KR20120075595A - Method for supporting medication by visiting user and robot performing the method - Google Patents
Method for supporting medication by visiting user and robot performing the method Download PDFInfo
- Publication number
- KR20120075595A KR20120075595A KR1020100129528A KR20100129528A KR20120075595A KR 20120075595 A KR20120075595 A KR 20120075595A KR 1020100129528 A KR1020100129528 A KR 1020100129528A KR 20100129528 A KR20100129528 A KR 20100129528A KR 20120075595 A KR20120075595 A KR 20120075595A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- user
- robot
- medicine
- doctor
- pharmacist
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
- B25J13/006—Controls for manipulators by means of a wireless system for controlling one or several manipulators
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
Abstract
Description
본 발명은 약 복용 지원 방법 및 이를 실현하는 로봇 장치에 관한 것으로, 사용자에게 처방된 약을 전달하고 복용할 수 있도록 지원하는 사용자 방문 약 복용 지원 방법 및 이를 실현하는 로봇 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a medicine taking support method and a robot device for realizing the same, and to a user visiting medicine taking support method for supporting delivery and taking a prescribed medicine to a user, and a robot device for realizing the same.
약의 효능을 보장 받기 위해서는 의사의 처방대로 정해진 시간에 사용자가 약을 규칙적으로 복용하는 것이 매우 중요하다. 그러나, 장기간 복용하여 할 약을 일시에 처방받는 사용자의 경우, 약 복용 일정에 따라, 정해진 시간에 정량의 약을 복용하기가 용이하지 않다.In order to ensure the efficacy of the drug, it is very important that the user regularly takes the medicine at a predetermined time as prescribed by a doctor. However, in the case of a user who is prescribed a medicine to be taken for a long time at a time, it is not easy to take a certain amount of medicine at a predetermined time, depending on the medicine taking schedule.
특히, 나이가 많아 기억력이 떨어지고 거동이 불편한 고령자의 경우, 정시에 정량의 약을 규칙적으로 복용하는 것은 매우 어려운 일이다. 거동이 불편하거나 인지능력이 부족한 고령자의 경우, 의사나 약사의 약 복용 일정관리 및 건강상태를 체크하기 위한 외출이 쉽지 않고, 의사나 약사 또는 보호자가 다수의 사용자를 각각 방문하여 약 복용 일정을 관리하고 건강상태를 체크하는 것은 현실적으로 어려운 문제점이 있다.In particular, elderly people with low memory and impaired behavior because of age, it is very difficult to take a regular dose of medicine on time. In elderly people with poor mobility or lack of cognitive abilities, it is not easy for doctors or pharmacists to take medication schedules and go out to check their health status, and doctors or pharmacists or guardians visit multiple users to manage their medication schedules. And checking the state of health is a practically difficult problem.
때문에, 고령자들이 급증하고 있는 상황에서 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 약 복용 지원 방법 및 이를 실현하는 장치들이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
Therefore, there is an urgent need for a medicine-taking support method and a device for realizing the same in order to solve the above problems in a situation where the elderly are rapidly increasing.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 실버타운, 노인 복지시설, 노인 전문 병원등에서 처방된 약을 전달하고 사용자의 건강상태를 의사나 약사 또는 보호자등에게 전달하여 안전하고 편리하게 약 복용을 지원할 수 있는 사용자 방문 약 복용 지원 방법 및 이를 실현하는 로봇 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and delivers medicine prescribed in silver towns, senior welfare facilities, geriatric hospitals, etc., and delivers the user's health status to doctors, pharmacists or guardians, safe and convenient. It is an object of the present invention to provide a user visited medicine taking support method that can support taking a medicine and a robot device for realizing the same.
본 발명의 사상에 따르면, a)처방에 따른 약을 로봇이 분배받는 단계; b)사용자의 현재 위치까지 상기 로봇이 이동하는 단계; c)이동한 상기 로봇이 사용자를 확인하고, 사용자의 건강상태를 측정하여 측정한 건강상태 정보를 의사 또는 약사에게 전달하며, 상기 의사 또는 약사로부터 사용자가 상기 약을 복용할 수 있는 정상 상태인지에 대한 정보를 수신하는 단계; d)정상 상태에 대한 정보가 수신되면, 상기 약을 분배하는 단계;를 포함하는 사용자 방문 약 복용 지원 방법을 제공할 수 있다.According to the spirit of the invention, a) a step of dispensing a medicine according to the prescription; b) moving the robot to the current location of the user; c) The mobile robot checks the user, measures the health state of the user, and transmits the measured health state information to the doctor or pharmacist, and whether the user can take the medicine from the doctor or pharmacist. Receiving information about; and d) dispensing the medicine when the information on the normal state is received.
이때, 상기 b)단계에는, 근거리 무선 네트워크를 활용하여 사용자의 현재 위치를 확인하는 단계를 더 포함하는 것이 좋다.In this case, step b), it may further comprise the step of identifying the current location of the user using a short-range wireless network.
그리고, 상기 b)단계에서 상기 로봇의 이동은 텔레프레전스(tele-presence)방식, 네비게이션 방식, 자율 이동 방식중 어느 하나로 구현되는 것이 바람직하다.In addition, the movement of the robot in step b) is preferably implemented by one of a telepresence method, a navigation method, and an autonomous movement method.
한편, c)단계는, 사용자의 얼굴을 인식하여 사용자를 확인하는 과정; 확인된 사용자의 혈압 및 맥박을 측정하는 과정; 측정한 혈압 및 맥박에 정보를 의사 또는 약사에게 전달하는 과정;을 포함하는 것이 좋다.On the other hand, step c), the process of identifying the user by recognizing the user's face; Measuring blood pressure and pulse of the identified user; It is good to include; the process of delivering information to the doctor or pharmacist in the measured blood pressure and pulse.
그리고, 상기 c)단계는, 혈압 및 맥박을 측정하기 전에, 사용자에게 혈압 및 맥박을 측정 사실을 문자 또는 음성으로 알려주는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the step c) may further include informing the user of the measurement of blood pressure and pulse by text or voice before measuring the blood pressure and pulse.
아울러, 상기 c)단계에는, 정상 상태가 아니라는 정보가 수신되면, 상기 로봇은 본래 위치로 이동하여 재 처방에 따른 약을 재 분배 받는 것이 좋다.In addition, in step c), when the information that is not in the normal state is received, the robot may be moved to the original position to redistribute the medicine according to the prescription.
그리고, 상기 d)단계에는, 사용자에게 상기 약 복용을 알리는 과정; 사용자에게 상기 약을 배포하는 과정; 사용자의 약 복용 상황을 영상으로 전송하고, 의사 또는 약사로부터 약 복용 확인을 수신받는 과정;및 약 복용 확인되면, 다음 약 복용 일정을 알려주는 과정;를 포함할 수 있다.
And, step d), the process of notifying the user taking the medicine; Distributing the drug to a user; The method may include transmitting a user's medicine taking status as an image and receiving a confirmation of taking a medicine from a doctor or a pharmacist; and if the medicine is confirmed, informing a next medicine taking schedule.
본 발명의 또 다른 사상에 따르면, 처방에 따른 약을 수용하여 사용자 앞에서 상기 약을 배출하는 약 분배기를 구비하고, 사용자의 현재 위치까지 이동하여 사용자를 확인하고, 사용자의 건강상태를 측정하여 측정한 건강상태 정보를 의사 또는 약사에게 전달하며, 상기 의사 또는 약사로부터 사용자가 상기 약을 복용할 수 있는 정상 상태인지에 대한 정보를 수신하여, 정상 상태에 대한 정보가 수신되면, 상기 약 분배기를 통해 상기 약을 분배하는 포함하는 사용자 방문 약 복용 지원 로봇 장치를 제공할 수 있다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a medicine dispenser for dispensing the medicine in front of the user by receiving the medicine according to the prescription, moving to the current location of the user to check the user, and measure and measure the health of the user The health information is transmitted to a doctor or a pharmacist, receiving information on whether the user can take the medicine from the doctor or pharmacist, and when the information on the normal condition is received, through the medicine dispenser A user visited medication taking assistance robot device comprising dispensing medication may be provided.
이때, 사용자의 건강상태를 측정하기 위하여, 혈압 및 맥박 측정장치가 구비되는 것이 바람직하다.At this time, in order to measure the health state of the user, it is preferable that the blood pressure and pulse measuring device is provided.
그리고, 상기 이동은 원격 제어 방식, 네비게이션 방식, 자율 이동 방식중 어느 하나로 구현되는 것이 좋다.
In addition, the movement may be implemented by any one of a remote control method, a navigation method, and an autonomous movement method.
본 발명에 따른 사용자 방문 약 복용 지원 방법 및 이를 실현하는 로봇 장치는, 거동이 불편하고 인지능력이 떨어지는 사용자에게 직접 처방된 약을 전달할 수 있기 때문에, 장기간 복용할 약을 일시에 처방받아 약 복용 관리가 어려워 지거나, 약 복용 관리를 위해 사용자가 의사나 약사가 있는 병원등에 내원하여야 하는 불편함을 해소하는 효과를 제공한다.The user visited medicine taking support method and the robot device for realizing the same according to the present invention can deliver the prescribed medicine directly to the user who is inconvenient in motion and poor in cognitive ability, and thus receives the medicine to be taken for a long time at once It becomes difficult, or provides the effect of alleviating the inconvenience that the user must come to the hospital, such as a doctor or pharmacist for the administration of medication.
또한, 본 발명에 따른 사용자 방문 약 복용 지원 방법 및 이를 실현하는 로봇 장치는, 원거리에서 사용자의 건강상태를 체크하여 약을 처방하고, 약의 복용여부를 결정하기 때문에 약의 오남용을 방지하는 효과를 제공한다.
In addition, the user visited medicine taking support method and the robot device for realizing the same according to the present invention, by checking the health status of the user from a distance, prescribes the medicine, and determines whether to take the drug to prevent the abuse of the drug to provide.
도 1은 본 발명에 따른 사용자 방문 약 복용 지원 방법의 일시예의 구성을 설명하기 위해 도시한 순서도이다.
도 2는 본 발명에 따른 사용자 방문 약 복용 지원 로봇장치의 일시예의 구성을 설명하기 위해 도시한 개념도이다.1 is a flowchart illustrating a configuration of a temporary example of a method for supporting user visit medicine taking according to the present invention.
2 is a conceptual diagram illustrating the configuration of a temporary example of the user visiting medicine taking support robot device according to the present invention.
이하, 본 발명에 따른 본 발명에 따른 사용자 방문 약 복용 지원 방법 및 이를 실현하는 로봇 장치의 바람직한 일실시예에 대해 설명한다.
Hereinafter, a method for supporting user visit medicine taking according to the present invention according to the present invention and a preferred embodiment of a robot device for realizing the same will be described.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. However, the present invention is not limited by the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention, which is to be defined only by the scope of the claims.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
본 발명은 위치 인식 시스템을 기반으로 실내 및 실외에서 주행하는 자율 이동 또는 텔레프레전스(tele-presence)방식, 네비게이션 방식으로 제어되어 사용자의 현재 위치까지 이동하여 처방된 약을 전달하는 로봇 장치에 의해 실현되는 것이다.
The present invention is controlled by an autonomous movement or a tele-presence method, a navigation method, which drives indoors and outdoors based on a location recognition system, and moves to a user's current location to deliver a prescribed medicine. It is realized.
먼저, 사용자를 방문하여 약 복용 지원을 하는 방법에 대해 구체적으로 살펴본다.
First, we will look specifically at how to support the user to take medication.
도 1은 본 발명에 따른 사용자 방문 약 복용 지원 방법의 일시예의 구성을 설명하기 위해 도시한 순서도이다.1 is a flowchart illustrating a configuration of a temporary example of a method for supporting user visit medicine taking according to the present invention.
도 1에서 도시한 바와 같이, 의사나 약사는 처방 대상자인 사용자를 확인하여 해당 처방약을 로봇에 수용시킨다.(80) 해당 처방약은 1회 복용 분량으로 구성되는 것이 바람직하며, 소정의 사용자의 약 복용 일정에 따라, 해당되는 종류의 약과 그 약의 분량이 결정되어 로봇에 수용된다.As shown in FIG. 1, a doctor or a pharmacist checks a user who is a prescription subject and accommodates the prescription medicine in a robot. (80) The prescription medicine is preferably composed of a single dose, and taking a medicine of a predetermined user. According to the schedule, the medicine of the corresponding kind and the quantity of the medicine are determined and accommodated in the robot.
이후, 사용자의 현재 위치를 확인한다.(81) 본 실시예에서 사용자는 실버타운, 노인복지시설, 노인전문병원등에 위치하는 약 복용자들로서, 소정의 지역에서 군집하여 위치하는 환경을 고려할 때, 지그비(zigbee)와 같은 근거리 네트워크를 기반으로, 각 사용자들에게는 별도의 위치 인식 장치를 부착시켜 사용자들의 위치를 확인할 수 있다.Thereafter, the user's current location is checked. (81) In the present embodiment, the user is a medicine taker located in a silver town, a welfare institution for a senior citizen, a hospital for a senior citizen, and the like. Based on a local area network such as (zigbee), each user can attach a separate location recognition device to check their location.
해당 사용자의 위치가 확인되면, 해당 처방약을 수용한 로봇이 확인된 위치로 이동한다.(82) 로봇의 이동은 텔레 프레전스(tele-presence)기능이나 네비게이션 기능을 사용하여 이동가능하며, 위치 인식 기반 시스템으로 자율 이동할 수 있는 경로 설정을 통해 로봇 스스로 자율 이동하게 구성될 수 도 있다.When the location of the user is confirmed, the robot that accepts the prescription moves to the identified location. (82) The movement of the robot can be moved using a tele-presence function or a navigation function. The robot can be configured to autonomously move itself by setting a path that can autonomously move to the base system.
다음으로, 해당 사용자에게 로봇이 도착하면, 로봇은 사용자의 얼굴을 인식한다.(83) 로봇에 장착된 영상 인식 장치를 통해 사용자의 얼굴에 대한 이미지 데이터를 확보한다. 그리고, 인식된 사용자가 약을 복용할 해당 사용자임을 확인한다.(84) 로봇의 DB에는 사전에 해당 사용자의 얼굴에 대한 이미지 데이터가 저장되어 있으며, 이를 인식된 얼굴에 대한 이미지 데이터와 상호 비교하여 동일인임을 확인하는 과정을 수행한다. 로봇은 인식된 사용자가 해당 사용자와 동일인임을 확인할 때까지 상기 과정을 반복하며 이동한다.Next, when the robot arrives at the user, the robot recognizes the user's face. (83) Image data of the user's face is secured through the image recognition apparatus mounted on the robot. Then, it is confirmed that the recognized user is a corresponding user to take the medicine. Perform the process of confirming that you are the same person. The robot moves by repeating the above process until the recognized user is confirmed to be the same person as the corresponding user.
다음으로, 인식된 사용자가 해당 사용자임이 확인 된 경우, 해당 사용자의 건강상태를 측정하기 위하여 혈압 및 맥박을 측정한다.(85) 이를 위해 로봇에는 혈압 및 맥박을 측정할 수 있는 장치가 구비된다. 혈압 및 맥박을 측정하는 것은 현재 사용자가 처방된 약을 복용할 수 있는 상태인지 점검하는 것으로, 측정된 혈압 및 맥박 정보는 의사 및 약사에게 전달되어 현재 사용자가 처방된 약을 복용할 수 있는 상태인지 판단하는 정보로 사용된다.Next, when it is confirmed that the recognized user is the user, the blood pressure and the pulse are measured to measure the health state of the user. (85) For this, the robot is provided with a device capable of measuring blood pressure and pulse. Measuring blood pressure and pulse is to check whether the user can take the prescribed medicine. The measured blood pressure and pulse information is transmitted to the doctor and pharmacist to see if the user can take the prescribed medicine. Used as information to judge.
이로써, 사용자가 약을 오남용하는 것을 방지할 수 있고, 사용자의 건강상태에 따라 처방약을 변경할 수 있기 때문에, 원거리에 떨어진 사용자라 하더라도 능동적으로 약을 처방하고 약 복용을 관리할 수 있는 이점이 있다.As a result, the user can be prevented from misuse of the drug, and because the prescription can be changed according to the user's health state, even if the user is far away there is an advantage that can actively prescribe the drug and manage the medication.
한편, 해당 사용자의 혈압 및 맥박을 측정하기 전에, 사용자에게 “혈압 및 맥박 장치를 측정하겠습니다” 라는 문구를 디스플레이창을 통해 보여주거나, 음성으로 통해 알려줄 수도 있다. On the other hand, before measuring the user's blood pressure and pulse, the user may show the phrase "I will measure the blood pressure and pulse device" on the display window or by voice.
로봇으로부터 측정된 혈압 및 맥박 정보를 받은 의사 또는 약사는 해당 사용자의 건강상태를 체크하여 해당 처방약을 복용할 수 있는 정상상태인지 판단하여(86), 정상상태로 판단되는 경우, 정상상태임을 알리는 정보를 송신하여 전달하고, 로봇은 이를 수신하게 된다.The doctor or pharmacist who has received the blood pressure and pulse information measured by the robot checks the health state of the user to determine whether it is in a normal state in which the prescription medicine can be taken (86). Transmits and transmits it, and the robot receives it.
만약, 해당 사용자가 해당 처방약을 복용할 수 있는 정상상태가 아닌 경우, 이에 대응한 의사나 약사의 재 처방이 필요하고 이를 위해서, 로봇에게는 사용자가 정상상태가 아니라는 정보를 송신하고, 로봇은 이를 수신하여 본래 위치로 이동하여 재 처방에 따른 약을 재 분배받는다.If the user is not in a normal state in which the user can take the prescription medicine, a doctor or pharmacist corresponding to the prescription needs to be re-prescribed. For this purpose, the robot sends information that the user is not in a normal state, and the robot receives the information. Move to the original location and re-distribute the medicine according to the prescription.
정상상태임을 알리는 정보를 의사나 약사로부터 수신한 로봇은 해당 사용자에게 약 복용을 알려주고(87), 수용된 처방약을 로봇에 부착된 약 분배기를 통해 배포한다.(88)The robot receiving the information from the doctor or pharmacist indicating the normal state informs the user of taking the medicine (87), and distributes the received prescription medicine through the drug dispenser attached to the robot (88).
이후, 해당 사용자가 처방약을 복용했는지 로봇에 부착된 카메라와 같은 영상 인식 장치등을 통해 사용자의 약 복용 영상을 의사나 약사에게 전달하고, 약 복용 영상을 전달받은 의사나 약사는 사용자가 해당 처방약을 복용하였는지 확인하고(89) 이를 로봇에게 알려준다. 만약, 사용자가 처방약을 복용하지 않았다면, 다시 약 복용을 알려준다.Subsequently, the user receives the prescription medicine or the like by using an image recognition device such as a camera attached to the robot to transmit the medicine taking image of the user to the doctor or pharmacist, and the doctor or pharmacist who has received the medicine taking image to the user Take it (89) and tell it to the robot. If the user has not taken a prescription drug, the user is informed to take the medicine again.
다음으로, 해당 사용자의 약 복용을 확인한 로봇은 다음 약 복용 일정을 로봇에 부착된 디스플레이장치나 저장된 음성 또는 의사나 약사의 음성을 전달하여 알려준다.(90)Next, the robot confirming the user's medicine taking informs the next medicine taking schedule by transferring a display device or stored voice attached to the robot or a voice of a doctor or a pharmacist.
위와 같은 과정을 마친 로봇은 본래의 위치로 이동한다.
After completing the above process, the robot moves to its original position.
이하, 위와 같은 사용자 방문 약 복용 지원 방법을 실현하는 로봇장치의 일실시예에 대해서 도 2를 참조하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, an embodiment of a robot device for realizing the above-described user visiting medicine taking support method will be described with reference to FIG. 2.
도 2는 본 발명에 따른 사용자 방문 약 복용 지원 로봇장치의 일시예의 구성을 설명하기 위해 도시한 개념도이다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 관계를 개념적으로 명확히 이해하기 위해서 특징되는 부분만을 도시한 것으로서, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도시된 특정 형태에 본 발명은 크게 제한될 필요는 없다.
2 is a conceptual diagram illustrating the configuration of a temporary example of the user visiting medicine taking support robot device according to the present invention. FIG. 2 shows only those parts which are characterized in order to conceptually clearly understand the configuration relations for the preferred embodiments of the present invention, and as a result, various modifications of the drawings are expected, and the present invention needs to be greatly limited to the specific forms shown. There is no.
도 2에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 로봇장치(60)는 사용자를 인식 및 확인하고 텔레 프레전스(tele-presence)를 실현하기 위한 카메라를 포함한 영상 인식 장치(61)가 구비된다. 또한, 사용자에게 건강상태를 체크를 알리거나 약 복용을 알리거나, 사용자와 소통을 위한 정보를 입력받거나 출력하는 디스플레이 장치(62)가 구비되는 것이 좋다.As shown in FIG. 2, the
그리고, 처방된 약을 수용하고, 사용자 앞에서 약을 배출하는 약 분배기(63)가 구비되고, 사용자의 건강상태를 체크하기 위하여 혈압 및 맥박을 측정할 수 있는 측정장치(64)가 구비된다.
In addition, the
이상에서 본 발명에 따른 사용자 방문 약 복용 지원 방법 및 이를 실현하는 로봇 장치에 관한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였다. In the above, the user visiting medicine taking support method and the robot device implementing the same according to the present invention have been described.
전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and should not be construed as limiting, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.
60 : 로봇장치 61 : 영상 인식 장치
62 : 디스플레이 장치 63 : 약 분배기
64 : 측정장치 60: robot device 61: image recognition device
62
64: measuring device
Claims (1)
b)사용자의 현재 위치까지 상기 로봇이 이동하는 단계;
c)이동한 상기 로봇이 사용자를 확인하고, 사용자의 건강상태를 측정하여 측정한 건강상태 정보를 의사 또는 약사에게 전달하며, 상기 의사 또는 약사로부터 사용자가 상기 약을 복용할 수 있는 정상 상태인지에 대한 정보를 수신하는 단계;
d)정상 상태에 대한 정보가 수신되면, 상기 약을 분배하는 단계;를 포함하는 사용자 방문 약 복용 지원 방법.a) dispensing the medicine according to the prescription;
b) moving the robot to the current location of the user;
c) The mobile robot checks the user, measures the health state of the user, and transmits the measured health state information to the doctor or pharmacist, and whether the user can take the medicine from the doctor or pharmacist. Receiving information about;
and d) dispensing the medicine when information on a normal state is received.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100129528A KR20120075595A (en) | 2010-12-16 | 2010-12-16 | Method for supporting medication by visiting user and robot performing the method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100129528A KR20120075595A (en) | 2010-12-16 | 2010-12-16 | Method for supporting medication by visiting user and robot performing the method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20120075595A true KR20120075595A (en) | 2012-07-09 |
Family
ID=46709447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020100129528A KR20120075595A (en) | 2010-12-16 | 2010-12-16 | Method for supporting medication by visiting user and robot performing the method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20120075595A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107028727A (en) * | 2017-05-23 | 2017-08-11 | 杭州师范大学钱江学院 | Automatic traditional Chinese medicine dispensing car and its dosage |
| CN107582039A (en) * | 2017-08-28 | 2018-01-16 | 陕西舜洋电子科技有限公司 | A kind of intelligent the elderly's health care robot |
| WO2020222340A1 (en) * | 2019-05-02 | 2020-11-05 | 엘지전자 주식회사 | Artificial intelligence robot and control method therefor |
-
2010
- 2010-12-16 KR KR1020100129528A patent/KR20120075595A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107028727A (en) * | 2017-05-23 | 2017-08-11 | 杭州师范大学钱江学院 | Automatic traditional Chinese medicine dispensing car and its dosage |
| CN107028727B (en) * | 2017-05-23 | 2022-03-11 | 杭州师范大学钱江学院 | Automatic traditional Chinese medicine dispensing vehicle and dispensing method thereof |
| CN107582039A (en) * | 2017-08-28 | 2018-01-16 | 陕西舜洋电子科技有限公司 | A kind of intelligent the elderly's health care robot |
| WO2020222340A1 (en) * | 2019-05-02 | 2020-11-05 | 엘지전자 주식회사 | Artificial intelligence robot and control method therefor |
| US11557387B2 (en) | 2019-05-02 | 2023-01-17 | Lg Electronics Inc. | Artificial intelligence robot and method of controlling the same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20210151176A1 (en) | Medication Adherence Device And Coordinated Care Platform | |
| US9596992B2 (en) | Intelligent nursing care device | |
| JP3214893U (en) | Portable drug dispenser | |
| JP3213184U (en) | Eye drop dispenser | |
| US10460438B1 (en) | Apparatus and method for recognition of medication administration indicator | |
| US7893842B2 (en) | Systems and methods for monitoring health care workers and patients | |
| US8423181B2 (en) | Tablet dispenser system | |
| ES2605563T3 (en) | Monitoring system for a medical liquid dispensing device | |
| KR20140028929A (en) | Method and apparatus for personal health care using mobile terminal | |
| KR20150072111A (en) | Method, device and system for managing taking medicine | |
| KR101342956B1 (en) | smart taking medicine management system, and method thereof | |
| KR20110070824A (en) | System for managing patient's medicine dose in real time and method thereof | |
| US20210043302A1 (en) | Health management systems and methods | |
| KR20120075595A (en) | Method for supporting medication by visiting user and robot performing the method | |
| Mugisha et al. | A framework for low cost automatic pill dispensing unit for medication management | |
| KR101642599B1 (en) | Taking medicine information management and service system based on Near Field communication | |
| KR20160051534A (en) | Display apparatus, system of taking medicine schedule and method thereof | |
| KR20170089623A (en) | Smart medicine case and the management method | |
| TWM491911U (en) | Cloud humanity health tips management system | |
| ES2831803T3 (en) | Context-Sensitive Healthcare Notification System | |
| WO2017048910A1 (en) | Monitoring system for medication compliance | |
| KR102016215B1 (en) | care patient monitoring system | |
| GB2593054A (en) | System and method for monitoring and managing interactions being human beings and/or inanimate beings | |
| Bharathiraja et al. | Design and Implementation of IoT-based Programmable Assistive Intelligent Adaptive Pillbox | |
| Seethalakshmi et al. | Development of Health Monitoring Robot with Smart Medication for Elderly People |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WITN | Withdrawal due to no request for examination |