KR102462702B1 - Tiltable terminal unit for charging - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 틸팅형 충전 단자유닛은, 충전 대상체에 구비되는 음극 연결 단자 및 양극 연결 단자와 전기적으로 연결되어 상기 충전 대상체에 충전 전류를 공급할 수 있도록 상기 충전 대상체 쪽으로 전진할 수 있는 틸팅형 충전 단자유닛으로서, 가동 프레임; 상기 가동 프레임에 이동력을 제공하는 액츄에이터; 상기 음극 연결 단자에 접촉할 수 있도록 상기 가동 프레임에 설치되는 음극 단자; 및 상기 양극 연결 단자에 접촉할 수 있도록 상기 가동 프레임에 상기 음극 단자와 평행하게 이격되어 설치되는 양극 단자;를 포함하고, 상기 음극 단자 및 상기 양극 단자는, 상기 음극 단자와 상기 양극 단자가 이격된 방향과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 가동 프레임 전방에 놓이는 상기 음극 연결 단자 및 상기 양극 연결 단자의 배치 각도에 따라 상기 음극 연결 단자 및 상기 양극 연결 단자에 각각 접촉하여 틸팅될 수 있는 것을 특징으로 한다.The tilting-type charging terminal unit according to the present invention is electrically connected to the negative connection terminal and the positive connection terminal provided in the charging object, so that the charging current can be supplied to the charging object. A unit comprising: a movable frame; an actuator providing a moving force to the movable frame; a negative terminal installed on the movable frame so as to be in contact with the negative connection terminal; and a positive terminal installed in the movable frame to be spaced apart from the negative terminal in parallel with the negative terminal so as to contact the positive connection terminal, wherein the negative terminal and the positive terminal include, the negative terminal and the positive terminal are spaced apart from each other It is rotatable about a rotational axis parallel to the direction, and can be tilted by contacting each of the negative connection terminal and the positive connection terminal according to the arrangement angle of the negative connection terminal and the positive connection terminal placed in front of the movable frame characterized in that

Description

틸팅형 충전 단자유닛{TILTABLE TERMINAL UNIT FOR CHARGING}Tilting type charging terminal unit {TILTABLE TERMINAL UNIT FOR CHARGING}

본 발명은 틸팅형 충전 단자유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 충전 전류를 공급하기 위한 충전 단자가 충전 대상체 측으로 전진하여 충전 대상체의 연결 단자에 맞춰 틸팅될 수 있는 틸팅형 충전 단자유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a tilting-type charging terminal unit, and more particularly, to a tilting-type charging terminal unit in which a charging terminal for supplying a charging current can be tilted in accordance with a connection terminal of the charging object by advancing toward the charging object.

우리가 살고 있는 현대 사회의 산업에서는 생산된 물품을 신속하게 유통시키는 기술이 물류 산업에 종사하고 있는 업체들에게는 핵심 경쟁력이 되고 있는 실정이다.In the industry of the modern society we live in, the technology to rapidly distribute manufactured goods is becoming a core competitiveness for companies engaged in the logistics industry.

경쟁력을 높이기 위해 무인운반차 시스템을 도입하고 인력으로 작업하기 힘든 곳에 무인운반차를 확대 사용함으로써 인건비 절약 및 작업의 효율성과 생산성을 높이고 있다.In order to increase competitiveness, the autonomous vehicle system is introduced and the use of unmanned vehicles is expanded to places where it is difficult to work with manpower, thereby saving labor costs and increasing work efficiency and productivity.

무인운반차는 공장 바닥이나 창고 바닥 등의 주행면에 자성도료로 칠해진 운반경로나 주행면 밑에 설치된 유도용 전선 등과 신호를 주고받으면서 이동할 수 있다. 최근에는 초음파센서, 스테레오비젼 카메라, 레이저, GPS 기술을 이용하여 물리적인 궤도가 필요없이 맵을 구성하여 맵 상의 궤도를 따라 주행하는 무인운반차가 등장하고 있다. 대부분의 무인운반차는 충전용 배터리를 탑재하여 전기 에너지로 작동한다.An unmanned transport vehicle can move while exchanging signals with a transport path painted with magnetic paint on the running surface of a factory floor or warehouse floor, or an induction wire installed under the running surface. Recently, an unmanned transport vehicle that uses ultrasonic sensors, stereo vision cameras, lasers, and GPS technologies to construct a map without the need for a physical trajectory and drive along the trajectory on the map has emerged. Most driverless vehicles are equipped with rechargeable batteries and operate on electric energy.

무인운반차는 사용 중에 배터리 전류 잔존량이 일정량 이하로 떨어지면 충전 스테이션으로 이동하여 배터리를 충전하도록 제어된다. 충전 스테이션에는 무인운반차를 충전하기 위한 충전장치가 설치된다. 무인운반차가 충전장치와 마주하도록 충전장치 전방에 정위치하면 충전장치의 충전 단자가 무인운반차 측으로 전진하여 무인운반차의 연결 단자와 접촉함으로써 무인운반차가 충전될 수 있다.When the remaining battery current falls below a certain amount during use, the autonomous vehicle is controlled to move to a charging station to charge the battery. The charging station is equipped with a charging device for charging the driverless vehicle. When the unmanned transport vehicle is positioned in front of the charging device to face the charging device, the charging terminal of the charging device advances toward the unmanned transport vehicle and contacts the connection terminal of the unmanned transport vehicle, thereby charging the unmanned transport vehicle.

그런데 무인운반차는 다양한 원인에 의해 충전장치 전방의 정해진 위치에 충전장치와 정확히 마주하여 정지하지 못하게 되는 경우가 빈번하게 발생하고 있다. 무인운반차가 충전장치의 전방에 일정한 자세로 위치하지 않게 되면 여러가지 문제가 생길 수 있다.However, there are frequent cases in which the unmanned transport vehicle cannot stop precisely facing the charging device at a predetermined position in front of the charging device due to various reasons. If the unmanned transport vehicle is not positioned in a fixed posture in front of the charging device, various problems may occur.

예를 들어, 무인운반차가 충전장치와 정확히 마주하지 못하고 충전장치 전방에 비스듬히 정지하게 되면 충전장치의 충전 단자와 무인운반차의 연결 단자 간의 접촉 면적이 작아지게 된다. 이 경우, 충전 시간이 길어지고, 충전 단자와 연결 단자의 접촉 부위에서 고열이 발생하게 되며, 심한 경우 스파크가 발생할 수 있다.For example, when the unmanned transport vehicle does not face the charging device accurately and stops at an angle in front of the charging device, the contact area between the charging terminal of the charging device and the connection terminal of the unmanned transport vehicle is reduced. In this case, the charging time is prolonged, high heat is generated at the contact portion between the charging terminal and the connection terminal, and in severe cases, a spark may be generated.

이러한 문제는 무인운반차용 충전장치뿐만 아니라, 다양한 형태의 충전 대상체를 충전하기 위한 다양한 충전장치의 경우에도 동일하게 발생할 수 있다.Such a problem may occur not only in the charging device for an unmanned vehicle, but also in the case of various charging devices for charging various types of charging objects.

등록특허공보 제1583054호 (2016. 01. 21.)Registered Patent Publication No. 1583054 (2016. 01. 21.)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 충전 전류를 공급하기 위한 충전 단자가 충전 대상체 측으로 전진하여 충전 대상체의 연결 단자에 맞춰 틸팅됨으로써 연결 단자에 안정적으로 접촉할 수 있는 틸팅형 충전 단자유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised in view of the above-mentioned points, and the charging terminal for supplying the charging current advances toward the charging object and tilts according to the connection terminal of the charging object, thereby stably contacting the connection terminal. An object of the present invention is to provide a terminal unit.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 틸팅형 충전 단자유닛은, 충전 대상체에 구비되는 음극 연결 단자 및 양극 연결 단자와 전기적으로 연결되어 상기 충전 대상체에 충전 전류를 공급할 수 있도록 상기 충전 대상체 쪽으로 전진할 수 있는 틸팅형 충전 단자유닛으로서, 가동 프레임; 상기 가동 프레임에 이동력을 제공하는 액츄에이터; 상기 음극 연결 단자에 접촉할 수 있도록 상기 가동 프레임에 설치되는 음극 단자; 및 상기 양극 연결 단자에 접촉할 수 있도록 상기 가동 프레임에 상기 음극 단자와 평행하게 이격되어 설치되는 양극 단자;를 포함하고, 상기 음극 단자 및 상기 양극 단자는, 상기 음극 단자와 상기 양극 단자가 이격된 방향과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 가동 프레임 전방에 놓이는 상기 음극 연결 단자 및 상기 양극 연결 단자의 배치 각도에 따라 상기 음극 연결 단자 및 상기 양극 연결 단자에 각각 접촉하여 틸팅될 수 있는 것을 특징으로 한다.The tilting type charging terminal unit according to the present invention for solving the above object is electrically connected to the negative connection terminal and the positive connection terminal provided in the charging object so as to supply a charging current to the charging object. A tilting-type charging terminal unit capable of advancing toward the side, comprising: a movable frame; an actuator providing a moving force to the movable frame; a negative terminal installed on the movable frame so as to be in contact with the negative connection terminal; and a positive terminal installed in the movable frame to be spaced apart from the negative terminal in parallel with the negative terminal so as to contact the positive connection terminal, wherein the negative terminal and the positive terminal include, the negative terminal and the positive terminal are spaced apart from each other It is rotatable about a rotational axis parallel to the direction, and can be tilted by contacting each of the negative connection terminal and the positive connection terminal according to the arrangement angle of the negative connection terminal and the positive connection terminal placed in front of the movable frame characterized in that

상기 음극 단자와 상기 양극 단자의 사이에 위치하도록 상기 가동 프레임에 설치되어 상기 충전 대상체와 전기적으로 연결될 수 있는 접지 단자를 포함하되, 상기 접지 단자는 상기 충전 대상체에 접하여 상기 가동 프레임의 안쪽으로 밀릴 수 있도록 상기 가동 프레임에 탄력적으로 지지될 수 있다.and a ground terminal that is installed on the movable frame to be positioned between the negative terminal and the positive terminal and can be electrically connected to the charging object, wherein the ground terminal is in contact with the charging object and can be pushed inward of the movable frame It can be elastically supported on the movable frame so as to

상기 가동 프레임은, 상기 액츄에이터로부터 이동력을 제공받아 선형 이동하는 리어 프레임과, 상기 음극 단자 및 상기 양극 단자를 각각 틸팅 가능하게 지지하고, 상기 리어 프레임의 이동 방향과, 상기 음극 단자 및 상기 양극 단자의 회전 중심축에 대해 각각 직교하는 회전 중심축을 중심으로 틸팅될 수 있도록 상기 리어 프레임에 연결되는 프론트 프레임을 포함할 수 있다.The movable frame includes a rear frame that linearly moves by receiving a moving force from the actuator, and tiltably supports the negative terminal and the positive terminal, respectively, and a movement direction of the rear frame, the negative terminal and the positive terminal and a front frame connected to the rear frame so as to be tilted about a central axis of rotation that is orthogonal to each of the central axis of rotation.

상기 가동 프레임은, 상기 프론트 프레임을 틸팅 가능하게 지지하고, 상기 리어 프레임에 대해 상기 리어 프레임의 이동 방향과 평행한 방향으로 상대 이동할 수 있도록 상기 리어 프레임과 결합되는 미들 프레임과, 상기 미들 프레임에 대해 상기 리어 프레임으로부터 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재를 포함할 수 있다.The movable frame may include a middle frame that tiltably supports the front frame and is coupled to the rear frame so as to move relative to the rear frame in a direction parallel to a moving direction of the rear frame; It may include an elastic member for applying an elastic force in a direction away from the rear frame.

본 발명에 따른 틸팅형 충전 단자유닛은, 상기 음극 단자를 틸팅 가능하게 지지하기 위해 상기 음극 단자의 중심부에 상기 음극 단자의 회전 중심축과 평행하게 형성되는 음극 단자 홀을 관통하여 상기 프론트 프레임에 형성되는 음극 단자 샤프트 결합홀에 삽입되는 음극 단자 샤프트; 및 상기 양극 단자를 틸팅 가능하게 지지하기 위해 상기 양극 단자의 중심부에 상기 양극 단자의 회전 중심축과 평행하게 형성되는 양극 단자 홀을 관통하여 상기 프론트 프레임에 형성되는 양극 단자 샤프트 결합홀에 삽입되는 양극 단자 샤프트;를 포함하고, 상기 프론트 프레임의 중간에는 상기 음극 단자 샤프트의 일단 및 상기 양극 단자 샤프트의 일단이 놓일 수 있도록 상기 음극 단자 샤프트 결합홀 및 상기 양극 단자 샤프트 결합홀의 사이에 배치되어 상기 음극 단자 샤프트 결합홀 및 상기 양극 단자 샤프트 결합홀과 각각 연결되는 삽입홈이 마련되며, 상기 음극 단자 샤프트는 상기 삽입홈 속에 놓이는 일단에 음극 단자 샤프트 고정부재가 결합되는 방식으로 상기 프론트 프레임에 고정되고, 상기 양극 단자 샤프트는 상기 삽입홈 속에 놓이는 일단에 양극 단자 샤프트 고정부재가 결합되는 방식으로 상기 프론트 프레임에 고정될 수 있다.The tilting-type charging terminal unit according to the present invention is formed in the front frame by passing through a negative terminal hole formed parallel to the central axis of rotation of the negative terminal in the center of the negative terminal to support the negative terminal in a tiltable manner. a negative terminal shaft inserted into the negative terminal shaft coupling hole; and a positive electrode inserted into a positive terminal shaft coupling hole formed in the front frame through a positive terminal hole formed in a central portion of the positive terminal in parallel with the central axis of rotation of the positive terminal to support the positive terminal in a tiltable manner a terminal shaft; is disposed between the negative terminal shaft coupling hole and the positive terminal shaft coupling hole so that one end of the negative terminal shaft and one end of the positive terminal shaft can be placed in the middle of the front frame, the negative terminal Insertion grooves respectively connected to the shaft coupling hole and the positive terminal shaft coupling hole are provided, and the negative terminal shaft is fixed to the front frame in such a way that a negative terminal shaft fixing member is coupled to one end placed in the insertion groove; The positive terminal shaft may be fixed to the front frame in such a way that a positive terminal shaft fixing member is coupled to one end placed in the insertion groove.

상기 삽입홈은 상기 프론트 프레임을 두께 방향으로 관통하고, 상기 프론트 프레임의 전면에는 상기 삽입홈을 덮는 프론트 커버가 결합되며, 상기 프론트 커버의 중간에는 상기 충전 대상체와 전기적으로 연결될 수 있는 접지 단자가 결합되되, 상기 접지 단자는 상기 충전 대상체에 접하여 상기 가동 프레임의 안쪽으로 밀릴 수 있도록 탄력적으로 지지될 수 있다.The insertion groove penetrates the front frame in a thickness direction, and a front cover covering the insertion groove is coupled to a front surface of the front frame, and a ground terminal capable of being electrically connected to the charging object is coupled to the middle of the front cover. However, the ground terminal may be elastically supported so that it can be pushed inward of the movable frame in contact with the charging object.

상기 가동 프레임은, 적어도 일부가 상기 삽입홈에 삽입되어 상기 프론트 프레임을 틸팅 가능하게 지지하고, 상기 리어 프레임에 대해 상기 리어 프레임의 이동 방향과 평행한 방향으로 상대 이동할 수 있도록 상기 리어 프레임과 결합되는 미들 프레임과, 상기 미들 프레임에 대해 상기 리어 프레임으로부터 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재와, 상기 음극 단자 샤프트 결합홀 및 상기 양극 단자 샤프트 결합홀과 직교하는 방향으로 상기 프론트 프레임에 형성되어 상기 삽입홈과 연결되는 프레임 샤프트 결합홀에 삽입되고, 그 일단이 상기 삽입홈 속에서 상기 미들 프레임과 결합되어 상기 프론트 프레임을 틸팅 가능하게 지지하는 프레임 샤프트를 포함할 수 있다.The movable frame, at least a part of which is inserted into the insertion groove to support the front frame in a tiltable manner, and is coupled to the rear frame so as to move relative to the rear frame in a direction parallel to the moving direction of the rear frame A middle frame, an elastic member for applying an elastic force to the middle frame in a direction away from the rear frame, is formed in the front frame in a direction perpendicular to the negative terminal shaft coupling hole and the positive terminal shaft coupling hole, the insertion groove It may include a frame shaft inserted into a frame shaft coupling hole connected to, and one end of which is coupled to the middle frame in the insertion groove to tiltably support the front frame.

본 발명에 따른 틸팅형 충전 단자유닛은 충전 단자가 충전 대상체 측으로 전진하여 충전 대상체의 연결 단자에 접촉하면서 연결 단자의 자세나 배치 각도에 따라 다방향으로 틸팅될 수 있다. 따라서 충전 대상체가 틸팅형 충전 단자유닛의 전방에 비스듬하게 위치하더라도 충전 단자가 충전 대상체의 연결 단자에 안정적으로 접촉하여 충전 대상체에 충전 전류를 공급할 수 있다.The tilting-type charging terminal unit according to the present invention can be tilted in multiple directions according to the posture or arrangement angle of the connection terminal while the charging terminal advances toward the charging object and comes into contact with the connection terminal of the charging object. Accordingly, even if the charging object is located at an angle in front of the tilting-type charging terminal unit, the charging terminal may stably contact the connection terminal of the charging object to supply a charging current to the charging object.

또한 본 발명에 따른 틸팅형 충전 단자유닛은 충전 단자와 연결 단자 간의 양호한 접촉 면적을 확보할 수 있으므로, 종래와 같이 충전 단자와 연결 단자 간의 접촉 면적이 작아서 충전 시간이 길어지고, 충전용 단자와 연결 단자의 접촉 부위에서 고열이 발생하는 문제를 해결할 수 있다.In addition, since the tilting type charging terminal unit according to the present invention can secure a good contact area between the charging terminal and the connection terminal, as in the prior art, the contact area between the charging terminal and the connection terminal is small, so the charging time is long, and the charging time is connected to the charging terminal It can solve the problem of generating high heat at the contact part of the terminal.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 틸팅형 충전 단자유닛이 구비된 충전장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 충전장치를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 틸팅형 충전 단자유닛을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 틸팅형 충전 단자유닛을 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 틸팅형 충전 단자유닛의 일부 구성을 절단하여 나타낸 측면도이다.
도 6은 도 3의 Ⅰ-Ⅰ 선을 따라 취한 단면도이다.
도 7은 도 3의 Ⅱ-Ⅱ 선을 따라 취한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 틸팅형 충전 단자유닛을 충전 대상체에 연결하는 과정을 나타낸 것이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 틸팅형 충전 단자유닛의 작용을 설명하기 위한 것이다.1 is a perspective view showing a charging device provided with a tilting type charging terminal unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the charging device shown in FIG. 1 .
3 is a perspective view showing a tilting type charging terminal unit according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a tilting type charging terminal unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a cutaway side view of a part of the tilting type charging terminal unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line I-I of FIG. 3 .
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 3 .
8 is a diagram illustrating a process of connecting the tilting-type charging terminal unit to a charging object according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 are for explaining the operation of the tilting type charging terminal unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 틸팅형 충전 단자유닛을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a tilting type charging terminal unit according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 틸팅형 충전 단자유닛이 구비된 충전장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 충전장치를 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 틸팅형 충전 단자유닛을 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 틸팅형 충전 단자유닛을 나타낸 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing a charging device provided with a tilting type charging terminal unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing the charging device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention 4 is an exploded perspective view showing a tilting type charging terminal unit according to an embodiment of the present invention.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 틸팅형 충전 단자유닛(100)은 무인운반차와 같은 충전 대상체(10; 도 8 참조)를 충전하기 위한 충전장치(200)에 설치되며, 충전 단자가 충전장치(200)의 전방에 위치하는 충전 대상체(10) 쪽으로 전진하여 충전 대상체(10)의 연결 단자에 전기적으로 연결될 수 있다. 이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 틸팅형 충전 단자유닛(100)이 박스형 충전장치(200)의 본체(210) 내부에 설치되어 일부분이 본체(210)의 전방으로 전진할 수 있는 것으로 예를 들어 설명한다.As shown in the drawing, the tilting-type charging terminal unit 100 according to an embodiment of the present invention is installed in the charging device 200 for charging the charging object 10 (refer to FIG. 8), such as an unmanned transport vehicle, The charging terminal may advance toward the charging object 10 positioned in front of the charging device 200 to be electrically connected to the connection terminal of the charging object 10 . Hereinafter, a tilting-type charging terminal unit 100 according to an embodiment of the present invention is installed inside the body 210 of the box-type charging device 200, and a portion thereof can be advanced to the front of the body 210 as an example. listen and explain

본 발명의 일실시예에 따른 틸팅형 충전 단자유닛(100)은 본체(210)에 고정 설치되는 고정 프레임(110)과, 고정 프레임(110)에 이동 가능하게 설치되는 가동 프레임(120)과, 가동 프레임(120)에 이동력을 제공하는 액츄에이터(148)와, 가동 프레임(120)에 설치되는 한 쌍의 충전 단자(150)(153) 및 센서(170)와, 틸팅형 충전 단자유닛(100)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(180)를 포함한다. 한 쌍의 충전 단자(150)(153)는 음극 단자(150)와 양극 단자(153)로 구분된다.The tilting type charging terminal unit 100 according to an embodiment of the present invention includes a fixed frame 110 fixedly installed on the main body 210, and a movable frame 120 that is movably installed on the fixed frame 110, An actuator 148 providing a moving force to the movable frame 120 , a pair of charging terminals 150 , 153 and a sensor 170 installed on the movable frame 120 , and a tilting type charging terminal unit 100 ) includes a control unit 180 for controlling the overall operation. The pair of charging terminals 150 and 153 are divided into a negative terminal 150 and a positive terminal 153 .

도 3 내지 도 5를 참조하면, 가동 프레임(120)은 액츄에이터(148)로부터 이동력을 제공받아 본체(210)의 전방에 위치하는 충전 대상체(10) 쪽으로 전진하거나, 충전 대상체(10)로부터 후퇴할 수 있다. 가동 프레임(120)은 액츄에이터(148)와 연결되는 리어 프레임(121)과, 리어 프레임(121)에 상대 이동 가능하게 결합되는 미들 프레임(124)과, 미들 프레임(124)에 틸팅 가능하게 결합되는 프론트 프레임(132)을 포함한다.3 to 5 , the movable frame 120 receives a moving force from the actuator 148 to advance toward the charging object 10 positioned in front of the main body 210 or retreat from the charging object 10 . can do. The movable frame 120 includes a rear frame 121 connected to the actuator 148 , a middle frame 124 movably coupled to the rear frame 121 , and tiltably coupled to the middle frame 124 . and a front frame 132 .

리어 프레임(121)은 액츄에이터(148)로부터 이동력을 제공받아 선형 이동할 수 있다. 리어 프레임(121)에는 센서(170)가 설치되는 슬릿(122)이 마련된다. 슬릿(122)은 가동 프레임(120)의 이동 방향과 평행한 방향으로 연장된 장홈 형태로 이루어진다.The rear frame 121 may be linearly moved by receiving a moving force from the actuator 148 . The rear frame 121 is provided with a slit 122 in which the sensor 170 is installed. The slit 122 is formed in the form of a long groove extending in a direction parallel to the moving direction of the movable frame 120 .

리어 프레임(121)은 특별한 형상으로 제한되지 않으며, 도시된 구조 이외의 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The rear frame 121 is not limited to a particular shape, and may be changed to various other structures other than the illustrated structure.

미들 프레임(124)은 리어 프레임(121)에 결합되어 프론트 프레임(132)을 틸팅 가능하게 지지한다. 미들 프레임(124)은 리어 프레임(121)의 전방에 리어 프레임(121)에 대해 상대 이동 가능하게 배치된다. 즉 미들 프레임(124)은 리어 프레임(121)에 대해 리어 프레임(121)의 이동 방향과 평행한 방향으로 상대 이동할 수 있다. 미들 프레임(124)에는 한 쌍의 가이드 바(128)가 결합된다. 한 쌍의 가이드 바(128)는 리어 프레임(121)을 관통하여 고정 프레임(110)에 설치되는 가이드 부싱(149)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다.The middle frame 124 is coupled to the rear frame 121 to tiltably support the front frame 132 . The middle frame 124 is disposed in front of the rear frame 121 to be movable relative to the rear frame 121 . That is, the middle frame 124 may move relative to the rear frame 121 in a direction parallel to the moving direction of the rear frame 121 . A pair of guide bars 128 are coupled to the middle frame 124 . The pair of guide bars 128 are slidably coupled to the guide bushings 149 installed in the fixed frame 110 through the rear frame 121 .

미들 프레임(124)은 프론트 프레임(132)을 틸팅 가능하게 지지하기 위한 한 쌍의 브라켓(125)을 포함한다. 한 쌍의 브라켓(125)은 상호 평행하게 이격되어 프론트 프레임(132)을 향해 돌출된다. 브라켓(125)에는 브라켓 홀(126)이 브라켓(125)을 두께 방향으로 관통하도록 형성된다.The middle frame 124 includes a pair of brackets 125 for tiltably supporting the front frame 132 . A pair of brackets 125 are spaced apart from each other in parallel and protrude toward the front frame 132 . In the bracket 125 , a bracket hole 126 is formed to pass through the bracket 125 in the thickness direction.

미들 프레임(124)과 리어 프레임(121)의 사이에는 탄성부재(130)가 배치된다. 탄성부재(130)는 미들 프레임(124)에 대해 리어 프레임(121)으로부터 멀어지는 방향으로 탄성력을 가한다. 가동 프레임(120)이 액츄에이터(148)에 의해 충전 대상체(10) 쪽으로 전진하다가 충전 단자(150)(153)가 충전 대상체(10)에 접할 때, 미들 프레임(124)은 정지되고 리어 프레임(121)은 탄성부재(130)를 압축시키면서 충전 대상체(10) 쪽으로 더욱 전진한 후 정지할 수 있다. 이때, 리어 프레임(121)과 미들 프레임(124) 사이의 거리가 좁혀지게 되며, 압축된 탄성부재(130)가 미들 프레임(124)을 충전 대상체(10) 쪽으로 가압할 수 있다.An elastic member 130 is disposed between the middle frame 124 and the rear frame 121 . The elastic member 130 applies an elastic force to the middle frame 124 in a direction away from the rear frame 121 . When the movable frame 120 is advanced toward the charging object 10 by the actuator 148 and the charging terminals 150 and 153 come into contact with the charging object 10 , the middle frame 124 is stopped and the rear frame 121 ) may be stopped after further advancing toward the charging object 10 while compressing the elastic member 130 . In this case, the distance between the rear frame 121 and the middle frame 124 is reduced, and the compressed elastic member 130 may press the middle frame 124 toward the charging object 10 .

도면에는 탄성부재(130)가 가이드 바(128)에 감기는 코일 스프링 구조로 이루어진 것으로 나타냈으나, 탄성부재(130)의 형상이나 설치 위치는 변경될 수 있다.Although the drawing shows that the elastic member 130 has a coil spring structure wound around the guide bar 128 , the shape or installation position of the elastic member 130 may be changed.

또한 미들 프레임(124)의 구조도 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경 가능하다.In addition, the structure of the middle frame 124 is not limited to the illustrated one and can be variously changed.

프론트 프레임(132)은 미들 프레임(124)에 틸팅 가능하게 결합되어 음극 단자(150) 및 양극 단자(153)를 지지한다. 프론트 프레임(132)은 가동 프레임(110)의 이동 방향과 직교하는 회전 중심축(C1)을 중심으로 일정 각도 회전할 수 있다. 프론트 프레임(132)은 그 전면이 본체(210)의 전방에 위치하는 충전 대상체(10)의 연결 단자 모듈(11)과 마주한 상태로 충전 대상체(10) 쪽으로 전진할 수 있다. 프론트 프레임(132)에는 음극 단자(150)가 설치되는 음극 단자 설치홈(133)과, 양극 단자(153)가 설치되는 양극 단자 설치홈(134)과, 음극 단자 설치홈(133)과 양극 단자 설치홈(134) 사이에 배치되는 삽입홈(135)이 마련된다.The front frame 132 is tiltably coupled to the middle frame 124 to support the negative terminal 150 and the positive terminal 153 . The front frame 132 may rotate at a predetermined angle about a rotational central axis C1 orthogonal to the moving direction of the movable frame 110 . The front frame 132 may advance toward the charging object 10 with its front facing the connection terminal module 11 of the charging object 10 positioned in front of the main body 210 . The front frame 132 has a negative terminal installation groove 133 in which the negative terminal 150 is installed, a positive terminal installation groove 134 in which the positive terminal 153 is installed, a negative terminal installation groove 133 and a positive terminal. An insertion groove 135 disposed between the installation grooves 134 is provided.

삽입홈(135)은 프론트 프레임(132)의 중앙부에 프론트 프레임(132)을 두께 방향으로 관통하도록 형성되고, 음극 단자 설치홈(133)과 양극 단자 설치홈(134)은 삽입홈(135)을 사이에 두고 삽입홈(135)의 상하 양측에 대칭적으로 배치된다. 본 실시예에서, 음극 단자 설치홈(133)은 삽입홈(135)의 상측에, 양극 단자 설치홈(134)은 삽입홈(135)의 하측에 배치되는 것으로 예를 들어 설명한다. 음극 단자 설치홈(133)과 양극 단자 설치홈(134)은 가동 프레임(120)의 이동 방향에 대해 수직인 좌우 방향으로 연장된 장홈 형태로 이루어진다. 음극 단자 설치홈(133)과 양극 단자 설치홈(134)은 서로 평행하다. 삽입홈(135)에는 미들 프레임(124)의 브라켓(125)이 삽입된다.The insertion groove 135 is formed in the central portion of the front frame 132 to pass through the front frame 132 in the thickness direction, and the negative terminal installation groove 133 and the positive terminal installation groove 134 are formed with the insertion groove 135 . It is disposed symmetrically on both upper and lower sides of the insertion groove 135 with the interposed therebetween. In the present embodiment, the negative terminal installation groove 133 will be described as being disposed above the insertion groove 135 , and the positive terminal installation groove 134 being disposed below the insertion groove 135 . The negative terminal installation groove 133 and the positive terminal installation groove 134 are formed in the form of long grooves extending in the left and right directions perpendicular to the moving direction of the movable frame 120 . The negative terminal installation groove 133 and the positive terminal installation groove 134 are parallel to each other. The bracket 125 of the middle frame 124 is inserted into the insertion groove 135 .

도 6에 나타낸 것과 같이, 프론트 프레임(132)의 상단부에는 음극 단자 샤프트 결합홀(136)이 형성되고, 프론트 프레임(132)의 하단부에는 양극 단자 샤프트 결합홀(137)이 마련된다. 음극 단자 샤프트 결합홀(136)과 양극 단자 샤프트 결합홀(137)은 삽입홈(135)을 사이에 두고 삽입홈(135)의 상하 양측에 배치된다. 음극 단자 샤프트 결합홀(136)과 양극 단자 샤프트 결합홀(137)은 동일 선 상에 배치되어 삽입홈(135)과 각각 연결된다. 즉 음극 단자 샤프트 결합홀(136)은 프론트 프레임(132)의 상단부에서 음극 단자 설치홈(133)을 통과하여 삽입홈(135)까지 연장된다. 그리고 양극 단자 샤프트 결합홀(137)은 프론트 프레임(132)의 하단부에서 양극 단자 설치홈(134)을 통과하여 삽입홈(135)까지 연장된다.6 , a negative terminal shaft coupling hole 136 is formed at an upper end of the front frame 132 , and a positive terminal shaft coupling hole 137 is provided at a lower end of the front frame 132 . The negative terminal shaft coupling hole 136 and the positive terminal shaft coupling hole 137 are disposed on both upper and lower sides of the insertion groove 135 with the insertion groove 135 therebetween. The negative terminal shaft coupling hole 136 and the positive terminal shaft coupling hole 137 are disposed on the same line and are respectively connected to the insertion groove 135 . That is, the negative terminal shaft coupling hole 136 extends from the upper end of the front frame 132 to the insertion groove 135 through the negative terminal installation groove 133 . In addition, the positive terminal shaft coupling hole 137 extends from the lower end of the front frame 132 to the insertion groove 135 through the positive terminal installation groove 134 .

도 7에 나타낸 것과 같이, 프론트 프레임(132)의 좌우 양단부에는 한 쌍의 프레임 샤프트 결합홀(138)이 각각 마련된다. 한 쌍의 프레임 샤프트 결합홀(138)은 음극 단자 샤프트 결합홀(136) 및 양극 단자 샤프트 결합홀(137)과 수직을 이루며 삽입홈(135)을 사이에 두고 삽입홈(135)의 좌우 양측에 배치된다. 한 쌍의 프레임 샤프트 결합홀(138)은 동일 선 상에 배치되어 삽입홈(135)과 각각 연결된다. 즉 상대적으로 좌측에 배치되는 프레임 샤프트 결합홀(138)은 프론트 프레임(132)의 좌측 단부에서 삽입홈(135)까지 연장된다. 그리고 우측에 배치되는 프레임 샤프트 결합홀(138)은 프론트 프레임(132)의 우측 단부에서 삽입홈(135)까지 연장된다.As shown in FIG. 7 , a pair of frame shaft coupling holes 138 are provided at both left and right ends of the front frame 132 , respectively. The pair of frame shaft coupling holes 138 are perpendicular to the negative terminal shaft coupling hole 136 and the positive terminal shaft coupling hole 137 and are formed on the left and right sides of the insertion groove 135 with the insertion groove 135 therebetween. are placed The pair of frame shaft coupling holes 138 are disposed on the same line and are respectively connected to the insertion grooves 135 . That is, the frame shaft coupling hole 138 disposed on the relatively left side extends from the left end of the front frame 132 to the insertion groove 135 . And the frame shaft coupling hole 138 disposed on the right extends from the right end of the front frame 132 to the insertion groove 135 .

한 쌍의 프레임 샤프트 결합홀(138)에는 각각 프레임 샤프트(140)가 삽입된다. 한 쌍의 프레임 샤프트(140)는 미들 프레임(124)과 프론트 프레임(132)을 연결하고 프론트 프레임(132)의 회전 중심축을 이룬다. 프론트 프레임(132)은 프레임 샤프트(140)를 중심으로 일정 각도 회전할 수 있다. 프레임 샤프트(140)는 프론트 프레임(132)의 측단부에서 프레임 샤프트 결합홀(138)에 삽입되어 삽입홈(135) 속에 놓이는 브라켓(125)의 브라켓 홀(126)에 삽입된다. 프레임 샤프트(140)는 브라켓 홀(126)을 관통하여 그 일단이 삽입홈(135) 중으로 돌출된다. 프레임 샤프트(140)의 일단에는 프레임 샤프트 고정부재(142)가 결합되어 프레임 샤프트(140)를 미들 프레임(124)과 프론트 프레임(132)을 연결한 상태로 고정한다.The frame shaft 140 is inserted into each of the pair of frame shaft coupling holes 138 . A pair of frame shafts 140 connect the middle frame 124 and the front frame 132 and form a central axis of rotation of the front frame 132 . The front frame 132 may rotate at a predetermined angle about the frame shaft 140 . The frame shaft 140 is inserted into the frame shaft coupling hole 138 at the side end of the front frame 132 and is inserted into the bracket hole 126 of the bracket 125 placed in the insertion groove 135 . One end of the frame shaft 140 passes through the bracket hole 126 and protrudes into the insertion groove 135 . A frame shaft fixing member 142 is coupled to one end of the frame shaft 140 to fix the frame shaft 140 in a state in which the middle frame 124 and the front frame 132 are connected.

프레임 샤프트(140)는 그 일단을 비롯한 적어도 일부에 수나사산이 구비된 볼트 구조로 이루어지고, 프레임 샤프트 고정부재(142)는 프레임 샤프트(140)에 맞물릴 수 있도록 내주면에 암나사산이 형성된 너트 구조로 이루어질 수 있다. 이 밖에, 프레임 샤프트(140)와 프레임 샤프트 고정부재(142)의 구조는 다양하게 변경 가능하다.The frame shaft 140 has a bolt structure having a male thread on at least a portion including one end thereof, and the frame shaft fixing member 142 has a nut structure having a female thread on its inner circumferential surface so as to be engaged with the frame shaft 140 . can be done In addition, the structure of the frame shaft 140 and the frame shaft fixing member 142 can be variously changed.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 틸팅형 충전 단자유닛(100)은 프론트 프레임(132)을 틸딩 가능하게 지지하는 프레임 샤프트(140)를 프론트 프레임(132)의 외측에서 프레임 샤프트 결합홀(138)에 삽입하고, 프레임 샤프트(140)의 일단을 삽입홈(135) 속으로 돌출시켜 프레임 샤프트(140)에 프레임 샤프트 고정부재(142)를 결합하여 프레임 샤프트(140)를 고정할 수 있다. 따라서 프론트 프레임(132)과 미들 프레임(124)의 조립 및 분해가 용이하게 이루어질 수 있다.In this way, the tilting type charging terminal unit 100 according to an embodiment of the present invention includes the frame shaft 140 that supports the front frame 132 in a tiltable manner from the outside of the front frame 132 to the frame shaft coupling hole ( 138 , and by protruding one end of the frame shaft 140 into the insertion groove 135 , the frame shaft fixing member 142 may be coupled to the frame shaft 140 to fix the frame shaft 140 . Accordingly, the assembly and disassembly of the front frame 132 and the middle frame 124 may be easily performed.

프론트 프레임(132)은 도시된 것과 같은 형태로 프론트 프레임(132)과 미들 프레임(124)을 연결하는 프레임 샤프트(140)에 지지되는 구조 이외에, 다양한 다른 방식으로 미들 프레임(124)에 일정 각도 회전 가능하게 결합될 수 있다.In addition to the structure supported by the frame shaft 140 connecting the front frame 132 and the middle frame 124 in the form as shown, the front frame 132 rotates at a certain angle to the middle frame 124 in various other ways. can possibly be combined.

또한 도면에 나타내지는 않았으나, 프론트 프레임(132)은 미들 프레임(124)에 대해 일정 각도 기울어진 후 원래 각도로 원상 복귀할 수 있도록 탄성부재에 의해 탄력적으로 지지되는 구조를 취할 수 있다. 프론트 프레임(132)을 탄력적으로 지지하기 위한 탄성부재는 미들 프레임(124) 또는 프레임 샤프트(140)에 설치될 수 있다.Also, although not shown in the drawings, the front frame 132 may have a structure that is elastically supported by an elastic member so that it can return to its original angle after being inclined at a predetermined angle with respect to the middle frame 124 . An elastic member for elastically supporting the front frame 132 may be installed on the middle frame 124 or the frame shaft 140 .

프론트 프레임(132)의 전면에는 프론트 커버(144)가 결합된다. 프론트 커버(144)는 삽입홈(135)을 덮도록 프론트 프레임(132)에 결합된다. 프론트 커버(144)에는 접지선(미도시)이 연결되는 접지 단자(146)가 설치된다.A front cover 144 is coupled to the front of the front frame 132 . The front cover 144 is coupled to the front frame 132 to cover the insertion groove 135 . A ground terminal 146 to which a ground wire (not shown) is connected is installed on the front cover 144 .

접지 단자(146)는 그 일단이 프론트 커버(144)로부터 전방 쪽으로 돌출되고, 그 타단이 삽입홈(135) 속에 위치한다. 접지 단자(146)는 그 일단이 충전 대상체(10)에 접하여 충전 대상체(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. 접지 단자(146)는 충전 대상체(10)에 접하여 가동 프레임(120)의 안쪽으로 밀릴 수 있는 구조로 가동 프레임(120)에 설치될 수 있다. 프론트 커버(144)에는 접지 단자(146)에 대해 프론트 커버(144)로부터 돌출되는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재가 설치될 수 있다.One end of the ground terminal 146 protrudes forward from the front cover 144 , and the other end is located in the insertion groove 135 . The ground terminal 146 may have one end in contact with the charging object 10 to be electrically connected to the charging object 10 . The ground terminal 146 may be installed in the movable frame 120 in a structure that can be pushed inward of the movable frame 120 in contact with the charging object 10 . An elastic member for applying an elastic force in a direction protruding from the front cover 144 with respect to the ground terminal 146 may be installed in the front cover 144 .

액츄에이터(148)는 리어 프레임(121)과 연결되도록 고정 프레임(110)에 설치된다. 액츄에이터(148)는 가동 프레임(120)을 진퇴시킬 수 있도록 리어 프레임(121)에 선형 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조로 이루어질 수 있다.The actuator 148 is installed on the fixed frame 110 to be connected to the rear frame 121 . The actuator 148 may have various structures capable of providing a linear movement force to the rear frame 121 to advance and retreat the movable frame 120 .

한 쌍의 충전 단자(150)(153)는 프론트 프레임(132)에 상하 방향으로 이격 배치되어 충전 대상체(10)의 연결 단자 모듈(11)에 마련되는 한 쌍의 연결 단자(12)(13)와 각각 접촉할 수 있다. 여기에서, 연결 단자 모듈(11)에 구비되는 한 쌍의 연결 단자(12)(13)는 음극 연결 단자(12)와 양극 연결 단자(13)로 구분될 수 있다. 음극 단자(150)와 양극 단자(153)는 음극 연결 단자(12) 및 양극 연결 단자(13)에 각각 접함으로써 충전 대상체(10)에 충전 전류를 공급할 수 있다. 음극 단자(150)는 충전장치(200)에 설치되는 음전극선(미도시)와 연결되고, 양극 단자(153)는 양전극선(미도시)와 연결될 수 있다.The pair of charging terminals 150 and 153 are vertically spaced apart from the front frame 132 and provided in the connection terminal module 11 of the charging object 10. A pair of connection terminals 12 and 13 are provided. can be contacted with each. Here, the pair of connection terminals 12 and 13 provided in the connection terminal module 11 may be divided into a negative connection terminal 12 and a positive connection terminal 13 . The negative terminal 150 and the positive terminal 153 may supply a charging current to the charging object 10 by contacting the negative connection terminal 12 and the positive connection terminal 13, respectively. The negative terminal 150 may be connected to a negative electrode line (not shown) installed in the charging device 200 , and the positive terminal 153 may be connected to a positive electrode line (not shown).

도 5 및 도 6을 참조하면, 음극 단자(150)와 양극 단자(153)는 대략 납작한 육면체 모양으로 이루어지고, 프론트 프레임(132)의 음극 단자 설치홈(133) 및 양극 단자 설치홈(134) 속에 각각 삽입되어 상호 평행하게 배치된다. 음극 단자(150)와 양극 단자(153)는 프론트 프레임(132)의 전면으로부터 전방으로 돌출된다. 음극 단자(150)와 양극 단자(153)의 형상은 다양하게 변경 가능하다.5 and 6 , the negative terminal 150 and the positive terminal 153 are formed in a substantially flat hexahedron shape, and the negative terminal installation groove 133 and the positive terminal installation groove 134 of the front frame 132 . They are inserted into each other and placed parallel to each other. The negative terminal 150 and the positive terminal 153 protrude forward from the front surface of the front frame 132 . The shapes of the negative terminal 150 and the positive terminal 153 may be variously changed.

음극 단자(150)는 음극 단자 설치홈(133) 속에 배치되어 가동 프레임(120)의 이동 방향 및 프론트 프레임(132)의 회전 중심축(C1)과 각각 직교하는 회전 중심축(C2)을 중심으로 틸팅될 수 있다. 음극 단자(150)의 중심부에는 음극 단자 홀(151)이 음극 단자(150)를 상하 방향으로 관통하도록 형성된다. 음극 단자(150)는 음극 단자 홀(151)를 관통하여 프론트 프레임(132)에 고정되는 음극 단자 샤프트(158)를 회전 중심축으로 하여 일정 각도 회전할 수 있다. 음극 단자 홀(151)에는 중공형의 음극 단자 부싱(156)이 결합된다. 음극 단자 부싱(156)은 절연성 소재로 이루어져 음극 단자(150)와 음극 단자 샤프트(158) 사이를 절연시킬 수 있다.The negative terminal 150 is disposed in the negative terminal installation groove 133 and is centered on the moving direction of the movable frame 120 and the rotational central axis C2 orthogonal to the rotational central axis C1 of the front frame 132, respectively. can be tilted. A negative terminal hole 151 is formed in the center of the negative terminal 150 to vertically penetrate the negative terminal 150 . The negative terminal 150 passes through the negative terminal hole 151 and rotates at a predetermined angle with the negative terminal shaft 158 fixed to the front frame 132 as a central axis of rotation. A hollow negative terminal bushing 156 is coupled to the negative terminal hole 151 . The negative terminal bushing 156 may be made of an insulating material to insulate between the negative terminal 150 and the negative terminal shaft 158 .

음극 단자 샤프트(158)는 프론트 프레임(132)과 음극 단자(150)를 연결하고 음극 단자(150)의 회전 중심축을 이룬다. 음극 단자 샤프트(158)는 프론트 프레임(132)의 상단부에서 음극 단자 샤프트 결합홀(136)에 삽입되어 음극 단자 부싱(156)을 통과한다. 음극 단자 샤프트(158)는 음극 단자(150)를 관통하여 그 일단이 삽입홈(135) 중으로 돌출된다. 음극 단자 샤프트(158)의 일단에는 음극 단자 샤프트 고정부재(160)가 결합되어 음극 단자 샤프트(158)를 프론트 프레임(132)과 음극 단자(150)를 연결한 상태로 고정할 수 있다.The negative terminal shaft 158 connects the front frame 132 and the negative terminal 150 and forms a rotational axis of the negative terminal 150 . The negative terminal shaft 158 is inserted into the negative terminal shaft coupling hole 136 at the upper end of the front frame 132 and passes through the negative terminal bushing 156 . The negative terminal shaft 158 passes through the negative terminal 150 and one end of the negative terminal shaft 158 protrudes into the insertion groove 135 . A negative terminal shaft fixing member 160 is coupled to one end of the negative terminal shaft 158 to fix the negative terminal shaft 158 in a state in which the front frame 132 and the negative terminal 150 are connected.

음극 단자 샤프트(158)는 그 일단을 비롯한 적어도 일부에 수나사산이 구비된 볼트 구조로 이루어지고, 음극 단자 샤프트 고정부재(160)는 음극 단자 샤프트(158)에 맞물릴 수 있도록 내주면에 암나사산이 형성된 너트 구조로 이루어질 수 있다. 이 밖에, 음극 단자 샤프트(158)와 음극 단자 샤프트 고정부재(160)의 구조는 다양하게 변경 가능하다.The negative terminal shaft 158 has a bolt structure having a male thread on at least a portion thereof including one end thereof, and the negative terminal shaft fixing member 160 has a female thread on its inner circumferential surface so as to be engaged with the negative terminal shaft 158 . It may have a nut structure. In addition, the structures of the negative terminal shaft 158 and the negative terminal shaft fixing member 160 may be variously changed.

음극 단자(150)는 도시된 것과 같은 형태로 음극 단자(150)와 프론트 프레임(132)을 연결하는 음극 단자 샤프트(158)에 지지되는 구조 이외에, 다양한 다른 방식으로 프론트 프레임(132)에 일정 각도 회전 가능하게 결합될 수 있다.In addition to the structure supported by the negative terminal shaft 158 connecting the negative terminal 150 and the front frame 132 in the form as shown, the negative terminal 150 is provided at a predetermined angle to the front frame 132 in various other ways. It may be rotatably coupled.

또한 도면에 나타내지는 않았으나, 음극 단자(150)는 일정 각도 틸팅되었다가 원래 각도로 원상 복귀할 수 있도록 탄성부재에 의해 탄력적으로 지지되는 구조를 취할 수 있다. 음극 단자(150)를 탄력적으로 지지하기 위한 탄성부재는 프론트 프레임(132) 또는 음극 단자 샤프트(158)에 설치될 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the negative electrode terminal 150 may have a structure in which it is elastically supported by an elastic member so that it can be tilted at a certain angle and then returned to its original angle. An elastic member for elastically supporting the negative terminal 150 may be installed on the front frame 132 or the negative terminal shaft 158 .

양극 단자(153)는 양극 단자 설치홈(134) 속에 배치되어 음극 단자(150)와 같이 가동 프레임(120)의 이동 방향 및 프론트 프레임(132)의 회전 중심축(C1)과 각각 직교하는 회전 중심축(C2)을 중심으로 틸팅될 수 있다. 양극 단자(153)의 중심부에는 양극 단자 홀(154)이 양극 단자(153)를 상하 방향으로 관통하도록 형성된다. 양극 단자(153)는 양극 단자 홀(154)를 관통하여 프론트 프레임(132)에 고정되는 양극 단자 샤프트(164)를 회전 중심축으로 하여 일정 각도 회전할 수 있다. 양극 단자 홀(154)에는 중공형의 양극 단자 절연 부싱(162)이 결합된다. 양극 단자 절연 부싱(162)은 절연성 소재로 이루어져 양극 단자(153)와 양극 단자 샤프트(164) 사이를 절연시킬 수 있다.The positive terminal 153 is disposed in the positive terminal installation groove 134 and, like the negative terminal 150 , the moving direction of the movable frame 120 and the rotation center of the front frame 132 are perpendicular to the rotation center axis C1 of the front frame 132 , respectively. It can be tilted about the axis C2. A positive terminal hole 154 is formed in the center of the positive terminal 153 to penetrate the positive terminal 153 in the vertical direction. The positive terminal 153 may be rotated at a predetermined angle with the positive terminal shaft 164 being fixed to the front frame 132 through the positive terminal hole 154 as a central axis of rotation. A hollow positive terminal insulating bushing 162 is coupled to the positive terminal hole 154 . The positive terminal insulating bushing 162 may be made of an insulating material to insulate between the positive terminal 153 and the positive terminal shaft 164 .

양극 단자 샤프트(164)는 프론트 프레임(132)과 양극 단자(153)를 연결하고 양극 단자(153)의 회전 중심축을 이룬다. 양극 단자 샤프트(164)는 프론트 프레임(132)의 하단부에서 양극 단자 샤프트 결합홀(137)에 삽입되어 양극 단자 절연 부싱(162)을 통과한다. 양극 단자 샤프트(164)는 양극 단자(153)를 관통하여 그 일단이 삽입홈(135) 중으로 돌출된다. 양극 단자 샤프트(164)의 일단에는 양극 단자 샤프트 고정부재(166)가 결합되어 양극 단자 샤프트(164)를 프론트 프레임(132)과 양극 단자(153)를 연결한 상태로 고정할 수 있다.The positive terminal shaft 164 connects the front frame 132 and the positive terminal 153 and forms a central axis of rotation of the positive terminal 153 . The positive terminal shaft 164 is inserted into the positive terminal shaft coupling hole 137 at the lower end of the front frame 132 and passes through the positive terminal insulating bushing 162 . The positive terminal shaft 164 passes through the positive terminal 153 and one end thereof protrudes into the insertion groove 135 . A positive terminal shaft fixing member 166 is coupled to one end of the positive terminal shaft 164 to fix the positive terminal shaft 164 in a state in which the front frame 132 and the positive terminal 153 are connected.

양극 단자 샤프트(164)는 음극 단자 샤프트(158)와 같은 구조로 이루어지고, 양극 단자 샤프트 고정부재(166)는 음극 단자 샤프트 고정부재(160)와 동일한 구조로 이루어질 수 있다.The positive terminal shaft 164 may have the same structure as the negative terminal shaft 158 , and the positive terminal shaft fixing member 166 may have the same structure as the negative terminal shaft fixing member 160 .

양극 단자(153)는 도시된 것과 같은 형태로 양극 단자(153)와 프론트 프레임(132)을 연결하는 양극 단자 샤프트(164)에 지지되는 구조 이외에, 다양한 다른 방식으로 프론트 프레임(132)에 일정 각도 회전 가능하게 결합될 수 있다.In addition to the structure supported by the positive terminal shaft 164 connecting the positive terminal 153 and the front frame 132 in the form as shown, the positive terminal 153 is provided at a predetermined angle to the front frame 132 in various other ways. It may be rotatably coupled.

또한 양극 단자(153)는 일정 각도 틸팅되었다가 원래 각도로 원상 복귀할 수 있도록 탄성부재에 의해 탄력적으로 지지되는 구조를 취할 수 있다. 양극 단자(153)를 탄력적으로 지지하기 위한 탄성부재는 프론트 프레임(132) 또는 양극 단자 샤프트(164)에 설치될 수 있다.In addition, the positive electrode terminal 153 may have a structure that is elastically supported by an elastic member so that it can be tilted at a certain angle and then returned to its original angle. An elastic member for elastically supporting the positive terminal 153 may be installed on the front frame 132 or the positive terminal shaft 164 .

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 틸팅형 충전 단자유닛(100)은 음극 단자(150)를 틸딩 가능하게 지지하는 음극 단자 샤프트(158)를 프론트 프레임(132)의 외측에서 음극 단자 샤프트 결합홀(136)에 삽입하고, 음극 단자 샤프트(158)의 일단을 삽입홈(135) 속으로 돌출시켜 음극 단자 샤프트(158)에 음극 단자 샤프트 고정부재(160)를 결합할 수 있다. 그리고 양극 단자(153)를 틸딩 가능하게 지지하는 양극 단자 샤프트(164)를 프론트 프레임(132)의 외측에서 양극 단자 샤프트 결합홀(137)에 삽입하고, 양극 단자 샤프트(164)의 일단을 삽입홈(135) 속으로 돌출시켜 양극 단자 샤프트(164)에 양극 단자 샤프트 고정부재(166)를 결합할 수 있다. 따라서 음극 단자(150)와 프론트 프레임(132) 간의 조립 및 분해, 양극 단자(153)와 프론트 프레임(132) 간의 조립 및 분해가 용이하게 이루어질 수 있다.In this way, the tilting type charging terminal unit 100 according to an embodiment of the present invention is coupled to the negative terminal shaft 158 for tilting the negative terminal 150 from the outside of the front frame 132 and the negative terminal shaft. The negative terminal shaft fixing member 160 may be coupled to the negative terminal shaft 158 by inserting it into the hole 136 and protruding one end of the negative terminal shaft 158 into the insertion groove 135 . Then, the positive terminal shaft 164 for tilting the positive terminal 153 is inserted into the positive terminal shaft coupling hole 137 from the outside of the front frame 132, and one end of the positive terminal shaft 164 is inserted into the insertion groove. The positive terminal shaft fixing member 166 may be coupled to the positive terminal shaft 164 by protruding into the 135 . Accordingly, assembly and disassembly between the negative terminal 150 and the front frame 132 and the assembly and disassembly between the positive terminal 153 and the front frame 132 may be easily performed.

센서(170)는 리어 프레임(121)에 대한 프론트 프레임(132)의 상대 위치를 검출할 수 있도록 리어 프레임(121)에 설치된다. 센서(170)는 미들 프레임(124)에 구비되는 돌기(175)를 감지하고, 감지 신호를 제어부(180)에 송신할 수 있다. 돌기(175)는 미들 프레임(124)의 일측에 리어 프레임(121) 쪽으로 돌출된다. 센서(170)는 일정 거리 이내로 접근한 돌기(175)를 감지하는 근접 센서로 이루어질 수 있다.The sensor 170 is installed on the rear frame 121 to detect a relative position of the front frame 132 with respect to the rear frame 121 . The sensor 170 may detect the protrusion 175 provided on the middle frame 124 and transmit a detection signal to the controller 180 . The protrusion 175 protrudes toward the rear frame 121 on one side of the middle frame 124 . The sensor 170 may include a proximity sensor that detects the protrusion 175 approaching within a predetermined distance.

센서(170)는 일부분이 리어 프레임(121)의 슬릿(122)에 삽입되도록 리어 프레임(121)에 설치된다. 센서(170)의 설치 위치는 변경될 수 있다. 즉 센서(170)는 슬릿(122)을 따라 프론트 프레임(132) 쪽으로 접근하거나, 프론트 프레임(132)으로부터 멀어지도록 위치 조절될 수 있다.The sensor 170 is installed in the rear frame 121 so that a part thereof is inserted into the slit 122 of the rear frame 121 . The installation position of the sensor 170 may be changed. That is, the sensor 170 may be positioned to approach the front frame 132 along the slit 122 or move away from the front frame 132 .

가동 프레임(120)이 액츄에이터(148)에 의해 충전 대상체(10) 쪽으로 전진하다가 음극 단자(150) 및 양극 단자(153)가 충전 대상체(10)의 음극 연결 단자(12) 및 양극 연결 단자(13)에 접촉할 때, 프론트 프레임(132)이 정지된 상태에서 리어 프레임(121)이 충전 대상체(10) 쪽으로 더욱 전진할 수 있다. 이때, 리어 프레임(121)과 미들 프레임(124) 사이의 간격이 감소하고, 미들 프레임(124)의 돌기(175)가 센서(170)에 가까워지게 된다. 센서(170)가 돌기(175)을 감지하고 감지 신호를 발생하면, 제어부(180)가 센서(170)의 감지 신호를 수신하여 액츄에이터(148)를 구동 정지시킬 수 있다.While the movable frame 120 is advanced toward the charging object 10 by the actuator 148 , the negative terminal 150 and the positive terminal 153 are connected to the negative connection terminal 12 and the positive connection terminal 13 of the charging object 10 . ), the rear frame 121 may further advance toward the charging object 10 in a state where the front frame 132 is stopped. At this time, the distance between the rear frame 121 and the middle frame 124 is reduced, and the protrusion 175 of the middle frame 124 approaches the sensor 170 . When the sensor 170 detects the protrusion 175 and generates a detection signal, the controller 180 may receive the detection signal of the sensor 170 to stop driving the actuator 148 .

이와 같이, 음극 단자(150) 및 양극 단자(153)가 음극 연결 단자(12) 및 양극 연결 단자(13)에 접촉한 상태에서 리어 프레임(121)을 프론트 프레임(132) 쪽으로 일정 거리 전진시켜 탄성부재(130)를 압축시키면 탄성부재(130)가 사전 설정된 탄성력으로 프론트 프레임(132)을 충전 대상체(10) 쪽으로 가압할 수 있다. 따라서 음극 단자(150) 및 양극 단자(153)가 음극 연결 단자(12) 및 양극 연결 단자(13)와 각각 일정한 압력으로 접하여 음극 연결 단자(12) 및 양극 연결 단자(13)에 안정적으로 접촉한 상태를 유지할 수 있다.As described above, in a state in which the negative terminal 150 and the positive terminal 153 are in contact with the negative connection terminal 12 and the positive connection terminal 13 , the rear frame 121 is advanced toward the front frame 132 by a predetermined distance to elastically When the member 130 is compressed, the elastic member 130 may press the front frame 132 toward the charging object 10 with a preset elastic force. Therefore, the negative terminal 150 and the positive terminal 153 are in contact with the negative connection terminal 12 and the positive connection terminal 13 at a constant pressure, respectively, and stably contact the negative connection terminal 12 and the positive connection terminal 13. state can be maintained.

센서(170)와 리어 프레임(121)의 결합 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경 가능하다. 다른 예로, 센서(170)는 리어 프레임(121)에 마련되는 슬릿(122)에 삽입되는 구조 이외의 다른 방식으로 리어 프레임(121)에 위치 변경 가능하게 결합될 수 있다. 또 다른 예로, 센서(170)는 리어 프레임(121)에 고정 설치될 수 있다.The coupling structure of the sensor 170 and the rear frame 121 is not limited to the illustrated one and may be variously changed. As another example, the sensor 170 may be repositionably coupled to the rear frame 121 in a manner other than a structure inserted into the slit 122 provided in the rear frame 121 . As another example, the sensor 170 may be fixedly installed on the rear frame 121 .

또한 센서(170)로는 미들 프레임(124)에 구비되는 돌기(175)를 감지하는 근접 센서 이외에, 리어 프레임(121)과 미들 프레임(124) 사이의 간격, 리어 프레임(121)과 프론트 프레임(132) 사이의 간격, 리어 프레임(121)과 음극 단자(150) 사이의 간격 또는 리어 프레임(121)과 양극 단자(153) 사이의 간격을 검출할 수 있는 다른 형태의 센서가 이용될 수 있다.In addition, as the sensor 170 , in addition to the proximity sensor detecting the protrusion 175 provided on the middle frame 124 , the distance between the rear frame 121 and the middle frame 124 , the rear frame 121 and the front frame 132 . ), a gap between the rear frame 121 and the negative terminal 150 , or another type of sensor capable of detecting a gap between the rear frame 121 and the positive terminal 153 may be used.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 틸팅형 충전 단자유닛(100)의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the tilting type charging terminal unit 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 8의 (a)에 나타낸 것과 같이, 충전 대상체(10)가 충전장치(200) 전방에 마련되는 소정의 충전 위치에 정지하면, 제어부(180)가 액츄에이터(148)를 작동시켜 가동 프레임(120)을 충전 대상체(10) 쪽으로 전진시킨다. 도 8의 (b)에 나타낸 것과 같이, 가동 프레임(120)이 충전 대상체(10) 쪽으로 일정 거리 전진하면 음극 단자(150)가 충전 대상체(10)의 음극 연결 단자(12)와 접촉하고, 양극 단자(153)가 충전 대상체(10)의 양극 연결 단자(13)에 접촉하게 된다.As shown in (a) of FIG. 8 , when the charging object 10 stops at a predetermined charging position provided in front of the charging device 200 , the control unit 180 operates the actuator 148 to operate the movable frame 120 . ) is advanced toward the charging object 10 . As shown in (b) of FIG. 8 , when the movable frame 120 advances a certain distance toward the charging object 10 , the negative terminal 150 is in contact with the negative connection terminal 12 of the charging object 10 , and the positive electrode The terminal 153 comes into contact with the positive connection terminal 13 of the charging object 10 .

음극 단자(150)와 양극 단자(153)가 충전 대상체(10)의 음극 연결 단자(12)와 양극 연결 단자(13)에 각각 접촉할 때, 접지 단자(146)는 충전 대상체(10)와 접촉하여 가동 프레임(120) 속으로 밀린 상태에서 충전 대상체(10)와 전기적으로 연결된 상태를 유지할 수 있다. 가동 프레임(120)이 충전 대상체(10) 쪽으로 전진하여 한 쌍의 충전 단자(150)(153)가 충전 대상체(10)의 연결 단자(12)(13)에 접촉할 때 액츄에이터(148)는 바로 구동 정지되지 않고 리어 프레임(121)을 충전 대상체(10) 쪽으로 더욱 전진시킨다.When the negative terminal 150 and the positive terminal 153 contact the negative connection terminal 12 and the positive connection terminal 13 of the charging object 10 , respectively, the ground terminal 146 is in contact with the charging object 10 . Thus, while being pushed into the movable frame 120 , it is possible to maintain a state of being electrically connected to the charging object 10 . When the movable frame 120 advances toward the charging object 10 and the pair of charging terminals 150 and 153 come into contact with the connection terminals 12 and 13 of the charging object 10, the actuator 148 is immediately The rear frame 121 is further advanced toward the charging object 10 without stopping the driving.

충전 단자(150)(153)가 충전 대상체(10)의 연결 단자(12)(13)에 접촉한 상태에서 리어 프레임(121)이 전진함으로써, 리어 프레임(121)은 리어 프레임(121)과 미들 프레임(124) 사이의 탄성부재(130)를 압축시키면서 미들 프레임(124)과 가까워진다.As the rear frame 121 advances while the charging terminals 150 and 153 are in contact with the connection terminals 12 and 13 of the charging object 10 , the rear frame 121 is connected to the rear frame 121 and the middle. While compressing the elastic member 130 between the frames 124, the middle frame 124 comes closer.

리어 프레임(121)이 미들 프레임(124) 쪽으로 전진하다가 리어 프레임(121)에 설치된 센서(170)가 미들 프레임(124)의 돌기(175)와 마주하는 위치에 도달하면 센서(170)가 감지 신호를 발생하여 제어부(180)에 송신한다. 제어부(180)는 센서(170)로부터 감지 신호를 수신하고 액츄에이터(148)를 구동 정지시킨다. 따라서 리어 프레임(121)은 음극 단자(150) 및 양극 단자(153)로부터 사전 설정된 거리까지 접근하여 정지하게 된다. 그리고 리어 프레임(121)과 미들 프레임(124) 사이에서 압축된 탄성부재(130)가 미들 프레임(124)을 충전 대상체(10) 쪽으로 가압함으로써, 음극 단자(150) 및 양극 단자(153)는 사전 설정된 일정한 가압력으로 음극 연결 단자(12) 및 양극 연결 단자(13)에 밀착된 상태를 유지할 수 있다.When the rear frame 121 advances toward the middle frame 124 and the sensor 170 installed on the rear frame 121 reaches a position facing the protrusion 175 of the middle frame 124, the sensor 170 detects a signal. is generated and transmitted to the control unit 180 . The controller 180 receives a detection signal from the sensor 170 and stops the actuator 148 from driving. Accordingly, the rear frame 121 approaches the negative terminal 150 and the positive terminal 153 to a preset distance and stops. And as the elastic member 130 compressed between the rear frame 121 and the middle frame 124 presses the middle frame 124 toward the charging object 10 , the negative terminal 150 and the positive terminal 153 are previously A state in close contact with the negative connection terminal 12 and the positive connection terminal 13 can be maintained with a set constant pressing force.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 틸팅형 충전 단자유닛(100)은 음극 단자(150) 및 양극 단자(153)가 탄성부재(130)의 탄성력에 의해 충전 대상체(10) 쪽으로 가압됨으로써, 음극 단자(150) 및 양극 단자(153)가 음극 연결 단자(12) 및 양극 연결 단자(13)와 각각 양호한 접촉 상태를 유지할 수 있고, 충전 대상체(10)에 충전 전류가 안정적으로 공급될 수 있다.As described above, in the tilting type charging terminal unit 100 according to an embodiment of the present invention, the negative terminal 150 and the positive terminal 153 are pressed toward the charging object 10 by the elastic force of the elastic member 130, The negative terminal 150 and the positive terminal 153 may maintain good contact with the negative connection terminal 12 and the positive connection terminal 13, respectively, and the charging current may be stably supplied to the charging object 10 . .

가동 프레임(120)이 충전 대상체(10) 쪽으로 전진하여 충전 단자(150)(153)가 연결 단자(12)(13)에 접촉하는 과정에서 충전 단자(150)(153)는 가동 프레임(120) 전방에 놓이는 연결 단자(12)(13)의 배치 각도에 따라 틸팅될 수 있다.In a process where the movable frame 120 advances toward the charging object 10 and the charging terminals 150 and 153 come into contact with the connection terminals 12 and 13, the charging terminals 150 and 153 are connected to the movable frame 120 . It can be tilted according to the arrangement angle of the connection terminals 12 and 13 placed in the front.

예를 들어, 도 9에 나타낸 것과 같이, 충전 대상체(10)가 본체(210)의 전방에 좌우 방향으로 비스듬히 위치하는 경우, 음극 단자(150) 및 양극 단자(153)는 충전 대상체(10)의 음극 연결 단자(12) 및 양극 연결 단자(13)에 각각 접촉하면서 음극 연결 단자(12) 및 양극 연결 단자(13)의 배치 각도에 맞춰 틸팅된다. 이때, 음극 단자(150) 및 양극 단자(153)는 음극 연결 단자(12) 및 양극 연결 단자(13)와 각각 안정적으로 면접촉할 수 있다.For example, as shown in FIG. 9 , when the charging object 10 is obliquely positioned in the left and right direction in front of the main body 210 , the negative terminal 150 and the positive terminal 153 are the charging object 10 . It is tilted according to the disposition angle of the negative connection terminal 12 and the positive connection terminal 13 while contacting the negative connection terminal 12 and the positive connection terminal 13, respectively. At this time, the negative terminal 150 and the positive terminal 153 may be in stable surface contact with the negative connection terminal 12 and the positive connection terminal 13 , respectively.

한편, 도 10에 나타낸 것가 같이, 충전 대상체(10)의 연결 단자 모듈(11)이 본체(210)의 전방에 상하 방향으로 비스듬히 놓이는 경우, 음극 단자(150) 및 양극 단자(153)가 충전 대상체(10)의 음극 연결 단자(12) 및 양극 연결 단자(13)에 각각 접촉하면서 프론트 프레임(132)이 연결 단자 모듈(11)의 기울기에 맞춰 틸팅된다. 따라서 음극 단자(150) 및 양극 단자(153)는 음극 연결 단자(12) 및 양극 연결 단자(13)와 각각 안정적으로 면접촉할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 10 , when the connection terminal module 11 of the charging object 10 is placed obliquely in the vertical direction in front of the main body 210 , the negative terminal 150 and the positive terminal 153 are the charging object The front frame 132 is tilted according to the inclination of the connection terminal module 11 while in contact with the negative connection terminal 12 and the positive connection terminal 13 of (10), respectively. Accordingly, the negative terminal 150 and the positive terminal 153 may be in stable surface contact with the negative connection terminal 12 and the positive connection terminal 13 , respectively.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 틸팅형 충전 단자유닛(100)은 충전 단자(150)(153)가 충전 대상체(10) 측으로 전진하여 충전 대상체(10)의 연결 단자(12)(13)에 접촉하면서 연결 단자(12)(13)의 자세나 배치 각도에 따라 다방향으로 틸팅될 수 있다. 따라서 충전 대상체(10)가 틸팅형 충전 단자유닛(100)의 전방에 비스듬하게 위치하더라도 충전 단자(150)(153)가 충전 대상체(10)의 연결 단자(12)(13)에 안정적으로 접촉하여 충전 대상체(10)에 충전 전류를 공급할 수 있다. 그리고 종래와 같이 충전 단자(150)(153)와 연결 단자(12)(13) 간의 접촉 면적이 작아서 충전 시간이 길어지고, 충전 단자(150)(153)와 연결 단자(12)(13)의 접촉 부위에서 고열이 발생하는 문제를 해결할 수 있다.In this way, in the tilting-type charging terminal unit 100 according to an embodiment of the present invention, the charging terminals 150 and 153 advance toward the charging object 10 to connect the charging terminals 12 and 13 of the charging object 10 . ) may be tilted in multiple directions depending on the posture or arrangement angle of the connection terminals 12 and 13 while in contact. Therefore, even if the charging object 10 is located obliquely in front of the tilting-type charging terminal unit 100, the charging terminals 150 and 153 are stably in contact with the connection terminals 12 and 13 of the charging object 10. A charging current may be supplied to the charging object 10 . And as in the prior art, the contact area between the charging terminals 150 and 153 and the connection terminals 12 and 13 is small, so that the charging time is long, and the charging terminals 150 and 153 and the connection terminals 12 and 13 are It can solve the problem of generating high heat in the contact area.

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.Although preferred examples of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the forms described and illustrated above.

예를 들어, 가동 프레임(120)은 미들 프레임(124)이 생략되고 리어 프레임(121)의 전방에 프론트 프레임(132)이 틸팅 가능하게 결합되는 구조로 변경될 수 있다.For example, the movable frame 120 may be changed to a structure in which the middle frame 124 is omitted and the front frame 132 is tiltably coupled to the front of the rear frame 121 .

또한 가동 프레임(120)은 미들 프레임(124)이 생략되고 프론트 프레임(132)이 직접 리어 프레임(121)에 상대 이동 가능하게 결합되는 구조로 변경될 수 있다.In addition, the movable frame 120 may be changed to a structure in which the middle frame 124 is omitted and the front frame 132 is directly coupled to the rear frame 121 to be relatively movable.

또한 도면에는 음극 단자(150)와 양극 단자(153)가 상하 방향으로 이격된 것으로 나타냈으나, 음극 단자(150)와 양극 단자(153)는 좌우 방향으로 이격되도록 설치될 수 있다. 이 경우, 음극 단자(150)와 양극 단자(153)는 좌우 방향의 회전 중심축을 중심으로 틸팅되고, 프론트 프레임(132)은 상하 방향의 회전 중심축을 중심으로 틸팅될 수 있다.In addition, although the drawing shows that the negative terminal 150 and the positive terminal 153 are spaced apart in the vertical direction, the negative terminal 150 and the positive terminal 153 may be installed to be spaced apart in the left and right directions. In this case, the negative terminal 150 and the positive terminal 153 may be tilted around a central axis of rotation in the left and right directions, and the front frame 132 may be tilted around a central axis of rotation in the vertical direction.

또한 도면에는 접지 단자(146)가 프론트 프레임(132)의 삽입홈(135)을 덮는 프론트 커버(144)에 이동 가능하게 설치되는 것으로 나타냈으나, 접지 단자(146)의 설치 위치나 설치 구조는 다양하게 변경 가능하다. 다른 예로, 접지 단자(146)는 고정형으로 설치될 수 있다.In addition, in the drawings, the ground terminal 146 is shown to be movably installed on the front cover 144 covering the insertion groove 135 of the front frame 132 , but the installation position or the installation structure of the ground terminal 146 is not can be changed in various ways. As another example, the ground terminal 146 may be installed in a fixed type.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 틸팅형 충전 단자유닛(100)은 무인운반차 등 다양한 충전 대상체(10)를 충전할 수 있는 다양한 충전장치에 적용될 수 있다.In addition, the tilting-type charging terminal unit 100 according to an embodiment of the present invention may be applied to various charging devices capable of charging various charging objects 10 such as an unmanned transport vehicle.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.In the foregoing, the present invention has been shown and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, but the present invention is not limited to the construction and operation as shown and described as such. Rather, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100 : 틸팅형 충전 단자유닛 110 : 고정 프레임
120 : 가동 프레임 121 : 리어 프레임
124 : 미들 프레임 125 : 브라켓
130 : 탄성부재 132 : 프론트 프레임
140 : 프레임 샤프트 142 : 프레임 샤프트 고정부재
144 : 프론트 커버 146 : 접지 단자
148 : 액츄에이터 150 : 음극 단자
153 : 양극 단자 158 : 음극 단자 샤프트
164 : 양극 단자 샤프트 170 : 센서
172 : 조임부재 175 : 돌기
180 : 제어부 200 : 충전장치
210 : 본체100: tilting type charging terminal unit 110: fixed frame
120: movable frame 121: rear frame
124: middle frame 125: bracket
130: elastic member 132: front frame
140: frame shaft 142: frame shaft fixing member
144: front cover 146: ground terminal
148: actuator 150: negative terminal
153: positive terminal 158: negative terminal shaft
164: positive terminal shaft 170: sensor
172: fastening member 175: projection
180: control unit 200: charging device
210: body

Claims (7)

충전 대상체에 구비되는 음극 연결 단자 및 양극 연결 단자와 전기적으로 연결되어 상기 충전 대상체에 충전 전류를 공급할 수 있도록 상기 충전 대상체 쪽으로 전진할 수 있는 틸팅형 충전 단자유닛으로서,
가동 프레임;
상기 가동 프레임에 이동력을 제공하는 액츄에이터;
상기 음극 연결 단자에 접촉할 수 있도록 상기 가동 프레임에 설치되는 음극 단자; 및
상기 양극 연결 단자에 접촉할 수 있도록 상기 가동 프레임에 상기 음극 단자와 평행하게 이격되어 설치되는 양극 단자;를 포함하고,
상기 음극 단자 및 상기 양극 단자는, 상기 음극 단자와 상기 양극 단자가 이격된 방향과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 가동 프레임 전방에 놓이는 상기 음극 연결 단자 및 상기 양극 연결 단자의 배치 각도에 따라 상기 음극 연결 단자 및 상기 양극 연결 단자에 각각 접촉하여 틸팅될 수 있으며,
상기 가동 프레임은,
상기 액츄에이터로부터 이동력을 제공받아 선형 이동하는 리어 프레임과,
상기 음극 단자 및 상기 양극 단자를 각각 틸팅 가능하게 지지하고, 상기 리어 프레임의 이동 방향과, 상기 음극 단자 및 상기 양극 단자의 회전 중심축에 대해 각각 직교하는 회전 중심축을 중심으로 틸팅될 수 있도록 상기 리어 프레임에 연결되는 프론트 프레임과,
상기 프론트 프레임을 틸팅 가능하게 지지하고, 상기 리어 프레임에 대해 상기 리어 프레임의 이동 방향과 평행한 방향으로 상대 이동할 수 있도록 상기 리어 프레임과 결합되는 미들 프레임과,
상기 미들 프레임에 대해 상기 리어 프레임으로부터 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 충전 단자유닛.
A tilting-type charging terminal unit electrically connected to a negative connection terminal and a positive connection terminal provided in the charging object to advance toward the charging object so as to supply a charging current to the charging object,
movable frame;
an actuator providing a moving force to the movable frame;
a negative terminal installed on the movable frame so as to be in contact with the negative connection terminal; and
a positive terminal installed parallel to the negative terminal on the movable frame so as to contact the positive connection terminal;
The negative terminal and the positive terminal are rotatable about a central axis of rotation parallel to the direction in which the negative terminal and the positive terminal are spaced apart, and the angle of arrangement of the negative connection terminal and the positive connection terminal placed in front of the movable frame may be tilted by contacting each of the negative connection terminal and the positive connection terminal according to the
The movable frame is
a rear frame that linearly moves by receiving a moving force from the actuator;
The negative terminal and the positive terminal are supported so as to be tiltable, respectively, and the rear frame can be tilted about the direction of movement of the rear frame and the rotational axis perpendicular to the rotational central axis of the negative terminal and the positive terminal, respectively. a front frame connected to the frame; and
a middle frame that tiltably supports the front frame and is coupled to the rear frame so as to move relative to the rear frame in a direction parallel to the moving direction of the rear frame;
Tilting type charging terminal unit, characterized in that it comprises an elastic member for applying an elastic force in a direction away from the rear frame with respect to the middle frame.
 제 1 항에 있어서,
상기 음극 단자와 상기 양극 단자의 사이에 위치하도록 상기 가동 프레임에 설치되어 상기 충전 대상체와 전기적으로 연결될 수 있는 접지 단자를 포함하되,
상기 접지 단자는 상기 충전 대상체에 접하여 상기 가동 프레임의 안쪽으로 밀릴 수 있도록 상기 가동 프레임에 탄력적으로 지지되는 것을 특징으로 하는 틸팅형 충전 단자유닛.
The method of claim 1,
and a ground terminal that is installed on the movable frame to be positioned between the negative terminal and the positive terminal and can be electrically connected to the charging object,
The ground terminal is in contact with the charging object, the tilting type charging terminal unit, characterized in that it is elastically supported by the movable frame so as to be pushed to the inside of the movable frame.
 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 음극 단자를 틸팅 가능하게 지지하기 위해 상기 음극 단자의 중심부에 상기 음극 단자의 회전 중심축과 평행하게 형성되는 음극 단자 홀을 관통하여 상기 프론트 프레임에 형성되는 음극 단자 샤프트 결합홀에 삽입되는 음극 단자 샤프트; 및
상기 양극 단자를 틸팅 가능하게 지지하기 위해 상기 양극 단자의 중심부에 상기 양극 단자의 회전 중심축과 평행하게 형성되는 양극 단자 홀을 관통하여 상기 프론트 프레임에 형성되는 양극 단자 샤프트 결합홀에 삽입되는 양극 단자 샤프트;를 포함하고,
상기 프론트 프레임의 중간에는 상기 음극 단자 샤프트의 일단 및 상기 양극 단자 샤프트의 일단이 놓일 수 있도록 상기 음극 단자 샤프트 결합홀 및 상기 양극 단자 샤프트 결합홀의 사이에 배치되어 상기 음극 단자 샤프트 결합홀 및 상기 양극 단자 샤프트 결합홀과 각각 연결되는 삽입홈이 마련되며,
상기 음극 단자 샤프트는 상기 삽입홈 속에 놓이는 일단에 음극 단자 샤프트 고정부재가 결합되는 방식으로 상기 프론트 프레임에 고정되고,
상기 양극 단자 샤프트는 상기 삽입홈 속에 놓이는 일단에 양극 단자 샤프트 고정부재가 결합되는 방식으로 상기 프론트 프레임에 고정되는 것을 특징으로 하는 틸팅형 충전 단자유닛.
The method of claim 1,
A negative terminal inserted into a negative terminal shaft coupling hole formed in the front frame through a negative terminal hole formed in a central portion of the negative terminal parallel to the central axis of rotation of the negative terminal to support the negative terminal in a tiltable manner shaft; and
A positive terminal inserted into a positive terminal shaft coupling hole formed in the front frame through a positive terminal hole formed in a central portion of the positive terminal parallel to the central axis of rotation of the positive terminal to support the positive terminal in a tiltable manner shaft; including;
The negative terminal shaft coupling hole and the positive terminal are disposed between the negative terminal shaft coupling hole and the positive terminal shaft coupling hole so that one end of the negative terminal shaft and one end of the positive terminal shaft can be placed in the middle of the front frame. Insertion grooves connected to the shaft coupling holes are provided,
The negative terminal shaft is fixed to the front frame in such a way that a negative terminal shaft fixing member is coupled to one end placed in the insertion groove,
The positive terminal shaft is a tilting type charging terminal unit, characterized in that fixed to the front frame in such a way that the positive terminal shaft fixing member is coupled to one end placed in the insertion groove.
 충전 대상체에 구비되는 음극 연결 단자 및 양극 연결 단자와 전기적으로 연결되어 상기 충전 대상체에 충전 전류를 공급할 수 있도록 상기 충전 대상체 쪽으로 전진할 수 있는 틸팅형 충전 단자유닛으로서,
가동 프레임;
상기 가동 프레임에 이동력을 제공하는 액츄에이터;
상기 음극 연결 단자에 접촉할 수 있도록 상기 가동 프레임에 설치되는 음극 단자;
상기 양극 연결 단자에 접촉할 수 있도록 상기 가동 프레임에 상기 음극 단자와 평행하게 이격되어 설치되는 양극 단자;
음극 단자 샤프트; 및
양극 단자 샤프트;를 포함하고,
상기 음극 단자 및 상기 양극 단자는, 상기 음극 단자와 상기 양극 단자가 이격된 방향과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 가동 프레임 전방에 놓이는 상기 음극 연결 단자 및 상기 양극 연결 단자의 배치 각도에 따라 상기 음극 연결 단자 및 상기 양극 연결 단자에 각각 접촉하여 틸팅될 수 있으며,
상기 가동 프레임은,
상기 액츄에이터로부터 이동력을 제공받아 선형 이동하는 리어 프레임과,
상기 음극 단자 및 상기 양극 단자를 각각 틸팅 가능하게 지지하고, 상기 리어 프레임의 이동 방향과, 상기 음극 단자 및 상기 양극 단자의 회전 중심축에 대해 각각 직교하는 회전 중심축을 중심으로 틸팅될 수 있도록 상기 리어 프레임에 연결되는 프론트 프레임을 포함하며,
상기 음극 단자 샤프트는 상기 음극 단자를 틸팅 가능하게 지지하기 위해 상기 음극 단자의 중심부에 상기 음극 단자의 회전 중심축과 평행하게 형성되는 음극 단자 홀을 관통하여 상기 프론트 프레임에 형성되는 음극 단자 샤프트 결합홀에 삽입되고,
상기 양극 단자 샤프트는 상기 양극 단자를 틸팅 가능하게 지지하기 위해 상기 양극 단자의 중심부에 상기 양극 단자의 회전 중심축과 평행하게 형성되는 양극 단자 홀을 관통하여 상기 프론트 프레임에 형성되는 양극 단자 샤프트 결합홀에 삽입되며,
상기 프론트 프레임의 중간에는 상기 음극 단자 샤프트의 일단 및 상기 양극 단자 샤프트의 일단이 놓일 수 있도록 상기 음극 단자 샤프트 결합홀 및 상기 양극 단자 샤프트 결합홀의 사이에 배치되어 상기 음극 단자 샤프트 결합홀 및 상기 양극 단자 샤프트 결합홀과 각각 연결되는 삽입홈이 마련되며,
상기 음극 단자 샤프트는 상기 삽입홈 속에 놓이는 일단에 음극 단자 샤프트 고정부재가 결합되는 방식으로 상기 프론트 프레임에 고정되고,
상기 양극 단자 샤프트는 상기 삽입홈 속에 놓이는 일단에 양극 단자 샤프트 고정부재가 결합되는 방식으로 상기 프론트 프레임에 고정되며,
상기 삽입홈은 상기 프론트 프레임을 두께 방향으로 관통하고,
상기 프론트 프레임의 전면에는 상기 삽입홈을 덮는 프론트 커버가 결합되며,
상기 프론트 커버의 중간에는 상기 충전 대상체와 전기적으로 연결될 수 있는 접지 단자가 결합되되,
상기 접지 단자는 상기 충전 대상체에 접하여 상기 가동 프레임의 안쪽으로 밀릴 수 있도록 탄력적으로 지지되는 것을 특징으로 하는 틸팅형 충전 단자유닛.
A tilting-type charging terminal unit electrically connected to a negative connection terminal and a positive connection terminal provided in the charging object to advance toward the charging object so as to supply a charging current to the charging object,
movable frame;
an actuator providing a moving force to the movable frame;
a negative terminal installed on the movable frame so as to be in contact with the negative connection terminal;
a positive terminal installed parallel to the negative terminal on the movable frame so as to be in contact with the positive connection terminal;
negative terminal shaft; and
a positive terminal shaft; and
The negative terminal and the positive terminal are rotatable about a central axis of rotation parallel to the direction in which the negative terminal and the positive terminal are spaced apart, and the angle of arrangement of the negative connection terminal and the positive connection terminal placed in front of the movable frame may be tilted by contacting each of the negative connection terminal and the positive connection terminal according to the
The movable frame is
a rear frame that linearly moves by receiving a moving force from the actuator;
The negative terminal and the positive terminal are supported so as to be tiltable, respectively, and the rear frame can be tilted about the direction of movement of the rear frame and the rotational axis perpendicular to the rotational central axis of the negative terminal and the positive terminal, respectively. comprising a front frame connected to the frame;
The negative terminal shaft includes a negative terminal shaft coupling hole formed in the front frame through a negative terminal hole formed in a central portion of the negative terminal parallel to the central axis of rotation of the negative terminal to support the negative terminal in a tiltable manner. is inserted into
The positive terminal shaft includes a positive terminal shaft coupling hole formed in the front frame through a positive terminal hole formed in a central portion of the positive terminal parallel to the central axis of rotation of the positive terminal to support the positive terminal in a tiltable manner. is inserted into
The negative terminal shaft coupling hole and the positive terminal are disposed between the negative terminal shaft coupling hole and the positive terminal shaft coupling hole so that one end of the negative terminal shaft and one end of the positive terminal shaft can be placed in the middle of the front frame. Insertion grooves connected to the shaft coupling holes are provided,
The negative terminal shaft is fixed to the front frame in such a way that a negative terminal shaft fixing member is coupled to one end placed in the insertion groove,
The positive terminal shaft is fixed to the front frame in such a way that a positive terminal shaft fixing member is coupled to one end placed in the insertion groove,
The insertion groove penetrates the front frame in the thickness direction,
A front cover covering the insertion groove is coupled to the front side of the front frame,
A ground terminal capable of being electrically connected to the charging object is coupled to the middle of the front cover,
The ground terminal is in contact with the charging object, the tilting type charging terminal unit, characterized in that it is elastically supported so as to be pushed to the inside of the movable frame.
 충전 대상체에 구비되는 음극 연결 단자 및 양극 연결 단자와 전기적으로 연결되어 상기 충전 대상체에 충전 전류를 공급할 수 있도록 상기 충전 대상체 쪽으로 전진할 수 있는 틸팅형 충전 단자유닛으로서,
가동 프레임;
상기 가동 프레임에 이동력을 제공하는 액츄에이터;
상기 음극 연결 단자에 접촉할 수 있도록 상기 가동 프레임에 설치되는 음극 단자;
상기 양극 연결 단자에 접촉할 수 있도록 상기 가동 프레임에 상기 음극 단자와 평행하게 이격되어 설치되는 양극 단자;
음극 단자 샤프트; 및
양극 단자 샤프트;를 포함하고,
상기 음극 단자 및 상기 양극 단자는, 상기 음극 단자와 상기 양극 단자가 이격된 방향과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 가동 프레임 전방에 놓이는 상기 음극 연결 단자 및 상기 양극 연결 단자의 배치 각도에 따라 상기 음극 연결 단자 및 상기 양극 연결 단자에 각각 접촉하여 틸팅될 수 있으며,
상기 가동 프레임은,
상기 액츄에이터로부터 이동력을 제공받아 선형 이동하는 리어 프레임과,
상기 음극 단자 및 상기 양극 단자를 각각 틸팅 가능하게 지지하고, 상기 리어 프레임의 이동 방향과, 상기 음극 단자 및 상기 양극 단자의 회전 중심축에 대해 각각 직교하는 회전 중심축을 중심으로 틸팅될 수 있도록 상기 리어 프레임에 연결되는 프론트 프레임과,
미들 프레임과,
탄성부재와,
프레임 샤프트를 포함하고,
상기 음극 단자 샤프트는 상기 음극 단자를 틸팅 가능하게 지지하기 위해 상기 음극 단자의 중심부에 상기 음극 단자의 회전 중심축과 평행하게 형성되는 음극 단자 홀을 관통하여 상기 프론트 프레임에 형성되는 음극 단자 샤프트 결합홀에 삽입되고,
상기 양극 단자 샤프트는 상기 양극 단자를 틸팅 가능하게 지지하기 위해 상기 양극 단자의 중심부에 상기 양극 단자의 회전 중심축과 평행하게 형성되는 양극 단자 홀을 관통하여 상기 프론트 프레임에 형성되는 양극 단자 샤프트 결합홀에 삽입되며,
상기 프론트 프레임의 중간에는 상기 음극 단자 샤프트의 일단 및 상기 양극 단자 샤프트의 일단이 놓일 수 있도록 상기 음극 단자 샤프트 결합홀 및 상기 양극 단자 샤프트 결합홀의 사이에 배치되어 상기 음극 단자 샤프트 결합홀 및 상기 양극 단자 샤프트 결합홀과 각각 연결되는 삽입홈이 마련되며,
상기 음극 단자 샤프트는 상기 삽입홈 속에 놓이는 일단에 음극 단자 샤프트 고정부재가 결합되는 방식으로 상기 프론트 프레임에 고정되고,
상기 양극 단자 샤프트는 상기 삽입홈 속에 놓이는 일단에 양극 단자 샤프트 고정부재가 결합되는 방식으로 상기 프론트 프레임에 고정되며,
상기 미들 프레임은 적어도 일부가 상기 삽입홈에 삽입되어 상기 프론트 프레임을 틸팅 가능하게 지지하고, 상기 리어 프레임에 대해 상기 리어 프레임의 이동 방향과 평행한 방향으로 상대 이동할 수 있도록 상기 리어 프레임과 결합되고,
상기 탄성부재는 상기 미들 프레임에 대해 상기 리어 프레임으로부터 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하며,
상기 프레임 샤프트는 상기 음극 단자 샤프트 결합홀 및 상기 양극 단자 샤프트 결합홀과 직교하는 방향으로 상기 프론트 프레임에 형성되어 상기 삽입홈과 연결되는 프레임 샤프트 결합홀에 삽입되고, 그 일단이 상기 삽입홈 속에서 상기 미들 프레임과 결합되어 상기 프론트 프레임을 틸팅 가능하게 지지하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 충전 단자유닛.A tilting-type charging terminal unit electrically connected to a negative connection terminal and a positive connection terminal provided in the charging object to advance toward the charging object so as to supply a charging current to the charging object,
movable frame;
an actuator providing a moving force to the movable frame;
a negative terminal installed on the movable frame so as to be in contact with the negative connection terminal;
a positive terminal installed parallel to the negative terminal on the movable frame so as to be in contact with the positive connection terminal;
negative terminal shaft; and
a positive terminal shaft; and
The negative terminal and the positive terminal are rotatable about a central axis of rotation parallel to the direction in which the negative terminal and the positive terminal are spaced apart, and the angle of arrangement of the negative connection terminal and the positive connection terminal placed in front of the movable frame may be tilted by contacting each of the negative connection terminal and the positive connection terminal according to the
The movable frame is
a rear frame that linearly moves by receiving a moving force from the actuator;
The negative terminal and the positive terminal are supported so as to be tiltable, respectively, and the rear frame can be tilted about the direction of movement of the rear frame and the rotational axis perpendicular to the rotational central axis of the negative terminal and the positive terminal, respectively. a front frame connected to the frame; and
middle frame,
an elastic member,
comprising a frame shaft;
The negative terminal shaft includes a negative terminal shaft coupling hole formed in the front frame through a negative terminal hole formed in a central portion of the negative terminal parallel to the central axis of rotation of the negative terminal to support the negative terminal in a tiltable manner. is inserted into
The positive terminal shaft includes a positive terminal shaft coupling hole formed in the front frame through a positive terminal hole formed in a central portion of the positive terminal parallel to the central axis of rotation of the positive terminal to support the positive terminal in a tiltable manner. is inserted into
The negative terminal shaft coupling hole and the positive terminal are disposed between the negative terminal shaft coupling hole and the positive terminal shaft coupling hole so that one end of the negative terminal shaft and one end of the positive terminal shaft can be placed in the middle of the front frame. Insertion grooves connected to the shaft coupling holes are provided.
The negative terminal shaft is fixed to the front frame in such a way that a negative terminal shaft fixing member is coupled to one end placed in the insertion groove,
The positive terminal shaft is fixed to the front frame in such a way that a positive terminal shaft fixing member is coupled to one end placed in the insertion groove,
At least a part of the middle frame is inserted into the insertion groove to support the front frame to be tilted, and is coupled to the rear frame so as to be relatively movable with respect to the rear frame in a direction parallel to the moving direction of the rear frame,
The elastic member applies an elastic force to the middle frame in a direction away from the rear frame,
The frame shaft is formed in the front frame in a direction perpendicular to the negative terminal shaft coupling hole and the positive terminal shaft coupling hole and is inserted into the frame shaft coupling hole connected to the insertion groove, and one end of the frame shaft is inserted into the insertion groove. Tilting-type charging terminal unit, characterized in that it is coupled to the middle frame to support the front frame in a tiltable manner.
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