KR20200073374A - Surveillance camera system and the control method thereof - Google Patents
Surveillance camera system and the control method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200073374A KR20200073374A KR1020180161422A KR20180161422A KR20200073374A KR 20200073374 A KR20200073374 A KR 20200073374A KR 1020180161422 A KR1020180161422 A KR 1020180161422A KR 20180161422 A KR20180161422 A KR 20180161422A KR 20200073374 A KR20200073374 A KR 20200073374A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- camera
- surveillance
- event
- cameras
- preset
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 241001605695 Pareronia Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/02—Details
- H04L12/16—Arrangements for providing special services to substations
- H04L12/18—Arrangements for providing special services to substations for broadcast or conference, e.g. multicast
- H04L12/1845—Arrangements for providing special services to substations for broadcast or conference, e.g. multicast broadcast or multicast in a specific location, e.g. geocast
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
-
- H04N5/23206—
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
본 발명의 실시예는 감시 카메라 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 복수의 카메라들 간의 핸드오버 설정을 보다 편리하게 수행할 수 있는 감시 카메라 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. An embodiment of the present invention relates to a surveillance camera system, and more particularly, to a surveillance camera system and a control method capable of more conveniently performing handover setup between a plurality of cameras.
최근 들어, 방범, 보안, 매장 관리 등 다양한 목적으로 건물 내부나 외부, 길거리 등에 감시 카메라 시스템을 설치하는 경우가 증가하고 있다. Recently, surveillance camera systems have been increasingly installed inside, outside, and on streets for various purposes such as crime prevention, security, and store management.
대부분의 감시 카메라 시스템에서는 이동하는 피사체의 연속적인 감시를 위하여 복수의 카메라들을 사용하며, 최초 이벤트(예: 교통사고 이벤트)를 검출한 카메라에서 피사체(예: 이벤트 발생 차량)의 위치를 계측하고 피사체의 위치정보를 인근의 다른 카메라 또는 시스템 전체의 카메라와 공유하여 감시중인 카메라의 감시영역에서 피사체가 벗어날 경우 인근의 카메라가 계측된 피사체의 위치정보에 기반하여 연속적인 감시를 할 수 있게 하는 방법을 채택해 왔다.Most surveillance camera systems use a plurality of cameras to continuously monitor a moving subject, measure the position of the subject (e.g., an event-generating vehicle) on the camera that detected the first event (e.g., traffic accident event), and How to share the location information of the camera with other nearby cameras or cameras in the whole system so that when the subject is out of the surveillance area of the camera being monitored, the nearby camera can continuously monitor based on the measured location information of the subject. Has been adopted.
그러나, 이벤트를 검출한 카메라는 이후 상기 이벤트를 전달받을 카메라의 정보를 사전에 알고 있어야 하며, 이를 위해 각 카메라들에 대해 관리자는 설정을 반복적으로 수행해야 하는 단점이 있다.However, the camera that detects the event must know in advance the information of the camera to which the event will be delivered, and for this, the administrator has to repeatedly set the camera.
본 발명의 실시예는 이벤트를 수신하고자 하는 제1 카메라가 수신가능 메시지를 브로드캐스팅하면 상기 이벤트를 송신할 제2 카메라에서 소정의 정보를 회신하고, 상기 제1 카메라가 이에 대응하여 프리셋을 설정함으로써, 복수의 카메라들 간의 핸드오버 설정을 보다 편리하게 수행할 수 있는 감시 카메라 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, when a first camera to receive an event broadcasts a receiveable message, the second camera to transmit the event returns predetermined information, and the first camera sets a preset corresponding thereto. , Provides a surveillance camera system and a control method for more conveniently performing handover setup between a plurality of cameras.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 의한 감시 카메라 시스템은, 제1 감시 영역을 감시하는 제1 카메라와; 서로 다른 제2 감시영역들을 감시하는 복수의 제2 카메라들과; 상기 제1 카메라 및 제2 카메라들을 상호 연결하는 통신망을 포함하며, 상기 제1 카메라는 상기 제1 감시 영역에서 발생될 이벤트를 핸드오버할 수 있다는 "이벤트 핸드오버 수신 가능" 메시지를 상기 통신망을 통해 브로드캐스트한다. In order to achieve the above object, a surveillance camera system according to an embodiment of the present invention includes: a first camera monitoring a first surveillance region; A plurality of second cameras monitoring different second surveillance areas; And a communication network interconnecting the first camera and the second cameras, wherein the first camera transmits an "event handover receiveable" message through the communication network indicating that an event to be generated in the first surveillance area can be handed over. Broadcast.
상기 브로드캐스팅된 "이벤트 핸드오버 수신 가능"메시지를 수신한 각각의 제2 카메라들은 각자의 카메라 고유 정보 및 해당 감시 영역에 대한 썸네일 영상 정보를 상기 통신망을 통해 상기 제1 카메라로 전송할 수 있다. Each of the second cameras receiving the broadcast "event handover receiveable" message may transmit their own camera specific information and thumbnail image information for the corresponding surveillance area to the first camera through the communication network.
상기 제1 카메라는 상기 각각의 제 2 카메라들로부터 전송된 정보에 근거하여 자신의 감시 영역인 상기 제1 감시 영역에서 발생될 이벤트에 대응되는 프리셋이 설정될 수 있다. The first camera may set a preset corresponding to an event to be generated in the first surveillance region, which is its own surveillance region, based on information transmitted from each of the second cameras.
본 발명의 다른 실시예에 의한 감시 카메라 시스템의 제어방법은, 제1 감시 영역에서 발생될 이벤트에 대하여 이를 핸드오버 할 수 있다는 메시지를 제1 카메라가 네트워크 상에 브로드 캐스트(broadcast)하는 단계; 상기 브로드캐스팅된 "이벤트 핸드오버 수신 가능"메시지를 수신하여 서로 다른 제2 감시영역들을 감시하는 복수의 제2 카메라들이 각자의 카메라 고유 정보 및 해당 감시 영역에 대한 썸네일 영상 정보를 상기 제1 카메라로 전송하는 단계: 상기 복수의 제2 카메라들로부터 전송된 정보들이 제1 카메라에 저장 및 유지되고, 소정의 유저 인터페이스 형태로 디스플레이되는 단계; 상기 복수의 제2 카메라들로부터 전송된 정보들에 근거하여 상기 제1 감시 영역에서 발생될 이벤트에 대응하는 제1 카메라의 프리셋이 설정되는 단계; 상기 제2 감시영역에서 이벤트 발생시 상기 설정된 프리셋에 의해 제1 카메라의 동작이 제어되는 단계를 포함한다. A control method of a surveillance camera system according to another embodiment of the present invention includes: a first camera broadcasting a message on the network that a message indicating that an event to be generated in the first surveillance region can be handed over; A plurality of second cameras receiving the broadcasted "event handover receiveable" message and monitoring different second surveillance areas transmits their own camera specific information and thumbnail image information for the corresponding surveillance area to the first camera. Transmitting: The information transmitted from the plurality of second cameras is stored and maintained in the first camera and displayed in a predetermined user interface form; Setting a preset of a first camera corresponding to an event to be generated in the first surveillance area based on information transmitted from the plurality of second cameras; And when the event occurs in the second monitoring area, the operation of the first camera is controlled by the preset preset.
상기 프리셋을 설정하는 단계는, 상기 서로 다른 제2 감시영역들 중 하나의 제2 감시영역에서 발생되는 이벤트 정보를 핸드오버할 수 있도록 프리셋이 설정될 수 있다.In the setting of the preset, a preset may be set to handover event information generated in one second monitoring area among the different second monitoring areas.
상기 복수의 제2 카메라들은 자신의 감시영역에서 이벤트가 발생될 경우 이를 전달할 목적지로서 상기 제1 카메라의 고유 정보를 저장하는 단계가 더 포함될 수 있다.The plurality of second cameras may further include storing unique information of the first camera as a destination to which the event will be transmitted when an event occurs in its surveillance area.
이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 이벤트를 수신하고자 하는 제1 카메라가 수신가능 메시지를 브로드캐스팅하면 상기 이벤트를 송신할 제2 카메라에서 소정의 정보를 회신하고, 상기 제1 카메라가 이에 대응하여 프리셋을 설정함으로써, 복수의 카메라들 간의 핸드오버 설정을 보다 편리하게 수행할 수 있다. According to this embodiment of the present invention, when the first camera to receive an event broadcasts a receiveable message, the second camera to transmit the event returns predetermined information, and the first camera responds to this. By setting a preset, handover setting between a plurality of cameras can be more conveniently performed.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 감시 카메라 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도.
도 2는 도 1에 제1 및 제2 카메라의 내부 구성을 개략적으로 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 감시 카메라 시스템 동작의 예시를 설명하는 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 감시 카메라 시스템의 제어 방법을 나타내는 순서도.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a surveillance camera system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the first and second cameras in FIG. 1;
3 is a view for explaining an example of the operation of the surveillance camera system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flow chart showing a control method of a surveillance camera system according to an embodiment of the present invention.
위 발명의 배경이 되는 기술 란에 기재된 내용은 오직 본 발명의 기술적 사상에 대한 배경 기술의 이해를 돕기 위한 것이며, 따라서 그것은 본 발명의 기술 분야의 당업자에게 알려진 선행 기술에 해당하는 내용으로 이해될 수 없다.The contents described in the description column of the background of the present invention are only for helping the understanding of the background of the technical idea of the present invention, and therefore it can be understood as the content corresponding to the prior art known to those skilled in the art of the present invention. none.
아래의 서술에서, 설명의 목적으로, 다양한 실시예들의 이해를 돕기 위해 많은 구체적인 세부 내용들이 제시된다. 그러나, 다양한 실시예들이 이러한 구체적인 세부 내용들 없이 또는 하나 이상의 동등한 방식으로 실시될 수 있다는 것은 명백하다. 다른 예시들에서, 잘 알려진 구조들과 장치들은 장치는 다양한 실시예들을 불필요하게 이해하기 어렵게 하는 것을 피하기 위해 블록도로 표시된다. In the following description, for the purpose of explanation, many specific details are presented to aid understanding of various embodiments. However, it is apparent that various embodiments may be practiced without these specific details or in one or more equivalent ways. In other instances, well-known structures and devices are shown in block diagram form in order to avoid making the device unnecessarily difficult to understand various embodiments.
첨부된 블록도의 각 블록은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. Each block in the attached block diagram may be performed by computer program instructions (execution engines), and these computer program instructions may be mounted on a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment. The instructions, which are executed through the processor of other programmable data processing equipment, create a means to perform the functions described in each block of the block diagram.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions can also be stored in computer readable or computer readable memory that can be oriented to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular way, so that computer readable or computer readable memory The instructions stored in it are also possible to produce an article of manufacture containing instructions means for performing the functions described in each block of the block diagram.
그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성하여 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 기능을 제공하는 것도 가능하다. In addition, since computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, a series of operation steps are performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a process executed by the computer to generate a computer or other program. It is also possible for instructions to perform possible data processing equipment to provide a function for executing the functions described in each block of the block diagram.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능하다. Further, each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments, the functions referred to in blocks or steps are in order It is also possible to occur outside of.
즉, 도시된 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.That is, it is possible that the two blocks shown are actually executed at the same time, and it is also possible that the blocks are performed in the reverse order of the corresponding function as necessary.
여기에서 사용된 용어는 특정한 실시예들을 설명하는 목적이고 제한하기 위한 목적이 아니다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함한다" 고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 다른 정의가 없는 한, 여기에 사용된 용어들은 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 것과 같은 의미를 갖는다.The terminology used herein is for the purpose of describing specific embodiments and not for limitation. Throughout the specification, when a part “includes” a certain component, this means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise specified. Unless otherwise defined, terms used herein have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 감시 카메라 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 2는 도 2는 도 1에 제1 및 제2 카메라의 내부 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a surveillance camera system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the first and second cameras in FIG. 1.
먼저 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라 제어 시스템은 복수의 감시 카메라들을 포함할 수 있다. 복수의 감시 카메라들에는 제1 카메라(10) 및 제2 카메라(20)가 포함될 수 있다. 또한, 제1 카메라(10) 및 제2 카메라(20)를 상호 연결하는 통신망(40)을 포함할 수 있다. 또한, 통신망(40)을 통하여 제1 카메라(10) 또는 제2 카메라(20)와 연결될 수 있는 서버(30)를 포함할 수 있다. 제2 카메라(20)는 복수의 제2 카메라들(20a, 20b, 및 20c)일 수 있다. Referring first to FIG. 1, a surveillance camera control system according to an embodiment of the present invention may include a plurality of surveillance cameras. The plurality of surveillance cameras may include a
본 발명의 실시예에 의한 감시 카메라 제어 시스템은 제1 카메라(10) 및 제1 카메라(10)와 데이터를 송수신할 수 있는 복수의 제2 카메라들(20a, 20b, 및 20c)을 포함할 수 있다. 도 1에는 세 개의 제2 카메라들(20a, 20b, 및 20c)이 도시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 감시 카메라 제어 시스템은 하나 이상의 임의의 개수의 제2 카메라(20)들을 포함할 수 있다. The surveillance camera control system according to an embodiment of the present invention may include a
제1 카메라(10) 또는 제2 카메라(20)는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 제어 시스템의 감시 카메라일 수 있다. 제1 카메라(10) 또는 제2 카메라(20)는 특정 장소의 고정된 위치에 배치되어, 특정 장소의 특정 영역을 감시하는 감시 카메라일 수 있다. 또한, 상기 제1 카메라(10) 또는 제2 카메라(20)는 팬(pan), 틸트(tilt), 및 줌(zoom) 기능을 갖는 PTZ 카메라일 수 있다. 제1 카메라(10) 또는 제2 카메라(20)는 각각의 감시 카메라가 감시하는 영역을 녹화하거나 사진을 촬영하는 기능을 가질 수 있다. 제1 카메라(10) 또는 제2 카메라(20)는 각각의 감시 카메라가 감시하는 영역에서 발생하는 소리를 녹음하는 기능을 가질 수 있다. The
이하에서, 상기 감시 카메라가 감시하는 영역은 감시 영역으로 지칭될 수 있다. 구체적으로, 제1 카메라(10)가 감시하는 영역은 제1 감시 영역으로 지칭될 수 있고, 각각의 제2 카메라들(20a, 20b, 및 20c)이 감시하는 영역은 각각 제2a 감시 영역, 제2b 감시 영역, 및 제2c 감시 영역으로 지칭될 수 있다. Hereinafter, an area monitored by the surveillance camera may be referred to as a surveillance area. Specifically, a region monitored by the
서버(30)는 제1 카메라(10) 또는 제2 카메라(20)를 통하여 수집된 데이터(예; 감시 데이터)의 저장을 위한 서버일 수 있다. 도 1에는 하나의 서버를 표시하였지만, 상기 데이터의 양에 따라 복수 개의 서버가 존재할 수 있다. The
도 1에서는 제1 카메라(10)가 통신망(40)을 통하여 제2 카메라(20)와 직접적으로 감시 데이터를 송수신할 수 있도록 연결된 것으로 표시하였지만, 제1 카메라(10) 및 제2 카메라(20) 간의 감시 데이터 송수신이 서버(30)를 거쳐서 수행될 수도 있다. 즉, 예를 들어, 제1 카메라(10)에서 전자적 신호로 송신된 데이터가 통신망(40)을 통하여 서버(30)로 전달되고, 그 후 서버(30)에서 통신망(40)을 통하여 제2 카메라(20)로 해당 데이터를 송신할 수도 있다. 제1 카메라(10) 또는 제2 카메라(20)를 통하여 수집된 데이터는 해당 데이터를 촬영한 감시 카메라에 내장되어 있는 메모리에 저장될 수도 있다. In FIG. 1, although the
통신망(40)은 제1 카메라(10) 및 제2 카메라(20)를 연결하는 역할을 수행한다. 또한, 통신망(40)은 제1 카메라(10) 및 제2 카메라(20)를 서버(30)와 연결하는 역할을 수행할 수 있다. 즉, 통신망(40)은 제1 카메라(10) 및 제2 카메라(20) 간에 데이터를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공하는 통신망을 의미한다. The
통신망(40)은 예컨대 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The
도 2를 참조하면, 감시 카메라는 영상 취득부(50), 제어부(60) 및 통신부(70)를 포함한다. 상기 감시 카메라는 도 1에 도시된 상기 제1 카메라(10) 및/또는 제2 카메라(20)일 수 있다. Referring to FIG. 2, the surveillance camera includes an
영상 취득부(50)는 하나 이상의 고정된 카메라 등의 촬상 장치로부터 실시간 영상 신호를 취득한다. 영상 취득부(50)는 CCD(charge coupled device) 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 등의 이미지 센서와, 이미지 센서로 빛을 전달하는 렌즈 등으로 구성될 수 있다. The
제어부(60)는 감시 카메라의 전반적인 동작을 제어하고, 영상 처리부(62), 메모리(64) 및 PTZ 제어부(66)를 포함할 수 있다.The
영상 처리부(62)는 실시간 입력되는 영상 신호를 처리하여 감시 영상을 생성한다. 상기 감시 영상은 해당 카메라의 감시 영역을 촬영하는 영상으로서, 이는 상기 해당 감시 영역에 대응되는 소정의 썸네일(thumbnail) 영상 정보 및 상기 감시 영역에서 발생된 이벤트 촬영 영상 정보를 포함할 수 있다.The
메모리(64)는 상기 영상 처리부(62)에서 생성된 영상 정보 및 카메라 고유의 정보 (예: 카메라 ID), 카메라 위치 정보 등을 저장 및 관리하는 역할을 수행할 수 있다. The
PTZ 제어부(66)는 설정된 프리셋 정보에 따라 카메라의 PTZ 좌표를 변경하는 역할을 수행할 수 있다. 상기 프리셋 정보는 일 예로 서버(30)를 통해 관리자가 설정할 수 있는 것으로 상기 관리자는 카메라의 프리셋 정보를 이용하여 PTZ 좌표를 변경함으로써, 카메라의 위치, 방향, 줌 정도 등을 제어할 수 있다. The
상기 제어부(60)는 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 프로세서는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 상기 명령은 메모리(64)에 의해 프로세서 즉, 제어부(60)로 제공될 수 있다. 일 예로, 제어부(60)는 메모리(64)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 수신되는 명령을 실행하도록 구성될 수 있다. The
여기서, 상기 제어부(60)는 메모리(64)가 포함하는 운영체제의 코드와 적어도 하나의 프로그램 코드에 따른 명령(instruction)을 실행하도록 구현될 수 있다. 이 때, 제어부(60) 내의 구성요소들 즉, 영상 처리부(62) 및 PTZ 제어부(66)는 상기 메모리(64)에 저장된 프로그램 코드가 제공하는 제어 명령에 따라 제어부(60)에 의해 수행되는 서로 다른 기능들을 구분하여 표현하는 것으로 이해할 수도 있다. Here, the
통신부(70)는 통신 모듈과 안테나로 구성되며, 제어부(60)와 접속되어 영상 처리부(62)의 영상 등의 정보들을 서버(30) 또는 다른 카메라들로 전송할 수 있다. The
일 예로 상기 카메라가 도 1에 도시된 제1 카메라(10)인 경우에는, 상기 제1 카메라(10)는 통산부(70)을 통해 "이벤트 핸드오버(event handover) 수신 가능" 메시지를 다른 카메라들 즉, 제2 카메라(20)에게 브로드캐스트(broadcast)할 수 있다. For example, when the camera is the
또한, 상기 브로드캐스팅된 제1 카메라(10)의 "이벤트 핸드오버 수신 가능"메시지를 수신한 제2 카메라(20)는 상기 메모리(64)에 저장된 자신의 정보 (예: 카메라 ID, 카메라 위치 정보 등) 및 해당 감시 영역에 대한 썸네일(thumbnail) 영상 정보 등을 상기 통산부(70)을 통해 제1 카메라(10)에 전송할 수 있다. In addition, the
또한, 서버(30)는 상기 제1 카메라(10)에서 브로드캐스팅된 정보 및/또는 제2 카메라(20)에서 전송된 정보들을 기초로 상기 제1 카메라의 프리셋 정보를 설정할 수 있으며, 상기 제1 카메라는 상기 제2 카메라로부터 이벤트 정보가 전달될 때 기 설정된 프리셋에 의해 그 동작이 제어될 수 있다. In addition, the
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 감시 카메라 시스템 동작의 예시를 설명하는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 감시 카메라 시스템의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.3 is a view for explaining an example of the operation of a surveillance camera system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart illustrating a control method of the surveillance camera system according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 감시 카메라 시스템의 제어 동작을 설명하면 다음과 같다. A control operation of the surveillance camera system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 as follows.
먼저 도 3을 참조하면, 제1 카메라(10)는 제1 감시 영역(100)을 감시할 수 있고, 제2a 카메라(20a)는 제2a 감시 영역(200a)을 감시할 수 있고, 제2b 카메라(20b)는 제2b 감시 영역(200b)을 감시할 수 있고, 제2c 카메라(20c)는 제2c 감시 영역(200c)을 감시할 수 있다. First, referring to FIG. 3, the
제1 카메라(10)는 자신의 감시 영역인 상기 제1 감시 영역(100)에서 발생될 이벤트에 대하여 이를 핸드오버할 수 있다는 메시지 즉, "이벤트 핸드오버 수신 가능"메시지를 네트워크(도 1의 통신망, 40) 상에 브로드 캐스트(broadcast)할 수 있다. 즉, 현재는 별 다른 이벤트가 발생하지 않고 있지만, 다른 감시 영역에서 발생할 이벤트에 대해 이를 핸드오버 받을 준비가 되어 있음을 다른 카메라들 즉, 상기 제 2a 내지 2c 카메라들(20a, 20b, 20c)로 네트워크(도 1의 통신망, 40)를 통해 브로드 캐스트할 수 있다 (ST 400).The
이후, 상기 제1 카메라(10)에서 브로드캐스팅된 "이벤트 핸드오버 수신 가능"메시지를 수신한 제2 카메라들은 메모리(64)에 저장된 자신의 정보 (예: 카메라 ID, 카메라 위치 정보 등) 및 해당 감시 영역에 대한 썸네일(thumbnail) 영상 정보 등을 상기 통산부(70)을 통해 제1 카메라(10)에 전송할 수 있다 (ST 410). Subsequently, the second cameras that receive the “Event Handover Receiveable” message broadcast from the
즉, 제 2a 내지 2c 카메라들(20a, 20b, 20c)이 각각 상기 제1 카메라(10)로부터 브로드캐스팅된 메시지를 수신하였다면, 상기 각각의 제 2a 내지 2c 카메라들(20a, 20b, 20c)들은 카메라 고유 정보로서 IP 정보, 호스트네임, 프리셋 번호 등과 상기 제2a 내지 제2c 감시 영역(200a, 200b, 200c)에 대응되는 썸네일 영상 정보를 상기 제1카메라(10)로 전송할 수 있다. That is, if the 2a to 2c
또한, 상기 각각의 제 2a 내지 2c 카메라들(20a, 20b, 20c)은 자신의 감시영역인 제2a 내지 제2c 감시 영역(200a, 200b, 200c)에서 이벤트가 발생될 경우 이를 전달할 목적지로서 상기 제1 카메라(10)의 고유 정보 (예: 카메라 ID, 위치 정보 등)를 자신의 메모리(64)에 저장할 수 있다.In addition, each of the 2a to 2c cameras (20a, 20b, 20c) is an event in the 2a to 2c surveillance area (200a, 200b, 200c) of its own monitoring area, the event as a destination to deliver it if the 1 Unique information of the camera 10 (eg, camera ID, location information, etc.) may be stored in its
다음으로, 상기 제1 카메라(10)는 상기 각각의 제 2a 내지 2c 카메라들(20a, 20b, 20c)들로부터 전송된 정보(카메라 고유 정보 및 썸네일 영상 정보)를 자신의 메모리(64)에 저장하고 유지할 수 있다 (ST 420).Next, the
이 때, 상기 제1 카메라(10)는 제어부(60)의 제어에 의해 상기 복수개의 제2 카메라로부터 전송된 정보들을 소정의 유저 인터페이스(UI) 형태로 관리자에게 디스플레이할 수 있다. 상기 관리자는 서버(30)를 통해 상기 표시된 정보를 확인하거나, 또는 제1 카메라(10)의 화면을 통해 직접 확인할 수도 있다. At this time, the
이후, 상기 제1 카메라(10)는 상기 각각의 제 2a 내지 2c 카메라들(20a, 20b, 20c)들로부터 전송된 정보(카메라 고유 정보 및 썸네일 영상 정보)에 근거하여 자신의 감시 영역인 상기 제1 감시 영역(100)에서 발생될 이벤트에 대응하는 프리셋을 설정할 수 있다 (ST 430).Then, the
상기 제1 카메라(10)에 대한 프리셋 설정은 상기 표시된 유저 인터페이스를 사용하여 관리자가 직접 수행할 수 있으나, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. The preset setting for the
다른 실시예로서, 서버(30) 또는 제1 카메라(10)는 관리자가 직접 유저 인터페이스를 보고 제어할 필요 없이 시스템이 자동으로 전송된 정보들 (썸네일 영상 정보)을 분석하여 직접 프리셋을 지정하는 기능을 수행할 수 있다. 일 예로, 썸네일 영상 정보로 전달된 이미지의 화면 각도가 이벤트를 전달받는 제1 카메라(10)의 어떠한 화면 각도와 가장 유사한지 등을 판단할 수 있는 알고리즘을 탑재함을 통해 자동으로 프리셋을 지정할 수 있는 것이다.In another embodiment, the
이후, 적어도 하나의 제2a 내지 제2c 감시 영역(200a, 200b, 200c)에서 이벤트가 발생되어 그 정보가 제1 카메라(10)로 전달되면, 상기 제1 카메라(10)는 기 설정된 프리셋에 의해 제어되어 감시 동작을 수행하게 된다 (ST 440).Subsequently, when an event occurs in at least one of the 2a to 2c
도 3에 도시된 실시예를 그 예로 설명하면, 제2a 카메라(20a)는 제2a 감시 영역(200a)에서 검출된 이벤트 즉, 뛰어가는 사람(30a)이 검출된 이벤트 A를 제1 카메라(10)에 전송할 수 있다. Referring to the embodiment shown in FIG. 3 as an example, the
마찬가지로, 제2b 카메라(20b)는 제2b 감시 영역(200b)에서 검출된 이벤트 즉, 배회하는 사람(30b)이 검출된 이벤트 B를 제1 카메라(10)에 전송할 수 있으며, 제2c 카메라(20c)는 제2c 감시 영역(200c)에서 검출된 이벤트 즉, 교통사고(30c)가 검출된 이벤트 C를 제1 카메라(10)에 전송할 수 있다. Similarly, the
이에 상기 제1 카메라(10)는 기 설정된 프리셋에 의해 상기 전송된 이벤트들 중 특정 이벤트의 감시를 수행하도록 동작될 수 있다. Accordingly, the
일 예로, 상기 프리셋을 설정하는 단계에서, 상기 제2c 감시 영역(200c)에서 검출될 이벤트를 감시할 수 있도록 프리셋이 설정되었으면, 상기 이벤트 C 정보가 전달됨에 대응되어 상기 설정된 프리셋에 따라 제1 카메라(10)의 위치, 방향, 줌 정도 등이 제어되어 상기 이벤트 C를 감시하게 되는 것이다. For example, in the step of setting the preset, if a preset is set to monitor an event to be detected in the second
이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 제 2a 내지 2c 카메라들(20a, 20b, 20c)들은 제1 카메라(10)가 브로드캐스팅한 "이벤트 핸드오버 수신 가능" 메시지에 대한 응답만 적절하게 전송하면 되기 때문에 핸드오버 시 관리자가 별도로 상기 각각의 제2 카메라들을 제어할 필요가 없어진다. According to the exemplary embodiment of the present invention, the 2a to 2c
또한, 관리자가 제2 카메라(20)가 전송하는 썸네일 영상 정보를 통해 제1 카메라(10)가 구비한 프리셋들 중 가장 적합한 프리셋을 선택하거나, 적절한 프리셋을 새롭게 설정함으로써 보다 편리하고 정확한 핸드오버 감시 시스템을 구축할 수 있게 된다.In addition, the administrator can select the most suitable preset among the presets provided by the
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, in the present invention, specific matters such as specific components and the like have been described by limited embodiments and drawings, but these are provided only to help a more comprehensive understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments , Anyone having ordinary knowledge in the field to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should not be determined, and all claims that are equivalent or equivalent to the scope of the claims as well as the claims described below belong to the scope of the spirit of the invention. .
Claims (6)
서로 다른 제2 감시영역들을 감시하는 복수의 제2 카메라들과;
상기 제1 카메라 및 제2 카메라들을 상호 연결하는 통신망을 포함하며,
상기 제1 카메라는 상기 제1 감시 영역에서 발생될 이벤트를 핸드오버할 수 있다는 "이벤트 핸드오버 수신 가능" 메시지를 상기 통신망을 통해 브로드캐스트하는 감시 카메라 시스템. A first camera monitoring a first surveillance area;
A plurality of second cameras monitoring different second surveillance areas;
And a communication network interconnecting the first camera and the second cameras,
The first camera is a surveillance camera system that broadcasts a "event handover receiveable" message through the communication network that the event to be generated in the first surveillance region can be handed over.
상기 브로드캐스팅된 "이벤트 핸드오버 수신 가능"메시지를 수신한 각각의 제2 카메라들은 각자의 카메라 고유 정보 및 해당 감시 영역에 대한 썸네일 영상 정보를 상기 통신망을 통해 상기 제1 카메라로 전송하는 감시 카메라 시스템.According to claim 1,
Each of the second cameras receiving the broadcast "Event Handover Receiveable" message transmits the camera's unique information and thumbnail image information for the corresponding surveillance area to the first camera through the communication network. .
상기 제1 카메라는 상기 각각의 제 2 카메라들로부터 전송된 정보에 근거하여 자신의 감시 영역인 상기 제1 감시 영역에서 발생될 이벤트에 대응되는 프리셋이 설정되는 감시 카메라 시스템.According to claim 1,
The first camera is a surveillance camera system in which a preset corresponding to an event to be generated in the first surveillance region, which is its surveillance region, is set based on information transmitted from each of the second cameras.
상기 브로드캐스팅된 "이벤트 핸드오버 수신 가능"메시지를 수신하여 서로 다른 제2 감시영역들을 감시하는 복수의 제2 카메라들이 각자의 카메라 고유 정보 및 해당 감시 영역에 대한 썸네일 영상 정보를 상기 제1 카메라로 전송하는 단계:
상기 복수의 제2 카메라들로부터 전송된 정보들이 제1 카메라에 저장 및 유지되고, 소정의 유저 인터페이스 형태로 디스플레이되는 단계;
상기 복수의 제2 카메라들로부터 전송된 정보들에 근거하여 상기 제1 감시 영역에서 발생될 이벤트에 대응하는 제1 카메라의 프리셋이 설정되는 단계;
상기 제2 감시영역에서 이벤트 발생시 상기 설정된 프리셋에 의해 제1 카메라의 동작이 제어되는 단계를 포함하는 감시 카메라 제어 방법. A first camera broadcasting a message on the network that a message indicating that an event to be generated in the first surveillance area can be handed over;
A plurality of second cameras that monitor the different second surveillance areas by receiving the broadcast "event handover receiveable" message transmits the unique information of each camera and the thumbnail image information of the corresponding surveillance area to the first camera. Steps to send:
The information transmitted from the plurality of second cameras is stored and maintained in the first camera, and displayed in a form of a predetermined user interface;
Setting a preset of a first camera corresponding to an event to be generated in the first surveillance area based on information transmitted from the plurality of second cameras;
And controlling an operation of the first camera by the preset preset when an event occurs in the second surveillance region.
상기 프리셋을 설정하는 단계는, 상기 서로 다른 제2 감시영역들 중 하나의 제2 감시영역에서 발생되는 이벤트 정보를 핸드오버할 수 있도록 프리셋이 설정되는 감시 카메라 제어 방법. According to claim 4,
In the setting of the preset, a surveillance camera control method is set in which a preset is set to handover event information generated in one second surveillance region among the different second surveillance regions.
상기 복수의 제2 카메라들은 자신의 감시영역에서 이벤트가 발생될 경우 이를 전달할 목적지로서 상기 제1 카메라의 고유 정보를 저장하는 단계가 더 포함되는 감시 카메라 제어 방법.According to claim 4,
The plurality of second cameras further includes storing unique information of the first camera as a destination to which the event is transmitted when an event occurs in its surveillance area.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180161422A KR102671093B1 (en) | 2018-12-14 | Surveillance camera system and the control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180161422A KR102671093B1 (en) | 2018-12-14 | Surveillance camera system and the control method thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20200073374A true KR20200073374A (en) | 2020-06-24 |
KR102671093B1 KR102671093B1 (en) | 2024-05-30 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022131739A1 (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-23 | 삼성전자 주식회사 | Image processing method and electronic device supporting same |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022131739A1 (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-23 | 삼성전자 주식회사 | Image processing method and electronic device supporting same |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11533436B2 (en) | Monitoring system, monitoring method, and monitoring program | |
KR101321444B1 (en) | A cctv monitoring system | |
JP2017537357A (en) | Alarm method and device | |
US20030202102A1 (en) | Monitoring system | |
WO2012137367A1 (en) | Image accumulation system | |
JP2020005146A (en) | Output control device, display terminal, information processing apparatus, movable body, remote control system, output control method, program, and photographing control device | |
US20230136003A1 (en) | Information processing device and method for controlling image data thereof | |
JP6381265B2 (en) | Information processing apparatus, display method, and program | |
JP2006165981A (en) | Radio communication system | |
KR20160072617A (en) | Surveillance camera and control method thereof | |
JP2012119971A (en) | Monitoring video display unit | |
KR20200073374A (en) | Surveillance camera system and the control method thereof | |
JP7146416B2 (en) | Information processing device, information processing system, information processing method, and program | |
KR20210042591A (en) | Surveillance camera system and the operation method thereof | |
KR102454920B1 (en) | Surveillance system and operation method thereof | |
KR102671093B1 (en) | Surveillance camera system and the control method thereof | |
JP6941458B2 (en) | Monitoring system | |
KR102148749B1 (en) | Video surveillance network system and video surveillance method thereof | |
JP2011077617A (en) | Moving body imaging apparatus | |
CN113301273A (en) | Method and device for determining tracking mode, storage medium and electronic device | |
KR100872403B1 (en) | Monitor system controlling ptz camera by using fixed camera | |
KR101822534B1 (en) | System and method for cctv integrated management using preset information and cast net monitoring area information | |
JP2007293394A (en) | Communication terminal device and its control method | |
KR101614386B1 (en) | System for monitoring image | |
KR101048182B1 (en) | Camera control unit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) |