KR101714685B1 - Method for collecting energy information and apparatus and system for executing the method - Google Patents

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KR101714685B1
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energy information
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김성호
지창현
노근필
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영남대학교 산학협력단
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Abstract

Disclosed are a method for collecting energy information, and an apparatus and a system for performing the same. Specifically, the method for collecting energy information according to an embodiment of the present invention allows the portable energy information collecting apparatus to move to a plurality of fixed communication devices to acquire sensing information and comprises the steps of: checking whether a beacon signal is received from the fixed communication devices; moving to the fixed communication devices by using the strength of the beacon signal when the beacon signal is received; and acquiring the sensing information in the moved position.

Description

에너지 정보 수집 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템{METHOD FOR COLLECTING ENERGY INFORMATION AND APPARATUS AND SYSTEM FOR EXECUTING THE METHOD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method of collecting energy information and an apparatus and system for performing the method.

본 발명은 에너지 정보 수집 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에너지 정보 수집 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to energy information collection technology, and more particularly, to a energy information collection method and apparatus and system for performing the method.

종래에는 에너지 관리 정보를 확인하기 위하여 건물 관리 시스템(BMS : Building Management System) 등과 같은 시스템을 이용하였다. 건물 관리 시스템은 해당 건물 내에서 각 시설 또는 장비들에 사용되는 에너지량을 계측하여 계측된 에너지량의 추이를 나타내는 자료 또는 계측된 에너지량의 통계 자료를 차트나 테이블 양식으로 확인하는 것으로 전문 인력의 투입이 필수적이었다. Conventionally, a system such as a building management system (BMS) has been used to confirm energy management information. The building management system measures the amount of energy used in each facility or equipment within the building and confirms the data of the amount of energy measured or the amount of measured energy in a chart or table form. Input was essential.

최근에는 기존의 에너지량 추이 자료를 이용하는 것에서 전력 수요에 대한 데이터를 분석하고, 수요를 예측하여 필요한 전력을 생산하는 건물 에너지 관리 시스템(BEMS: Building Energy Management System) 방식으로 전환되고 있다. 하지만, 건물 내의 각 시설 또는 장비에 대한 전력 수요 데이터를 수집하기 위해서는 각 시설 또는 장비에 관련 측정 장치를 설치해야 되기 때문에 많은 비용이 소모되게 된다.In recent years, it has been converted to a building energy management system (BEMS), which uses data from existing energy trends to analyze data on demand for electricity, and predicts demand to produce the necessary electricity. However, in order to collect power demand data for each facility or equipment in a building, it is expensive to install the related measuring device in each facility or equipment.

또한, 종래의 에너지 관리 정보를 확인하기 위한 시스템은 건물내에 많이 분산된 위치의 에너지 정보를 수집하기 위하여 다수의 수집 장치의 설치로 인한 많은 비용이 필요하고 에너지 관리 정보를 측정한 측정 데이터의 전송 시, 모바일 네트워크, 무선 네트워크 자원을 사용하기 때문에, 이로 인한 많은 네트워크 사용 비용이 투입된다.
In addition, a conventional system for checking energy management information requires a large cost due to the installation of a plurality of collecting devices in order to collect energy information of a highly dispersed location in a building, , Mobile networks, and wireless network resources.

대한민국 공개특허 10-2013-0097457호(2013.09.03)Korean Patent Publication No. 10-2013-0097457 (2013.09.03)

본 발명의 실시예는 에너지 관리 정보를 수집하는 장치가 해당 구역으로 위치를 이동함으로써 여러 구역의 에너지 정보를 용이하게 수집할 수 있는 에너지 정보 수집 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템을 제공하고자 한다.
An embodiment of the present invention is to provide an energy information collection method capable of easily collecting energy information of a plurality of zones by moving an apparatus for collecting energy management information to a corresponding zone, and an apparatus and system for performing the energy information collection method.

본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 정보 수집 방법은, 이동형 에너지 정보 수집 장치가 복수 개의 고정 통신 장치 측으로 이동하여 센싱 정보를 획득하는 에너지 정보 수집 방법으로서, 고정 통신 장치로부터 비컨 신호가 수신되는지 여부를 확인하는 단계; 상기 비컨 신호가 수신되는 경우, 상기 비컨 신호의 세기를 이용하여 상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계; 및 상기 이동한 위치에서 센싱 정보를 획득하는 단계를 포함한다. A method of collecting energy information according to an embodiment of the present invention is an energy information collection method in which a mobile energy information collection device moves to a plurality of fixed communication devices to acquire sensing information and determines whether or not a beacon signal is received from a fixed communication device Checking; When the beacon signal is received, moving to the fixed communication device using the strength of the beacon signal; And acquiring sensing information at the moved position.

상기 센싱 정보를 획득하는 단계는, 상기 이동형 에너지 정보 수집 장치가 상기 고정 통신 장치의 정보 획득 범위 내에서 상기 고정 통신 장치가 송출하는 상기 비컨 신호로부터 상기 센싱 정보를 추출하여 획득할 수 있다. The step of acquiring the sensing information may extract and acquire the sensing information from the beacon signal transmitted by the fixed communication device within the information acquisition range of the fixed-type communication device.

상기 센싱 정보를 획득하는 단계는, 상기 이동한 위치에서 상기 이동형 에너지 정보 수집 장치가 상기 센싱 정보를 측정하여 획득할 수 있다. The obtaining of the sensing information may be performed by the portable energy information collecting device at the moved position by measuring the sensing information.

상기 이동형 에너지 정보 수집 장치는, 기 설정된 시간 또는 주행 거리마다 상기 고정 통신 장치의 상기 비컨 신호 세기를 측정하고, 상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계는, 상기 기 설정된 주행 방향에 따른 경로에서 상기 고정 통신 장치와 최단 거리인 위치를 확인하는 단계; 및 상기 최단 거리인 위치에서 상기 이동형 에너지 정보 수집 장치의 주행 방향을 상기 기 설정된 주행 방향의 수직한 방향으로 전환하여 상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계를 포함할 수 있다. Wherein the mobile energy information collecting device measures the beacon signal strength of the fixed communication device at a predetermined time or travel distance and the step of moving to the fixed communication device side comprises: Confirming a position that is the shortest distance from the apparatus; And shifting the traveling direction of the mobile energy information collecting device from the shortest distance to a direction perpendicular to the predetermined traveling direction and moving to the fixed communication device side.

상기 최단 거리인 위치를 확인하는 단계는, 상기 고정 통신 장치의 비컨 신호 세기가 증가하는 방향으로 이동하는 단계; 상기 고정 통신 장치의 비컨 신호 세기가 감소하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 비컨 신호 세기가 감소하는 경우, 상기 이동형 에너지 정보 수집 장치의 주행 방향을 상기 기 설정된 주행 방향의 반대 방향으로 전환하여 상기 비컨 신호 세기가 감소하기 이전 위치로 이동하는 단계를 포함할 수 있다. Wherein the step of confirming the position of the shortest distance comprises: moving in a direction of increasing beacon signal strength of the fixed communication device; Confirming whether the beacon signal strength of the fixed communication device is decreasing; And shifting the traveling direction of the portable energy information collecting device to a direction opposite to the predetermined traveling direction when the beacon signal intensity decreases, and moving to a position before the beacon signal intensity decreases.

상기 기 설정된 주행 방향의 수직한 방향으로 전환하여 상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계 이후에, 상기 고정 통신 장치의 비컨 신호 세기가 상기 최단 거리인 위치에서의 비컨 신호 세기보다 감소하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 최단 거리인 위치에서의 비컨 신호 세기보다 감소하는 경우, 상기 이동형 에너지 정보 수집 장치의 주행 방향을 상기 전환한 방향의 반대 방향으로 재전환하여 이동하는 단계를 포함할 수 있다. Determining whether the beacon signal strength of the fixed communication device is lower than the beacon signal strength at the shortest distance after switching to the fixed communication device side in the predetermined traveling direction, ; And moving the traveling direction of the portable energy information collecting device back to the direction opposite to the switching direction when the beacon signal intensity at the shortest distance is smaller than the beacon signal intensity at the shortest distance position.

상기 이동형 에너지 정보 수집 장치는 기 설정된 시간마다 상기 고정 통신 장치의 상기 비컨 신호 세기를 측정하고, 상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계는, 상기 측정한 비컨 신호 세기가 기 설정된 비컨 신호 세기 이상인지 여부를 확인하는 단계를 포함하고, 상기 센싱 정보를 획득하는 단계는, 상기 측정한 비컨 신호 세기가 상기 기 설정된 비컨 신호 세기 이상인 경우, 상기 고정 통신 장치가 송출하는 상기 비컨 신호에서 상기 센싱 정보를 추출하여 획득할 수 있다. Wherein the mobile energy information collecting device measures the beacon signal strength of the fixed communication device at a predetermined time interval and the step of moving to the fixed communication device determines whether the measured beacon signal strength is equal to or greater than a predetermined beacon signal strength Wherein the step of acquiring the sensing information comprises the steps of extracting the sensing information from the beacon signal transmitted by the fixed communication device and acquiring the sensing information when the measured beacon signal intensity is equal to or greater than the predetermined beacon signal intensity can do.

상기 복수 개의 고정 통신 장치는, 각 고정 통신 장치의 정보 획득 범위가 상기 고정 통신 장치와 이웃한 다른 고정 통신 장치의 통신 범위 내에 위치하도록 배치될 수 있다. The plurality of fixed communication devices may be arranged such that an information acquisition range of each fixed communication device is located within a communication range of the other fixed communication device neighboring the fixed communication device.

상기 센싱 정보를 획득하는 단계 이후에, 상기 고정 통신 장치와 인접한 다른 고정 통신 장치의 비컨 신호를 확인하는 단계; 및 상기 다른 고정 통신 장치의 비컨 신호의 세기를 이용하여 상기 다른 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계를 더 포함할 수 있다. Confirming a beacon signal of another fixed communication device adjacent to the fixed communication device after the step of acquiring the sensing information; And moving to the other fixed communication apparatus using the strength of the beacon signal of the other fixed communication apparatus.

상기 다른 고정 통신 장치의 비컨 신호가 없는 경우, 상기 복수 개의 고정 통신 장치로부터 획득한 센싱 정보를 관리자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
And transmitting the sensing information acquired from the plurality of fixed communication devices to the manager terminal when there is no beacon signal of the other fixed communication device.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 장치는, 하나 이상의 프로세서; 메모리; 및 하나 이상의 프로그램을 포함하는 장치이고, 상기 하나 이상의 프로그램은 상기 메모리에 저장되고 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되도록 구성되며, 상기 프로그램은, 고정 통신 장치로부터 비컨 신호가 수신되는지 여부를 확인하는 단계; 상기 비컨 신호가 수신되는 경우, 상기 비컨 신호의 세기를 이용하여 상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계; 및 상기 이동한 위치에서 센싱 정보를 획득하는 단계를 실행하기 위한 명령어들을 포함한다.
According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus comprising: at least one processor; Memory; And one or more programs are stored in the memory and configured to be executed by the one or more processors, the program comprising the steps of: determining whether a beacon signal is received from a fixed communication device; When the beacon signal is received, moving to the fixed communication device using the strength of the beacon signal; And acquiring sensing information at the moved position.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 정보 수집 시스템은, 비컨 신호를 각각 송출하며 상호 이격되어 배치되는 복수 개의 고정 통신 장치; 및 상기 비컨 신호를 수신하고, 상기 비컨 신호의 세기를 이용하여 상기 비컨 신호를 송출한 고정 통신 장치 측으로 이동하며, 상기 이동한 위치에서 센싱 정보를 획득하는 이동형 에너지 정보 수집 장치를 포함한다.
Meanwhile, an energy information collecting system according to an embodiment of the present invention includes: a plurality of fixed communication devices which transmit beacon signals and are spaced apart from each other; And a mobile energy information collecting device for receiving the beacon signal, moving to a fixed communication device side that transmits the beacon signal using the beacon signal strength, and acquiring sensing information at the moved location.

본 발명의 실시예에 의하면, 고정 통신 장비가 설치된 구역에 이동형 에너지 정보 수집 장치가 이동함으로써, 각 구역의 에너지 관리 정보를 용이하게 수집할 수 있게 된다. 또한, 수집하고자 하는 에너지 관리 정보의 확인 장치의 수를 줄일 수 있어 에너지 관리 정보를 수집하는데 사용되는 비용을 감소시킬 수 있게 된다. 아울러, 상기 수집된 에너지 장치를 사용자 또는 관리자에게 전송함으로써 에너지 관리가 용이하게 된다.
According to the embodiment of the present invention, the portable energy information collecting device moves to the area where the fixed communication equipment is installed, so that the energy management information of each area can be collected easily. In addition, the number of devices for collecting energy management information to be collected can be reduced, and the cost for collecting energy management information can be reduced. In addition, energy management is facilitated by transmitting the collected energy devices to a user or an administrator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 정보 수집 시스템의 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 정보 수집 시스템의 흐름도
도 3은 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 예시적인 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 나타낸 도면1 is a configuration diagram of an energy information collection system according to an embodiment of the present invention;
2 is a flowchart of an energy information collection system according to an embodiment of the present invention.
3 illustrates a computing environment including an exemplary computing device suitable for use in the exemplary embodiments

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 예들을 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시적 실시예에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. However, this is an exemplary embodiment only and the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention or custom of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely a means for effectively explaining the technical idea of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신" 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함한다. 특히 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 또는 "송신"한다는 것은 그 신호 또는 정보의 최종 목적지를 지시하는 것이고 직접적인 목적지를 의미하는 것이 아니다. 이는 신호 또는 정보의 "수신"에 있어서도 동일하다. 또한 본 명세서에 있어서, 2 이상의 데이터 또는 정보가 "관련"된다는 것은 하나의 데이터(또는 정보)를 획득하면, 그에 기초하여 다른 데이터(또는 정보)의 적어도 일부를 획득할 수 있음을 의미한다.
In the following description, terms such as " transmission ","transmission"," transmission ","reception", and similar terms of signal or information refer not only to the direct transmission of signals or information from one component to another But also through other components. In particular, "transmitting" or "transmitting" a signal or information to an element is indicative of the final destination of the signal or information and not a direct destination. This is the same for "reception" of a signal or information. Also, in this specification, the fact that two or more pieces of data or information are "related" means that when one piece of data (or information) is acquired, at least a part of the other data (or information) can be obtained based thereon.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 정보 수집 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 정보 수집 시스템의 흐름도이다. FIG. 1 is a configuration diagram of an energy information collecting system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of an energy information collecting system according to an embodiment of the present invention.

에너지 정보 수집 시스템(100)은 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 고정 통신 장치(102-1, 102-2, 102-3)로부터 수신되는 무선 신호 세기를 통해 해당 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)가 설치된 위치로 이동하고, 해당 위치에서의 에너지 관리 정보를 수집하는 시스템일 수 있다. 여기서, 에너지 관리 정보는 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)가 설치된 위치의 온도, 습도 등과 같이 에너지를 관리하는데 사용되는 정보를 의미할 수 있다. 이하, 일 실시예에 따른 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 온도, 습도 등과 같은 에너지 관리 정보를 수집하는 것으로 설명하나 이에 한정되는 것은 아니며, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 수집하는 정보는 에너지 관리 정보 이외의 다양한 센싱 정보가 될 수도 있음은 물론이다.
The energy information collecting system 100 is a system in which the portable energy information collecting apparatus 104 receives the radio signal strengths from the fixed communication apparatuses 102-1, 102-2 and 102-3, 102-3), and collects energy management information at the corresponding location. Here, the energy management information may be information used for managing energy such as temperature, humidity, etc. at the positions where the fixed communication devices 102-1 to 102-3 are installed. Hereinafter, the portable energy information collecting apparatus 104 according to the embodiment collects energy management information such as temperature, humidity, etc., but the present invention is not limited thereto. Information collected by the portable energy information collecting apparatus 104 may be energy It may be various sensing information other than management information.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 에너지 정보 수집 시스템(100)은 고정 통신 장치(102-1, 102-2, 102-3) 및 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)를 포함한다. Referring to FIG. 1, an energy information collection system 100 according to an embodiment includes fixed communication devices 102-1, 102-2, and 102-3 and a portable energy information collection device 104. FIG.

고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)는 사용자가 에너지 관리 정보를 수집하고자 하는 위치에 상호 이격하여 각각 고정 설치될 수 있다. 예를 들어, 고정 통신 장치는 건물 내에 설치되거나 실외에 설치될 수도 있다. 여기서, 건물은 일반적으로 업무, 상업 또는 주거 등의 목적으로 사용되는 구조물을 의미하는 것으로서, 업무 또는 상업용 빌딩, 아파트, 다세대주택, 또는 단독주택 등의 주거 시설뿐만 아니라 공원 등의 집합적 구조물, 또는 교량 등의 특수 구조물 등을 모두 포괄하는 의미이다. 즉, 본 발명의 실시예에서 건물이란 데이터 수집 및 관리의 단위가 될 수 있는 넓은 의미의 건축물 내지 구조물을 의미한다.The fixed communication devices 102-1 to 102-3 may be fixedly installed at locations where users want to collect energy management information. For example, a fixed communication device may be installed in a building or outdoors. Here, a building generally refers to a structure that is used for business, commercial, or residential purposes, and is a collective structure such as a park, as well as residential facilities such as business or commercial buildings, apartments, multi- And special structures such as bridges. That is, in the embodiment of the present invention, a building means a building or structure in a broad sense which can be a unit of data collection and management.

고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)는 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)가 설치된 위치(또는 인근)의 에너지 관리 정보(예를 들어, 온도, 습도 등)를 센싱하여 측정할 수 있다. 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)는 상기 센싱하여 측정한 에너지 관리 정보를 포함하는 비컨 신호를 주기적으로 송출할 수 있다. 여기서, 상기 비컨 신호가 전송되는 범위를 해당 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 통신 범위라 한다. 각 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 통신 범위는 동일하게 설정될 수 있고, 각 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)를 중심으로 원형을 나타낼 수 있다.
The fixed communication devices 102-1 to 102-3 sense energy management information (for example, temperature, humidity, etc.) at a position (or a vicinity) where the fixed communication devices 102-1 to 102-3 are installed can do. The fixed communication devices 102-1 to 102-3 can periodically transmit the beacon signal including the energy management information measured by the sensing. Here, a range in which the beacon signal is transmitted is referred to as a communication range of the fixed communication devices 102-1 to 102-3. The communication ranges of the respective fixed communication devices 102-1 to 102-3 can be set to the same and can represent a circle around each of the fixed communication devices 102-1 to 102-3.

이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 각 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)로 이동하고, 각 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)로부터 에너지 관리 정보를 수집할 수 있다. 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)가 설치된 위치로부터 각 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 정보 획득 범위로 이동하여 에너지 관리 정보를 수집할 수 있다. 여기서, 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 정보 획득 범위는 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 통신 범위 이내에 속하는 범위로서, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)가 송출하는 비컨 신호를 수신하고, 상기 비컨 신호에서 에너지 관리 정보를 추출하여 획득하는 범위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 정보 획득 범위는 해당 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 위치를 기준으로 통신 범위의 80% 이내의 거리로 설정될 수 있다. 바람직하게는 해당 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 위치를 기준으로 통신 범위의 50% 이내의 거리로 설정될 수 있다.The portable energy information collection device 104 can move to each of the fixed communication devices 102-1 to 102-3 and collect energy management information from each of the fixed communication devices 102-1 to 102-3. Specifically, the mobile energy information collection device 104 moves from the position where the fixed communication devices 102-1 to 102-3 are installed to the information acquisition range of each of the fixed communication devices 102-1 to 102-3, Information can be collected. Here, the information acquisition range of the fixed communication devices 102-1 to 102-3 falls within the communication range of the fixed communication devices 102-1 to 102-3, and the portable energy information collection device 104 is a fixed communication May be a range for receiving the beacon signal transmitted by the devices 102-1 to 102-3 and extracting and acquiring the energy management information from the beacon signal. For example, the information acquisition range can be set to a distance within 80% of the communication range based on the position of the fixed communication devices 102-1 to 102-3. Preferably, the distance may be set within 50% of the communication range based on the position of the fixed communication devices 102-1 to 102-3.

이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)의 위치에서 수신되는 비컨 신호를 확인하고, 상기 비컨 신호의 세기에 따라 이동 방향을 결정하여, 해당 비컨 신호를 송출하는 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 정보 획득 범위에 도달할 수 있다. 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 수신 무선 신호 세기(RSSI : Received Signal strength indication)를 이용하여 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)로부터 전송되는 비컨 신호의 신호 세기를 확인할 수 있다. 즉, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 수신 신호 세기를 이용하여 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 정보 획득 범위에 도달하고, 수신된 비컨 신호에서 에너지 관리 정보를 추출할 수 있다. The portable energy information collecting device 104 confirms a beacon signal received at the position of the portable energy information collecting device 104, determines a moving direction according to the intensity of the beacon signal, and transmits the beacon signal. It is possible to reach the information acquisition range of the information processing units 102-1 to 102-3. The mobile energy information collection device 104 can confirm the signal strength of the beacon signal transmitted from the fixed communication devices 102-1 to 102-3 by using the received signal strength indication (RSSI). That is, the mobile energy information collection device 104 can use the received signal strength to reach the information acquisition range of the fixed communication devices 102-1 to 102-3 and extract the energy management information from the received beacon signal have.

한편, 각 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)는 일정 간격 이하로 상호 이격하여 고정될 수 있다. 예를 들어, 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위는 인접한 제2 고정 통신 장치(102-2)의 통신 범위 이내가 되도록 이격하여 고정될 수 있다. 즉, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위에 도달하여 제1 고정 통신 장치(102-1)로부터 에너지 관리 정보를 수집하는 경우, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위에서 제2 고정 통신 장치(102-2)의 비컨 신호를 감지할 수 있게 된다. 본 발명의 실시예에서는, 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 신호가 전송되는 구간에는 통신을 방해하는 장애물 등은 없다고 가정하여 설명한다. On the other hand, each of the fixed communication devices 102-1 to 102-3 may be spaced apart from each other by a predetermined distance or less. For example, the information obtaining range of the first fixed communication device 102-1 may be fixed so as to be within the communication range of the adjacent second fixed communication device 102-2. That is, when the portable energy information collecting device 104 reaches the information obtaining range of the first fixed communication device 102-1 and collects the energy management information from the first fixed communication device 102-1, The collecting device 104 is able to sense the beacon signal of the second fixed communication device 102-2 in the information acquisition range of the first fixed communication device 102-1. In the embodiment of the present invention, it is assumed that there are no obstacles or the like obstructing communication in the section in which the signals of the fixed communication devices 102-1 to 102-3 are transmitted.

여기서는, 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)가 해당 위치에서 에너지 관리 정보를 측정하고, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 비컨 신호의 신호 세기를 이용하여 정보 획득 범위로 이동하고, 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)으로부터 에너지 관리 정보를 수집하는 것으로 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 비컨 신호의 신호 세기를 이용하여 정보 획득 범위로 이동하고, 해당 위치에서 에너지 관리 정보를 직접 측정할 수도 있음은 물론이다.
Here, the fixed communication devices 102-1 to 102-3 measure the energy management information at the corresponding positions, and the portable energy information collecting device 104 measures the beacon signal of the fixed communication devices 102-1 to 102-3 It has been described that the signal strength is used to move to the information acquisition range and the energy management information is collected from the fixed communication devices 102-1 to 102-3. However, the present invention is not limited thereto. For example, the mobile energy information collection device 104 moves to the information acquisition range using the signal strength of the beacon signal of the fixed communication devices 102-1 to 102-3, and directly measures the energy management information at the corresponding position Of course.

이하, 일 실시예에 따라 정보 수집 장치가 정보를 수집하는 방법에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a method of collecting information by the information collecting apparatus according to an embodiment will be described in detail.

도 2를 참조하면, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 기 설정된 주행 방향으로 이동한다(S210). 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 사용자의 설정에 따라 시작 위치에 위치하고, 상기 시작 위치에서 기 설정된 주행 방향으로 이동할 수 있다. 여기서, 시작 위치란 사용자가 측정하고자 하는 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비콘 신호를 감지할 수 있는 위치로, 제1 고정 통신 장치(102-1)의 통신 범위 이내의 위치를 의미할 수 있다. 또한, 통신 범위란 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)가 비컨 신호를 전송하는 범위를 의미할 수 있다. 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 사용자의 설정에 따라 이동 속도가 조절되어 이동할 수 있다. 예를 들어, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 사용자의 설정에 따라 이동 속도를 최고 속도의 1/10으로 이동할 수 있다. 여기서는, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)의 기 설정된 주행 방향이 제1 고정 통신 장치(102-1)와 평행한 방향인 것으로 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)의 기 설정된 주행 방향은 제1 고정 통신 장치(102-1)와의 최단 거리로 이동할 수 있는 방향이 될 수도 있음은 물론이다. Referring to FIG. 2, the portable energy information collecting apparatus 104 moves in a predetermined traveling direction (S210). Specifically, the portable energy information collecting device 104 may be located at a start position according to a user's setting, and may move in a predetermined traveling direction from the start position. Here, the starting position is a position where the user can detect a beacon signal of the first fixed communication device 102-1, which means a position within the communication range of the first fixed communication device 102-1 . The communication range may mean a range in which the fixed communication devices 102-1 to 102-3 transmit beacon signals. The portable energy information collecting device 104 can move with the moving speed adjusted according to the setting of the user. For example, the portable energy information collecting apparatus 104 can move the moving speed to 1/10 of the maximum speed according to the setting of the user. Here, the predetermined traveling direction of the portable energy information collecting apparatus 104 is a direction parallel to the first fixed communication apparatus 102-1. However, the present invention is not limited to this, It is a matter of course that the set travel direction may be a direction in which the first fixed communication device 102-1 can move in the shortest distance.

다음으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기가 증가하는지 여부를 확인한다(S220). 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 시작 위치에서 측정한 비컨 신호의 제1 신호 세기와 기 설정된 시간(또는, 기 설정된 주기, 기 설정된 거리 등)동안 주행 방향으로 이동한 후에 측정한 비컨 신호의 제2 신호 세기를 비교하여, 비컨 신호 세기가 증가하였는지 여부를 확인할 수 있다. 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 비컨 신호 세기 증가 여부를 확인함으로써, 기 설정된 주행 방향이 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위로 도달하기 위한 진행 방향이 맞는지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 정보 획득 범위란, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 제1 고정 통신 장치(102-1)가 송출하는 비컨 신호에서 에너지 관리 정보를 추출하여 획득할 수 있는 범위를 의미할 수 있다.Next, the portable energy information collection device 104 confirms whether the beacon signal strength of the first fixed communication device 102-1 increases (S220). Specifically, the portable energy information collecting device 104 measures the first signal intensity of the beacon signal measured at the start position after moving in the traveling direction for a preset time (or a predetermined period, a preset distance, etc.) The second signal strength of the beacon signal may be compared to determine whether the beacon signal strength has increased. The portable energy information collecting device 104 can check whether the beacon signal strength is increased or not by checking whether the progress direction for reaching the information acquisition range of the first fixed communication device 102-1 is a predetermined direction have. Here, the information acquisition range can mean a range that the mobile energy information collection device 104 can extract and acquire energy management information from the beacon signal transmitted by the first fixed communication device 102-1.

단계 S 220의 확인 결과, 제1 고정 통신 장치(102-1)의 제1 측정 신호 세기보다 제2 측정 신호 세기가 작아지는 경우, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 주행 방향을 반대 방향으로 전환한다(S230). 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 제1 측정 신호 세기보다 제2 측정 신호 세기가 작아지게 되면, 제1 고정 통신 장치(102-1)로부터 멀어지는 것으로 판단하여, 기 설정된 주행 방향의 반대 방향(구체적으로, 180도 전환된 방향)으로 주행 방향을 전환할 수 있다. 여기서, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 수신 무선 신호 세기(RSSI : Received Signal strength indication)를 이용하여 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기를 측정할 수 있다.As a result of the check in step S 220, when the second measured signal strength is smaller than the first measured signal strength of the first fixed communication device 102-1, the portable energy information collecting device 104 switches the traveling direction in the opposite direction (S230). Specifically, when the second measured signal strength becomes smaller than the first measured signal strength, the portable energy information collecting apparatus 104 determines that the first fixed communication apparatus 102-1 is away from the first fixed communication apparatus 102-1, Direction (specifically, the direction in which 180 degrees are switched). Here, the mobile energy information collection device 104 may measure the beacon signal strength of the first fixed communication device 102-1 using a received signal strength indication (RSSI).

단계 S 220의 확인 결과, 제1 고정 통신 장치(102-1)의 제1 측정 신호 세기보다 제2 측정 신호 세기가 큰 경우, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 주행 방향에 따라 지속적으로 이동한다(S240). As a result of checking in step S 220, if the second measured signal strength is greater than the first measured signal strength of the first fixed communication device 102-1, the portable energy information collecting device 104 continuously moves in accordance with the traveling direction (S240).

다음으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기가 감소하는지 여부를 주기적으로 확인한다(S250). 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 비컨 신호 세기가 증가하는 방향으로 이동하면서 설정된 시간마다 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기를 측정하여 이전보다 비컨 신호 세기가 감소하는지 여부를 확인할 수 있다. 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 비교 결과, 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호가 증가할 경우, 상기 주행 방향으로 계속 이동할 수 있다. 즉, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 기 설정된 주행 방향으로 이동하면서 기 설정된 시간마다 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기를 측정하고, 상기 측정한 비컨 신호 세기를 저장하여 다음 시간에 측정되는 비컨 신호 세기와 비교 할 수 있다. Next, the portable energy information collection device 104 periodically checks whether the beacon signal strength of the first fixed communication device 102-1 is decreasing (S250). Specifically, the mobile energy information collecting device 104 measures the beacon signal strength of the first fixed communication device 102-1 at a predetermined time while moving in the direction of increasing the beacon signal strength, and determines whether the beacon signal strength decreases Can be confirmed. When the beacon signal of the first fixed communication device 102-1 increases as a result of the comparison, the portable energy information collecting device 104 can continue to move in the traveling direction. That is, the mobile energy information collecting device 104 measures the beacon signal strength of the first fixed communication device 102-1 at a predetermined time while moving in a predetermined traveling direction, stores the measured beacon signal strength, Can be compared with the beacon signal strength measured in time.

단계 S 250의 확인 결과, 비컨 신호 세기가 이전에 측정한 비컨 신호 세기보다 작을 경우, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 최대 신호 세기가 수신된 위치로 이동한다(S260). 즉, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 신호 세기가 증가하는 방향으로 이동하면서 주기적으로 비컨 신호 세기를 측정하고, 신호 세기가 감소하는 경우, 주행 방향을 반대 방향으로 전환하여 이전 위치(즉, 최대 신호 세기 수신 위치)로 이동할 수 있다. 이와 같은 과정을 통해, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 주행 방향에 따른 경로 상에서 제1 고정 통신 장치의 최대 신호 세기 위치를 확인할 수 있다. 구체적으로, 제1 고정 통신 장치(102-1)의 신호 범위는 제1 고정 통신 장치(102-1)를 중심으로 원형을 띄며 나타나게 되므로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 하나의 주행 방향에서 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호를 수집할 경우, 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기는 점점 커지다 작아지는 형태를 띄게 된다. 따라서, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 확인한 최대 신호 세기 위치는 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)의 주행 방향에 따른 경로 상에서 제1 고정 통신 장치와 가장 가까운 거리에 있는 위치를 의미할 수 있게 된다. If the beacon signal strength is smaller than the previously measured beacon signal strength in step S250, the portable energy information collecting apparatus 104 moves the maximum signal strength to the received position in step S260. That is, the portable energy information collecting device 104 periodically measures the beacon signal intensity while moving in the direction of increasing the signal intensity, and when the signal intensity is decreased, the traveling direction is switched to the opposite direction, Signal strength reception position). Through this process, the portable energy information collecting device 104 can confirm the maximum signal strength position of the first fixed communication device on the route along the traveling direction. Specifically, since the signal range of the first fixed communication device 102-1 appears circularly around the first fixed communication device 102-1, the portable energy information collecting device 104 is arranged in a single traveling direction When the beacon signal of the first fixed communication device 102-1 is collected, the beacon signal strength of the first fixed communication device 102-1 becomes larger and smaller. Therefore, the maximum signal strength position determined by the portable energy information collecting apparatus 104 can be a position closest to the first fixed communication apparatus on the route along the traveling direction of the portable energy information collecting apparatus 104 .

다음으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 최대 신호 세기 위치에서 방향을 전환하여 이동한다(S270). 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 S 260 단계에서 확인한 최대 신호 위치(예를 들어, 도 1의 a 지점)에서, 주행 방향에 대하여 수직한 제1 방향(예를 들어, 도 1의 b 지점) 또는 제2 방향(제1 방향과 반대 방향, 예를 들어, 도 1의 c 지점)으로 이동할 수 있다.Next, the portable energy information collecting device 104 switches the direction at the maximum signal intensity position (S270). Specifically, the portable energy information collecting device 104 acquires the maximum energy of the energy of the mobile information from the maximum signal position (for example, a point in FIG. 1) confirmed in step S 260, in a first direction perpendicular to the traveling direction Or a second direction (opposite to the first direction, for example, the point c in Fig. 1).

다음으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기가 증가하는지 여부를 확인한다(S280). 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 S 270 단계에 따라 방향(예를 들어, 제1 방향)을 전환한 뒤, 기 설정된 시간 동안 이동 후, 이동한 위치(예를 들어, 도 1의 b 지점)에서 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기를 확인할 수 있다. 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 a 지점 및 b 지점의 비컨 신호 세기를 비교 결과, a 지점에서의 비컨 신호 세기가 b 지점에서의 비컨 신호 세기보다 클 경우, 주행 방향을 제2 방향(즉, 제1 방향의 반대 방향)으로 전환할 수 있다. 즉, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 a 지점과 b 지점에서의 비컨 신호 세기 비교 결과에 따라 제2 방향(즉, 도 1의 c 지점이 있는 방향)으로 방향 전환을 실시하여 주행함으로써, 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위 방향으로 이동할 수 있게 된다. Next, the mobile energy information collection device 104 confirms whether the beacon signal strength of the first fixed communication device 102-1 is increased (S280). Specifically, the portable energy information collecting apparatus 104 switches the direction (e.g., the first direction) according to the step S 270, and then moves to the moved position (for example, Fig. 1 The beacon signal strength of the first fixed communication device 102-1 can be confirmed at the point b of FIG. When the beacon signal intensity at the point a is greater than the beacon signal intensity at the point b, the mobile energy information collection device 104 compares the beacon signal intensity at the point a and the point b with the beacon signal intensity at the point b, , The direction opposite to the first direction). That is, the portable energy information collecting device 104 performs the direction change in the second direction (i.e., the direction of the point c in Fig. 1) according to the beacon signal strength comparison result at the points a and b, It becomes possible to move toward the information acquisition range direction of the first fixed communication device 102-1.

단계 S 280의 확인 결과, 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기가 증가하는 경우, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 주행 방향에 따라 지속적으로 이동한다(S290). If the beacon signal strength of the first fixed communication device 102-1 increases as a result of the check in step S280, the portable energy information collecting device 104 continuously moves according to the traveling direction (S290).

다음으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위에 도달하였는지 여부를 확인한다(S300). 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 a 지점에서 방향을 전환하여 지속적으로 주행하면서 기 설정된 시간에 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기를 수집하여, 상기 수집한 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기가 기 설정된 신호 세기 이상인지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 기 설정된 신호 세기란 제1 고정 통신 장치(102-1)로부터 수신된 비컨 신호에서 에너지 관리 정보를 추출할 수 있는 신호 세기를 의미할 수 있다. 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 비교 결과에 따라 수신한 비컨 신호 세기가 기 설정된 신호 세기에 도달하지 못할 경우, 주행 방향으로 이동을 지속할 수 있다. 즉, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 기 설정된 시간마다 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기를 수집하고, 상기 수집한 비컨 신호 세기와 기 설정된 신호 세기와의 비교를 통해, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위에 도달하였는지 여부를 확인하고, 상기 정보 획득 범위에 도달할 수 있게 된다. Next, the portable energy information collection device 104 confirms whether or not the information acquisition range of the first fixed communication device 102-1 has been reached (S300). Specifically, the portable energy information collecting device 104 collects the beacon signal strength of the first fixed communication device 102-1 at a predetermined time while continuing to switch the direction at the point a, 1 can confirm whether the beacon signal strength of the fixed communication device 102-1 is equal to or greater than a predetermined signal strength. Here, the predetermined signal strength may mean a signal strength capable of extracting energy management information from the beacon signal received from the first fixed communication device 102-1. When the received beacon signal strength does not reach the preset signal strength, the portable energy information collecting device 104 may continue to travel in the traveling direction according to the comparison result. That is, the mobile energy information collecting device 104 collects the beacon signal strength of the first fixed communication device 102-1 at predetermined time intervals, and compares the collected beacon signal strength with the predetermined signal strength, It is possible to confirm whether or not the mobile energy information collection device 104 has reached the information acquisition range of the first fixed communication device 102-1 and reach the information acquisition range.

단계 S 300의 확인 결과, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위에 도달한 경우, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 제1 고정 통신 장치(102-1)로부터 정보를 수집한다(S310). 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기를 확인하여 정보 획득 범위에 도달하면, 제1 고정 통신 장치(102-1)가 센싱한 해당 위치의 에너지 관리 정보를 상기 수신된 비컨 신호에서 추출할 수 있다. When the portable energy information collecting apparatus 104 reaches the information obtaining range of the first fixed communication apparatus 102-1 as a result of the check in step S 300, the portable energy information collecting apparatus 104 transmits the information to the first fixed communication apparatus (Step S310). Specifically, the portable energy information collecting device 104 confirms the beacon signal strength of the first fixed communication device 102-1, and when the information reaches the information acquisition range, Energy management information of the location can be extracted from the received beacon signal.

다음으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 제1 고정 통신 장치의 정보 획득 범위에서 다른 고정 통신 장치의 비컨 신호 수신 여부를 확인한다(S320). 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위에서 수신되는 다른 고정 통신 장치(여기서는, 제2 고정 통신 장치(102-2))의 비컨 신호를 확인하여 주행 여부를 결정할 수 있다. 만약, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 다수의 다른 고정 통신 장치로부터 신호가 수신되는 경우, 각 고정 통신 장치로부터 수신되는 비컨 신호 세기를 비교하여 수신되는 비컨 신호 세기가 큰 고정 통신 장치를 제2 고정 통신 장치(102-2)로 결정할 수 있다. 또한, 다른 고정 통신 장치의 비컨 신호가 수신되지 않을 경우, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 주행을 종료할 수 있다. Next, the portable energy information collection device 104 confirms whether or not the beacon signal of another fixed communication device is received in the information acquisition range of the first fixed communication device (S320). Specifically, the mobile energy information collecting apparatus 104 acquires the beacon of the other fixed communication apparatus (here, the second fixed communication apparatus 102-2) received in the information obtaining range of the first fixed communication apparatus 102-1 You can determine whether you are driving by checking the signal. If a signal is received from a plurality of other fixed communication devices, the portable energy information collecting device 104 compares the beacon signal strength received from each fixed communication device, Can be determined as the fixed communication device 102-2. Further, when the beacon signal of another fixed communication device is not received, the portable energy information collecting device 104 can terminate the traveling.

단계 S 320의 확인 결과, 제2 고정 통신 장치(102-2)의 비컨 신호가 수신되는 경우, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 주행을 유지한다(S330). 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 제2 고정 통신 장치(102-2)의 비컨 신호가 수신되는 경우, 기 주행하던 방향으로 주행을 유지하고, 상기 제1 고정 통신 장치(102-2)에 대하여 수행된 단계 S220 ~ 단계 S320를 제2 고정 통신 장치(102-2)에 대하여 수행할 수 있다.As a result of the check in step S 320, when the beacon signal of the second fixed communication device 102-2 is received, the portable energy information collecting device 104 maintains the traveling (S330). Specifically, when the beacon signal of the second fixed communication device 102-2 is received, the portable energy information collecting device 104 keeps traveling in the direction in which it is traveling, (Step S220) to step S320 for the second fixed communication device 102-2.

여기서는, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 최대 신호 위치를 확인하고, 상기 최대 신호 위치에서 방향을 전환하여 이동하며, 상기 방향 전환 후 이동 시, 기 설정된 신호 세기와 제1 고정 통신 장치(102-1)의 신호 세기를 비교함으로써 정보 획득 범위에 도달하는 것으로 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 시작 위치에서 이동 시부터 제1 고정 통신 장치(102-1)의 신호 세기와 기 설정된 신호 세기를 비교하여, 주행 경로 상에 정보 획득 범위가 포함되어 있는지 확인할 수도 있음은 물론이다. 주행 경로 상에 정보 획득 범위가 포함되어 있는 경우, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 최대 신호 위치에 도달하지 않더라도, 제1 고정 통신 장치(102-1)로부터 에너지 관리 정보를 수신할 수 있다. 또한, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위에 최단 거리로 이동할 수 있다. 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 사용자의 경로 설정, 신호 세기 방향 확인 등을 통해 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위에 최단 거리로 이동할 수도 있다. 여기서, 신호 세기 방향 확인이란 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 기 설정된 주행 방향을 중심으로 좌우로 이동하며 움직임으로써 제1 고정 통신 장치(102-1)의 신호 세기를 비교하여 신호 세기가 큰 방향을 확인하는 것을 의미할 수 있다. 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기의 신호 세기 방향 확인을 통해 확인된 해당 방향으로 주행 방향을 변경하여 제1 고정 통신 장치(102-1)와의 최단 거리로 이동할 수도 있다. Here, the portable energy information collecting device 104 confirms the maximum signal position, moves in the direction of the maximum signal position, and when moving after the direction change, the predetermined fixed signal strength and the first fixed communication device 102- 1) to the information acquisition range by way of comparison of the signal intensities. For example, the mobile energy information collecting apparatus 104 compares the signal strength of the first fixed communication apparatus 102-1 with the predetermined signal strength from the time of movement at the start position, and the information acquisition range is included on the travel route Of course. When the information acquisition range is included in the traveling path, the mobile energy information collection device 104 can receive the energy management information from the first fixed communication device 102-1 even if the maximum signal position is not reached. Further, the mobile energy information collection device 104 can move to the shortest distance to the information acquisition range of the first fixed communication device 102-1. Specifically, the mobile energy information collection device 104 may move to the shortest distance to the information acquisition range of the first fixed communication device 102-1 through route setting of the user, direction of the signal strength direction, and the like. Here, the signal strength direction check is a method in which the mobile energy information collecting device 104 moves left and right around a predetermined traveling direction and compares signal intensities of the first fixed communication device 102-1 with motion, May be identified. The portable energy information collecting device 104 may move the shortest distance to the first fixed communication device 102-1 by changing the traveling direction in the corresponding direction identified through the checking of the signal strength direction.

아울러, 본 발명의 실시예에서는 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)에서 수집한 에너지 관리 정보를 수신한 비컨 정보로부터 추출하여 획득하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)는 설치된 위치를 알려주기 위한 신호만 송신하고, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 해당 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 정보 획득 범위에서 에너지 관리 정보를 측정하여 획득할 수도 있음은 물론이다. 이때, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 에너지 관리 정보를 측정하여 획득하기 위한 센싱 장치를 구비할 수 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, the mobile energy information collecting apparatus 104 extracts and acquires the energy management information collected by the fixed communication apparatuses 102-1 through 102-3 from the received beacon information. However, The fixed communication devices 102-1 to 102-3 only transmit signals for notifying the installed position, and the portable energy information collecting device 104 transmits the signals to the fixed communication devices 102-1 to 102-3 The energy management information can be obtained and measured in the information acquisition range of the energy management information. At this time, the portable energy information collection device 104 may include a sensing device for measuring and acquiring energy management information.

한편, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 획득한 에너지 관리 정보를 관리자 단말기(미도시)로 전송할 수 있다. 여기서, 관리자 단말기란 상기 에너지 관리 정보를 제공받는 관리자 또는 기관에 설치된 단말기를 의미하는 것일 수 있다. 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 각각의 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)로부터 수신한 비컨 신호에서 에너지 관리 정보를 획득 시, 관리자 단말기고 전송할 수도 있고, 모든 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)로부터 에너지 관리 정보를 획득한 후, 관리자 단말기로 전송할 수도 있다.
Meanwhile, the portable energy information collection device 104 may transmit the acquired energy management information to an administrator terminal (not shown). Here, the administrator terminal means a terminal installed in an administrator or an institution receiving the energy management information. The portable energy information collecting device 104 can transfer the energy management information from the beacon signal received from each of the fixed communication devices 102-1 to 102-3 to the administrator terminal or to all the fixed communication devices 102- 1 to 102-3), and then transmits the energy management information to the administrator terminal.

도 3은 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 예시적인 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 도시한다.FIG. 3 illustrates a computing environment including an exemplary computing device suitable for use in the exemplary embodiments.

도 3에 도시된 예시적인 컴퓨팅 환경(300)은 컴퓨팅 장치(310)를 포함한다. 통상적으로, 각 구성은 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술되지 않았더라도 그 구성에 적합한 컴포넌트를 추가적으로 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(310)는 에너지 관리 정보를 수집하기 위한 장치(예를 들어, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)) 및 해당 위치 정보를 알려주기 위한 장치(예를 들어, 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)) 중 적어도 하나일 수 있다.The exemplary computing environment 300 shown in FIG. 3 includes a computing device 310. Typically, each configuration may have different functions and capabilities, and may additionally include components that are appropriate for the configuration, even if not described below. The computing device 310 may include a device for collecting energy management information (e.g., mobile energy information gathering device 104) and a device (e.g., a fixed communication device 102-1, 102-3)).

컴퓨팅 장치(310)는 적어도 하나의 프로세서(312), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(314) 및 버스(360)를 포함한다. 프로세서(312)는 버스(360)와 연결되고, 버스(360)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(314)를 포함하여 컴퓨팅 장치(310)의 다른 다양한 컴포넌트들을 프로세서(312)에 연결한다.The computing device 310 includes at least one processor 312, a computer readable storage medium 314, and a bus 360. The processor 312 is coupled to a bus 360 and the bus 360 includes a computer readable storage medium 314 to connect various other components of the computing device 310 to the processor 312.

프로세서(312)는 컴퓨팅 장치(310)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(312)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(314)에 저장된 컴퓨터 실행 가능 명령어를 실행할 수 있고, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(314)에 저장된 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(312)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(310)로 하여금 소정의 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.The processor 312 may cause the computing device 310 to operate in accordance with the exemplary embodiment discussed above. For example, the processor 312 may execute computer-executable instructions stored in the computer-readable storage medium 314, and computer-executable instructions stored in the computer-readable storage medium 314 may be executable by the processor 312 The computing device 310 may be configured to perform operations in accordance with certain exemplary embodiments.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체(314)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드(예컨대, 애플리케이션(330)에 포함되는 명령어), 프로그램 데이터(예컨대, 애플리케이션(330)에 의해 사용되는 데이터) 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(314)에 저장된 애플리케이션(330)은 프로세서(312)에 의해 실행 가능한 명령어의 소정의 집합을 포함한다.The computer readable storage medium 314 may store computer executable instructions or program code (e.g., instructions contained in application 330), program data (e.g., data used by application 330), and / As shown in FIG. The application 330 stored in the computer readable storage medium 314 includes a predetermined set of instructions executable by the processor 312. [

도 3에 도시된 메모리(316) 및 저장 장치(318)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(314)의 예이다. 메모리(316)에는 프로세서(312)에 의해 실행될 수 있는 컴퓨터 실행 가능 명령어가 로딩될 수 있다. 또한, 메모리(316)에는 프로그램 데이터가 저장될 수 있다. 예컨대, 이러한 메모리(316)는 랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다. 다른 예로서, 저장 장치(318)는 정보의 저장을 위한 하나 이상의 착탈 가능하거나 착탈 불가능한 컴포넌트를 포함할 수 있다. 예컨대, 저장 장치(318)는 하드 디스크, 플래시 메모리, 자기 디스크, 광 디스크, 컴퓨팅 장치(310)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.Memory 316 and storage 318 shown in FIG. 3 are examples of computer readable storage medium 314. The memory 316 may be loaded with computer executable instructions that may be executed by the processor 312. Also, the program data may be stored in the memory 316. [ For example, such memory 316 may be volatile memory, such as random access memory, non-volatile memory, or any suitable combination thereof. As another example, the storage device 318 may include one or more removable or non-removable components for storage of information. For example, the storage device 318 may be a hard disk, flash memory, magnetic disk, optical disk, other type of storage medium that can be accessed by the computing device 310 and store the desired information, or any suitable combination thereof.

컴퓨팅 장치(310)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(370)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(320)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(320)는 버스(360)에 연결된다. 입출력 장치(370)는 입출력 인터페이스(320)를 통해 컴퓨팅 장치(310)(의 다른 컴포넌트들)에 연결될 수 있다. 입출력 장치(370)는 포인팅 장치, 키보드, 터치 입력 장치, 음성 입력 장치, 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다.
The computing device 310 may also include one or more input / output interfaces 320 that provide an interface for one or more input / output devices 370. The input / output interface 320 is connected to the bus 360. The input / output device 370 may be connected to (other components of) the computing device 310 via the input / output interface 320. The input / output device 370 includes an input device such as a pointing device, a keyboard, a touch input device, a voice input device, a sensor device and / or a photographing device and / or an output device such as a display device, printer, speaker and / can do.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.

100 : 에너지 정보 수집 시스템
102-1, 102-2, 102-3 : 고정 통신 장치
104 : 이동형 에너지 정보 수집 장치
300 : 컴퓨팅 환경
310 : 컴퓨팅 장치
312 : 프로세서
314 : 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
316 : 메모리
318 : 저장 장치
320 : 입출력 인터페이스
330 : 애플리케이션
360 : 버스
370 : 입출력 장치100: Energy information collection system
102-1, 102-2, 102-3: fixed communication device
104: Mobile energy information collecting device
300: Computing environment
310: computing device
312: Processor
314: Computer readable storage medium
316: Memory
318: Storage device
320: Input / output interface
330: Application
360: Bus
370: input / output device

Claims (12)

이동형 에너지 정보 수집 장치가 복수 개의 고정 통신 장치 측으로 이동하여 센싱 정보를 획득하는 에너지 정보 수집 방법으로서,
고정 통신 장치로부터 비컨 신호가 수신되는지 여부를 확인하는 단계;
상기 비컨 신호가 수신되는 경우, 상기 비컨 신호의 세기를 이용하여 상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계; 및
상기 이동한 위치에서 센싱 정보를 획득하는 단계를 포함하고,
상기 이동형 에너지 정보 수집 장치는, 기 설정된 시간 또는 주행 거리마다 상기 고정 통신 장치의 상기 비컨 신호 세기를 측정하며,
상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계는,
기 설정된 주행 방향에 따른 경로 상에서 상기 측정된 비컨 신호 세기를 기반으로 상기 고정 통신 장치와 최단 거리인 위치를 확인하는 단계;
상기 주행 방향에 따른 경로 상의 상기 최단 거리인 위치에서 상기 이동형 에너지 정보 수집 장치의 주행 방향을 상기 기 설정된 주행 방향과 수직한 방향으로 전환하는 단계; 및
상기 고정 통신 장치 측으로 이동하여 정보 획득 범위에 도달하는 단계를 포함하는, 에너지 정보 수집 방법.
1. An energy information collection method in which a portable energy information collection device moves to a plurality of fixed communication devices to acquire sensing information,
Confirming whether a beacon signal is received from the fixed communication device;
When the beacon signal is received, moving to the fixed communication device using the strength of the beacon signal; And
And acquiring sensing information at the moved position,
Wherein the mobile energy information collecting device measures the beacon signal strength of the fixed communication device at a predetermined time or mileage,
Wherein the step of moving to the fixed communication device side comprises:
Confirming a position that is the shortest distance from the fixed communication device based on the measured beacon signal strength on a route along a predetermined traveling direction;
Switching the traveling direction of the portable energy information collecting device from the shortest distance on the path along the traveling direction to a direction perpendicular to the predetermined traveling direction; And
And moving to the fixed communication device side to reach an information acquisition range.
청구항 1에 있어서,
상기 센싱 정보를 획득하는 단계는,
상기 이동형 에너지 정보 수집 장치가 상기 고정 통신 장치의 정보 획득 범위 내에서 상기 고정 통신 장치가 송출하는 상기 비컨 신호로부터 상기 센싱 정보를 추출하여 획득하는, 에너지 정보 수집 방법.
The method according to claim 1,
The step of acquiring the sensing information includes:
Wherein the portable energy information collection device extracts and acquires the sensing information from the beacon signal transmitted by the fixed communication device within an information acquisition range of the fixed communication device.
청구항 1에 있어서,
상기 센싱 정보를 획득하는 단계는,
상기 이동한 위치에서 상기 이동형 에너지 정보 수집 장치가 상기 센싱 정보를 측정하여 획득하는, 에너지 정보 수집 방법.
The method according to claim 1,
The step of acquiring the sensing information includes:
And the portable energy information collection device measures and acquires the sensing information at the moved position.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 최단 거리인 위치를 확인하는 단계는,
상기 고정 통신 장치의 비컨 신호 세기가 증가하는 방향으로 이동하는 단계;
상기 고정 통신 장치의 비컨 신호 세기가 감소하는지 여부를 확인하는 단계;
상기 비컨 신호 세기가 감소하는 경우, 상기 이동형 에너지 정보 수집 장치의 주행 방향을 상기 기 설정된 주행 방향의 반대 방향으로 전환하여 상기 비컨 신호 세기가 감소하기 이전 위치로 이동하는 단계를 포함하는, 에너지 정보 수집 방법.
The method according to claim 1,
The step of confirming the position of the shortest distance includes:
Moving in a direction in which the beacon signal strength of the fixed communication device increases;
Confirming whether the beacon signal strength of the fixed communication device is decreasing;
And shifting the traveling direction of the portable energy information collecting apparatus to a direction opposite to the predetermined traveling direction to move to a position before the beacon signal intensity decreases when the beacon signal intensity decreases, Way.
청구항 1에 있어서,
상기 기 설정된 주행 방향과 수직한 방향으로 전환하는 단계는,
상기 고정 통신 장치의 비컨 신호 세기가 상기 최단 거리인 위치에서의 비컨 신호 세기보다 감소하는지 여부를 확인하는 단계;
상기 최단 거리인 위치에서의 비컨 신호 세기보다 감소하는 경우, 상기 이동형 에너지 정보 수집 장치의 주행 방향을 상기 전환한 방향의 반대 방향으로 재전환하여 이동하는 단계를 포함하는, 에너지 정보 수집 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of switching to a direction perpendicular to the predetermined traveling direction comprises:
Confirming whether the beacon signal strength of the fixed communication apparatus is smaller than the beacon signal strength at the shortest distance position;
And moving the traveling direction of the portable energy information collecting device again in a direction opposite to the switching direction when the beacon signal intensity at the shortest distance is smaller than the beacon signal intensity at the shortest distance position.
청구항 1에 있어서,
상기 이동형 에너지 정보 수집 장치는 기 설정된 시간마다 상기 고정 통신 장치의 상기 비컨 신호 세기를 측정하고,
상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계는, 상기 측정한 비컨 신호 세기가 기 설정된 비컨 신호 세기 이상인지 여부를 확인하는 단계를 포함하고,
상기 센싱 정보를 획득하는 단계는, 상기 측정한 비컨 신호 세기가 상기 기 설정된 비컨 신호 세기 이상인 경우, 상기 고정 통신 장치가 송출하는 상기 비컨 신호에서 상기 센싱 정보를 추출하여 획득하는, 에너지 정보 수집 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the portable energy information collecting device measures the beacon signal strength of the fixed communication device every predetermined time,
Wherein the step of moving to the fixed communication device includes checking whether the measured beacon signal strength is equal to or greater than a predetermined beacon signal strength,
Wherein the step of acquiring the sensing information comprises extracting and acquiring the sensing information from the beacon signal transmitted by the fixed communication device when the measured beacon signal strength is equal to or greater than the preset beacon signal strength.
청구항 1에 있어서,
상기 복수 개의 고정 통신 장치는,
각 고정 통신 장치의 정보 획득 범위가 상기 고정 통신 장치와 이웃한 다른 고정 통신 장치의 통신 범위 내에 위치하도록 배치되는, 에너지 정보 수집 방법.
The method according to claim 1,
The plurality of fixed communication devices comprising:
Wherein the information acquisition range of each fixed communication device is arranged to be located within the communication range of the other fixed communication device neighboring the fixed communication device.
청구항 1에 있어서,
상기 센싱 정보를 획득하는 단계 이후에,
상기 고정 통신 장치와 인접한 다른 고정 통신 장치의 비컨 신호를 확인하는 단계; 및
상기 다른 고정 통신 장치의 비컨 신호의 세기를 이용하여 상기 다른 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계를 더 포함하는, 에너지 정보 수집 방법.
The method according to claim 1,
After obtaining the sensing information,
Confirming a beacon signal of another fixed communication apparatus adjacent to the fixed communication apparatus; And
And moving to the other fixed communication apparatus side using the strength of the beacon signal of the other fixed communication apparatus.
청구항 9에 있어서,
상기 다른 고정 통신 장치의 비컨 신호가 없는 경우, 상기 복수 개의 고정 통신 장치로부터 획득한 센싱 정보를 관리자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는, 에너지 정보 수집 방법.
The method of claim 9,
And transmitting the sensing information acquired from the plurality of fixed communication devices to the manager terminal when there is no beacon signal of the other fixed communication device.
하나 이상의 프로세서;
메모리; 및
하나 이상의 프로그램을 포함하는 장치이고,
상기 하나 이상의 프로그램은 상기 메모리에 저장되고 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되도록 구성되며,
상기 프로그램은,
고정 통신 장치로부터 비컨 신호가 수신되는지 여부를 확인하는 단계;
상기 비컨 신호가 수신되는 경우, 상기 비컨 신호의 세기를 이용하여 상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계; 및
상기 이동한 위치에서 센싱 정보를 획득하는 단계를 실행하기 위한 명령어들을 포함하고,
상기 장치는, 기 설정된 시간 또는 주행 거리마다 상기 고정 통신 장치의 상기 비컨 신호 세기를 측정하며,
상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계는,
기 설정된 주행 방향에 따른 경로 상에서 상기 측정된 비컨 신호 세기를 기반으로 상기 고정 통신 장치와 최단 거리인 위치를 확인하는 단계;
상기 주행 방향에 따른 경로 상의 상기 최단 거리인 위치에서 이동형 에너지 정보 수집 장치의 주행 방향을 상기 기 설정된 주행 방향과 수직한 방향으로 전환하는 단계; 및
상기 고정 통신 장치 측으로 이동하여 정보 획득 범위에 도달하는 단계를 포함하는, 장치.
One or more processors;
Memory; And
A device comprising one or more programs,
Wherein the one or more programs are stored in the memory and are configured to be executed by the one or more processors,
The program includes:
Confirming whether a beacon signal is received from the fixed communication device;
When the beacon signal is received, moving to the fixed communication device using the strength of the beacon signal; And
And acquiring sensing information at the moved position,
The apparatus measures the beacon signal strength of the fixed communication device at a predetermined time or mileage,
Wherein the step of moving to the fixed communication device side comprises:
Confirming a position that is the shortest distance from the fixed communication device based on the measured beacon signal strength on a route along a predetermined traveling direction;
Switching the traveling direction of the portable energy information collecting device from the shortest distance on the path along the traveling direction to a direction perpendicular to the predetermined traveling direction; And
And moving to the fixed communication device side to reach an information acquisition range.
비컨 신호를 각각 송출하며 상호 이격되어 배치되는 복수 개의 고정 통신 장치; 및
상기 비컨 신호를 수신하고, 상기 비컨 신호의 세기를 이용하여 상기 비컨 신호를 송출한 고정 통신 장치 측으로 이동하며, 상기 이동한 위치에서 센싱 정보를 획득하는 이동형 에너지 정보 수집 장치를 포함하고,
상기 이동형 에너지 정보 수집 장치는,
기 설정된 시간 또는 주행 거리마다 상기 고정 통신 장치의 상기 비컨 신호 세기를 측정하고,
상기 기 설정된 주행 방향에 따른 경로에서 상기 고정 통신 장치와 최단 거리인 위치를 확인하며, 상기 최단 거리인 위치에서 상기 이동형 에너지 정보 수집 장치의 주행 방향을 상기 기 설정된 주행 방향의 수직한 방향으로 전환하고, 상기 고정 통신 장치 측으로 이동하여 정보 획득 범위에 도달하는, 에너지 정보 수집 시스템. A plurality of fixed communication devices which transmit beacon signals and are spaced apart from each other; And
And a mobile energy information collecting device for receiving the beacon signal and moving to a fixed communication device side that has transmitted the beacon signal using the intensity of the beacon signal and acquiring sensing information at the moved position,
The portable energy information collecting apparatus comprises:
Measuring the beacon signal strength of the fixed communication device every predetermined time or mileage,
Determines a position that is the shortest distance from the fixed communication device in a route along the predetermined traveling direction and switches the traveling direction of the portable energy information collecting device from the shortest distance to a vertical direction of the predetermined traveling direction , And moves to the fixed communication device side to reach the information acquisition range.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20130097457A (en) 2012-02-24 2013-09-03 원준호 Apparatus for regulating temperature in central cool/heating system

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