KR20200014734A

KR20200014734A - combine

Info

Publication number: KR20200014734A
Application number: KR1020197031221A
Authority: KR
Inventors: 가즈히로 다카하라; 마오 기타하라
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2017-06-26
Filing date: 2018-06-25
Publication date: 2020-02-11
Also published as: KR102619441B1; CN110602944B; WO2019004130A1; JP2019004797A; CN110602944A; JP6804397B2

Abstract

콤바인은, 포장의 곡간을 예취하는 예취부와, 예취부에 의해 예취된 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 탈곡 장치에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립의 반송 부하를 나타내는 값인 부하 데이터값을 경시적으로 취득하는 부하 데이터값 취득부(72)와, 곡립의 수확량을 경시적으로 측정하는 수확량 측정부 M과, 부하 데이터값 취득부(72)에 의해 취득된 부하 데이터값과, 수확량 측정부 M에 의해 측정된 수확량에 기초하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는 지경 판정부(75)를 구비한다.Combine combines the harvesting part which harvests the grain stem of a package, the threshing apparatus which threshes the grain stem harvested by the harvesting part, and the load data value which is a value which shows the conveyance load of the grain obtained by the threshing process in a threshing apparatus over time. To the load data value acquisition unit 72 to be acquired by the load data value acquisition unit 72, the yield measurement unit M for measuring the yield of the grain over time, the load data value acquired by the load data value acquisition unit 72, and the yield measurement unit M On the basis of the yield measured by the measurement, a diameter determining unit 75 for determining a part of the diameter included in the grain is provided.

Description

combine

본 발명은, 포장의 곡간을 예취하는 예취부와, 예취부에 의해 예취된 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치를 구비하는 콤바인에 관한 것이다.The present invention relates to a combine having a harvesting unit for harvesting the grain stem of the package and a threshing apparatus for threshing the grain stem harvested by the harvesting unit.

상기와 같은 콤바인으로서, 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 것이 이미 알려져 있다. 이 콤바인은, 예취부 및 탈곡 장치(특허문헌 1에서는 「탈곡부」)를 구비하고 있다. 이 예취부에 의해 예취된 곡간은, 탈곡 장치에 의해 탈곡 처리된다. 이 탈곡 처리에 의해 곡립이 얻어진다.As said combine, the thing of patent document 1 is known, for example. This combine is equipped with a harvesting | reaping part and a threshing apparatus ("threshing part" in patent document 1). The grain stem harvested by this harvesting part is threshed by the threshing apparatus. A grain is obtained by this threshing process.

탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립은, 곡립 탱크에 저류된다. 곡립 탱크에 저류된 곡립은, 필요에 따라 언로더에 의해 기외로 배출된다.The grain obtained by threshing process is stored by a grain tank. The grain stored in the grain tank is discharged | emitted to the outside by the unloader as needed.

일본 특허공개 제2011-92093호 공보Japanese Patent Publication No. 2011-92093

일반적으로, 콤바인에 의한 수확 작업에 의해 얻어진 곡립은, 건조기에 넣어져, 건조 처리된다.Generally, the grain obtained by the harvesting operation by a combine is put into a dryer, and is dried.

여기서, 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립에는, 지경이 포함되는 경우가 있다. 그리고, 곡립에 포함되는 지경의 양이 비교적 많은 경우, 지경의 양이 비교적 적은 경우에 비하여, 곡립의 체적이 커지게 된다. 이에 의해, 건조 처리의 효율이 저하되어 버린다.Here, the grain diameter may be included in the grain obtained by threshing process. When the amount of the diameter included in the grain is relatively large, the volume of the grain becomes larger than when the amount of the diameter is relatively small. Thereby, the efficiency of a drying process will fall.

콤바인에 의한 수확 작업 중에, 곡립에 포함되는 지경의 양이 비교적 많아진경우, 예를 들어 탈곡 장치에서의 급동의 회전수를 상승시키는 등의 조작을 작업자가 행하면, 곡립에 포함되는 지경의 양을 감소시킬 수 있다.When the amount of diameter included in the grain becomes relatively large during the harvesting operation by the combine, when the operator performs an operation such as increasing the rotational speed of the barrel in the threshing apparatus, the amount of diameter included in the grain is reduced. You can.

그러나, 특허문헌 1에 기재된 콤바인은, 수확 작업 중에 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는 구성을 구비하지 않는다. 그 때문에, 작업자는 언로더로부터 배출된 곡립을 볼 때까지, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 알 수 없다.However, the combine of patent document 1 does not have the structure which determines the some extent of the diameter contained in a grain during a harvesting operation. Therefore, the worker cannot know the somewhat of the diameter contained in a grain until it sees the grain discharged | emitted from an unloader.

즉, 특허문헌 1에 기재된 콤바인에 있어서, 작업자는 수확 작업 중에 곡립에 포함되는 지경의 다소를 알 수 없다. 그 때문에, 작업자는 수확 작업 중에 곡립에 포함되는 지경의 양을 감소시키는 조작을 행해야 할지 여부를 판단할 수 없다.That is, in the combine of patent document 1, an operator cannot know the somewhat of the diameter contained in a grain during a harvesting operation. Therefore, the worker cannot determine whether or not to perform an operation for reducing the amount of the diameter included in the grain during the harvesting operation.

본 발명의 목적은, 수확 작업 중에 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는 것이 가능한 콤바인을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a combine that is capable of judging some of the diameters included in a grain during a harvesting operation.

본 발명의 특징은, 포장의 곡간을 예취하는 예취부와, 상기 예취부에 의해 예취된 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립의 반송 부하를 나타내는 값인 부하 데이터값을 경시적으로 취득하는 부하 데이터값 취득부와, 곡립의 수확량을 경시적으로 측정하는 수확량 측정부와, 상기 부하 데이터값 취득부에 의해 취득된 상기 부하 데이터값과, 상기 수확량 측정부에 의해 측정된 상기 수확량에 기초하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는 지경 판정부를 구비하는 데 있다.The characteristics of this invention are the load which is a value which shows the harvesting part which harvests the grain stem of a package, the threshing apparatus which threshes the grain stem harvested by the said harvesting part, and the conveyance load of the grain obtained by the threshing process in the said threshing apparatus. A load data value acquisition unit for acquiring data values over time, a yield measurement unit for measuring the yield of grains over time, the load data values acquired by the load data value acquisition unit, and the yield measurement unit On the basis of the yield measured by the above, it is provided with the diameter determination part which determines the some extent of the diameter contained in a grain.

곡립에 포함되는 지경의 양이 비교적 많은 경우, 곡립의 반송 부하가 비교적 커지게 된다. 또한, 곡립의 수확량이 많을수록 곡립의 반송 부하는 커지게 된다.When the amount of the diameter included in the grain is relatively large, the conveying load of the grain becomes relatively large. In addition, the greater the yield of grain, the greater the grain load.

여기서, 본 발명이라면, 곡립에 포함되는 지경의 양과, 곡립의 반송 부하와, 곡립의 수확량 사이의 상술한 상관 관계를 이용하여, 수확 작업 중에 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는 것이 가능해진다.Here, according to the present invention, it is possible to determine the extent of the diameter included in the grain during the harvesting operation by using the above-described correlation between the amount of the diameter included in the grain, the conveying load of the grain, and the yield of the grain.

따라서, 본 발명이라면, 수확 작업 중에 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는 것이 가능한 콤바인을 실현할 수 있다.Therefore, according to this invention, the combine which can determine the some extent of the diameter contained in a grain during a harvesting operation can be implement | achieved.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 탈곡 장치에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 반송하는 스크루를 구비하고, 상기 부하 데이터값 취득부는, 상기 부하 데이터값으로서, 상기 스크루의 토크를 경시적으로 취득하면 바람직하다.Moreover, in this invention, it is preferable to provide the screw which conveys the grain obtained by the threshing process in the said threshing apparatus, The said load data value acquisition part is good as the said load data value, and acquires the torque of the said screw over time. Do.

콤바인이, 탈곡 장치에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 반송하는 스크루를 구비하고 있는 경우, 스크루의 토크는 곡립의 반송 부하를 반영한다. 따라서, 스크루의 토크는 곡립의 반송 부하를 나타내는 값인 부하 데이터값으로서 적합하다. 또한, 스크루의 토크는 비교적 정밀도 좋게 측정하는 것이 가능하다.When the combine is equipped with the screw which conveys the grain obtained by the threshing process in a threshing apparatus, the torque of a screw reflects the conveyance load of a grain. Therefore, the torque of a screw is suitable as a load data value which is a value which shows a conveyance load of a grain. In addition, the torque of a screw can be measured with comparatively high precision.

따라서, 상기 구성이라면, 취득되는 부하 데이터값의 정밀도가 양호해진다. 이에 의해, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 정밀도 좋게 판정하는 것이 가능해진다.Therefore, with the above configuration, the accuracy of the acquired load data value is improved. As a result, it becomes possible to accurately determine the extent of the diameter included in the grain with high accuracy.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 수확량에 대한 상기 스크루의 토크의 비율인 부하 비율을 산출하는 산출부를 구비하고, 상기 지경 판정부는, 상기 산출부에 의해 산출된 상기 부하 비율에 기초하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하면 바람직하다.Furthermore, in this invention, the calculation part which computes the load ratio which is the ratio of the torque of the said screw with respect to the said yield is provided, The said diameter determination part is included in a grain based on the said load ratio calculated by the said calculation part. It is preferable to judge the extent of the diameter which becomes.

곡립에 포함되는 지경의 양이 비교적 많은 경우, 스크루의 토크가 비교적 커지게 된다.When the amount of diameter included in the grain is relatively large, the torque of the screw becomes relatively large.

또한, 곡립의 수확량이 많을수록, 스크루의 토크는 커지게 된다.Also, the greater the yield of grain, the greater the torque of the screw.

여기서, 곡립의 수확량에 대한 스크루의 토크의 비율인 부하 비율은, 곡립의 수확량에 따라서 변화하지 않는다. 또한, 곡립에 포함되는 지경의 양이 비교적 많은 경우, 부하 비율은 비교적 커지게 된다.Here, the load ratio which is the ratio of the torque of the screw with respect to the yield of a grain does not change according to the yield of a grain. In addition, when the amount of diameters included in the grain is relatively large, the load ratio becomes relatively large.

따라서, 상기 구성이라면, 부하 비율의 대소에 기초하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 용이하게 판정하는 것이 가능해진다.Therefore, with the above structure, it becomes possible to easily determine the extent of the diameter included in the grain based on the magnitude of the load ratio.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 부하 비율이 소정의 기준 비율보다도 높은지 여부를 판정하는 비율 판정부를 구비하고, 상기 지경 판정부는, 상기 비율 판정부에 의해 상기 부하 비율이 상기 기준 비율보다도 높다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정하면 바람직하다.Moreover, in this invention, when the load ratio is higher than a predetermined reference ratio, it is provided with the ratio determination part, The said diameter determination part is judged that the said load ratio is higher than the said reference ratio by the said ratio determination part. It is preferable to determine that there are many diameters included in the grain.

이 구성에 의하면, 부하 비율과 기준 비율을 비교하는 것만으로, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 용이하게 판정하는 것이 가능해진다.According to this configuration, it is possible to easily determine the extent of the diameter included in the grain simply by comparing the load ratio with the reference ratio.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 기준 비율은, 표준적인 상기 부하 비율인 표준 비율보다도 높은 비율로 설정되어 있으면 바람직하다.In the present invention, the reference ratio is preferably set to a ratio higher than the standard ratio which is the standard load ratio.

곡립에 포함되는 지경이 많아지면, 부하 비율은 표준 비율보다도 높아진다.As the diameters included in the grain increase, the load ratio becomes higher than the standard ratio.

여기서, 상기 구성이라면, 부하 비율이 표준 비율보다도 높아져서, 기준 비율을 초과했을 때, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정되는 구성을 실현할 수 있다. 따라서, 곡립에 포함되는 지경이 많은 경우에, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 확실하게 판정할 수 있다.In this configuration, when the load ratio is higher than the standard ratio and the reference ratio is exceeded, a configuration in which the diameters included in the grains are many can be realized. Therefore, when there are many diameters contained in a grain, it can be reliably determined that there are many diameters contained in a grain.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 탈곡 장치에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 반송하는 스크루를 구비하고, 상기 부하 데이터값 취득부는, 상기 부하 데이터값으로서, 상기 스크루의 회전수를 경시적으로 취득하면 바람직하다.Moreover, in this invention, if the screw which conveys the grain obtained by the threshing process in the said threshing apparatus is provided, and the said load data value acquisition part acquires the rotation speed of the said screw over time as said load data value, desirable.

콤바인이, 탈곡 장치에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 반송하는 스크루를 구비하고 있는 경우, 스크루의 회전수는 곡립의 반송 부하를 반영한다. 따라서, 스크루의 회전수는, 곡립의 반송 부하를 나타내는 값인 부하 데이터값으로서 적합하다. 또한, 스크루의 회전수는, 비교적 정밀도 좋게 측정하는 것이 가능하다.When the combine is equipped with the screw which conveys the grain obtained by the threshing process in a threshing apparatus, the rotation speed of a screw reflects the conveyance load of a grain. Therefore, the rotation speed of a screw is suitable as a load data value which is a value which shows a conveyance load of a grain. In addition, the rotation speed of a screw can be measured with comparatively high precision.

따라서, 상기 구성이라면, 취득되는 부하 데이터값의 정밀도가 양호해진다. 이에 의해, 곡립에 포함되는 지경의 다소를, 정밀도 좋게 판정하는 것이 가능해진다.Therefore, with the above configuration, the accuracy of the acquired load data value is improved. Thereby, it becomes possible to judge the some extent of the diameter contained in a grain with high precision.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 스크루의 회전수가 소정의 기준 회전수보다도 낮은지 여부를 판정하는 회전수 판정부를 구비하고, 상기 지경 판정부는, 상기 회전수 판정부에 의해 상기 스크루의 회전수가 상기 기준 회전수보다도 낮다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정하면 바람직하다.Moreover, in this invention, the rotation speed determination part which determines whether the rotation speed of the said screw is lower than predetermined reference rotation speed is provided, The said diameter determination part is the said rotation speed determination part, The rotation speed of the said screw is the said reference | standard. When it determines with being lower than rotation speed, it is preferable to determine that there are many diameter diameters contained in a grain.

곡립에 포함되는 지경의 양이 비교적 많은 경우, 스크루의 회전수가 비교적 낮아진다.When the amount of diameters included in the grain is relatively large, the rotation speed of the screw is relatively low.

따라서, 상기 구성이라면, 스크루의 회전수와 기준 회전수를 비교하는 것만으로, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 용이하게 판정하는 것이 가능해진다.Therefore, with the above configuration, it is possible to easily determine the extent of the diameter included in the grain simply by comparing the rotational speed of the screw with the reference rotational speed.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 기준 회전수는, 상기 스크루의 표준적인 회전수인 표준 회전수보다도 낮은 회전수로 설정되어 있으면 바람직하다.In addition, in this invention, it is preferable that the said reference rotation speed is set to rotation speed lower than the standard rotation speed which is a standard rotation speed of the said screw.

곡립에 포함되는 지경이 많아지면, 스크루의 회전수는 표준 회전수보다도 낮아진다.If the diameter included in a grain increases, the rotation speed of a screw will become lower than a standard rotation speed.

여기서, 상기 구성이라면, 스크루의 회전수가 표준 회전수보다도 낮아져서, 기준 회전수를 하회했을 때, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정되는 구성을 실현할 수 있다. 따라서, 곡립에 포함되는 지경이 많은 경우에, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 확실하게 판정할 수 있다.In this configuration, when the rotation speed of the screw is lower than the standard rotation speed and is lower than the reference rotation speed, it is possible to realize a configuration in which it is determined that there are many diameters included in the grain. Therefore, when there are many diameters contained in a grain, it can be reliably determined that there are many diameters contained in a grain.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 탈곡 장치에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크를 구비하고, 상기 스크루는, 상기 탈곡 장치로부터 상기 곡립 탱크로 곡립을 반송하기 위한 반송 경로에 마련되어 있으면 바람직하다.Moreover, in this invention, it is preferable that it is provided with the grain tank which stores the grain obtained by the threshing process in the said threshing apparatus, and the said screw is provided in the conveyance path | route for conveying a grain from the said threshing apparatus to the said grain tank. Do.

콤바인이, 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 곡립 탱크로부터 곡립을 배출하는 언로더를 구비하고 있는 경우, 탈곡 장치로부터 곡립 탱크로 곡립을 반송하기 위한 반송 경로에 스크루가 마련됨과 함께, 언로더에 스크루가 마련되는 구성을 생각할 수 있다.When the combine is provided with the grain tank which stores a grain, and the unloader which discharges a grain from a grain tank, while a screw is provided in the conveyance path for conveying a grain from a threshing apparatus to a grain tank, a screw is provided in the unloader. You can think of the configuration that is provided.

이 경우, 곡립의 반송 경로에 있어서, 탈곡 장치로부터 곡립 탱크로 곡립을 반송하기 위한 반송 경로에서의 스크루는, 언로더에서의 스크루보다도 반송 방향 상측에 위치하고 있다.In this case, in the grain conveyance path | route, the screw in the conveyance path | route for conveying a grain from a threshing apparatus to a grain tank is located in the conveyance direction upper side rather than the screw in an unloader.

여기서, 곡립의 반송 경로에서의 스크루의 토크 또는 회전수에 기초하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는 경우, 토크 또는 회전수의 취득 대상으로 되는 스크루의 위치가, 곡립의 반송 경로에서의 반송 방향 상측일수록, 곡립에 포함되는 지경의 다소를, 보다 빠르게 판정할 수 있다.Here, when determining the extent of the diameter contained in a grain based on the torque or rotation speed of the screw in the grain conveyance path, the position of the screw used as the acquisition object of a torque or rotation speed is set in the grain conveyance path | route. The more the conveyance direction upper side, the quicker the determination of the part of the diameter contained in a grain can be determined.

그리고, 상기 구성에 의하면, 토크 또는 회전수의 취득 대상으로 되는 스크루는, 탈곡 장치로부터 곡립 탱크로 곡립을 반송하기 위한 반송 경로에 마련되어 있다. 따라서, 토크 또는 회전수의 취득 대상으로 되는 스크루가 언로더에 마련되어 있는 경우에 비하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를, 보다 빠르게 판정할 수 있다.And according to the said structure, the screw used as the acquisition object of a torque or rotation speed is provided in the conveyance path for conveying a grain from a threshing apparatus to a grain tank. Therefore, compared with the case where the screw used as the acquisition object of a torque or rotation speed is provided in the unloader, the diameter of the diameter contained in a grain can be judged more quickly.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 지경 판정부에 의해 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많음을 알리는 알림 장치를 구비하면 바람직하다.Moreover, in this invention, when it is determined by the said diameter determination part that there are many diameters contained in a grain, it is preferable to provide the notification apparatus which informs that there are many diameters contained in a grain.

이 구성에 의하면, 곡립에 포함되는 지경이 비교적 많은 경우에, 그 사실을 작업자에게 알리는 것이 가능해진다. 따라서, 작업자는, 곡립에 포함되는 지경이 비교적 많은 경우에, 그 사실을 확실하게 알 수 있다.According to this structure, when the diameter contained in a grain is comparatively large, it becomes possible to inform the worker about that fact. Therefore, when a worker has a relatively large diameter included in a grain, the worker can know for sure.

도 1은, 콤바인의 측면도이다.
도 2는, 콤바인의 평면도이다.
도 3은, 제어부에 관한 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는, 부하 비율의 추이의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는, 지경 판정 루틴의 흐름도이다.
도 6은, 제1 다른 실시 형태에서의 제어부에 관한 구성을 나타내는 블록도이다.
도 7은, 제1 다른 실시 형태에서의 세로 스크루의 회전수의 추이의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은, 제1 다른 실시 형태에서의 지경 판정 루틴의 흐름도이다.
도 9는, 제2 다른 실시 형태에서의 콤바인의 배면도이다.1 is a side view of a combine.
2 is a plan view of the combine.
3 is a block diagram showing the configuration of the control unit.
4 is a diagram illustrating an example of transition of the load ratio.
5 is a flowchart of the background diameter determination routine.
6 is a block diagram showing a configuration of a control unit in the first other embodiment.
FIG. 7: is a figure which shows an example of the change of the rotation speed of the vertical screw in 1st other embodiment.
8 is a flowchart of the background diameter determination routine in the first other embodiment.
9 is a rear view of the combine in the second other embodiment.

본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여, 도면에 기초하여 설명한다. 또한,이하의 설명에 있어서는, 도 1 및 도 2에 도시한 화살표 F의 방향을 「전」, 화살표 B의 방향을 「후」라 하고, 도 2 및 도 9에 도시한 화살표 L의 방향을 「좌」, 화살표 R의 방향을 「우」라 한다. 또한, 도 1 및 도 9에 도시한 화살표 U의 방향을 「상」, 화살표 D의 방향을 「하」라 한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated based on drawing. In addition, in the following description, the direction of the arrow F shown in FIG. 1 and FIG. 2 is "front", the direction of the arrow B is "back", and the direction of the arrow L shown in FIG. 2 and FIG. 9 is " Left "and the direction of arrow R are called" right ". In addition, the direction of arrow U shown in FIG. 1 and FIG. 9 is called "up", and the direction of arrow D is called "down".

〔콤바인의 전체 구성〕[Overall structure of combine]

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 자탈형의 콤바인 A의 기체 전방부에는, 예취부(1)가 마련되어 있다. 예취부(1)는 포장의 곡간을 예취한다.As shown to FIG. 1 and FIG. 2, the harvesting | reaping part 1 is provided in the gas front part of the self-detachment combine A. As shown to FIG. The harvesting unit 1 harvests the grain stem of the pavement.

이와 같이, 콤바인 A는, 포장의 곡간을 예취하는 예취부(1)를 구비하고 있다.Thus, the combine A is equipped with the harvesting | reaping part 1 which harvests the grain stem of a package.

또한, 도 1에 도시한 바와 같이, 예취부(1)의 상측에는, 운전부(2)가 마련되어 있다. 운전부(2)에는, 작업자가 탑승 가능함과 함께, 도 2에 도시한 바와 같이, 모니터(2a)(본 발명에 따른 「알림 장치」에 상당)가 마련되어 있다. 모니터(2a)는, 다양한 정보를 표시 가능하게 구성되어 있다. 작업자는, 모니터(2a)를 봄으로써, 다양한 정보를 확인할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 1, the driving unit 2 is provided above the harvesting unit 1. While the operator can ride in the driver 2, the monitor 2a (corresponding to the "notification device" according to the present invention) is provided as shown in FIG. 2. The monitor 2a is comprised so that a variety of information can be displayed. The operator can confirm various information by looking at the monitor 2a.

또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 운전부(2)의 후방에는, 곡립 탱크(3)가 마련되어 있다. 곡립 탱크(3)의 좌측에는, 탈곡 장치(4)가 마련되어 있다. 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 곡립 탱크(3) 및 탈곡 장치(4)의 상방에는, 언로더(5)가 마련되어 있다.2, the grain tank 3 is provided at the rear of the driving unit 2. The threshing apparatus 4 is provided in the left side of the grain tank 3. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the unloader 5 is provided above the grain tank 3 and the threshing apparatus 4.

또한, 콤바인 A의 기체 하부에는, 크롤러식 주행 장치(6)가 마련되어 있다. 콤바인 A는, 주행 장치(6)에 의해 자주 가능하다.Moreover, the crawler-type traveling apparatus 6 is provided in the lower part of the body of combine A. As shown in FIG. The combine A is frequently possible by the traveling apparatus 6.

예취부(1)에 의해 예취된 곡간은, 탈곡 장치(4)로 반송된다. 탈곡 장치(4)에 있어서, 예취 곡간은 탈곡 처리된다. 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립은, 곡립 탱크(3)에 저류된다. 곡립 탱크(3)에 저류된 곡립은, 필요에 따라 언로더(5)에 의해 기외로 배출된다.The grain stem harvested by the harvesting | reaping part 1 is conveyed to the threshing apparatus 4. In the threshing apparatus 4, the harvesting grain stem is threshed. The grain obtained by threshing process is stored in the grain tank 3. The grain stored in the grain tank 3 is discharged to the outside by the unloader 5 as needed.

이와 같이, 콤바인 A는, 예취부(1)에 의해 예취된 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치(4)를 구비하고 있다. 또한, 콤바인 A는, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크(3)를 구비하고 있다.Thus, the combine A is equipped with the threshing apparatus 4 which thresh-processes the grain stem harvested by the harvesting | reaping part 1 in this way. Moreover, the combine A is equipped with the grain tank 3 which stores the grain obtained by the threshing process in the threshing apparatus 4.

〔탈곡 장치의 구성〕[Configuration of Threshing Device]

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 탈곡 장치(4)는 급동(41), 왕겨 체(42), 복수의 티끌 이송 밸브(43), 가로 스크루(44)(본 발명에 따른 「스크루」에 상당)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the threshing apparatus 4 includes a barrel 41, a chaff sieve 42, a plurality of dust transfer valves 43, and a horizontal screw 44 (the “screw” according to the present invention). Equivalent to).

급동(41)은, 기체 전후 방향을 따르는 축심 주위로 회전 구동된다. 그리고, 예취 곡간은, 급동(41)에 의해 탈곡 처리된다. 또한, 급동(41)은, 회전수가 변경가능하도록 구성되어 있다.The barrel 41 is rotationally driven around an axis center along the gas front-rear direction. The harvesting grain stem is threshed by the barrel 41. Moreover, the barrel 41 is comprised so that rotation speed can be changed.

복수의 티끌 이송 밸브(43)는, 급동(41)의 상방에 설치되어 있음과 함께, 급동(41)의 회전 방향에 대해서 경사져 있다. 급동(41)에 의해 처리되어 있는 탈곡 처리물은, 급동(41)의 회전에 수반되여, 복수의 티끌 이송 밸브(43)에 의해 기체 후방측으로 안내된다. 이에 의해, 탈곡 처리물은 기체 후방측으로 보내진다. 또한, 급동(41)의 회전 방향에 대한 복수의 티끌 이송 밸브(43)의 경사 각도는 변경가능하다.The plurality of particle transfer valves 43 are provided above the barrel 41 and are inclined with respect to the rotational direction of the barrel 41. The threshing processed material processed by the barrel 41 is guided to the gas back side by the some particle transfer valve 43 with rotation of the barrel 41. Thereby, a threshing process is sent to the gas back side. Incidentally, the inclination angles of the plurality of particle transfer valves 43 with respect to the rotational direction of the barrel 41 can be changed.

급동(41)의 회전 방향에 대한 복수의 티끌 이송 밸브(43)의 경사 각도가 급경사일수록, 급동(41)의 회전에 수반되는 탈곡 처리물의 이송 속도는 빨라진다. 즉, 급동(41)의 회전 방향에 대한 복수의 티끌 이송 밸브(43)의 경사 각도를 변경함으로써, 급동(41)의 회전에 수반되는 탈곡 처리물의 이송 속도가 변화한다.As the inclination angles of the plurality of particle transfer valves 43 with respect to the rotational direction of the barrel 41 are steeply inclined, the conveyance speed of the threshing process accompanying the rotation of the barrel 41 becomes faster. That is, by changing the inclination angles of the plurality of particle feed valves 43 with respect to the rotational direction of the barrel 41, the feed rate of the threshing processed material accompanying the rotation of the barrel 41 changes.

왕겨 체(42)는, 급동(41)의 하방에 마련되어 있다. 왕겨 체(42)는, 급동(41)에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 탈곡 처리물로 곡립을 선별한다.The chaff sieve 42 is provided below the barrel 41. The chaff sieve 42 sorts a grain with the threshing process material obtained by the threshing process in the barrel 41.

보다 구체적으로는, 왕겨 체(42)는, 기체 전후 방향으로 소정 간격을 두고 배열하는 복수의 왕겨 립 판(42a)을 갖고 있다. 복수의 왕겨 립 판(42a)은, 각각 후방 상측으로 경사져 있다. 또한, 복수의 왕겨 립 판(42a)의 경사 각도는 변경 가능하다. 그리고, 복수의 왕겨 립 판(42a)의 경사 각도를 변경함으로써, 왕겨 체(42)의 개방도가 변화하게 된다.More specifically, the rice hull body 42 has the several rice hull lip board 42a arrange | positioned at predetermined intervals in a body front-back direction. The plurality of rice hull lip plates 42a are inclined to the rear upper side, respectively. In addition, the inclination angle of the some chaff lip board 42a can be changed. And the opening degree of the rice hull body 42 is changed by changing the inclination angle of the some rice hull lip board 42a.

왕겨 체(42)는, 전후 방향으로 요동 구동된다. 그리고, 왕겨 체(42)는, 요동함으로써, 복수의 왕겨 립 판(42a)의 사이로부터 곡립을 누하시킴과 함께, 복수의 왕겨 립 판(42a)의 사이에서 누하되지 않은 지경 등을 기체 후방측으로 반송한다.The chaff sieve 42 is rocked and driven in the front-rear direction. Then, the chaff sieve 42 swings the grains from among the plurality of chaff lip plates 42a and at the rear of the body, the diameters of the chaff sieve plates 42a that are not depressed between the plurality of chaff lip plates 42a. Return.

또한, 왕겨 체(42)의 개방도를 증가시키면, 곡립의 누하량이 많아짐과 함께, 누하되는 곡립에 지경 등이 혼입되기 쉬워진다.In addition, if the opening degree of the rice hull body 42 is increased, the amount of grain drop of grain will increase, and a grain diameter etc. will become easy to mix in the grain of grain to be dropped.

가로 스크루(44)는, 왕겨 체(42)의 하방에 마련되어 있음과 함께, 기체 좌우 방향으로 연장되어 있다. 왕겨 체(42)로부터 누하된 곡립은, 가로 스크루(44)에 의해, 곡립 탱크(3)를 향해 반송된다.The horizontal screw 44 is provided below the rice hull sieve 42, and is extended in the gas left-right direction. The grains laid down from the chaff sieve 42 are conveyed toward the grain tank 3 by the horizontal screw 44.

〔양곡 장치에 관한 구성〕[Configuration regarding Graining Device]

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 곡립 탱크(3)와 탈곡 장치(4)의 사이에는, 양곡 장치(9)가 마련되어 있다. 양곡 장치(9)는, 세로 스크루(91)(본 발명에 따른 「스크루」에 상당)를 갖고 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the graining apparatus 9 is provided between the grain tank 3 and the threshing apparatus 4. The graining apparatus 9 has a vertical screw 91 (corresponding to a "screw" according to the present invention).

가로 스크루(44)에 의해 반송된 곡립은, 세로 스크루(91)에 의해 상방으로 반송된다. 그리고, 세로 스크루(91)의 상단부까지 반송된 곡립은, 곡립 탱크(3) 내로 방출된다.The grain conveyed by the horizontal screw 44 is conveyed upward by the vertical screw 91. And the grain conveyed to the upper end of the vertical screw 91 is discharge | released in the grain tank 3.

이상에서 설명한 바와 같이, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립은, 가로 스크루(44) 및 세로 스크루(91)에 의해 곡립 탱크(3)로 반송된다. 즉, 가로 스크루(44) 및 세로 스크루(91)는, 모두 탈곡 장치(4)로부터 곡립 탱크(3)로 곡립을 반송하기 위한 반송 경로에 마련되어 있다.As described above, the grains obtained by the threshing process in the threshing apparatus 4 are conveyed to the grain tank 3 by the horizontal screw 44 and the vertical screw 91. That is, the horizontal screw 44 and the vertical screw 91 are both provided in the conveyance path for conveying a grain from the threshing apparatus 4 to the grain tank 3.

이와 같이, 콤바인 A는, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 반송하는 세로 스크루(91)를 구비하고 있다.Thus, the combine A is equipped with the longitudinal screw 91 which conveys the grain obtained by the threshing process in the threshing apparatus 4.

또한, 이와 같이, 세로 스크루(91)는, 탈곡 장치(4)로부터 곡립 탱크(3)로 곡립을 반송하기 위한 반송 경로에 마련되어 있다.In addition, the vertical screw 91 is provided in the conveyance path | route for conveying a grain from the threshing apparatus 4 to the grain tank 3 in this way.

또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 세로 스크루(91)의 상단부의 근방에는, 수확량 측정부 M이 마련되어 있다. 수확량 측정부 M은, 곡립 탱크(3) 내로 방출되는 곡립의 양을 단위 시간마다 측정한다. 이에 의해, 수확량 측정부 M은, 곡립의 수확량을 경시적으로 측정한다.2, the yield measuring part M is provided in the vicinity of the upper end of the vertical screw 91. As shown in FIG. The yield measuring unit M measures the amount of grain discharged into the grain tank 3 every unit time. As a result, the yield measuring unit M measures the yield of the grain over time.

상세히 설명하면, 수확량 측정부 M은, 세로 스크루(91)의 상단부로부터 방출되는 곡립에 의한 가압력을 받도록 구성되어 있다. 그리고, 수확량 측정부 M은, 이 가압력을 검출한다. 수확량 측정부 M은, 검출된 가압력에 기초하여, 곡립의 수확량을 산출한다. 이에 의해, 수확량 측정부 M은, 곡립의 수확량을 경시적으로 측정한다.In detail, the yield measuring part M is comprised so that it may receive the pressing force by the grain discharged | emitted from the upper end of the vertical screw 91. As shown in FIG. And the yield measuring part M detects this pressing force. The yield measuring unit M calculates the yield of the grain based on the detected pressing force. As a result, the yield measuring unit M measures the yield of the grain over time.

이와 같이, 콤바인 A는, 곡립의 수확량을 경시적으로 측정하는 수확량 측정부 M을 구비하고 있다.Thus, the combine A is equipped with the yield measuring part M which measures the yield of a grain with time.

〔제어부에 관한 구성〕[Configuration of Control Unit]

도 3에 도시한 바와 같이, 콤바인 A는 제어부(7)를 구비하고 있다. 그리고, 제어부(7)는 토크 센서(71), 부하 데이터값 취득부(72), 산출부(73), 비율 판정부(74), 지경 판정부(75), 탈곡 제어부(76), 알림 제어부(77)를 갖고 있다. 또한, 수확량 측정부 M은 제어부(7)에 포함되어 있다.As shown in FIG. 3, the combine A includes the control unit 7. The control unit 7 includes the torque sensor 71, the load data value acquisition unit 72, the calculation unit 73, the ratio determination unit 74, the diameter determination unit 75, the threshing control unit 76, and the notification control unit. Has 77. In addition, the yield measuring part M is included in the control part 7.

토크 센서(71)는, 세로 스크루(91)의 토크를 경시적으로 검출하도록 구성되어 있다.The torque sensor 71 is configured to detect the torque of the longitudinal screw 91 over time.

여기서, 세로 스크루(91)의 토크는, 세로 스크루(91)에서의 곡립의 반송 부하에 따라서 변화한다. 즉, 세로 스크루(91)의 토크는, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립의 반송 부하를 나타내는 값이다.Here, the torque of the longitudinal screw 91 changes with the conveyance load of the grain in the longitudinal screw 91. That is, the torque of the vertical screw 91 is a value which shows the conveyance load of the grain obtained by the threshing process in the threshing apparatus 4.

따라서, 세로 스크루(91)의 토크는, 본 발명에 따른 「부하 데이터값」에 상당한다.Therefore, the torque of the vertical screw 91 corresponds to the "load data value" which concerns on this invention.

부하 데이터값 취득부(72)는, 토크 센서(71)에 의해 검출된 세로 스크루(91)의 토크를 경시적으로 취득한다. 부하 데이터값 취득부(72)에 의해 취득된 토크는, 산출부(73)로 보내진다.The load data value acquisition unit 72 acquires the torque of the longitudinal screw 91 detected by the torque sensor 71 over time. The torque acquired by the load data value acquisition unit 72 is sent to the calculation unit 73.

이와 같이, 콤바인 A는, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립의 반송 부하를 나타내는 값인 부하 데이터값을 경시적으로 취득하는 부하 데이터값 취득부(72)를 구비하고 있다. 또한, 부하 데이터값 취득부(72)는, 부하 데이터값으로서, 세로 스크루(91)의 토크를 경시적으로 취득한다.Thus, the combine A is equipped with the load data value acquisition part 72 which acquires the load data value which is a value which shows the conveyance load of the grain obtained by the threshing process in the threshing apparatus 4 with time. In addition, the load data value acquisition unit 72 acquires the torque of the vertical screw 91 over time as the load data value.

또한, 수확량 측정부 M에 의해 경시적으로 측정된 곡립의 수확량은 산출부(73)로 보내진다.In addition, the yield of the grain measured over time by the yield measuring part M is sent to the calculating part 73. As shown in FIG.

산출부(73)는, 부하 데이터값 취득부(72)로부터 수취한 세로 스크루(91)의 토크와, 수확량 측정부 M으로부터 수취한 곡립의 수확량에 기초하여, 부하 비율을 산출한다. 또한, 본 실시 형태에서의 부하 비율은, 곡립의 수확량에 대한 세로 스크루(91)의 토크의 비율이다.The calculating part 73 calculates a load ratio based on the torque of the vertical screw 91 received from the load data value acquisition part 72, and the yield of the grain received from the yield measuring part M. FIG. In addition, the load ratio in this embodiment is a ratio of the torque of the vertical screw 91 with respect to the yield of a grain.

산출부(73)에 의해 산출된 부하 비율은, 비율 판정부(74)로 보내진다.The load ratio calculated by the calculation unit 73 is sent to the ratio determination unit 74.

이와 같이, 콤바인 A는, 수확량에 대한 세로 스크루(91)의 토크의 비율인 부하 비율을 산출하는 산출부(73)를 구비하고 있다.Thus, the combine A is equipped with the calculating part 73 which calculates the load ratio which is a ratio of the torque of the longitudinal screw 91 with respect to a yield.

비율 판정부(74)는, 산출부(73)로부터 수취한 부하 비율이 소정의 기준 비율 LT보다도 높은지 여부를 판정한다. 비율 판정부(74)에 의한 판정 결과는, 지경 판정부(75)로 보내진다.The ratio determination unit 74 determines whether or not the load ratio received from the calculation unit 73 is higher than the predetermined reference ratio LT. The determination result by the ratio determination part 74 is sent to the background diameter determination part 75.

이와 같이, 콤바인 A는, 부하 비율이 소정의 기준 비율 LT보다도 높은지 여부를 판정하는 비율 판정부(74)를 구비하고 있다.Thus, the combine A is equipped with the ratio determination part 74 which determines whether a load ratio is higher than predetermined reference ratio LT.

지경 판정부(75)는, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정한다.The background diameter judging unit 75 determines the extent of the background diameter included in the grain.

보다 구체적으로는, 지경 판정부(75)는, 비율 판정부(74)에 의해 부하 비율이 기준 비율 LT보다도 높다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정한다. 또한, 지경 판정부(75)는, 비율 판정부(74)에 의해 부하 비율이 기준 비율 LT 이하라고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 적다고 판정한다.More specifically, when the ratio determination unit 75 determines that the load ratio is higher than the reference ratio LT by the ratio determination unit 74, it determines that there are many diameters included in the grain. In addition, when it determines with the ratio determination part 74 that the load ratio is below the reference ratio LT, the diameter determination part 75 determines that there are few diameter diameters contained in a grain.

즉, 지경 판정부(75)는, 산출부(73)에 의해 산출된 부하 비율에 기초하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정한다.That is, the background diameter determination unit 75 determines the extent of the diameters included in the grain based on the load ratio calculated by the calculation unit 73.

또한, 상술한 바와 같이, 부하 비율은 세로 스크루(91)의 토크와, 곡립의 수확량에 기초하여, 산출부(73)에 의해 산출된다. 즉, 지경 판정부(75)는, 세로 스크루(91)의 토크와, 곡립의 수확량에 기초하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정한다.As described above, the load ratio is calculated by the calculator 73 based on the torque of the longitudinal screw 91 and the yield of the grain. In other words, the diameter determining unit 75 determines the somewhat of the diameter included in the grain based on the torque of the vertical screw 91 and the yield of the grain.

이와 같이, 지경 판정부(75)는, 비율 판정부(74)에 의해 부하 비율이 기준 비율 LT보다도 높다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정한다. 또한, 지경 판정부(75)는, 산출부(73)에 의해 산출된 부하 비율에 기초하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정한다.In this way, when the diameter determining unit 75 determines that the load ratio is higher than the reference ratio LT by the ratio determining unit 74, it determines that the diameters included in the grain are many. In addition, the diameter determining unit 75 determines a part of the diameter included in the grain based on the load ratio calculated by the calculating unit 73.

또한, 이와 같이, 콤바인 A는, 부하 데이터값 취득부(72)에 의해 취득된 세로 스크루(91)의 토크와, 수확량 측정부 M에 의해 측정된 수확량에 기초하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는 지경 판정부(75)를 구비하고 있다.In this way, the combine A is somewhat of a diameter included in the grain, based on the torque of the longitudinal screw 91 acquired by the load data value acquisition unit 72 and the yield measured by the yield measurement unit M. And a local diameter judging section 75 for judging.

여기서, 도 4에 도시한 바와 같이, 기준 비율 LT는, 표준 비율 LS보다도 높은 비율로 설정되어 있다. 또한, 표준 비율 LS는 표준적인 부하 비율이다. 또한, 본 명세서에서의 「표준적인 부하 비율」은, 곡립에 포함되는 지경이 비교적 적은 상태에서의 부하 비율을 의미한다.Here, as shown in FIG. 4, the reference ratio LT is set to a higher ratio than the standard ratio LS. Also, the standard ratio LS is a standard load ratio. In addition, the "standard load ratio" in this specification means the load ratio in the state with relatively small diameter included in a grain.

이와 같이, 기준 비율 LT는, 표준적인 부하 비율인 표준 비율 LS보다도 높은 비율로 설정되어 있다.In this way, the reference ratio LT is set at a ratio higher than the standard ratio LS which is a standard load ratio.

도 4에 도시한 바와 같이, 곡립에 포함되는 지경이 비교적 적은 상태에서는, 부하 비율은 표준 비율 LS의 근방에서 추이한다. 그리고, 곡립에 포함되는 지경이 비교적 많아지면, 부하 비율은 기준 비율 LT를 초과한다. 이때, 비율 판정부(74)에 의해, 부하 비율이 기준 비율 LT보다도 높다고 판정된다. 이에 의해, 지경 판정부(75)는, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정한다.As shown in Fig. 4, in a state where the diameter included in the grain is relatively small, the load ratio changes in the vicinity of the standard ratio LS. And when the diameter contained in a grain becomes comparatively large, a load ratio will exceed reference | standard ratio LT. At this time, the ratio determining unit 74 determines that the load ratio is higher than the reference ratio LT. Thereby, the background diameter determination part 75 determines that there are many background diameters contained in a grain.

지경 판정부(75)에 의한 판정 결과는, 탈곡 제어부(76) 및 알림 제어부(77)로 보내진다.The determination result by the background diameter determination unit 75 is sent to the threshing control unit 76 and the notification control unit 77.

탈곡 제어부(76)는, 지경 판정부(75)에 의한 판정 결과에 기초하여, 급동(41), 왕겨 체(42), 복수의 티끌 이송 밸브(43)를 제어한다.The threshing control part 76 controls the barrel 41, the rice hull sieve 42, and the some particle transfer valve 43 based on the determination result by the diameter determination part 75. As shown in FIG.

보다 구체적으로는, 지경 판정부(75)에 의해 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정된 경우, 탈곡 제어부(76)는 급동(41)의 회전수를 상승시킨다. 이에 의해, 예취 곡간은 보다 확실하게 탈곡 처리된다. 따라서, 탈곡 처리물에서의 곡립과 지경이 분리하기 쉬워진다.More specifically, when it is determined by the diameter determining unit 75 that there are many diameters included in the grain, the threshing control unit 76 increases the rotation speed of the barrel 41. Thereby, the harvesting grain stem is threshed more reliably. Therefore, the grain and diameter in a threshing process object become easy to isolate | separate.

또한, 지경 판정부(75)에 의해 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정된 경우, 탈곡 제어부(76)는, 왕겨 체(42)에서의 복수의 왕겨 립 판(42a)의 경사 각도를 변경함으로써, 왕겨 체(42)의 개방도를 감소시킨다. 이에 의해, 왕겨 체(42)로부터 누하되는 곡립에, 지경 등이 혼입되기 어려워진다.In addition, when it is determined by the diameter determining part 75 that there are many diameters contained in a grain, the threshing control part 76 changes the inclination angle of the some chaff lip plate 42a in the chaff sieve 42, Reduces the opening of the chaff sieve 42. This makes it difficult to mix the diameter and the like into the grains that are released from the rice hull sieve 42.

또한, 지경 판정부(75)에 의해 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정된 경우, 탈곡 제어부(76)는, 급동(41)의 회전 방향에 대한 복수의 티끌 이송 밸브(43)의 경사 각도를 변경함으로써, 급동(41)의 회전에 수반되는 탈곡 처리물의 이송 속도를 느리게 한다. 이에 의해, 예취 곡간은 보다 확실하게 탈곡 처리된다. 따라서, 탈곡 처리물에서의 곡립과 지경이 분리하기 쉬워진다.In addition, when it is determined by the diameter determining part 75 that there are many diameters contained in a grain, the threshing control part 76 changes the inclination angle of the some dirt feed valve 43 with respect to the rotation direction of the barrel 41. As shown in FIG. This slows down the conveyance speed of the threshing processed material accompanying the rotation of the barrel 41. Thereby, the harvesting grain stem is threshed more reliably. Therefore, the grain and diameter in a threshing process object become easy to isolate | separate.

이상에서 설명한 급동(41), 왕겨 체(42), 복수의 티끌 이송 밸브(43)의 제어에 의해, 곡립에 포함되는 지경이 감소하기 쉬워진다.By the control of the barrel 41, the rice hull sieve 42, and the some particle | grain feed valve 43 demonstrated above, the diameter contained in a grain becomes easy to decrease.

알림 제어부(77)는, 지경 판정부(75)에 의한 판정 결과에 기초하여, 모니터(2a)를 제어한다.The notification control unit 77 controls the monitor 2a based on the determination result by the background determination unit 75.

보다 구체적으로는, 지경 판정부(75)에 의해 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정된 경우, 알림 제어부(77)는, 모니터(2a)에, 곡립에 포함되는 지경이 많음을 알리는 문자 또는 기호 등을 표시시킨다. 이에 의해, 모니터(2a)는, 곡립에 포함되는 지경이 많음을 작업자에게 보고한다.More specifically, when it is determined by the diameter determining unit 75 that there are many diameters included in the grain, the notification controller 77 informs the monitor 2a of a letter or a symbol indicating that the diameters of the grain are large. Is displayed. Thereby, the monitor 2a reports to a worker that there are many diameters contained in a grain.

이와 같이, 콤바인 A는, 지경 판정부(75)에 의해 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많음을 알리는 모니터(2a)를 구비한다.Thus, the combine A is equipped with the monitor 2a which informs that there are many diameters contained in a grain, when the diameter determination part 75 determines that there are many diameters contained in a grain.

〔지경 판정 루틴에 대하여〕[Diameter determination routine]

콤바인 A가 포장에 있어서 수확 작업 주행을 행하고 있을 때, 제어부(7)는, 도 5에 도시한 지경 판정 루틴을 소정 기간마다 실행한다. 이하에서는, 이 지경 판정 루틴에 대하여 설명한다.When the combine A is carrying out the harvesting operation in the packaging, the control unit 7 executes the diameter determination routine shown in Fig. 5 every predetermined period. The following describes the diameter determination routine.

지경 판정 루틴이 실행되면, 우선 스텝 S1의 처리가 실행된다. 스텝 S1에서는, 산출부(73)에 의해 부하 비율이 산출된다. 산출된 부하 비율은, 비율 판정부(74)로 보내진다. 이어서, 처리는 스텝 S2로 이행한다.When the background diameter determination routine is executed, first, the process of step S1 is executed. In step S1, the load ratio is calculated by the calculation unit 73. The calculated load ratio is sent to the ratio determination unit 74. The process then proceeds to Step S2.

스텝 S2에서는, 비율 판정부(74)에 의해, 부하 비율이 기준 비율 LT보다도 높은지 여부가 판정된다.In step S2, the ratio determination part 74 determines whether the load ratio is higher than the reference ratio LT.

스텝 S2에서 "예"라고 판정되면, 처리는 스텝 S4로 이행한다. 또한, 스텝 S2에서 "아니오"라고 판정되면, 처리는 스텝 S3으로 이행한다.If "Yes" is determined in step S2, the process proceeds to step S4. If NO is determined in step S2, the process proceeds to step S3.

스텝 S3에서는, 지경 판정부(75)에 의해, 곡립에 포함되는 지경의 다소가 판정된다. 이때, 스텝 S2에서 "아니오"라고 판정되어 있으므로, 지경 판정부(75)는, 곡립에 포함되는 지경이 적다고 판정한다. 그리고, 이 지경 판정 루틴은 일단 종료된다.In step S3, the diameter determination part 75 determines the somewhat of the diameter included in a grain. At this time, since it is determined as "no" in step S2, the background diameter determination part 75 determines that there are few diameters contained in a grain. And this diameter determination routine is complete | finished once.

스텝 S4에서는, 지경 판정부(75)에 의해, 곡립에 포함되는 지경의 다소가 판정된다. 이때, 스텝 S2에서 "예"라고 판정되어 있으므로, 지경 판정부(75)는, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정한다. 이 판정 결과는, 탈곡 제어부(76) 및 알림 제어부(77)로 보내진다. 이어서, 처리는 스텝 S5로 이행한다.In step S4, the diameter determination part 75 determines the somewhat of the diameter included in a grain. At this time, since it is determined as "Yes" in step S2, the background diameter determination part 75 determines that there are many background diameters contained in a grain. The determination result is sent to the threshing control unit 76 and the notification control unit 77. Next, the process proceeds to step S5.

스텝 S5에서는, 알림 제어부(77)가, 모니터(2a)에, 곡립에 포함되는 지경이 많음을 알리는 문자 또는 기호 등을 표시시킨다. 이에 의해, 모니터(2a)는, 곡립에 포함되는 지경이 많음을 작업자에게 보고한다. 이어서, 처리는 스텝 S6으로 이행한다.In step S5, the notification control part 77 causes the monitor 2a to display a character, a symbol, etc. which show that there are many diameters contained in a grain. Thereby, the monitor 2a reports to a worker that there are many diameters contained in a grain. The process then proceeds to Step S6.

스텝 S6에서는, 탈곡 제어부(76)가, 급동(41)의 회전수를 상승시킨다. 이어서, 처리는 스텝 S7로 이행한다.In step S6, the threshing control part 76 raises the rotation speed of the barrel 41. FIG. The process then proceeds to Step S7.

스텝 S7에서는, 탈곡 제어부(76)가, 왕겨 체(42)에서의 복수의 왕겨 립 판(42a)의 경사 각도를 변경함으로써, 왕겨 체(42)의 개방도를 감소시킨다. 이어서, 처리는 스텝 S8로 이행한다.In step S7, the threshing control part 76 reduces the opening degree of the chaff sieve 42 by changing the inclination angle of the some chaff lip plate 42a in the chaff sieve 42. As shown in FIG. The process then proceeds to Step S8.

스텝 S8에서는, 탈곡 제어부(76)가, 급동(41)의 회전 방향에 대한 복수의 티끌 이송 밸브(43)의 경사 각도를 변경함으로써, 급동(41)의 회전에 수반되는 탈곡 처리물의 이송 속도를 느리게 한다. 그리고, 이 지경 판정 루틴은 일단 종료된다.In step S8, the threshing control part 76 changes the inclination angle of the some particle | grain transfer valve 43 with respect to the rotation direction of the barrel 41, and conveys the conveyance speed of the threshing process object accompanying rotation of the barrel 41. Slow down And this diameter determination routine is complete | finished once.

또한, 스텝 S6 내지 S8의 처리가 실행됨으로써, 곡립에 포함되는 지경이 감소하기 쉬워진다.In addition, by performing the processing of steps S6 to S8, the diameters included in the grains tend to be reduced.

상술한 바와 같이, 곡립에 포함되는 지경의 양이 비교적 많은 경우, 곡립의 반송 부하가 비교적 커지게 된다. 또한, 곡립의 수확량이 많을수록, 곡립의 반송 부하는 커지게 된다.As described above, when the amount of the diameter included in the grain is relatively large, the conveying load of the grain becomes relatively large. In addition, the greater the yield of grain, the greater the transport load of the grain.

여기서, 이상에서 설명한 구성이면, 곡립에 포함되는 지경의 양과, 곡립의 반송 부하와, 곡립의 수확량 사이의 상술한 상관 관계를 이용하여, 수확 작업 중에 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는 것이 가능해진다.Here, with the above-described configuration, it is possible to determine the extent of the diameter included in the grain during the harvesting operation by using the above-described correlation between the amount of the diameter included in the grain, the conveying load of the grain, and the yield of the grain. Become.

따라서, 이상에서 설명한 구성이면, 수확 작업 중에 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는 것이 가능한 콤바인 A를 실현할 수 있다.Therefore, with the structure demonstrated above, the combine A which can determine the some extent of the diameter contained in a grain during harvesting operation can be implement | achieved.

〔제1 다른 실시 형태〕[First Other Embodiment]

상기 실시 형태에 있어서는, 부하 데이터값 취득부(72)는 부하 데이터값으로서, 세로 스크루(91)의 토크를 경시적으로 취득한다.In the above embodiment, the load data value acquisition unit 72 acquires the torque of the vertical screw 91 over time as the load data value.

그러나, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 이하에서는, 본 발명에 따른 제1 다른 실시 형태에 대하여, 상기 실시 형태와는 상이한 점을 중심으로 설명한다. 이하에서 설명하고 있는 부분 이외의 구성은, 상기 실시 형태와 마찬가지이다. 또한, 상기 실시 형태와 마찬가지의 구성에 대해서는, 동일한 부호를 부여하고 있다.However, the present invention is not limited to this. Hereinafter, 1st other embodiment which concerns on this invention is described centering on a point different from the said embodiment. Configuration other than the part demonstrated below is the same as that of the said embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the structure similar to the said embodiment.

도 6은, 본 발명에 따른 제1 다른 실시 형태에서의 콤바인 A의 구성을 나타내는 도면이다. 도 6에 도시한 바와 같이, 이 제1 다른 실시 형태에 있어서는, 제어부(7)는, 회전수 센서(78) 및 회전수 판정부(79)를 갖고 있다.It is a figure which shows the structure of the combine A in 1st other embodiment which concerns on this invention. As shown in FIG. 6, in this 1st other embodiment, the control part 7 has the rotation speed sensor 78 and the rotation speed determination part 79. As shown in FIG.

회전수 센서(78)는, 세로 스크루(91)의 회전수를 경시적으로 검출하도록 구성되어 있다.The rotation speed sensor 78 is comprised so that the rotation speed of the vertical screw 91 may be detected with time.

여기서, 세로 스크루(91)의 회전수는, 세로 스크루(91)에서의 곡립의 반송 부하에 따라서 변화한다. 즉, 세로 스크루(91)의 회전수는, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립의 반송 부하를 나타내는 값이다.Here, the rotation speed of the longitudinal screw 91 changes with the conveyance load of the grain in the longitudinal screw 91. That is, the rotation speed of the vertical screw 91 is a value which shows the conveyance load of the grain obtained by the threshing process in the threshing apparatus 4.

따라서, 세로 스크루(91)의 회전수는, 본 발명에 따른 「부하 데이터값」에 상당한다.Therefore, the rotation speed of the vertical screw 91 corresponds to the "load data value" which concerns on this invention.

그리고, 이 제1 다른 실시 형태에 있어서, 부하 데이터값 취득부(72)는, 회전수 센서(78)에 의해 검출된 세로 스크루(91)의 회전수를 경시적으로 취득한다. 부하 데이터값 취득부(72)에 의해 취득된 회전수는, 회전수 판정부(79)로 보내진다.And in this 1st other embodiment, the load data value acquisition part 72 acquires the rotation speed of the vertical screw 91 detected by the rotation speed sensor 78 with time. The rotation speed acquired by the load data value acquisition unit 72 is sent to the rotation speed determination unit 79.

이와 같이, 이 제1 다른 실시 형태에 있어서, 부하 데이터값 취득부(72)는, 부하 데이터값으로서, 세로 스크루(91)의 회전수를 경시적으로 취득한다.Thus, in this 1st another embodiment, the load data value acquisition part 72 acquires the rotation speed of the vertical screw 91 over time as a load data value.

또한, 수확량 측정부 M에 의해 경시적으로 측정된 곡립의 수확량은, 회전수 판정부(79)로 보내진다.In addition, the yield of the grain measured with time by the yield measuring part M is sent to the rotation speed determination part 79. FIG.

회전수 판정부(79)는, 부하 데이터값 취득부(72)로부터 수취한 세로 스크루(91)의 회전수가 소정의 기준 회전수 RT보다도 낮은지 여부를 판정한다. 회전수 판정부(79)에 의한 판정 결과는, 지경 판정부(75)로 보내진다. 또한, 기준 회전수 RT는, 곡립의 수확량에 따라서 설정된다.The rotation speed determination unit 79 determines whether the rotation speed of the vertical screw 91 received from the load data value acquisition unit 72 is lower than the predetermined reference rotation speed RT. The determination result by the rotation speed determination part 79 is sent to the background diameter determination part 75. In addition, the reference | standard rotation speed RT is set according to the yield of a grain.

이와 같이, 이 제1 다른 실시 형태에서의 콤바인 A는, 세로 스크루(91)의 회전수가 소정의 기준 회전수 RT보다도 낮은지 여부를 판정하는 회전수 판정부(79)를 구비하고 있다.Thus, the combine A in this 1st other embodiment is equipped with the rotation speed determination part 79 which determines whether the rotation speed of the vertical screw 91 is lower than predetermined reference rotation speed RT.

또한, 이 제1 다른 실시 형태에 있어서, 지경 판정부(75)는, 회전수 판정부(79)에 의해 세로 스크루(91)의 회전수가 기준 회전수 RT보다도 낮다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정한다. 또한, 지경 판정부(75)는, 회전수 판정부(79)에 의해 세로 스크루(91)의 회전수가 기준 회전수 RT 이상이면 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 적다고 판정한다.In addition, in this 1st another embodiment, when the diameter determination part 75 determines that the rotation speed of the vertical screw 91 is lower than the reference rotation speed RT by the rotation speed determination part 79, it is contained in a grain. It is judged that there are many. In addition, when the rotation speed determination part 79 determines that the rotation speed of the vertical screw 91 is more than the reference | standard rotation speed RT, the diameter determination part 75 determines that there are few diameter diameters contained in a grain.

이와 같이, 이 제1 다른 실시 형태에서의 지경 판정부(75)는, 회전수 판정부(79)에 의해 세로 스크루(91)의 회전수가 기준 회전수 RT보다도 낮다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정한다.In this way, when the rotation speed determination unit 79 determines that the rotational speed of the vertical screw 91 is lower than the reference rotational speed RT in the first other embodiment, it is included in the grain. It is judged that there are many.

여기서, 도 7에 도시한 바와 같이, 기준 회전수 RT는, 표준 회전수 RS보다도 낮은 회전수로 설정되어 있다. 또한, 표준 회전수 RS는, 세로 스크루(91)의 표준적인 회전수이다. 또한, 본 명세서에서의 「표준적인 회전수」는, 곡립에 포함되는 지경이 비교적 적은 상태에서의 회전수를 의미한다.As shown in FIG. 7, the reference rotational speed RT is set to a rotational speed lower than the standard rotational speed RS. In addition, the standard speed RS is the standard speed of the vertical screw 91. In addition, the "standard rotation speed" in this specification means the rotation speed in the state with relatively small diameter included in a grain.

이와 같이, 기준 회전수 RT는, 세로 스크루(91)의 표준적인 회전수인 표준 회전수 RS보다도 낮은 회전수로 설정되어 있다.In this way, the reference rotational speed RT is set to a rotational speed lower than the standard rotational speed RS, which is the standard rotational speed of the vertical screw 91.

도 7에 도시한 바와 같이, 곡립에 포함되는 지경이 비교적 적은 상태에서는, 세로 스크루(91)의 회전수는, 표준 회전수 RS의 근방에서 추이한다. 그리고, 곡립에 포함되는 지경이 비교적 많아지면, 세로 스크루(91)의 회전수는, 기준 회전수 RT를 하회한다. 이때, 회전수 판정부(79)에 의해, 세로 스크루(91)의 회전수가 기준 회전수 RT보다도 낮다고 판정된다.As shown in FIG. 7, in the state where the diameter contained in a grain is comparatively small, the rotation speed of the vertical screw 91 changes in the vicinity of the standard rotation speed RS. And when the diameter diameter contained in a grain becomes comparatively large, the rotation speed of the vertical screw 91 will be less than the reference rotation speed RT. At this time, the rotation speed determination unit 79 determines that the rotation speed of the vertical screw 91 is lower than the reference rotation speed RT.

이에 의해, 지경 판정부(75)는, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정한다.Thereby, the background diameter determination part 75 determines that there are many background diameters contained in a grain.

또한, 이 제1 다른 실시 형태에서의 콤바인 A가 포장에 있어서 수확 작업 주행을 행하고 있을 때, 제어부(7)는, 도 8에 도시한 지경 판정 루틴을 소정 기간마다 실행한다. 이하에서는, 이 지경 판정 루틴에 대하여 설명한다.In addition, when the combine A in this 1st another embodiment is carrying out a harvesting operation in packaging, the control part 7 executes the diameter determination routine shown in FIG. 8 for every predetermined period. The following describes the diameter determination routine.

지경 판정 루틴이 실행되면, 우선 스텝 S12의 처리가 실행된다. 스텝 S12에서는, 회전수 판정부(79)에 의해, 세로 스크루(91)의 회전수가 기준 회전수 RT보다도 낮은지 여부가 판정된다.When the background diameter determination routine is executed, first, the process of step S12 is executed. In step S12, the rotation speed determination part 79 determines whether the rotation speed of the vertical screw 91 is lower than the reference rotation speed RT.

스텝 S12에서 "예"라고 판정되면, 처리는 스텝 S14로 이행한다. 또한, 스텝 S12에서 "아니오"라고 판정되면, 처리는 스텝 S13으로 이행한다.If "Yes" is determined in step S12, the processing proceeds to step S14. If NO is determined in step S12, the process proceeds to step S13.

스텝 S13에서는, 지경 판정부(75)에 의해, 곡립에 포함되는 지경의 다소가 판정된다. 이때, 스텝 S12에서 "아니오"라고 판정되어 있으므로, 지경 판정부(75)는, 곡립에 포함되는 지경이 적다고 판정한다. 그리고, 이 지경 판정 루틴은 일단 종료한다.In step S13, the diameter determining part 75 determines the somewhat of the diameter included in the grain. At this time, since it is determined as "no" in step S12, the background diameter determination part 75 determines that there are few diameters contained in a grain. And this diameter determination routine ends once.

스텝 S14에서는, 지경 판정부(75)에 의해, 곡립에 포함되는 지경의 다소가 판정된다. 이때, 스텝 S12에서 "예"라고 판정되어 있으므로, 지경 판정부(75)는 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정한다. 이 판정 결과는, 탈곡 제어부(76) 및 알림 제어부(77)로 보내진다. 이어서, 처리는 스텝 S15로 이행한다.In step S14, the diameter determining unit 75 determines a part of the diameter included in the grain. At this time, since it is determined as "Yes" in step S12, the background diameter determination part 75 determines that there are many background diameters contained in a grain. The determination result is sent to the threshing control unit 76 and the notification control unit 77. Next, the process proceeds to step S15.

스텝 S15 내지 S18의 처리는, 도 5에 있어서 설명한 스텝 S5 내지 S8의 처리와 마찬가지이기 때문에, 설명을 생략한다.Since the process of step S15-S18 is the same as the process of step S5-S8 demonstrated in FIG. 5, description is abbreviate | omitted.

〔제2 다른 실시 형태〕[2nd another embodiment]

상기 실시 형태에 있어서는, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립은, 가로 스크루(44) 및 세로 스크루(91)에 의해, 곡립 탱크(3)로 반송된다.In the said embodiment, the grain obtained by the threshing process in the threshing apparatus 4 is conveyed to the grain tank 3 by the horizontal screw 44 and the vertical screw 91.

그러나, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 이하에서는, 본 발명에 따른 제2 다른 실시 형태에 대하여, 상기 실시 형태와는 상이한 점을 중심으로 설명한다. 이하에서 설명하고 있는 부분 이외의 구성은, 상기 실시 형태와 마찬가지이다. 또한, 상기 실시 형태와 마찬가지의 구성에 대해서는, 동일한 부호를 부여하고 있다.However, the present invention is not limited to this. Hereinafter, 2nd other embodiment which concerns on this invention is described centering on a point different from the said embodiment. Configuration other than the part demonstrated below is the same as that of the said embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the structure similar to the said embodiment.

도 9는, 본 발명에 따른 제2 다른 실시 형태에서의 보통형의 콤바인 C의 구성을 나타내는 도면이다. 도 9에 도시한 바와 같이, 콤바인 C는, 탈곡 장치(24) 및 곡립 탱크(23)를 구비하고 있다.It is a figure which shows the structure of the normal combine C in 2nd other embodiment which concerns on this invention. As shown in FIG. 9, the combine C is equipped with the threshing apparatus 24 and the grain tank 23.

탈곡 장치(24)는, 제1 가로 스크루(244)(본 발명에 따른 「스크루」에 상당)를 갖고 있다. 제1 가로 스크루(244)는, 기체 좌우 방향으로 연장되어 있다. 탈곡 장치(24)에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립은, 제1 가로 스크루(244)에 의해, 곡립 탱크(23)를 향해서 반송된다.The threshing apparatus 24 has the 1st horizontal screw 244 (equivalent to the "screw" which concerns on this invention). The first horizontal screw 244 extends in the gas horizontal direction. The grain obtained by the threshing process in the threshing apparatus 24 is conveyed toward the grain tank 23 by the 1st horizontal screw 244.

도 9에 도시한 바와 같이, 곡립 탱크(23)와 탈곡 장치(24)의 사이에는, 양곡 장치(29)가 마련되어 있다. 양곡 장치(29)는, 버킷 컨베이어(291) 및 제2 가로 스크루(292)(본 발명에 따른 「스크루」에 상당)를 갖고 있다.As shown in FIG. 9, the graining apparatus 29 is provided between the grain tank 23 and the threshing apparatus 24. The grain-curing device 29 has the bucket conveyor 291 and the 2nd horizontal screw 292 (equivalent to the "screw" which concerns on this invention).

제1 가로 스크루(244)에 의해 반송된 곡립은, 버킷 컨베이어(291)에 의해 상방으로 반송된다. 그리고, 버킷 컨베이어(291)의 상단부까지 반송된 곡립은, 제2 가로 스크루(292)에 의해, 곡립 탱크(23)를 향해서 반송된다.The grain conveyed by the 1st horizontal screw 244 is conveyed upward by the bucket conveyor 291. And the grain conveyed to the upper end part of the bucket conveyor 291 is conveyed toward the grain tank 23 by the 2nd horizontal screw 292.

그리고, 제2 가로 스크루(292)의 우측 단부까지 반송된 곡립은, 곡립 탱크(23) 내로 방출된다.And the grain conveyed to the right edge part of the 2nd horizontal screw 292 is discharge | released in the grain tank 23. As shown in FIG.

이상에서 설명한 바와 같이, 탈곡 장치(24)에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립은, 제1 가로 스크루(244), 버킷 컨베이어(291), 제2 가로 스크루(292)에 의해, 곡립 탱크(23)로 반송된다. 즉, 제1 가로 스크루(244), 버킷 컨베이어(291), 제2 가로 스크루(292)는, 모두 탈곡 장치(24)로부터 곡립 탱크(23)로 곡립을 반송하기 위한 반송 경로에 마련되어 있다.As described above, the grain obtained by the threshing process in the threshing apparatus 24 is the grain tank 23 by the 1st horizontal screw 244, the bucket conveyor 291, and the 2nd horizontal screw 292. As shown in FIG. Is returned. That is, the 1st horizontal screw 244, the bucket conveyor 291, and the 2nd horizontal screw 292 are all provided in the conveyance path | route for conveying a grain from the threshing apparatus 24 to the grain tank 23. As shown in FIG.

또한, 제2 가로 스크루(292)의 우측 단부의 근방에는, 수확량 측정부 M이 마련되어 있다. 수확량 측정부 M은, 곡립 탱크(23) 내로 방출되는 곡립의 양을 단위 시간마다 측정한다. 이에 의해, 수확량 측정부 M은, 곡립의 수확량을 경시적으로 측정한다.In addition, the yield measurement part M is provided in the vicinity of the right end part of the 2nd horizontal screw 292. The yield measuring unit M measures the amount of grain discharged into the grain tank 23 every unit time. As a result, the yield measuring unit M measures the yield of the grain over time.

상세히 설명하면, 수확량 측정부 M은, 제2 가로 스크루(292)의 우측 단부로부터 방출되는 곡립에 의한 가압력을 받도록 구성되어 있다. 그리고, 수확량 측정부 M은, 이 가압력을 검출한다. 수확량 측정부 M은, 검출된 가압력에 기초하여, 곡립의 수확량을 산출한다. 이에 의해, 수확량 측정부 M은, 곡립의 수확량을 경시적으로 측정한다.In detail, the yield measuring part M is comprised so that it may receive the pressing force by the grain discharged from the right end part of the 2nd horizontal screw 292. And the yield measuring part M detects this pressing force. The yield measuring unit M calculates the yield of the grain based on the detected pressing force. As a result, the yield measuring unit M measures the yield of the grain over time.

콤바인 C에 있어서, 토크 센서(71)는, 제2 가로 스크루(292)의 토크를 경시적으로 검출하도록 구성되어 있다. 그리고, 산출부(73)는, 제2 가로 스크루(292)의 토크와, 수확량 측정부 M으로부터 수취한 곡립의 수확량에 기초하여, 부하 비율을 산출한다. 또한, 이 제2 다른 실시 형태에서의 부하 비율은, 곡립의 수확량에 대한 제2 가로 스크루(292)의 토크의 비율이다.In combine C, the torque sensor 71 is comprised so that the torque of the 2nd horizontal screw 292 may be detected over time. And the calculating part 73 calculates a load ratio based on the torque of the 2nd horizontal screw 292, and the yield of the grain received from the yield measuring part M. As shown in FIG. In addition, the load ratio in this 2nd other embodiment is a ratio of the torque of the 2nd horizontal screw 292 with respect to the yield of a grain.

그리고, 상기 실시 형태와 마찬가지로, 부하 비율에 기초하여, 지경 판정부(75)에 의해, 곡립에 포함되는 지경의 다소가 판정된다.And similarly to the said embodiment, based on load ratio, the diameter determination part 75 determines the some extent of the diameter contained in a grain.

〔그 밖의 실시 형태〕[Other Embodiments]

(1) 주행 장치(6)는, 휠식이어도 되고, 세미 크롤러식이어도 된다.(1) The traveling device 6 may be a wheel type or a semi crawler type.

(2) 모니터(2a)는 마련되어 있지 않아도 된다.(2) The monitor 2a does not need to be provided.

(3) 알림 제어부(77)는 마련되어 있지 않아도 된다.(3) The notification control unit 77 does not have to be provided.

(4) 토크 센서(71)는, 탈곡 장치(4)로부터 곡립 탱크(3)로 곡립을 반송하기 위한 반송 경로 이외의 개소에 마련되어 있는 스크루의 토크를 경시적으로 취득하도록 구성되어 있어도 된다. 예를 들어, 토크 센서(71)는, 언로더(5)가 갖는 배출 스크루의 토크를 경시적으로 취득하도록 구성되어 있어도 된다.(4) The torque sensor 71 may be comprised so that the torque of the screw provided in places other than the conveyance path for conveying a grain from the threshing apparatus 4 to the grain tank 3 may be acquired over time. For example, the torque sensor 71 may be comprised so that the torque of the discharge screw which the unloader 5 has may be acquired over time.

(5) 기준 비율 LT는, 표준 비율 LS와는 무관계하게 설정되어 있어도 된다.(5) The reference ratio LT may be set regardless of the standard ratio LS.

(6) 비율 판정부(74)는 마련되어 있지 않아도 된다.(6) The ratio determining unit 74 may not be provided.

(7) 산출부(73)는 마련되어 있지 않아도 된다.(7) The calculating part 73 does not need to be provided.

(8) 토크 센서(71)는, 가로 스크루(44)의 토크를 경시적으로 검출하도록 구성되어 있어도 된다. 이 경우, 산출부(73)는, 가로 스크루(44)의 토크와, 수확량 측정부 M으로부터 수취한 곡립의 수확량에 기초하여, 부하 비율을 산출하도록 구성할 수 있다. 또한, 이 경우에서의 부하 비율은, 곡립의 수확량에 대한 가로 스크루(44)의 토크의 비율이다.(8) The torque sensor 71 may be configured to detect the torque of the horizontal screw 44 over time. In this case, the calculating part 73 can be comprised so that a load ratio may be calculated based on the torque of the horizontal screw 44, and the yield of the grain received from the yield measuring part M. FIG. In addition, the load ratio in this case is a ratio of the torque of the horizontal screw 44 with respect to the yield of a grain.

(9) 제1 다른 실시 형태에 있어서, 기준 회전수 RT는, 표준 회전수 RS와는 무관계하게 설정되어 있어도 된다.(9) In 1st other embodiment, the reference rotation speed RT may be set irrespective of the standard rotation speed RS.

(10) 제1 다른 실시 형태에 있어서, 회전수 센서(78)는, 탈곡 장치(4)로부터 곡립 탱크(3)로 곡립을 반송하기 위한 반송 경로 이외의 개소에 마련되어 있는 스크루의 회전수를 경시적으로 취득하도록 구성되어 있어도 된다. 예를 들어, 회전수 센서(78)는, 언로더(5)가 갖는 배출 스크루의 회전수를 경시적으로 취득하도록 구성되어 있어도 된다.(10) In the other 1st Embodiment, the rotation speed sensor 78 overlooks the rotation speed of the screw provided in places other than the conveyance path for conveying a grain from the threshing apparatus 4 to the grain tank 3. It may be comprised so that it may be acquired automatically. For example, the rotation speed sensor 78 may be comprised so that the rotation speed of the discharge screw which the unloader 5 has may be acquired over time.

(11) 제1 다른 실시 형태에 있어서, 회전수 센서(78)는, 가로 스크루(44)의 회전수를 경시적으로 검출하도록 구성되어 있어도 된다.(11) In the first other embodiment, the rotation speed sensor 78 may be configured to detect the rotation speed of the horizontal screw 44 over time.

(12) 제1 다른 실시 형태에 있어서, 회전수 판정부(79)는 마련되어 있지 않아도 된다.(12) In 1st other embodiment, the rotation speed determination part 79 does not need to be provided.

(13) 제2 다른 실시 형태에 있어서, 토크 센서(71)는, 제1 가로 스크루(244)의 토크를 경시적으로 검출하도록 구성되어 있어도 된다. 이 경우, 산출부(73)는, 제1 가로 스크루(244)의 토크와, 수확량 측정부 M으로부터 수취한 곡립의 수확량에 기초하여, 부하 비율을 산출하도록 구성할 수 있다. 또한, 이 경우에서의 부하 비율은, 곡립의 수확량에 대한 제1 가로 스크루(244)의 토크의 비율이다.(13) In 2nd other embodiment, the torque sensor 71 may be comprised so that the torque of the 1st horizontal screw 244 may be detected over time. In this case, the calculating part 73 can be comprised so that a load ratio may be calculated based on the torque of the 1st horizontal screw 244, and the yield of the grain received from the yield measuring part M. FIG. In addition, the load ratio in this case is a ratio of the torque of the 1st horizontal screw 244 with respect to the yield of a grain.

(14) 제2 다른 실시 형태에 있어서, 회전수 센서(78) 및 회전수 판정부(79)가 마련됨과 함께, 회전수 센서(78)가 제1 가로 스크루(244)의 회전수를 경시적으로 검출하도록 구성되어 있어도 된다. 이 경우, 지경 판정부(75)는, 회전수 판정부(79)에 의해 제1 가로 스크루(244)의 회전수가 소정의 기준 회전수 RT보다도 낮다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정하도록 구성할 수 있다.(14) In the other 2nd embodiment, while the rotation speed sensor 78 and the rotation speed determination part 79 are provided, the rotation speed sensor 78 temporally rotates the rotation speed of the 1st horizontal screw 244. It may be configured to detect. In this case, when the diameter determination part 75 determines that the rotation speed of the 1st horizontal screw 244 is lower than predetermined reference rotation speed RT by the rotation speed determination part 79, it is determined that there are many diameter diameters contained in a grain. Can be configured to

(15) 제2 다른 실시 형태에 있어서, 회전수 센서(78) 및 회전수 판정부(79)가 마련됨과 함께, 회전수 센서(78)가 제2 가로 스크루(292)의 회전수를 경시적으로 검출하도록 구성되어 있어도 된다. 이 경우, 지경 판정부(75)는, 회전수 판정부(79)에 의해 제2 가로 스크루(292)의 회전수가 소정의 기준 회전수 RT보다도 낮다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정하도록 구성할 수 있다.(15) In the second other embodiment, the rotation speed sensor 78 and the rotation speed determination unit 79 are provided, and the rotation speed sensor 78 shows the rotation speed of the second horizontal screw 292 over time. It may be configured to detect. In this case, when the diameter determination part 75 determines that the rotation speed of the 2nd horizontal screw 292 is lower than predetermined reference rotation speed RT by the rotation speed determination part 79, it is determined that there are many diameter diameters contained in a grain. Can be configured to

본 발명은, 자탈형 콤바인뿐만 아니라, 보통형 콤바인에도 이용 가능하다.The present invention can be used not only for a self-deleting combine but also an ordinary combine.

1: 예취부
2a: 모니터(알림 장치)
3, 23: 곡립 탱크
4, 24: 탈곡 장치
44: 가로 스크루(스크루)
72: 부하 데이터값 취득부
73: 산출부
74: 비율 판정부
75: 지경 판정부
79: 회전수 판정부
91: 세로 스크루(스크루)
244: 제1 가로 스크루(스크루)
292: 제2 가로 스크루(스크루)
A, C: 콤바인
LS: 표준 비율
LT: 기준 비율
M: 수확량 측정부
RS: 표준 회전수
RT: 기준 회전수1: cutting
2a: monitor (notification device)
3, 23: grain tank
4, 24: threshing apparatus
44: horizontal screw (screw)
72: load data value acquisition unit
73: calculator
74: ratio determination unit
75: diameter determination unit
79: rotation speed determination unit
91: vertical screw (screw)
244: first horizontal screw (screw)
292: second horizontal screw (screw)
A, C: Combine
LS: standard ratio
LT: reference ratio
M: yield measuring unit
RS: standard speed
RT: reference speed

Claims

A harvesting unit to harvest the grain stem of the pavement,
Threshing apparatus which threshes the grain stem harvested by the said harvesting | reaping part,
A load data value acquisition unit for acquiring over time a load data value that is a value representing a conveyance load of a grain obtained by the threshing apparatus in the threshing apparatus;
A yield measuring unit for measuring the yield of grain over time;
A combine having a diameter determining unit that determines a part of diameters included in a grain based on the load data value acquired by the load data value obtaining unit and the yield measured by the yield measuring unit.

The method of claim 1,
It is equipped with the screw which conveys the grain obtained by the threshing process in the said threshing apparatus,
The said load data value acquisition part combines the torque of the said screw over time as said load data value.

The method of claim 2,
A calculation unit for calculating a load ratio that is a ratio of the torque of the screw to the yield;
The said diameter determining part is a combine which determines the somewhat of the diameter included in a grain based on the said load ratio computed by the said calculating part.

The method of claim 3,
It is provided with the ratio determination part which determines whether the said load ratio is higher than a predetermined reference ratio,
The said diameter determination part is a combine which determines that there are many diameter diameters contained in a grain, when the said ratio determination part determines that the said load ratio is higher than the said reference ratio.

The method of claim 4, wherein
The said reference ratio is a combine set in the ratio higher than the standard ratio which is the said normal load ratio.

The method of claim 1,
It is equipped with the screw which conveys the grain obtained by the threshing process in the said threshing apparatus,
The said load data value acquisition part is a combine which acquires the rotation speed of the said screw over time as the said load data value.

The method of claim 6,
It is provided with the rotation speed determination part which determines whether the rotation speed of the said screw is lower than predetermined reference rotation speed,
The said diameter determination part is a combine which determines that there are many diameter diameters contained in a grain, when the rotation speed determination part judges that the rotation speed of the said screw is lower than the said reference rotation speed.

The method of claim 7, wherein
The said reference rotation speed is the combine set at the rotation speed lower than the standard rotation speed which is a standard rotation speed of the said screw.

The method according to any one of claims 2 to 8,
A grain tank for storing grains obtained by the threshing treatment in the threshing apparatus;
The said screw is a combine provided in the conveyance path | route for conveying a grain from the said threshing apparatus to the said grain tank.

The method according to any one of claims 1 to 9,
A combine having a notification device for notifying that a lot of diameters contained in a grain are many, when it is determined by the said diameter diameter determination part that there are many diameters contained in a grain.