KR101886933B1 - System for intelligent energy based device - Google Patents

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KR101886933B1
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박상현
김훈엽
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고려대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 수술 중 신체에 인가되는 전기자극을 통하여 신체에서 일어나는 반응으로 신경의 존재 여부를 확인할 수 있도록 수술가위에 부착되며, 수술시 신경 모니터링 기기와 연결되어 신경을 감지하여 안전한 수술을 제공하는 스마트 수술도구에 관한 것으로서, 수술도구에 결합되며, 신체에 전류 인가시 신체에 일어나는 반응을 감지하는 전기 자극 센서; 및 전기 자극 센서에 이격되어 수술도구에 부착된 전기 자극 센서로부터 센싱한 값을 신경 모니터링 기기에 무선으로 송신하는 무선통신 모듈;을 포함하며, 신경 모니터링 기기는 전기 자극 센서로부터 수신된 감지신호가 신경을 터치한 것으로 판단하는 경우, 전기로 구동되는 수술도구의 전력을 차단하는 제어부를 구비한다.
본 발명에 의하면, 신체에 인가되는 전기자극을 통하여 신체에서 일어나는 반응으로 신경의 존재 여부를 확인하여 안전한 수술을 제공할 수 있다.The present invention relates to a surgical scissor which is attached to a surgical scissor so as to confirm whether or not a nerve is present in a reaction occurring in the body through electrical stimulation applied to the body during surgery, An electric stimulation sensor coupled to the surgical tool and sensing a reaction occurring in the body when a current is applied to the body; And a wireless communication module for wirelessly transmitting the sensed value from the electric stimulation sensor attached to the surgical tool to the neural monitoring device by being separated from the electric stimulation sensor. And a control unit for shutting off the electric power of the electrosurgical surgical tool when it is determined that the user touches the operation tool.
According to the present invention, it is possible to provide a safe operation by confirming the presence or absence of a nerve by a reaction occurring in the body through electric stimulation applied to the body.

Description

스마트 수술도구{System for intelligent energy based device}A system for intelligent energy based device

본 발명은 스마트 수술도구에 관한 것으로서, 수술 중 신경 자극 등 인체를 자극할 때에 나타나는 반응을 통해서 환자의 안전한 수술이 가능하도록 의료진에게 정보를 제공할 수 있는 스마트 수술도구에 관한 것이다.The present invention relates to a smart surgical tool, and more particularly, to a smart surgical tool capable of providing information to a medical staff so that a patient can safely perform surgery through a reaction when stimulating a human body such as nerve stimulation during surgery.

일반적으로 수술 시 가장 중요한 부위는 신경이다. 이러한 신경은 해부학적으로 그 주변 근육 및 지방조직과는 구분되어 육안을 통해 확인할 수 있다. 하지만, 수술 중 출혈(blooding)과 같은 다양한 환경 등으로 인해서 신경이 가려지게 되면 육안으로 구분하기 어려운 상황이 자주 발생하게 되어 수술 중 주의가 요구된다.Generally, the most important part of the operation is the nerve. These nerves are anatomically distinct from their surrounding muscles and adipose tissues and can be seen through the naked eye. However, when the nerve is blocked by various environments such as blooding during surgery, it is often difficult to distinguish the eye from the naked eye, so caution is required during surgery.

이때, 신경의 위치를 확인하지 않은 상태에서 수술용 도구를 사용하여 신경을 건드리게 되어 신경을 전달하거나 신경을 손상시키는 등의 문제점이 발생할 수 있기 때문에 수술 중 신경의 위치를 확인한 후에 수술용 도구를 사용하는 것은 필수적인 절차이다.In this case, when the position of the nerve is not confirmed, the nerve is damaged by using the surgical tool to transmit the nerve or damage the nerve. Therefore, after confirming the position of the nerve during surgery, Use is an essential procedure.

이러한 이유로 수술 중 신경의 위치를 확인하는 신경 모니터 방법인 신경 모니터링 기기를 사용하고 있다. 신경 모니터링 기기는 수술 중 출혈(blooding)과 같은 다양한 환경 등으로 인해서 육안으로 구분하기 어려운 상황속에서도 수술중에 신경 조직, 근육 조직 등에 반응하여 신경의 위치를 감지할 수 있는 용도로 많이 사용되고 있다.For this reason, neurological monitoring devices are used to monitor the position of nerves during surgery. Neurological monitoring devices are widely used for detecting the position of nerves in response to nerve tissue and muscle tissue during operation even in a situation difficult to distinguish by the naked eye due to various environments such as blooding during operation.

예를 들어, 신경 모니터링 기기 중 전기수술 유닛은 환자에 연결된 접지 전극을 통해 완성되는 전기회로에 하나의 전극 역할을 하는 전도성 팁(probe)이나 바늘을 포함하고 있다. 이때, 팁이 신경조직에 접촉하게 되면, 전압 경사와 같은 전기적 신호를 형성하게 되고, 이를 통해 접점에서 전류 흐름 및 관련된 발열이 유발된다. 즉, 팁이 신경과의 접촉이 발생하게 되면 일반조직과는 다른 전기적 신호를 생성하고 이를 외과의사들에게 알려줌으로써 현재 위치에 신경이 위치하고 있음을 알려줌으로써 신경의 손상을 방지할 수 있어 외과의사들이 수술 중 신경의 손상을 방지하게 된다.For example, an electrosurgical unit in a neuro-monitoring device includes a conductive tip or needle that serves as an electrode to an electrical circuit completed through a ground electrode connected to the patient. At this time, when the tip contacts the nerve tissue, it forms an electrical signal, such as a voltage gradient, through which current flow and associated heat are generated at the contact point. In other words, when the tip comes into contact with the nerve, it generates a different electrical signal from the normal tissue and informs the surgeons that the nerve is located at the current position, thereby preventing damage to the nerve. Thereby preventing damage to the middle nerve.

하지만, 외과의사들이 수술중에 신경이 있는지 여부를 확인하기 위해서 수술용 도구와는 별도로 전기수술 유닛을 구비하는 신경 탐침용 팁을 사용해야 하기 때문에 수술시간이 증가하여 수술중 피로도가 증대될 수 있으며, 수술에 집중하는데 어려움이 발생할 수 있다.However, since surgeons must use a nerve probe tip equipped with an electrosurgical unit apart from the surgical tool to determine whether the nerve is present during surgery, the operation time may increase and the fatigue during surgery may increase, There may be difficulties in concentrating on.

이러한 이유로, 일반적인 수술가위(포셉) 등을 포함하는 수술도구와 신경 자극기 등을 결합함으로써 수술 중에 실시간으로 신경여부를 확인해줌으로써 수술중인 의사들의 편리하게 사용하여 수술에 집중함과 동시에 수술 중 발생할 수 있는 신경손상을 방지할 수 있는 도구의 필요성이 증대되고 있다.For this reason, by combining surgical instruments including a general surgical scissors (forceps) and the like with a neurostimulator, it is possible to confirm the nervousness in real time during surgery, thereby allowing the physicians in operation to conveniently use them to concentrate on the operation, The need for tools to prevent nerve damage is increasing.

(한국등록실용신안 제20-0445363호, 2009년 07월 22일)(Korean Utility Model Registration No. 20-0445363, July 22, 2009)

본 발명의 목적은 수술 중 신체에 인가되는 전기자극을 통하여 신체에서 일어나는 반응으로 신경의 존재 여부를 확인하여 안전한 수술을 제공할 수 있는 스마트 수술도구에 관한 것이다.An object of the present invention is to provide a smart surgical tool capable of providing a safe operation by confirming the presence of a nerve by a reaction occurring in the body through electrical stimulation applied to the body during surgery.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 수술 중 신체에 인가되는 전기자극을 통하여 신체에서 일어나는 반응으로 신경의 존재 여부를 확인할 수 있도록 수술도구에 부착되며, 수술시 신경 모니터링 기기와 연결되어 신경을 감지하여 안전한 수술을 제공하는 스마트 수술도구는 수술도구에 결합되며, 신체에 전류 인가시 신체에 일어나는 반응을 감지하는 전기 자극 센서; 및 전기 자극 센서에 이격되어 수술도구에 부착된 전기 자극 센서로부터 센싱한 값을 신경 모니터링 기기에 무선으로 송신하는 무선통신 모듈;을 포함하며, 신경 모니터링 기기는 전기 자극 센서로부터 수신된 감지신호가 신경을 터치한 것으로 판단하는 경우, 전기로 구동되는 수술도구의 전력을 차단하는 제어부를 구비한다.In order to achieve the above object, the present invention relates to a surgical instrument which is attached to a surgical instrument so as to confirm whether or not a nerve is present as a reaction occurring in the body through electrical stimulation applied to the body during surgery according to an embodiment of the present invention, A smart surgical instrument that is connected to sense nerves to provide safe surgery is an electric stimulation sensor that is coupled to a surgical tool and senses a reaction that occurs in the body when a current is applied to the body; And a wireless communication module for wirelessly transmitting the sensed value from the electric stimulation sensor attached to the surgical tool to the neural monitoring device by being separated from the electric stimulation sensor. And a control unit for shutting off the electric power of the electrosurgical surgical tool when it is determined that the user touches the operation tool.

여기서, 수술도구는 정날 및 동날을 구비하는 수술가위이며, 전기 자극 센서는 수술가위의 정날 또는 동날의 종단 바깥면에 결합되며, 신체에 전류 인가시 신체에 일어나는 반응을 감지하고, 무선통신 모듈은 수술가위의 한 쌍의 생크 중 하나에 부착될 수 있다.Here, the surgical tool is a surgical scissor having a normal date and a same day, and the electric stimulation sensor is coupled to the outer surface of the end of the surgical scissors or the end of the same day, and detects a reaction occurring in the body when a current is applied to the body, May be attached to one of a pair of shanks of surgical scissors.

여기서, 수술가위의 한 쌍의 생크 중 하나에 부착되며, 전기 자극 센서에 전기를 인하기 위해서 전력을 공급하는 배터리;를 더 포함할 수 있다.Here, the battery may further include a battery attached to one of the pair of shanks of the surgical scissors, for supplying electric power to the electric stimulation sensor.

여기서, 무선통신 모듈에 인접하게 생크에 부착되어 전기 자극 센서에서 센싱한 값이 신경이 위치하는 곳일 때에 수술가위에 미세한 진동을 형성하여 사용자에게 신경이 터치됨을 알려주는 진동센서를 구비할 수 있다.Here, a vibration sensor attached to the shank adjacent to the wireless communication module and sensed by the electric stimulation sensor may be provided with a vibration sensor for generating a minute vibration on the scissors when the nerve is located, thereby notifying the user that the nerve is touched.

여기서, 수술가위의 손잡이부의 서로 맞닿는 외주면의 위치에 서로 다른 전극(140a)(140b)을 각각 구비하고, 서로 다른 전극이 서로 맞닿을 때 전기 자극 센서(110)가 작동하여 신체에 전기를 인가하여 인가된 전기로부터 신체에서 전기자극을 검출할 수 있다.Here, different electrodes 140a and 140b are provided at the positions of the outer circumferential surfaces of the handle portions of the surgical scissors, and when the different electrodes come into contact with each other, the electric stimulation sensor 110 operates to apply electricity to the body Electric stimulation can be detected in the body from the applied electricity.

여기서, 전기 자극 센서가 부착되지 않은 정날 또는 동날의 종단에 부착되어 수술가위의 정날 또는 동날의 위치정보를 제공하는 위치센서를 더 포함하고, 제어부는 위치센서에서 위치센서에 센싱한 정날 또는 동날의 위치정보를 바탕으로 수술가위의 정날 또는 동날의 위치에 스포라이트를 형성하도록 외부조명을 제어할 수 있다.The position sensor may further include a position sensor attached to an end of the same or a same day without the electric stimulation sensor to provide position information of a true or a false date of the surgical scissors, Based on the position information, the external light can be controlled to form a spotlight at the position of the same or the same day of the surgical scissors.

본 발명에 의한 스마트 수술도구에 관한 것으로서, 신체에 인가되는 전기자극을 통하여 신체에서 일어나는 반응으로 신경의 존재 여부를 확인하여 안전한 수술을 제공할 수 있다.The present invention relates to a smart surgical instrument, and more particularly, it relates to a smart surgical instrument according to the present invention, which can provide safe operation by confirming the presence or absence of a nerve by a reaction occurring in the body through electrical stimulation applied to the body.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 종래의 신경모니터링 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 수술도구의 시스템도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 수술도구의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 수술도구의 변형 실시예에 따른 블록도이다.1 is a conceptual diagram of a conventional neural monitoring system.
2 is a system diagram of a smart surgical tool according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a smart surgical instrument in accordance with an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram according to an alternative embodiment of a smart surgical instrument according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, “~상에”라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.Also, throughout the specification, when an element is referred to as " including " an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. Also, throughout the specification, the term " on " means located above or below a target portion, and does not necessarily mean that the target portion is located on the upper side with respect to the gravitational direction.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 수술도구의 시스템도 이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 수술도구의 블록도이다.FIG. 2 is a system diagram of a smart surgical tool according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of a smart surgical tool according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 수술도구는 수술 중 신체에 인가되는 전기자극을 통하여 신체에서 일어나는 반응으로 신경의 존재 여부를 확인할 수 있도록 수술도구에 구비되며, 수술시 신경 모니터링 기기(200)와 연결되어 신경을 감지할 수 있는 것으로서, 전기 자극 센서(110), 배터리(120) 및 무선통신 모듈(130)을 포함하여 구성된다.2 and 3, the smart surgical instrument according to the embodiment of the present invention is provided in a surgical tool so as to check whether a nerve is present in a reaction occurring in the body through electrical stimulation applied to the body during surgery And an electric stimulation sensor 110, a battery 120, and a wireless communication module 130, which are connected to the neuro-monitoring device 200 during surgery to sense the nerve.

전기 자극 센서(110)는 수술도구에 결합되며, 신체에 전류 인가시 신체에 일어나는 반응을 감지하는 것으로서, 본 발명에서 수술가위를 예로서 설명하지만, 수술가위에 한정되는 것은 아니며, 전기 자극 센서(110), 배터리(120), 무선통신 모듈(130), 전극(140) 및 진동센서(150)를 부착할 수 있는 모든 수술도구를 포함할 수 있는 것은 자명한 사실이다. 다만, 이하에서는 그 구성의 명확성을 위해서 수술가위를 한정하여 설명한다.The electric stimulation sensor 110 is coupled to a surgical instrument and senses a reaction occurring in the body when a current is applied to the body. Although the surgical scissors are described as an example in the present invention, the electric stimulation sensor 110 is not limited to the surgical scissors, It is obvious that the present invention may include all surgical instruments capable of attaching the battery 110, the battery 120, the wireless communication module 130, the electrode 140, and the vibration sensor 150. However, in the following description, the surgical scissors are limited to clarify the structure.

수술가위의 정날(1) 또는 동날(2)의 종단 바깥면에 결합되며, 신체에 전류 인가시 신체에 일어나는 반응을 감지하는 역할을 한다. 본 발명에서 전기 자극 센서(110)가 정날(1)에 도시된 것으로 예시하였으나, 전기 자극 센서(110)는 동날(2)에 결합될 수 있는 것으로서, 전기 자극 센서(110)의 위치가 이에 한정되는 것은 아니다.It is attached to the outer surface of the terminal end of the surgical scissors (1) or the same day (2) and acts to sense the reaction that occurs in the body when current is applied to the body. Although the electric stimulation sensor 110 is illustrated in the present invention as shown in the present invention, the electric stimulation sensor 110 may be coupled to the same day 2, It is not.

배터리(120)는 정날(1) 또는 동날(2)과 수술가위의 손잡이부(5) 사이에 있는 한쌍의 생크(3)(4) 중 하나에 결합되어 전기 자극 센서(110)에 전기를 인하기 위해서 전력을 공급한다. 이때, 배터리(120)는 충전가능한 2차 전지로 형성될 수 있으며, USB 연결단자를 구비하여 충전될 수 있다. 한편, 배터리(120)와 전기 자극 센서(110)는 도선(미도시)에 의해서 전기적으로 연결됨으로써 신호에 따라 신체에 전기적 자극을 형성할 수 있다. The battery 120 is coupled to one of a pair of shanks 3 and 4 between the normal blade 1 or the same blade 2 and the handle 5 of the surgical scissors to cut the electricity to the electric stimulation sensor 110 To provide power. At this time, the battery 120 may be formed of a rechargeable secondary battery, and may be charged with a USB connection terminal. Meanwhile, the battery 120 and the electric stimulation sensor 110 are electrically connected to each other by a conductive line (not shown), thereby forming an electric stimulus on the body according to a signal.

또한, 수술가위는 외부전력으로부터 직접 전기적으로 연결되어 전력을 공급받을 수도 있다.In addition, the surgical scissors may be electrically connected directly from external power to receive power.

무선통신 모듈(130)은 생크(3)(4)에 부착되어 전기 자극 센서(110)로부터 센싱한 센싱 값을 신경 모니터링 기기(200)에 무선으로 송신하는 역할을 한다. 수술용가위는 수술용 받침대 위에 다양한 수술용 도구와 함께 놓이게 되므로 신경 모니터링 기기(200)에 도선으로 전기적으로 연결될 경우에는 수술을 방해할 수 있게 된다. 따라서, 수술용 가위는 무선통신 모듈(130)을 통하여 신경 모니터링 기기(200)와 전기적으로 연결함으로써 수술시 외과의사가 도선에 장애를 받지 않고 편안하게 수술에 집중하도록 할 수 있다.The wireless communication module 130 is attached to the shanks 3 and 4 and wirelessly transmits the sensed value sensed by the electric stimulation sensor 110 to the neural monitoring device 200. Since the surgical scissors are placed on the surgical pedestal with various surgical tools, if they are electrically connected to the neural monitoring device 200 by a wire, the operation can be interrupted. Accordingly, the surgical scissors can be electrically connected to the neuro-monitoring device 200 through the wireless communication module 130, so that the surgeon can concentrate on the surgery comfortably without being obstructed by the wire.

전원인가부(140)는 수술가위의 손잡이부(5)의 외주면이 서로 맞닿는 위치에 서로 다른 전극(140a)(140b)을 각각 구비된다. 즉, 전원인가부(140)는 수술가위 손잡이부(50)의 일측에는 +극이 구비되고, 수술가위 손잡이부(50)의 타측에는 -극이 구비된다. 이때, 사용자가 손잡이부(5)에 손가락을 끼워 서로 다른 전극(140a)(140b)이 서로 맞닿을 때 배터리(120)로부터 전기 자극 센서(110)로 전력이 공급되고, 전기 자극 센서(110)는 신체에 전기를 인가하여 인가된 전기로부터 신체에서 전기자극을 검출하게 된다.The power application unit 140 is provided with electrodes 140a and 140b which are different from each other at positions where the outer peripheral surfaces of the handle 5 of the surgical scissors are in contact with each other. That is, the power application unit 140 is provided with a positive pole on one side of the surgical scissors handle 50, and a negative pole on the other side of the surgical scissory grip 50. At this time, power is supplied from the battery 120 to the electric stimulation sensor 110 when the user touches the finger 5 and the other electrodes 140a and 140b come into contact with each other, Is used to detect the electrical stimulation in the body from the electricity applied by applying electricity to the body.

신경 모니터링 기기(200)는 제어부(210)를 구비하며 스마트 수술도구(100)와 무선통신으로 연결된다. 스마트 수술도구(100)로부터 획득되는 신경에 대한 전기적 신호를 수신하여 디스플레이할 수 있다. 이때, 제어부(210)는 전기 자극 센서(110)로부터 수신된 감지신호가 신경을 터치한 것으로 판단하는 경우, 전기로 구동되는 수술도구의 전력을 차단할 수 있다. 따라서, 전기로 구동되는 수술도구를 통하여 환자의 신경을 손상시키는 것을 사전에 차단할 수 있다.The neural monitoring device 200 includes a control unit 210 and is connected to the smart surgical tool 100 through a wireless communication. It is possible to receive and display an electrical signal for the nerve obtained from the smart surgical tool 100. At this time, if the control unit 210 determines that the sensed signal received from the electric stimulation sensor 110 touches the nervous system, the controller 210 can cut off the power of the electric powered tool. Therefore, damage to the nerve of the patient can be prevented in advance through the electrically operated surgical instrument.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 수술도구의 변형 실시예에 따른 블록도이다.4 is a block diagram according to an alternative embodiment of a smart surgical instrument according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 설명하면, 전기 자극 센서(110), 배터리(120), 무선통신 모듈(130) 및 전원인가부(140)는 전술한 내용과 동일하므로 자세한 내용은 생략하며, 이하에서는 진동센서(150) 및 위치센서(160)에 대해서 구체적으로 설명한다.4, details of the electric stimulation sensor 110, the battery 120, the wireless communication module 130, and the power application unit 140 are the same as those described above. The position sensor 150 and the position sensor 160 will be described in detail.

진동센서(150)는 수술가위의 손잡이부(5)에 부착되어 전기 자극 센서(110)에서 센싱한 값이 신경이 위치하는 곳일 때에, 손잡이부(5)에 미세한 진동을 형성하여 사용자에게 신경이 위치하고 있음을 진동형성하여 알람을 제공한다. 따라서, 의사는 손에 전달되는 진동을 통하여 현재 수술하고 있는 위치에 신경이 있음을 인지할 수 있으므로, 수술실에서 발생할 수 있는 여러가지 소음 속에서도 손으로 전달되는 진동을 통하여 신경이 위치하고 있음을 확인할 수 있어 신경 손상을 방지할 수 있다.The vibration sensor 150 is attached to the handle 5 of the surgical scissors so that when the value sensed by the electric stimulation sensor 110 is a position where the nerve is located, the vibration sensor 150 forms a minute vibration on the handle 5, And vibration is generated to provide an alarm. Therefore, the physician can recognize that the nerve is present at the current operation position through the vibration transmitted to the hand, so that it can be confirmed that the nerve is located through the hand-transmitted vibration even in the various noises that may occur in the operating room. Damage can be prevented.

위치센서(160)는 전기 자극 센서(110)가 부착되지 않은 수술가위의 정날(1) 또는 동날(2)의 종단에 부착되어 수술가위의 정날(1) 또는 동날(2)의 위치정보를 제공한다. 즉, 위치센서(160)는 자신의 위치를 센싱하고, 무선통신모듈(130)은 위치센서(160)의 위치를 신경 모니터링 기기(200)에 송신한다. 이때, 신경 모니터링 기기(200)의 제어부(210)는 외부조명(300)의 위치를 수술가위의 정날(1) 또는 동날(2)의 위치에 스폿라이트를 형성함으로써 수술위치를 더욱 명확해 지도록 할 수 있다. 따라서 외과의사가 신경 위치나 수술 위치를 명확하게 확인하기 위하여 별도로 조명각도를 조정할 필요가 없으므로 수술을 더욱 원활하게 진행할 수 있으며, 신경이 손상되는 것을 방지할 수 있다.The position sensor 160 is attached to the end of the first or the same day 2 of the surgical scissors to which the electric stimulation sensor 110 is not attached so as to provide the position information of the first leg 1 or the second leg 2 of the surgical scissors do. That is, the position sensor 160 senses its own position, and the wireless communication module 130 transmits the position of the position sensor 160 to the neural monitoring device 200. At this time, the control unit 210 of the neural monitoring device 200 may make the position of the external illumination 300 more clear by forming a spot light at the position of the normal blade 1 or the same blade 2 of the surgical scissors . Therefore, since the surgeon does not need to adjust the angle of illumination separately to clearly identify the nerve position or the operation position, the operation can be performed more smoothly and the nerve can be prevented from being damaged.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate description of the present invention and to facilitate understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

1 : 정날 2 : 동날
3, 4 : 생크 5 : 손잡이부
110 : 전기 자극 센서 120 : 배터리
130 : 무선통신모듈 140 : 전원인가부
150 : 진동센서 160 : 위치센서
200 : 신경 모니터링 기기 300 : 외부조명1: Day 2:
3, 4: shank 5: handle portion
110: electric stimulation sensor 120: battery
130: Wireless communication module 140: Power supply unit
150: Vibration sensor 160: Position sensor
200: Neural monitoring device 300: External illumination

Claims (6)

수술 중 신체에 인가되는 전기자극을 통하여 신체에서 일어나는 반응으로 신경의 존재 여부를 확인할 수 있도록 정날(1) 및 동날(2)을 구비하는 수술가위(10)에 부착되며, 수술시 신경 모니터링 기기(200)와 연결되어 신경을 감지하여 안전한 수술을 제공하는 스마트 수술도구에 있어서,
상기 수술가위의 한 쌍의 손잡이부(5)의 서로 맞닿는 외주면 각각에 서로 다른 전극(140a)(140b)을 구비하며, 상기 한 쌍의 손납이부(5)의 서로 맞닿을 때 전력을 공급하는 전원인가부;
상기 정날(1) 또는 동날(2)의 종단 바깥면에 구비되며, 상기 서로 다른 전극(140a)(140b)이 서로 맞닿을 때에 전력이 공급되어 신체에 전류를 인가하여 신체에 일어나는 반응을 감지하는 전기 자극 센서(110);
상기 수술가위의 한 쌍의 생크(3)(4) 중 한 곳에 배치되어, 상기 전기 자극 센서(110)에서 센싱한 값을 상기 신경 모니터링 기기(200)에 무선으로 송신하는 무선통신 모듈(130); 및
상기 전기 자극 센서(110)가 부착되지 않은 상기 정날(1) 또는 동날(2)의 종단에 부착되어 상기 정날(1) 또는 동날(2)의 위치정보를 제공하는 위치센서(160);를 포함하며,
상기 신경 모니터링 기기는,
상기 전기 자극 센서(110)로부터 수신된 감지신호가 신경을 터치한 것으로 판단하는 경우, 전기로 구동되는 수술도구의 전력을 차단하는 제어부(210)를 구비하고,
상기 제어부(210)는,
상기 위치센서(160)에서 센싱한 상기 정날(1) 또는 동날(2)의 위치정보를 바탕으로 상기 정날(1) 또는 동날(2)의 위치에 스폿라이트를 형성하도록 외부조명(300)의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 수술도구.
(1) and (2), so that the presence of the nerve can be confirmed by a reaction occurring in the body through electrical stimulation applied to the body during surgery, and it is attached to the surgical scissors (10) 200) for sensing a nerve to provide a safe operation,
(140a) and (140b) on each of the outer circumferential surfaces of the pair of knobs (5) of the surgical scissors abutting on each other, and the pair of nosepiece Power application part;
The electric current is applied to the body when the electrodes 140a and 140b are brought into contact with each other to detect a reaction occurring in the body, An electrical stimulation sensor 110;
A wireless communication module 130 disposed at one of the pair of shanks 3 and 4 of the surgical scissors and wirelessly transmitting a value sensed by the electric stimulation sensor 110 to the neural monitoring device 200, ; And
And a position sensor 160 attached to the end of the same or the same date 2 without the electric magnetic pole sensor 110 to provide positional information of the normal blade 1 or the same date 2 In addition,
Wherein the neural monitoring device comprises:
And a controller 210 for shutting off the power of the electrosurgical surgical tool when it is determined that the sensed signal received from the electric stimulation sensor 110 touches the nerve,
The control unit 210,
The position of the outside light 300 to form a spot light at the position of the normal blade 1 or the same day 2 based on the position information of the normal blade 1 or the same day 2 sensed by the position sensor 160 And a control unit for controlling the operation of the smart surgical tool.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 무선통신 모듈(130)이 배치된 생크에 이웃하여 배치되어, 상기 전원인가부를 통해 상기 전기 자극 센서(110)에 전기를 인가하기 위해 전력을 공급하는 배터리(120);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 수술도구.
The method according to claim 1,
And a battery 120 disposed next to the shank where the wireless communication module 130 is disposed and supplying electric power to the electric stimulation sensor 110 through the power applying unit Smart surgical tools.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
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