KR20200063849A - Supporting and Managing Medication Healthcare Mobile Robot and Control Method for the Robot - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 내장된 약의 복약 정보를 사용자에게 알리고 복약 후 부작용 등에 대한 관리를 원격으로 가능하게 하는 복약 헬스케어 로봇 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a medication medicine robot and a control method for notifying a user of medication information of a built-in medicine and remotely managing side effects after medication.
의료기술의 발달로 인간의 평균수명이 증가함에 따라 복약 관리가 지속적으로 필요한 사람의 수가 급속하게 증가하고 있다. 특히, 만성질환을 가지고 있는 노인의 투약 관리는 생명과 직접적인 연관성을 가지기 때문에 정확한 복약 관리는 건강 유지를 위해 중요한 사항이다. 또한, 복약 후 부작용이 발생한 경우 사후 관리의 필요성도 절실한 실정이다.As the average life expectancy of humans increases due to the development of medical technology, the number of people who continuously need medication management is rapidly increasing. In particular, accurate medication management is important for maintaining health, because medication management in the elderly with chronic diseases has a direct relationship with life. In addition, when side effects occur after medication, the necessity for follow-up management is also urgent.
노인, 장애인 등 복약 관리가 필요한 취약계층에 대한 헬스케어 모니터링 시스템은 지속적으로 개발되어 왔다. 종래의 헬스케어 모니터링 시스템들은 단순히 독거노인, 장애인 및 환자 등의 건강상태를 체크 및 관리하는 기능만을 제시하고 있을 뿐 복약 관리에 대한 구체적인 시스템을 제공하고 있지 않다.Health care monitoring systems for the vulnerable, such as the elderly and the disabled, that require medication management have been continuously developed. Conventional healthcare monitoring systems merely provide a function to check and manage the health status of the elderly, the disabled, and patients alone, and do not provide a specific system for medication management.
종래 기술인 공개특허 제10-2016-0083666호(공개일자: 2016.11.02.) 및 제10-2017-0148784호(공개일자: 2018.01.10.)에는 활동감지 기반의 원격 복약 관리 시스템 및 이에 적합한 원격 복약 관리 방법을 게시하고 있다. Prior art Patent Publication Nos. 10-2016-0083666 (published date: 2016.11.02.) and 10-2017-0148784 (published date: 2018.01.10.) have an activity detection-based remote medication management system and a remote suitable therefor How to manage medication is posted.
종래 기술의 경우 복약 안내는 응급호출기와 스마트 약상자의 음성 안내 장치를 통하여 제공하는데 그치고 있고, 복약 시간 외의 정보를 입력할 수 없는 한계가 있으며, 복약 후 부작용 등의 사후관리에 대한 대책을 제시하고 있지 않는 한계가 있다.In the case of the prior art, the medication guide is provided only through the emergency caller and the voice guidance device of the smart medicine box, there is a limitation that information other than the medication time cannot be entered, and there are no measures for post management such as side effects after medication. There are limitations.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 의약품을 복용하는 환자들의 가정에 비치되어 복약 정보를 사용자가 직접 입력하거나 약국 또는 병원에서 원격으로 입력 가능한 복약 헬스케어 로봇을 제공하기 위함이다.The present invention is an invention devised to solve the above-described problems of the prior art, and is provided in a home of patients taking medicines to provide a medication healthcare robot capable of directly inputting medication information or remotely input in a pharmacy or hospital It is to do.
그리고 저장된 복약 정보를 바탕으로 사용자에게 복약 정보 알림부를 통해 복약 시간, 방법, 의약품의 유효기간 등을 안내하고 사용자의 생체 신호를 감지하여 부작용이 있다고 판단한 경우 복약 경고를 사용자에게 알리고 해당 정보를 약국 또는 병원에 전송하여 부작용을 관리하는 복약 헬스케어 로봇을 제공하기 위함이다.In addition, based on the stored medication information, the user is informed of the medication time, method, and expiration date of the medication through the medication information notification unit, and when the user detects a biosignal, there is a side effect, and the medication warning is notified to the user and the information is delivered to the This is to provide a medication healthcare robot that manages side effects by transmitting to a hospital.
또한, 거동이 불편한 노인, 중증환자, 장애인 등의 경우 인체 감지 센서를 통해 감지된 위치로 스스로 이동하여 복약을 용이하게 하는 복약 헬스케어 로봇을 제공하기 위함이다.In addition, in order to provide a medication healthcare robot that facilitates medication by moving itself to a position sensed by a human body sensor in the case of the elderly, severely ill, and the disabled, who are inconvenient to move.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 원격으로 사용자의 복약 상태를 관리하는 복약 헬스케어 로봇은 로봇의 상단에 형성되어 사용자의 복약 정보를 시각적 및 청각적으로 알리는 복약 정보 알림부, 사용자가 복용할 약의 정보를 입력 및 저장하고, 약 재고 수량을 표시하는 복약 정보 저장장치, 약이 보관되고 원격으로 복약 상태를 모니터링 가능한 스마트 약상자, 사용자의 활동신호를 감지하고 이동시 장애물 기타 주위환경을 감지하는 센서 모듈, 상기 센서 모듈 또는 사용자가 착용한 웨어러블(wearable) 의료기기로부터 활동 감지 정보를 수신하여 상기 복약 정보 알림부로 송신하는 PCB 회로기판이 포함된 제어부, 상기 스마트 약상자의 하단에 형성되는 이동수단을 포함할 수 있다.The medication healthcare robot for remotely managing the medication status of a user of the present invention for achieving the above object is formed on the top of the robot and the medication information notification unit visually and audibly informs the medication information of the user, to be taken by the user A medicine information storage device that inputs and stores medicine information and displays the quantity of medicines in stock, a smart medicine box capable of remotely monitoring medicines and storing medicines, a sensor that detects user's activity signals and detects obstacles and surroundings when moving A module, a control unit including a PCB circuit board that receives activity detection information from the sensor module or a wearable medical device worn by a user and transmits it to the medication information notification unit, and includes a moving means formed at the bottom of the smart medicine box can do.
그리고 상기 복약 정보 알림부는 복약시간이 되면 복약 정보를 안내하는 복약 안내 멘트가 송출되거나 또는 사용자가 착용한 의료기기에서 상기 제어부로 수신된 정보를 분석하여 복약 경고 멘트가 송출되는 음성 입출력부를 포함할 수 있다.In addition, the medication information notification unit may include a voice input/output unit that transmits a medication information message for guiding medication information when the medication time is reached or analyzes information received from the medical device worn by the user to the control unit and transmits a medication warning message. have.
그리고 상기 복약 정보 저장장치는 복약 정보가 저장된 인식부를 인식할 수 있는 인식장치, 상기 스마트 약상자에 보관된 약 재고 수량을 표시하는 디스플레이부 및 인접한 사용자의 활동신호를 감지하는 인체 감지 센서를 포함할 수 있다.In addition, the medication information storage device may include a recognition device capable of recognizing a recognition unit in which medication information is stored, a display unit displaying the quantity of medicine stock stored in the smart medicine box, and a human body sensor for detecting activity signals of adjacent users. have.
또한 상기 스마트 약상자는 시간별로 복용할 복수개의 약이 보관되는 제 1 약 보관 서랍 및 예비 약, 물병 등 복약에 필요한 물품이 보관되는 제 2 약 보관 서랍을 포함할 수 있다.In addition, the smart medicine box may include a first medicine storage drawer in which a plurality of medicines to be taken by time are stored, and a second medicine storage drawer in which items necessary for medication such as spare medicines and water bottles are stored.
그리고 상기 스마트 약상자의 어느 일면에 형성되어 사용자가 악력을 측정할 수 있는 악력 측정기가 형성될 수 있다.And it is formed on either side of the smart yaksangja can be formed by a grip force meter that can measure the user's grip.
또한, 상기 음성 입출력부는 사용자의 음성 입력에 대응되는 음성 출력 기능을 포함할 수 있다.In addition, the voice input/output unit may include a voice output function corresponding to a user's voice input.
또한, 상기 인체 감지 센서에서 사용자의 활동 이상이 감지된 경우 또는 사용자가 착용한 의료기기에서 신체 이상이 감지된 경우 상기 제어부로 신호를 전달하면 해당 정보를 의료기관에 송신할 수 있다.In addition, when an abnormality of the user's activity is detected by the human body sensor or a physical abnormality is detected by a medical device worn by the user, when the signal is transmitted to the controller, the corresponding information may be transmitted to the medical institution.
또한, 상기 제어부는 상기 인체 감지 센서에 의해 감지된 사용자 위치정보를 기초로 상기 이동수단을 사용자에 인접한 장소로 이동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the control unit may be characterized by moving the moving means to a place adjacent to the user based on the user location information detected by the human body sensor.
그리고 복약 헬스케어 로봇의 제어 방법에 있어서 스마트 약상자에 수납하는 약의 복약 정보를 입력 및 저장하는 입력단계, 스마트 약상자에 약을 수납하는 수납단계, 약 재고 수량을 업데이트 하는 단계, 상기 저장된 복약 정보를 디스플레이부에 표시하는 알림단계로 구성될 수 있다.And in the control method of the medication healthcare robot, the input step of inputting and storing medication information of the medicine stored in the smart medicine box, the storage step of storing the medicine in the smart medicine box, updating the medicine inventory quantity, and the stored medication information It may be composed of a notification step displayed on the display unit.
또한, 상기 입력단계는 약 봉지에 포함된 인식부를 인식장치로 읽음으로써 복약 정보가 입력 및 저장되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the input step may be characterized in that the medication information is input and stored by reading the recognition unit included in the medicine bag with the recognition device.
또한, 상기 인식부는 바코드로 구성되고 상기 인식장치는 바코드 리더기로 구성될 수 있다.Further, the recognition unit may be configured with a barcode, and the recognition device may be configured with a barcode reader.
또한, 상기 입력단계는 약국 또는 병원에서 사용자의 모바일 단말장치에 복약 정보를 전송하고, 사용자가 전송된 복약 정보를 입력 및 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the input step may be characterized in that the pharmacy or hospital transmits medication information to the user's mobile terminal device, and the user inputs and stores the transmitted medication information.
또한, 상기 입력단계는 약국 또는 병원에서 사용자의 가정에 설치된 복약 헬스케어 로봇의 스마트 약상자에 원격 통신을 이용하여 복약 정보를 입력하고, 사용자가 약 봉지에 포함된 인식부를 인식장치에 태그하면 해당 복약 정보가 일치하는 경우 상기 복약 정보 저장장치에 저장되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the input step is to enter the medication information using a remote communication in the smart medicine box of the medication healthcare robot installed in the user's home in a pharmacy or hospital, and when the user tags the recognition unit included in the medicine bag to the recognition device, the medication is taken. When the information matches, it may be characterized in that it is stored in the medication information storage device.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 복약 헬스케어 로봇은 다음과 같은 효과가 있다.The medication healthcare robot of the present invention for solving the above problems has the following effects.
첫째, 복약 정보를 사용자가 직접 입력 가능할 뿐만 아니라 약국 또는 병원에서 원격으로 입력 가능하도록 하여 복약 정보를 쉽게 입력할 수 있는 장점이 있다. First, there is an advantage that the user can easily enter the medication information by allowing the user to directly input the medication information as well as allowing the user to remotely input the medication information from the pharmacy or hospital.
둘째, 저장된 복약 정보를 바탕으로 복약 안내를 사용자에게 알림으로써 정해진 시간에 정해진 용법에 맞는 복약이 가능하도록 하여 사용자의 복약 관리를 가능하게 하는 장점이 있다.Second, there is an advantage of enabling the user to manage the medication by allowing the medication to meet a prescribed usage at a predetermined time by notifying the user of the medication guide based on the stored medication information.
셋째, 인체 감지 센서, 동력장치 및 이동수단을 구비하여 복약 시간이 되면 사용자의 위치를 감지하여 자동으로 이동 가능하므로 거동이 불편한 노인, 중증환자, 장애인 등이 움직이지 않고서도 복약을 할 수 있도록 편리함을 제공하는 장점이 있다.Third, it is equipped with a human body sensor, a power device, and a moving means to detect the user's location and automatically move when the medication time comes, so it is convenient for the elderly, severely ill, and the disabled to take medication without moving. It has the advantage of providing.
넷째, 악력 측정기를 제공하여 수시로 악력 운동을 하도록 유도함으로써 사용자의 활력을 증가시켜 의약품의 흡수가 잘 되도록 하는 장점이 있다.Fourth, there is an advantage of increasing the vitality of the user by inducing the movement of the grip force by providing the grip force meter, so that the medicine is absorbed well.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 복약 헬스케어 로봇 제어방법의 구성도를 나타내는 도면,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 복약 헬스케어 로봇 제어방법에 있어서 복약 정보 저장장치에 복약 정보를 입력하는 방법의 모식도를 나타내는 도면,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 복약 헬스케어 로봇의 정면도를 나타내는 도면,
도 4 은 본 발명의 일 실시예에 따른 복약 헬스케어 로봇의 측면도를 나타내는 도면,
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 복약 헬스케어 로봇의 복약 정보 저장장치에 복약 정보를 입력하는 방법의 제 1 예를 나타내는 도면,
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 복약 헬스케어 로봇의 복약 정보 저장장치에 복약 정보를 입력하는 방법의 제 2 예를 나타내는 도면,
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 복약 헬스케어 로봇의 복약 정보 저장장치에 복약 정보를 입력하는 방법의 제 3 예를 나타내는 도면,
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블(wearable) 의료기기의 전면 및 후면을 나타내는 도면,
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정기의 모습을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a configuration diagram of a method for controlling a medication healthcare robot according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic diagram of a method of inputting medication information into a medication information storage device in a method for controlling a medication healthcare robot according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a front view of a medication healthcare robot according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing a side view of a medication healthcare robot according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing a first example of a method of inputting medication information into a medication information storage device of a medication healthcare robot according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing a second example of a method of inputting medication information into a medication information storage device of a medication healthcare robot according to an embodiment of the present invention;
7 is a view showing a third example of a method of inputting medication information into a medication information storage device of a medication healthcare robot according to an embodiment of the present invention;
8 is a view showing the front and back of a wearable (wearable) medical device according to an embodiment of the present invention,
9 is a view showing the state of the grip force measuring device according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiments of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known configurations or functions interfere with the understanding of the embodiments of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.
본 명세서에서 사용자의 의미는 의약품을 구입하여 복용하는 자로서, 헬스케어 로봇(100)을 이용하는 대상자를 사용자로 정의 한다.In this specification, the meaning of the user is a person who purchases and takes medicines, and defines a user who uses the
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 복약 헬스케어 로봇(100)의 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a system of a
도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명인 복약 헬스케어 로봇(100)의 제어 방법(S200)은 스마트 약상자(130)에 복약 정보를 입력 및 저장하는 입력단계(S210), 스마트 약 상자에 약을 수납하는 수납단계(미도시), 약 재고 수량을 업데이트 하는 단계(S220) 및 저장된 재고 수량을 디스플레이부(122)에 표시하는 알림단계(S230)로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the method (S200) for controlling the
복약 헬스케어 로봇(100)의 인체 감지 센서(123)나 사용자가 착용하고 있는 웨어러블(wearable) 의료기기(300)에서 이상 신호가 감지될 수 있다. 평상시와 급격하게 상이한 신변 이상 신호가 감지된 경우 복약 부작용 판단의 알고리즘 과정을 거치게 된다(S240).An anomaly signal may be detected from the
알고리즘 과정(S240)을 보다 구체적으로, 복약 헬스케어 로봇(100)의 인체 감지 센서(123)(S241a)가 사용자의 혈압, 맥박, 활력 등 생체신호를 감지(S241b)하여 이상이 발생한 경우(S241)에 복약 헬스케어 로봇(100)의 제어부(150)에서 신호를 수신하여 생체신호를 빅데이터 분석할 수 있다(S243). 또는, 마이크 등 음성 입력부(S242a)에 복약 정보를 질문하거나 이상상태를 말로 입력하면 음성 인식 모듈이 이를 인식하여(S242b) 생체신호를 빅데이터 분석할 수 있다(S243).Algorithm process (S240) in more detail, when the human body detection sensor 123 (S241a) of the
데이터 분석결과 복약 부작용으로 판단 시 복약 경고 안내 결정을 하게 된다(S244). 복약 경고 안내 결정을 하게 되면 해당 신호를 스마트 약상자(130)에 송신하고(S220), 음성, 진동, 불빛으로 복약 경고를 복약 정보 알림부(110)에 표시하는 알림단계(S230)로 진행된다.As a result of the data analysis, when it is judged as a side effect of medication, a medication warning guidance decision is made (S244). When the medication warning guidance decision is made, the corresponding signal is transmitted to the smart medicine box 130 (S220), and the medication warning is displayed in the medication
또한, 복약 경고 신호는 통신 모듈을 통해(S250) 약국, 병원에 송신되고 의료기관에서 해당 신호를 받아 사용자의 상태 확인을 할 수 있게 된다. In addition, the medication warning signal is transmitted to the pharmacy and the hospital through the communication module (S250) and receives the corresponding signal from the medical institution to check the user's condition.
또한, 사용자의 복약에 대한 질문에 대한 결과를 알려줄 수 있다(S230).In addition, the result of the user's medication question may be reported (S230).
본 발명의 실시예에서 통신 모듈은 3G, 4G, 인터넷 통신망을 사용하는 것으로 기재되고 있지만 이에 한정되는 것은 아니며 원격 통신망으로 적합한 무선 네트워크로 구성될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the communication module is described as using 3G, 4G, and Internet communication networks, but is not limited thereto, and may be configured as a wireless network suitable as a remote communication network.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 복약 헬스케어 로봇(100) 제어방법(S200)에 있어서 복약 정보 저장장치(120)에 복약 정보를 입력하는 방법의 모식도를 나타내는 도면이다.2 is a view showing a schematic diagram of a method of inputting medication information into the medication
도 1 및 도 2 를 참조하면, 복약 헬스케어 로봇(100)의 복약 정보 저장장치(120)에 복약 정보를 입력하는 방법(S210)은 다음과 같은 세가지의 예시를 포함할 수 있다.1 and 2, a method (S210) of inputting medication information into the medication
첫번째 방법(S211)은 약국에서 처방 받은 약 봉지의 외부에 바코드 등 인식부가 붙여지고(S211a), 사용자가 약국에서 약을 받아 가정에서 복약 헬스케어 로봇(100)의 복약 정보 저장장치(120)의 바코드 리더기 등 인식장치(121)에 직접 입력하는 방법이다(S211b). In the first method (S211), a recognition unit such as a barcode is attached to the outside of the medicine bag prescribed by the pharmacy (S211a), and the user receives the medicine from the pharmacy and receives the medicine from the pharmacy. It is a method of directly inputting to a
두번째 방법(S212)은 약국에서 사용자의 모바일 단말장치에 복약 정보를 전송하면(S212a) 사용자가 가정에서 모바일 단말장치에 저장된 복약 정보를 복약 정보 저장장치(120)에 입력하는 방법이다(S212b).The second method (S212) is a method in which the user inputs medication information stored in the mobile terminal device at home to the medication
세번째 방법(S213)은 약국 또는 병원에서 인터넷 등의 원격 통신망을 이용하여 사용자의 가정에 배치된 복약 헬스케어 로봇(100)의 복약 정보 저장장치(120)에 입력하는 방법이다. 의료기관에서 복약 정보를 입력하면 사용자가 가정에서 약 봉지에 부착된 인식부를 태그했을 때, 이미 입력된 정보와 일치하는 경우 해당 복약 정보가 입력 및 저장되고 확인할 수 있다.The third method (S213) is a method of inputting into the medication
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 복약 헬스케어 로봇(100)의 정면도를 나타내는 도면이고, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 복약 헬스케어 로봇(100)의 측면도를 나타내는 도면이다.3 is a view showing a front view of the
도 3 및 도 4 를 참조하면, 본 발명인 복약 헬스케어 로봇(100)은 상단에 형성되어 사용자의 복약 정보를 시각적 및 청각적으로 알리는 복약 정보 알림부(110), 사용자가 복용할 약의 정보를 입력 및 저장하고, 약 재고 수량을 표시하는 복약 정보 저장장치(120), 약이 보관되고 원격으로 복약 상태를 모니터링 가능한 스마트 약상자(130), 사용자의 활동 신호를 감지하고 이동시 장애물 기타 주위환경을 감지하는 센서 모듈(133), 상기 센서 모듈(133)로부터 활동 감지 정보를 수신하여 상기 복약 정보 알림부(110)로 송신하는 PCB 회로기판이 포함된 제어부(150) 및 상기 스마트 약상자(130)의 하단에 형성되는 이동수단(160)으로 구성될 수 있다.3 and 4, the
복약 정보 알림부(110)는 저장된 복약 정보를 시각적, 청각적으로 표시하여 사용자에게 복약 정보를 실시간으로 제공할 수 있다.The medication
복약 정보 알림부(110)는 스크린(111)과 음성 입출력부(112)로 구성될 수 있다.The medication
표시부는 복약 정보를 시각적으로 스크린(111)에 나타낼 수 있다. 예를들어 약의 용도, 복약 방법, 유효기간 등을 화면에 표시하여 사용자가 복약시 해당 사항을 확인할 수 있다.The display unit may visually display medication information on the
음성 입출력부(112)는 사용자가 복약 정보를 확인하는 경우 음성으로 복약 정보 안내를 요구하면 이에 반응하여 상응하는 복약 정보에 대한 안내 멘트를 송출할 수 있다. 또한, 사용자의 생체신호에 이상이 발생한 경우 또는 웨어러블 의료기기(300)에서 이상 신호가 감지된 경우 음성으로 복약 경고 멘트를 송출할 수 있다.When the user checks the medication information, the voice input/
또한, 사용자가 복약이 필요한 시간이 되면 사용자가 복약하는 것을 놓치지 않도록 음성, 불빛, 진동으로 복약 안내 멘트를 송출하여 복약이 필요한 것을 인식할 수 있다.In addition, when the user is in need of medication, it is possible to recognize that medication is required by sending medication medication announcements with voice, light, and vibration so as not to miss the medication.
또한, 복약 정보 알림부(110)는 챗봇 기능을 포함할 수 있다. 복약 정보 알림부(110)는 사용자로부터 음성 입출력부(112)를 통해 메시지를 수신하면, 입력 메시지로부터 하나 이상의 정보를 수신하여 대화 관리자를 실행하고 응답 멘트를 입출력부를 통해 송출할 수 있다.In addition, the medication
복약 정보 저장장치(120)는 스마트 약상자(130)에 수납된 약의 재고, 용법, 복약 시간 등의 정보를 저장하는 장치이다.The medication
복약 정보 저장장치(120)는 인식장치(121), 디스플레이부(122), 인체 감지 센서(123)로 구성될 수 있다.The medication
인식장치(121)는 복약 정보가 담긴 인식부를 읽고 판독할 수 있는 장치이다. 약국이나 병원에서 처방하는 약에 사용자에게 맞는 복약 정보가 담긴 고유의 인식부가 부여될 수 있다. 인식장치(121)는 고유의 인식부를 인식하여 복약 정보 저장장치(120)에 해당 복약 정보를 저장할 수 있다.The
디스플레이부(122)는 복약 정보 저장장치(120)의 전면에 약의 재고, 시계 등의 정보를 표시하는 장치이다. 사용자는 디스플레이부(122)에 표시된 약 재고 등의 정보를 확인할 수 있다.The
인체 감지 센서(123)는 사용자의 생체신호를 감지하는 센서이다. 열선 센서(PIR; Passive Infrared Sensors), 적외선 근접센서 등 사용자의 생체 신호를 감지할 수 있는 센서들로 구성될 수 있다. The
인체 감지 센서(123)는 사용자의 활동을 감지하고 활동 패턴을 인식하여 웨어러블 의료기기(300)의 감지 신호와 함께 사용자의 활동상태, 혈압, 맥박 등에 대한 정보를 복약 정보 저장장치(120)에 저장할 수 있다. The
혈압, 맥박 등이 통상적으로 위험 단계의 수치가 되는 절대값을 넘는 경우 또는 고혈압, 저혈압 환자의 경우 상대적으로 급격한 변동을 일으키는 경우 신변 이상으로 판단하여 복약 경고 신호를 송출하게 된다.When the blood pressure, pulse, etc. exceed the absolute value that is usually the level of the risk level, or in the case of hypertension or hypotension, a relatively rapid fluctuation causes an abnormality to be judged and a medication warning signal is transmitted.
스마트 약상자(130)는 사용자가 복용할 약이 보관되는 상자이다. 스마트 약상자(130)는 시간별로 복용할 수 있는 복수개의 약이 보관되는 복수개의 제 1 약 보관 서랍(131), 예비 약이 보관되는 제 2 약 보관 서랍(132)을 포함할 수 있다.The
스마트 약상자(130)의 제 1 약 보관 서랍(131) 및 제 2 약 보관 서랍(132)은 일렬로 배치된 복수의 약 보관 셀을 구비하며, 약 보관 서랍의 열림/닫힘 상태를 검출하는 복수개의 스위치, 약 보관 셀의 일측에 설치된 반사판, 약 보관 셀 카운터, 약 재고 검출 센서를 포함할 수 있다.The first medicine storage drawer 131 and the second medicine storage drawer 132 of the
제 2 약 보관 서랍(132)는 예비 약, 물병 등 복약에 필요한 물품들이 구비될 수 있다. The second medicine storage drawer 132 may be provided with items necessary for medication, such as a spare medicine, a water bottle.
스마트 약상자(130)에 약을 새로 수납할 때 초기 약 재고 수량을 저장하고, 스위치에서 열림-닫힘 상태가 발생하면 약 보관 셀 카운터에 의해 카운트한 값(약 재고 수량) 및 복약완료신호를 제어부(150)에 전송할 수 있다.When the medicine is newly stored in the
본 발명인 복약 헬스케어 로봇(100)은 스마트 약상자(130)의 어느 일면에 형성되어 사용자가 악력을 측정할 수 있는 악력 측정기(140)를 더 포함할 수 있다.The
악력 측정기(140)는 사용자가 수시로 악력 운동을 하고 악력 수치를 측정할 수 있는 장치로서, 스마트 약상자(130)의 어느 일면에 한 개 이상 형성될 수 있다.The
센서 모듈(133)은 사용자의 생체신호를 감지할 수 있다. 또한, 센서 모듈(133)은 복약 헬스케어 로봇(100)이 이동하는 경우에 주위의 장애물을 감지하여 이동경로를 결정할 수 있다.The
복약 헬스케어 로봇(100)의 하단에 부착된 센서는 초음파를 발생시키고, 장애물에 반사되는 초음파를 다시 탐지하여 복약 헬스케어 로봇(100)과 장애물의 거리를 탐지하거나 방향을 감지한다.The sensor attached to the bottom of the
센서에서 감지된 신호는 복약 헬스케어 로봇(100)의 제어부(150)로 전달된다. 제어부(150)에서 해당 신호를 수신하여 이동수단(160)을 구동 시킴으로써 복약 헬스케어 로봇(100)의 이동을 제어할 수 있게 된다.The signal detected by the sensor is transmitted to the
제어부(150)는 복약 정보 저장장치(120)의 내부에 형성될 수 있다.The
제어부(150)는 복약 정보 저장장치(120)의 인체 감지 센서(123)에 의해 감지된 사용자 위치정보를 기초로 상기 이동수단(160)을 사용자에 인접한 장소로 이동시키게 할 수 있다. 복약 시간이 되면 복약 헬스케어 로봇(100)이 사용자의 위치로 이동할 수 있게 되어 복약 관리가 용이한 장점이 있다.The
또한, 거동이 불편한 환자나 장애인의 경우 이동하는데 제약이 있으므로 복약 헬스케어 로봇(100)이 자동으로 사용자에게 이동하여 복약이 용이한 장점이 있다. In addition, there is an advantage that the medication
복약 헬스케어 로봇(100)이 이동하기 위한 이동수단(160)은 바퀴 등으로 구성될 수 있으며, 이동수단(160)에 동력을 제공하는 동력장치(134)가 내부에 형성될 수 있다.The moving means 160 for moving the
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 복약 헬스케어 로봇(100)의 복약 정보 저장장치(120)에 복약 정보를 입력하는 방법의 제 1 예를 나타내는 도면이다.5 is a view showing a first example of a method of inputting medication information into the medication
도 5 를 참조하면, 약국에서 처방 받은 약봉지에 처방 받은 약의 고유 정보에 대응하는 인식부가 형성될 수 있다. 도 5 에는 인식부가 바코드인 것으로 도시되어 있으나, 인식부는 반드시 바코드에 한정되는 것은 아니고 정보를 저장할 수 있는 수단이면 공지의 어떤 것이라도 가능하다.Referring to FIG. 5, a recognition unit corresponding to unique information of a medicine prescribed in a medicine bag prescribed by a pharmacy may be formed. Although the recognition unit is shown in FIG. 5 as a barcode, the recognition unit is not necessarily limited to the barcode, and any known means may be used as long as it is a means for storing information.
사용자가 약봉지의 인식부를 복약 헬스케어 로봇(100)의 복약 정보 저장장치(120)의 인식장치(121)로 인식시키면 해당 약의 복약 정보가 복약 정보 저장장치(120)로 저장될 수 있다.When the user recognizes the recognition unit of the medicine bag as the
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 복약 헬스케어 로봇(100)의 복약 정보 저장장치(120)에 복약 정보를 입력하는 방법의 제 1 예를 나타내는 도면이다.6 is a view showing a first example of a method of inputting medication information into the medication
도 6 을 참조하면, 사용자가 약을 구매하면 약국에서 사용자의 모바일 단말장치에 복약 정보를 전송하고, 사용자가 가정에서 모바일 단말장치에 저장된 복약 정보를 복약 헬스케어 로봇(100)의 복약 정보 저장장치(120)에 입력할 수 있다Referring to FIG. 6, when a user purchases medicine, the pharmacy transmits medication information to the user's mobile terminal device, and the user stores the medication information stored in the mobile terminal device at home in the medication information storage device of the
사용자의 모바일 단말장치는 스마트폰, 태블릿 PC 등 무선 통신망 접속이 가능한 공지의 모든 전자 기기가 될 수 있다.The user's mobile terminal device may be any known electronic device capable of accessing a wireless communication network such as a smartphone or tablet PC.
가정에서 모바일 단말장치에 저장된 복약 정보를 복약 헬스케어 로봇(100)의 복약 정보 저장장치(120)에 블루투스 통신 등 원격 접속 가능한 장치를 통해 저장할 수 있다. The medication information stored in the mobile terminal device at home may be stored in the medication
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 복약 헬스케어 로봇(100)의 복약 정보 저장장치(120)에 복약 정보를 입력하는 방법의 제 1 예를 나타내는 도면이다.7 is a view showing a first example of a method of inputting medication information into the medication
세번째 방법은 약국 또는 병원에서 인터넷 등의 원격 통신망을 이용하여 사용자의 가정에 배치된 복약 헬스케어 로봇(100)의 복약 정보 저장장치(120)에 입력하는 방법이다.The third method is a method of inputting into the medication
약국 또는 병원에서 약사나 의사가 사용자에게 약을 처방할 때, 사용자의 가정에 배치된 복약 헬스케어 로봇(100)의 통신 장치를 통해 접속하여 복약 정보 저장장치(120)에 처방하는 약의 복약 정보를 입력할 수 있다.When a pharmacist or doctor prescribes a drug to a user in a pharmacy or hospital, medication information of the medicine prescribed by the medication
사용자가 복약 헬스케어 로봇(100)의 인식장치(121)로 처방 받은 약봉지의 인식부를 태그 하면 약국 또는 병원에서 저장했던 복약 정보가 저장될 수 있다. 만약, 약사 또는 의사가 입력한 약의 복약 정보와 사용자가 태그한 복약 정보가 일치하지 않는 경우에는 복약 정보는 저장되지 않고 오류에 대한 신호를 복약 정보 알림부(110)를 통해 알릴 수 있다.When the user tags the recognition unit of the medicine bag prescribed by the
복약 정보가 저장되면 해당 복약 정보가 복약 정보 알림부(110)에 표시될 수 있다. 도 5 내지 도 7 에 도시된 바와 같이, 예를 들어 약의 용도, 복약 방법, 유효기간 등의 정보를 시각적으로 표시할 수 있다. 또한, 음성 입출력부(112)를 통해 복약 정보를 멘트로 송출할 수 있다.When the medication information is stored, the medication information may be displayed on the medication
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블(wearable) 의료기기(300)의 전면 및 후면을 나타내는 도면이다.8 is a view showing front and rear surfaces of a wearable
도 8 을 참조하면, 웨어러블 의료기기(300)는 사용자의 신체에 착용하여 맥박, 혈압 등의 생체신호를 감지하는 장치이다. 본 발명의 실시예에서는 손목시계로 기재하였으나, 손목시계 외에도 목걸이 등 신체에 착용하여 생체신호를 감지할 수 있는 것이면 공지의 어떤 것이라도 가능하다.Referring to FIG. 8, the wearable
웨어러블 의료기기(300)에서 감지된 신호는 주기적으로 복약 헬스케어 로봇(100)의 제어부(150)로 송신될 수 있다. The signal detected by the wearable
웨어러블 의료기기(300)로부터 제어부(150)에 송신된 신호가 상술한 바와 같이 신변 이상으로 판단되는 경우 복약 경고 멘트가 송출될 수 있다. 또한, 제어부(150)에서 약국, 병원 등 의료기관으로 해당 정보를 송신할 수 있다.When the signal transmitted from the wearable
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정기(140)의 모습을 나타내는 도면이다.9 is a view showing a state of the
악력 측정기(140)는 복약 헬스케어 로봇(100)의 스마트 약상자(130)의 어느 일면에 형성될 수 있다. 사용자가 수시로 악력 측정을 하여 운동을 할 수 있고, 해당 악력 수치가 악력 측정기(140)의 표시부에 표시될 수 있다. The
만성 환자나 노인들은 신체 기능이 저하되어 약물의 흡수가 느리므로, 악력운동을 유도하여 활력을 증가시킴으로써 약물 흡수를 빠르게 하는 효과를 가진다. 또한, 악력 측정기(140)에서 측정된 수치를 바탕으로 사용자의 활력 저하를 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 또한, 악력운동을 유도함으로써 치매 예방에 도움이 될 수 있다.Chronic patients and the elderly have a body effect is reduced, so the absorption of the drug is slow, thereby inducing the grip movement and increasing the vitality, thereby increasing the absorption of the drug. In addition, it is possible to perform a function of measuring a decrease in vitality of a user based on a value measured by the
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been examined, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the embodiments described above has ordinary knowledge in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description and may be changed within the scope of the appended claims and their equivalents.
100 : 복약 헬스케어 로봇
110 : 복약 정보 알림부
111 : 스크린
112 : 음성 입출력부
120 : 복약 정보 저장장치
121 : 인식장치
122 : 디스플레이부
123 : 인체 감지 센서
130 : 스마트 약상자
131 : 제 1 약 보관 서랍
132 : 제 2 약 보관 서랍
133 : 센서 모듈
134 : 동력장치
140 : 악력 측정기
150 : 제어부
160 : 이동수단
300 : 웨어러블 의료기기
S200 : 복약 헬스케어 로봇의 제어방법100: medication healthcare robot
110: medication information notification
111: screen
112: voice input and output unit
120: medication information storage device
121: recognition device
122: display unit
123: human body sensor
130: smart medicine box
131: first medicine storage drawer
132: second medicine storage drawer
133: sensor module
134: power unit
140: grip force meter
150: control unit
160: means of transportation
300: wearable medical device
S200: Control method of medication healthcare robot
Claims (13)
상기 로봇의 상단에 형성되어 사용자의 복약 정보를 시각적 및 청각적으로 알리는 복약 정보 알림부;
사용자가 복용할 약의 정보를 입력 및 저장하고, 약 재고 수량을 표시하는 복약 정보 저장장치;
약이 보관되고 원격으로 복약 상태를 모니터링 가능한 스마트 약상자;
사용자의 활동신호를 감지하고 이동시 장애물 기타 주위환경을 감지하는 센서 모듈;
상기 센서 모듈 또는 사용자가 착용한 웨어러블(wearable) 의료기기로부터 활동 감지 정보를 수신하여 상기 복약 정보 알림부로 송신하는 PCB 회로기판이 포함된 제어부;
상기 스마트 약상자의 하단에 형성되는 이동수단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 복약 헬스케어 로봇.In the medication healthcare robot to remotely manage the user's medication status,
A medication information notification unit formed on the top of the robot to visually and audibly inform the user of medication information;
A medicine information storage device for inputting and storing information of medicines to be taken by a user, and displaying medicine inventory quantity;
A smart medicine box in which medicines are stored and capable of monitoring medication status remotely;
A sensor module that senses a user's activity signal and detects obstacles or surroundings when moving;
A control unit including a PCB circuit board that receives activity detection information from the sensor module or a wearable medical device worn by a user and transmits it to the medication information notification unit;
Moving means formed at the bottom of the smart medicine box;
Medication healthcare robot comprising a.
상기 복약 정보 알림부는,
복약시간이 되면 복약 정보를 안내하는 복약 안내 멘트가 송출되거나 또는 사용자가 착용한 의료기기에서 상기 제어부로 수신된 정보를 분석하여 복약 경고 멘트가 송출되는 음성 입출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복약 헬스케어 로봇.According to claim 1,
The medication information notification unit,
When the medication time is reached, a medication guide healthcare system comprising a voice input/output unit that transmits a medication guide message to guide medication information or analyzes information received from the medical device worn by the user to the control unit and transmits a medication warning message. robot.
상기 복약 정보 저장장치는,
복약 정보가 저장된 인식부를 인식할 수 있는 인식장치;
상기 스마트 약상자에 보관된 약 재고 수량을 표시하는 디스플레이부; 및
인접한 사용자의 활동신호를 감지하는 인체 감지 센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 복약 헬스케어 로봇.According to claim 1,
The medication information storage device,
A recognition device capable of recognizing a recognition unit in which medication information is stored;
A display unit for displaying the quantity of medicine stock stored in the smart medicine box; And
A human body sensor that detects an activity signal of an adjacent user;
A medication healthcare robot comprising a.
상기 스마트 약상자는,
시간별로 복용할 복수개의 약이 보관되는 제 1 약 보관 서랍; 및
예비 약, 물병 등 복약에 필요한 물품이 보관되는 제 2 약 보관 서랍;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 복약 헬스케어 로봇.According to claim 1,
The smart medicine box,
A first medicine storage drawer in which a plurality of medicines to be taken hourly are stored; And
A second medicine storage drawer in which items necessary for medication such as spare medicines and water bottles are stored;
Medication healthcare robot comprising a.
상기 스마트 약상자의 어느 일면에 형성되어 사용자가 악력을 측정할 수 있는 악력 측정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 복약 헬스케어 로봇.According to claim 1,
It is formed on one side of the smart medicine box, the medication healthcare robot characterized in that it comprises a grip force meter that can measure the user's grip.
상기 음성 입출력부는,
사용자의 음성 입력에 대응되는 음성 출력 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 헬스케어 로봇.According to claim 2,
The audio input and output unit,
A healthcare robot comprising a voice output function corresponding to a user's voice input.
상기 인체 감지 센서에서 사용자의 활동 이상이 감지된 경우 또는 사용자가 착용한 의료기기에서 신체 이상이 감지된 경우 상기 제어부로 신호를 전달하면 해당 정보를 의료기관 등 관계자에 송신하는 것을 특징으로 하는 복약 헬스케어 로봇.The method of claim 3,
When the user's activity abnormality is detected by the human body sensor or when a user's medical device detects a physical abnormality, a signal is transmitted to the control unit to transmit the information to a person in charge, such as a medical institution. robot.
상기 제어부는,
상기 인체 감지 센서에 의해 감지된 사용자 위치정보를 기초로 상기 이동수단을 사용자에 인접한 장소로 이동시키는 것을 특징으로 하는 헬스케어 로봇.The method of claim 3,
The control unit,
A healthcare robot, characterized in that the moving means is moved to a place adjacent to the user based on the user location information detected by the human body sensor.
스마트 약상자에 수납하는 약의 복약 정보를 입력 및 저장하는 입력단계;
스마트 약상자에 약을 수납하는 수납단계;
약 재고 수량을 업데이트 하는 단계; 및
상기 저장된 복약 정보를 디스플레이부에 표시하는 알림단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 복약 헬스케어 로봇의 제어방법.In the control method of the medication healthcare robot,
An input step of inputting and storing medication information of medicines stored in the smart medicine box;
A storage step of storing medicine in a smart medicine box;
Updating the inventory quantity; And
A notification step of displaying the stored medication information on a display unit;
Control method of a medicament healthcare robot comprising a.
상기 입력단계는,
약 봉지에 포함된 인식부를 인식장치로 읽음으로써 복약 정보가 입력 및 저장되는 것을 특징으로 하는 복약 헬스케어 로봇의 제어방법.The method of claim 9,
The input step,
Control method of a medication healthcare robot, characterized in that medication information is input and stored by reading the recognition unit included in the medicine bag with a recognition device.
상기 인식부는 바코드로 구성되고 상기 인식장치는 바코드 리더기로 구성되는 것을 특징으로 하는 복약 헬스케어 로봇의 제어방법.The method of claim 10,
The recognition unit is composed of a barcode and the recognition device is a control method of a medication healthcare robot, characterized in that consisting of a barcode reader.
상기 입력단계는,
약국 또는 병원에서 사용자의 모바일 단말장치에 복약 정보를 전송하고, 사용자가 전송된 복약 정보를 입력 및 저장하는 것을 특징으로 하는 복약 헬스케어 로봇의 제어방법.The method of claim 9,
The input step,
A method of controlling a medication healthcare robot, characterized in that the pharmacy or hospital transmits medication information to the user's mobile terminal device, and the user inputs and stores the transmitted medication information.
상기 입력단계는,
약국 또는 병원에서 사용자의 가정에 설치된 복약 헬스케어 로봇의 스마트 약상자에 원격 통신을 이용하여 복약 정보를 입력하고, 사용자가 약 봉지에 포함된 인식부를 인식장치에 태그 하면 해당 복약 정보가 일치하는 경우 상기 복약 정보 저장장치에 저장되는 것을 특징으로 하는 복약 헬스케어 로봇의 제어방법.The method of claim 9,
The input step,
If the pharmacy or hospital enters medication information using remote communication into the smart medicine box of the medication healthcare robot installed in the user's home, and the user tags the recognition unit included in the medicine bag to the recognition device, the medication information matches Control method of a medication healthcare robot characterized in that it is stored in the medication information storage device.
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