 설치비용을 절감할 수 있는 유용한 발명이다.As described above, the computer image recognition system through image comparison of the present invention consists of a simple form that compares and analyzes images by curves that occur when a laser pattern is projected onto a subject, so that it is not affected by the surrounding environment. It is easy to compare and analyze, and in particular, in the process of comparing and judging a normal image and an image taken afterward, it is possible to compare without inputting a number of cases, a useful invention that can reduce manufacturing and installation costs to be.

도 1은 종래의 CCD카메라를 이용하여 영상을 인식하는 방법을 도시한 상태도.
도 2는 본 발명에 따른 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템을 도시한 블럭도.
도 3은 본 발명에 따른 레이저 라이트의 실시예를 도시한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 영상인식 방법을 도시한 순서도.
도 5는 본 발명의 제1 실시예를 도시한 예시도.
도 6은 본 발명의 제2 실시예를 도시한 예시도.1 is a state diagram illustrating a method of recognizing an image using a conventional CCD camera.
Figure 2 is a block diagram showing a computer image recognition system through image comparison according to the present invention.
3 is an exemplary view showing an embodiment of a laser light according to the present invention.
4 is a flowchart illustrating an image recognition method according to the present invention.
5 is an exemplary view showing a first embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view showing a second embodiment of the present invention.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템은 상측으로 레이저패턴이 형성된 레이저 라이트를 형성하고, 상기 레이저 라이트의 레이저패턴에 의해 형성된 레이저패턴선을 촬영하되, 상기 레이저 라이트와 상이한 위치에서 촬영하는 적외선 선택필터와 가시광선 차단필터와 렌즈와 화상인식흑백카메라를 형성하며, 상기 레이저 라이트와 화상인식 흑백카메라에 전원을 공급하는 전원공급부로 이루어진 영상획득부와 상기 영상획득부의 화상인식 흑백카메라에서 촬영한 영상을 편집하는 영상편집부와 상기 영상편집부에서 편집된 영상을 수신하여, 정상적이었을 때에 촬영한 영상과 이후에 촬영한 영상을 비교분석하는 영상비교소프트웨어가 내장되어 있는 서버로 구성된다. 영상획득부(10)의 레이저 라이트(12)는 흑백카메라(16)와 상이한 위치에서 비추는 것The computer image recognition system through image comparison of the present invention for achieving the above object forms a laser light having a laser pattern formed upward, and photographing a laser pattern line formed by the laser pattern of the laser light, the laser An image acquisition unit and an image acquisition unit comprising an infrared selective filter, visible light blocking filter, lens, and an image recognition black and white camera for photographing at a different position from the light, and a power supply unit for supplying power to the laser light and the image recognition monochrome camera A server having a built-in image comparison software that receives the image edited by the image editing unit and the image editing unit that edits the image taken by the image recognition black and white camera of the image recognition unit, and compares and analyzes the image taken when normal and the image taken later is composed of The laser light 12 of the image acquisition unit 10 is illuminated at a different position from the black and white camera 16

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성을 더욱 상세하게 살펴보도록 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 도 2에서 보는 바와 같이 영상획득부(10)는 상측에 레이저패턴(11)이 형성된 레이저 라이트(12)를 구비하고 있으며, 상기 레이저 라이트(12)가 전원부(17)에서 공급받은 전원이 인가되어 레이저불빛과 레이저패턴(11)에 의해 형성되는 레이저패턴선(11a)을 촬영할 수 있도록 적외선 선택필터(13)와 가시광선 차단필터(14)와 렌즈(15)와 화상인식 흑백카메라(16)를 형성하며, 상기 레이저 라이트(12)와 화상인식 흑백카메라(16)에 전원을 공급하는 전원공급부(17)로 이루어져 있다.First, as shown in FIG. 2 , the image acquisition unit 10 includes a laser light 12 having a laser pattern 11 formed thereon, and the laser light 12 receives power supplied from the power supply unit 17 . An infrared selective filter 13, a visible ray cutoff filter 14, a lens 15, and an image recognition black and white camera 16 so that the applied laser light and the laser pattern line 11a formed by the laser pattern 11 can be photographed. ), and consists of a power supply unit 17 for supplying power to the laser light 12 and the image recognition black-and-white camera 16 .

여기서 상기 영상획득부(10)의 레이저 라이트(12)가 비추는 범위는 화상인식 흑백카메라(16)의 렌즈(15)에서 촬영하는 촬상범위 보다 좁게 형성되도록 하되, 상기 레이저 라이트(12)와 흑백카메라(16)는 도 3에서 도시된 바와 같이 동일한 위치(a)에서 비추거나 상이한 방향에서 비출 수 있으며, 상기 레이져 라이트(12)는 다수개를 설치하여 사용할 수도 있다.Here, the range irradiated by the laser light 12 of the image acquisition unit 10 is formed to be narrower than the imaging range taken by the lens 15 of the image recognition black and white camera 16, but the laser light 12 and the black and white camera (16) may be illuminated from the same position (a) or from different directions as shown in FIG. 3, and the laser light 12 may be installed and used in plurality.

이는, 일반적으로 촬영을 할 때에는 레이터 라이트(12)와 흑백카메라(16)를 도 3의 (a)와 같이 동일한 방향으로 하지만, 때에 따라서 굴곡면을 더 정밀하게 촬영하고자 할때에는 도 의 (b)와 같이 상이한 위치에서 라이트를 비추게 되면 굴곡이 더 정밀하게 보일 수 있기 때문이다.In general, when shooting, the radar light 12 and the black and white camera 16 are in the same direction as in FIG. This is because the curve can be seen more precisely if the light is lit from different positions, such as

그리고 상기 영상획득부(10)의 가시광선 차단필터(14)는 가시광선 대역인 400 ∼ 700nm(nano meter)의 대역을 완전히 차단할 수 있는 것을 사용하여, 화상인식 흑백카메라(16)에서 촬영하는 영상이 레이저패턴선(11a)을 제외한 다른 영상을 촬영할 수 없도록 구성하되, 상기 레이저패턴선(11a)은 동심원이 여러개 있는 형태나 그물형태 등 다양한 형상으로 형성하도록 한다.And the visible ray cut-off filter 14 of the image acquisition unit 10 uses the one capable of completely blocking the visible ray band of 400 to 700 nm (nano meter), and the image taken by the image recognition black and white camera 16 . The laser pattern line 11a is configured so that no other images can be taken, but the laser pattern line 11a is formed in various shapes such as a form having several concentric circles or a net form.

또한, 상기 영상획득부(10)의 적외선 선택필터(13)는 적외선 대역에 있는 영상, 다시말해, 레이저패턴(11)에 의해 형성된 레이저패턴선(11a)만을 촬영할 수 있도록 적외선 대역인 780 ∼ 850nm의 대역만을 수용할 수 있는 것을 사용하도록 한다.In addition, the infrared selection filter 13 of the image acquisition unit 10 is 780 to 850 nm in the infrared band so that only the image in the infrared band, that is, the laser pattern line 11a formed by the laser pattern 11 can be photographed. Use one that can accommodate only the bandwidth of

한편, 영상편집부(20)는 영상획득부(10)의 화상인식 흑백카메라(16)에서 촬영한 영상을 편집할 수 있도록 형성하되, 영상획득부(10)의 레이저패턴(11)에 의해 형성되는 레이저패턴선(11a)을 제외한 나머지 영상은 편집하여 불필요한 영상을 출력하지 않도록 하며, 특히, 영상획득부(10)는 항상 일정한 높이에서 영상을 촬영하기 때문에, 최초에 촬영한 영상을 편집하고난 후, 이후에 촬영하는 영상은 상기 편집된 영상과 동일한 크기와 형상으로 편집할 수 있도록 프로그램밍 하도록 한다.On the other hand, the image editing unit 20 is formed so as to be able to edit the image taken by the image recognition black and white camera 16 of the image acquisition unit 10, formed by the laser pattern 11 of the image acquisition unit 10 The image other than the laser pattern line 11a is edited so as not to output an unnecessary image. In particular, since the image acquisition unit 10 always shoots an image at a constant height, after editing the first image, , the image taken afterward is programmed to be edited in the same size and shape as the edited image.

또한, 서버(30)는 상기 영상편집부(20)에서 편집된 영상을 수신하여, 정상적이었을 때에 촬영된 영상과 이후에 촬영한 영상을 비교분석하는 영상비교소프트웨어(31)가 내장되어 있다.In addition, the server 30 receives the image edited by the image editing unit 20, and has a built-in image comparison software 31 that compares and analyzes the image photographed when normal and the image photographed thereafter.

아울러, 모니터(40)는 상기 영상편집부(20)에서 편집된 영상을 화면으로 출력할 수 있도록 더 형성하되, 상기 영상편집부(20)에서 편집된 영상 중 정상적이었을 때에 촬영한 영상과 이후에 촬영한 영상을 비교하여 볼 수 있도록 두 개의 영상을 동시에 출력할 수 있도록 구성된다.In addition, the monitor 40 is further formed to output the image edited by the image editing unit 20 to the screen, and the image taken when the image edited by the image editing unit 20 is normal and the image taken thereafter It is configured to output two images at the same time so that the images can be compared and viewed.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템을 이용한 영상인식 방법을 살펴보면 다음과 같다.The image recognition method using the computer image recognition system through image comparison of the present invention having the above configuration is as follows.

우선, 도 4에서 도시된 바와 같이 정상적이었을 때 피사체를 영상획득부를 이용하여 촬영한 후, 상기 영상획득부에서 촬영한 영상을 영상편집부가 수신하여 일정한 크기로 편집한다.(S10);First, as shown in FIG. 4, when a subject is normally photographed using the image acquisition unit, the image captured by the image acquisition unit is received by the image editing unit and edited to a predetermined size (S10);

그런 후 상기 영상획득부를 이용하여 다시 다양한 피사체를 촬영한 후, 영상편집부에서 수신하여 일정한 크기로 편집하고, 상기 각각의 피사체에 대한 영상과 피사체를 비교하여 영상학습한 데이터를 영상비교소프트웨어가 내장된 서버에 전송한다.(S20);After that, various subjects are photographed again using the image acquisition unit, received by the image editing unit, edited to a certain size, and the image learned by comparing the image of each subject with the subject is stored with image comparison software. transmitted to the server (S20);

한편, 사용자가 비교하고자 하는 영상을 영상획득부를 이용하여 촬영하고(S30), 상기 촬영된 영상을 영상편집부가 수신하여 일정한 크기로 편집하여 서버로 송신하여 저장하게 된다.(S40)On the other hand, the image to be compared by the user is photographed using the image acquisition unit (S30), and the captured image is received by the image editing unit, edited to a predetermined size, and transmitted to the server for storage (S40).

그런 후, 영상비교소프트웨어가 내장된 서버에 저장된 기본데이터와 사용자가 비교하고자 하는 영상을 비교하고,(S50), 상기 영상학습 및 기본영상 저장단계(S20)에서 학습된 영상과 사용자가 비교하고자 하는 영상을 영상비교분석단계에서 비교한 후, 미리 영상학습된 내용을 토대로 하여 컴퓨터에서 영상인식(S60)을 하여 사용자가 비교하고자 하는 영상이 어떠한 피사체인지를 판단하게 되며, 또한, 만약 다른 영상물이었을 때에는 에러메세지를 사용자에게 알람형태로 알려줄 수 있도록 작용한다.Then, the basic data stored in the server having the image comparison software is compared with the image the user wants to compare (S50), and the image learned in the image learning and basic image storage step (S20) and the image the user wants to compare After comparing the images in the image comparison and analysis step, the computer performs image recognition (S60) based on the image learned in advance to determine what kind of subject the image the user wants to compare is, and also, if it is a different image, It works to notify the user of an error message in the form of an alarm.

상기와 같은 구성 및 영상인식방법을 다양한 실시예를 통해 설명하면 다음과 같다.The configuration and image recognition method as described above will be described through various embodiments as follows.

도 5는 본 발명의 제1 실시예를 도시한 예시도로서 (a)는 바닥면에 사물이 없을때를 도시한 도면이고, (b)는 바닥면에 반원구 형상이 배치되었을 때를 도시한 도면이며, (c)는 바닥면에 구형상이 배치되었을 때를 도시한 도면이다.5 is an exemplary view showing a first embodiment of the present invention, (a) is a view showing when there is no object on the floor surface, (b) is a view showing when a semi-spherical shape is arranged on the floor surface It is a drawing, (c) is a view showing when a spherical shape is arranged on the bottom surface.

우선, 도 5에서 도시된 바와 같이 본 발명의 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템(50)의 영상획득부(10)를 천장에 매달아 놓은 상태에서 상기 영상획득부(10)에서 촬영한 영상을 수신하여 편집하는 영상편집부(20)를 연결한다.First, as shown in FIG. 5, the image captured by the image acquisition unit 10 is received while the image acquisition unit 10 of the computer image recognition system 50 through image comparison of the present invention is suspended from the ceiling. to connect the video editing unit 20 for editing.

그런 후, 상기 영상편집부(20)의 영상을 비교분석할 수 있는 영상비교소프트웨어(31)가 내장되어 있는 서버(30)와 상기 영상편집부(20)의 영상을 화면출력할 수 있는 모니터(40)를 연결하여 설치를 마무리한다.Then, a server 30 having a built-in image comparison software 31 capable of comparing and analyzing the image of the image editing unit 20 and a monitor 40 capable of outputting the image of the image editing unit 20 on the screen connect to complete the installation.

상기와 같이 조립이 완성된 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템(50)을 이용하여 최초에 정상적이었을 때의 영상을 영상획득부(10)를 이용하여 촬영한다.Using the computer image recognition system 50 through the image comparison completed as described above, the image when it was initially normal is photographed using the image acquisition unit 10 .

이를 상세히 설명하면, 영상획득부(10)의 전원공급부(17)에 의해 전원을 인가하게 되면, 상측에 형성되어 있는 레이저패턴(11)이 형성되어 있는 레이저 라이트에서 불빛이 바닥면을 비추게 된다.In detail, when power is applied by the power supply unit 17 of the image acquisition unit 10, the light from the laser light on which the laser pattern 11 formed on the upper side is formed illuminates the bottom surface. .

여기서 바닥면에 반원구의 형상의 사물이 놓여있다고 가정하면, 상기 레이저 라이트(12)에서 비추는 빛은 바닥면에 배치된 반원구 형상을 투영하게 되는데, 이때에 상기 반원구 형상은 반원구 형상의 반지름만큼 높이방향으로 돌출되어 있기 때문에, 레이저 라이트(12)가 투영할 때에 레이저패턴(11)에 의해 형성되는 레이저패턴선(11a)이 일정한 굴곡을 형성하게 된다.Here, assuming that a semi-spherical object is placed on the bottom surface, the light emitted from the laser light 12 projects the semi-spherical shape disposed on the bottom surface, wherein the semi-spherical shape is the radius of the semi-spherical shape. Since it protrudes in the height direction, the laser pattern line 11a formed by the laser pattern 11 when the laser light 12 is projected forms a certain curve.

그러면, 가시광선 차단필터(14), 적외선 선택필터(13), 렌즈(15)와 영상인식 흑백카메라(16)에 의해 촬영되는 영상은 외부의 환경변수, 즉 가시광선 대역에서 보여지는 영상은 촬영되지 않으면서, 적외선 대역에서 촬영 가능한 적외선의 일종인 레이저 라이트(12)에서 비추는 레이저패턴선(11a)만을 촬영하게 된다.Then, the image taken by the visible light blocking filter 14, the infrared selection filter 13, the lens 15 and the image recognition black and white camera 16 is an external environmental variable, that is, the image shown in the visible light band is photographed. However, only the laser pattern line 11a irradiated from the laser light 12, which is a kind of infrared light that can be photographed in the infrared band, is photographed.

상기와 같은 방법에 의해 최초의 영상 즉, 정상적이었을 때의 영상을 영상획득부(10)를 이용해 촬영하여 영상편집부(20)로 전송하며, 상기 전송된 영상은 최초에는 상기 레이저패턴선(11a)이 형성되어 있는 영상만을 편집할수 있도록 설정값을 입력한다.In the same manner as described above, the first image, that is, the normal image is photographed using the image acquisition unit 10 and transmitted to the image editing unit 20, and the transmitted image is initially the laser pattern line 11a. Input the setting value so that only the formed image can be edited.

여기서 상기 레이저패턴선(11a)이 형성되어 있는 영상까지만 편집할 수 있도록 설정하는 설정값은 최초에 한번에 설정해 놓으면, 그 이후에는 동일한 크기로 편집을 하더라도, 영상획득부(10)가 고정되어 있기 때문에 동일한 영상으로 편집이 가능하다.Here, if the setting value set so that only the image on which the laser pattern line 11a is formed can be edited is initially set at once, even if the same size is edited after that, since the image acquisition unit 10 is fixed The same video can be edited.

한편, 상기 영상편집부(20)에서 편집된 정상적이었을 때를 촬영한 영상을 영상비교소프트웨어(31)가 내장된 서버(30)에 송신하여 저장한다.On the other hand, the image edited by the image editing unit 20 and captured when normal is transmitted to the server 30 having the image comparison software 31 embedded therein and stored.

그 이후에 만약 바닥면에 배치했었던 반원구 형상의 사물을 제거하고, 반원구 형상의 반지름과 동일한 반지름을 갖는 구형상의 사물을 올려놓은 상태에서 영상획득부(10)를 이용하여 촬영을 하게 되면, 처음 올려놓았었던 반원구 형상의 사물과 구형상의 사물 간의 높이의 차이에 의해 영상획득부(10)에 형성되어 있는 레이저패턴(11)을 형성한 레이저 라이트(12)에 의해 형성되는 레이저패턴선(11a)의 굴곡이 달라지게 된다.After that, if a semi-spherical object placed on the floor is removed and a spherical object having the same radius as the radius of the semi-spherical shape is placed on the image using the image acquisition unit 10, A laser pattern line ( 11a) will be different.

그러면, 상기 영상은 영상편집부(20)를 거쳐 영상비교소프트웨어(31)가 내장된 서버(30)에 전송되어 정상적이었을 때의 영상과 비교하게 되는데, 이때에 높이의 차이에 발생하는 레이저패턴선(11a)의 굴곡에 의해 다른 영상으로 인식하여 두 개의 영상은 다르다고 판단을 하게 된다.Then, the image is transmitted to the server 30 in which the image comparison software 31 is built-in through the image editing unit 20 and compared with the image when it was normal. At this time, the laser pattern line ( 11a), it is recognized as a different image, and the two images are judged to be different.

상기와 같은 원리에 의해 본원 발명은 컴퓨터를 통해서도 외부의 환경변수에 영향을 받지 않으면서 두 화면간이 서로 상이한지 여부를 판별할 수 있게 되는 것이다.According to the above principle, the present invention can determine whether two screens are different from each other without being affected by external environmental variables even through a computer.

또한 도 6에서 도시된 바와 같이 본원 발명을 이용하여 제철소와 같이 주변환경의 변화가 심하면서 자동으로 코일을 이동시켜 일정한 패턴에 의해 코일을 안착시키는 리프팅 시스템(1)에 적용할 경우, 정상적이었을 때의 영상을 리프팅 시스템(1)의 리프트 암(2)에 설치된 영상획득부(10)를 이용해 미리 촬영을 하여 영상편집부(20)에서 편집하여 서버(30)에 저장시킨 후, 코일(3)을 운반하기 위해 리프팅 시스템(1)을 작동하여 코일(3)을 안착시키기 위한 자리에 코일(3)을 안착시키기 전 다시 영상획득부(10)에서 촬영을 한 후, 상기 후에 촬영된 영상과정상적이었을 때를 촬영한 영상을 서로 비교를 한다.In addition, as shown in Fig. 6, when applied to the lifting system (1) that automatically moves the coil and seats the coil according to a certain pattern while the surrounding environment changes significantly, such as in a steel mill, when applied to a normal case After pre-photographing the image of the image using the image acquisition unit 10 installed on the lift arm 2 of the lifting system 1, editing it in the image editing unit 20, and storing it in the server 30, the coil 3 After operating the lifting system 1 to transport the coil 3 before seating the coil 3 in the position for seating the coil 3, the image acquisition unit 10 took a picture again, and the image taken after the above was normal. Compare the images taken at the time.

이때에 두 개의 영상을 비교하는 방법은 전술한 바와 같이 영상획득부(10)의 레이저패턴선(11a)을 이용하여 두 개의 영상을 비교하게 되며, 이때에 가시광선대역의 영상을 전혀 촬영하지 않기 때문에 환경변수가 심한 제철공장에서도 영상을 단순하게 하여 비교할 수 있게 된다.At this time, the method of comparing the two images is to compare the two images using the laser pattern line 11a of the image acquisition unit 10 as described above. Therefore, even in a steel mill with severe environmental variables, the image can be simplified and compared.

여기서 상기 두 개의 영상에 비춰지는 레이저패턴선(11a)의 굴곡이 동일하면 계속 작업을 진행하며, 만약 두 개의 영상에 비춰지는 레이저패턴선(11a)의 굴곡이 서로 상이할 경우에는 위험신호를 알리는 알람과 함께 리프팅 시스템(3)이 작동을 멈추도록 작동할 수도 있다.Here, if the curvature of the laser pattern line 11a reflected on the two images is the same, the work is continued. It is also possible to trigger the lifting system 3 to stop working with an alarm.

상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백한 것이다.Although the above-described embodiment has been described with respect to the most preferred example of the present invention, it is not limited to the above embodiment, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various modifications are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It is clear to those who have the knowledge of

1 : 코일 리프트 시스템 2 : 리프트 암
3 : 코일 10 : 영상획득부
11 : 레이저패턴 11a : 레이저패턴선
12 : 레이저 라이트 13 : 적외선 선택필터
14 : 가시광선 차단필터 15 : 렌즈
16 : 영상인식 흑백카메라 17 : 전원공급부
20 : 영상편집부 30 : 서버
31 : 영상비교소프트웨어 40 : 모니터1: Coil lift system 2: Lift arm
3: Coil 10: Image acquisition unit
11: laser pattern 11a: laser pattern line
12: laser light 13: infrared selective filter
14: visible light blocking filter 15: lens
16: image recognition black and white camera 17: power supply
20: video editing unit 30: server
31: image comparison software 40: monitor

Claims (9)

정상적이었을 때 촬영한 영상과 이후에 촬영한 영상을 비교하여 이상유무를 판단하기 위해 상측으로 레이저패턴(11)이 형성된 레이저 라이트(12)를 형성하고, 상기 레이저 라이트(12)의 레이저패턴(11)에 의해 형성된 레이저 패턴선(11a)을 촬영할 수 있도록 적외선 선택필터(13)와 가시광선 차단필터(14)와 렌즈(15)와 화상인식 흑백카메라(16)를 형성하며, 상기 레이저 라이트(12)와 화상인식 흑백카메라(16)에 전원을 공급하는 전원공급부(17)로 이루어진 영상획득부(10)와 상기 영상획득부(10)의 화상인식 흑백카메라(16)에서 촬영한 영상을 편집하는 영상편집부(20)와 상기 영상편집부(20)에서 편집된 영상을 수신하여, 정상적이었을 때에 촬영한 영상과 이후에 촬영한 영상을 비교분석하는 영상비교소프트웨어(31)가 내장되어 있는 서버(30)로 이루어진 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템에 있어서,
상기 영상획득부(10)의 레이저 라이트(12)는 흑백카메라(16)와 상이한 위치에서 비추도록 구성된 것에 특징이 있는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템.A laser light 12 having a laser pattern 11 formed thereon is formed on the upper side to determine whether there is an abnormality by comparing the image taken when the image is normal and the image taken later, and the laser pattern 11 of the laser light 12 is ) to form an infrared selective filter 13, a visible ray blocking filter 14, a lens 15, and an image recognition black and white camera 16 to photograph the laser pattern line 11a formed by the laser light 12 ) and a power supply unit 17 for supplying power to the image recognition black-and-white camera 16 and the image acquisition unit 10 of the image acquisition unit 10 to edit the image taken by the image recognition black-and-white camera 16 A server 30 having a built-in image comparison software 31 that receives the image edited by the image editing unit 20 and the image editing unit 20 and compares and analyzes the image taken when it was normal and the image taken afterward. In a computer image recognition system through image comparison consisting of
A computer image recognition system through image comparison, characterized in that the laser light 12 of the image acquisition unit 10 is configured to illuminate at a different position from the black and white camera 16 . 제 1항에 있어서, 상기 영상획득부(10)의 레이저 라이트(12)가 비추는 범위는 화상인식 흑백카메라(16)에서 촬영하는 촬상범위 보다 좁은 것에 특징이 있는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템.[2] The computer image recognition system through image comparison according to claim 1, wherein the range irradiated by the laser light 12 of the image acquisition unit 10 is narrower than the imaging range taken by the image recognition monochrome camera 16. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 영상획득부(10)의 레이저 라이트(12)는 흑백카메라(16)와 동일한 위치에서 비추는 것에 특징이 있는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템.The computer image recognition system through image comparison according to claim 1 or 2, wherein the laser light 12 of the image acquisition unit 10 is illuminated at the same position as the black and white camera 16. 제 1항에 있어서, 상기 영상획득부(10)의 가시광선 차단필터(14)는 가시광선 대역인 400 ∼ 700nm의 대역을 완전히 차단할 수 있는 것을 사용하는 것에 특징이 있는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템.[Claim 2] The computer image recognition through image comparison according to claim 1, wherein the visible ray cutoff filter 14 of the image acquisition unit 10 completely blocks the visible ray band of 400 to 700 nm. system. 제 1항에 있어서, 상기 영상획득부(10)의 적외선 선택필터(13)는 적외선 대역인 780 ∼ 850nm의 주파수 대역만을 수용할 수 있는 것을 사용하는 것에 특징이 있는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템.The computer image recognition system through image comparison according to claim 1, wherein the infrared selection filter 13 of the image acquisition unit 10 uses only a frequency band of 780 to 850 nm, which is an infrared band. . 제 1항에 있어서, 상기 영상편집부(20)는 영상획득부(10)의 레이저패턴(11)이 형성되는 범위까지만 화면 출력할 수 있도록 레이저패턴(11)이 형성된 범위까지 편집하는 것에 특징이 있는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템.The method according to claim 1, wherein the image editing unit 20 edits the laser pattern 11 up to the formed range so that the screen can be output only to the range where the laser pattern 11 of the image acquisition unit 10 is formed. Computer image recognition system through image comparison. 제 1항에 있어서, 상기 영상편집부(20)에서 편집된 영상을 화면으로 출력하는 모니터(40)를 더 포함하여 구성된 것에 특징이 있는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템.The computer image recognition system through image comparison according to claim 1, further comprising a monitor (40) for outputting the image edited by the image editing unit (20) on a screen. 제 7항에 있어서, 상기 모니터(40)는 정상적이었을 때의 영상과 이후에 촬영한 영상을 동시에 출력할 수 있도록 한 것에 특징이 있는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템.[Claim 8] The computer image recognition system through image comparison according to claim 7, wherein the monitor (40) is capable of simultaneously outputting a normal image and an image taken afterward. 정상적이었을 때 촬영한 영상과 이후에 촬영한 영상을 비교하여 이상유무를 판단하는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템을 이용한 영상인식 방법에 있어서,
정상적이었을 때 피사체를 흑백카메라와 상이한 위치에서 빛을 비추는 레이저 라이트로 이루어진 영상획득부를 이용하여 촬영한 후, 상기 영상획득부에서 촬영한 영상을 영상편집부가 수신하여 일정한 크기로 편집하는 기본영상 촬영단계(S10);
상기 흑백카메라와 상이한 위치에서 빛을 비추는 레이저 라이트로 이루어진영상획득부를 이용하여 다양한 피사체를 촬영한 후, 영상편집부에서 수신하여 일정한 크기로 편집하고, 상기 각각의 피사체에 대한 영상과 피사체를 비교하여 영상학습한 데이터를 영상비교소프트웨어가 내장된 서버에 전송하는 영상학습 및 기본영상 저장단계(S20);
사용자가 비교하고자 하는 영상을 흑백카메라와 상이한 위치에서 빛을 비추는 레이저 라이트로 이루어진 영상획득부를 이용하여 촬영하는 피사체 촬영단계(S30);
상기 촬영된 영상을 영상편집부가 수신하여 일정한 크기로 편집하여 서버로 송신하는 영상편집 및 저장단계(S40);
영상비교소프트웨어가 내장된 서버에 저장된 기본데이터와 사용자가 비교하고자 하는 영상을 비교하는 영상비교분석단계(S50);
상기 영상학습 및 기본영상 저장단계에서 학습된 영상과 사용자가 비교하고자 하는 영상을 영상비교분석단계에서 비교한 후, 미리 영상학습된 내용을 토대로 하여 컴퓨터에서 영상인식을 하는 영상인식단계(S60)로 이루어진 것에 특징이 있는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템을 이용한 영상인식 방법.In the image recognition method using a computer image recognition system through image comparison to determine whether there is an abnormality by comparing the image taken when it was normal with the image taken later,
Basic image shooting step of photographing a subject using an image acquisition unit composed of a laser light that illuminates light at a different location from the black and white camera when normal, and then receiving the image captured by the image acquisition unit and editing the image to a certain size (S10);
After photographing various subjects using an image acquisition unit composed of a laser light irradiating light at a different location from the black-and-white camera, the image editing unit receives the images and edits them to a certain size, and compares the images for each subject with the subject. image learning and basic image storage step of transmitting the learned data to a server having a built-in image comparison software (S20);
a subject photographing step (S30) of photographing an image to be compared by the user using an image acquisition unit composed of a laser light that illuminates a different position from that of the black-and-white camera;
an image editing and storage step (S40) of receiving the photographed image by the image editing unit, editing it to a predetermined size, and transmitting it to a server;
an image comparison and analysis step (S50) of comparing basic data stored in a server having an image comparison software and an image the user wants to compare;
After comparing the image learned in the image learning and basic image storage step with the image the user wants to compare in the image comparison and analysis step, the image recognition step (S60) of recognizing the image in a computer based on the image learned in advance An image recognition method using a computer image recognition system through image comparison, which is characterized by what has been done.
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