KR20220089119A - Growth Management service application, device and the way to intimacy or life partner used a robot - Google Patents

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KR20220089119A
KR20220089119A KR1020200179453A KR20200179453A KR20220089119A KR 20220089119 A KR20220089119 A KR 20220089119A KR 1020200179453 A KR1020200179453 A KR 1020200179453A KR 20200179453 A KR20200179453 A KR 20200179453A KR 20220089119 A KR20220089119 A KR 20220089119A
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성민 마
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Abstract

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공장치에 있어서, 사람의 감정표현과 동작에 따라 대응하여 사람과 소통을 하는 반려로봇 및, 스마트폰 단말기를 통해 상기 반려로봇과 연결되며 사용자에게 디스플레이하기 위한 그래픽 데이터를 포함하는 반려로봇 성장관리 어플리케이션을 포함하고, 상기 반려로봇 성장관리 어플리케이션은, 상기 사람과 반려로봇의 친밀도, 상기 반려로봇의 상태 등을 그래픽 데이터를 통해 나타내는 것을 특징으로 한다.
또한, 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공방법에 있어서, 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공장치를 이용하여, 상기 어플리케이션에 상기 캐릭터와 사용자간의 친밀도가 입력되는 친밀도입력단계 및, 상기 친밀도에 따라 상기 캐릭터의 모습과 상기 캐릭터의 주거환경이 변화되는 캐릭터 성장 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 반려로봇과 연동되는 캐릭터를 사용자의 스마트폰 단말기에 나타내어 사용자에게 흥미를 유발시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. In the apparatus for providing a growth management service application using an affinity-aware companion robot according to a preferred embodiment of the present invention, a companion robot that communicates with a person in response to a person's emotional expression and action, and the companion robot through a smartphone terminal It includes a companion robot growth management application that is connected to the robot and includes graphic data for display to the user, wherein the companion robot growth management application displays the intimacy between the person and the companion robot, the status of the companion robot, and the like through graphic data. characterized by indicating.
In addition, in the method for providing a growth management service application using an affinity-aware companion robot, an intimacy input step of inputting the intimacy between the character and the user to the application by using a growth management service application providing device using the affinity-aware companion robot; and a character growth step in which the appearance of the character and the character's residential environment are changed according to the intimacy.
In addition, according to the present invention, there is an effect of displaying a character interworking with the companion robot on the user's smartphone terminal to arouse interest in the user.

Description

친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공장치 및 그 방법{Growth Management service application, device and the way to intimacy or life partner used a robot}Growth Management service application, device and the way to intimacy or life partner used a robot}

본 발명은 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공장치 및 그 방법에 관한 것으로, 반려로봇과 연동되는 캐릭터를 스마트폰 단말기에 나타내고, 상기 캐릭터가 성장하는 모습을 관찰할 수 있도록 하는 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for providing a growth management service application using an affinity-aware companion robot and a method therefor, wherein a character interlocked with the companion robot is displayed on a smartphone terminal, and the intimacy-aware companion that enables observation of the growth of the character It relates to an apparatus for providing a growth management service application using a robot and a method therefor.

현대인들은 강아지, 고양이 및 토끼 등 여러 동물을 애완용으로 기르고 있으며, 애완동물이 가족과 같은 존재라고 하여 반려동물이라고 칭하고 있다. 그러나 반려동물은 꾸준한 보살핌과 관심이 필요하여 바쁜 현대인들이 집을 비우는 시간이 길어짐에 따라 반려동물이 혼자 지내게 되는 경우가 잦아 반려동물을 섣불리 기르지 못하는 문제점이 있다.Modern people keep various animals such as dogs, cats, and rabbits as pets, and they are called companion animals because they are like family. However, companion animals require constant care and attention, and as busy modern people spend more time away from home, companion animals are often left alone, so there is a problem that it is not possible to raise a companion animal prematurely.

이를 해결하기 위한 선행문헌으로, 대한민국 공개특허공보 제10-2002-0061961호(2002.07.25.)에 개시된 내용을 살펴보면, 여러 가지 동작모드를 구비하여 사용자의 명령에 따라 움직이는 등 여러 동작을 하는 지능형 애완로봇에 대해 개시되어 있다.As a prior document for solving this problem, looking at the contents disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2002-0061961 (July 25, 2002), it is equipped with various operation modes and performs various operations such as moving according to a user's command. Disclosed is a pet robot.

그러나, 종래의 기술의 경우, 사용자의 표정이나 감정 등에 따른 애완로봇의 대응이 이루어지지 않아 사용자가 반려동물을 기르며 느낄 수 있는 감정을 느끼지 못한다는 문제점이 있다.However, in the case of the prior art, there is a problem that the user does not feel the emotions that can be felt while raising a companion animal because the pet robot does not respond according to the user's facial expression or emotion.

대한민국 공개특허공보 제10-2002-0061961호(2002.07.25.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2002-0061961 (July 25, 2002)

본 발명은 상술한 바와 같은 선행기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 사람의 동작, 표정 및 음성 등을 통해 인간의 감정을 인식하고, 상기 인식된 감정에 따라 기설정된 동작을 수행하는 반려로봇과 연동되는 캐릭터를 스마트폰 단말기에 나타내고 성장하는 모습을 디스플레이하여 상기 반려로봇과 사람의 소통이 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and a companion robot that recognizes human emotions through human movements, facial expressions, and voices, and performs a preset operation according to the recognized emotions. The purpose of this is to make communication between the companion robot and the person easier by displaying the character interlocked with the smartphone terminal and displaying the growing figure.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공장치에 있어서, 사람의 감정표현과 동작에 따라 대응하여 사람과 소통을 하는 반려로봇 및, 스마트폰 단말기를 통해 상기 반려로봇과 연결되며 사용자에게 디스플레이하기 위한 그래픽 데이터를 포함하는 반려로봇 성장관리 어플리케이션을 포함하고, 상기 반려로봇 성장관리 어플리케이션은, 상기 사람과 반려로봇의 친밀도, 상기 반려로봇의 상태 등을 그래픽 데이터를 통해 나타내는 것을 특징으로 한다.In the apparatus for providing a growth management service application using an affinity-aware companion robot according to a preferred embodiment of the present invention, a companion robot that communicates with a person in response to a person's emotional expression and action, and the companion robot through a smartphone terminal It includes a companion robot growth management application that is connected to the robot and includes graphic data for display to the user, wherein the companion robot growth management application displays the intimacy between the person and the companion robot, the status of the companion robot, and the like through graphic data. characterized by indicating.

또한, 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공방법에 있어서, 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공장치를 이용하여, 상기 어플리케이션에 상기 캐릭터와 사용자간의 친밀도가 입력되는 친밀도입력단계 및, 상기 친밀도에 따라 상기 캐릭터의 모습과 상기 캐릭터의 주거환경이 변화되는 캐릭터 성장 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the method for providing a growth management service application using an affinity-aware companion robot, an intimacy input step of inputting the intimacy between the character and the user to the application by using a growth management service application providing device using the affinity-aware companion robot; and a character growth step in which the appearance of the character and the character's residential environment are changed according to the intimacy.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명은 상기 반려로봇과 연동되는 캐릭터를 사용자의 스마트폰 단말기에 나타내어 사용자에게 흥미를 유발시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. By means of a solution to the above problem, the present invention has an effect of displaying a character interlocked with the companion robot on the user's smartphone terminal to arouse interest in the user.

또한, 본 발명의 어플리케이션에는 상기 반려로봇과 사용자간의 소통에 의한 친밀도 점수가 입력되어 상기 캐릭터가 변화되는 모습을 사용자에게 나타낼 수 있어 사용자가 상기 반려로봇과 지속적으로 소통하려는 욕구를 일으킬 수 있도록 하는 효과가 있다. In addition, an affinity score by communication between the companion robot and the user is input to the application of the present invention, so that the character can be displayed to the user, thereby generating a desire for the user to continuously communicate with the companion robot. there is

도 1은, 본 발명의 반려로봇의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 2는, 본 발명의 반려로봇의 구성도이다.
도 3은, 본 발명에 따른 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공장치의 구성도이다.
도 4는, 본 발명에 따른 반려로봇 성장관리 어플리케이션의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 5는, 본 발명에 따른 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공방법의 흐름도이다.1 is a perspective view showing a state of a companion robot of the present invention.
2 is a block diagram of a companion robot of the present invention.
3 is a block diagram of an apparatus for providing a growth management service application using an affinity-aware companion robot according to the present invention.
4 is a view showing an embodiment of the companion robot growth management application according to the present invention.
5 is a flowchart of a method for providing a growth management service application using an affinity-aware companion robot according to the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used in this specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, which may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.In the entire specification, when a part “includes” a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific details including the problem to be solved for the present invention, the means for solving the problem, and the effect of the invention are included in the embodiments and drawings to be described below. Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공장치 및 그 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an apparatus for providing a growth management service application using an affinity-aware companion robot of the present invention and a method thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 따른 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공장치 및 그 방법에 대해 설명하기에 앞서, 상기 반려로봇에 대해 설명하고자 한다. First, before describing an apparatus for providing a growth management service application using an affinity-aware companion robot and a method therefor according to the present invention, the companion robot will be described.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 상기 반려로봇(10)은 동물의 형상으로 마련되며 팔(120)과 바퀴(110)를 구비한 반려로봇(10)과, 상기 반려로봇(10)의 몸체에 마련되며 사람과의 거리, 사람의 표정 및 음성 등을 감지하여 신호를 송출하는 센싱부(200)와, 상기 센싱부(200)의 신호에 응답하여 상기 반려로봇(10)을 제어하는 제어부(300)를 포함한다. 그리고 상기 제어부(300)는, 상기 센싱부(200)의 신호에 따라 상기 반려로봇(10)을 제어하여, 상기 반려로봇(10)이 상기 사람의 동작과 표정에 따라 동작할 수 있도록 한다.1 to 2 , the companion robot 10 is provided in the shape of an animal and has arms 120 and wheels 110 , and the companion robot 10 is mounted on the body of the companion robot 10 . A sensing unit 200 for transmitting a signal by sensing a distance from a person, a person's expression and voice, and a control unit 300 for controlling the companion robot 10 in response to a signal from the sensing unit 200 ) is included. In addition, the control unit 300 controls the companion robot 10 according to the signal of the sensing unit 200 so that the companion robot 10 can operate according to the movement and expression of the person.

보다 상세히, 상기 반려로봇(10)은 강아지, 고양이, 곰, 호랑이 등 귀여운 동물과 같은 형상으로 형성되는 로봇이며, 팔(120)과 귀를 구비한다. 또한, 상기 반려로봇(10)은 이동 및 상체의 움직임을 위한 수단으로 상기 바퀴(110)를 구비한다. 또한, 상기 반려로봇(10)의 두부에 마련되는 귀 부분에는 스피커(150)가 마련될 수 있다. 상기 스피커(150)는 상기 반려로봇(10)과 사람이 음성으로써 소통될 수 있도록 하는 역할을 한다. In more detail, the companion robot 10 is a robot formed in the same shape as a cute animal such as a puppy, a cat, a bear, or a tiger, and has an arm 120 and ears. In addition, the companion robot 10 is provided with the wheel 110 as a means for movement and upper body movement. In addition, a speaker 150 may be provided at an ear portion provided on the head of the companion robot 10 . The speaker 150 serves to enable the companion robot 10 and a person to communicate with each other through voice.

또한, 상기 반려로봇(10)은, 상기 팔(120)과 바퀴(110)와 연결되는 모터부(130) 및 상기 반려로봇(10)의 두부에 마련되는 디스플레이부(140)를 포함한다. 그리고 상기 모터부(130)는 상기 제어부(300)에 의해 제어되어 상기 반려로봇(10)의 상체 또는 팔(120)을 흔들거나, 상기 바퀴(110)를 회전시켜 상기 반려로봇(10)이 이동 또는 상체를 흔들 수 있도록 한다. In addition, the companion robot 10 includes a motor unit 130 connected to the arm 120 and wheels 110 , and a display unit 140 provided on the head of the companion robot 10 . And the motor unit 130 is controlled by the control unit 300 to shake the upper body or arm 120 of the companion robot 10 or rotate the wheel 110 to move the companion robot 10 . Or let your upper body shake.

또한, 상기 디스플레이부(140)는, 상기 반려로봇(10)의 얼굴 부분에 마련되며, LED를 출력하여 상기 반려로봇(10)이 여러 표정을 나타낼 수 있도록 한다. 특히, 상기 디스플레이부(140)는 상기 제어부(300)가 응답한 신호에 따라 여러 표정을 출력하여, 상기 반려로봇(10)이 사람과 교감을 나눌 수 있도록 한다.In addition, the display unit 140 is provided on the face of the companion robot 10, and outputs LEDs so that the companion robot 10 can display various expressions. In particular, the display unit 140 outputs various facial expressions according to the signals responded to by the control unit 300 so that the companion robot 10 can communicate with humans.

다음으로, 상기 센싱부(200)는, 상기 사람과의 접촉을 감지하는 터치센서(210), 상기 반려로봇(10)의 동작을 감지하는 자이로센서(220), 상기 반려로봇(10)과 사람과의 거리를 감지하는 거리센서(230) 및, 상기 사람의 음성 및 표정을 인식하는 감정인식모듈(240)을 포함한다.Next, the sensing unit 200 includes a touch sensor 210 for detecting contact with the person, a gyro sensor 220 for detecting an operation of the companion robot 10, and the companion robot 10 and the person. It includes a distance sensor 230 for detecting a distance to and an emotion recognition module 240 for recognizing the person's voice and expression.

먼저, 상기 터치센서(210)는 복수개로 마련되어 상기 반려로봇(10)의 두부, 복부, 배면 등에 마련된다. 또한, 상기 터치센서(210)는 사람이 상기 반려로봇(10)을 쓰다듬거나 만지는 것을 감지하여 상기 제어부(300)에 신호를 송출한다.First, a plurality of touch sensors 210 are provided on the head, abdomen, and back of the companion robot 10 . In addition, the touch sensor 210 detects that a person strokes or touches the companion robot 10 and transmits a signal to the control unit 300 .

또한, 상기 자이로센서(220)는 상기 반려로봇(10)의 내부에 마련되며, 상기 반려로봇(10)의 움직임에 따른 각속도를 측정하여 상기 제어부(300)로 신호를 송출한다. 이로 인해, 상기 제어부(300)는 상기 반려로봇(10)의 회전각과 기울기 등을 판단할 수 있다.In addition, the gyro sensor 220 is provided inside the companion robot 10 , measures the angular velocity according to the movement of the companion robot 10 , and transmits a signal to the control unit 300 . For this reason, the control unit 300 may determine the rotation angle and inclination of the companion robot 10 .

또한, 상기 거리센서(230)는, 상기 반려로봇(10)의 일측에 마련되어, 상기 반려로봇(10)과 사람의 거리, 상기 반려로봇(10)과 바닥과의 거리 등을 감지하여 상기 제어부(300)에 신호를 송출한다. 이로 인해, 상기 제어부(300)는 상기 반려로봇(10)의 일정 범위 내에 사람의 인접 여부를 알 수 있어 상기 반려로봇(10)이 사람을 향하도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(300)는 상기 반려로봇(10)과 바닥과의 거리 신호를 받음으로써, 상기 반려로봇(10)이 단차가 있는 계단, 현관 등의 지역으로 떨어지지 않도록 한다. In addition, the distance sensor 230 is provided on one side of the companion robot 10 and detects the distance between the companion robot 10 and a person, the distance between the companion robot 10 and the floor, and the like, so that the control unit ( 300) to send a signal. For this reason, the control unit 300 can know whether or not a person is adjacent to the companion robot 10 within a predetermined range, and thus can control the companion robot 10 to face the person. In addition, the control unit 300 receives the distance signal between the companion robot 10 and the floor, so that the companion robot 10 does not fall into an area having a step difference, such as a staircase or a hallway.

또한, 상기 감정인식모듈(240)은 사람의 얼굴을 촬영하며 표정을 인식할 수 있는 인지카메라(미도시)와, 사람의 음성을 인식하는 음성인식모듈(미도시)를 구비하여, 사람의 표정과 음성 인식을 통해 사람의 감정을 인식하고 상기 제어부에 신호를 송출한다. 이때, 상기 감정인식모듈(240)은 상기 디스플레이부(140)의 내부에 구비되는 것이 바람직하나 사람의 얼굴을 촬영하고 음성을 인식할 수 있는 범위 내에서 어디든지 마련될 수 있다.In addition, the emotion recognition module 240 includes a recognition camera (not shown) capable of recognizing an expression while photographing a person's face, and a voice recognition module (not shown) for recognizing a person's voice, It recognizes a person's emotion through voice recognition and transmits a signal to the control unit. In this case, the emotion recognition module 240 is preferably provided inside the display unit 140, but may be provided anywhere within a range capable of photographing a person's face and recognizing a voice.

다음으로, 상기 제어부(300)는 상기 센싱부(200)로부터 각종 신호를 전달 받아 상기 반려로봇(10)이 기설정된 동작을 수행하도록 제어하는 역할을 한다. Next, the control unit 300 receives various signals from the sensing unit 200 and serves to control the companion robot 10 to perform a preset operation.

보다 상세히, 상기 제어부(300)는 사람이 상기 반려로봇(10)의 두부, 복부, 배면 등을 만지면 상기 터치센서(210)로부터 신호를 전달받아 상기 신호에 따라 상기 반려로봇(10)이 기설정된 동작을 수행하도록 제어한다. 일례로, 상기 제어부(300)가 상기 모터부(130)를 제어하여, 상기 반려로봇(10)이 팔을 흔들거나 상체를 위아래로 움직이거나 눕는 등의 여러 동작을 수행할 수 있도록 한다. In more detail, the control unit 300 receives a signal from the touch sensor 210 when a person touches the head, abdomen, back, etc. of the companion robot 10, and according to the signal, the companion robot 10 is preset Control the action to be performed. For example, the control unit 300 controls the motor unit 130 so that the companion robot 10 can perform various operations such as shaking an arm, moving the upper body up and down, or lying down.

또한, 상기 제어부(300)는, 상기 반려로봇(10)을 기준으로 기설정된 범위 내에 사람이 다가오는 경우, 상기 거리센서(230)로부터 신호를 전달받아 상기 신호에 따라 상기 반려로봇(10)이 사람을 향하도록 제어한다. In addition, when a person approaches within a preset range based on the companion robot 10, the control unit 300 receives a signal from the distance sensor 230 and controls the companion robot 10 according to the signal. control to face

또한, 상기 제어부(300)는, 상기 감정인식모듈(240)로부터 감지된 사람의 표정, 음성 등의 신호를 전달받아 사람의 현재 감정을 판단하고, 상기 반려로봇(10)이 상기 감정에 따라 기설정된 동작을 수행하도록 하여 사람을 즐겁게 해주거나 소통될 수 있도록 한다. 이때, 상기 제어부(300)는 머신러닝 및 DB클라우드를 구비함으로써, 사람의 표정, 음성 및 동작에서 나오는 감정 데이터를 지속적으로 축적하고 학습할 수 있다. 즉, 상기 제어부(300)는 학습된 사람의 표정이 나타나면 보다 빠르고 정확하게 인식하여, 상기 반려로봇(10)이 사람과 보다 소통이 잘 이루어질 수 있도록 한다. In addition, the control unit 300 receives a signal such as a person's facial expression and voice sensed from the emotion recognition module 240 to determine the person's current emotion, and the companion robot 10 is activated according to the emotion. Make people happy or communicate by performing set actions. In this case, the control unit 300 can continuously accumulate and learn emotional data from facial expressions, voices, and motions of a person by having machine learning and DB cloud. That is, the controller 300 recognizes the learned person's expression more quickly and accurately when it appears, so that the companion robot 10 can communicate better with the person.

이하에서는, 본 발명의 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공장치에 대해 설명하고자 한다.Hereinafter, an apparatus for providing a growth management service application using the affinity-aware companion robot of the present invention will be described.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공장치는, 사람의 감정표현과 동작에 따라 대응하여 사람과 소통을 하는 반려로봇(10), 및 스마트폰 단말기(400)를 통해 상기 반려로봇(10)과 연결되며 사용자에게 디스플레이하기 위한 그래픽 데이터를 포함하는 반려로봇 성장관리 어플리케이션(500)을 포함한다.3 to 4 , the apparatus for providing a growth management service application using the affinity-aware companion robot of the present invention is a companion robot 10 that communicates with a person in response to a person's emotional expression and movement, and a smartphone It is connected to the companion robot 10 through the terminal 400 and includes a companion robot growth management application 500 including graphic data to be displayed to the user.

그리고 상기 반려로봇 성장관리 어플리케이션(500)은, 상기 사람과 반려로봇의 친밀도, 상기 반려로봇의 상태 등을 그래픽 데이터를 통해 나타낸다.In addition, the companion robot growth management application 500 represents the intimacy between the person and the companion robot, the status of the companion robot, and the like through graphic data.

또한, 상기 반려로봇 성장관리 어플리케이션(500)은, 상기 반려로봇(10)의 캐릭터 및 사용자 정보를 디스플레이하는 인트로 화면(510)과, 상기 캐릭터의 성장 일지를 디스플레이하는 성장 관리 화면(520)과, 상기 캐릭터와 사용자간의 친밀도 상태를 디스플레이하는 친밀도 상태 화면(530)과, 상기 사용자의 사용빈도 및 채점표 등을 디스플레이하는 소통 관리 화면(540)을 포함한다.In addition, the companion robot growth management application 500, the intro screen 510 for displaying the character and user information of the companion robot 10, and a growth management screen 520 for displaying the growth diary of the character; and an intimacy state screen 530 for displaying the intimacy state between the character and the user, and a communication management screen 540 for displaying the user's frequency of use and a score sheet.

또한, 상기 반려로봇 성장관리 어플리케이션(500)은, 상기 스마트폰 단말기(400) 외 다른 IOT단말기와의 연동 상태를 디스플레이하는 기기연동관리화면(550)과, 상기 사용자가 응급상황인 경우에 경보화면을 디스플레이하고 자동으로 신고를 진행하는 응급신고화면(560)을 더 포함한다. In addition, the companion robot growth management application 500 includes a device interlocking management screen 550 that displays a state of interworking with other IOT terminals other than the smart phone terminal 400, and an alarm screen in case the user is in an emergency. It further includes an emergency report screen 560 that displays and automatically reports.

보다 상세히, 상기 인트로 화면(510)은, 상기 스마트폰 단말기(400)에 사용자가 선택한 상기 반려로봇(10)과 연동되는 캐릭터의 모습, 사용자의 정보 및 스마트폰 연동 상태를 표시한다. 이때, 상기 캐릭터는 도 4의 (a)와 같은 모습으로 나타날 수 있다.In more detail, the intro screen 510 displays, on the smartphone terminal 400 , the appearance of a character interlocked with the companion robot 10 selected by the user, user information, and a smartphone interworking state. In this case, the character may appear as shown in (a) of FIG. 4 .

다음으로, 상기 성장 관리 화면(520)은, 사용자와 상기 반려로봇(10)의 소통에 의해 성장된 상기 캐릭터의 성장 다이어그램, 성장 일지 등을 표시한다. 이때, 상기 캐릭터는 도 4의 (b)와 같은 모습으로 나타날 수 있다. Next, the growth management screen 520 displays a growth diagram, a growth diary, and the like of the character grown by communication between the user and the companion robot 10 . In this case, the character may appear as shown in (b) of FIG. 4 .

다음으로, 상기 친밀도 상태 화면(530)은, 사용자와 상기 캐릭터간의 친밀도, 상기 캐릭터의 감정상태 등을 표시한다. 이때, 상기 캐릭터는 도 4의 (c)와 같은 모습으로 나타날 수 있다.Next, the intimacy state screen 530 displays the intimacy between the user and the character, the emotional state of the character, and the like. In this case, the character may appear as in FIG. 4(c).

다음으로, 상기 소통 관리 화면(540)은, 사용자의 상기 반려로봇(10) 사용빈도, 채점표 등을 표시한다. 이때, 상기 캐릭터는 도 4의 (d)와 같은 모습으로 나타날 수 있다.Next, the communication management screen 540 displays the user's frequency of use of the companion robot 10 , a score sheet, and the like. At this time, the character may appear as shown in (d) of FIG.

다음으로, 상기 기기연동관리화면(550)에서는 상기 캐릭터가 도 4의 (e)와 같은 모습으로 나타날 수 있다.Next, on the device interlocking management screen 550, the character may appear as shown in (e) of FIG. 4 .

마지막으로, 상기 응급신고화면(560)은, 사용자가 응급상황인 경우에 경보화면을 디스플레이하고 상기 스마트폰 단말기(400)를 통해 자동으로 신고가 진행될 수 있도록 한다. 이때, 상기 스마트폰 단말기에는 도 4의 (f)와 같이 상기 캐릭터가 경보를 알리는 모습으로 나타날 수 있다. Finally, the emergency report screen 560 displays an alert screen when the user is in an emergency situation and allows the report to be automatically processed through the smartphone terminal 400 . In this case, the character may appear in the form of an alert as shown in FIG. 4(f) on the smartphone terminal.

이하에서는, 본 발명에 따른 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for providing a growth management service application using the affinity-aware companion robot according to the present invention will be described.

도 5를 참조하면, 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공방법은, 상기 어플리케이션(500)에 상기 캐릭터와 사용자간의 친밀도가 입력되는 친밀도입력단계와, 상기 친밀도에 따라 상기 캐릭터의 모습과 상기 캐릭터의 주거환경이 변화되는 캐릭터 성장 단계를 포함한다. 그리고 상기 캐릭터 성장 단계에서는, 상기 캐릭터의 키, 피부, 눈, 입, 복장, 가구, 밥상, 배경 등 무단위로 적용되는 각 25단계의 레벨 설정으로 상기 캐릭터의 모습이나 주거환경이 변환될 수 있도록 한다.Referring to FIG. 5 , a method for providing a growth management service application using an affinity-aware companion robot includes an intimacy input step in which the intimacy between the character and the user is input to the application 500, and the appearance of the character according to the intimacy and the It includes the character growth stage in which the character's living environment changes. And in the character growth stage, the character's appearance or living environment can be transformed by setting the character's height, skin, eyes, mouth, clothing, furniture, table, background, etc. .

보다 상세히, 상기 친밀도입력단계에서는, 상기 반려로봇(10)에 인식된 사람이 어떠한 표정을 나타내거나 동작을 하고, 상기 반려로봇(10)이 기설정된 동작을 하며 서로 소통하는 경우, 친밀도가 기설정된 수치로 입력되어 상기 어플리케이션(500)에 전달된다. More specifically, in the intimacy input step, when the person recognized by the companion robot 10 expresses a certain expression or makes an action, and the companion robot 10 performs a predetermined operation and communicates with each other, the intimacy is preset It is input as a numerical value and transmitted to the application 500 .

다음으로, 상기 캐릭터 성장 단계에서는, 상기 친밀도입력단계에서 입력된 친밀도 점수에 따라 상기 캐릭터의 성장인자가 변화될 수 있도록 한다. 일례로, 상기 친밀도 점수가 상기 어플리케이션(500)에 입력되면 상기 캐릭터의 키, 신체, 피부, 눈, 입, 두발, 복장이나 상기 캐릭터의 거주환경, 배경 중 무작위로 하나가 선택되어 점수가 누적되고, 누적된 점수에 따라 상기 캐릭터 또는 캐릭터의 거주환경이 발달되거나 퇴보하게 된다. 예를 들면, 상기 캐릭터의 키가 작아지거나, 몸이 작아지거나, 옷이 더러워지는 등 상기 캐릭터가 보살핌을 받지 못한 모습으로 변화될 수 있다. 이와 반대로, 상기 캐릭터의 키가 자라거나, 몸이 커지거나, 옷이 깨끗해 지는 등 상기 캐릭터가 잘 가꾸어진 모습으로 변화될 수 있다. Next, in the character growth step, the growth factor of the character may be changed according to the intimacy score input in the intimacy input step. For example, when the intimacy score is input to the application 500, one of the character's height, body, skin, eyes, mouth, hair, clothing, or the character's living environment and background is randomly selected and the score is accumulated. , the character or the character's living environment is developed or regressed according to the accumulated score. For example, the character's height may become small, the body may become small, or the clothes may become dirty, and the character may change into a form that is not taken care of. Conversely, the character may be changed into a well-groomed appearance, such as when the character's height grows, the body grows, or the clothes become clean.

따라서, 본 발명에 따른 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공장치 및 그 방법은 상기 반려로봇과 연동되는 캐릭터를 사용자의 스마트폰 단말기에 나타내어 사용자에게 흥미를 유발시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. Therefore, the apparatus and method for providing a growth management service application using the affinity-aware companion robot according to the present invention have the effect of generating interest in the user by displaying the character interlocked with the companion robot on the user's smartphone terminal.

또한, 본 발명의 어플리케이션에는 상기 반려로봇과 사용자간의 소통에 의한 친밀도 점수가 입력되어 상기 캐릭터가 변화되는 모습을 사용자에게 나타낼 수 있어 사용자가 상기 반려로봇과 지속적으로 소통하려는 욕구를 일으킬 수 있도록 하는 효과가 있다. In addition, an affinity score by communication between the companion robot and the user is input to the application of the present invention, so that the character can be displayed to the user, thereby generating a desire for the user to continuously communicate with the companion robot. there is

이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and the meaning and scope of the claims and their equivalents All changes or modifications derived from the concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 반려로봇
110 : 바퀴
120 : 팔
130 : 모터부
140 : 디스플레이부
150 : 스피커
200 : 센싱부
210 : 터치센서
220 : 자이로센서
230 : 거리센서
240 : 감정인식모듈
300 : 제어부
400 : 스마트폰 단말기
500 : 반려로봇 성장관리 어플리케이션
510 : 인트로 화면
520 : 성장 관리 화면
530 : 친밀도 상태 화면
540 : 소통 관리 화면
550 : 기기연동관리화면
560 : 응급신고화면10: companion robot
110: wheel
120 : arm
130: motor unit
140: display unit
150: speaker
200: sensing unit
210: touch sensor
220: gyro sensor
230: distance sensor
240: emotion recognition module
300: control unit
400: smartphone terminal
500: companion robot growth management application
510: Intro screen
520: growth management screen
530: intimacy status screen
540: communication management screen
550: device linkage management screen
560: Emergency report screen

Claims (5)

사람의 감정표현과 동작에 따라 대응하여 사람과 소통을 하는 반려로봇; 및
스마트폰 단말기를 통해 상기 반려로봇과 연결되며 사용자에게 디스플레이하기 위한 그래픽 데이터를 포함하는 반려로봇 성장관리 어플리케이션;을 포함하고,
상기 반려로봇 성장관리 어플리케이션은, 상기 사람과 반려로봇의 친밀도, 상기 반려로봇의 상태 등을 그래픽 데이터를 통해 나타내는 것을 특징으로 하는 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공장치. A companion robot that communicates with people by responding to people's emotional expressions and movements; and
A companion robot growth management application that is connected to the companion robot through a smartphone terminal and includes graphic data to be displayed to the user; includes;
The companion robot growth management application, a growth management service application providing apparatus using an affinity-aware companion robot, characterized in that the intimacy between the person and the companion robot, the state of the companion robot, etc. are displayed through graphic data. 제1항에 있어서,
상기 반려로봇 성장관리 어플리케이션은,
상기 반려로봇의 캐릭터 및 사용자 정보를 디스플레이하는 인트로 화면;
상기 캐릭터의 성장 일지를 디스플레이하는 성장 관리 화면;
상기 캐릭터와 사용자간의 친밀도 상태를 디스플레이하는 친밀도 상태 화면; 및
상기 사용자의 사용빈도 및 채점표 등을 디스플레이하는 소통 관리 화면;을 포함하는 것을 특징으로 하는 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공장치.According to claim 1,
The companion robot growth management application is,
an intro screen displaying character and user information of the companion robot;
Growth management screen for displaying the growth diary of the character;
an intimacy state screen displaying an intimacy state between the character and the user; and
A growth management service application providing apparatus using an affinity-aware companion robot, comprising a; a communication management screen for displaying the user's frequency of use and a score sheet. 제1항에 있어서,
상기 반려로봇 성장관리 어플리케이션은,
상기 스마트폰 단말기 외 다른 IOT단말기와의 연동 상태를 디스플레이하는 기기연동관리화면; 및
상기 사용자가 응급상황인 경우에 경보화면을 디스플레이하고 자동으로 신고를 진행하는 응급신고화면;을 포함하는 것을 특징으로 하는 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공장치. According to claim 1,
The companion robot growth management application is,
a device interworking management screen for displaying a state of interworking with other IOT terminals other than the smart phone terminal; and
In case the user is in an emergency, an emergency report screen that displays an alarm screen and automatically reports the report; a growth management service application providing device using a companion robot for intimacy awareness, comprising: a. 제1항의 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공장치를 이용하여,
상기 어플리케이션에 상기 캐릭터와 사용자간의 친밀도가 입력되는 친밀도입력단계; 및
상기 친밀도에 따라 상기 캐릭터의 모습과 상기 캐릭터의 주거환경이 변화되는 캐릭터 성장 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공방법. Using the growth management service application providing device using the affinity-aware companion robot of claim 1,
an intimacy input step of inputting intimacy between the character and the user to the application; and
A growth management service application providing method using an intimacy-aware companion robot, comprising: a character growth step in which the appearance of the character and the character's residential environment are changed according to the intimacy. 제4항에 있어서,
상기 캐릭터 성장 단계에서는,
상기 캐릭터의 키, 피부, 눈, 입, 복장, 가구, 밥상, 배경 등 무단위로 적용되는 각 25단계의 레벨 설정으로 상기 캐릭터의 모습이나 주거환경이 변환될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 친밀도 인지 반려로봇을 이용한 성장관리 서비스 어플리케이션 제공방법.5. The method of claim 4,
In the character growth stage,
Intimacy-aware companion, characterized in that the character's appearance or living environment can be transformed by setting the level of each of 25 steps that are applied without units such as the character's height, skin, eyes, mouth, clothes, furniture, dining table, background, etc. A method of providing a growth management service application using a robot.
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