KR102266716B1 - Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same - Google Patents

Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same Download PDF

Info

Publication number
KR102266716B1
KR102266716B1 KR1020200077930A KR20200077930A KR102266716B1 KR 102266716 B1 KR102266716 B1 KR 102266716B1 KR 1020200077930 A KR1020200077930 A KR 1020200077930A KR 20200077930 A KR20200077930 A KR 20200077930A KR 102266716 B1 KR102266716 B1 KR 102266716B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
image
processing apparatus
image processing
data
Prior art date
Application number
KR1020200077930A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200085244A (en
Inventor
이창성
임상우
박상호
김형철
Original Assignee
팅크웨어(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020130047779A external-priority patent/KR102129048B1/en
Application filed by 팅크웨어(주) filed Critical 팅크웨어(주)
Priority to KR1020200077930A priority Critical patent/KR102266716B1/en
Publication of KR20200085244A publication Critical patent/KR20200085244A/en
Priority to KR1020210012994A priority patent/KR102337472B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102266716B1 publication Critical patent/KR102266716B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H04N5/772—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera the recording apparatus and the television camera being placed in the same enclosure
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/907—Television signal recording using static stores, e.g. storage tubes or semiconductor memories
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/01—Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level
    • H04N7/0117—Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level involving conversion of the spatial resolution of the incoming video signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/01—Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level
    • H04N7/0127—Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level by changing the field or frame frequency of the incoming video signal, e.g. frame rate converter

Abstract

차량용 영상 처리 장치가 개시된다. 본 발명은 메모리, 충격을 감지하는 충격 감지부, 제1 영상을 획득하는 카메라 모듈, 외부 저장 장치로 기능하는 서버와 통신하는 통신부 및 이벤트의 발생 여부를 판단하고, 이벤트의 발생 시 카메라 모듈을 통해 획득된 제1 영상을 메모리에 저장하고, 서버와의 통신 속도를 고려하여 카메라 모듈을 통해 획득된 제1 영상의 해상도 및 프레임 개수 중 적어도 하나를 조절한 제2 영상을 서버에 전송하도록 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.An image processing apparatus for a vehicle is disclosed. The present invention provides a memory, a shock sensing unit for detecting an impact, a camera module for acquiring a first image, a communication unit for communicating with a server functioning as an external storage device, and determining whether an event occurs, and through the camera module when an event occurs The obtained first image is stored in the memory, and the communication unit is controlled to transmit a second image obtained by adjusting at least one of the resolution and the number of frames of the first image acquired through the camera module in consideration of the communication speed with the server to the server It includes a control unit that

Description

차량용 영상 처리 장치 및 데이터 처리 방법 {Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same}Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same}

본 발명은 차량용 영상 처리에 관한 것으로서, 차량용 영상 처리 장치의 녹화 영상 데이터를 내부 메모리에 저장하고 외부로 전송하기 위한 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 데이터 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image processing apparatus for a vehicle, and to an image processing apparatus for a vehicle for storing recorded image data of the vehicle image processing apparatus in an internal memory and transmitting the recorded image data to the outside, and a data processing method using the same.

현재 많은 자동차 소유주들은 교통사고의 원인 규명이 용이하고, 교통사고로 인한 당사자간의 분쟁을 최소화하기 위하여 차량용 블랙박스를 장착하는 비율이 점차 증가하고 있는 추세이며, 세계 각 국가들은 이러한 이점들에 따라 차량용 블랙박스 의무 장착을 권장하고 있는 추세이다. Currently, many car owners are increasingly installing vehicle black boxes in order to facilitate identification of the cause of traffic accidents and minimize disputes between parties due to traffic accidents. It is a trend to recommend the mandatory installation of a black box.

블랙박스에 저장된 영상/음성/위치 데이터는 장치 내부의 비휘발성 메모리나 SD등의 외장메모리에 저장하게 된다. 사용자는 데이터를 이동, 복사, 확인하기 위하여 블랙박스를 탈거하거나 외장메모리를 탈착하여 PC 등의 타 기기를 통해야만 한다. 내장메모리의 경우 블랙박스 전체를 탈거하고 재장착해야 하는 불편함이 있으며 외장메모리(MICRO SD등)의 경우 탈부착 및 이동 시 접촉에 의한 정전기 파손이나 소형화 된 메모리의 분실 등 손실의 불편함이 있다. 더불어 데이터 열람을 위하여 장치 혹은 메모리를 탈거하였을 시 재 장착까지 영상 녹화를 통한 감시하는 기능의 공백시간이 생기는 문제가 있다. The video/audio/location data stored in the black box is stored in a non-volatile memory inside the device or an external memory such as SD. In order to move, copy, and check data, the user must remove the black box or remove the external memory and use another device such as a PC. In the case of built-in memory, there is the inconvenience of having to remove and re-install the entire black box, and in the case of external memory (such as MICRO SD), there are inconveniences such as loss of static electricity due to contact or loss of miniaturized memory during detachment and movement. In addition, when the device or memory is removed for data viewing, there is a problem that there is a blank time for the monitoring function through video recording until re-installation.

또한 주행 중 다른 이의 사고를 목격, 녹화한 경우 사고 증거자료 전달을 위하여 제3의 장소로 함께 이동하여 전달하거나 추후 전자우편 등의 방법으로 전달해야 하는 불편함이 따른다.In addition, in case of witnessing or recording another person's accident while driving, it is inconvenient to have to move to a third place to deliver the accident evidence, or to deliver it later by e-mail or the like.

본 발명의 과제는, 차량용 블랙박스의 녹화 영상 데이터를 내부 메모리에 저장하고 외부로 전송하여 백업함으로써, 데이터의 보존성과 활용성을 증대하기 위한 차량용 영상 처리 장치 및 데이터 처리 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an image processing apparatus for a vehicle and a data processing method for increasing the preservation and utility of data by storing recorded image data of a vehicle black box in an internal memory and transmitting it to the outside for backup.

본 발명의 일 양상에 따른 차량용 영상 처리 장치는, 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치에 있어서, 메모리; 외부 영상을 획득하는 카메라 모듈; 외부 기기와 연결하기 위한 인터페이스; 및 상기 카메라 모듈을 통해 획득된 외부 영상을 상기 메모리에 저장하고, 상기 인터페이스를 통해 외부 저장장치가 연결된 경우 상기 저장된 외부 영상을 상기 외부 저장장치로 전송하는 제어부를 포함하여 이루어진다.An image processing apparatus for a vehicle according to an aspect of the present invention is an image processing apparatus for a vehicle that can be mounted on a vehicle, comprising: a memory; a camera module for acquiring an external image; an interface for connecting to an external device; and a controller for storing the external image acquired through the camera module in the memory, and transmitting the stored external image to the external storage device when an external storage device is connected through the interface.

본 발명의 다른 양상에 따른 차량용 영상 처리 장치의 데이터 처리 방법은, 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치에서 데이터를 처리하는 방법에 있어서, 상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 카메라 모듈을 제어하여 외부 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 외부 영상을 상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 메모리에 저장하는 단계; 및 상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 인터페이스를 통해 외부 저장장치가 연결된 경우 상기 저장된 외부 영상을 상기 외부 저장장치로 전송하는 단계를 포함하여 이루어진다.A data processing method of an image processing apparatus for a vehicle according to another aspect of the present invention is a method of processing data in an image processing apparatus for a vehicle mountable on a vehicle, wherein an external image is generated by controlling a camera module provided in the vehicle image processing apparatus obtaining; storing the acquired external image in a memory provided in the vehicle image processing apparatus; and transmitting the stored external image to the external storage device when an external storage device is connected through an interface provided in the vehicle image processing device.

본 발명에 따른 차량용 영상 처리 장치 및 데이터 처리 방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to the image processing apparatus and data processing method for a vehicle according to the present invention, the following effects are obtained.

본 발명에 의하면, 블랙박스 내에서 사용자저장장치를 사용하여 데이터를 이동하거나 복사하므로, 사용자가 저장된 데이터의 열람을 원할 때 장치를 탈거해야 하는 불편함을 줄일 수 있으며 이동간 발생 할 수 있는 소형 메모리의 손실을 줄일 수 있다.According to the present invention, since data is moved or copied by using the user storage device in the black box, the inconvenience of having to remove the device when the user wants to read the stored data can be reduced, and the small memory that can occur during movement can be reduced. loss can be reduced.

또한 본 발명에 의하면, 데이터 열람을 위하여 블랙박스 혹은 메모리를 탈거하여 이동하는 경우 녹화가 불가능하기에 발생할 수 있는 감시 공백 시간을 없앨 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to eliminate the monitoring blank time that may occur because recording is impossible when the black box or memory is removed and moved for data viewing.

또한 본 발명에 의하면, 타인의 사고 목격 시에도 현장에서 사고당사자에게 증거데이터를 전달 가능하여 사고 정황 파악이 쉽게 이루어질 수 있다.In addition, according to the present invention, even when witnessing an accident by others, evidence data can be transmitted to the accident party at the scene, so that the accident situation can be easily identified.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량용 영상 처리 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 처리 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다. 1 is a view for explaining the configuration of an image processing apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an image processing system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a data processing method according to the first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a data processing method according to a second embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a data processing method according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.The above-described objects, features and advantages of the present invention will become more apparent through the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals refer to like elements throughout. In addition, when it is determined that a detailed description of a known function or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Hereinafter, a mobile terminal related to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. The suffixes "module" and "part" for the components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have a meaning or role distinct from each other by themselves.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량용 영상 처리 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of an image processing apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

상기 차량용 영상 처리 장치(100)는 차량용 블랙박스 장치로 호칭되기도 한다.The vehicle image processing apparatus 100 is also referred to as a vehicle black box device.

도 1을 참조하면, 상기 차량용 영상 처리 장치는 카메라 모듈(101), 마이크(102), 신호처리부(103), 저장부(104), 통신부(105), 전원부(106), 제어부(107), 충격감지부(108), 위치정보모듈(109), 디스플레이(110), 음향출력모듈(111), 외부표시장치(112), 인터페이스(113) 및 입력부(120)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the vehicle image processing apparatus includes a camera module 101 , a microphone 102 , a signal processing unit 103 , a storage unit 104 , a communication unit 105 , a power supply unit 106 , a control unit 107 , It may include an impact sensing unit 108 , a location information module 109 , a display 110 , a sound output module 111 , an external display device 112 , an interface 113 , and an input unit 120 .

카메라 모듈(101)은 차량의 전방 또는 후방, 측면, 내부의 영상을 촬영하여 신호처리부(103)로 전송할 수 있다. 상기 촬영된 영상은, 상기 신호처리부(103)에서 압축 과정을 거친 후 저장부(104)에 저장되거나 압축 과정 없이 바로 저장부(104)에 저장될 수 있다. 카메라 모듈(101)은 시스템의 구성에 따라 1개의 카메라로 구성되어 전방만을 촬영하거나, 복수의 카메라로 구성된 경우 전방, 후방, 측면, 차량 내부 등의 사용 목적에 따라 여러 가지 방법으로 카메라의 녹화 위치를 설정할 수 있다.The camera module 101 may capture an image of the front, rear, side, or interior of the vehicle and transmit it to the signal processing unit 103 . The captured image may be stored in the storage unit 104 after a compression process in the signal processing unit 103 or may be directly stored in the storage unit 104 without a compression process. The camera module 101 is composed of one camera depending on the configuration of the system to photograph only the front, or, when composed of a plurality of cameras, the recording position of the camera in various ways depending on the purpose of use, such as the front, the rear, the side, and the inside of the vehicle can be set.

마이크(102)는 차량의 외부 또는 내부의 음성이나 소리를 녹음하여 신호처리부(103)로 전송할 수 있다. 상기 녹음된 음성이나 소리는 신호처리부(103)로 전송되어 압축 과정을 거친 후 저장부(104)에 저장되거나 압축 과정 없이 바로 저장부(104)에 저장될 수 있다. 상기 녹음된 음성이나 소리는 외부 충격에 의한 소리나 차량 내/외부의 상황과 관련된 것으로서 영상과 함께 당시의 상황을 인식하는 데 도움을 줄 수 있다.The microphone 102 may record a voice or sound outside or inside the vehicle and transmit it to the signal processing unit 103 . The recorded voice or sound may be transmitted to the signal processing unit 103 and stored in the storage unit 104 after a compression process, or may be directly stored in the storage unit 104 without a compression process. The recorded voice or sound is related to a sound caused by an external shock or a situation inside/outside the vehicle, and may help to recognize the situation at the time together with the image.

신호처리부(103)는 카메라 모듈(101)로부터 촬영된 영상데이터의 용량을 줄이기 위해 압축한다. 영상 데이터는 각 프레임들이 시간을 축으로 여러 장 모여 있는 형태를 지닌다. 즉, 주어진 시간 동안 연속으로 촬영된 사진이라 볼 수 있다. 이러한 영상의 용량은 압축을 하지 않은 경우 매우 크고, 이를 메모리에 그대로 저장하는 경우 매우 비효율적이므로, 디지털 변환된 영상에 대해 반드시 압축을 해야 한다. 동영상 압축에는 프레임 간의 상관관계, 공간적인 상관관계 및 저주파 성분에 민감한 시각의 특성을 이용한 방법 등이 사용된다. 원본 데이터는 압축으로 인해 손실되기 때문에, 차량의 교통사고 상황을 식별할 수 있을 만큼 적절한 비율로 압축되어야 한다. 동영상의 압축 방식으로는 H.264, MPEG4, H.263, H.265/HEVC 등의 다양한 비디오 코덱 중 하나가 사용될 수 있고 차량용 영상 처리 장치(100)에서 지원하는 방식으로 영상데이터가 압축된다.The signal processing unit 103 compresses the image data captured by the camera module 101 to reduce the capacity. The image data has a form in which each frame is gathered by several sheets along the time axis. That is, it can be regarded as a picture taken continuously for a given time period. Since the capacity of such an image is very large when it is not compressed, and it is very inefficient when it is stored in a memory as it is, the digitally converted image must be compressed. In video compression, a method using correlation between frames, spatial correlation, and visual characteristics sensitive to low-frequency components, etc. are used. Since the original data is lost due to compression, it must be compressed at an appropriate rate to be able to identify the traffic accident situation of the vehicle. One of various video codecs such as H.264, MPEG4, H.263, and H.265/HEVC may be used as a compression method of a moving picture, and image data is compressed in a manner supported by the vehicle image processing apparatus 100 .

또한 신호처리부(103)는 마이크(102)로부터 녹음된 데이터를 압축할 수 있다. 신호처리부(103)는 녹화된 영상과 음성 데이터를 압축할 뿐만 아니라 암호화를 하여 데이터의 접근을 제한할 수도 있다.Also, the signal processing unit 103 may compress data recorded from the microphone 102 . The signal processing unit 103 may restrict access to data by encrypting as well as compressing the recorded video and audio data.

저장부(104)는 녹화된 영상과 음성데이터를 저장 주기에 의해 저장 주기 단위로 영상과 음성 데이터를 하나의 파일 또는 두 개의 파일로 저장할 수 있다. 예를 들어 저장 주기가 30초이면 처음 30초 동안 녹화된 영상과 음성을 압축하여 동영상 파일 형태로 저장하고 반복적으로 30초 동안의 녹화 영상과 음성을 압축하여 저장한다.The storage unit 104 may store the recorded image and audio data as one file or two files in units of a storage period according to a storage period of the recorded image and audio data. For example, if the storage cycle is 30 seconds, the video and audio recorded for the first 30 seconds are compressed and stored in the form of a video file, and the recorded video and audio recorded for 30 seconds are repeatedly compressed and stored.

저장부(104)는 녹화모드에 따라 서로 다른 데이터를 저장 영역을 나누어 저장할 수 있다. 예를 들어, 주행 중 녹화된 데이터와 주차 중 녹화된 데이터를 폴더를 구분하여 저장할 수 있고, 상시 녹화된 데이터와 이벤트에 의해 녹화된 데이터를 폴더를 구분하여 저장할 수 있다.The storage unit 104 may store different data by dividing the storage area according to the recording mode. For example, data recorded while driving and data recorded while parking may be stored in separate folders, and data recorded at all times and data recorded by an event may be stored in separate folders.

저장부(104)는 차량용 영상 처리 장치(100)의 내부에 구성되거나 차량용 영상 처리 장치(100)에 구비된 포트를 통해 착탈식으로 구성되거나 차량용 영상 처리 장치(100)의 외부에 존재할 수 있다. 저장부(104)가 차량용 영상 처리 장치(100)의 내부에 구성된 경우, 하드 디스크 드라이브나 플래쉬 메모리 형태로 존재할 수 있다. 저장부(104)가 차량용 영상 처리 장치(100)에 착탈식으로 구성된 경우, SD카드, Micro SD카드, USB메모리 등의 형태로 존재할 수 있다. 저장부(105)가 차량용 영상 처리 장치(100)의 외부에 구성된 경우 통신부(105)를 통해 다른 기기 또는 서버에 있는 저장공간에 존재할 수 있다.The storage unit 104 may be configured inside the vehicle image processing apparatus 100 , may be detachably configured through a port provided in the vehicle image processing apparatus 100 , or may exist outside the vehicle image processing apparatus 100 . When the storage unit 104 is configured inside the vehicle image processing apparatus 100, it may exist in the form of a hard disk drive or a flash memory. When the storage unit 104 is detachably configured in the vehicle image processing apparatus 100 , it may exist in the form of an SD card, a micro SD card, a USB memory, or the like. When the storage unit 105 is configured outside the vehicle image processing apparatus 100 , it may exist in a storage space in another device or server through the communication unit 105 .

통신부(105)는 차량용 영상 처리 장치(100)가 서버나 다른 차량 또는 다른 기기와 녹화된 영상이나 음성을 주고 받을 수 있는 연결을 구성해 준다. 또한 통신부(105)는 차량 정보나 주변 정보를 서버나 다른 차량 또는 다른 기기 간에 송수신할 수 있도록 한다. 통신부(105)는 WIFI, Bluetooth, 3G, LTE, WIMAX, WIGI 등의 무선 네트워크나 EtherNet, MODEM 등의 유선 네트워크를 지원할 수 있다.The communication unit 105 configures a connection through which the vehicle image processing apparatus 100 can exchange recorded images or audio with a server, another vehicle, or another device. In addition, the communication unit 105 enables transmission and reception of vehicle information or surrounding information between a server, another vehicle, or another device. The communication unit 105 may support a wireless network such as WIFI, Bluetooth, 3G, LTE, WIMAX, WIGI, or a wired network such as EtherNet and MODEM.

전원부(106)는 외부의 전원을 입력 받거나 자체 배터리의 전원을 공급받아 차량용 영상 처리 장치(100)가 구동될 수 있는 전원을 공급한다. 차량이 시동 상태이면 차량의 전원이 차량용 영상 처리 장치(100)에 공급되어 충전지를 충전시키고, 차량의 시동이 꺼진 상태에서는 충전지의 전원이 차량용 영상 처리 장치(100)에 공급된다.The power supply unit 106 supplies power to drive the image processing apparatus 100 for a vehicle by receiving external power or receiving power from its own battery. When the vehicle is in the starting state, power of the vehicle is supplied to the vehicle image processing apparatus 100 to charge the rechargeable battery, and when the vehicle is turned off, power from the rechargeable battery is supplied to the vehicle image processing apparatus 100 .

제어부(107)는 통상적으로 차량용 영상 처리 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(107)는 멀티미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈은 제어부(107) 내부에 구현될 수도 있고, 제어부(107)와 별도로 구현될 수도 있다.The controller 107 generally controls the overall operation of the image processing apparatus 100 for a vehicle. The control unit 107 may include a multimedia module for multimedia reproduction. The multimedia module may be implemented inside the control unit 107 or may be implemented separately from the control unit 107 .

제어부(107)는 차량의 주행 여부나 충격감지부(108)의 신호를 기초로 하여 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작모드를 설정할 수 있다. 제어부(107)는 차량이 주행 중일 때는 상시 녹화 기능을 수행하거나 충격감지부(108)에 감지된 충격 이벤트에 의해서 이벤트 녹화를 수행할 수 있다. 제어부(107)는 차량이 주차 중일 때는 충격감지부(108)에 감지된 충격 이벤트나 카메라 모듈(101)에 녹화되는 물체의 움직임을 판단하여 주차 녹화 기능을 수행하도록 차량용 영상 처리 장치(100)를 제어할 수 있다.The control unit 107 may set the operation mode of the image processing apparatus 100 for a vehicle based on whether the vehicle is running or a signal from the impact sensor 108 . When the vehicle is driving, the control unit 107 may perform a regular recording function or may perform event recording according to an impact event detected by the impact sensor 108 . When the vehicle is parked, the control unit 107 determines an impact event detected by the impact detection unit 108 or a movement of an object recorded in the camera module 101 to perform a parking recording function. can be controlled

충격감지부(108)는 차량에 가해지는 충격을 감지하거나 가속도의 변화량이 일정 이상일 경우 이벤트를 발생시켜 제어부(107)로 전송한다. 충격감지부(108)는 충격이나 가속도를 감지하기 위해 가속도센서, 지자계센서 등을 포함할 수 있다.The impact sensor 108 detects an impact applied to the vehicle or generates an event when the amount of change in acceleration is greater than or equal to a certain level and transmits the event to the controller 107 . The impact sensing unit 108 may include an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and the like to detect an impact or acceleration.

위치정보 모듈(109)은 차량용 영상 처리 장치(100)의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 상기 위치정보 모듈의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.The location information module 109 is a module for confirming or obtaining a location of the vehicle image processing apparatus 100 . A representative example of the location information module is a Global Position System (GPS) module.

위치정보 모듈(109)은 차량의 현재 위치를 실시간으로 계속 산출하고 이를 이용하여 차량의 속도 정보를 산출하기도 한다.The location information module 109 continuously calculates the current location of the vehicle in real time and also calculates the speed information of the vehicle using this.

디스플레이부(110)는 차량용 영상 처리 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다.The display unit 110 displays and outputs information processed by the vehicle image processing apparatus 100 .

예를 들어, 디스플레이부(110)는 카메라모듈(101)에 의해 녹화되는 영상과 음성을 실시간 또는 나중에 확인할 수 있고 제어부(107)에서의 녹화설정을 용이하게 할 수 있도록 화면에 표시할 수 있고 터치 입력이 가능하여 사용자가 쉽게 원하는 기능을 선택하고 설정할 수 있다.For example, the display unit 110 may check the video and audio recorded by the camera module 101 in real time or later, and display it on the screen to facilitate the recording setting in the control unit 107, and touch Input is possible, so the user can easily select and set the desired function.

디스플레이부(110)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit 110 includes a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, a three-dimensional display ( 3D display).

디스플레이부(110)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 약칭함)에, 디스플레이부(110)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.When the display unit 110 and the sensor for sensing a touch operation (hereinafter, referred to as a 'touch sensor') form a layered structure (hereinafter, referred to as a 'touch screen'), the display unit 110 is an output device In addition, it can be used as an input device. The touch sensor may have the form of, for example, a touch film, a touch sheet, a touch pad, or the like.

음향 출력 모듈(111)은 통신부(105)에서 수신되거나 저장부(104)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(111)은 차량용 영상 처리 장치(100)에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호를 출력한다.The sound output module 111 may output audio data received from the communication unit 105 or stored in the storage unit 104 . The sound output module 111 outputs a sound signal related to a function performed by the vehicle image processing apparatus 100 .

이러한 음향 출력 모듈(111)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다. 또한 상기 음향 출력 모듈(111)은, 이어폰잭을 통해 음향을 출력할 수 있다. 사용자는 상기 이어폰잭에 이어폰을 연결하여 출력되는 음향을 들을 수 있다.The sound output module 111 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like. Also, the sound output module 111 may output a sound through an earphone jack. The user can listen to the sound output by connecting the earphone to the earphone jack.

외부표시장치(112)는 LED나 라이트 등의 발광소자로서 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작상태를 알리거나 버튼이나 터치 등의 차량용 영상 처리 장치(100)의 조작이 용이하도록 빛을 제공할 수 있다.The external display device 112 is a light emitting device such as an LED or a light, which notifies the operation state of the vehicle image processing apparatus 100 or provides light to facilitate manipulation of the vehicle image processing apparatus 100 such as a button or a touch. have.

인터페이스(113)는 차량용 영상 처리 장치(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스(113)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 차량용 영상 처리 장치(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 차량용 영상 처리 장치(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.The interface 113 serves as a passage with all external devices connected to the vehicle image processing apparatus 100 . The interface 113 receives data from an external device or receives power to transmit it to each component inside the vehicle image processing apparatus 100 or transmits data inside the vehicle image processing apparatus 100 to an external device. For example, wired/wireless headset ports, external charger ports, wired/wireless data ports, memory card ports, ports for connecting devices equipped with identification modules, audio input/output (I/O) ports, A video I/O (Input/Output) port, an earphone port, etc. may be included in the interface unit 170 .

입력부(120)는 사용자가 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 입력부(120)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.The input unit 120 generates input data for the user to control the operation of the vehicle image processing apparatus 100 . The input unit 120 may include a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure/capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like.

<도2> 시스템 구성<Figure 2> System configuration

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 처리 시스템의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of an image processing system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 영상 처리 시스템은, 차량에 장착된 차량용 영상 처리 장치(100), 차량용 영상 처리 장치(100)에 저장된 영상 데이터를 선택적으로 백업 받을 수 있는 사용자저장장치(200)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the vehicle image processing system according to the present invention includes a vehicle image processing apparatus 100 mounted on a vehicle, and a user storage device capable of selectively backing up image data stored in the vehicle image processing apparatus 100 ( 200) are included.

차량용 영상 처리 장치(100)의 카메라모듈(101)은 CCD 또는 CMOS와 같은 촬상소자를 통해 입력된 빛을 영상으로 변환하여 제어부(107)로 전송하며, 제어부(107)는 카메라모듈(101)에 의해 촬영된 영상을 저장부(104)에 저장한다. 입력부(120)는 외부로부터 입력되는 신호를 제어부(107)로 전달하고, 입력부(120)에서 전달되는 신호에 따라 저장부(104)에 저장된 영상데이터가 사용자 저장장치(200)로 백업된다. 사용자 저장장치(200)는 USB메모리, SD카드, micro SD카드 등의 휴대가 가능한 저장장치일 수 있다.The camera module 101 of the vehicle image processing apparatus 100 converts light input through an imaging device such as CCD or CMOS into an image and transmits it to the control unit 107 , the control unit 107 to the camera module 101 The captured image is stored in the storage unit 104 . The input unit 120 transmits a signal input from the outside to the control unit 107 , and the image data stored in the storage unit 104 is backed up to the user storage device 200 according to the signal transmitted from the input unit 120 . The user storage device 200 may be a portable storage device such as a USB memory, an SD card, or a micro SD card.

차량용 영상 처리 장치(100)의 제어부(107)는 입력부(120)로부터 입력되는 입력신호에 따라 저장부(104)에 저장된 영상데이터를 사용자 저장장치(200)에 백업하게 되는데, 이때 입력부(120)는 사용자로부터 물리적인 입력을 받는 물리적 버튼일 수도 있지만, 화면상의 UI버튼일 수도 있다.The control unit 107 of the vehicle image processing apparatus 100 backs up the image data stored in the storage unit 104 to the user storage device 200 according to an input signal input from the input unit 120. At this time, the input unit 120 may be a physical button that receives a physical input from the user, or may be a UI button on the screen.

차량용 영상 처리 장치(100) 내의 데이터 파일의 열람을 위해 파일의 이동 및 복사가 가능하다. 사용자 저장장치(200)를 차량용 영상 처리 장치(100)에 연결하고 입력부(120)를 통해 사용자입력(물리적인 버튼 혹은 화면상의 UI)이 확인되면 차량용 영상 처리 장치(100)의 제어부(107)는 내부에 저장되어 있는 데이터를 사용자 저장장치(200)로 복사 또는 이동시킨다.In order to read the data file in the vehicle image processing apparatus 100 , it is possible to move and copy the file. When the user storage device 200 is connected to the vehicle image processing apparatus 100 and a user input (physical button or UI on the screen) is confirmed through the input unit 120, the control unit 107 of the vehicle image processing apparatus 100 is The data stored therein is copied or moved to the user storage device 200 .

사용자 입력에 따른 동작은 설정에 따라 복사 후 원본을 삭제하는 이동이나 복사를 선택할 수 있으며 이동 또는 복사되는 데이터도 설정에 따라 전체 데이터 또는 최근 저장된 데이터를 설정 할 수 있도록 한다.The operation according to the user input can select move or copy to delete the original after copying according to the setting, and the data to be moved or copied can also be set to all data or recently saved data according to the setting.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 처리 방법은, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 처리 방법과, 이를 구현하기 위한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템의 동작을 상세히 설명하기로 한다.3 is a flowchart of a data processing method according to the first embodiment of the present invention. The data processing method according to the first embodiment of the present invention may be implemented in the vehicle image processing apparatus 100 and the vehicle image processing system described with reference to FIGS. 1 and 2 . Hereinafter, the data processing method according to the first embodiment of the present invention and operations of the vehicle image processing apparatus 100 and the vehicle image processing system for implementing the data processing method according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to necessary drawings.

도 3을 참조하면, 제어부(107)는 영상 데이터 및/또는 음성 데이터를 수집할 수 있다[S100]. 예를 들어, 제어부(107)는 카메라모듈(101) 및/또는 마이크(102)를 통해 영상 데이터 및/또는 음성 데이터를 수집할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the controller 107 may collect image data and/or audio data [S100]. For example, the controller 107 may collect image data and/or audio data through the camera module 101 and/or the microphone 102 .

제어부(107)는, 상기 수집된 영상/음성 데이터를 저장부(104)에 저장할 수 있다[S200].The control unit 107 may store the collected video/audio data in the storage unit 104 [S200].

제어부(107)는, 별도의 사용자 저장장치의 존재 여부를 판단할 수 있다[S300]. The control unit 107 may determine whether a separate user storage device exists [S300].

제어부(107)는, 상기 S300 단계의 판단 결과에 따라, 별도의 사용자 저장소가 존재하는 경우, 상기 저장된 영상/음성 데이터를 복사하여 별도의 사용자 저장장치(200)로 저장할 수 있다[S400].According to the determination result of the step S300, if a separate user storage exists, the controller 107 may copy the stored image/audio data and store it in a separate user storage device 200 [S400].

제어부(107)는 통신부(105) 또는 인터페이스(113)를 통해 연결된 외부 기기에 상기 영상/음성 데이터를 저장할 수 있는 저장 공간이 존재하는지를 확인하고, 저장 공간이 존재할 경우 상기 영상/음성 데이터를 백업할 수 있다. 제어부(107)는 상기 연결된 외부 기기에 저장 공간이 존재하는 경우 상기 영상/음성 데이터를 실시간으로 백업할 수도 있다.The control unit 107 checks whether a storage space for storing the video/audio data exists in the communication unit 105 or an external device connected through the interface 113, and if there is a storage space, the control unit 107 backs up the video/audio data. can The controller 107 may back up the video/audio data in real time when a storage space exists in the connected external device.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 데이터 처리 방법은, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 데이터 처리 방법과, 이를 구현하기 위한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템의 동작을 상세히 설명하기로 한다.4 is a flowchart of a data processing method according to a second embodiment of the present invention. The data processing method according to the second embodiment of the present invention may be implemented in the vehicle image processing apparatus 100 and the vehicle image processing system described with reference to FIGS. 1 and 2 . Hereinafter, the data processing method according to the second embodiment of the present invention and the operation of the vehicle image processing apparatus 100 and the vehicle image processing system for implementing the data processing method according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to necessary drawings.

도 4에 도시된 데이터 처리 방법은, 도 3을 참조하여 전술한 데이터 처리 방법에서 상기 S400 단계의 상세한 일 실시예에 해당한다.The data processing method shown in FIG. 4 corresponds to a detailed embodiment of the step S400 in the data processing method described above with reference to FIG. 3 .

제어부(107)는, 외부로부터 입력되는 데이터(영상 데이터 및/또는 음성 데이터)의 복사신호를 판단할 수 있다[S410].The control unit 107 may determine a copy signal of data (image data and/or audio data) input from the outside [S410].

제어부(107)는, 데이터 복사신호가 존재할 경우, 상기 영상 데이터 및/또는 음성 데이터를 별도의 사용자 저장장치(200)로 저장할 수 있다[S420].When there is a data copy signal, the control unit 107 may store the image data and/or audio data in a separate user storage device 200 [S420].

영상/음성 데이터의 외부 백업은 차량용 영상 처리 장치(100)의 내부에서 발생되는 입력이나 사용자 저장장치(200)의 요청에 의해 진행될 수 있다. 차량용 영상 처리 장치(100) 내부 입력은 입력부(120)를 통하거나 이벤트 발생에 의한 것일 수 있다.The external backup of the image/audio data may be performed according to an input generated inside the vehicle image processing apparatus 100 or a request from the user storage device 200 . The internal input of the vehicle image processing apparatus 100 may be through the input unit 120 or may be generated by an event.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다. 본 발명의 제3 실시예에 따른 데이터 처리 방법은, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 제3 실시예에 따른 데이터 처리 방법과, 이를 구현하기 위한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템의 동작을 상세히 설명하기로 한다.5 is a flowchart of a data processing method according to a third embodiment of the present invention. The data processing method according to the third embodiment of the present invention may be implemented in the vehicle image processing apparatus 100 and the vehicle image processing system described with reference to FIGS. 1 and 2 . Hereinafter, the data processing method according to the third embodiment of the present invention and the operation of the vehicle image processing apparatus 100 and the vehicle image processing system for implementing the data processing method according to the third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to necessary drawings.

도 5에 도시된 데이터 처리 방법은, 도 3을 참조하여 전술한 데이터 처리 방법에서 상기 S400 단계의 상세한 일 실시예에 해당한다.The data processing method shown in FIG. 5 corresponds to a detailed embodiment of the step S400 in the data processing method described above with reference to FIG. 3 .

제어부(107)는, 이벤트 발생 여부를 판단할 수 있다[S450]. 예를 들어, 제어부(107)는 상기 영상/음성 데이터를 분석하여 이벤트 발생 여부를 판단할 수 있다.The control unit 107 may determine whether an event has occurred [S450]. For example, the controller 107 may analyze the video/audio data to determine whether an event has occurred.

제어부(107)는, 이벤트가 발생한 경우, 이벤트가 발생한 영상 데이터를 복사하여 별도의 사용자 저장장치(200)로 백업 저장할 수 있다[S460].When an event occurs, the controller 107 may copy the event-generated image data and store it as a backup in a separate user storage device 200 [S460].

이벤트의 발생은 차량 추돌로 인한 충격이 있을 경우 발생하여 복사가 이루어지고, 차량용 영상 처리 장치(100)의 내장 메모리와 사용자 저장장치(200)에 영상을 동시 저장하여 파손에 대한 안정성을 확보할 수 있다. 또한 이벤트의 발생은 GPS를 이용한 특정 장소 접근 시 자동 복사하는 이벤트가 발생되어 내장메모리의 데이터를 사용자 저장장치(200)로 이동 또는 복사 하도록 할 수 있다.The occurrence of the event occurs when there is an impact due to a vehicle collision and is copied, and the image is simultaneously stored in the internal memory of the vehicle image processing device 100 and the user storage device 200 to ensure stability against damage. have. In addition, the occurrence of an event may cause an automatic copying event to occur when approaching a specific place using GPS to move or copy data in the internal memory to the user storage device 200 .

사용자가 지정해둔 특정 장소로는 집이나 회사 등이 될 수 있으며, 특정 장소로 접근할 경우 차량의 주행이 종료되고 영상 데이터의 복사가 일어날 것을 예상하여 이동 또는 복사 기능을 수행하여 시동 종료를 차량을 떠나는 시간을 줄일 수 있다.A specific location designated by the user may be a house or a company, and when approaching a specific location, the vehicle stops running by performing a move or copy function in anticipation that the driving of the vehicle will be terminated and the image data will be copied. You can reduce your departure time.

이벤트의 발생은 차량의 속도에 따른 이중 저장을 요청하는 이벤트로 발생될 수 있고, GPS를 이용한 속도 정보를 바탕으로 사고 위험이 높은 과속 상황에서는 내장메모리와 사용자 저장장치(200)에 동시 저장하여 데이터 안정성을 확보할 수 있다.The occurrence of the event may occur as an event that requests double storage according to the speed of the vehicle, and based on the speed information using GPS, in a speeding situation with a high risk of an accident, the data is simultaneously stored in the internal memory and the user storage device 200 stability can be ensured.

상기 영상데이터는, 연결된 외부기기(예를 들어, 사용자 저장장치(200))로 백업된 후 상기 외부기기에서 재생이 용이하도록 상기 외부기기에 맞는 포맷으로 저장될 수 있다.The image data may be backed up to a connected external device (eg, the user storage device 200 ) and then stored in a format suitable for the external device for easy reproduction in the external device.

제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)가 상기 외부기기와 유선 또는 무선 통신, 커넥터를 통해 연결이 완료되었을 때 상기 외부기기의 기기 정보와 상기 외부 기기가 지원하는 영상 포맷(format)을 확인하고 저장부(104)에 해당 기기의 정보와 지원하는 영상포맷을 저장해 둘 수 있다.When the vehicle image processing apparatus 100 is connected to the external device through wired or wireless communication or a connector, the control unit 107 controls device information of the external device and an image format supported by the external device. After checking, the information of the corresponding device and the supported image format may be stored in the storage unit 104 .

제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)가 상기 외부기기와 연결되었을 때, 기기 정보를 확인하고 저장부(100)에 저장된 기기 정보에 해당하는 영상 포맷을 확인할 수 있다.When the vehicle image processing apparatus 100 is connected to the external device, the controller 107 may check device information and check an image format corresponding to the device information stored in the storage unit 100 .

제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)와 상기 외부 기기가 연결된 상태에서는 상기 외부기기의 영상 포맷에 맞는 영상 파일을 생성하여 상기 외부 기기로 백업을 수행할 수 있다.In a state in which the vehicle image processing apparatus 100 and the external device are connected, the controller 107 may generate an image file suitable for an image format of the external device and perform backup to the external device.

제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)가 복수의 외부기기와 연결되었을 때는 상기 복수의 외부기기에서 지원 가능한 포맷으로 영상 데이터를 생성하여 특정 기기로 백업이 이루어졌을 때 포맷의 변환 없이 재생이 될 수 있는 확률을 높일 수 있다.When the vehicle image processing apparatus 100 is connected to a plurality of external devices, the control unit 107 generates image data in a format supported by the plurality of external devices and reproduces the image data without converting the format when the backup is made to a specific device. You can increase your chances of this happening.

제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)와 외부기기에서 지원하는 포맷이 다를 경우, 외부기기로의 이동 요청이 있을 때 외부기기의 포맷에 맞추어 영상 데이터를 생성할 수 있다.When the format supported by the vehicle image processing apparatus 100 and the external device is different, the controller 107 may generate image data according to the format of the external device when a movement request is made to the external device.

제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)와 외부기기에서 지원하는 포맷이 다르고 복사 요청이 있는 경우, 차량용 영상 처리 장치(100)에서 지원하는 포맷으로 영상데이터를 생성하여 저장부(104)에 저장하고 외부기기가 지원하는 포맷으로 영상데이터를 생성하여 외부기기의 저장부에 저장할 수 있다.The controller 107 generates image data in a format supported by the in-vehicle image processing apparatus 100 and the storage unit 104 when the format supported by the vehicle image processing apparatus 100 and the external device is different and there is a copy request. You can save the image data in a format supported by the external device and store it in the storage unit of the external device.

제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)가 외부기기와 연결되어 외부기기의 저장 공간에 데이터의 원활한 전송을 위해 네트워크 속도에 따른 녹화 기능을 설정할 수 있다.The control unit 107 may set a recording function according to a network speed so that the vehicle image processing apparatus 100 is connected to an external device to smoothly transmit data to a storage space of the external device.

먼저 제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)의 초기화 단계에서 외부기기의 연결 여부를 파악한다.First, the controller 107 determines whether an external device is connected in the initialization step of the vehicle image processing apparatus 100 .

그리고 제어부(107)는, 연결된 외부기기와 연결 방식 및 통신 속도를 파악한다. 연결 방식은 유선 또는 무선, 커넥터 등의 다양한 방식으로 연결될 수 있다. 이후 제어부(107)는, 연결된 외부기기의 할당된 메모리의 용량을 파악한다.And the control unit 107, the connected external device and the connection method and the communication speed is grasped. The connection method may be connected in various ways, such as wired or wireless, and a connector. Thereafter, the control unit 107 determines the capacity of the allocated memory of the connected external device.

제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)와 외부기기간의 연결 방법, 통신속도 및 용량이 확인되고 나면 외부기기로 녹화영상이 실시간 백업 가능한 수준으로 녹화영상의 해상도 및 프레임 수 등을 설정할 수 있다.After the connection method, communication speed and capacity between the vehicle image processing apparatus 100 and the external device are confirmed, the controller 107 may set the resolution and number of frames of the recorded image to a level that enables real-time backup of the recorded image to the external device. have.

본 발명의 다른 실시예로서 차량의 시동 여부에 따라 차량용 영상 처리 장치(100)의 백업 설정을 달리 할 수 있다. As another embodiment of the present invention, the backup setting of the vehicle image processing apparatus 100 may be changed according to whether the vehicle is started.

예를 들어, 제어부(107)는, 차량의 시동이 켜지는 시점에 외부기기의 저장부를 차량용 영상 처리 장치(100)와 연결하고, 차량용 영상 처리 장치(100)의 저장부(104)에 차량의 시동 이전에 녹화된 영상이 존재하는지 확인하고, 녹화된 영상이 있으면 녹화 영상을 저장부(104)에서 외부기기의 저장부로 전송하고, 녹화 영상이 없거나 녹화 영상의 전송이 완료되면 외부기기와 차량용 영상 처리 장치(100) 간의 연결을 차단한다.For example, the controller 107 connects the storage unit of the external device with the vehicle image processing apparatus 100 at the time when the vehicle is started, and stores the vehicle image processing unit 100 in the storage unit 104 of the vehicle. It is checked whether there is a recorded image before starting, and if there is a recorded image, the recorded image is transmitted from the storage unit 104 to the storage of the external device. If there is no recorded image or the transmission of the recorded image is completed, the external device and vehicle image The connection between the processing devices 100 is cut off.

제어부(107)는, 차량의 시동이 켜지는 시점에 차량용 영상 처리 장치(100)에 주차 중 녹화된 영상이 존재할 경우 영상을 재생 가능한 디스플레이가 있는 기기로 전송하여 재생할 수 있게 하고, 주차 중 녹화된 영상이 없을 경우 운전자에게 음성으로 알려 주고 녹화 모드를 바로 수행할 수 있다.The controller 107 transmits the image to a device having a reproducible display when there is an image recorded while parking in the image processing apparatus 100 for a vehicle at the time when the vehicle is started, so that the image can be played back, and the image recorded during parking is transmitted to a device having a reproducible display. If there is no video, the driver can be notified by voice and the recording mode can be performed immediately.

제어부(107)는, 차량의 시동이 켜진 상태에서 운전자 부재중으로 판단되면 외부기기의 저장부를 차량용 영상 처리 장치(100)와 연결하고, 녹화 기능이 수행되면 해당 녹화 영상을 차량용 영상 처리 장치(100)의 저장부(104)와 외부기기의 저장부로 동시에 저장할 수 있다.When it is determined that the driver is absent while the vehicle is started, the control unit 107 connects the storage unit of the external device with the vehicle image processing apparatus 100, and when the recording function is performed, the corresponding recorded image is transferred to the vehicle image processing apparatus 100 It can be simultaneously stored in the storage unit 104 of the and the storage unit of the external device.

제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)의 녹화 영상 중에서 이벤트에 의한 녹화 영상만을 차량용 영상 처리 장치(100)의 저장부(104)와 외부기기의 저장부로 동시에 저장할 수 있다.The controller 107 may simultaneously store only an event-recorded image from among the recorded images of the vehicle image processing apparatus 100 in the storage unit 104 of the vehicle image processing apparatus 100 and the storage unit of an external device.

차량용 영상 처리 장치(100)가 주행모드로 동작 중인 상태에서 외부기기와 연결되어 있을 때, 차량용 영상 처리 장치(100)에서 이벤트에 의한 녹화 영상이 생성되고 차량용 영상 처리 장치(100) 내의 메모리 공간이 부족하면, 제어부(107)는 외부기기에 요청하여 외부기기가 차량용 영상 처리 장치(100)와 연결되도록 하고 이전에 저장된 이벤트 녹화 영상을 외부기기의 저장부로 전송하고 차량용 영상 처리 장치(100)의 저장부(104)에서는 삭제하도록 하여 저장 공간을 효율적으로 활용할 수 있다.When the vehicle image processing apparatus 100 is connected to an external device while operating in the driving mode, the vehicle image processing apparatus 100 generates a recorded image due to an event, and the memory space in the vehicle image processing apparatus 100 is If insufficient, the control unit 107 requests the external device to connect the external device to the vehicle image processing apparatus 100 , transmits the previously stored event recording image to the storage unit of the external device, and stores the vehicle image processing apparatus 100 . In the unit 104, it is possible to efficiently utilize the storage space by deleting it.

상기에서 설명한 본 발명에 의한 데이터 처리 방법은, 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록하여 제공될 수 있다.The data processing method according to the present invention described above may be provided by being recorded in a computer-readable recording medium as a program for execution by a computer.

본 발명에 의한 데이터 처리 방법은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.The data processing method according to the present invention may be implemented through software. When executed as software, the constituent means of the present invention are code segments that perform the necessary tasks. The program or code segments may be stored on a processor-readable medium or transmitted by a computer data signal coupled with a carrier wave in a transmission medium or a communication network.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, DVD±ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크(hard disk), 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data readable by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording device include ROM, RAM, CD-ROM, DVD±ROM, DVD-RAM, magnetic tape, floppy disk, hard disk, and optical data storage device. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed in network-connected computer devices so that the computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 문서에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications and changes within the scope without departing from the technical spirit of the present invention for those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawing. In addition, the embodiments described in this document may not be limitedly applied, but all or part of each embodiment may be selectively combined so that various modifications may be made.

100: 차량용 영상 처리 장치 101: 카메라모듈
104: 저장부 105: 통신부
109: 위치정보모듈 200: 사용자저장장치100: vehicle image processing device 101: camera module
104: storage unit 105: communication unit
109: location information module 200: user storage device

Claims (10)

차량용 영상 처리 장치에 있어서,
메모리;
충격을 감지하는 충격 감지부;
제1 영상을 획득하는 카메라 모듈;
외부 저장 장치로 기능하는 서버와 통신하는 통신부; 및
이벤트의 발생 여부를 판단하고, 상기 이벤트의 발생 시 상기 카메라 모듈을 통해 획득된 제1 영상을 상기 메모리에 저장하고, 상기 서버와의 연결 방식 및 통신 속도를 고려하여 상기 카메라 모듈을 통해 획득된 제1 영상의 해상도 및 프레임 개수 중 적어도 하나를 조절한 제2 영상을 상기 서버에 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량용 영상 처리 장치. In the image processing apparatus for a vehicle,
Memory;
an impact sensor for detecting an impact;
a camera module for acquiring a first image;
a communication unit communicating with the server functioning as an external storage device; and
It is determined whether an event has occurred, and when the event occurs, the first image obtained through the camera module is stored in the memory, and the first image obtained through the camera module is taken in consideration of the connection method and communication speed with the server. A vehicle image processing apparatus comprising a; a control unit for controlling the communication unit to transmit a second image adjusted at least one of the resolution and the number of frames of one image to the server. 제1항에 있어서,
상기 메모리는,
상기 차량용 영상 처리 장치의 내부에 구성된 비착탈식 메모리 및 상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 포트를 통해 착탈식으로 구성된 착탈식 메모리 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치.According to claim 1,
The memory is
and at least one of a non-removable memory configured inside the vehicle image processing apparatus and a removable memory configured to be removable through a port provided in the vehicle image processing apparatus. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량이 주차 중일 때 충격이 감지되면 상기 이벤트의 발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치.According to claim 1,
The control unit is an image processing apparatus for a vehicle, characterized in that the vehicle image processing device, characterized in that when an impact is sensed while the vehicle is parked, determining that the event occurs. 제1항에 있어서,
상기 제1 영상은 상기 차량의 전방, 후방, 측면 및 내부의 영상 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치. According to claim 1,
The first image is an image processing apparatus for a vehicle, characterized in that it includes at least one of an image of the front, rear, side, and interior of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 서버로 전송되는 상기 제2 영상의 포맷을 상기 서버에 맞는 포맷으로 변환하여 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치. According to claim 1,
The control unit converts the format of the second image transmitted to the server into a format suitable for the server and transmits the converted image. 차량용 영상 처리 장치에서 데이터를 처리하는 방법에 있어서,
상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 카메라 모듈을 제어하여 외부 영상을 획득하는 단계;
이벤트의 발생 여부를 판단하는 단계;
상기 이벤트의 발생 시, 상기 카메라 모듈을 통해 획득된 제1 영상을 상기 차량용 영상 처리 장치의 메모리에 저장하는 단계; 및
상기 이벤트의 발생 시, 서버와의 연결 방식 및 통신 속도를 고려하여 상기 카메라 모듈을 통해 획득된 제1 영상의 해상도 및 프레임 개수 중 적어도 하나를 조절한 제2 영상을 생성하고, 상기 제2 영상을 외부 저장 장치로 기능하는 상기 서버에 전송하는 단계;를 포함하는 데이터 처리 방법. A method of processing data in an image processing apparatus for a vehicle, the method comprising:
acquiring an external image by controlling a camera module provided in the vehicle image processing apparatus;
determining whether an event has occurred;
storing a first image acquired through the camera module in a memory of the vehicle image processing apparatus when the event occurs; and
When the event occurs, a second image is generated in which at least one of the resolution and the number of frames of the first image acquired through the camera module is adjusted in consideration of the connection method and communication speed with the server, and the second image is displayed Data processing method comprising a; transmitting to the server functioning as an external storage device. 제6항에 있어서,
상기 메모리는,
상기 차량용 영상 처리 장치의 내부에 구성된 비착탈식 메모리 및 상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 포트를 통해 착탈식으로 구성된 착탈식 메모리 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 방법.7. The method of claim 6,
The memory is
and at least one of a non-removable memory configured inside the vehicle image processing apparatus and a removable memory configured to be removable through a port provided in the vehicle image processing apparatus. 제6항에 있어서,
충격을 감지하는 단계;를 더 포함하고,
상기 이벤트 발생 여부를 판단하는 단계는, 상기 차량이 주차 중일 때 상기 충격이 감지되면 상기 이벤트의 발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 방법.7. The method of claim 6,
Sensing the impact; further comprising,
The determining of whether the event occurs may include determining that the event occurs when the impact is sensed while the vehicle is parked. 제6항에 있어서,
상기 제1 영상은 상기 차량의 전방, 후방, 측면 및 내부의 영상 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 방법.7. The method of claim 6,
The first image is a data processing method, characterized in that it includes at least one of an image of the front, rear, side, and interior of the vehicle. 제6항에 있어서,
상기 서버로 전송되는 상기 제2 영상의 포맷을 상기 서버에 맞는 포맷으로 변환하여 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 방법.7. The method of claim 6,
The data processing method, characterized in that the control to convert the format of the second image transmitted to the server into a format suitable for the server and transmit the data processing method.
KR1020200077930A 2013-04-29 2020-06-25 Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same KR102266716B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200077930A KR102266716B1 (en) 2013-04-29 2020-06-25 Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same
KR1020210012994A KR102337472B1 (en) 2020-06-25 2021-01-29 Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130047779A KR102129048B1 (en) 2013-04-29 2013-04-29 Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same
KR1020200077930A KR102266716B1 (en) 2013-04-29 2020-06-25 Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130047779A Division KR102129048B1 (en) 2013-04-29 2013-04-29 Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210012994A Division KR102337472B1 (en) 2020-06-25 2021-01-29 Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200085244A KR20200085244A (en) 2020-07-14
KR102266716B1 true KR102266716B1 (en) 2021-06-18

Family

ID=71526667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200077930A KR102266716B1 (en) 2013-04-29 2020-06-25 Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102266716B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115684172A (en) * 2022-10-09 2023-02-03 迁安市福运机动车检测有限公司 Automobile appearance detection system and using method thereof
KR102577673B1 (en) * 2023-02-13 2023-09-12 주식회사 에너넷 Apparatus and method for managing surveillance camera in construction site

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101029056B1 (en) * 2008-11-10 2011-04-15 (주)한국공간정보통신 Black box apparatus for vehicle and method for monitoring vehicle state by the same
KR101611504B1 (en) * 2009-09-25 2016-04-11 삼성전자 주식회사 Robot system and image processing method thereof
KR101257353B1 (en) * 2010-10-29 2013-04-23 (주)미르테크놀로지 4 channels blackbox apparatus and method using ECU of a car or external signal of a car

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200085244A (en) 2020-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102162445B1 (en) Image-processing Apparatus for Car and Method of Handling Event Using The Same
KR102087073B1 (en) Image-processing Apparatus for Car and Method of Sharing Data Using The Same
US9602711B2 (en) Wearable camera system and recording control method
KR102266716B1 (en) Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same
KR102117575B1 (en) Image-processing Apparatus for Car and Method of Managing Power Supply Using The Same
KR20140128836A (en) Image-processing Apparatus for Car and Method of Providing Information Using The Same
KR102111755B1 (en) Image-processing Apparatus for Car and Method of Controlling The Same
KR101987992B1 (en) Device of video recording for vehicle using impact detection function and method thereof
TWM512273U (en) In-vehicle monitoring apparatus
KR102129048B1 (en) Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same
KR101508514B1 (en) Blackbox Device for Vehicle
KR101477913B1 (en) Black box for vehicle having event notifying function over wifi communication
KR102266315B1 (en) Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same
KR102111758B1 (en) Image-processing Apparatus for Car and Method of Sharing Data Using The Same
KR102337472B1 (en) Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same
KR102314196B1 (en) Infrastructure equipped around road and method of providing information using the same
KR20160071024A (en) Black box for cars capable of transmitting image data
KR102151515B1 (en) Image-processing Apparatus for Car and Method of Providing Information Using The Same
KR101658803B1 (en) Data backup system and method of black box for vehicle
JP6145780B2 (en) Wearable camera system and video data transfer method
KR20130125641A (en) Blackbox apparatus
KR102073700B1 (en) Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same
US20150070497A1 (en) Recording apparatus for vehicles and method of recording
KR102077553B1 (en) Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same
KR20150050048A (en) Multipurpose security camera

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant