KR20080006925A - The method and system to get the frame data of moving shot with camera on a vehicle and the location data from location base service or gps and the direction data of the vehicle to send to server through wireless internet by real time and to be used that by another vehicle - Google Patents

The method and system to get the frame data of moving shot with camera on a vehicle and the location data from location base service or gps and the direction data of the vehicle to send to server through wireless internet by real time and to be used that by another vehicle Download PDF

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Abstract

A method and system for collecting and using data information, position information and direction information of an image frame through a camera attached to a moving object is provided to obtain an image which is continuously taken by the moving object through synchronization of speed of the moving object and the number of frames of the camera. According to speed of a moving object in rear time, the number of frames of a digital image is controlled. An image frame is pictured, and then position data and traveling direction data at time of taking the picture are calculated. The pictured image data, the position data and the direction data are transmitted to a database server(100) via a network comprising wireless internet in rear time. The position data and the direction data corresponding to the image frame are stored in the database server. A mobile terminal receives the image frame data from the server to display the image which is identical to a scene shown by the moving object. The image and the scene are synchronized.

Description

이동체에 부착된 카메라를 통하여 영상 프레임 데이터 정보와 위치정보와 방향정보를 실시간 수집하는 방법과 이용 시스템{The method and system to get the frame data of moving shot with camera on a vehicle and the location data from Location Base Service or GPS and the direction data of the vehicle to send to server through wireless internet by real time and to be used that by another vehicle.}Method and system to get the frame data of moving shot with camera on a vehicle and the location data from Location Base Service or GPS and the direction data of the vehicle to send to server through wireless internet by real time and to be used that by another vehicle.}

도 1 : 전체 시스템의 구성도Figure 1: Schematic diagram of the entire system

도 2: 영상 프레임 데이터 촬영을 위한 연결장치에 대한 상세도2 is a detailed view of a connecting device for capturing image frame data.

도 3: 이동체의 영상 프레임 촬영 및 이용 순서도3 is a flowchart of photographing and using an image frame of a moving object

도 4: 이동체 속도에 따른 영상 프레임 수 비교표4: Table of Comparative Number of Image Frames According to Moving Body Speed

본 발명은 이동체에 부착한 영상 카메라를 통하여 이동하면서 이동체 속도에 따라 실시간 제어된 프레임 수로 영상 이미지 데이터를 촬영하고 GPS(global positioning system) 또는 LBS(Location Base System)에 의한 위치 데이터와 이동 체의 진행 방향 데이터를 무선인터넷을 통하여 데이터베이스 서버로 전송하여 서버에 저장하고 일정한 거리 간격에 따른 영상 프레임으로 저장된 데이터를 또 다른 이동중인 이동체에서 무선 인터넷을 통하여 또는 사전에 이동체의 단말장치에 저장된 영상 프레임 데이터베이스로부터 현재 이동체의 위치 데이터와 방향데이터에 해당하는 영상 프레임 데이터를 이용하여 동영상을 화면에 표시할 수 있도록 한 방법에 대한 발명이다.  The present invention captures video image data at a frame rate controlled in real time according to the moving speed while moving through an imaging camera attached to the moving object, and moves the position data and the moving object by a global positioning system (LPS) or a location base system (LBS). The direction data is transmitted to the database server via the wireless Internet and stored in the server, and the data stored in the image frames according to a certain distance are stored in another moving mobile terminal through the wireless internet or from the image frame database previously stored in the mobile terminal device. The present invention provides a method for displaying a video on a screen by using image frame data corresponding to position data and direction data of a current moving object.

종래의 방법은 이동체에서 동영상을 촬영하고 이는 통상 동일한 프레임 수로 촬영을 하게 되어 있어, 이용할 때 촬영한 동영상과 이동체에서 보이는 장면을 동일하게 되도록 동기화를 할 수 없는 문제점이 있었다.   In the conventional method, a moving picture is taken by a moving object, and the moving picture is usually shot with the same number of frames, and thus, when using the moving picture, the moving picture and the scene seen by the moving object cannot be synchronized to be the same.

따라서 이동하는 이동체에서 실지 동일한 영상이 지원되는 도로 안내시스템 (Navigation)또는 위치추적 시스템의 응용에 적용할 수 없는 문제점이 있었다.   Therefore, there is a problem that can not be applied to the application of the road navigation system (Navigation) or location tracking system that supports the same image in the moving moving object.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에서는 이동하고 있는 이동체로부터 동영상의 촬영에 있어서 이동체의 속도에 따라 카메라의 영상 촬영 프레임 수를 실시간 제어할 수 있도록 하였다. 예를 들어 1미터 간격의 연속 영상 프레임 데이터를 갖기 위하여 이동체의 속도가 초속 30미터인 경우 카메라의 촬영속도는 초당 30 프레임으로 영상을 촬영하고 이동체의 속도가 초속 1 미터의 경우에는 초당 1 프레임으로 촬영하는 방식으로 제어하여 1미터 마다 1 프레임의 연속된 영상을 가질 수 있도록 한다. 상기 1 미터 간격은 촬영 제어 프로그램에서 0.5 미터로 변경하면 0.5미터마다 하나의 프레임을 얻을 수 있도록 프로그램하여 다양한 거리 간격의 프레임 영상 데이터를 얻을 수 있도록 하며 상기 영상 데이터와 함께 방향 데이터를 포함한 GPS(global positioning system) 또는 위치기반 서비스(Location Based Service) 데이터를 무선인터넷을 포함한 네트워크를 통하여 송신하여 데이터베이스 서버에 저장하고 또 다른 하나 이상의 이동하는 이동체에서 상기 데이터를 사용하기 위해 무선인터넷을 포함하는 네트워크를 통하여 현재 이동체의 위치데이터와 이동체의 속도와 방향에 해당하는 영상 프레임 데이터를 데이터베이스 서버에 요청하고 송신된 영상 프레임 데이터를 단말장치 또는 네비게이션를 통해서 이동하고 있는 이동체에서 실지로 보는 장면과 동영상 화면을 일치할 수 있도록 하는 방법을 제시하는데 그 목적이 있다.In order to solve such a problem, the present invention allows the real-time control of the number of frames of image capturing by the camera according to the speed of the moving object in capturing video from the moving object. For example, if the moving object's speed is 30 meters per second to have continuous image frame data at 1 meter intervals, the camera's shooting speed is 30 frames per second, and if the moving object's speed is 1 meter per second, it is 1 frame per second. It is controlled by photographing so that each frame can have one frame of continuous image. The 1-meter interval can be programmed to obtain one frame every 0.5 meter when changed to 0.5 meter in the shooting control program, so that frame image data of various distance intervals can be obtained. positioning system or location based service data transmitted over a network including the wireless internet, stored in a database server, and over a network including the wireless internet for use by the data in another one or more moving vehicles. Scenes and videos that are currently viewed from a mobile object moving to a database server for the position data of the moving object and the image frame data corresponding to the speed and direction of the moving object and transmitting the transmitted image frame data through the terminal device or the navigation. To propose a method that allows you to match if there is purpose.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 일정한 물리적 거리 간격에 하나의 영상 프레임을 위치데이터와 방향 데이터와 함께 데이터베이스 서버에 저장하기 위하여 이동하는 이동체에 설치된 디지털 카메라와 노트북 컴퓨터에 설치된 촬영 프레임 제어 프로그램을 통하여 이동하는 이동체 속도에 비례한 영상 프레임으로 실 시간 촬영될 수 있도록 디지털 카메라를 실시간 제어하는 방법을 포함하며 데이터베이스에 저장되어 있는 영상 프레임 데이터를 이용하는 이동체에서는 수집된 영상 프레임 데이터,위치데이터, 방향 데이터를 서버에 요청하여 현재 이동하는 이동체에서 보는 실제 장면과 단말장치 또는 네비게이션에 영상이 일치되도록 하기 위하여 이동체 속도에 따라 영상 프레임 수를 제어하는 방법을 포함한다.      In order to achieve the above object, the present invention provides a shooting frame control program installed in a digital camera and a notebook computer installed in a moving object to store one image frame along with position data and direction data at a constant physical distance. It includes a method of real-time control of a digital camera so that real-time shooting with an image frame proportional to the moving object speed through the moving object, and in the moving object using the image frame data stored in the database, the collected image frame data, position data, direction data And controlling the number of image frames according to the speed of the moving object so that the image is matched with the terminal or the navigation device to the actual scene viewed by the currently moving moving object.

이하에서는 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 전체 시스템의 구성을 보면 움직이는 이동체(160)에 속도 측정과 GPS(global positioning system)(120)를 포함한 위치 기반 서비스(Location Base Service) 데이터의 위치 계산을 하는 연결장치(170)와 이 연결장치에서 계산된 이동체 속도 데이터를 전송받아 이에 대응되는 디지털 카메라의 촬영 프레임 수를 제어하는 프로그램이 설치된 노트북 컴퓨터(180)와 상기 노트북 컴퓨터와 USB로 연결된 디지털 카메라가 있다. 이와 같은 구성으로 이동체 속도에 따른 디지털 카메라 촬영 프레임 수를 실시간 제어를 하도록 구성되어 있다.이렇게 촬영된 영상 프레임 데이터, 위치 데이터 및 방향 데이터는 노트북 컴퓨터에 설치된 데이터 전송 프로그램을 통하여 무선인터넷 연결기지국(130)을 통하여 하나 이상의 데이터베이스 서버(110)에 저장되고, 하나 이상의 이동체(140)에서 상기 데이터를 사용하기 위하여 이동체의 현재 위치 정보와 방향정보를 무선인터넷을 포함하는 네트워크를 통하여 서비스 운영 서버(100)로 전송하면 해당하는 영상 프레임 데이터를 무선 인터넷으로 단말장치(150)에 전송하게 되고 전송된 데이터는 이동체의 속도에 따라 속도 감지 장치와 물리적으로 연결된 단말장치(150)에서 영상 프레임 데이터를 이동체 속도에 비례한 프레임 수로 화면에 나타나도록 구성된다. Referring to the configuration of the entire system in FIG. 1, a connection device 170 for calculating a position of location base service data including speed measurement and a global positioning system (GPS) 120 on a moving mobile body 160, and There is a notebook computer 180 having a program installed to control the number of frames of the digital camera corresponding to the mobile speed data calculated by the connecting device and a digital camera connected to the notebook computer via USB. In this configuration, the digital camera photographing frame number according to the moving object speed is controlled in real time. The image frame data, the position data, and the orientation data photographed in this way are connected to the wireless Internet connection base station 130 through a data transmission program installed in the notebook computer. Is stored in the one or more database server 110, and the service operation server 100 via the network including the wireless Internet to the current position information and direction information of the mobile to use the data in one or more mobile 140 In this case, the corresponding image frame data is transmitted to the terminal device 150 through the wireless Internet. The transmitted data is transmitted to the terminal speed by the terminal device 150 physically connected to the speed sensing device according to the speed of the moving object. Even if it appears on the screen in proportional number of frames, It is configured.

본 발명은 구성의 중요한 부분인 연결장치(도 2)에서 보여주는 다음과 같은 특징을 자세히 설명하면 이동체(210)는 이동하는 현재의 속도를 연결 포트(220)를 통하여 연결장치(230)에 전송하여 이동체가 이동시 속도를 디지털로 변환하여 USB로 연 결된 데이터 포트(260,270)를 통하여 노트북컴퓨터(280)에 전송되고 전송된 속도신호는 디지털 카메라 프레임 제어 프로그램(295)을 통하여 디지털 카메라(200)에 전송되고 디지털 카메라(200)는 프로그램에서 요구한 영상 프레임으로 촬영을 하여 노트북 컴퓨터(280)로 전송하며, 전송된 영상 프레임 데이터,위치 데이터,방향 데이터는 노트북 컴퓨터(280)에 설치된 전송 프로그램을 통하여 데이터베이스 서버로 보내지게 된다.  The present invention will be described in detail the following features shown in the connection device (Fig. 2), which is an important part of the configuration, the moving body 210 transmits the current speed of movement to the connection device 230 through the connection port 220 When the moving object is moved, the speed is converted to digital and transmitted to the notebook computer 280 through the USB-connected data ports 260 and 270, and the transmitted speed signal is transmitted to the digital camera 200 through the digital camera frame control program 295. The digital camera 200 captures the image frame requested by the program and transmits the image frame data to the notebook computer 280. The transmitted image frame data, the position data, and the direction data are transmitted through a transmission program installed in the notebook computer 280. Will be sent to the server.

본 발명에서 또 하나의 특징은 GPS(global positioning system) 또는 위치 기반 서비스(Location Based Service)를 통한 위치 데이터(245)와 이동체의 진행 방향 데이터(245)를 동시에 전송하여 하나의 영상 프레임의 대한 위치 데이터와 방향 데이터가 동시에 데이터베이스 서버에 수록되는 단계를 포함한다. 이 방향 데이터는 현재의 프레임 기준으로 다음 프레임의 영상의 촬영 각도 데이터가 된다.Another feature of the present invention is the position of one image frame by simultaneously transmitting the position data 245 and the moving direction data 245 of the moving object through a global positioning system (GPS) or a location based service (Location Based Service). Data and direction data are simultaneously recorded on the database server. This direction data becomes shooting angle data of the image of the next frame on the basis of the current frame.

도 3의 순서 도에 따라 시스템 장치의 동작을 설명하면 영상 프레임 데이터와 위치 데이터와 방향데이터를 저장할 데이터베이스 서버를 준비하는 단계(315)와 이동체에 설치한 영상 프레임의 촬영을 위한 디지털 카메라를 준비하는 단계와 위치데이터와 이동체 속도를 계산하는 연결장치의 준비 단계와 노트북 컴퓨터에 설치한 데이터 전송을 위한 무선인터넷을 준비하는 단계(320)와 이동체가 이동을 시작하면 이 디지털 카메라를 이동체 속도와 연계하여 촬영 프레임 수를 실시간 제어하여 사전에 정한 거리 간격마다 하나의 프레임의 영상이 촬영될 수 있도록 제어하는 단계(330) 예를 들어 도 4에서 보여주는 것과 같이 30m/sec의 속도로 이동체가 움직일 경우 30 프레임/초로 촬영하도록 제어하고 25m/sec으로 움직일 경우 25 프레임/초로 촬영하도록 하면 결국 1 미터마다 하나의 장면이 촬영되는 효과와 같게 된다. 이와 함께 영상 프레임의 촬영 지점의 위치데이터, 방향데이터를 연결장치로부터 노트북 컴퓨터로 전송 되도록 하는 단계(330)가 있고 상기 데이터는 무선인터넷을 포함하는 네트워크를 통하여 영상 데이터 수신 서버로 전송하는 단계(335)가 있다. 이동체의 속도의 변경이 생기면 촬영 영상 프레임 수를 재조정하는 단계로 돌아가 다시 디지털 카메라에 프레임 수를 조절하여 촬영을 하게 되어 일정한 간격의 영상 프레임을 얻게 된다. 이때 이동체의 속도가 중간 속도인 경우에는 일정 거리에 도달한 경우 하나의 영상을 추가 촬영하는 방법을 통하여 오차만큼의 보상을 하여 실지 간격의 위치에서 영상 프레임을 촬영하도록 제어한다. 또 다른 이동체에서 영상 프레임을 사용하기 위하여 재가공 처리하여 데이터베이스 서버에 저장하는 단계(340)를 포함한다. Referring to the operation of the system apparatus according to the flowchart of FIG. 3, the method includes preparing a database server for storing image frame data, position data, and direction data (315) and preparing a digital camera for capturing an image frame installed on a moving object. In step 320, a step of preparing a connection device for calculating position data and moving speed and preparing a wireless Internet for transmitting data installed in a notebook computer, and when the moving body starts moving, the digital camera is connected with the moving speed. Controlling the number of shooting frames in real time so that an image of one frame can be taken at a predetermined distance interval (330). For example, as shown in FIG. 4, when the moving object moves at a speed of 30 m / sec, 30 frames To shoot at 25 frames per second when moving at 25 m / sec. Each one meters is equal to the effect of a scene to be photographed. In addition, there is a step (330) to transmit the position data, the direction data of the shooting point of the image frame from the connection device to the notebook computer and the data is transmitted to the image data receiving server through a network including the wireless Internet (335) There is). When the speed of the moving object is changed, the process returns to the step of re-adjusting the number of captured image frames, and the digital camera adjusts the number of frames to capture the image frames at regular intervals. In this case, when the speed of the moving object is a medium speed, when a certain distance is reached, an additional image is captured to compensate for the error by controlling the image frame at the position of the actual interval. Reprocessing and storing the image frame in a database server for use in another moving object (340).

상기와 같이 전송된 영상 프레임 데이터와 위치데이터와 방향데이터를 이용하기 위하여 동영상 송신 서버에서 데이터 송신을 위한 준비하는 단계(345)를 포함하고 이동체의 단말장치에서 현재 위치에 해당하는 영상 프레임 데이터를 수신하여 버퍼링을 하는 단계(355)가 있다. 영상 촬영 방법과는 반대의 방법으로 이동체의 속도에 따라 화면에 표시하는 프레임 수를 동기화시켜 보여주게 된다.  Preparing for data transmission in the video transmission server in order to use the image frame data, the position data, and the direction data transmitted as described above, and receiving the image frame data corresponding to the current position from the terminal apparatus of the moving object. There is a step 355 to buffer. In contrast to the image capturing method, the number of frames displayed on the screen is synchronized according to the speed of the moving object.

원하는 위치마다 영상 프레임을 얻기 위해서 또 다른 영상 프레임 촬영 방법으로는 이동체의 연결장치에 위치기반 서비스 시스템에 좌표값을 계산하여 사전에 정한 거리만큼의 좌표값 이동이 생겼을 때 그 좌표값에 디지털 카메라가 위치하면 방향 값에 해당하는 방향의 영상을 촬영하는 방법으로 영상 프레임을 촬영하는 방법을 포함한다.   In order to obtain an image frame at each desired position, another image frame photographing method is to calculate a coordinate value in a location-based service system at a connecting device of a moving object, and when the coordinate value movement occurs by a predetermined distance, the digital camera is connected to the coordinate value. When positioned, the method includes capturing an image frame by capturing an image in a direction corresponding to a direction value.

본 발명의 실시 예는 하나의 실시 예에 지니지 않으며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 구성요소의 많은 변형 및 변경이 가능함은 물론이며 본 발명의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. The embodiments of the present invention are not limited to one embodiment, and many variations and modifications of the components are possible without departing from the gist of the present invention, and are not limited to the embodiments of the present invention.

이상에서와 같이 본 발명은 이동하는 이동체에서 동영상을 촬영하는데 있어서 일정 간격에서 연속적으로 촬영한 것과 같은 효과를 위하여 이동체의 속도와 디지털 카메라의 프레임 수를 상호 동기화를 시키는 방법을 통하여 일정간격에서 연속적으로 촬영한 것과 같은 영상을 얻을 수 있는 효과가 있으며 반대로 얻어진 영상 프레임을 이용하여 이동체에서 이동하면서 보는 실제 장면과 동일한 영상을 표시하기 위하여 이동체 속도에 따른 프레임 수를 제어, 조정하도록 하여 실제 영상을 지원하는 네비게이션 장치 또는 위성항법장치(GPS) 또는 이와 유사한 장치에 사용하게 되어 실질 영상이 지원되는 동적인 위치 기반 서비스(Location Based Service)에 응용할 수 있게 된다.As described above, the present invention continuously measures at a predetermined interval through a method of synchronizing the speed of the moving object and the frame rate of the digital camera for the same effect as the continuous shooting at a certain interval in shooting a moving image in the moving object. It has the effect of obtaining the same image as the photographed image. On the contrary, in order to display the same image as the actual scene while moving on the moving object by using the obtained image frame, the number of frames according to the moving object speed is controlled and adjusted to support the actual image. It is used in a navigation device, a GPS, or a similar device, and can be applied to a dynamic location based service that supports real video.

Claims (4)

하나 이상의 이동체에서 디지털 동 영상을 촬영하는 방법에 있어서 이동체 속도에 따라 디지털 영상의 프레임 수를 실시간 제어하여 촬영하는 단계;Claims [1] A method of photographing a digital moving image from at least one moving object, comprising: real time controlling the number of frames of a digital image according to the moving speed; 영상 프레임을 촬영하고 촬영 시점의 위치데이터와 이동 방향데이터를 산출하는 단계; Photographing an image frame and calculating position data and movement direction data at a photographing time point; 촬영된 영상 데이터와 위치데이터와 방향데이터를 무선인터넷을 포함하는 네트워크를 통하여 실 시간 데이터베이스 서버로 전송하는 단계;Transmitting the captured image data, location data, and direction data to a real-time database server through a network including a wireless Internet; 전송된 데이터를 영상 프레임에 대응되는 위치 데이터와 방향 데이터를 데이터베이스 서버에 저장하는 단계; Storing location data and direction data corresponding to the image frame in the transmitted data in a database server; 저장된 프레임 영상을 이용하여 이동체에서 이동하면서 보이는 장면과 단말장치에 영상이 동일하게 보이도록 하기 위하여 영상 프레임 데이터를 서버로부터 수신하는 단계;Receiving image frame data from a server to make the image look identical to the scene seen while moving in the moving object and the terminal apparatus using the stored frame image; 수신된 영상 프레임 데이터를 이용하여 단말장치 화면에 표시되는 장면과 실지로 이동하면서 보이는 장면을 동기화시키는 단계를 포함하는 이동체 속도에 따른 영상 프레임 촬영 방법과 이용 시스템 Synchronizing the scene displayed on the terminal device screen with the scene displayed while moving in real using the received image frame data, and a method and a system for capturing the image frame according to the moving object speed 제1 항에서, In claim 1, 영상 프레임을 촬영하는 방법에 있어서 이동하는 이동체에서 위치기반서비스(LSB)를 이용한 위치 계산을 통하여 이동체가 일정 간격의 좌표에 도달했을 때 사전에 정한 방향의 영상 프레임을 연속 촬영하여 영상 프레임 데이터와 위치 데이터와 방향 데이터를 데이터베이스 서버에 전송하는 방법을 포함하는 시스템In the method of capturing the image frame, when the moving object reaches the coordinates of the predetermined interval through the position calculation using the location-based service (LSB) in the moving object, the image frame data and position by continuously photographing the image frame in the predetermined direction A system that includes how to send data and direction data to a database server 제 1항에서,  In claim 1, 데이터베이스에 저장된 영상 프레임과 위치 데이터와 방향 데이터를 이용하여 이동 체에 속도에 따라 단말장치 영상의 프레임 수를 실시간 제어하여 이동체에서 보이는 실지 장면과 단말기 영상을 동일하게 동기화하는 방법Method of synchronizing the real scene and the terminal image seen in the mobile object by controlling the number of frames of the terminal device image in real time according to the speed of the moving object using the image frame, the position data and the direction data stored in the database. 단말장치에서 영상 프레임을 연속적으로 사용하기 위하여 영상 프레임 데이터의 버퍼링을 위하여 메모리 또는 하드디스크 저장 장치를 사용하는 방법과 사전에 단말장치에 영상 프레임 데이터와 위치데이터와 방향데이터를 디스크 또는 메모리에 저장하여 사용하는 단계를 포함하는 방법   A method of using a memory or a hard disk storage device for buffering the image frame data in order to continuously use the image frame in the terminal device, and the image frame data, the position data and the direction data in the terminal device in advance in the disk or memory How to include the steps you use
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