KR101832274B1 - System for crime prevention of intelligent type by video photographing and method for acting thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템 및 그 수행 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 적은 수의 카메라로 효율적인 영상 촬영이 가능하도록 하는 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템 및 그 수행 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an intelligent crime prevention system and a method of performing the same. More particularly, the present invention relates to an intelligent crime prevention system and a method of performing the same.
사건 사고의 예방 및 해결을 위해 방범형 CCTV(Closed-Circuit Television)의 설치가 증가하고 있다. 통상의 CCTV를 이용한 방범 시스템을 간략히 살펴보면, 여러 장소에 다수의 CCTV를 설치하고, 통합관제센터에서 운영자가 CCTV와 연결된 모니터를 감시하게 된다.The installation of CCTV (Closed-Circuit Television) is increasing to prevent and solve accidents. If you look briefly at a crime prevention system using conventional CCTV, you will install a number of CCTVs in various places, and the operator monitors the monitor connected to the CCTV at the integrated control center.
약 6000 내지 10000대 이상의 CCTV가 설치되었다고 할 경우, 모든 영상을 동시에 모니터링하여야 하는데, 이 경우 각 CCTV 별 모니터의 설치에 관련된 문제와 함께 부족한 관리 인력 문제, 및 인력당 할당되는 카메라 대수가 600 내지 1000대 이상을 24시간 모니터링하는 경우 지속적이고 긴급적인 감시가 불가능하다.If more than 6000 to 10000 CCTVs are installed, all images must be monitored at the same time. In this case, problems related to the installation of monitors for each CCTV as well as insufficient management manpower and the number of cameras allocated per manpower are 600 to 1000 Continuous and urgent monitoring is not possible if 24 - hour monitoring is required.
이에, 각 카메라별로 자동으로 이동하는 프리셋(preset) 영역을 지정하여 순차적으로 감시하는 방법(투어링 감시 기능)이 제시되었으나, 카메라의 각도를 임의로 설정하는 것이므로, 각도에 따라 사각이 발생하기 때문에 교차로에서 범죄자, 사건 현장, 및 차량과 같은 중요한 사안을 감시할 수 없는 문제점이 있다.However, since a camera angle is set at an arbitrary angle, a square is generated at an angle, and therefore, the angle of the camera is changed. There is a problem that it is not possible to monitor important matters such as criminals, crime scenes, and vehicles.
또한, 프리셋 영역 지정에 의한 순차 감시 방법의 사각을 줄이기 위하여, 교차로의 한 지점에 회전형 카메라와 특정 방향을 고정으로 감시하는 검지카메라를 동시에 설치하는 객체 추적형이 제시되었다. 이러한 객체 추적형은 객체를 일대일로 추적함에 따라 사람 및 차량을 검지함에 있어 우수한 특성을 보이나, 카메라를 24시간 운영하여야 함으로 인해 오검지가 발생하게 되고, 운영자의 혼란을 야기하며, 카메라의 잦은 고장이 발생하여 실효성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, in order to reduce the square of the sequential monitoring method by designating the preset area, an object tracking type in which a rotary camera is installed at one point of an intersection and a detection camera for fixedly monitoring a specific direction are provided. This object tracking type has excellent characteristics in detection of people and vehicles by tracking objects one by one, but it is required to operate the camera for 24 hours to cause erroneous detection, causing confusion of the operator, frequent failure of the camera There is a problem that the effectiveness is deteriorated.
이와 같이, 종래의 CCTV를 활용한 방범 시스템은, CCTV의 설치 수는 지속적으로 늘어나지만 이를 감시할 수 있는 관리 인력의 부족으로 범죄 예방의 효과를 기대하기 어려운 문제점이 있다. 또한, CCTV가 설치된 지역에서 범죄가 발생하였더라도 카메라의 사각지대로 인해 사건 영상이 부재할 수 있으며, 사건 영상이 촬영되었더라도 정확한 객체를 파악하는 것이 어려운 문제점이 있다. As described above, in the conventional CCTV-based crime prevention system, although the number of CCTV installations is continuously increased, there is a problem that it is difficult to expect the effect of crime prevention because of the lack of the management personnel capable of monitoring the CCTV. Also, even if a crime occurs in the area where CCTV is installed, there is a possibility that the event image is not available due to the blind spot of the camera, and it is difficult to grasp the accurate object even if the event image is captured.
전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 적은 수의 카메라에 의해서도 객체를 놓치지 않고 감지함은 물론 객체 증가에 의한 카메라의 과부하 현상을 방지할 수 있는 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템 및 그 수행 방법을 제시하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide an intelligent security system for capturing an object without missing even a small number of cameras, And a method of performing the same.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The solution of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 실시 예에 따른 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템은, 기설정된 방향으로 고정 설치되는 복수의 검지카메라, 및 복수의 검지카메라의 검지영역 내에 객체가 출현하면, 복수의 검지카메라 중 객체가 출현한 검지영역에 해당하는 검지카메라를 제어하여, 객체가 출현한 출현지점의 영상을 촬영하도록 하고, 출현지점으로부터 기설정된 촬영간격만큼 이동한 지점의 영상을 촬영하도록 하는 카메라 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an intelligent security system for capturing an image, comprising: a plurality of detection cameras fixedly installed in predetermined directions; The detection camera corresponding to the detection area in which the object appears in the plurality of detection cameras is controlled so that the image of the appearance point where the object appears is photographed and the image of the point shifted from the appearance point by the predetermined photographing interval And a camera control unit for photographing.
바람직하게, 카메라 제어부는, 기설정된 객체 촬영 횟수에 따라 이전 촬영 지점으로부터 촬영간격만큼 이동한 지점의 영상을 촬영하는 과정을 반복하도록 객체가 출현한 검지영역에 해당하는 검지카메라를 제어할 수 있다.Preferably, the camera control unit may control the detection camera corresponding to the detection area in which the object appears so that the process of shooting the image of the point moved by the shooting interval from the previous shooting point is repeated according to the preset number of object shooting times.
또한 바람직하게, 기설정된 간격으로 도로를 포함하는 n×m 크기의 촬영 영역을 복수 개 설정하는 중앙 제어부를 더 포함하며, 카메라 제어부는, 설정된 복수의 촬영 영역 중, 출현지점 및 이동한 지점이 속하는 촬영 영역을 선택하여, 검지카메라가 선택된 촬영 영역을 촬영하도록 제어할 수 있다.The camera control unit may further include a central control unit for setting a plurality of n x m photographing regions including roads at predetermined intervals, It is possible to control the detection camera to photograph the selected shooting area by selecting the shooting area.
또한 바람직하게, 복수의 검지카메라와 인접하게 설치되어, 설치 위치에 대하여 빗각인 방향으로 360도 촬영을 수행하여 방향을 인식하는 회전형 카메라를 더 포함할 수 있다.It may further comprise a rotatable camera provided adjacent to the plurality of detection cameras for recognizing the direction by performing 360 degree photographing in a direction oblique to the installation position.
또한 바람직하게, 회전형 카메라에서 촬영된 영상을 조합하여 기준 영상으로 처리하고, 기준 영상으로부터 도로 이미지 정보 및 주변 이미지 정보를 추출하는 영상분석부, 및 추출된 도로 이미지 정보 및 주변 이미지 정보를 이용하여 검지카메라가 설치된 교차로의 방향을 설정하는 중앙 제어부를 더 포함할 수 있다.Preferably, an image analyzing unit combines images photographed by the rotary camera and processes the combined images into a reference image, extracts road image information and surrounding image information from the reference image, and extracts road image information and surrounding image information And a central control unit for setting the direction of the intersection in which the detection camera is installed.
또한 바람직하게, 중앙 제어부는, 추출된 도로 이미지 정보 및 주변 이미지 정보를 이용하여 카메라 캘리브레이션에 의해 거리를 산출하고, 산출된 거리값을 카메라 제어부로 제공할 수 있다.Also, preferably, the central control unit calculates the distance by the camera calibration using the extracted road image information and the surrounding image information, and provides the calculated distance value to the camera control unit.
또한 바람직하게, 카메라 제어부는, 중앙 제어부로부터 산출된 거리값을 제공받아, 복수의 검지카메라가 영상을 촬영하는 지점을 설정할 수 있다.Also preferably, the camera control section is provided with the distance value calculated from the central control section, and can set a point at which a plurality of detection cameras shoot images.
한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 영상 촬영에 의한 지능형 방범 수행 방법은, 기설정된 방향으로 고정 설치된 복수의 검지카메라에 의해 검지영역을 감시하는 단계, 복수의 검지카메라의 검지영역에 객체가 출현하면, 객체가 출현한 검지영역에 해당하는 검지카메라가 객체가 출현한 출현지점의 영상을 촬영하는 단계, 및 출현지점으로부터 기설정된 촬영간격만큼 이동한 지점의 영상을 촬영하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of performing intelligent crime prevention by image capturing, comprising the steps of: monitoring a detection area by a plurality of detection cameras fixed in a predetermined direction; A step of photographing an image of an appearance point at which the detection camera corresponding to the detection area where the object appears in which an object appears and a step of photographing an image of a point moved from the appearance point by a preset photographing interval.
바람직하게, 이동한 지점의 영상을 촬영하는 단계는, 기설정된 객체 촬영 횟수에 따라 이전 촬영 지점으로부터 촬영간격만큼 이동한 지점의 영상을 촬영하는 과정을 반복할 수 있다.Preferably, the step of photographing the image of the moved point may repeat the process of photographing the image of the point moved from the previous photographing point by the photographing interval according to the preset number of object photographing times.
또한 바람직하게, 기설정된 간격으로 도로를 포함하는 n×m 크기의 촬영 영역을 복수 개 설정하는 단계를 더 포함하며, 출현지점의 영상을 촬영하는 단계는, 설정된 복수의 촬영 영역 중, 출현지점이 속하는 촬영 영역에 대하여 촬영을 수행하고, 이동한 지점의 영상을 촬영하는 단계는, 설정된 복수의 촬영 영역 중, 이동한 지점이 속하는 촬영 영역에 대하여 촬영을 수행할 수 있다.Preferably, the method further comprises setting a plurality of n × m photographing regions including roads at predetermined intervals, wherein the photographing of the image of the emergence point comprises: And the step of photographing the image of the moved point can perform photographing with respect to the photographing area to which the moved point belongs among the set plurality of photographing areas.
또한 바람직하게, 복수의 검지카메라와 인접하게 설치되어, 설치 위치에 대하여 빗각인 방향으로 360도 촬영을 수행하여 방향을 인식하는 회전형 카메라에서 촬영된 영상을 조합하여 기준 영상으로 처리하는 단계, 기준 영상으로부터 도로 이미지 정보 및 주변 이미지 정보를 추출하는 단계, 및 추출된 도로 이미지 정보 및 주변 이미지 정보를 이용하여 검지카메라가 설치된 교차로의 방향을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, the method further comprises the steps of: capturing a 360-degree image in an oblique direction with respect to the installation position, provided adjacent to the plurality of detection cameras, Extracting the road image information and the surrounding image information from the image, and setting the direction of the intersection in which the detection camera is installed using the extracted road image information and the surrounding image information.
또한 바람직하게, 추출된 도로 이미지 정보 및 주변 이미지 정보를 이용하여 카메라 캘리브레이션에 의해 거리값을 산출하는 단계, 및 산출된 거리값을 통해 복수의 검지카메라를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, the method further comprises calculating distance values by camera calibration using the extracted road image information and surrounding image information, and controlling the plurality of detection cameras based on the calculated distance values.
본 발명에 따르면, 객체 출현시 객체를 촬영하되, 객체가 출현한 지점으로부터 시작하여 면 단위로 정해진 횟수 만큼의 영상을 촬영하도록 하는 카메라 제어 방식에 의해, 카메라의 과부하 문제를 해소함과 동시에 카메라 수를 늘리지 않고도 객체를 놓치지 않고 추적할 수 있는 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템 및 그 수행 방법을 제공하는 효과가 있다.According to the present invention, an object is photographed at the appearance of an object, and a camera control method for photographing a predetermined number of images in units of a plane starting from a point where an object appears is solved, There is an effect of providing an intelligent security system by image shooting capable of tracking an object without missing an object without increasing the security of the object and its implementation method.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템의 블럭도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 모듈이 실제 설치되는 모습을 예시한 도면,
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템에서 카메라의 설정을 자동으로 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템의 운영 예를 설명하기 위한 도면,
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템에서 객체를 인식 및 촬영하기 위한 촬영 영역의 설정을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라의 설정을 자동으로 수행하는 절차를 설명하기 위한 흐름도, 그리고,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 촬영에 의한 지능형 방범 수행 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram of an intelligent crime prevention system by image capturing according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a view illustrating a camera module according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 3A and FIG. 3B are views for explaining a process of automatically setting a camera in an intelligent security system by image capturing according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
4 is a view for explaining an operation example of an intelligent crime prevention system by image capturing according to a preferred embodiment of the present invention;
5A and 5B are diagrams for explaining setting of an imaging area for recognizing and capturing an object in an intelligent security system by image capturing according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure for automatically setting a camera according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG.
7 is a flowchart illustrating an intelligent crime prevention method according to the preferred embodiment of the present invention.
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more readily apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In this specification, when an element is referred to as being on another element, it may be directly formed on another element, or a third element may be interposed therebetween. Further, in the drawings, the thickness of the components is exaggerated for an effective description of the technical content.
어떤 엘리먼트, 구성요소, 장치, 또는 시스템이 프로그램 또는 소프트웨어로 이루어진 구성요소를 포함한다고 언급되는 경우, 명시적인 언급이 없더라도, 그 엘리먼트, 구성요소, 장치, 또는 시스템은 그 프로그램 또는 소프트웨어가 실행 또는 동작하는데 필요한 하드웨어(예를 들면, 메모리, CPU 등)나 다른 프로그램 또는 소프트웨어(예를 들면 운영체제나 하드웨어를 구동하는데 필요한 드라이버 등)를 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element, component, apparatus, or system is referred to as comprising a program or a component made up of software, it is not explicitly stated that the element, component, (E.g., memory, CPU, etc.) or other programs or software (e.g., drivers necessary to run an operating system or hardware, etc.)
또한, 어떤 엘리먼트(또는 구성요소)가 구현됨에 있어서 특별한 언급이 없다면, 그 엘리먼트(또는 구성요소)는 소프트웨어, 하드웨어, 또는 소프트웨어 및 하드웨어 어떤 형태로도 구현될 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is also to be understood that the elements (or elements) may be implemented in software, hardware, or any form of software and hardware, unless the context requires otherwise.
또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Also, terms used herein are for the purpose of illustrating embodiments and are not intended to limit the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템의 블럭도이다.1 is a block diagram of an intelligent crime prevention system according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템은 카메라 모듈(100), 및 카메라 모듈(100)과 정보의 송수신이 가능하게 연결되는 중앙관제센터 서버(200)를 포함한다.1, the intelligent security system according to the preferred embodiment of the present invention includes a
카메라 모듈(100)은 적어도 하나의 카메라를 포함하는 것으로, 방범을 수행하고자 하는 실제 위치에 설치되며, 해당 위치에 이미 설치되어 있는 구조물 혹은 카메라 모듈(100)의 설치를 위한 전용 구조물에 설치될 수 있다. 카메라 모듈(100)에 관하여는 후술하는 도 2에서 보다 상세히 설명한다.The
중앙관제센터 서버(200)는 카메라 모듈(100)과 연결되어 카메라에 의해 촬영된 영상을 입력받고, 카메라를 제어하기 위한 제어신호를 전송할 수 있다. 이를 위해, 중앙관제센터 서버(200)는 카메라 제어부(210), 영상 분석부(220), 저장부(230), 및 중앙 제어부(240)를 포함한다.The central
카메라 제어부(210)는 카메라 모듈(100)과의 인터페이스를 수행하며, 카메라 모듈(100)과 연결되어 중앙 제어부(240)의 제어 신호에 따라 카메라 모듈(100) 내의 복수의 카메라 중 해당 카메라가 제어신호에 따른 동작을 수행하도록 제어한다. 경우에 따라서는 카메라 제어부(210)에 의해 단독으로 카메라 제어신호가 생성될 수도 있다.The
보다 구체적으로, 카메라 제어부(210)는 카메라 모듈(100)의 검지영역 내에 객체가 출현하면, 객체가 출현한 검지영역에 해당하는 카메라를 제어하여 객체가 출현한 출현지점의 영상을 촬영하도록 제어한다.More specifically, when an object appears in the detection area of the
카메라 제어부(210)는 카메라가 객체의 출현지점의 영상을 촬영한 이후에는, 객체의 출현지점으로부터 기설정된 촬영간격만큼 이동한 지점의 영상을 다시 촬영하도록 한다. 또한, 객체의 출현지점으로부터 기설정된 촬영간격만큼 이동한 지점의 영상을 촬영한 후, 이 영상 촬영 지점으로부터 기설정된 촬영간격만큼 다시 이동하여 이동한 지점의 영상을 촬영한다. 이러한 과정은 기설정된 객체 촬영 횟수만큼 반복 수행된다.After the camera captures an image of the object at the point of appearance, the
카메라 제어부(210)는 영상을 촬영할 카메라가 면 단위로 영상을 촬영하도록 제어한다. 여기서, 면 단위는 n×m 크기를 갖는 사각형 형태일 수 있고, 이에 대하여는 후술하는 도 5a 및 도 5b에서 보다 상세히 설명한다.The
본 실시예에서, 객체 촬영 횟수는 카메라가 일회의 객체 출현시에 촬영을 수행하게 되는 총 촬영 횟수이며, 카메라의 검지영역의 크기에 따라 관리자에 의해 유동적으로 설정될 수 있다. 여기서, 일회의 객체 출현시라는 것은, 객체 하나를 의미하는 것이 아니라, 객체의 갯수와는 무관하게 동시에 다수의 객체가 출현하더라도 카메라 모듈(100)은 일회의 객체 출현으로 감지한다.In the present embodiment, the number of object photographing times is the total number of photographing times at which the camera performs photographing at the appearance of one object, and can be set by the manager in accordance with the size of the detection area of the camera. Here, the appearance of a single object does not mean one object, but the
카메라가 검지해야 하는 검지영역이 큰 경우에는 객체 촬영 횟수를 많게 설정할 수 있고, 검지영역이 작은 경우에는 객체 촬영 횟수를 적게 설정할 수 있다. 예를 들면, 객체 촬영 횟수는 3회, 5회, 7회와 같이 설정할 수 있으며, 객체 촬영 횟수가 3회인 경우 최초 객체가 출현한 출현지점의 영상을 포함하여 촬영간격을 이동하여 두 차례의 영상 촬영이 더 이루어질 수 있다. When the detection area to be detected by the camera is large, the number of object photographing can be set to a large number. When the detection area is small, the object photographing number can be set to be small. For example, the number of object shooting times can be set to 3, 5, 7, and if the number of object shooting times is 3, the shooting interval is shifted including the image of the emergence point where the first object appeared, More shooting can be done.
영상 분석부(220)는 카메라 모듈(100)로부터 제공받은 영상을 분석한다. 보다 구체적으로, 영상 분석부(220)는 후술하는 회전형 카메라에 의해 촬영된 영상을 조합하여 기준 영상을 처리할 수 있고, 기준 영상으로부터 도로 이미지 정보 및 주변 이미지 정보를 추출할 수 있다. 여기서, 영상 분석부(220)는 기준 영상의 화면 엣지, 차선 색깔, 차선 패턴과 같은 모든 도로 이미지 정보 및 주변 이미지 정보를 복합적으로 분석하여 도로를 인식할 수 있다. 예를 들면, 영상 분석부(220)는 영상 처리를 통해 차선, 방향, 갓길 등의 도로 환경과 보도, 건물, 나무 등의 주변 환경을 인식할 수 있다.The
저장부(230)는 본 방범 시스템의 동작에 필요한 모든 정보를 저장한다. 일 예로, 저장부(230)는 카메라 모듈(100)이 설치된 시점에 최초로 촬영된 영상을 저장해둠으로써, 본 방범 시스템이 불법 주정차 단속에 활용될 경우, 기저장된 초기 영상과 실시간으로 카메라 모듈(100)로부터 입력되는 영상을 비교하여 주정차 위반 차량을 판별하는데 사용될 수 있다.The
중앙 제어부(240)는 중앙관제센터의 전반적인 모든 동작을 제어하는 것으로, 카메라 제어부(210), 영상 분석부(220), 및 저장부(230)들 간의 신호 입출력을 제어한다.The
중앙 제어부(240)는 카메라 제어부(210)를 통해 카메라 모듈(100)의 동작을 제어하고, 카메라 모듈(100)로부터 촬영된 영상이 입력되면 이를 영상 분석부(220)에 의해 영상을 분석하도록 한다. 또한, 중앙 제어부(240)는 필요에 따라 카메라 제어부(210), 영상 분석부(220)의 동작에 의해 발생되는 정보를 저장부(230)에 저장한다.The
중앙 제어부(240)는 본 방범 시스템의 최초 동작시에 기준 영상을 설정하기 위하여, 영상 분석부(220)에 의해 추출된 도로 이미지 정보 및 주변 이미지 정보를 이용하여 카메라가 설치된 교차로의 방향을 설정할 수 있으며, 카메라 캘리브레이션(calibration) 기술에 의해 거리값을 산출하고, 이 산출된 거리값을 카메라 제어부(210)로 제공할 수 있다. 여기서, 카메라 캘리브레이션 기술을 이용하여 거리값을 산출하는 기술은 이미 공지된 사항이므로 이에 대한 설명은 생략한다.The
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 모듈이 실제 설치되는 모습을 예시한 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating a camera module according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 실시예에서는 하나의 지지대(A)에 하나의 회전형 카메라(110)와 3대의 검지카메라(120)가 설치된 상태를 예시하였다. 이와 같이, 도로 상황을 감시하기 위한 방범용 카메라들은 도로에 기설치되어 있는 구조물 예를 들면, 이정표 설치대, 전봇대 등에 설치될 수 있고, 기존의 구조물을 이용하기 어려운 경우 전용 구조물을 별도로 설치할 수도 있다.Referring to FIG. 2, in the present embodiment, one rotating
회전형 카메라(110)는 설치 위치에 대하여 빗각인 방향으로 360도 촬영을 수행하는 것으로, 한대만 설치하여도 여러 각도의 촬영이 가능한 이점이 있다. 다만, 회전형 카메라(110)의 경우에는 검지거리가 짧기 때문에 도로의 상황을 모두 파악하기에는 무리가 있다.The
그러므로, 회전형 카메라(110)와 더불어 복수의 검지카메라가(120)를 설치한다. 본 실시예에서는 서로 다른 각도로 3대의 검지카메라가(120)가 설치된 것을 예시하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로 이에 한정되지 않는다. 만약, 교차로의 경우, 각 차선의 감시를 위해 각 차선별로 4개의 검지카메라가(120)가 설치되는 것이 바람직하다.Therefore, a plurality of
이와 같이, 하나의 회전형 카메라(110)와 복수의 검지카메라가(120)가 서로 인접하여 한곳에 설치되며, 이들은 카메라 제어부(210)와의 인터페이스를 통해 중앙관제센터 서버(200)의 통제를 받는다.In this way, one rotating
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템에서 카메라의 설정을 자동으로 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.3A and 3B are views for explaining a process of automatically setting a camera in an intelligent security system by image capturing according to a preferred embodiment of the present invention.
노상의 구조물에 카메라 모듈(100)을 설치한 후, 카메라 모듈(100)과 중앙관제센터 서버(200)가 네트워크로 연결되면, 중앙 제어부(240)는 카메라 모듈(100)로 카메라 설정을 위한 기준 영상을 촬영하도록 제어한다.When the
이에 의해, 도 3a에 도시한 바와 같이, 카메라 모듈(100)은 설치 지점에서 수직인 방향으로 180도 영상을 촬영하여 방향을 인식한다. 카메라 모듈(100)에 의해 180도 영상을 촬영할 때의 카메라 상태값이 저장부(230)에 저장되는 것이 바람직하다. 이때의 카메라 상태값은 이후 동작인 회전형 카메라(110)에서 360도 촬영시의 기준이 될 수 있다.As a result, as shown in FIG. 3A, the
이후, 중앙 제어부(240)는 카메라 모듈(100)로 설치 지점을 중심으로 수평인 방향으로 360도 촬영을 하도록 제어한다. 이에 의해, 회전형 카메라(110)가 설치 지점을 중심으로 360도 촬영을 하는데, 회전형 카메라(110)에 의해 촬영되는 지역을 도 3b에서 원으로 표시하였다. 회전형 카메라(110)에 의해 촬영된 영상은 중앙관제센터 서버(200)로 입력되고, 영상 분석부(220)에 의해 영상이 처리되고, 카메라 상태값은 저장부(230)에 저장될 수 있다.Then, the
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템의 운영 예를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining an operation example of an intelligent crime prevention system by image capturing according to a preferred embodiment of the present invention.
도 4에서는 교차로에 카메라 모듈(100)이 설치된 상태를 예시하였다. 본 실시예에서, 카메라 모듈(100)은 하나의 회전형 카메라와 교차로의 각 차선 방향에 대응하게 설치되는 4개의 검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d)를 포함한다. 여기서, 본 카메라 모듈(100)은 도 3a 및 도 3b에 설명한 카메라 설정 과정을 이미 거친 후인 것으로 가정한다.4 illustrates a state where the
4개의 검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d)의 검지영역을 각 B, C, D, E로 나타내었다. 4개의 검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d)는 그 사양이 동일한 것으로 가정하며, 각각의 검지영역은 150m로 설정되었다고 예시한다. 각각의 검지영역(B, C, D, E) 중 적어도 어느 하나에 객체가 출현하면, 즉, 움직임이 포착되면, 객체가 출현한 검지영역에 해당하는 검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d 중 어느하나)가 동작한다.The detection areas of the four
본 실시예에서, 검지영역 C의 150m 지점에 객체가 발생하였다. 이에 의해, 검지카메라(120b)가 150m 지점을 포함하는 기설정된 바에 따라 n×m 크기의 촬영 영역에 대하여 기설정된 촬영시간 동안 영상을 촬영한다. 이후, 객체는 110m 지점으로 이동하였는데, 검지카메라(120b)가 촬영 지점을 이동하여 다시 촬영시간 동안 영상을 촬영하게 되는데 객체는 이 영상에도 포함된다.In this embodiment, an object has occurred at a
검지영역 D의 50m 지점에 출현한 객체는 검지카메라(120c)의 동작에 의해 촬영되고, 검지영역 E의 30m 지점에 출현한 객체는 검지카메라(120d)의 동작에 의해 촬영된다. 검지카메라(120c)와 검지카메라(120d)도 촬영 지점을 이동하여 재차 촬영을 수행하므로, 각각의 객체들은 복수의 영상에 포함된다.The object appearing at the
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템에서 객체를 인식 및 촬영하기 위한 촬영 영역의 설정을 설명하기 위한 도면이다.5A and 5B are views for explaining setting of an imaging area for recognizing and capturing an object in an intelligent security system by image capturing according to a preferred embodiment of the present invention.
도 5a를 참조하여, 중앙 제어부(240)는 n×m 크기로 복수의 촬영 영역을 미리 설정해 둠으로써, 카메라 모듈(100)이 객체 촬영시 기설정된 복수의 촬영 영역 중 객체가 포함되어 있는 하나의 촬영 영역을 선택하여 선택된 촬영 영역만을 기설정된 시간 동안 예를 들면, 5초 내지 10초간 영상 촬영을 하도록 제어한다. 중앙 제어부(240)에서 설정한 촬영 영역을 도면에서 사각형으로 예시하였다.Referring to FIG. 5A, the
도 5b에서는 검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d 중 하나)에 대한 검지영역 내에서의 촬영 영역을 설명한다. 본 실시예에서의 검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d 중 하나)는 교차로에 설치되어 한 차선을 향해 고정된 것일 수 있고, 골목길에 설치된 것일 수 있다.In Fig. 5B, a photographing area in the detection area for the
본 실시예에서, 검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d 중 하나)는 설치 위치로부터 100m 떨어진 지점까지 검지가 가능하며, 100m 이내에 객체가 출현하면 객체의 움직임이 발생하는 것에 의해 객체를 감지하고, 카메라 제어부(210)의 제어 신호에 따라 객체를 촬영하게 된다.In this embodiment, the
검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d 중 하나)가 방범 동작을 수행하기 이전에, 도 5a에서 예시한 바와 같이 중앙 제어부(240)에서는 n×m 크기의 촬영 영역을 설정해 두었다.Before the
이에 따라, 검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d 중 하나)는 자신의 검지 영역 내에 객체가 출현한 것이 감지되면, 객체가 출현한 출현지점이 속하는 촬영 영역(F)에 대한 촬영을 진행한다. 이때, 촬영은 기설정된 촬영시간 동안 지속된다. 이때, 객체가 출현한 출현지점이 속하는 촬영 영역(F)은 검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d 중 하나)의 설치 위치로부터 100m 떨어진 지점이다.Accordingly, when it is detected that an object appears in the detection area of the
검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d 중 하나)는 기설정된 촬영시간 동안 객체가 출현한 출현지점이 속하는 촬영 영역(F)에 대한 촬영을 진행한 후 기설정된 촬영간격 만큼 이동하여 예를 들어, 20m만큼 이동하여 80m 지점에서 2번째 촬영을 진행한다. 이 경우에도 기설정된 촬영시간 예를 들어, 5초 내지 10초 동안 촬영을 진행하며, 80m 지점에 대응하는 촬영 영역(G)에 대하여 촬영을 진행한다.After one of the
또한, 검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d 중 하나)는 두번째 촬영 영역(G)에 대하여 5초 내지 10초간 촬영을 진행한 후, 다시 20m 간격만큼 이동하여 60m 지점에 대응하는 촬영 영역(H)에 대하여 5초 내지 10초간 촬영을 진행한다.After one of the
상술한 바와 같이, 본 실시예에서는 검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d 중 하나)에 대하여 촬영 간격이 20m로 설정되고, 객체 촬영 횟수가 3회로 설정되었음을 전제로 영상 촬영을 진행하는 것을 예로 설명하였다. 각각의 촬영 영역 F, G, H는 도 5a에 예시한 촬영 영역들 중에서 객체의 위치에 따라 선별된 것이다.As described above, in the present embodiment, it is assumed that the image capturing is performed on the assumption that the capturing interval is set to 20 m for the
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라의 설정을 자동으로 수행하는 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a procedure for automatically setting a camera according to a preferred embodiment of the present invention.
여기에서는 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템의 구현을 위해, 사전에 진행하여야 할 카메라의 설정을 자동으로 수행하는 절차를 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 1 to FIG. 6, a description will be given of a procedure for automatically setting a camera to be performed in advance in order to implement an intelligent crime prevention system by image capturing.
방범을 필요로 하는 해당 위치의 노상 구조물에 카메라 모듈을 설치한다. 카메라 모듈(100)은 하나의 회전형 카메라 복수의 검지카메라가(120)를 포함하며, 복수의 검지카메라가(120)는 감지하여야 하는 지역에 따라 각도가 서로 다르게 설치된다(S301).Install the camera module on the street structure at the location where security is required. The
카메라 제어부(210)의 제어에 의해 복수의 검지카메라가(120)는 설치 지점을 중심으로 직각으로 180도 영상을 촬영한다(S303). 촬영된 180도 영상은 중앙관제센터 서버(200)에서 방향을 인식하는데 사용될 수 있다.Under the control of the
복수의 검지카메라가(120)에 의해 180도 영상을 촬영한 후, 카메라 제어부(210)는 회전형 카메라(110)를 제어하여 설치 지점을 중심으로 수평인 방향으로 360도 영상을 촬영하도록 한다(S305).After a plurality of
이후, 180도 영상과 360도 영상은 중앙관제센터 서버(200)로 입력되고, 영상 분석부(220)에서는 입력된 영상들을 조합하여 기준 영상을 처리한다(S307).Thereafter, the 180-degree image and the 360-degree image are input to the central
또한, 영상 분석부(220)는 기준 영상 처리 후, 도로 이미지 정보 및 주변 이미지 정보를 추출한다(S309). 이에 의해, 중앙 제어부(240)에서는 영상 분석부(220)에서 추출한 도로 이미지 정보 및 주변 이미지 정보를 이용하여, 도로, 보도, 건물, 나무, 차선, 방향, 갓길 등을 인식하게 되며, 도로와 보도를 구분할 수 있다.After the reference image processing, the
중앙 제어부(240)는 도로 이미지 정보 및 주변 이미지정보를 이용하여 공지된 기술인 카메라 캘리브레이션에 의해 거리값을 산출하고(S313), 산출된 거리값을 이용하여 카메라의 팬/틴트/줌 값을 설정하여 카메라 모듈(100)을 제어한다(S315).The
이와 같은 절차에 의해, 카메라 모듈(100)의 설정을 완료한 이후에는 특별한 이유가 발생하지 않는 한 도 6의 절차를 다시 수행할 필요는 없으며, 중앙 제어부(240)의 제어에 의해 카메라 모듈(100)을 제어하여 본 방범 시스템의 동작을 수행할 수 있다.After completing the setting of the
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 촬영에 의한 지능형 방범 수행 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an intelligent crime prevention method according to the preferred embodiment of the present invention.
여기에서는 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 촬영에 의한 방법 수행 방법을 설명한다. 카메라 모듈(100)은 도 6의 절차에 의해 카메라 자동 설정이 완료된 상태임을 전제로 한다.Hereinafter, a method of performing image capturing by a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. The
카메라 모듈(100)은 설치 지점에서 설정된 바에 따라 감지 영역을 지속적으로 감시한다(S401). 이에 따라 감지 영역에 아무런 변화가 없을 경우에는 별다른 동작을 요구하지 않지만, 카메라 모듈(100)의 어느 하나에라도 객체가 출현하였음이 감지되는 경우(S403-Y) 카메라 제어부(210)는 복수의 검지카메라 중 객체가 출현한 감지 영역을 감지하는 검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d 중 하나)를 제어하여 객체 출현 지점의 영상을 촬영하도록 한다(S405).The
검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d 중 하나)는 객체 출현 지점 즉, 첫번째 촬영 영역에 대하여 기설정된 촬영시간 동안 촬영을 한 후, 첫번째 촬영 영역으로부터 촬영간격만큼 이동하여 두번째 촬영 영역에 대하여 기설정된 촬영시간 동안 촬영을 한다(S407). After one of the
중앙 제어부(240)는 검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d 중 하나)가 객체 촬영 횟수만큼 촬영을 하였는지를 판단하고, 검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d 중 하나)로부터 입력된 영상의 개수가 객체 촬영 횟수를 충족할 경우(S409-Y), 검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d 중 하나)에 의해 촬영된 영상을 저장부(230)에 저장한다(S411).The
만약, 중앙 제어부(240)는 검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d 중 하나)가 촬영한 영상이 객체 촬영 횟수보다 적을 경우(S409-N), 카메라 제어부(210)를 통해 검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d 중 하나)가 두번째 촬영 영역으로부터 촬영간격만큼 이동하여 세번째 촬영 영역에 대하여 촬영을 하도록 제어한다. 이러한 과정은 검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d 중 하나)가 촬영하는 영상이 객체 촬영 횟수를 충족할 때까지 반복 진행된다. 최종적으로, 검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d 중 하나)에 의한 촬영이 완료되면, 검지카메라(120a, 120b, 120c, 120d 중 하나)에 의해 촬영된 영상들은 저장부(230)에 저장된다(S411).If the image photographed by one of the
본 실시예에 따르면, 복수의 검지카메라가(120)는 각각의 검지 영역에 객체가 출현하면, 객체가 출현한 지점에 대한 면 단위의 촬영 영역에 대하여만 기설정된 촬영시간 동안 촬영을 진행하고, 소정 간격 이동하여 다시 면 단위의 촬영 영역에 대하여 기설정된 촬영시간 동안 촬영을 진행한다.According to the present embodiment, when the object appears in each detection area, the plurality of
그러므로, 객체가 발생시마다 일일이 객체를 추적하면서 촬영을 하던 기존 방식에 비하여, 카메라의 과부하 현상을 줄이면서도 객체를 놓치지 않고 추적을 할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the overhead of the camera can be reduced, and the object can be tracked without missing, compared with the conventional method in which the object is tracked every time the object is generated.
만약, 객체 추적을 보다 적극적으로 해야 할 필요가 있는 지역에 대하여는 카메라 모듈(100)에 대한 객체 촬영 횟수를 크게 설정할 수 있다. 이 경우, 동일한 시스템에 의해 객체를 보다 세밀하게 추적할 수 있는 효과를 갖는다.The number of object photographing times for the
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
100 : 카메라 모듈 110 : 회전형 카메라
120 : 검지카메라 200 : 중앙관제센터 서버
210 : 카메라 제어부 220 : 영상 분석부
230 : 저장부 240 : 중앙 제어부100: camera module 110: rotatable camera
120: Detection camera 200: Central control center server
210: camera control unit 220: image analysis unit
230: storage unit 240: central control unit
Claims (12)
상기 복수의 검지카메라의 검지영역 내에 객체가 출현하면, 상기 복수의 검지카메라 중 객체가 출현한 검지영역에 해당하는 검지카메라를 제어하여, 상기 객체가 출현한 출현지점의 영상을 촬영하도록 하고, 상기 출현지점으로부터 기설정된 촬영간격만큼 이동한 지점의 영상을 촬영하도록 하는 카메라 제어부;
상기 복수의 검지카메라와 인접하게 설치되어, 설치 위치에 대하여 빗각인 방향으로 360도 촬영을 수행하여 방향을 인식하는 회전형 카메라;
상기 회전형 카메라에서 촬영된 영상을 조합하여 기준 영상으로 처리하고, 상기 기준 영상으로부터 도로 이미지 정보 및 주변 이미지 정보를 추출하는 영상분석부; 및
상기 추출된 도로 이미지 정보 및 주변 이미지 정보를 이용하여 상기 검지카메라가 설치된 교차로의 방향을 설정하는 중앙 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템.A plurality of detection cameras fixedly installed in a predetermined direction; And
And controls the detection cameras corresponding to the detection areas where the objects among the plurality of detection cameras appear when the objects appear in the detection areas of the plurality of detection cameras to shoot images of the appearance points where the objects appear, A camera control unit for photographing an image at a point shifted from the emergence point by a predetermined photographing interval;
A rotation type camera provided adjacent to the plurality of detection cameras for recognizing a direction by performing 360 degree photographing in an oblique direction with respect to an installation position;
An image analyzing unit for combining the images photographed by the rotating type camera into a reference image and extracting road image information and surrounding image information from the reference image; And
And a central controller for setting the direction of an intersection in which the detection camera is installed using the extracted road image information and surrounding image information.
상기 카메라 제어부는, 기설정된 객체 촬영 횟수에 따라 이전 촬영 지점으로부터 상기 촬영간격만큼 이동한 지점의 영상을 촬영하는 과정을 반복하도록 상기 객체가 출현한 검지영역에 해당하는 검지카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템.The method according to claim 1,
The camera control unit controls the detection camera corresponding to the detection area in which the object appears so as to repeat the process of photographing the image of the point moved from the previous photographing point by the photographing interval according to the preset number of object photographing times Intelligent security system by video shooting.
기설정된 간격으로 도로를 포함하는 n×m 크기의 촬영 영역을 복수 개 설정하는 중앙 제어부;를 더 포함하며,
상기 카메라 제어부는, 상기 설정된 복수의 촬영 영역 중, 상기 출현지점 및 상기 이동한 지점이 속하는 촬영 영역을 선택하여, 상기 검지카메라가 상기 선택된 촬영 영역을 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising: a central control unit for setting a plurality of n x m photographing areas including roads at predetermined intervals,
Wherein the camera control unit controls the detection camera to shoot the selected shooting area by selecting the shooting area to which the appearance point and the moving spot belong, out of the plurality of set shooting areas Intelligent security system.
상기 중앙 제어부는, 상기 추출된 도로 이미지 정보 및 주변 이미지 정보를 이용하여 카메라 캘리브레이션에 의해 거리를 산출하고, 산출된 거리값을 상기 카메라 제어부로 제공하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the central control unit calculates a distance by camera calibration using the extracted road image information and surrounding image information, and provides the calculated distance value to the camera control unit.
상기 카메라 제어부는, 상기 중앙 제어부로부터 상기 산출된 거리값을 제공받아, 상기 복수의 검지카메라가 영상을 촬영하는 지점을 설정하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템.The method according to claim 6,
Wherein the camera control unit receives the calculated distance value from the central control unit and sets a point at which the plurality of detection cameras shoot images.
상기 복수의 검지카메라의 검지영역에 객체가 출현하면, 상기 객체가 출현한 검지영역에 해당하는 검지카메라가 상기 객체가 출현한 출현지점의 영상을 촬영하는 단계;
상기 출현지점으로부터 기설정된 촬영간격만큼 이동한 지점의 영상을 촬영하는 단계;
상기 복수의 검지카메라와 인접하게 설치되어, 설치 위치에 대하여 빗각인 방향으로 360도 촬영을 수행하여 방향을 인식하는 회전형 카메라에서 촬영된 영상을 조합하여 기준 영상으로 처리하는 단계;
상기 기준 영상으로부터 도로 이미지 정보 및 주변 이미지 정보를 추출하는 단계; 및
상기 추출된 도로 이미지 정보 및 주변 이미지 정보를 이용하여 상기 검지카메라가 설치된 교차로의 방향을 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영에 의한 지능형 방범 수행 방법.Monitoring the detection area by a plurality of detection cameras fixed in a predetermined direction;
Capturing an image of an appearance point at which the object appears in the detection area corresponding to the detection area where the object appears when the object appears in the detection area of the plurality of detection cameras;
Capturing an image of a point shifted from the appearance point by a predetermined photographing interval;
Performing 360-degree photographing in an oblique direction with respect to an installation position and disposed adjacent to the plurality of detection cameras, and combining the images photographed by the rotational camera recognizing the direction into a reference image;
Extracting road image information and surrounding image information from the reference image; And
And setting an orientation of an intersection in which the detection camera is installed using the extracted road image information and surrounding image information.
상기 이동한 지점의 영상을 촬영하는 단계는, 기설정된 객체 촬영 횟수에 따라 이전 촬영 지점으로부터 상기 촬영간격만큼 이동한 지점의 영상을 촬영하는 과정을 반복하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영에 의한 지능형 방범 수행 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the step of capturing an image of the moved point repeats the process of capturing an image of a point moved by the capturing interval from a previous capturing point according to a preset number of object capturing times, Way.
기설정된 간격으로 도로를 포함하는 n×m 크기의 촬영 영역을 복수 개 설정하는 단계;를 더 포함하며,
상기 출현지점의 영상을 촬영하는 단계는, 상기 설정된 복수의 촬영 영역 중, 상기 출현지점이 속하는 촬영 영역에 대하여 촬영을 수행하고,
상기 이동한 지점의 영상을 촬영하는 단계는, 상기 설정된 복수의 촬영 영역 중, 상기 이동한 지점이 속하는 촬영 영역에 대하여 촬영을 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영에 의한 지능형 방범 수행 방법.10. The method according to claim 8 or 9,
Setting a plurality of n x m photographing regions including roads at predetermined intervals,
Wherein the step of photographing the image of the emergence point comprises the step of photographing the photographing area to which the emergence point belongs among the plurality of set photographing areas,
Wherein the step of photographing the image of the moved point performs photographing with respect to the photographing area to which the moved point belongs among the set plurality of photographing areas.
상기 추출된 도로 이미지 정보 및 주변 이미지 정보를 이용하여 카메라 캘리브레이션에 의해 거리값을 산출하는 단계; 및
상기 산출된 거리값을 통해 상기 복수의 검지카메라를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영에 의한 지능형 방범 수행 방법.
9. The method of claim 8,
Calculating a distance value by camera calibration using the extracted road image information and surrounding image information; And
And controlling the plurality of detection cameras based on the calculated distance value.
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