KR20120117328A - Apparatus, system and method for providing position information having flexible thermoelectric thin film for the blind - Google Patents

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KR20120117328A
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Abstract

PURPOSE: A position information tracking apparatus for visual impaired people, a tracking system, and a method for the same are provided to track the position of visual impaired people and be self-generated by using heat from the hands of the visual impaired people. CONSTITUTION: A position information tracking apparatus for visual impaired people includes a tracking unit(100), a plurality of signal receivers(200), and a main server(300). The tracking unit is composed of a cane, a thermoelectric thin film, and a signal generator. The tracking unit receives power from a thermoelectric thin film when a visual impaired person grips the thermoelectric thin film. The signal generator generates radio signals. The signal receivers are dispersed in the active region of the visual impaired person and receive the radio signals from the signal generator. The main server receives signals from the signal receivers to monitor the tracking unit.

Description

유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 위치정보 추적장치, 추적시스템, 및 그 방법{Apparatus, system and method for providing position information having flexible thermoelectric thin film for the blind}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a position tracking apparatus, a tracking system, and a tracking method for a visually impaired person using a flexible thermoelectric thin film,

본 발명은 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 위치정보 추적장치. 추적시스템, 및 그 방법에 관한 것으로써, RFID를 이용한 위치정보 추적장치를 구비하여 시각장애인의 위치를 추적하고, 열전박막을 구비하여 시각장애인의 손의 열을 이용하여 위치정보 추적장치를 자가 발전하는 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적장치. 추적시스템, 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a position information tracking device for a visually impaired person using a flexible thermoelectric thin film. Tracking system, and a method thereof. The RFID system includes a position information tracking device using RFID to track the position of a blind person, and a thermoelectric thin film is provided, Self - powered location information tracking system for visually impaired people using flexible thermoelectric thin film. Tracking system, and method thereof.

최근 RFID(Radio Frequency IDentification)에 대한 관심과 투자 및 기술 개발이 증가하고 있다. RFID 기술이란 사물에 전자태그를 부착하고, 각 전자태그의 고유 아이디를 무선으로 인식하여, 해당 정보를 수집, 저장, 가공, 추적함으로써 사물에 대한 측위, 원격처리, 관리, 및 사물 간 정보교환 등의 서비스를 제공하는 기술이다.Recently, interest and investment in RFID (Radio Frequency Identification) and technology development are increasing. RFID technology is an RFID technology that attaches an electronic tag to an object, recognizes the unique ID of each RFID wirelessly, collects, stores, processes, and tracks the information to locate, remotely manage, manage, and exchange information between objects Which is a technology that provides services.

특히, 자체적인 내부 배터리 및 송신 장치를 내장하고 있는 능동형 RFID는 장거리의 데이터 전송이 가능해 환경감시, 군수, 의료 등 다양한 분야에서 활용되고 있다.Particularly, active RFID, which has built-in internal battery and transmitting device, is used in various fields such as environmental monitoring, military service, and medical care because it can transmit data over long distances.

현재 이러한 능동형 RFID 응용의 하나로 태그가 부착되어 있는 대상의 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 실시간 위치 확인/추적 시스템(Real Time Locating Systems, RTLS)이 새로이 부각되고 있다. 여기서, 실시간이란 말은 능동형 RFID 태그가 자신의 정보를 블링크한 뒤 30초 이내에 위치를 계산하여 확인할 수 있는 것을 의미한다.Currently, real-time locating systems (RTLS) are emerging as one of the active RFID applications, which can detect the location of tagged objects in real time. Here, the term " real time " means that the active RFID tag can calculate and confirm the position within 30 seconds after blinking its own information.

RTLS는 미국 표준인 ANSI/INCITS 371을 기초로 하여 국제표준인 ISO/IEC 24730에서 제정 중에 있으며 API(Application Programming Interface), 2.4GHz RTLS, 그리고 433MHz RTLS의 세 부분으로 나누어 시스템의 전체 구조와 사용 기법, 무선 규격 등에 대해 정의되어 있다. 그 중 433MHz RTLS는 110m 이상의 옥외에서 사용을 목적으로 제정된 표준으로 특히 화물 컨테이너나 물류, 유통에서 전체 시스템을 원활하게 조정할 수 있고 이동 경로의 흐름을 알게 하여 많은 비용 절감을 누릴 수 있을 것으로 예상된다.
RTLS is being developed in the international standard ISO / IEC 24730 based on the American standard ANSI / INCITS 371 and divided into three parts: API (Application Programming Interface), 2.4 GHz RTLS, and 433 MHz RTLS. , Radio standards, and so on. Among them, 433MHz RTLS is a standard established for outdoor use of 110m or more, and it is expected that it will be able to smoothly adjust the whole system especially in cargo container, logistics and distribution, .

한국 공개특허 제10-2009-0020857호의 시각장애인용 보행안내장치는 보행로 상에 적외선 방사용 유도로를 설치하고, 지팡이에 적외선 센서 및 진동자를 설치하여 상기 유도로를 적외선에 의해 감지하게 함과 아울러 진동자에 의해 유도로 이탈을 알리도록 구성하며, 이동 경로 상의 임의의 위치마다 안내 정보를 저장하여 제공하기 위한 복수의 RFID태그를 설치하며, 상기 RFID태그를 비접촉식 무선 송수신방식으로 액세스하기 위하여 시각 장애인용 지팡이에 설치되는 안테나와; 상기 안테나를 통해서 상기 RFID태그 정보를 읽고 그 정보에 의거하여 해당정보를 음성신호로 변환하여 음성 안내를 하는 휴대용 안내장치로 구성하되, 음성안내장치는 이어폰을 이용하여 음성출력을 하도록 포함되며, 충전 전원을 이용하도록 구성함으로써, 시각장애인이 보행로 상에 설치된 유도로를 따라 안전하게 이동함과 아울러 RFID태그 정보에 의한 음성안내를 듣고 방향전환이나 기타 필요한 정보를 취득할 수 있게 된다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0020857 discloses a gait guidance device for a visually impaired person in which an infrared ray guiding path is installed on a walkway, an infrared sensor and a vibrator are installed on a walking stick to detect the guiding path by infrared rays, A plurality of RFID tags for storing guidance information are provided at arbitrary positions on the movement route, and in order to access the RFID tags by a non-contact wireless transmission / reception method, An antenna mounted on the cane; And a portable guidance device for reading the RFID tag information through the antenna and converting the information into a voice signal based on the information to provide voice guidance. The voice guidance device includes voice output using an earphone, The visually impaired person can safely move along the guide path installed on the walkway, listen to the voice guidance based on the RFID tag information, and obtain directions or other necessary information.

그러나, 종래의 시각장애인용 지팡이에 설치되는 위치추적장치는 RFID태그의 정보를 읽고 정보를 전송하는데 지팡이내에 별도의 배터리가 필요하여 배터리의 수명이 다할 경우 교환해야하는 불편함이 있고, 배터리를 이용하여 항시 켜져있는 상태이기 때문에 시각장애인이 위험에 처했을 경우 감지하지 못하는 문제점이 있었다.
However, the conventional location tracking device installed in the cane for the visually impaired requires an additional battery in the can to read the information of the RFID tag and transmit the information, so that it is inconvenient to replace the battery when the life of the battery is exhausted. Since it is always on, there is a problem that the visually impaired can not be perceived if they are in danger.

또한, 한국공개실용신안 제20-2008-0004268호의 시작장애자 위치 정보 안내 지팡이는 시각장애인용 내비게이션에 탑재된 GPS 수신기를 통해 보행자의 현재 위치를 파악하고, 디지털 자이로스코프를 통해 보행자의 보행 방향을 정확하게 파악하여 RFID 및 전방 감지센서를 통해 좌, 우, 전, 후방에 있는 장애물에 대한 정보를 알려주어 시각 장애인들이 쉽게 도로를 보행하고 본인이 가고자 하는 지점까지 안전하게 안내하기 위한 시각 장애인을 위한 내비게이션 시스템에 관한 것이다.In addition, the Korean public utility model No. 20-2008-0004268 discloses a walking stick position information guide for a visually impaired person by means of a GPS receiver mounted on a navigation device to grasp the current position of the pedestrian, and a digital gyroscope to precisely measure the walking direction of the pedestrian It provides navigation system for the visually impaired to inform visually impaired people about the obstacles on the left, right, front and rear through the RFID and frontal sensor so that the visually impaired can easily walk on the road and guide him / .

상기 시각장애자 위치 정보 안내 지팡이는 GPS를 이용하여 보행자의 위치정보를 파악할 수 있지만, 별도의 배터리가 사용되어 배터리를 교체해야하는 불편함이 있고, 시각장애자가 어떤 상황에 처했는지 알 수 없는 문제점이 있었다.
The above-mentioned blind spot position information guide staff can grasp the positional information of the pedestrian using GPS, but there is a problem that a separate battery is used to replace the battery and the blind person can not know the situation .

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하려는 것으로, 더욱 상세하게 별도의 배터리가 필요 없으며, 시각장애인이 위험에 처했을 경우 보호자에게 경보를 할 수 있는 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적장치, 추적시스템, 및 그 방법을 제공하려는데 그 목적이 있다.
The present invention aims to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a flexible thermoelectric thin film for a visually impaired person, in which a separate battery is not needed and a visually handicapped person is in danger, Tracking system, and method therefor.

본 발명의 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적장치는 시각장애인의 위치정보를 추적할 수 있는 위치정보 추적장치(100)에 있어서, 시각장애인의 활동 보조 수단으로 사용되는 지팡이(110), 상기 지팡이(110)의 손잡이 부분에 길이 방향으로 부착 구비되며, 사용자의 손과 접촉되어 체열이 전달되는 부분과 접촉되지 않는 부분 간의 온도 차에 의하여 전력을 생산하는 열전박막(120), 및 상기 지팡이(110)에 구비되며, 상기 열전박막(120)으로부터 전력을 공급받아 전파 신호 통신이 가능하도록 형성되는 신호발생기(130)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The self-generated location information tracking device for a visually impaired person using the flexible thermoelectric thin film of the present invention is a device for tracking location information of a visually impaired person, A thermoelectric thin film 120 which is attached to the handle portion of the wand 110 in the longitudinal direction and produces electric power by a temperature difference between a portion where the body heat is transmitted and a portion which is not in contact with the user's hand, And a signal generator (130) provided in the cane (110) and configured to be able to communicate with a radio wave signal by receiving power from the thermoelectric thin film (120).

또한, 상기 열전박막(120)은 인쇄 방식 또는 저온 증착 방식에 의하여 제작되는 것을 특징으로 한다.In addition, the thermoelectric thin film 120 is manufactured by a printing method or a low-temperature deposition method.

또한, 상기 열전박막(120)은 상기 지팡이(110)의 손잡이 부분이 곡선 형태를 가지는 경우에도 밀착 구비가 가능하도록, 유연 재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the thermoelectric thin film 120 is formed of a flexible material so that the handle 110 of the wand 110 can be closely contacted even when the handle has a curved shape.

본 발명의 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적시스템은 상기 위치정보 추적장치(100), 시각장애인의 활동 영역 상에 다수 개가 분산 배치되어, 상기 위치정보 추적장치(100)의 상기 신호발생기(130)로부터 송신되는 신호를 수신하는 신호수신기(200), 및 다수 개의 상기 신호수신기(200)로부터 전달되는 신호를 취합 수신하여 상기 위치정보 추적장치(100)의 위치를 산출 및 인식함으로써 실시간 모니터링하는 메인서버(300)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The self-generated location information tracking system for a visually impaired person using the flexible thermoelectric thin film according to the present invention includes the location information tracking device 100 and a plurality of the location information tracking devices 100, A signal receiver 200 for receiving signals transmitted from the signal generator 130 and a signal receiver 200 for receiving and receiving signals from the plurality of signal receivers 200 to calculate and recognize the position of the position information tracking device 100 And a main server 300 for real-time monitoring.

또한, 상기 시각장애인용 위치정보 추적시스템은 상기 신호발생기(130)가 고유코드를 포함하는 신호를 발생시키고, 상기 신호수신기(200)가 상기 신호발생기(130)로부터 발생된 고유코드를 포함하는 신호를 수신하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The position information tracking system for a visually impaired person may be configured such that the signal generator 130 generates a signal including a unique code and the signal receiver 200 generates a signal including a unique code generated from the signal generator 130 In the second direction.

또한, 상기 신호발생기(130) 및 상기 신호수신기(200)가 송수신하는 신호는 RFID 신호인 것을 특징으로 한다.The signals transmitted and received between the signal generator 130 and the signal receiver 200 are RFID signals.

또한, 상기 시각장애인용 위치정보 추적시스템은 적어도 하나 이상의 상기 위치정보 추적장치(100)와 연결되어, 각각의 위치를 인식 및 모니터링하는 것을 특징으로 한다.The location information tracking system for a visually impaired person is connected to at least one or more of the location information tracking devices 100 to recognize and monitor the respective locations.

또한, 상기 메인 서버(300)는 어떤 위치정보 추적장치(100)의 위치 인식이 소정 시간 동안 이루어지지 않으면, 사용자가 상기 열전박막(120)에서 손을 떼어 상기 열전박막(120)으로부터의 전력 생산이 중단됨으로써 상기 신호발생기(130)로부터 신호 발생이 멈춘 것으로 간주하고, 상기 시각장애인용 위치정보 추적장치에 상응하는 보호자 또는 관리자에게 경보하는 것을 특징으로 한다.If the position recognition of the position information tracking device 100 is not performed for a predetermined time, the main server 300 disengages the user from the thermoelectric thin film 120 to generate electric power from the thermoelectric thin film 120 It is regarded that the signal generator 130 stops the signal generation and alarm is given to the guardian or manager corresponding to the positional information tracking device for the visually impaired.

본 발명의 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적시스템은 시각장애인이 위치정보 추적장치(100)의 열전박막(120)을 손으로 잡아 전력이 생산되어 신호발생기(130)로부터 전파 신호를 전송하는 신호전송단계(S100), 상기 신호전송단계(S100)에서 전송되는 신호를 신호수신기(200)로 수신하는 신호수신단계(S200), 상기 신호수신단계(S200)로부터 전달되는 신호를 취합 수신하여 상기 위치 추적장치(100)의 위치를 산출 및 인식하여 메인서버(300)에 정보를 저장하는 위치 정보저장단계(S300), 상기 신호수신단계(S200)에서 상기 신호발생기(130)로부터 신호가 지속적으로 전송될 경우 상기 신호전송단계(S100)로 다시 돌아가고, 전송되지 않을 경우 다음단계로 진행되는 전송확인단계(S400), 및 상기 전송확인단계(S400)에서 상기 신호발생기(130)로부터 신호가 전송되지 않을 경우 시각장애인의 보호자나 관리자에게 시각장애인의 마지막 위치정보를 전송하는 경보단계(S600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The self-generated position information tracking system for a visually impaired person using the flexible thermoelectric thin film according to the present invention is a system in which a visually impaired person catches a thermoelectric thin film 120 of a location information tracking device 100 by hand, A signal receiving step S200 of receiving a signal transmitted in the signal transmitting step S100 to the signal receiver 200, a signal transmitting step S200 of receiving a signal transmitted from the signal receiving step S200, A location information storage step (S300) of storing the information in the main server (300) by calculating and recognizing the location of the location tracking device (100), receiving the information from the signal generator (130) (S400) for returning to the signal transmission step (S100) when the signal is continuously transmitted and proceeding to the next step if it is not transmitted; and transmitting the signal to the signal generator (130) in the transmission confirmation step (S400) Since the signal is to be transmitted is characterized in that it comprises a protection of the manager or visually impaired alert step (S600) of transmitting the end position information of the visually impaired.

또한, 상기 전송확인단계(S400)와 상기 경보단계(S600)의 사이에 홈네트워킹 시스템 확인단계(S500)를 더 포함하되, 상기 전송확인단계(S400)에서 상기 신호발생기(130)로부터 신호가 전송되지 않을 경우, 홈네트워킹 시스템에서 정보를 확인하여 시각장애인의 위치가 확인될 경우 시스템을 종료하고, 홈네트워킹 시스템에 시각장애인의 위치가 확인되지 않을 경우 다음단계인 상기 경보단계(S600)로 진행되는 것을 특징으로 한다.
The home networking system further includes a home networking system checking step (S500) between the transmission checking step (S400) and the alarming step (S600). In the transmitting checking step (S400), a signal is transmitted from the signal generator If the location of the visually impaired person is confirmed, the system is terminated. If the position of the visually impaired person is not confirmed in the home networking system, the process proceeds to the warning step S600 .

본 발명의 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적장치, 추적시스템, 및 그 방법은 유연성 열전 박막을 이용하여 어떠한 형태의 지팡이에도 적용이 가능하고, 체열을 이용하여 별도의 전력원이 필요 없으며, 시각장애인이 위험에 처했을 경우 보호자에게 경보를 할 수 있는 제공할 수 있다.
The self-generated position information tracking device, tracking system, and method for a visually impaired person using the flexible thermoelectric thin film of the present invention can be applied to any type of stick using a flexible thermoelectric thin film, , And can provide a warning to the guardian if the visually impaired is at risk.

도 1은 본 발명의 위치정보 추적장치
도 2는 본 발명의 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적장치 시스템
도 3은 본 발명의 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적 방법을 나타내는 단계도 실시예 1
도 4는 본 발명의 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적 방법을 나타내는 단계도 실시예 21 is a block diagram of a position information tracking device
Fig. 2 is a schematic diagram of a self-generating type position information tracking device system for the visually impaired using the flexible thermoelectric thin film of the present invention
Fig. 3 is a diagram showing a self-generating type position information tracking method for a visually impaired person using the flexible thermoelectric thin film of the present invention.
4 is a diagram showing a self-generating type position information tracking method for a visually impaired person using the flexible thermoelectric thin film of the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.
It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate only typical embodiments of the present invention and are not to be considered as limiting the scope of the present invention.

도 1을 이용하여 본 발명의 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적장치의 전체적인 형태 및 구조에 대해서 설명한다.1, an overall configuration and structure of a self-generating type position information tracking device for a visually impaired person using the flexible thermoelectric thin film of the present invention will be described.

본 발명의 시각장애인용 위치정보 추적장치(100)는 크게 지팡이(110), 열전박막(120), 및 신호발생기(130)를 포함한다.The location information tracking device 100 for a visually impaired person of the present invention includes a wand 110, a thermoelectric thin film 120, and a signal generator 130.

상기 지팡이(110)는 시작장애인이 실외에서 활동하는데 사용되는 보조 수단으로, 막대 형태로 제작된다.The cane 110 is an auxiliary means used by a person with a starting disability to work outdoors, and is made in the form of a rod.

상기 열전박막(120)은 상기 지팡이의 손잡이 부분에 길이 방향으로 부착 구비되며, 사용자의 손과 접촉되어 체열이 전달되는 부분과 접촉되지 않는 부분 간의 온도 차에 의해서 전력을 생산한다.The thermoelectric thin film 120 is attached to the handle portion of the cane in the longitudinal direction and generates electric power by a temperature difference between a portion where the body heat is transmitted and a portion where the body heat is not in contact with the user's hand.

즉, 시각장애인이 상기 열전 박막(120)을 손으로 잡아서 사용할 경우, 손이 닿는 부분이 흡열부가 되고, 손이 닿지 않는 부분이 발열부가 되어 상기 열전 박막(120)에서 전력이 생산되게 된다.That is, when a visually impaired person uses the thermoelectric thin film 120 by hand, the portion that touches the hand is a heat absorbing portion, and the portion not touching the hand is a heat generating portion, so that electric power is produced in the thermoelectric thin film 120.

또한, 상기 열전박막(120)은 인쇄 방식 또는 저온 증착 방식에 의하여 제작되고, 유연 재질로 형성되어 상기 지팡이의 손잡이 부분이 곡선 형태를 가지는 경우에도 밀착 구비가 가능하다.Also, the thermoelectric thin film 120 is manufactured by a printing method or a low-temperature deposition method, and is formed of a flexible material so that the thermoelectric thin film 120 can be closely attached even when the handle portion of the wand has a curved shape.

상술한 유연하게 제작되는 열전 박막(120) 및 그 제조방법은 한국등록특허 제 0990087호 "유연성 박막 어레이형 온도센서 및 그 제조방법"에 상세히 기재되어 있는 종래의 특허이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.The flexible thermoelectric thin film 120 and the method of manufacturing the same are described in Korean Patent No. 0990087 entitled " Flexible Thin Film Array Type Temperature Sensor and Manufacturing Method " do.

상기 신호발생기(130)는 상기 지팡이(110)에 구비되며, 상기 열전박막(120)으로부터 전력을 공급받아 전파 신호 통신이 가능하다.
The signal generator 130 is provided on the cane 110 and is capable of communicating radio signals by receiving power from the thermoelectric thin film 120.

도 2를 이용하여 본 발명의 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적시스템에 대해서 설명한다.2, a self-powered location information tracking system for a visually impaired person using the flexible thermoelectric thin film of the present invention will be described.

본 발명의 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적장치 시스템은 상기 위치정보 추적장치(100), 신호수신기(200), 및 메인서버를 포함한다.The self-powered location information tracking system for the visually impaired using the flexible thermoelectric thin film of the present invention includes the location information tracking device 100, the signal receiver 200, and the main server.

상기 위치정보 추적장치(100)는 시각장애인이 상기 열전박막(120)을 손으로 잡았을 경우, 전력이 생산되어 상기 열전박막(120)으로부터 전력을 공급받아 상기 신호발생기(130)가 전파 신호를 발생시킨다.When the visually impaired person catches the thermoelectric thin film 120 by hand, the position information tracking device 100 generates electric power and receives electric power from the thermoelectric thin film 120, so that the signal generator 130 generates a radio wave signal .

또한, 상기 신호수신기(200)는 상기 신호발생기(130)로부터 발생된 고유코드를 포함하는 전파 신호를 수신한다.Also, the signal receiver 200 receives a radio wave signal including a unique code generated from the signal generator 130.

이때, 상기 신호수신기(200)는 시각장애인의 활동 영역에 다수 개가 분산 배치되어, 상기 위치정보 추적장치(100)의 상기 신호발생기(130)로부터 송신되는 신호를 수신한다.At this time, a plurality of signal receivers 200 are dispersed in the activity area of the visually impaired person, and receive signals transmitted from the signal generator 130 of the position information tracking device 100.

상기 메인서버(300)는 다수 개의 상기 신호수신기(200)로부터 전달되는 신호를 취합 수신하여 상기 시각장애인용 위치정보 추적장치(100)의 위치를 산출 및 인식함으로써 실시간 모니터링한다.The main server 300 collects and receives signals transmitted from the plurality of signal receivers 200, and real-time monitors the location information of the visually impaired person by calculating and recognizing the position of the tracking device 100.

본 발명의 시각장애인용 위치정보 추적장치 시스템은 상기 신호발생기(130) 및 상기 신호수신기(200)가 송수신하는 신호는 RFID 신호인 것을 특징으로 한다.The position information tracking device for a visually impaired person of the present invention is characterized in that the signals transmitted and received by the signal generator 130 and the signal receiver 200 are RFID signals.

또한, 상기 시각장애인용 위치정보 추적장치 시스템은 적어도 하나 이상의 상기 위치정보 추적장치(100)와 연결되어, 각각의 위치를 인식 및 모니터링한다.The location information tracking device system for the blind is connected to at least one or more of the location information tracking devices 100 to recognize and monitor the respective locations.

또한, 상기 메인서버(300)는 어떤 위치정보 추적장치(100)의 위치 인식이 소정 시간 동안 이루어지지 않으면, 사용자가 손잡이에서 손을 떼어 상기 열전박막(120)으로부터의 전력 생산이 중단됨으로써 상기 신호발생기(130)로부터 신호 발생이 멈춘 것으로 간주하고, 상기 위치정보 추적장치(100)에 상응하는 보호자 또는 관리자에게 경보한다.If the position of the position information tracking device 100 is not recognized for a predetermined time, the main server 300 releases the power from the thermoelectric thin film 120 by releasing the user's hand from the handle, It is regarded that the generation of the signal is stopped from the generator 130 and the guardian or manager corresponding to the position information tracking device 100 is alerted.

시각장애인이 위험한 상황에 처하게 되어 상기 위치정보 추적장치(100)를 놓치게 되면, 상기 열전박막(120)에서 손을 떼게 되고 상기 신호발생기(130)로 전력이 중단되어, 상기 신호수신기(200)는 더 이상 신호를 받지 못하게 되어 상기 메인서버(300)는 상기 신호수신기(200)로부터 정보를 받지 않게 되면 상기 메인서버(300)는 시각장애인의 보호자 또는 관리자에게 마지막 신호가 잡힌 위치를 전송하게 된다.
When the visually impaired person is in a dangerous situation and the position information tracking device 100 is missed, the thermoelectric thin film 120 is released and power is stopped by the signal generator 130, The main server 300 does not receive the signal, and when the main server 300 receives no information from the signal receiver 200, the main server 300 transmits the position where the last signal is captured to the guardian or administrator of the visually impaired person .

도 3을 이용하여 본 발명의 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 위치정보 추적장치를 이용한 추적 방법에 대해서 상세히 설명한다.A tracking method using a position information tracking device for a visually impaired person using the flexible thermoelectric thin film of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

본 발명의 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 위치정보 추적장치를 이용한 추적 방법은 신호전송단계(S100), 신호수신단계(S200), 정보저장단계(S300), 전송확인단계(S400), 및 경보단계(S600)를 포함한다.A tracking method using a flexible thermoelectric thin film for a visually impaired person using the flexible thermoelectric thin film includes a signal transmission step S100, a signal reception step S200, an information storage step S300, a transmission confirmation step S400, Step S600.

상기 신호전송단계(S100)는 시각장애인이 상기 위치정보 추적장치(100)의 상기 열전박막(120)을 손으로 잡아 전력이 생산되어 상기 신호발생기(130)로부터 전파 신호를 전송한다.In the signal transmission step S100, a visually impaired hand picks up the thermoelectric thin film 120 of the position information tracking device 100 to generate electric power, and transmits a radio wave signal from the signal generator 130.

상기 신호수신단계(S200)는 상기 신호전송단계(S100)에서 전송되는 신호를 신호수신기(200)로 수신한다.The signal receiving step (S200) receives the signal transmitted in the signal transmitting step (S100) to the signal receiver (200).

상기 정보저장단계(S300)는 상기 신호수신단계(S200)로부터 전달되는 신호를 취합 수신하여 상기 위치 추적장치(100)의 위치를 산출 및 인식하여 메인서버(300)에 정보를 저장한다.The information storage step S300 collects and receives signals transmitted from the signal reception step S200, calculates and recognizes the position of the position tracking device 100, and stores information in the main server 300. [

이때, 상기 신호발생기(130)로부터 발생되는 신호는 고유코드를 포함하고 있어, 상기 신호발생기(130)로부터 가장 가까운 상기 신호수신기(200)에 전송되게 되어 상기 신호수신기(200)의 위치를 저장함으로써 시각장애인의 위치를 추측할 수 있다.At this time, the signal generated from the signal generator 130 includes a unique code and is transmitted to the signal receiver 200 closest to the signal generator 130, thereby storing the position of the signal receiver 200 The location of the visually impaired can be guessed.

상기 전송확인단계(S400)는 상기 신호수신단계(S200)에서 상기 신호발생기(130)로부터 신호가 지속적으로 전송될 경우 상기 신호전송단계(S100)로 다시 돌아가고, 전송되지 않을 경우 다음단계로 진행된다.The transmission confirmation step S400 returns to the signal transmission step S100 when the signal is continuously transmitted from the signal generator 130 in the signal reception step S200, .

상기 경보단계(S600)는 상기 전송확인단계(S400)에서 상기 신호발생기(130)로부터 신호가 전송되지 않을 경우, 시각장애인이 위험한 상황에 처해있다고 판단하여 시각장애인의 보호자나 관리자에게 시각장애인의 마지막 위치정보를 전송한다.If the signal is not transmitted from the signal generator 130 in the transmission confirmation step (S400), the alarming step S600 determines that the blind person is in a dangerous situation and informs the blind person's supervisor or manager of the blind person's end And transmits the location information.

또한, 상기 전송확인단계(S400)와 상기 경보단계(S600)의 사이에 홈네트워킹 시스템 확인단계(S500)를 더 포함할 수 있다.In addition, a home networking system identification step (S500) may be further included between the transmission confirmation step (S400) and the alert step (S600).

상기 홈네트워킹 시스템 확인단계(S500)는 상기 전송확인단계(S400)에서 신호가 지속적으로 전송이 되지 않았을 경우, 홈네트워킹 시스템에서 정보를 확인하여 시각장애인의 위치를 확인하여 홈네트워킹 시스템에 시각장애인의 위치가 확인될 경우 종료하고, 홈네트워킹 시스템에 시각장애인의 위치가 확인되지 않을 경우 상기 경보단계(S600)로 진행된다.(도 4 참조)In the home networking system checking step S500, if the signal is not continuously transmitted in the transmission checking step S400, the home networking system checks the location of the blind person by checking information in the home networking system, If the position is confirmed, the process is terminated. If the position of the blind person is not confirmed in the home networking system, the process proceeds to step S600.

이때, 상기 홈네트워킹 시스템이란 시각장애인의 집에 구축된 시스템으로 시각장애인이 집에 들어왔을 때 집 내부에서 시각장애인이 위치와 움직임을 파악할 수 있는 시스템을 말한다.
In this case, the home networking system is a system built in a house of the visually impaired, and is a system in which a visually impaired person can grasp the position and the movement in the house when a visually impaired person enters the house.

따라서, 본 발명의 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적장치, 추적시스템, 및 그 방법은 유연성 열전 박막(120)을 이용하여 어떠한 형태의 지팡이(110)에도 적용이 가능하고, 체열을 이용하여 별도의 전력원이 필요 없으며, 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적시스템을 이용하여 시각장애인이 위험에 처했을 경우 시각장애인의 보호자 또는 관리자에게 경보를 할 수 있는 제공할 수 있다.
Accordingly, the self-generating type position information tracking device, tracking system and method for a visually impaired person using the flexible thermoelectric thin film of the present invention can be applied to any type of wand 110 using the flexible thermoelectric thin film 120, It is not necessary to use a separate power source by using heat, and it is possible to use a flexible thermoelectric thin film and self-generated position information tracking system for the visually impaired to alert the blind person's guardian or manager when the visually impaired is at risk .

110 : 위치정보 추적 장치
120 : 지팡이
130 : 열전박막
130 : 신호발생기
200 : 신호수신기
300 : 메인서버
S100~S600 : 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보추적 방법110: Position information tracking device
120: Staff
130: thermoelectric thin film
130: Signal generator
200: Signal receiver
300: main server
S100 ~ S600: Self-generated location information tracking method for visually impaired people using flexible thermoelectric thin film

Claims (10)

시각장애인의 위치정보를 추적할 수 있는 위치정보 추적장치(100)에 있어서,
시각장애인의 활동 보조 수단으로 사용되는 지팡이(110);
상기 지팡이(110)의 손잡이 부분에 길이 방향으로 부착 구비되며, 사용자의 손과 접촉되어 체열이 전달되는 부분과 접촉되지 않는 부분 간의 온도 차에 의하여 전력을 생산하는 열전박막(120); 및
상기 지팡이(110)에 구비되며, 상기 열전박막(120)으로부터 전력을 공급받아 전파 신호 통신이 가능하도록 형성되는 신호발생기(130);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적장치.
A location information tracking device (100) capable of tracking location information of a visually impaired person,
A wand (110) used as a means of assisting the blind;
A thermoelectric thin film (120) attached to the handle portion of the wand (110) in a longitudinal direction to produce electric power by a temperature difference between a portion where the body heat is transmitted and a portion which is not in contact with the user's hand; And
A signal generator (130) provided in the cane (110), configured to receive electric power from the thermoelectric thin film (120) and to be capable of radio wave signal communication;
Wherein the flexible thermoelectric thin film is used for a visually impaired person.
제 1항에 있어서,
상기 열전박막(120)은 인쇄 방식 또는 저온 증착 방식에 의하여 제작되는 것을 특징으로 하는 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적장치.
The method according to claim 1,
Wherein the thermoelectric thin film (120) is manufactured by a printing method or a low temperature deposition method.
제 1항에 있어서,
상기 열전박막(120)은 상기 지팡이(110)의 손잡이 부분이 곡선 형태를 가지는 경우에도 밀착 구비가 가능하도록, 유연 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적장치.
The method according to claim 1,
Wherein the thermoelectric thin film 120 is formed of a flexible material so that the thermoelectric thin film 120 can be closely contacted even when the handle of the wand 110 has a curved shape. Tracking device.
제 1항 내지 제 3항 중 선택되는 어느 한 항에 의한 위치정보 추적장치(100);
시각장애인의 활동 영역 상에 다수 개가 분산 배치되어, 상기 위치정보 추적장치(100)의 상기 신호발생기(130)로부터 송신되는 신호를 수신하는 신호수신기(200); 및
다수 개의 상기 신호수신기(200)로부터 전달되는 신호를 취합 수신하여 상기 위치정보 추적장치(100)의 위치를 산출 및 인식함으로써 실시간 모니터링하는 메인서버(300);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적시스템.
A location information tracking device (100) according to any one of claims 1 to 3;
A signal receiver (200) in which a plurality of signals are distributed on an active area of a visually impaired person and receives a signal transmitted from the signal generator (130) of the position information tracking device (100); And
A main server 300 for collecting and receiving signals transmitted from a plurality of the signal receivers 200 and real-time monitoring by calculating and recognizing the position of the position information tracking device 100;
Wherein the flexible thermoelectric thin film is used for a visually impaired person.
제 4항에 있어서,
상기 시각장애인용 위치정보 추적시스템은
상기 신호발생기(130)가 고유코드를 포함하는 신호를 발생시키고,
상기 신호수신기(200)가 상기 신호발생기(130)로부터 발생된 고유코드를 포함하는 신호를 수신하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적시스템.
5. The method of claim 4,
The location information tracking system for a visually impaired person
The signal generator 130 generates a signal containing a unique code,
Wherein the signal receiver (200) is configured to receive a signal including a unique code generated from the signal generator (130).
제 6항에 있어서,
상기 신호발생기(130) 및 상기 신호수신기(200)가 송수신하는 신호는 RFID 신호인 것을 특징으로 하는 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the signals transmitted and received by the signal generator (130) and the signal receiver (200) are RFID signals.
제 4항에 있어서,
상기 시각장애인용 위치정보 추적시스템은 적어도 하나 이상의 상기 위치정보 추적장치(100)와 연결되어, 각각의 위치를 인식 및 모니터링하는 것을 특징으로 하는 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적시스템.
5. The method of claim 4,
The location information tracking system for a visually impaired person is connected to at least one location information tracking device (100) and recognizes and monitors the respective locations. The self-generated location information tracking system.
제 4항에 있어서, 상기 메인 서버(300)는
어떤 위치정보 추적장치(100)의 위치 인식이 소정 시간 동안 이루어지지 않으면,
사용자가 상기 열전박막(120)에서 손을 떼어 상기 열전박막(120)으로부터의 전력 생산이 중단됨으로써 상기 신호발생기(130)로부터 신호 발생이 멈춘 것으로 간주하고, 상기 시각장애인용 위치정보 추적장치에 상응하는 보호자 또는 관리자에게 경보하는 것을 특징으로 하는 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적시스템.
The method of claim 4, wherein the main server (300)
If the position recognition of the position information tracking device 100 is not performed for a predetermined time,
The user takes his / her hand off the thermoelectric thin film 120 to stop generating the electric power from the thermoelectric thin film 120, thereby stopping the signal generator 130 from generating the signal, Wherein the warning is given to a guardian or a supervisor of the visually impaired.
제 5항 내지 제 8항 중 선택되는 어느 한 항에 의한 위치정보 추적시스템을 이용한 위치정보 추적방법에 있어서,
시각장애인이 위치정보 추적장치(100)의 열전박막(120)을 손으로 잡아 전력이 생산되어 신호발생기(130)로부터 전파 신호를 전송하는 신호전송단계(S100);
상기 신호전송단계(S100)에서 전송되는 신호를 신호수신기(200)로 수신하는 신호수신단계(S200);
상기 신호수신단계(S200)로부터 전달되는 신호를 취합 수신하여 상기 위치 추적장치(100)의 위치를 산출 및 인식하여 메인서버(300)에 정보를 저장하는 위치 정보저장단계(S300);
상기 신호수신단계(S200)에서 상기 신호발생기(130)로부터 신호가 지속적으로 전송될 경우 상기 신호전송단계(S100)로 다시 돌아가고, 전송되지 않을 경우 다음단계로 진행되는 전송확인단계(S400); 및
상기 전송확인단계(S400)에서 상기 신호발생기(130)로부터 신호가 전송되지 않을 경우 시각장애인의 보호자나 관리자에게 시각장애인의 마지막 위치정보를 전송하는 경보단계(S600);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적 방법.
A method for tracking location information using a location information tracking system according to any one of claims 5 to 8,
A signal transmitting step (S100) in which a blind person holds a thermoelectric thin film (120) of the position information tracking device (100) by hand and electric power is produced and a radio wave signal is transmitted from the signal generator (130);
A signal receiving step (S200) of receiving the signal transmitted in the signal transmitting step (S100) to the signal receiver (200);
A position information storage step (S300) of collecting and receiving signals transmitted from the signal reception step (S200), calculating and recognizing the position of the position tracking device (100) and storing information in the main server (300);
A transmission confirmation step (S400) for returning to the signal transmission step (S100) when the signal is continuously transmitted from the signal generator (130) in the signal reception step (S200); And
An alarm step (S600) for transmitting the last position information of the blind person to the guardian or manager of the blind when the signal is not transmitted from the signal generator (130) in the transmission confirmation step (S400);
The method comprising the steps of: (a) providing a flexible thermoelectric thin film for a visually impaired person;
제 9항에 있어서,
상기 전송확인단계(S400)와 상기 경보단계(S600)의 사이에 홈네트워킹 시스템 확인단계(S500)를 더 포함하되,
상기 전송확인단계(S400)에서 상기 신호발생기(130)로부터 신호가 전송되지 않을 경우, 홈네트워킹 시스템에서 정보를 확인하여 시각장애인의 위치가 확인될 경우 시스템을 종료하고, 홈네트워킹 시스템에 시각장애인의 위치가 확인되지 않을 경우 다음단계인 상기 경보단계(S600)로 진행되는 것을 특징으로 하는 유연성 열전 박막을 이용한 시각장애인용 자가 발전형 위치정보 추적 방법.10. The method of claim 9,
Further comprising a home networking system identification step (S500) between the transmission confirmation step (S400) and the alert step (S600)
If a signal is not transmitted from the signal generator 130 in the transmission confirmation step (S400), the home networking system checks the information to terminate the system when the position of the blind is confirmed, and the home networking system And if the position is not confirmed, the process proceeds to the next warning step (S600).
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