KR102125267B1 - Transportable Infrared Camera Equipment - Google Patents

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KR102125267B1
KR102125267B1 KR1020190145571A KR20190145571A KR102125267B1 KR 102125267 B1 KR102125267 B1 KR 102125267B1 KR 1020190145571 A KR1020190145571 A KR 1020190145571A KR 20190145571 A KR20190145571 A KR 20190145571A KR 102125267 B1 KR102125267 B1 KR 102125267B1
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infrared
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김현규
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(주)토핀스
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    • H04N5/33—Transforming infrared radiation

Abstract

The present invention relates to a mobile infrared camera device. The mobile infrared camera device includes: a pillar part; a housing installed in the pillar part; an infrared lens part installed in the housing, and collecting infrared rays from a subject; an infrared optical sensor installed in the housing to be located behind the infrared lens part, and converting the infrared rays of the subject collected by the infrared lens part into an electric signal; and a first image output part installed in the housing to be electrically connected with the infrared optical sensor, and creating and outputting an infrared image from the electric signal converted in the infrared optical sensor. According to the present invention, the mobile infrared camera device is capable of enabling light collection of a subject even at night or in a limited visible range, and instantly monitoring or observing an image of the subject on the site while moving, thereby enabling an immediate reaction.

Description

이동형 적외선 카메라장치{Transportable Infrared Camera Equipment}Transportable Infrared Camera Equipment

본 발명은 적외선 카메라장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동하며 피사체의 영상을 현장에서 즉시 관찰할 수 있도록 한 이동형 적외선 카메라장치에 관한 것이다.The present invention relates to an infrared camera device, and more particularly, to a mobile infrared camera device that can be moved and immediately observe an image of a subject in the field.

일반적으로, 적외선 대역 중 원적외선(LWIR)은 8~13㎛의 파장대역의 광으로서 인간이 내는 적외선의 파장대를 포함한다.In general, far-infrared (LWIR) of the infrared band is light in a wavelength band of 8 to 13 μm and includes a wavelength band of infrared rays emitted by humans.

중적외선(MWIR)은 파장대역이 3~8㎛인 적외선을 말한다. 중적외선 파장대역은 고온의 목표물 탐지에 유리하여 미사일 탐색기에 주로 이용된다. 협의로는 열 영상장비의 대기창으로 활용되는 3∼5㎛인 적외선을 지칭하기도 한다.Mid-infrared (MWIR) refers to infrared light with a wavelength range of 3 to 8㎛. The mid-infrared wavelength band is advantageous for detecting high-temperature targets and is mainly used for missile search. Consultation also refers to infrared rays that are 3 to 5 µm used as atmospheric windows for thermal imaging equipment.

단적외선(SWIR : Short Wave Infrared)은 파장대역이 0.9 ~ 1.7㎛인 적외선으로 안개 등 시정거리가 제한되는 상황에서도 필요한 영상을 획득할 수 있으며, 원적외선(LWIR) 또는 중적외선(MWIR) 카메라가 레이저 요격장치에 장착된 경우, 안개 등 시정거리가 제한되는 상황에서 적으로부터 침투해오는 전방 상공의 드론을 탐지, 추적 및 요격을 위한 영상을 획득할 수 있다.SWIR (Short Wave Infrared) is an infrared with a wavelength range of 0.9 to 1.7㎛, which can acquire the necessary images even when the viewing distance is limited, such as fog, and the far infrared (LWIR) or mid infrared (MWIR) camera is laser. When mounted on an interceptor, it is possible to detect, track, and obtain an image for intercepting a drone in the air that penetrates from an enemy in a situation where the visibility distance is limited, such as fog.

그러나 감시 또는 관찰을 위한 기존의 카메라장치는 한국 등록특허공보 제10-1319838호 "감시카메라 시스템" 등 다수 자료에서 개시된 바와 같이, 원격지에 카메라가 설치되고, 그 카메라가 촬영한 영상을 모니터로 보고 저장하는 기술로, 그 기술들에 적용되는 카메라는 가시광선 영역에서 촬영이 가능한 CCTV 카메라 등이기 때문에 야간이나 시정거리가 제한되는 상황에서는 촬영이 어렵고, 카메라와 모티너가 각각 원격지에 설치되기 때문에 현장에서 직접 감시나 관찰이 어렵다는 한계가 있다.However, the existing camera device for monitoring or observation, as disclosed in a number of materials, such as Korean Patent Publication No. 10-1319838 "Surveillance Camera System", has a camera installed at a remote location, and reports the image taken by the camera to the monitor. As a storage technology, the camera applied to those technologies is a CCTV camera that can shoot in the visible light region, so it is difficult to shoot at night or in situations where the viewing distance is limited, and the camera and monitor are installed at a remote location. There is a limitation that direct monitoring or observation is difficult.

한국 등록특허공보 제10-1319838호 "감시카메라 시스템"Korean Patent Registration No. 10-1319838 "Surveillance Camera System"

본 발명의 목적은 야간이나 시정거리가 제한되는 상황에서도 피사체를 집광할 수 있는 이동형 적외선 카메라장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a mobile infrared camera device capable of condensing a subject even at night or in a situation where the viewing distance is limited.

본 발명의 다른 목적은 이동하며 피사체의 영상을 현장에서 즉시 관찰할 수 있는 이동형 적외선 카메라장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a mobile infrared camera device that can move and immediately observe an image of a subject in the field.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be solved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs from the following description. Will be able to.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 기둥부; 상기 기둥부에 설치되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 설치되며, 피사체의 적외선을 집광하는 적외선 렌즈부; 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 적외선 렌즈부의 후측에 위치하며, 상기 적외선 렌즈부가 집광한 피사체의 적외선을 전기신호로 변환하는 적외선 광센서; 및 상기 하우징에 설치되어 상기 적외선 광센서와 전기적으로 연결되며, 상기 적외선 광센서에서 변환된 전기신호로부터 적외선 영상을 생성하여 출력하는 제1 영상출력부를 포함한다.The present invention for achieving the above object is a pillar portion; A housing installed in the pillar portion; An infrared lens unit installed inside the housing and condensing infrared light of a subject; An infrared light sensor which is installed inside the housing and is located at the rear side of the infrared lens unit, and converts infrared light of a subject collected by the infrared lens unit into an electrical signal; And a first image output unit installed in the housing and electrically connected to the infrared light sensor, and generating and outputting an infrared image from the electrical signal converted by the infrared light sensor.

더 구체적으로, 상기 기둥부의 상부에는 U자형의 걸이부가 좌우로 회전되게 설치되고, 상기 하우징은 상기 걸이부에 상하로 회전되게 설치됨으로써 상기 기둥부에 상하 및 좌우로 회전되게 설치될 수 있다.More specifically, the U-shaped hook portion is installed to be rotated left and right on the upper portion of the pillar portion, and the housing can be installed to be rotated up and down and left and right to the pillar portion by being installed to be rotated up and down on the hook portion.

상기 제1 영상출력부는 상기 하우징의 내부에 설치되고, 상기 하우징의 외부에 설치되어 상기 제1 영상출력부와 대응하며, 상기 제1 영상출력부에서 출력되는 영상을 보는 접안렌즈부를 포함할 수 있다.The first image output unit may be installed inside the housing, installed outside the housing to correspond to the first image output unit, and may include an eyepiece unit for viewing an image output from the first image output unit. .

상기 접안렌즈부는 한 쌍으로 설치되어 눈과 각각 대응하며, 상기 제1 영상출력부도 한 쌍으로 설치되어 상기 한 쌍의 접안렌즈부와 각각 대응할 수 있다.The eyepiece units may be installed in a pair to correspond to the eyes, respectively, and the first image output unit may also be installed in a pair to correspond to the pair of eyepiece units, respectively.

상기 하우징의 외부에는 상기 전기신호로부터 적외선 영상을 생성하여 출력하는 제2 영상출력부가 설치될 수 있다.A second image output unit for generating and outputting an infrared image from the electrical signal may be installed outside the housing.

본 발명에 의하면, 야간이나 시정거리가 제한되는 상황에서도 피사체의 집광이 가능하고, 이동하며 피사체의 영상을 현장에서 즉시 감시나 관찰할 수 있기 때문에, 즉각적인 대응이 가능하다.According to the present invention, the subject can be collected even at night or in a situation where the visibility distance is limited, and since the image of the subject can be immediately monitored or observed in the field, immediate response is possible.

도 1은 본 발명의 이동형 적외선 카메라장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 이동형 적외선 카메라장치를 위에서 본 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 이동형 적외선 카메라장치를 나타낸 분리 도면이다.
도 4는 본 발명의 이동형 적외선 카메라장치의 내부 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 이동형 적외선 카메라장치를 나타낸 회로 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 이동형 적외선 카메라장치가 상하 및 좌우 회전하는 모습을 각각 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 이동형 적외선 카메라장치의 변형예의 내부 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 이동형 적외선 카메라장치의 변형예를 나타낸 회로 도면이다.1 is a view showing a mobile infrared camera device of the present invention.
2 is a view showing a mobile infrared camera device of the present invention as viewed from above.
3 is an exploded view showing a mobile infrared camera device of the present invention.
4 is a view schematically showing the internal appearance of the mobile infrared camera device of the present invention.
5 is a circuit diagram showing a mobile infrared camera device of the present invention.
6 and 7 are views showing a state in which the movable infrared camera device of the present invention rotates up and down and left and right, respectively.
8 is a view schematically showing the internal appearance of a modification of the mobile infrared camera device of the present invention.
9 is a circuit diagram showing a modification of the mobile infrared camera device of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same components in the drawings are denoted by the same reference numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

도 1 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 이동형 적외선 카메라장치는 기둥부(10)를 포함한다. 기둥부(10)는 받침부(20)에 일체로 또는 분리가능하게 설치되어 바닥으로부터 안정되게 입설된다. 기둥부(10)는 이동을 위한 경량성과 통신 케이블의 내장을 위해 내부가 빈 구조로 이루어질 수 있다.1 to 7, the mobile infrared camera device of the present invention includes a pillar portion 10. The pillar portion 10 is integrally or detachably installed on the supporting portion 20 and stably inserted from the floor. Column 10 may be made of a hollow structure for light weight for movement and the interior of the communication cable.

받침부(20)는 무게를 가져 바닥으로부터 안정되게 정치됨이 바람직하며, 무게는 이동에 불편함이 없도록 설계될 것이다.It is preferable that the support portion 20 has a weight and remains stable from the bottom, and the weight will be designed so that there is no inconvenience in movement.

이와 같이 받침부(20)를 통해 바닥으로부터 안정되게 입설되는 기둥부(10)에는 하우징(30)이 설치된다. 하우징(30)은 피사체로부터 적외선을 집광하고 그 집광한 적외선으로부터 영상을 출력하며, 출력되는 영상을 볼 수 있도록 한 구성요소들이 설치될 수 있는 장소를 마련한다.In this way, the housing 30 is installed in the pillar portion 10 that is stably inserted from the floor through the supporting portion 20. The housing 30 collects infrared rays from a subject, outputs an image from the collected infrared rays, and provides a place in which components that can be viewed can be installed.

이러한 하우징(30)은 내부 전체가 빈 구조로 이루어져 구성요소들이 장착될 수 있는 장소를 마련할 수 있고, 구성요소들과 각각 대응하는 공간을 형성하여 구성요소들이 장착될 수 있는 장소를 마련할 수 있다.The entire housing 30 is formed of an empty structure to provide a place where components can be mounted, and a space corresponding to the components can be formed to provide a place where components can be mounted. have.

하우징(30)은 암실을 형성하여 선명한 영상을 볼 수 있도록 하며, 적외선 렌즈부(40)를 이루는 렌즈의 크기나 배열 등에 따라 도면과 같이 사디리꼴 또는 직사각형 등으로 이루어질 수 있다.The housing 30 forms a dark room so that a clear image can be viewed, and may be formed in a trapezoidal shape or a rectangular shape as shown in the drawing according to the size or arrangement of lenses constituting the infrared lens unit 40.

적외선 렌즈부(40)는 하우징(30)의 내부에 설치되어 야간이나 시정거리가 제한되는 상황에서도 피사체로부터 제공되는 적외선을 집광한다. 적외선 렌즈부(40)는 하우징(30)의 전방을 통해 주시하여 피사체로부터 제공되는 적외선을 집광하며, 단적외선, 근적외선, 중적외선, 원적외선을 집광한다.The infrared lens unit 40 is installed inside the housing 30 to collect the infrared light provided from the subject even at night or when the viewing distance is limited. The infrared lens unit 40 focuses through the front of the housing 30 to converge infrared rays provided from the subject, and condenses short infrared rays, near infrared rays, mid-infrared rays, and far infrared rays.

적외선 렌즈부(40)는 다수의 렌즈들이 배열되어 이루어지며, 셀렌화아연(ZnSe) 재질의 렌즈와 게르마늄(Ge) 재질의 렌즈를 적절히 배치하여 넓은 온도범위에서 초점거리를 최소화할 수 있다.The infrared lens unit 40 is formed by arranging a plurality of lenses, and a lens made of zinc selenide (ZnSe) and a lens made of germanium (Ge) can be appropriately arranged to minimize a focal length in a wide temperature range.

또한, 적외선 렌즈부(40)는 렌즈에 구면과 비구면을 적절히 형성하고, 회절면을 더 형성하여 적외선 렌즈에서 문제될 수 있는 색 수차를 최소화 할 수 있다.In addition, the infrared lens unit 40 may properly form a spherical surface and an aspherical surface on the lens, and further form a diffraction surface to minimize chromatic aberration that may be a problem in the infrared lens.

이와 같은 적외선 렌즈부(40)는 하나의 경통에 렌즈들을 고정 배열하여 이루어질 수 있고, 배율변환과 온도변화에 의한 렌즈의 굴절률 변화에서 발생할 수 있는 초점이동량의 보정이 가능하도록 적어도 하나의 렌즈의 위치를 조절하기 위한 렌즈 구동부를 포함할 수 있다.The infrared lens unit 40 may be formed by fixing and arranging lenses in one barrel, and the position of at least one lens to enable correction of a focal amount that may occur in a change in the refractive index of the lens due to magnification conversion and temperature change. It may include a lens driver for adjusting the.

하우징(30)의 내부에는 적외선 광센서(50)가 설치된다. 적외선 광센서(50)는 광축방향으로 적외선 렌즈부(40)의 후측에 위치하며, 적외선 렌즈부(40)가 집광한 피사체의 적외선을 전기신호로 변환한다.An infrared light sensor 50 is installed inside the housing 30. The infrared light sensor 50 is located on the rear side of the infrared lens unit 40 in the optical axis direction, and converts the infrared light of the subject collected by the infrared lens unit 40 into an electric signal.

적외선 광센서(50)는 적외선 렌즈부(40)를 통해 집광된 피사체의 적외선 에너지를 획득하고, 그 획득한 적외선 에너지를 전기에너지로 변환하며, 변환된 전기에너지는 제1 영상출력부(60)에서 영상으로 출력된다.The infrared light sensor 50 acquires the infrared energy of the subject collected through the infrared lens unit 40, converts the obtained infrared energy into electrical energy, and the converted electrical energy is the first image output unit 60 Is output as video.

이때 도시하지는 않았지만, 적외선 광센서(50)와 제1 영상출력부(60) 사이에는 필터부가 설치될 수 있다. 필터부는 적외선 광센서(50)에서 인가되는 전기에너지에 대해 필터링을 수행하여 노이즈를 계산함으로써 픽셀 불량 등과 같은 불필요한 노이즈가 발생할 수 있는 문제를 해소할 수 있다.At this time, although not shown, a filter unit may be installed between the infrared light sensor 50 and the first image output unit 60. The filter unit may solve the problem of unnecessary noise such as pixel defects by calculating noise by performing filtering on electric energy applied from the infrared light sensor 50.

제1 영상출력부(60)는 하우징(30)의 후방측 외부에 설치되어 적외선 광센서(50)와 전기적으로 연결되며, 적외선 광센서(50)에서 변환된 전기신호로부터 적외선 영상을 생성하여 출력한다.The first image output unit 60 is installed outside the rear side of the housing 30 and is electrically connected to the infrared light sensor 50, and generates and outputs an infrared image from the electrical signal converted by the infrared light sensor 50. do.

제1 영상출력부(60)는 적외선 광센서(50)에서 적외선 에너지가 변환된 전기 에너지를 통한 전기신호로부터 적외선 영상신호를 생성하고, 그 생성된 적외선 영상신호로부터 눈으로 볼 수 있는 적외선 영상을 출력한다. 이러한 제1 영상출력부(60)로는 마이크로컴퓨터 시스템 모니터 등 적외선 전기신호를 영상으로 출력할 수 있는 장치이면 어느 것이든 무방하다.The first image output unit 60 generates an infrared image signal from an electric signal through electrical energy converted from infrared energy by the infrared light sensor 50, and generates an infrared image that can be seen with the eye from the generated infrared image signal. Output. The first image output unit 60 may be any device that can output an infrared electric signal as an image, such as a microcomputer system monitor.

제1 영상출력부(60)는 그 자체에 탈착가능한 덮개를 설치하거나, 투시창을 갖고 하우징(30)에 별도로 장착된 수납함에 내장되거나, 제1 영상출력부(60) 위로 하우징(30)에 설치된 가림판 등을 통해 눈, 비, 햇빛, 충격 등 외부 환경으로부터 보호받을 뿐만 아니라 영상에서 조사되는 광을 차단하여 위치가 노출되지 않도록 함이 바람직하다.The first image output unit 60 is provided with a removable cover on its own, or is built in a separately mounted housing in the housing 30 with a viewing window, or installed in the housing 30 above the first image output unit 60 It is preferable not only to protect from external environment such as snow, rain, sunlight, shock through a blanking plate, etc., but also to block the light irradiated from the image so that the position is not exposed.

따라서, 감시자나 관찰자는 제1 영상출력부(60)를 통해 현장에서 즉시 적외선 영상을 볼 수 있기 때문에 야간이나 시정거리가 제한되는 상황에서도 즉각적으로 피사체의 종류나 형태 등을 정확히 파악할 수 있다.Therefore, the monitor or observer can immediately see the infrared image in the field through the first image output unit 60, so it is possible to immediately grasp the type or shape of the subject immediately even at night or in a situation where the viewing distance is limited.

제어회로부(70)는 하우징(30)의 내부에 설치되어 적외선 광센서(50) 및 제1 영상출력부(60)와 전기적으로 연결되어, 외부로부터 인가되는 전원을 공급하고 작동을 제어하며, 적외선 광센서(50)의 외부 통신을 제어한다.The control circuit unit 70 is installed inside the housing 30 and is electrically connected to the infrared light sensor 50 and the first image output unit 60 to supply power applied from the outside and control operation, and to control infrared rays. The external communication of the optical sensor 50 is controlled.

한편, 기둥부(10)의 상부에는 걸이부(90)가 설치될 수 있고, 하우징(30)이 그 걸이부(90)에 설치됨으로써 상하 및 좌우로 회전할 수 있다.On the other hand, the hook portion 90 may be installed on the upper portion of the pillar portion 10, and the housing 30 may be rotated up and down and left and right by being installed on the hook portion 90.

걸이부(90)는 바닥을 이루는 수평부(91)와 그 수평부(91)의 양단부로부터 각각 수직으로 절곡된 수직부(93)로 이루어진 U자형일 수 있고, 수평부(91)의 하부에끼움돌부(95)가 돌출 형성되고, 그 끼움돌부(95)가 기둥부(10)의 상부에 회전되게 끼움 설치됨으로써, 하우징(30)이 걸이부(90)를 통해 좌우로 회전함으로써 적외선 렌즈부(40)가 수평각을 얻을 수 있다.The hook portion 90 may be a U-shape composed of a horizontal portion 91 constituting the floor and vertical portions 93 bent vertically from both ends of the horizontal portion 91, and at the lower portion of the horizontal portion 91. The fitting protrusion 95 is formed to protrude, and the fitting protrusion 95 is fitted to be rotated on the upper part of the pillar 10, so that the housing 30 rotates left and right through the hook 90 to the infrared lens part. 40 can obtain the horizontal angle.

기둥부(10)의 내부가 관형이 아닌 막힌 구조인 경우, 기둥부(10)는 상부에 끼움돌부(95)가 대응하여 끼워지는 삽입홈이 형성되며, 기둥부(10)의 상부에는 1개 이상의 관통공이 형성되고 그 관통공에 제1 고정볼트를 박아 기둥부(10)에 끼워진 끼움돌부(95)의 회전을 고정함으로써, 적외선 렌즈부(40)의 수평각을 고정할 수 있다.When the inside of the pillar portion 10 is a closed structure rather than a tubular shape, the pillar portion 10 is provided with an insertion groove into which the fitting protrusion 95 corresponds to the upper portion, and one of the upper portions of the pillar portion 10 is formed. The horizontal angle of the infrared lens unit 40 can be fixed by forming the above through hole and fixing the rotation of the fitting protrusion 95 fitted to the pillar portion 10 by applying a first fixing bolt to the through hole.

또한, 하우징(30)이 한 쌍의 수직부(93) 사이에 회전되게 설치됨으로써 걸이부(90)를 통해 상하로 회전하여 적외선 렌즈부(40)가 고각 또는 방위각을 얻을 수 있다.In addition, the housing 30 is installed to be rotated between the pair of vertical portions 93 to rotate up and down through the hook portion 90 so that the infrared lens portion 40 can obtain a high angle or azimuth angle.

예를 들면, 서로 접하는 하우징(30) 및 수직부(93)의 면에는 서로 대응하여 회전되게 끼워지는 돌부와 구멍이나 홈이 각각 형성됨으로써 하우징(30)이 걸이부(90)를 통해 상하로 회전하여 적외선 렌즈부(40)가 고각 또는 방위각을 얻을 수 있다.For example, the surfaces of the housing 30 and the vertical portion 93 that are in contact with each other are formed with protrusions and holes or grooves to be rotated to correspond to each other, so that the housing 30 is rotated up and down through the hook portion 90. By doing so, the infrared lens unit 40 can obtain a high angle or an azimuth angle.

예를 들면, 하우징(30)에 돌부(31)가 형성되고, 수직부(93)에 구멍(93a)이 형성되어, 하우징(30)의 돌부(31)가 수직부(93)의 구멍(93a)에 끼워져 회전하는 경우, 하우징(30)의 돌부(31)에는 나사홈이 형성될 수 있고, 그 나사홈에 수직부(93)의 구멍(93a)으로부터 제2 고정볼트(97)가 나사 결합되어 구멍(93a)에 끼워진 돌부(31)가 빠지지 않게 할 수 있다.For example, a projection 31 is formed in the housing 30, and a hole 93a is formed in the vertical portion 93, so that the projection 31 of the housing 30 is provided with a hole 93a in the vertical portion 93. ), the screw groove may be formed in the protrusion 31 of the housing 30, and the second fixing bolt 97 is screwed from the hole 93a of the vertical portion 93 in the screw groove. It is possible to prevent the protrusion 31 fitted in the hole 93a from falling out.

이때, 서로 대면하는 제2 고정볼트(97)의 헤드부와 수직부(93)에는 서로 치합하는 톱니가 각각 형성될 수 있고, 제2 고정볼트(97)를 조여 톱니들을 서로 치합시키면, 구멍(93a)에서 돌부(31)가 고정되어 하우징(30)의 회전이 고정됨으로써 적외선 렌즈부(40)의 고각 또는 방위각이 고정될 수 있고, 제2 고정볼트(97)를 풀면 치합된 톱니들이 서로 분리됨으로써 구멍(93a)에서 돌부(31)가 회전하여 하우징(30)이 다시 회전할 수 있다.At this time, the head portion and the vertical portion 93 of the second fixing bolt 97 facing each other may be formed with teeth that mesh with each other, and when the teeth are engaged with each other by tightening the second fixing bolt 97, holes ( 93a), the protrusion 31 is fixed and the rotation of the housing 30 is fixed, so that the elevation angle or the azimuth angle of the infrared lens unit 40 can be fixed, and when the second fixing bolt 97 is loosened, the engaged teeth are separated from each other. As a result, the projection 31 in the hole 93a is rotated so that the housing 30 can be rotated again.

하우징(30)의 외부에는 적외선 광센서(50)에서 변환된 전기신호로부터 적외선 영상을 생성하여 출력하는 제2 영상출력부(110)가 설치될 수 있다. 제2 영상출력부(110)는 하우징(30)으로부터 원격지에 설치되어, 현장 감시자나 관찰자가 접안렌즈부(120)를 통해 보는 영상과 동일한 영상을 원격지의 감시자나 관찰자가 볼 수 있도록 출력한다.A second image output unit 110 that generates and outputs an infrared image from the electrical signal converted by the infrared light sensor 50 may be installed outside the housing 30. The second image output unit 110 is installed at a remote location from the housing 30, and outputs the same image as the field monitor or observer sees through the eyepiece unit 120 so that the remote monitor or observer can see.

제2 영상출력부(110)는 적외선 광센서(50)와 전기적으로 연결되어 제1 영상출력부(60)가 출력하는 영상과 동일한 영상을 원격지에서 출력하며, 예를 들면 받침부(20)에 마련된 적외선 광센서(50)와 전기적으로 연결되는 출력포트와 탈착가능하게 전기적으로 접속하여 적외선 광센서(50)의 전기신호를 획득할 수 있다.The second image output unit 110 is electrically connected to the infrared light sensor 50 to output the same image as the image output by the first image output unit 60 at a remote location, for example, to the receiving unit 20 It is possible to obtain an electric signal of the infrared light sensor 50 by detachably electrically connecting to an output port electrically connected to the provided infrared light sensor 50.

이처럼 제2 영상출력부(110)가 설치되는 경우, 현장 및 원격지에서 동시에 피사체를 주시할 수 있기 때문에, 현장 감시자나 관찰자가 접안렌즈부(120)를 통한 시야에서 피사체를 놓치는 일을 방지할 수 있고, 더 정확하게 피사체를 분석하여 파악할 수 있다.When the second image output unit 110 is installed as described above, it is possible to simultaneously observe the subject at the site and at a remote location, thereby preventing the field monitor or observer from missing the subject in the field of view through the eyepiece unit 120. And more accurately analyze and grasp the subject.

도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 제1 영상출력부(60)는 하우징(30)의 내부에 설치될 수 있고, 하우징(30)에는 제1 영상출력부(60)를 볼 수 있는 접안렌즈부(120)가 설치될 수 있다.8 and 9, the first image output unit 60 may be installed inside the housing 30, and the eyepiece lens capable of viewing the first image output unit 60 may be installed in the housing 30. The unit 120 may be installed.

제1 영상출력부(60)는 하우징(30)의 내부에 설치됨으로써 외부 환경으로부터 안전하게 보호될 수 있고, 하우징(30)의 암실 효과로 인해 더 선명한 영상을 출력할 수 있으며, 영상에서 조사되는 광이 차단되어 위치가 노출되는 일이 없다.The first image output unit 60 can be safely protected from an external environment by being installed inside the housing 30, and can output a clearer image due to the darkroom effect of the housing 30, and the light emitted from the image This is blocked and the location is never exposed.

접안렌즈부(120)는 하우징(30)의 외부 즉, 후방에 설치되어 제1 영상출력부(60)와 대응하며, 하우징(30)의 외부에서 제1 영상출력부(60)로부터 출력되는 적외선 영상을 눈으로 볼 수 있도록 한다.The eyepiece unit 120 is installed outside of the housing 30, that is, installed at the rear and corresponds to the first image output unit 60, and infrared light output from the first image output unit 60 from the outside of the housing 30 Make the video visible.

이때, 접안렌즈부(120)는 한 쌍으로 설치되어 눈과 각각 대응할 수 있고, 제1 영상출력부(60)도 한 쌍으로 설치되어 한 쌍의 접안렌즈부(120)와 각각 대응할 수 있다.In this case, the eyepiece unit 120 may be installed in a pair to correspond to the eyes, respectively, and the first image output unit 60 may also be installed in a pair to correspond to the pair of eyepiece units 120, respectively.

접안렌즈부(120)가 한 개 설치되고 이에 대응하여 제1 영상출력부(60)가 한 개가 설치되는 경우, 감시자나 관찰자는 외눈으로 영상을 볼 수 밖에 없고, 감시나 관찰의 특성상 장시간 영상을 보아야 하기 때문에, 눈이 쉽게 피로해져 침침하거나 충열되어, 순간 피사체가 시야에서 벗어날 수 있고, 흐리거나 퍼진 피사체의 영상을 볼 소지가 있으며, 오른쪽 눈과 왼쪽 눈의 시야각 차이 때문에 한 눈씩 번갈아서 보게 되면 피사체의 모양을 다른 형태로 볼 수 있다.When one eyepiece unit 120 is installed and one first image output unit 60 is correspondingly installed, a monitor or an observer is forced to view the image with the single eye, and due to the nature of monitoring or observation, Because you have to see, your eyes are easily fatigued and drowsy or fevered, and the subject can be out of sight at the moment, and you have the possibility to see the image of the blurred or spread subject. You can see the shape of the other.

그러나 접안렌즈부(120)가 2개 즉, 한쌍으로 설치되고 이에 대응하여 제1 영상출력부(60)가 한 쌍으로 설치되는 경우, 양안으로 영상을 볼 수 있기 때문에 피로감 없이 장시간 볼 수 있으며, 오른쪽 눈의 영상과 왼쪽 눈의 영상이 융합되어 하나의 상으로 보이기 때문에 입체시를 얻어 피사체를 정확히 판단할 수 있다.However, when the eyepiece 120 is installed in two, that is, a pair, and correspondingly, when the first image output unit 60 is installed in a pair, the image can be viewed with both eyes, so that the eyepiece 120 can be viewed for a long time without fatigue, Since the image of the right eye and the image of the left eye are fused and seen as one image, it is possible to accurately determine the subject by obtaining stereoscopic vision.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 야간이나 시정거리가 제한되는 상황에서도 피사체의 집광이 가능하고, 이동하며 피사체의 영상을 현장에서 즉시 감시나 관찰할 수 있기 때문에, 즉각적인 대응이 가능하다.As described above, according to the present invention, the subject can be collected even at night or in a situation where the viewing distance is limited, and since the image of the subject can be immediately monitored or observed in the field, immediate response is possible.

상기의 본 발명은 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 상기 본 발명의 상세한 설명과 다른 형태의 실시예들을 구현할 수 있을 것이다. 여기서 본 발명의 본질적 기술범위는 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to preferred embodiments, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may implement embodiments in different forms from the detailed description of the present invention within the essential technical scope of the present invention. Will be able to. Here, the essential technical scope of the present invention is indicated in the claims, and all differences within the equivalent range should be interpreted as being included in the present invention.

10: 기둥부 20: 받침부
30: 하우징 40: 적외선 렌즈부
50: 적외선 광센서 60: 제1 영상출력부
70: 제어회로부 90: 걸이부
91: 수평부 93: 수직부
95: 끼움돌부 97: 제2 고정볼트
110: 제2 영상출력부 120: 접안렌즈부10: pillar 20: base
30: housing 40: infrared lens unit
50: infrared light sensor 60: first image output unit
70: control circuit 90: hook
91: horizontal portion 93: vertical portion
95: fitting protrusion 97: second fixing bolt
110: second image output unit 120: eyepiece unit

Claims (5)

기둥부;
상기 기둥부에 설치되는 하우징;
상기 하우징의 내부에 설치되며, 피사체의 적외선을 집광하는 적외선 렌즈부;
상기 적외선 렌즈부의 배율변환과 온도변화에 의한 렌즈의 굴절률 변화에 의해 발생할 수 있는 초점이동량의 보정이 가능하도록 적어도 하나의 렌즈 위치를 조절하는 렌즈 구동부;
상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 적외선 렌즈부의 후측에 위치하며, 상기 적외선 렌즈부가 집광한 피사체의 적외선을 전기신호로 변환하는 적외선 광센서;
상기 하우징에 설치되어 상기 적외선 광센서와 전기적으로 연결되며, 상기 적외선 광센서에서 변환된 전기신호로부터 적외선 영상을 생성하여 출력하는 제1 영상출력부;
상기 적외선 광센서와 제1 영상출력부 사이에 설치되어 상기 적외선 광센서에서 인가되는 전기에너지에 대해 필터링을 수행하는 필터; 및
상기 하우징의 외부에 설치되고 상기 전기신호로부터 적외선 영상을 생성하여 상기 제1 영상출력부가 출력하는 영상과 동일한 영상을 원격지로 출력하는 제2 영상출력부;
를 포함하고,
상기 기둥부의 상부에는 U자형의 걸이부가 좌우로 회전되게 설치되고, 상기 하우징은 상기 걸이부에 상하로 회전되게 설치됨으로써 상기 기둥부에 상하 및 좌우로 회전되게 설치되며,
상기 걸이부는,
바닥을 이루는 수평부;
상기 수평부의 양단으로부터 각각 수직으로 절곡된 수직부;
상기 수직부에 형성되는 구멍; 및
상기 수평부의 하부에 형성되는 끼움돌부;
를 포함하여 구성되고,
상기 하우징은 나사홈이 형성되고 상기 구멍에 끼워져 제2 고정볼트에 의해 고정되며,
상기 제1 영상출력부는 상기 하우징의 내부에 설치되고,
상기 하우징의 외부에 설치되어 상기 제1 영상출력부와 대응하며 상기 제1 영상출력부에서 출력되는 영상을 보는 접안렌즈부를 포함하되,
상기 접안렌즈부는 한 쌍으로 설치되어 눈과 각각 대응하며, 상기 제1 영상출력부도 한 쌍으로 설치되어 상기 한 쌍의 접안렌즈부와 각각 대응하는 것을 특징으로 하는 이동형 적외선 카메라장치.
Pillar part;
A housing installed in the pillar portion;
An infrared lens unit installed inside the housing and condensing infrared light of a subject;
A lens driving unit that adjusts at least one lens position to enable correction of a focal shift amount that may be caused by a magnification conversion of the infrared lens unit and a change in a refractive index of the lens due to temperature change;
An infrared light sensor which is installed inside the housing and is located at the rear side of the infrared lens unit, and converts infrared light of a subject collected by the infrared lens unit into an electrical signal;
A first image output unit installed in the housing and electrically connected to the infrared optical sensor, and generating and outputting an infrared image from the electrical signal converted by the infrared optical sensor;
A filter installed between the infrared light sensor and the first image output unit to perform filtering on electric energy applied from the infrared light sensor; And
A second image output unit installed on the outside of the housing and generating an infrared image from the electrical signal to output an image identical to the image output by the first image output unit to a remote location;
Including,
The U-shaped hook portion is installed to be rotated left and right on the upper portion of the pillar, and the housing is installed to be rotated up and down and left and right by rotating the hook portion up and down,
The hook portion,
A horizontal portion constituting the floor;
Vertical portions bent vertically from both ends of the horizontal portion;
A hole formed in the vertical portion; And
A fitting protrusion formed below the horizontal portion;
It comprises,
The housing is formed with a screw groove and is inserted into the hole and fixed by a second fixing bolt,
The first image output unit is installed inside the housing,
Is installed on the outside of the housing corresponding to the first image output unit and includes an eyepiece unit for viewing the image output from the first image output unit,
The eyepiece unit is installed in a pair to correspond to each of the eyes, and the first image output unit is also provided in a pair, the mobile infrared camera device, characterized in that corresponding to each pair of the eyepiece.
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