KR20190071957A - Massage Device Of Precession Type - Google Patents

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KR20190071957A
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Abstract

The present invention relates to a precessional motion type massage device which comprises: a driving means; a precessional motion converting means connected to the driving means to convert a rotational motion of the driving means into a precessional motion; and a precessional motion pad receiving the precessional motion generated by the precessional motion converting means. Therefore, a skin massage effect can be maximized.

Description

세차운동 방식 마사지 장치{Massage Device Of Precession Type}[0002] Massage Device Of Precession Type [0003]

본 발명은 피부 관리용 마사지 장치, 클렌저, 근육 치료기 등에 적용 가능한 세차운동 방식의 마사지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 상기 세차운동 방식 마사지 장치는 구동수단, 상기 구동수단에 연결되어 상기 구동수단의 회전운동을 세차운동으로 변환시키는 세차운동 변환수단, 및 상기 세차운동 변환수단에 의해 생성된 세차운동을 전달받도록 이루어진 세차운동 패드를 포함한다. 이러한 본 발명의 구성에 따라, 상기 구동 모터가 구동함에 따라, 구동수단에 연결된 회전축 변환수단에 의해 생성된 세차운동이 세차운동 패드에 전달되어, 세차운동 패드가 진동하면서 피부 마사지 또는 치료를 행하게 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a massaging apparatus for a car wash method applicable to a massaging apparatus for skin care, a cleanser, a muscle treating apparatus and the like, and more particularly, And a car wash movement pad for receiving the car wash motion generated by the car wash movement conversion means. According to the configuration of the present invention, as the driving motor is driven, the wash movement generated by the rotary shaft changing means connected to the driving means is transmitted to the washing movement pad, and the washing washing pad is vibrated to perform massage or treatment .

질병 치유 또는 피부 미용 목적으로 많은 마사지 기기들이 출시되고 있다.Many massage devices are on the market for the purpose of healing diseases or beauty.

현재 알려진 마사지 기기들은 볼이나 롤러를 피부와 접촉하도록 하여 회전시키면서, 사용자의 힘에 의해 피부에 압박을 가하거나 또는 기계 전자식으로 구동시키더라도 장시간 이용할 경우 사용자에게 피로감을 주는 단점을 가지고 있다.Currently known massaging devices have the disadvantage of causing fatigue to the user when the ball or roller is rotated in contact with the skin while being pressed against the skin by the force of the user or driven for a long time by the machine.

대한민국 특허 등록 제10-1640760호에는 좌우 대칭으로 형성된 회전볼이 피부와 접촉하여 회전하며 마사지하도록 하는 구조로 되어 있으며, 헤드 부분이 손잡이 부분으로부터 소정의 각도로 기울어져 좌우 회전하도록 할 수 있어서 피부 밀착성 및 조작성을 개선 시킨 "피부미용 마사지기"가 기재되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-1640760 discloses a structure in which a spinning ball formed to be bilaterally symmetrical is rotated in contact with the skin to massage the spinning head. The head portion can be tilted at a predetermined angle from the knob portion to rotate left and right, And a "skin beauty massager" improved in operability.

대한민국 특허 등록 제10-1478493에는 "오목-볼록 롤러 조립체"가 기재되어 있으며, 이 조립체는 손잡이를 기준으로 위와 아래에 오목한 형태의 롤과 볼록한 형태의 롤을 장착하여 신체의 굴곡 부위에 맞게 사용하도록 하는 구조로 이루어져 있다.Korean Patent Registration No. 10-1478493 describes "concave-convex roller assembly" which has a concave roll and a convex roll on the upper and lower sides with respect to the handle to be used for the bending part of the body .

상기와 같은 볼 또는 롤러를 이용한 수동식 마사지기는 사용자가 마사지 기기를 직접 접촉시켜서 피부면에 압력을 가하여, 문지르는 방식이기 때문에, 사용자의 팔에 상당한 피로감을 유발시켜서 일정시간 이상 지속적으로 사용하는 것이 어렵다. 뿐만 아니라, 피부와 연속 마찰에 의한 피부 손상 또는 각질 유발 등의 가능성이 크다.Since the manual massage device using the ball or the roller as described above has a method in which the user directly touches the massage device and applies pressure to the skin surface and rubs it, it is difficult to use the massage device continuously for more than a predetermined time by causing fatigue of the user's arm. In addition, there is a high possibility of skin damage or keratinization caused by continuous friction with the skin.

대한민국 실용신안 등록 제20-0282831호에는 헤드가 회전하며, 또한 헤드가 초음파를 발생시키는 "초음파 피부 마사지기의 회전식 회전장치"가 기재되어 있다. 이러한 장치는 피부와 피부 접촉 헤드사이의 마찰로 인해서, 피부 손상을 일으킬 가능성 있으며, 또한 헤드 회전중심과 헤드 외주면 사이의 접촉 선속도의 차이가 커서 있다.Korean Utility Model Registration No. 20-0282831 discloses a "rotary type rotation device of an ultrasound skin massage device " in which a head rotates and a head generates ultrasonic waves. Such a device is liable to cause skin damage due to friction between the skin and the skin contact head, and also has a large difference in contact linear velocity between the head rotation center and the head outer peripheral surface.

특허공개공보 제10-2011-0134892호에는 "깊이 작용하는 국소 작도 얼굴 관리 장치"가 기재되어 있으며, 관리 장치의 분리가능한 헤드의 내부에 편심축을 설치하고 구동수단으로부터 회전력을 전달함으로써, 피부에 접촉하는 부분이 전후, 좌우로 움직이며, 마사지효과를 높이도록 하는 작용을 하도록 한다. 상기 헤드는 평면상의 운동 궤적을 갖는다.Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2011-0134892 discloses a " topical local facial image management apparatus ", wherein an eccentric shaft is provided inside the detachable head of the management apparatus and a rotational force is transmitted from the driving means, To move back and forth, to the left and right, and to act to enhance the massage effect. The head has a planar motion locus.

상술한 문언들과 출시된 마사지기의 경우, 마사지기를 사용하는데 있어서, 수동으로 피부에 압박을 가하거나 또는 구동모터의 구동력을 사용하더라도 상당한 부하가 사용자에게 가해지게 된다, 구동모터에 편심축을 사용하는 마사지기의 경우 피부와 접촉하는 패드 또는 헤드의 회전중심부와 구동회전축의 편차로 인해서 생기는 편심운동의 부하가 구동모터를 거쳐서 사용자에게 부담되거나, 구동모터에 부하가 걸려서 모터의 손상을 유발하게 한다. 이상과 같이, 편심 운동되는 마사지기는 장시간 사용하기에는 바람직하지 않다.In the case of using the massager, a considerable load is applied to the user even when the massage force is manually applied to the skin or the driving force of the driving motor is used. In the case of the massage device using the eccentric shaft, The load of the eccentric motion caused by the deviation of the rotation center of the pad or the head in contact with the skin from the driving rotation axis is burdensome to the user through the driving motor or the load is applied to the driving motor to cause the damage of the motor. As described above, the massage machine which is eccentrically moved is not preferable for a long time use.

또한, 구동모터의 회전력에 따라 피부와 접촉하는 패드 또는 헤드를 회전시키는 마사지기는 이것과 접촉되는 피부와의 마찰로 인해서 피부 손상을 일으킬 가능성이 있다 In addition, a massage machine that rotates a pad or a head in contact with the skin in accordance with the rotational force of the driving motor may cause skin damage due to friction with the skin in contact therewith

상술한 바와 같이, 피부와 접촉하는 마사지기 패드 또는 헤드의 회전중심부와 회전축의 편차로 발생되는 부하를 줄이고, 또한 상기 패드 또는 헤드와 피부와의 마찰을 감소시킬 수 있도록 하는 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.As described above, the object of the present invention is to provide a massager that can reduce the load caused by the deviation of the rotational center from the rotational center of the massager pads or heads in contact with the skin, and reduce the friction between the pads or the head and the skin do.

본 발명의 목적은,SUMMARY OF THE INVENTION [0006]

구동수단, Driving means,

상기 구동수단에 연결되어 상기 구동수단의 회전운동을 세차운동으로 변환시키는 세차운동 변환수단, 및 A washing motion converting means connected to the driving means for converting the rotational motion of the driving means into a washing motion,

상기 세차운동 변환수단에 의해 생성된 세차운동을 전달받도록 이루어진 세차운동 패드를 포함하는 세차운동 방식 마사지 장치를 제공함에 의해 달성된다.And a car wash movement pad adapted to receive the car wash motion generated by the car wash motion conversion means.

바람직하게는, 상기 세차운동 변환수단이 상기 구동수단에 결합되어 세차운동을 발생시키는 구동 자성체와, 상기 자성체에 대해 자기장의 척력에 의해 자기부상하도록 상기 세차운동 패드에 배치되어 세차운동을 전달받는 피구동 자성체로 이루어지며, 상기 자성체와 피구동 자성체가 영구자석이다. Preferably, the car wash motion converting means includes a driving magnetic body that is coupled to the driving means to generate a car wash motion, a driving magnetic body that is disposed on the car wash moving pad so as to float on the magnetic body by a repulsive force of a magnetic field, Wherein the magnetic body and the driven magnetic body are permanent magnets.

또한, 바람직하게는, 상기 세차운동 변환수단이 상기 구동수단에 연결되어 회전축을 변경시키는 베벨 기어와, 상기 베벨 기어가, 링 기어에 의해 연결되어 세차운동으로 변환시키는 플래닛 기어와 선 기어로 된 세차운동 변환기어부와, 및 상기 세차운동 변환기어와 연결된 자이로스코프 수단으로 이루어진다. Preferably, the bevel gear is connected to the drive means to change the rotation axis, and the bevel gear is connected to the planetary gear and the sun gear, And a gyroscope means connected to the car motion converting gear.

보다 바람직하게는, 전원부, 구동수단과 상기 세차운동 패드를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 세차운동 패드가 초음파 발진 소자, 진동 소자, 저주파 자극 소자, 고주파 자극 소자, 레이저 자극 소자, 플라즈마 자극 소자, 또는 이온 발생 소자 중 적어도 하나 이상을 포함하여, 상기 전원부와 상기 제어부에 의해 작동된다. More preferably, it further includes a power source, driving means, and a control unit for controlling the car wash pads, wherein the car wash pads include at least one of an ultrasonic oscillation element, a vibration element, a low frequency magnetic pole element, a high frequency magnetic pole element, , Or an ion generating element, and is operated by the power supply unit and the control unit.

바람직하게는, 상기 세차운동 패드에 가해지는 세차운동 축이 상기 세차운동 패드의 회전중심부에 위치한다. Preferably, the car wash axis applied to the car wash pad is located at the rotational center of the car wash pad.

또한 바람직하게는, 상기 구동수단이 압전모터이다. Preferably, the driving means is a piezoelectric motor.

그리고 바람직하게는, 상기 세차운동 변환기어부에서 상기 베벨 기어와 상기 링 기어사이에 자전 기어가 더 포함되어 구동된다.Further, preferably, in the car-motion converting unit, the rotating gear is further driven between the bevel gear and the ring gear.

상술한 바와 같은 세차운동 마시지 장치를 제공함에 의해, 피부와 접촉하는 마사지기 패드 또는 헤드의 회전중심부와 회전축의 편차로 발생되는 부하를 줄여서 마사지 장치의 사용을 용이하게 하며, 또한 상기 패드 또는 헤드와 피부와의 마찰을 감소시킬 수 있도록 한다.By providing the car wash massaging device as described above, it is possible to reduce the load caused by the deviation of the rotation center of the massage pad or the head of the massage pad contacting the skin or the rotation axis, thereby facilitating the use of the massage device, Thereby reducing the friction between them.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기식의 세차운동의 구현예를 예시한 설명도이다.
도 2는 구동수단과 본 발명의 일 실시예에 따른 세차운동 변환수단을 예시한 개략도이다.
도 3은 구동수단과 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자기 방식의 세차운동 변환수단을 예시한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 세차운동 변환수단이 구동되어 구현되는 세차운동을 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 세차운동 변환수단이 세차운동 패드와 결합되어,구현되는 것을 예시한 도면이다.
도 6은 도 5의 구성에 커버가 적용된 것을 예시한 도면이다.
그리고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기계적으로 작동되는 세차운동 방식 마사지 장치를 예시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따라 제공되는 통상적인 자이로스코프를 예시한 도면이다. FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an embodiment of an electromagnetic erratic motion according to an embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 2 is a schematic view illustrating the driving means and the car-motion converting means according to the embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a schematic view illustrating the driving means and the electromagnetic motion converting means according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view illustrating an example of a car wash motion realized by driving the car wash motion converting means of the present invention.
5 is a view illustrating that the car wash motion converting means of the present invention is realized by being combined with a car wash moving pad.
FIG. 6 is a view illustrating a cover applied to the configuration of FIG. 5. FIG.
7 is a view illustrating a mechanically actuated car-motion type massage apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram illustrating a typical gyroscope provided in accordance with another embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이, 본 발명은 세차운동 방식 마사지 장치에 관한 것으로서, 구동수단, 세차운동 변환수단, 및 세차운동 패드를 포함한다.As described above, the present invention relates to a car-motion type massage apparatus, which includes driving means, car wash motion converting means, and car wash movement pad.

상기 세차운동 변환수단은 전자기식, 기계식으로 구현이 가능하다.The car-motion converting means can be implemented by electromagnetic or mechanical means.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기식의 세차운동의 구현예를 예시한 설명도이다. 또한, 도 2는 구동수단과 본 발명의 일 실시예에 따른 세차운동 변환수단을 예시한 개략도이다. FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an embodiment of an electromagnetic erratic motion according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view illustrating the driving means and the car-motion converting means according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 예시된 바와 같이, 본 발명의 세차운동 변환수단은 극이 같은 자성체들이 서로 대향되도록 배치됨에 따라, 척력에 따라 서로 이격 되면서, 하나의 부재가 척력에 의해 대향면에서 서로 멀어지면서 이격되어 진다. 도 1에 예시된 바와 같이 구동모터(1) 측에 구동 자성체(3)가 배치되고, 대향되는 측면에 원주 방향을 따라 복수 개의 피구동 자성체가 세차운동 패드(2) 내에 배치된다. 상기 자성체들은 영구 자석 또는 전자석으로 구현될 수 있다.As exemplified in Figs. 1 and 2, the car-motion converting means of the present invention is arranged such that the magnetic materials arranged in a polarity opposite to each other are spaced apart from each other according to a repulsive force, . As illustrated in Fig. 1, the driving magnetic body 3 is disposed on the side of the driving motor 1, and a plurality of driven magnetic bodies are arranged in the washing movement pad 2 along the circumferential direction on the opposite side surfaces. The magnetic bodies may be implemented as permanent magnets or electromagnets.

상기 세차운동 패드(2)의 형태 또는 형상은 제 2에서는 끝이 둥근 절두방추형의 원반형으로 예시하였지만, 세차운동을 전달하는데 적절한 형태이면 그 형태의 제한은 없다. Although the shape or shape of the car wash pads 2 is exemplified as a round-truncated truncated disk-like shape in the second example, the shape is not limited as long as it is suitable for transferring the car wash motion.

피부와 접촉하는 세차운동 패드(2)에서 피부와 접촉하는 접촉면에는 복수 개의 돌기부를 형성할 수 있다. 반면에 상기 접촉면에 복수 개의 딤플(오목부)을 형성하여 약제 조성물을 도포하여, 마사지 시 피부에 약제 조성물을 용이하게 바를 수 있도록 한다.A plurality of protrusions can be formed on the contact surface contacting the skin on the car wash pads 2 in contact with the skin. On the other hand, a plurality of dimples (concave portions) are formed on the contact surface to apply the pharmaceutical composition to easily apply the pharmaceutical composition to the skin during massage.

상기 세차운동 패드(2)에는 초음파 발진 소자, 진동 소자, 저주파 자극 소자, 고주파 자극 소자, 레이저 자극 소자, 플라즈마 자극 소자, 또는 이온 발생 소자 중 적어도 하나 이상을 포함될 수 있다. 영구 자석 대신에 전자석을 배치할 수 있으며, 자기를 발생시키는 전원으로서도 사용가능하다. The car wash movement pad 2 may include at least one or more of an ultrasonic oscillation element, a vibration element, a low frequency stimulation element, a high frequency stimulation element, a laser stimulation element, a plasma stimulation element, or an ion generation element. An electromagnet can be disposed instead of the permanent magnet, and it can be used as a power source for generating magnetism.

상술한 소자들은 현재 널리 시판되고 있으며, 당해 업자들이 용이하게 선택적으로 적용가능하다. The above-described elements are currently widely available and are easily applicable selectively to the manufacturers.

상기 구동모터(1) 및 복수 개의 상기 소자들이 포함된 세차운동 패드(2)를 제어하기 위한 제어부 및 전원 공급을 위한 전원부가 더 포함된다. 상기 세차운동 패드(2)는 자기 부상되어 세차운동을 하는 반면 회전운동을 하지 않기 때문에, 유선 배선 설계가 용이하다.A control unit for controlling the driving motor 1 and the washing movement pad 2 including a plurality of the devices, and a power supply unit for supplying power. Since the car wash pads 2 are magnetically floated to carry out car wash motion but do not rotate, the wire wiring design is easy.

상기 구동모터(1)는 구동수단으로서, 일반 모터가 사용가능하다. 통상적인 구동모터는 유도자기장에 의하여 회전을 하는데 이러한 모터의 근접거리에 자성체 배치될 경우 와전류 및 2차 유도전류에 의한 교란이 발생되므로 정상적인 모터가 오작동될 수 있다. 이에 따라 압전 모터 또는 액츄에이터를 사용하는 것이 바람직하다. The driving motor 1 is a driving means, and a general motor can be used. A conventional driving motor rotates by an induction magnetic field. When a magnetic body is disposed at a proximity distance of such a motor, a disturbance due to an eddy current and a secondary induction current is generated, so that a normal motor may malfunction. Accordingly, it is preferable to use a piezoelectric motor or an actuator.

상기 구동모터(1)에 의해 회전속도는 분당 회전 속도 500rpm 이하, 보다 바람직하게는, 20 내지 200rpm이 바람직하다. The rotation speed of the drive motor 1 is preferably 500 rpm or less, more preferably 20 to 200 rpm.

도 3은 구동수단과 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자기 방식의 세차운동 변환수단을 예시한 개략도이다. Fig. 3 is a schematic view illustrating the driving means and the electromagnetic motion converting means according to another embodiment of the present invention.

도 2의 세차운동 변환수단이 구동모터(1)의 편심축 상에 하나의 영구자석을 배치한 반면에, 도 3의 세차운동 변환수단은 구동모터(1)의 원주에 인접한 양측부에 높이가 다른 2개 이상의 영구자석(3A,3B)이 배치될 수 있다. 이에 대응하여 세차운동 패드(2)의 대향 측면에 복수 개의 영구자석(2A)이 배치된다. 상기 자성체들은 일 실시예에서와 같이, 영구자석으로 배치될 수 있지만, 필요에 따라서는 전자석이 배치될 수 있다. 2 has one permanent magnet disposed on the eccentric shaft of the drive motor 1. On the other hand, the carburized motion converting means of Fig. 3 has a height on both sides adjacent to the circumference of the drive motor 1 Two or more other permanent magnets 3A and 3B may be arranged. Corresponding to this, a plurality of permanent magnets 2A are arranged on the opposite sides of the car wash movement pad 2. [ The magnetic bodies can be arranged as permanent magnets, as in the embodiment, but an electromagnet can be arranged if necessary.

도 4는 본 발명의 세차운동 변환수단이 구동되어 구현되는 세차운동을 예시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 세차운동 변환수단이 세차운동 패드와 결합되어,구현되는 것을 예시한 도면이다. 도 6은 도 5의 구성에 커버가 적용된 것을 예시한 도면이다. FIG. 4 is a view illustrating an example of a car wash motion realized by driving the car wash motion converting means of the present invention. 5 is a view illustrating that the car wash motion converting means of the present invention is realized by being combined with a car wash moving pad. FIG. 6 is a view illustrating a cover applied to the configuration of FIG. 5. FIG.

구동모터(1)가 회전되면서, 구동 자성체(3,3A,3B), 피구동 자성체(2A)로 이루어진 세차운동 변환 수단이 도 4에 예시된 바와 같은 세차운동을 생성한다. 앞서 설명한 바와 같이, 구동모터(1)의 구동축 중심에서 원주방향으로 이격된 측에 구동 자성체(3,3A,3B)가 상기 구동모터(1)의 회전에 따라 편심되어 회전되도록 배치된다. 세차운동 패드(2)의 원주 방향을 따라 하나 이상의 피구동 자성체(2A)가 구동 자성체(3,3A,3B)에 대향되도록 배치되어 있다. 상기 구동 자성체(3,3A,3B)가 일측에 구성되어, 도 2에 예시된 바와 같이, 상기 구동 자성체(3,3A,3B)가 위치되는 부분에 대향되어 있는 피구동 자성체(2A)에 부분에 대해 자기 척력이 발생하여 세차운동 패드(2)가 부상되면서 세차운동을 하게 된다. 도 3에 예시된 바와 같이, 높이가 다른 상기 구동 자성체(3A,3B)가 구동축에 대해 편심되어 대향을 이루어 이격 됨에 따라, 피구동 자성체(2A)에 대해서 다른 높이로 척력을 발생시켜서 세차운동 패드(2)가 부상되면서 세차운동을 하게 된다. As the drive motor 1 is rotated, the carburized motion converting means composed of the driving magnetic bodies 3, 3A, 3B and the driven magnetic body 2A generates a car wash motion as illustrated in Fig. As described above, the driving magnetic bodies 3, 3A, and 3B are arranged to be eccentrically rotated in accordance with the rotation of the driving motor 1 on the side remote from the center of the driving shaft of the driving motor 1 in the circumferential direction. At least one driven magnetic body 2A is arranged so as to face the driving magnetic bodies 3, 3A, and 3B along the circumferential direction of the car wash moving pad 2. As shown in Fig. 2, the driving magnetic bodies 3, 3A, and 3B are formed on one side, and the driven magnetic body 2A, which is opposed to the portion where the driving magnetic bodies 3, 3A, and 3B are positioned, So that the car wash 2 is floated and carries out the car wash motion. As illustrated in FIG. 3, the driving magnetic bodies 3A and 3B having different heights are eccentrically and spaced apart from the driving shaft to generate a repulsive force at a different height with respect to the driven magnetic body 2A, (2) floats and carries out a car wash motion.

상기 구동모터(1)가 구동되면서 구동 자성체(3,3A,3B)가 구동모터(1)의 원주 방향으로 회전되면서, 대향되어 있는 복수 개의 피구동 자성체(2A)가 상기 구동 자성체(3,3A,3B)에 대해 척력으로 자기 부상되면서, 세차운동 패드(2)가 세차운동을 하게 된다. 이때, 상기 세차운동 패드(2)는 회전은 되지 않고 세차운동을 하여 세차운동 패드(2)의 접촉면이 적용되는 피부면에 세차운동에 따른 도 4와 같은 진동을 전달하여 마시지를 수행하게 된다.The driving magnetic bodies 3, 3A and 3B are rotated in the circumferential direction of the driving motor 1 while the driving motor 1 is driven so that a plurality of opposed driven magnetic bodies 2A are driven by the driving magnetic bodies 3 and 3A , 3B, and the car wash pads 2 perform car wash motion. At this time, the washing movement pad 2 carries out a washing motion without rotating, and transmits the vibration as shown in FIG. 4 according to the washing motion to the skin surface to which the contact surface of the washing movement pad 2 is applied to perform the massage.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기계적으로 작동되는 세차운동 방식 마사지 장치를 예시한 도면이다. 7 is a view illustrating a mechanically actuated car-motion type massage apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 7에 예시된 바와 같이, 상기 세차운동 방식 마사지 장치(10)는 피부면에 접촉되는 세차운동 패드(11), 자이로스코프(20), 상기 자이로스코프(20)의 중심축인 자이로스코프 회전자(21), 상기 세차운동 방식 마사지 장치(10)의 내측에 구비된 링 기어(31), 플래닛 기어(32), 선 기어(33), 베벨 기어와 연동되도록 하는 자전 기어(34)와, 그리고 상기 베벨 기어 모듈을 구동시키는 구동모터(40)를 포함한다.7, the car-motion type massage device 10 includes a car wash pad 11, a gyroscope 20, and a gyroscope rotor 20, which are the central axes of the gyroscope 20, A planetary gear 32, a sun gear 33, a rotating gear 34 interlocked with the bevel gear, and a ring gear 34 interlocked with the bevel gear. And a driving motor (40) for driving the bevel gear module.

도 7에 예시된 바와 같이, 상기 세차운동 방식 마사지 장치(10)의 상기 구터수단, 예컨대 구동모터(40)의 구동축에는 베벨 기어가 결합된다. 상기 베벨 기어 모듈에 의해 상기 구동모터(40)의 구동축의 회전축이 변환된다. 7, a bevel gear is engaged with the driving shaft of the beating means, for example, the driving motor 40, of the car-motion type massage device 10. As shown in Fig. The rotation axis of the drive shaft of the drive motor (40) is converted by the bevel gear module.

상기 베벨 기어 모듈의 회전축에 전동기어 및 선 기어(33)가 배치되어 있으며, 상기 선 기어(33)에 대응되도록 상기 세차운동 방식 마사지 장치(10)의 내측에 링 기어(3l)이 고정되어 배치된다. 상기 선 기어(33)와 상기 링 기어(31) 사이에는 플래닛 기어(32)가 개재되어 세차운동을 생성하도록 한다.A ring gear 31 is fixed to the inner side of the car motion type massage device 10 so as to correspond to the sun gear 33, do. A planetary gear 32 is interposed between the sun gear 33 and the ring gear 31 to generate a car wash motion.

상기 선 기어(33)의 회전축에 대해 플래닛 기어(32)의 회전축이 경사를 이루는 정도에 따라, 세차운동의 폭이 결정된다. 이러한 경사는 상기 링 기어(31), 플래닛 기어(32) 및 선 기어(33) 사이의 치차 경사에 따라 좌우된다. The width of the carcass movement is determined according to the extent to which the rotation axis of the planetary gear 32 is inclined with respect to the rotational axis of the sun gear 33. [ This inclination depends on the inclination of the gear between the ring gear 31, the planetary gear 32 and the sun gear 33.

도 7에 예시한 바와 같은 상기 회전자(21)가 회전하면서 자이로스코프(20)가 세차운동 방식 마사지 장치(10) 내에서 세차운동을 하며, 상기 자이로스코프(20)에 연결된 세차운동 패드(11)를 상기 세차운동 방식 마사지 장치(10)의 노출구(10')를 통해 세차운동에 의해 진동을 생성하게 된다. 상기 세차운동 패드(11)는 상기 노출구(11')를 통해 노출되어 진동을 생성하면서, 세차운동 패드(11)의 원주 단부에 형성된 스토퍼(11')에 의해 자이로스코프(20)의 운동을 한정한다.The gyroscope 20 carries out car wash motion in the car washer type massaging device 10 while the rotor 21 as shown in Fig. 7 rotates, and the car wash movement pad 11 ) Is generated by the car wash motion through the exposed opening 10 'of the car-motion type massage device 10. The movement of the gyroscope 20 is stopped by the stopper 11 'formed at the circumferential end of the carcass pumping pad 11 while the carcass movement pad 11 is exposed through the opening 11' It limits.

도 3의 세차운동 방식 마사지 장치와 도 7의 세차운동 방식 마사지에서, 예를 들어, 플래닛 기어(32)의 회전축에 의한 세차운동 축이 세차운동 패드(11), 보다 바람직하게는 세차운동 패드(11) 접촉면의 회전중심에서 수렴되는 것이 바람직하다. 이와 같이, 세차운동 패드(11), 보다 바람직하게는 세차운동 패드(11)의 접촉면에 세차운동 회전중심이 위치되게 되면, 세차운동에만 운동이 집중되면서 구동수단에 대한 부하가 줄어들면서 구동수단과 사용자에게 전달되는 부하가 줄어들게 되어 마사지 장치의 사용을 용이하게 한다. 이와 같이 도 3의 전자식 세차운동 마사지 장치도, 세차운동 회전 중심이 세차운동 패드(11), 특히 세차운동 패드(11)의 접촉면의 회전중심으로 수렴되는 것이 바람직하다.In the car-motion type massage apparatus of Fig. 3 and the car-motion type massage of Fig. 7, for example, the car-motion axis by the rotation axis of the planetary gear 32 is the carcass movement pad 11, 11) are preferably converged at the center of rotation of the contact surface. As described above, when the carcass movement rotational center is located on the contact surface of the carcass pumping pad 11, more preferably the carcass pads 11, movement is concentrated only on the carcass movement and the load on the drive means is reduced, The load transmitted to the user is reduced, thereby facilitating the use of the massage device. 3, it is preferable that the center of rotation of the car wash be converged to the center of rotation of the contact surface of the car wash pad 11, in particular, the car wash pad 11.

도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따라 제공되는 통상적인 자이로스코프를 예시한 도면이다. Figure 8 is a diagram illustrating a typical gyroscope provided in accordance with another embodiment of the present invention.

도 8의 일반형 자이로스코프(20')는 도 7의 기계식 세차운동 방식 마사지 장치(10)에 본 발명의 자이로스코프(20) 대신에 연결되어 구동된다.The general type gyroscope 20 'of FIG. 8 is connected to and driven by the mechanical washing-and-moving type massage device 10 of FIG. 7 instead of the gyroscope 20 of the present invention.

상기 플래닛 기어(32)는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 도 8에 예시된 바와 같은 자이로스코프(20)에 연결되어, 세차운동을 본 발명의 자이로스코프(20)의 회전자(21)에 전달한다. 도 7의 세차운동 방식 마사지 장치와 달리 상기 회전자(21)의 회전과 함께 자이로스코프 축(25)을 따라 자이로스코프(20')가 회전하면서 세차운동을 세차운동 패드(11)에 전달하게 된다.The planetary gear 32 is connected to the gyroscope 20 as illustrated in FIG. 8 according to another embodiment of the present invention, so that the car was moved to the rotor 21 of the gyroscope 20 of the present invention . 7, the gyroscope 20 'is rotated along with the rotation of the rotor 21 along with the gyroscope shaft 25 to transmit the car wash motion to the car wash movement pad 11 .

1, 40 : 구동모터
2A : 피구동 자성체
3, 3A, 3B : 구동 자성체
10 : 세차운동 방식 마사지 장치
10' : 노출구
11' : 스토퍼
2, 11 : 세차운동 패드
20,20' : 자이로스코프
21 : 회전자
25 : 자이로스코프축
31 : 링 기어
32 : 플래닛 기어
33 : 선 기어1, 40: Driving motor
2A: driven magnetic body
3, 3A, 3B: driving magnetic body
10: Car wash massage system
10 ': Exposure zone
11 ': Stopper
2, 11: Car wash pads
20,20 ': Gyroscope
21: Rotor
25: Gyroscope Axis
31: Ring gear
32: Planetary gear
33: Sun gear

Claims (7)

세차운동 방식 마사지 장치로서,
구동수단,
상기 구동수단에 연결되어 상기 구동수단의 회전운동을 세차운동으로 변환시키는 세차운동 변환수단, 및
상기 세차운동 변환수단에 의해 생성된 세차운동을 전달받도록 이루어진 세차운동 패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 세차운동 방식 마사지 장치,As a car-motion type massage device,
Driving means,
A washing motion converting means connected to the driving means for converting the rotational motion of the driving means into a washing motion,
And a washing movement pad adapted to receive the washing motion generated by the washing motion converting means. 제 1 항에 있어서,
상기 세차운동 변환수단이
상기 구동수단에 결합되어 세차운동을 발생시키는 구동 자성체와,
상기 자성체에 대해 자기장의 척력에 의해 자기부상하도록 상기 세차운동 패드에 배치되어 세차운동을 전달받는 피구동 자성체로 이루어지며,
상기 자성체와 피구동 자성체가 영구자석인 것을 특징으로 하는 세차운동 방식 마사지 장치.The method according to claim 1,
The washing motion converting means
A driving magnetic body coupled to the driving means to generate a washing motion,
And a driven magnetic body which is arranged on the wash movement pad so as to be floated by the repulsive force of a magnetic field with respect to the magnetic body,
Wherein the magnetic body and the driven magnetic body are permanent magnets. 제 1 항에 있어서,
상기 세차운동 변환수단이
상기 구동수단에 연결되어 회전축을 변경시키는 베벨 기어와,
상기 베벨 기어가, 링 기어에 의해 연결되어 세차운동으로 변환시키는 플래닛 기어와 선 기어로 된 세차운동 변환기어부와, 및
상기 세차운동 변환기어와 연결된 자이로스코프 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세차운동 방식 마사치 장치.The method according to claim 1,
The washing motion converting means
A bevel gear connected to the driving means for changing the rotation axis,
Wherein said bevel gear comprises a planetary gear and a sun gear which are connected by a ring gear and convert into bevel motion,
And a gyroscope means connected to said car-motion conversion gear. 제 2 항 또는 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
전원부, 구동수단과 상기 세차운동 패드를 제어하는 제어부를 더 포함하고,
상기 세차운동 패드가 초음파 발진 소자, 진동 소자, 저주파 자극 소자, 고주파 자극 소자, 레이저 자극 소자, 플라즈마 자극 소자, 또는 이온 발생 소자 중 적어도 하나 이상을 포함하여, 상기 전원부와 상기 제어부에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 세차운동 방식 마사지 장치. 4. The method according to any one of claims 2 to 3,
Further comprising a power source, driving means, and a control unit for controlling the car wash movement pad,
Wherein the car wash movement pad includes at least one of an ultrasonic oscillation element, a vibration element, a low frequency magnetic pole element, a high frequency magnetic pole element, a laser stimulating element, a plasma stimulating element, or an ion generating element, Features a car-motion massage system. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 세차운동 패드에 가해지는 세차운동 축이 상기 세차운동 패드의 회전중심부에 위치하는 것을 특징으로 하는 세차운동 방식 마사지 장치. The method according to claim 2 or 3,
And the carcass axis applied to the carcass pads is located at the center of rotation of the carcass pads. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 구동수단이 압전모터인 것을 특징으로 하는 세차운동 방식 마사지 장치. The method according to claim 2 or 3,
Wherein the driving means is a piezoelectric motor. 제 2 항에 있어서,
상기 세차운동 변환기어부에서 상기 베벨 기어와 상기 링 기어사이에 자전 기어가 더 포함되어 구동되는 것을 특징으로 하는 세차운동 방식 마사지 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the bevel gear and the ring gear are further driven by a rotating gear between the bevel gear and the ring gear.
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