KR101437778B1 - Guide signal transmitter of docking station - Google Patents

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KR101437778B1
KR101437778B1 KR1020130050921A KR20130050921A KR101437778B1 KR 101437778 B1 KR101437778 B1 KR 101437778B1 KR 1020130050921 A KR1020130050921 A KR 1020130050921A KR 20130050921 A KR20130050921 A KR 20130050921A KR 101437778 B1 KR101437778 B1 KR 101437778B1
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infrared
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leds
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장승락
이상율
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(주)마미로봇
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Abstract

The present invention relates to a guide signal transmitter for a docking station including a first LED that is disposed in the docking station where a return device is docked for charging and emits an infrared guide signal toward the front of the docking station; a second LED that is disposed in one of both sides of the first LED and emits an infrared guide signal in a direction oblique to the infrared guide signal of the first LED; a first blocking member that blocks the second Led from the first LED to be parallel to the direction of the infrared guide signal which is emitted by the first LED and prevents interference between the infrared guide signal emitted from the first LED and the infrared guide signal emitted from the second LED; a second blocking member that is disposed on an end portion side of the first blocking member in a state of being oblique to the first blocking member and prevents interference between the infrared guide signal emitted from the second LED and the infrared guide signal emitted to an end portion of the first blocking member; and a substrate (P) where the first LED and the second LED are mounted and a circuit which drives the first LED and the second LED is formed, the substrate (P) being disposed in the docking station (10). Infrared interference between the first and second LEDs is prevented.

Description

도킹스테이션의 유도신호발신기{Guide signal transmitter of docking station}[0001] The present invention relates to a guide signal transmitter of a docking station,

본 발명은 도킹스테이션의 유도신호발신기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇청소기와 같이 재귀되는 장치가 도킹되어 전원을 충전하는 도킹스테이션에서 유도신호를 발신하는 도킹스테이션의 유도신호발신기에 관한 것이다.The present invention relates to an induction signal transmitter of a docking station. More particularly, the present invention relates to an induction signal transmitter of a docking station for transmitting an induction signal at a docking station for charging a power source, such as a robot cleaner.

일반적으로 로봇은 생활의 일부로 자리 잡으며, 청소기, 집지킴이, 놀이기구 등으로 다양하게 이용된다. 이러한 로봇들 중 이동가능하게 구성되어 윈위치로 복귀가 가능한 재귀장치의 경우 로봇청소기가 대표적이다. 이러한 로봇청소기는 전원을 충전하는 별도의 충전기를 구비한다. 이러한 예로는 자체 이동 바퀴를 가지는 로봇청소기 및 상기 로봇청소기에 전원을 공급토록 충전하는 충전기로 이루어진다.Generally, robots are a part of life, and they are widely used as cleaners, house keeping, and playground equipment. In the case of a recursive device capable of moving back to the win position among the robots, robot cleaners are representative. Such a robot cleaner has a separate charger for charging the power source. The robot cleaner includes a self-moving wheel, and a charger that charges the robot cleaner to supply power to the robot cleaner.

여기서 상기 충전기는 로봇청소기가 스스로 찾아와서 도킹함으로써 충전을 실시하는 도 1에 도시(대한민국 공개특허 10-2012-7943)된 바와 같은 도킹스테이션(10)으로 구성되며, 도 2에 도시된 바와 같이 로봇청소기(20)가 도킹스테이션(10)의 위치를 확인하여 도킹할 수 있도록 하는 적외선 유도신호를 신호송출기(1)에서 송출한다.The charger is composed of a docking station 10 as shown in FIG. 1 (Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-7943) in which a robot cleaner finds itself and docks itself to perform charging. As shown in FIG. 2, The vacuum cleaner 20 sends out an infrared induction signal from the signal transmitter 1 so that the vacuum cleaner 20 can confirm the position of the docking station 10 and dock it.

상기 도킹스테이션(10)은 상기 신호송출기(1)에 설치된 다수의 엘이디(1a)를 이용하여 적외선 유도신호를 송출한다. 이때 상기 엘이디(1a)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 로봇청소기(20)가 다양한 위치에서 용이하게 적외선 유도신호를 수신하도록 여러 개로 구성되어 방사형으로 적외선 유도신호를 송출하며, 특히나 도 2에 도시된 바와 같이 도킹스테이션(10)의 중앙부 전방을 향해 적외선 유도신호를 송출하는 중앙엘이디와 중앙엘이디의 양측에 경사상태로 설치되어 중앙엘이디의 양측으로 적외선 유도신호를 송출하는 양측엘이디로 구성된다.The docking station 10 transmits an infrared induction signal using a plurality of LEDs 1a installed in the signal transmitter 1. As shown in FIG. 2, the LED 1a is configured to transmit the infrared ray induction signal in a radial manner to the robot cleaner 20 so that the robot cleaner 20 can easily receive the infrared ray induction signal at various positions. In particular, A center LED for transmitting an infrared induction signal toward the front of the center of the docking station 10, and a pair of LEDs disposed on both sides of the center LED for transmitting an infrared induction signal to both sides of the center LED.

따라서 상기 로봇청소기(20)는 상기 도킹스테이션(10)의 중앙부 및 중앙부의 양측으로 송출되는 적외선 유도신호를 수신하여 상기 도킹스테이션(10)으로 복귀한 후 상기 도킹스테이션(10)에 설치된 접속단자(2)에 접속되어 충전을 실시한다.The robot cleaner 20 receives the infrared inductive signal transmitted to both sides of the central portion and the central portion of the docking station 10 and returns to the docking station 10, 2 to perform charging.

그런데 상기 도킹스테이션(10)의 상기 신호송출기(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 중앙엘이디 및 상기 양측엘이디에서 송출되는 적외선 유도신호 사이(1b)에 서로 간의 빛이 분산됨으로써 서로 간의 신호간섭이 발생되는 문제가 있다.As shown in FIG. 2, the signal transmitter 1 of the docking station 10 distributes light between the infrared LEDs 1b emitted from the center LED and the both LEDs, There is a problem that occurs.

즉 상기 중앙엘이디 및 상기 양측엘이디에서 출사되는 적외선 빛이 출사 후 부채꼴 형태로 확산되므로 양측으로 확산되는 빛들이 서로 간섭되는 문제점이 있다.That is, since the infrared light emitted from the central LED and the double-side LEDs are diffused in a fan shape after emerging, there is a problem that lights diffused to both sides interfere with each other.

상기와 같은 문제점을 해결하고자, 도 3에 도시된 바와 같이 중앙의 상기 엘이디(1a)에 광통로(光通路)를 제공하여 중앙의 상기 엘이디(1a)에서 출사되는 적외선 유도신호가 양측의 상기 엘이디(1a)에서 출사되는 적외선 유도신호와 간섭되는 것을 방지하도록 하는 차폐부재(1c)가 설치된다.3, a light path is provided to the LED 1a at the center thereof so that an infrared induction signal emitted from the LED 1a at the center is transmitted to the LEDs on both sides, Shielding member 1c for preventing interference with the infrared-ray-induced signal emitted from the light-emitting element 1a is provided.

상기 차폐부재(1c)는 도 3에 도시된 바와 같이 중앙의 상기 엘이디(1a) 양측을 일직선으로 차폐하여 중앙의 상기 엘이디(1a)에서 출사되는 적외선 빛과 양측의 상기 엘이디(1a)에서 출사되는 적외선 빛이 서로 간섭되는 것을 방지하며, 내부에도 도시된 바와 같이 중앙부 양측으로 분산되는 적외선을 반사하여 중앙부의 적외선만을 출사시키는 반사판(1d)이 형성됨으로써 중앙의 상기 엘이디(1a)에서 출사되는 적외선 유도신호 중 오로지 중앙부의 적외선 유도신호만을 전방으로 출사시킨다.As shown in FIG. 3, the shielding member 1c shields both sides of the LED 1a at the center in a straight line, and emits infrared light emitted from the LED 1a at the center and emitted from the LEDs 1a on both sides As shown in the figure, the reflection plate 1d is formed to reflect the infrared rays dispersed to both sides of the central part and to emit only the infrared rays at the center part. Thus, the infrared rays guided from the LEDs 1a Only the infrared induction signal at the center of the signal is forwardly emitted.

여기서 상기 차폐부재(1c)는 도 3에 도시된 바와 같이 양측의 상기 엘이디(1a)에서 출사되는 적외선 중 양측으로 분산되는 적외선이 반사(굴절)되어 중앙의 상기 엘이디(1a)에서 출사되는 적외선과 간섭되지 않도록 도시된 바와 같이 길이(L)가 길게 형성된다.3, the shielding member 1c reflects (refracts) the infrared rays dispersed to both sides of the infrared rays emitted from the LEDs 1a on both sides and transmits the infrared rays emitted from the LEDs 1a at the center The length L is formed to be long as shown so as not to interfere.

즉 상기 차폐부재(1c)는 길이(L)가 짧게 형성될 경우 양측의 상기 엘이디(1a)에서 조사되는 적외선 중에서 양측으로 분산되는 적외선을 반사시키지 못하므로 중앙의 상기 엘이디(1a)에서 출사되는 적외선과 간섭될 수 있기 때문에 길이(L)가 길게 형성되어야 한다. That is, when the length L is short, the shielding member 1c can not reflect the infrared rays dispersed to both sides of the infrared rays irradiated from the LEDs 1a on both sides, The length L must be long.

따라서 상기 차폐부재(1c)는 길이(L)가 길게 형성됨에 따라 상기 도킹스테이션(10)의 부피 및 무게를 가중시키는 문제점이 있다.Accordingly, since the length L of the shielding member 1c is long, the volume and weight of the docking station 10 may be increased.

한편, 상기와 같은 길이(L)에 의한 문제점을 해결하고자, 도 4에 도시된 바와 같이 대략 지그재그 형태로 형성된 차폐부재(1c)가 개발된 바가 있다.Meanwhile, in order to solve the problem caused by the length L as described above, a shield member 1c formed in a substantially zigzag shape as shown in FIG. 4 has been developed.

상기 지그재그형 차폐부재(1c)는 도 4에 도시된 바와 같이 중앙의 상기 엘이디(1a)의 정면 중앙에만 개방되고, 양측은 차폐하여 중앙의 상기 엘이디(1a)에서 조사되는 적외선을 중앙으로만 출사시키며, 도시된 바와 같이 양측의 상기 엘이디(1a)의 정면 일부를 차폐하여 양측의 상기 엘이디(1a)에서 조사되는 적외선이 중앙의 상기 엘이디(1a)에서 조사되는 적외선과 간섭되는 것을 방지한다.4, the zigzag-type shielding member 1c is opened only at the front center of the LED 1a at the center, and both sides are shielded so that the infrared rays irradiated from the central LED 1a are emitted only to the center As shown in the figure, the front portion of the LEDs 1a on both sides are shielded to prevent the infrared rays emitted from the LEDs 1a on both sides from interfering with the infrared rays emitted from the LEDs 1a at the center.

그런데, 상기와 같이 재귀장치를 유도하는 도킹스테이션의 상기 지그재그형 차폐부재(1c)는 중앙의 상기 엘이디(1a)에서 조사되는 적외선을 출사시키는 출사공(H)이 도 3의 상기 차폐부재(1c) 보다 크게 형성될 경우 중앙 및 양측의 상기 엘이디(1a)에서 조사되는 적외선이 간섭되는 문제점이 있으며, 이는 도시된 바와 같이 상기 엘이디(1a)의 전방으로 돌출된 길이(L)가 상기 엘이디(1a)의 길이 보다 약간 길게 형성됨으로써 발생된다.In the zigzag type shielding member 1c of the docking station for guiding the recursive device as described above, the exit hole H for emitting the infrared rays radiated from the central LED 1a is formed in the shielding member 1c The length L protruding forward of the LED 1a is smaller than the length L of the LED 1a as shown in FIG. ) Of the light-shielding layer.

따라서, 상기 지그재그형 차폐부재(1c)는 상기 출사공(H)의 크기가 너무 협소하여 적외선의 멀리까지 도달하지 못하는 문제점도 있다.Therefore, the zigzag type shielding member 1c has a problem that the size of the exit hole H is too narrow to reach far away from the infrared ray.

또한 상기 지그재그형 차폐부재(1c)는 도 4에 도시된 바와 같이 양측의 상기 엘이디(1a) 정면 일부를 차폐하여 양측의 상기 엘이디(1a)에서 조사되는 적외선의 출사량이 반감되므로 적외선의 조사거리가 감소되며, 이를 만회하고자 도시된 바와 같이 프리즘을 양측의 상기 엘이디(1a)에 설치하여야 하는 문제점도 있다.As shown in FIG. 4, the zigzag-type shielding member 1c shields a part of the front surface of the LEDs 1a on both sides and the emission amount of the infrared rays irradiated from the LEDs 1a on both sides is halved, And the prism must be installed on the LEDs 1a on both sides as shown in FIG.

KR 10-2012-7943KR 10-2012-7943

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해기 하기 위한 것으로서, 상기한 차폐부재의 단부에 양측의 상기 엘이디에서 조사되는 적외선을 반사하도록 하는 별개의 차폐부재가 구성되어 중앙 및 양측의 상기 엘이디에서 조사되는 적외선이 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있고, 양측의 상기 엘이디 측면에서 한번 더 적외선 유도신호를 조사하는 엘이디가 추가로 구성되어 적외선 유도신호의 수신율을 향상시킬 수 있고, 양측의 상기 엘이디에서 조사되는 적외선이 추가로 구성된 엘이디의 적외선과 간섭되는 것을 방지하는 차폐부재가 구성된 도킹스테이션의 유도신호발신기를 제공한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a shielding member for shielding infrared rays emitted from the LEDs on both sides, It is possible to prevent the infrared rays from interfering with each other and to further improve the reception ratio of the infrared ray inducing signal by further comprising an LED for irradiating the infrared ray induction signal on the sides of the LEDs on both sides, And a shielding member for preventing interference with the infrared ray of the further formed LED.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,이동가능하게 구성되어 원위치로 복귀하는 재귀장치가 도킹되어 충전되는 도킹스테이션의 내부에 설치되고, 상기 도킹스테이션의 전방을 향해 적외선 유도신호를 조사하도록 하는 제1엘이디; 상기 제1엘이디의 양측 중 적어도 어느 한 곳에 설치되어 상기 제1엘이디의 적외선 유도신호와 경사를 이루는 방향으로 적외선 유도신호를 조사하도록 하는 제2엘이디; 상기 제1엘이디에서 조사되는 적외선 유도신호의 방향과 평행을 이루도록 상기 제2엘이디 및 상기 제1엘이디 사이를 차폐하여 상기 제1엘이디에서 조사되는 적외선 유도신호가 상기 제2엘이디에서 조사되는 적외선 유도신호와 간섭되는 것을 방지하도록 하는 제1차폐부재; 상기 제1차폐부재와 경사를 이루는 상태로 상기 제1차폐부재의 단부에 설치되어 상기 제2엘이디에서 조사되는 적외선 유도신호가 상기 제1차폐부재의 단부로 출사되는 적외선 유도신호와 간섭되는 것을 방지하도록 하는 제2차폐부재; 및 상기 제1엘이디 및 상기 제2엘이디가 실장되고, 상기 제1엘이디 및 상기 제2엘이디를 구동시키는 회로가 형성되어 상기 도킹스테이션의 내부에 설치되는 기판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹스테이션의 유도신호발신기에 의해 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a docking station including a docking station for moving a docking station, the docking station including: A first LED; A second LED disposed on at least one of the two sides of the first LED to irradiate an infrared induction signal in a direction inclining with the infrared induction signal of the first LED; And an infrared induction signal irradiated from the first LED is shielded between the second LED and the first LED so as to be parallel to the direction of the infrared induction signal emitted from the first LED, A first shielding member for preventing interference with the first shielding member; The first shielding member is provided at an end of the first shielding member in a state of being inclined with respect to the first shielding member to prevent the infrared radiation signal irradiated from the second LED from interfering with the infrared radiation signal emitted to the end of the first shielding member A second shielding member for guiding the first shielding member; And a substrate on which the first LED and the second LED are mounted and on which a circuit for driving the first LED and the second LED is formed and installed inside the docking station, Is achieved by an inductive signal transmitter.

상기 제1차폐부재는 상기 제1엘이디의 중심부에서 일직선으로 조사되는 적외선 유도신호만이 조사되도록 상기 제1엘이디의 중심부 양측으로 분산되는 적외선 유도신호를 반사하도록 하는 반사돌기가 내측에 설치된 것을 특징으로 한다.Wherein the first shielding member is provided at its inner side with a reflection protrusion for reflecting the infrared ray inducing signal dispersed to both sides of the central portion of the first LED so that only the infrared ray guiding signal radiated from the central portion of the first LED is irradiated, do.

상기 반사돌기는 상기 제1차폐부재의 내측면에 판상으로 돌출형성되거나 요철형태로 돌출형성되는 것을 특징으로 한다.The reflection protrusions are formed on the inner surface of the first shielding member in a plate-like shape or protruded in a concavo-convex shape.

상기 본 발명은 상기 제2엘이디와 경사를 이루는 상태로 상기 제2엘이디의 측방에 설치되어 상기 제2엘이디 및 상기 제1엘이디의 적외선 유도신호와 경사를 이루는 방향으로 적외선 유도신호를 조사하도록 하는 제3엘디;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the present invention is characterized in that it is provided at a side of the second LED in an inclined state with respect to the second LED to irradiate an infrared ray induction signal in a direction forming an inclination with respect to the infrared ray induction signal of the second LED and the first LED 3 < / RTI >

상기 본 발명은 상기 제2엘이디의 측방에 설치되는 상기 제2엘이디의 단부에서 조사되는 적외선 유도신호의 각도를 유지시키도록 하는 제3차폐부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a third shielding member for maintaining the angle of the infrared ray guiding signal emitted from the end of the second LED installed at the side of the second LED.

상기 제3차폐부재는 상기 제2엘이디의 양측에 설치되고, 상기 제2엘이디의 길이에 대응하는 길이로 형성된 것을 특징으로 한다.The third shielding member is provided on both sides of the second LED, and is formed to have a length corresponding to the length of the second LED.

상기와 같은 본 발명에 따른 도킹스테이션의 유도신호발신기는 제2차폐부재가 제1차폐부재의 단부에 경사를 이루면서 설치되어 제2엘이디에서 조사되는 적외선 유도신호를 반사시켜서 제1 및 제2엘이디로부터 조사되는 적외선이 서로 간섭되는 것을 방지하여 적외선 간섭에 의한 노이즈를 방지할 수 있고, 제2차폐부재가 제2엘이디의 적외선을 반사시키므로 제1차폐부재의 길이를 짧게 형성할 수 있으며, 제2차폐부재가 제2엘이디의 적외선을 반사시켜서 제1엘이디의 적외선과 간섭됨을 방지하므로 제1차폐부재의 출사공을 크게 형성할 수 있는 효과가 있다.In the induction signal transmitter of the docking station according to the present invention as described above, the second shielding member is installed at an end of the first shielding member so as to be inclined, so that the infrared ray guiding signal emitted from the second LED is reflected, The second shielding member reflects the infrared rays of the second LED, so that the length of the first shielding member can be shortened, and the second shielding member can reduce the length of the second shielding member, The member is prevented from reflecting the infrared ray of the second LED to interfere with the infrared ray of the first LED, so that the emission hole of the first shielding member can be formed large.

특히나 제1차폐부재의 내부에 제1엘이디의 중심부 양측으로 분산되는 적외선 유도신호를 반사하도록 반사돌기가 형성됨으로써 제1엘이디의 중심부측 적외선 유도신호만을 외부로 송출할 수 있으며, 이로 인해 제2엘이디에서 출사되는 적외선 유도신호와의 간섭을 좀더 방지할 수 있다.In particular, since the reflection protrusion is formed inside the first shielding member to reflect the infrared-ray induced signal dispersed to both sides of the center of the first LED, only the infrared-ray induced signal of the central portion of the first LED can be transmitted to the outside, It is possible to further prevent the interference with the infrared-ray-induced signal emitted from the light-emitting element.

또한 제2엘이디의 측방에 설치된 제3엘이디가 적외선 유도신호를 제2엘이디의 측방으로 송출함으로써 적외선 유도신호가 송출되는 면적을 확장시킬 수 있는 효과가 있다.Further, the third LED disposed at the side of the second LED has an effect of expanding the area through which the infrared induction signal is transmitted by transmitting the infrared induction signal to the side of the second LED.

또한 제3차폐부재가 제2엘이디의 측면을 차폐하여 제2엘이디에서 조사되는 적외선 유도신호의 송출각도를 유지시킴으로써 제2엘이디의 적외선이 제3엘이디의 적외선과 간섭되는 것을 방지할 수 있고, 제3차폐부재가 제2엘이디의 길이와 거의 비슷한 길이(같거나 약간 길게 형성)로 형성되므로 제3차폐부재의 구조를 단순하게 구성할 수 있는 효과가 있다.Further, the third shielding member shields the side surface of the second LED to maintain the sending angle of the infrared ray guiding signal emitted from the second LED, thereby preventing the infrared ray of the second LED from interfering with the infrared ray of the third LED, The third shielding member is formed to have a length (equal to or slightly longer than) the length of the second LED, so that the structure of the third shielding member can be simply configured.

도 1은 종래에 의한 도킹스테이션의 유도신호발신기의 사시도이고,
도 2는 종래에 의한 도킹스테이션의 평면도이고,
도 3 및 도 4는 종래의 다른 예에 의한 유도신호발신기의 평면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 도킹스테이션의 유도신호발신기의 측단면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 유도신호발신기의 평면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 유도신호발신기의 다른 실시예를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view of a conventional induction signal transmitter of a docking station,
2 is a plan view of a conventional docking station,
3 and 4 are plan views of an induction signal transmitter according to another conventional example,
5 is a side cross-sectional view of an induction signal transmitter of a docking station according to the present invention,
6 is a plan view of the induction signal transmitter according to the present invention,
7 is a plan view showing another embodiment of the induction signal transmitter according to the present invention.

이하에서 첨부 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대해서 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지의 범용적인 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted.

첨부된 도 5는 본 발명에 따른 도킹스테이션의 유도신호발신기의 측단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 유도신호발신기의 평면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 유도신호발신기의 다른 실시예를 도시한 평면도이다.FIG. 6 is a plan view of an induction signal transmitter according to the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view of an induction signal transmitter according to another embodiment of the present invention. Fig.

본 발명에 따른 도킹스테이션의 유도신호발신기는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 제1엘이디(61), 제2엘이디(62), 제1차폐부재(70), 제2차폐부재(71) 및 기판(P)을 포함한다.5 and 6, the induction signal transmitter of the docking station according to the present invention includes a first LED 61, a second LED 62, a first shielding member 70, a second shielding member 71, And a substrate (P).

제1엘이디(61)는 도 5에 도시된 바와 같이 이동가능하게 구성되어 원위치로 복귀하는 재귀장치가 도킹되어 충전되는 도킹스테이션(10)의 내부에 설치된다. 제1엘이디(61)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 도킹스테이션(10)의 전방을 향해 적외선 유도신호를 조사하도록 한다.The first LED 61 is installed inside the docking station 10, which is configured to be movable as shown in FIG. 5 and in which the recursive device returning to the original position is docked and charged. The first LED 61 irradiates the infrared ray in the forward direction of the docking station 10 as shown in FIG.

상기 제1엘이디(61)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2엘이디(62)와 함께 엘이디(60)를 구성한다. 상기 제1엘이디(61)는 도 6에 도시된 바와 같이 전방으로 적외선 유도신호를 조사하는 것이 가능한 상태로 상기 기판(P)에 설치된다.The first LED 61 constitutes an LED 60 together with the second LED 62 as shown in FIG. 5 and FIG. The first LED 61 is installed on the substrate P in a state where it is possible to irradiate an infrared ray induction signal forward as shown in FIG.

이때 상기 제1엘이디(61)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 도킹스테이션(10)의 전방측 중앙을 향해 적외선 유도신호, 즉 적외선을 송출하도록 설치된다.At this time, the first LED 61 is installed to transmit an infrared ray induction signal, that is, an infrared ray toward the front center of the docking station 10 as shown in FIG.

제2엘이디(62)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1엘이디(61)의 양측 중 적어도 어느 한 곳에 설치되어 상기 제1엘이디(61)의 적외선 유도신호와 경사를 이루는 방향으로 적외선 유도신호를 조사하도록 한다.6, the second LED 62 is provided on at least one of the opposite sides of the first LED 61 so as to emit an infrared ray induction signal in a direction inclining with the infrared ray induction signal of the first LED 61, .

상기 제2엘이디(62)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1엘이디(61)와 경사를 이루면서 상기 기판(P)에 설치되며, 상기 제1엘이디(61)의 양측에 도시된 바와 같이 설치된다.6, the second LED 62 is installed on the substrate P while being inclined with respect to the first LED 61, and is installed on both sides of the first LED 61 do.

상기 제2엘이디(62)는 상기 제1엘이디(61)와 경사를 이루는 상태로 상기 기판(P)에 실장되므로 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1엘이디(61)의 적외선 유도신호와 경사를 이루는 방향으로 적외선을 조사하여 적외선 유도신호를 송출한다.Since the second LED 62 is mounted on the substrate P in an inclined state with respect to the first LED 61 as shown in FIG. 6, the infrared ray induction signal and the inclination of the first LED 61 And emits an infrared induction signal by irradiating the infrared ray in the direction in which it is formed.

즉 상기 제2엘이디(62)는 상기 제1엘이디(61)의 측방을 향해 경사상태로 적외선을 조사한다.That is, the second LED 62 irradiates the infrared ray in an inclined state toward the side of the first LED 61.

한편, 제1차폐부재(70)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1엘이디(61)에서 조사되는 적외선 유도신호의 방향과 평행을 이루도록 상기 제2엘이디(62) 및 상기 제1엘이디(61) 사이를 차폐하여 상기 제1엘이디(61)에서 조사되는 적외선 유도신호가 상기 제2엘이디(62)에서 조사되는 적외선 유도신호와 간섭되는 것을 방지하도록 한다.6, the first shielding member 70 includes a first LED 61 and a second LED 61, which are parallel to the direction of the infrared ray signal emitted from the first LED 61, So as to prevent the infrared ray induced signal irradiated from the first LED 61 from interfering with the infrared ray induced signal irradiated from the second LED 62.

상기 제1차폐부재(70)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1엘이디(61)의 양측을 차폐하되, 상기 제1엘이디(61)의 출사경로를 따라 상기 제1엘이디(61)의 전방을 향해 길게 설치되어 상기 제1엘이디(61)로부터 조사되는 적외선과 평행한 방향으로 길이를 갖는다.6, the first shielding member 70 shields both sides of the first LED 61, and the first LED 61 is disposed in front of the first LED 61 along the emission path of the first LED 61, And has a length in a direction parallel to the infrared rays irradiated from the first LED 61.

상기 제1차폐부재(70)는 상기 제1엘이디(61)의 양측에 각각 설치되는 판재로 구성할 수 있으나, 이보다는 성형으로 제조되어 상기 제1엘이디(61)가 중앙에 위치하는 원통과 같은 통형 부재로 구성되는 것이 바람직하다.The first shielding member 70 may be formed of a plate material disposed on both sides of the first LED 61. However, the first shielding member 70 may be made of a molding material such as a cylinder in which the first LED 61 is located at the center It is preferable that it is constituted by a cylindrical member.

상기 제1차폐부재(70)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 단부에 내측으로 절곡형성된 절곡판(70b)이 형성되어 단부의 중앙에 출사공(11)이 형성된다.As shown in FIGS. 6 and 7, the first shielding member 70 is formed with a bent plate 70b which is bent inward at an end thereof, and an exit hole 11 is formed at the center of the end.

따라서 상기 제1차폐부재(70)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 출사공(11)으로 상기 제1엘이디(61)의 적외선을 출사시킨다.Therefore, the first shielding member 70 emits the infrared rays of the first LED 61 to the exit hole 11 as shown in FIG.

이때 상기 제1엘이디(61)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 출사공(11)이 상기 제1차폐부재(70)의 중앙에 형성되므로 중심부, 즉 정중앙의 적외선만 상기 출사공(11)을 통해 출사되며, 정중앙의 양측으로 분산되는 적외선의 경우 상기 제1차폐부재(70)의 내측면에 반사되어 소멸된다.6, since the exit hole 11 is formed at the center of the first shielding member 70, only the center portion, that is, the infrared ray in the center is formed in the exit hole 11 And in the case of infrared rays dispersed to both sides of the center, it is reflected on the inner side of the first shielding member 70 and is extinguished.

한편, 제2차폐부재(71)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1차폐부재(70)와 경사를 이루는 상태로 상기 제1차폐부재(70)의 단부에 설치되어 상기 제2엘이디(62)에서 조사되는 적외선 유도신호가 상기 제1차폐부재(70)의 단부로 출사되는 적외선 유도신호와 간섭되는 것을 방지하도록 한다.6, the second shielding member 71 is installed at the end of the first shielding member 70 in an inclined state with respect to the first shielding member 70, Is prevented from interfering with the infrared ray induction signal emitted to the end of the first shielding member (70).

상기 제2차폐부재(71)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1차폐부재(70)의 단부측에 경사형성되는 판재로 구성되며, 상기 제1차폐부재(70)의 외측에서 전방을 향해 경사를 갖는 형태로 형성된다.As shown in FIG. 6, the second shielding member 71 is formed of a plate member which is formed at an end portion of the first shielding member 70 so as to be inclined. And is formed in a shape having an inclination.

즉 상기 제2차폐부재(71)는 상기 제1차폐부재(70)의 단부측에서 외측으로 점점 벌어지는 형태로 형성된다.That is, the second shielding member 71 is formed in such a shape as to widen toward the outer side from the end side of the first shielding member 70.

상기 제2차폐부재(71)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1차폐부재(70)의 단부측에 날개형태로 형성될 수 있으며, 상기 제1차폐부재(70)의 성형시 상기 제1차폐부재(70)의 단부에 나팔관 모양으로 성형될 수도 있다.6, the second shielding member 71 may be formed in the shape of a wing on the end side of the first shielding member 70. When the first shielding member 70 is molded, It may be formed into a trumpet shape at the end of the shielding member 70.

상기 제2차폐부재(71)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2엘이디(62)의 측방으로 분산되는 상기 제2엘이디(62)의 적외선을 반사하여 상기 제2엘이디(62)에서 분산된 적외선이 상기 제1엘이디(61)의 적외선과 혼합되어 간섭이 발생되는 것을 방지한다.6, the second shielding member 71 reflects the infrared rays of the second LED 62, which are dispersed laterally of the second LED 62, The infrared rays are mixed with the infrared rays of the first LED 61 to prevent interference.

상기 제2차폐부재(71)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2엘이디(62)의 중앙부에서 조사되는 적외선이 반사되지 않는 길이로 경사형성된다.As shown in FIG. 6, the second shielding member 71 is formed to have a length such that the infrared rays irradiated from the central portion of the second LED 62 are not reflected.

따라서 상기 제2차폐부재(71)는 상기 제2엘이디(62)의 측방으로 분산되는 적외선만을 반사하여 상기 제2엘이디(62)에서 분산되는 적외선이 상기 제1엘이디(61)의 적외선과 간섭되는 것을 방지한다.Therefore, the second shielding member 71 reflects only the infrared rays dispersed laterally of the second LED 62, so that the infrared rays dispersed in the second LED 62 interfere with the infrared rays of the first LED 61 ≪ / RTI >

한편, 기판(P)은 도 5 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제1엘이디(61) 및 상기 제2엘이디(62)가 실장되고, 상기 제1엘이디(61) 및 상기 제2엘이디(62)를 구동시키는 회로가 형성되어 상기 도킹스테이션(10)의 내부에 설치된다.5 and 9, the first LED 61 and the second LED 62 are mounted on the substrate P, and the first LED 61 and the second LED 62 And is installed inside the docking station 10. [0031]

상기 기판(P)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 도킹스테이션(10)의 내부에 설치되며, 도 5에 도시된 바와 같이 수직상태로 설치되거나 이와 달리 수평상태로 설치될 수 있다.The substrate P is installed inside the docking station 10 as shown in FIGS. 5 and 6, and may be installed in a vertical state as shown in FIG. 5, or may be installed in a horizontal state.

상기 기판(P)은 상기 엘이디(60)에 전력을 공급하는 회로에 의해 상기 엘이디(60)를 구동시킨다.The substrate P drives the LED 60 by a circuit that supplies electric power to the LED 60.

한편, 상기 제1차폐부재(70)는 상기 제1엘이디(61)의 중심부에서 일직선으로 조사되는 적외선 유도신호만이 조사되도록 상기 제1엘이디(61)의 중심부 양측으로 분산되는 적외선 유도신호를 반사하도록 하는 반사돌기(70a)가 내측에 설치된다.The first shielding member 70 reflects an infrared induction signal dispersed to both sides of the central portion of the first LED 61 so that only the infrared induction signal irradiated in a straight line from the central portion of the first LED 61 is irradiated, A reflection protrusion 70a is provided on the inner side.

상기 반사돌기(70a)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1차폐부재(70)의 내측면에 돌출형성되되, 상기 제1차폐부재(70)에 형성된 상기 출사공(11)을 차폐하지 않는 길이로 돌출형성되며, 도시된 바와 같이 상기 제1엘이디(61)의 중심부 양측으로 분산되는 적외선 유도신호에 장애물로 작용하여 분산되는 적외선 유도신호를 반사한다.6, the reflection protrusion 70a is protruded from the inner surface of the first shielding member 70, and the reflection protrusion 70a is formed so as not to shield the emission hole 11 formed in the first shielding member 70 As shown in the figure, the first LED 61 reflects an infrared ray induced signal that acts as an obstacle to an infrared ray induced signal dispersed on both sides of the center of the first LED 61 and is dispersed.

상기 반사돌기(70a)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1차폐부재(70)의 내측면에 판상으로 돌출형성되어 상기 제1차폐부재(70)의 내측에 날개형태로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 6, the reflection protrusion 70a may be formed on the inner surface of the first shielding member 70 in a plate-like shape, and may be formed in the inner side of the first shielding member 70 in a wing shape.

하지만 상기 반사돌기(70a)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1차폐부재(70)의 내측면에 요철형태로 돌출형성되어 엠보싱과 같은 형태로 구성될 수도 있다.However, as shown in FIG. 7, the reflection protrusion 70a may be formed in the shape of embossing protruding from the inner surface of the first shielding member 70 in a concave-convex shape.

이때 상기 엠보싱형 반사돌기(70a)는 상기 제1엘이디(61)의 양측으로 분산되는 적외선이 난반사되도록 도 7에 도시된 바와 같이 삼각형의 단면으로 형성되는 것이 바람직하다.In this case, the embossed reflection protrusions 70a are preferably formed in a triangular cross-section as shown in FIG. 7 so that the infrared rays dispersed on both sides of the first LEDs 61 are irregularly reflected.

상기 제1차폐부재(70)는 상기한 상기 반사돌기(70a)에 의해 상기 제1엘이디(61)의 양측으로 분산되는 적외선이 반사되므로 전방으로 돌출되는 길이(L)를 줄일 수 있다.The first shielding member 70 can reduce the length L protruding forward since the infrared rays dispersed to both sides of the first LED 61 are reflected by the reflective protrusion 70a.

즉 상기 제1차폐부재(70)는 상기 반사돌기(70a)가 없을 경우 상기 길이(L)가 더 길게 형성되어야 양측으로 분산되는 적외선을 충분히 반사시켜서 소멸시킬 수 있지만, 상기 반사돌기(70a)에 의해 양측으로 분산되는 적외선이 상기 제1엘이디(61)에서 출사된 후 곧바로 반사되어 소멸되므로 상기 길이(L)를 줄일 수 있다.In other words, the first shielding member 70 can sufficiently extrude and extinguish the infrared rays dispersed to both sides of the first shielding member 70 if the length L of the first shielding member 70 is longer than the length of the reflection protrusion 70a. However, Since the infrared rays dispersed to both sides by the first LED 61 are emitted from the first LED 61 and are immediately reflected and eliminated, the length L can be reduced.

한편, 본 발명은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제2엘이디(62)와 경사를 이루는 상태로 상기 제2엘이디(62)의 측방에 설치되어 상기 제2엘이디(62) 및 상기 제1엘이디(61)의 적외선 유도신호와 경사를 이루는 방향으로 적외선 유도신호를 조사하도록 하는 제3엘이디(63)가 추가 구성된다.6 and 7, the second LED 62 may be installed on the side of the second LED 62 in a state of being inclined with respect to the second LED 62, And a third LED 63 for irradiating an infrared ray induction signal in a direction forming an inclination to the infrared ray induction signal of the first LED 61.

상기 제3엘이디(63)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2엘이디(62)의 측방에서 상기 제2엘이디(62)의 외측으로 경사를 이루면서 상기 기판(P)에 설치된다.The third LED 63 is installed on the substrate P while being inclined to the outside of the second LED 62 from the side of the second LED 62 as shown in FIG.

즉 상기 제3엘이디(63)는 상기 제1엘이디(61)를 기준하여 상기 제2엘이디(62) 보다 더 많이 꺽인 상태로 상기 기판(P)에 설치된다.That is, the third LED 63 is installed on the substrate P in a state where the third LED 63 is bent more than the second LED 62 with respect to the first LED 61.

따라서 상기 제3엘이디(63)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2엘이디(62)의 외측으로 적외선 유도신호를 제공하여 적외선 유도신호의 송출면적(적외선 유도신호가 분포하는 면적)을 확장시킨다.6, the third LED 63 provides an infrared ray induction signal to the outside of the second LED 62 to enlarge the transmission area of the infrared ray inducing signal (the area where the infrared ray inducing signal is distributed) .

한편, 본 발명은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제2엘이디(62)의 측방에 설치되는 상기 제2엘이디(62)의 단부에서 조사되는 적외선 유도신호의 각도를 유지시키도록 하는 제3차폐부재(72)가 구비된다.6 and 7, the present invention may be applied to a device for maintaining the angle of the infrared ray guiding signal irradiated from the end of the second LED 62 installed on the side of the second LED 62 3 shielding member 72 is provided.

상기 제3차폐부재(72)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2엘이디(62)의 양측에 설치되는 판재나 상기 제2엘이디(62)가 삽입되는 원통형의 통형 부재로 구성할 수 있다.As shown in FIG. 6, the third shielding member 72 may include a plate member disposed on both sides of the second LED 62 and a cylindrical member into which the second LED 62 is inserted.

이때 상기 제3차폐부재(72)는 상기 제2엘이디(62)의 경사에 대응하는 경사를 이루도록 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1차폐부재(70)의 측면에 일측단이 고정되고, 다른 일측단이 기판(P)에 고정되는 것이 바람직하다.At this time, one end of the third shielding member 72 is fixed to the side surface of the first shielding member 70 as shown in FIG. 6 so as to form an inclination corresponding to the inclination of the second LED 62, It is preferable that one side end is fixed to the substrate P.

상기 제3차폐부재(72)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2엘이디(62)의 측면을 차폐하여 상기 제2엘이디(62)의 측면으로 조사되는 적외선이 상기 제3엘이디(63)를 향해 출사되는 것을 방지한다.6, the third shielding member 72 shields the side surface of the second LED 62 so that infrared rays irradiated to the side surface of the second LED 62 can be transmitted to the third LED 63 To be emitted to the outside.

따라서 상기 제2엘이디(62)는 조사되는 적외선이 상기 제3엘이디(63)의 적외선과 간섭이 거의 방지된다.Therefore, the infrared rays emitted from the second LED 62 are substantially prevented from interfering with the infrared rays of the third LED 63.

상기 제3차폐부재(72)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2엘이디(62)의 양측에 설치되고, 상기 제2엘이디(62)의 길이에 대응하는 길이로 형성되는 것이 바람직하다.6, the third shielding member 72 is formed on both sides of the second LED 62, and is formed to have a length corresponding to the length of the second LED 62.

즉 상기 제3차폐부재(72)는 상기 제2엘이디(62)의 양측을 차폐하고, 상기 제2엘이디(62)의 길이 보다 약간 짧거나 같은 길이로 구성된다.That is, the third shielding member 72 shields both sides of the second LED 62, and has a length slightly shorter than or equal to the length of the second LED 62.

하지만 상기 제3차폐부재(72)는 상기 제2엘이디(62)의 길이 보다 약간 길게 형성될 수도 있으며, 이러한 길이는 상기 제2엘이디(62)의 적외선 조사 거리에 의해 결정된다.However, the third shielding member 72 may be formed to be slightly longer than the length of the second LED 62, and the length of the third shielding member 72 is determined by the infrared irradiation distance of the second LED 62.

한편, 전술한 상기 재귀장치는 예컨대, 앞에서 설명된 로봇청소기(20)로 구성할 수 있다. 따라서, 설명에 있어서 로봇청소기를 재귀장치의 대표적인 예로 설명한다.On the other hand, the above-described recursive device can be constituted by, for example, the robot cleaner 20 described above. Therefore, in the description, the robot cleaner will be described as a representative example of the recursive device.

이하에서 상기과 같이 구성된 본 발명에 따른 도킹스테이션의 유도신호발신기의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the inductive signal transmitter of the docking station according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 유도신호발신기는 미도시된 로봇청소기(재귀장치)가 청소구역이나 복귀위치를 확인할 수 있도록 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1 내지 제3엘이디(61,62,63)를 통해 적외선 유도신호를 송출한다.6, the induction signal transmitter according to the present invention is provided with a robot cleaner (recursive device) (not shown) through which the first to third LEDs 61, 62 and 63 And transmits an infrared induction signal.

이때 상기 제1엘이디(61)는 도시된 바와 같이 상기 도킹스테이션(10)의 중앙부 전방을 향해 일직선으로 적외선을 조사하고, 상기 제2엘이디(62)는 상기 제1엘이디(61)의 측방을 향해 경사상태로 적외선을 조사하고, 상기 제3엘이디(63)는 상기 제2엘이디(62)의 측방을 향해 상기 제3엘이디(63)와 경사각을 달리하는 적외선을 송출한다.At this time, the first LED 61 irradiates the infrared rays straight in front of the center part of the docking station 10 as shown in the figure, and the second LED 62 irradiates the first LED 61 toward the side of the first LED 61 The third LED 63 emits an infrared light having an inclination angle different from that of the third LED 63 toward the side of the second LED 62.

따라서 상기 제1 내지 제3엘이디(61,62,63)는 방사형태로 적외선을 조사하여 적외선 유도신호를 송출한다.Accordingly, the first to third LEDs 61, 62, 63 emit infrared rays in the form of radiation to transmit an infrared ray induction signal.

한편, 상기 제1차폐부재(70)는 상기 제1엘이디(61)의 중앙부 양측으로 분산되는 적외선을 난반사시킴으로써 상기 제1엘이디(61)의 중앙부에서 조사되는 적외선만을 상기 출사공(11)을 통해 송출하며, 특히나 내부의 상기 반사돌기(70a)를 통해 상기 제1엘이디(61)의 중앙부 양측으로 분산되는 적외선을 용이하게 반사시킨다.The first shielding member 70 diffuses irregularly scattered infrared rays scattered toward both sides of the center of the first LED 61 so that only the infrared rays irradiated from the central portion of the first LED 61 are transmitted through the exit hole 11 And easily reflects infrared rays dispersed to both sides of the central portion of the first LED 61 through the reflective protrusions 70a.

또한 상기 제2차폐부재(71)는 상기 제2엘이디(62)의 중앙부 양측으로 분산되는 적외선을 반사시켜서 상기 제2엘이디(62)의 적외선이 상기 출사공(11)에서 출사되는 상기 제2엘이디(62)의 적외선과 간섭되는 것을 방지한다.The second shielding member 71 reflects infrared rays dispersed to both sides of the center of the second LED 62 so that the infrared rays of the second LED 62 are emitted from the second LED 62, (62).

또한 상기 제3차폐부재(72)는 상기 제2엘이디(62)의 양측을 차폐하여 상기 제2엘이디(62)의 측면으로 조사되는 적외선이 상기 제3엘이디(63)로 출사되는 것을 방지하여 상기 제2 및 상기 제3엘이디(62,63)의 적외선이 서로 간섭되는 것을 방지한다. The third shielding member 72 shields both sides of the second LED 62 to prevent infrared rays irradiated to the side surface of the second LED 62 from being emitted to the third LED 63, And the infrared rays of the second and third LEDs 62 and 63 are prevented from interfering with each other.

따라서 상기 제1 내지 제3엘이디(61,62,63)는 상기 제1 내지 제3차폐부재(70,71,72)에 의해 각각 조사되는 적외선이 서로 간섭하지 않는다.Therefore, the first to third LEDs 61, 62, and 63 do not interfere with each other by the infrared rays irradiated by the first to third shield members 70, 71, and 72.

이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 예로 들어 설명하였으나, 이들은 단지 설명의 목적을 위한 것으로 본 발명의 보호 범위를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes, substitutions, and alterations can be made therein without departing from the spirit of the invention.

60; 엘이디 61; 제1엘이디
62: 제2엘이디 63; 제3엘이디
70; 제1차폐부재 71; 제2차폐부재
72; 제3차폐부재 P; 기판60; LED 61; First LED
62: second LED 63; The third LED
70; A first shielding member 71; The second shield member
72; The third shielding member P; Board

Claims (6)

이동가능하게 구성되어 원위치로 복귀하는 재귀장치가 도킹되어 충전되는 도킹스테이션(10)의 내부에 설치되고, 상기 도킹스테이션(10)의 전방을 향해 적외선 유도신호를 조사하도록 하는 제1엘이디(61);
상기 제1엘이디(61)의 양측 중 적어도 어느 한 곳에 설치되어 상기 제1엘이디(61)의 적외선 유도신호와 경사를 이루는 방향으로 적외선 유도신호를 조사하도록 하는 제2엘이디(62);
상기 제1엘이디(61)에서 조사되는 적외선 유도신호의 방향과 평행을 이루도록 상기 제2엘이디(62) 및 상기 제1엘이디(61) 사이를 차폐하여 상기 제1엘이디(61)에서 조사되는 적외선 유도신호가 상기 제2엘이디(62)에서 조사되는 적외선 유도신호와 간섭되는 것을 방지하도록 하는 제1차폐부재(70);
상기 제1차폐부재(70)와 경사를 이루는 상태로 상기 제1차폐부재(70)의 단부측에 설치되어 상기 제2엘이디(62)에서 조사되는 적외선 유도신호가 상기 제1차폐부재(70)의 단부로 출사되는 적외선 유도신호와 간섭되는 것을 방지하도록 하는 제2차폐부재(71); 및
상기 제1엘이디(61) 및 상기 제2엘이디(62)가 실장되고, 상기 제1엘이디(61) 및 상기 제2엘이디(62)를 구동시키는 회로가 형성되어 상기 도킹스테이션(10)의 내부에 설치되는 기판(P);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹스테이션의 유도신호발신기.A first LED 61 installed inside the docking station 10 to be docked and filled with a recursive device that is movable and returns to the home position and irradiates an infrared induction signal toward the front of the docking station 10, ;
A second LED (62) provided at least at one side of the first LED (61) to irradiate an infrared ray induction signal in a direction inclining with the infrared ray induction signal of the first LED (61);
The first LED 61 is shielded between the second LED 62 and the first LED 61 so as to be parallel to the direction of the infrared ray induced by the first LED 61, A first shielding member (70) for preventing a signal from interfering with an infrared induction signal emitted from the second LED (62);
The first shielding member 70 is provided on an end side of the first shielding member 70 so as to be inclined with respect to the first shielding member 70 so that an infrared induction signal emitted from the second LED 62 is reflected by the first shielding member 70, A second shielding member 71 for preventing interference with the infrared-ray induced signal emitted to the end of the second shielding member 71; And
The first LED 61 and the second LED 62 are mounted and a circuit for driving the first LED 61 and the second LED 62 is formed in the docking station 10, A substrate P to be installed;
And an inductive signal transmitter of the docking station. 청구항 1에 있어서,
상기 제1차폐부재(70)는 상기 제1엘이디(61)의 중심부에서 일직선으로 조사되는 적외선 유도신호만이 조사되도록 상기 제1엘이디(61)의 중심부 양측으로 분산되는 적외선 유도신호를 반사하도록 하는 반사돌기(70a)가 내측에 설치된 것을 특징으로 하는 도킹스테이션의 유도신호발신기.The method according to claim 1,
The first shielding member 70 reflects the infrared ray inducing signal dispersed to both sides of the central portion of the first LED 61 so that only the infrared ray induced in the center of the first LED 61 is irradiated And the reflection protrusion (70a) is provided on the inner side. 청구항 2에 있어서,
상기 반사돌기(70a)는 상기 제1차폐부재(70)의 내측면에 판상으로 돌출형성되거나 요철형태로 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 도킹스테이션의 유도신호발신기.The method of claim 2,
Wherein the reflection protrusion (70a) is protruded or formed in a plate shape on an inner side surface of the first shielding member (70) or protruding in a concavo-convex shape. 청구항 1에 있어서,
상기 제2엘이디(62)와 경사를 이루는 상태로 상기 제2엘이디(62)의 측방에 설치되어 상기 제2엘이디(62) 및 상기 제1엘이디(61)의 적외선 유도신호와 경사를 이루는 방향으로 적외선 유도신호를 조사하도록 하는 제3엘이디(63);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹스테이션의 유도신호발신기.The method according to claim 1,
The first LEDs 62 and the second LEDs 62 are provided on the sides of the second LEDs 62 in a state of being inclined with respect to the second LEDs 62 so as to be inclined with respect to the infrared induction signals of the second LEDs 62 and the first LEDs 61 A third LED 63 for irradiating an infrared induction signal;
Further comprising: an inductive signal transmitter of the docking station. 청구항 4에 있어서,
상기 제2엘이디(62)의 측방에 설치되는 상기 제2엘이디(62)의 단부에서 조사되는 적외선 유도신호의 각도를 유지시키도록 하는 제3차폐부재(72);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹스테이션의 유도신호 발신기.The method of claim 4,
A third shielding member 72 for maintaining the angle of the infrared ray guiding signal emitted from the end of the second LED 62 installed on the side of the second LED 62;
Further comprising: an inductive signal transmitter of the docking station. 청구항 5에 있어서,
상기 제3차폐부재(72)는 상기 제2엘이디(62)의 양측에 설치되고, 상기 제2엘이디(62)의 길이에 대응하는 길이로 형성된 것을 특징으로 하는 도킹스테이션의 유도신호발신기.The method of claim 5,
Wherein the third shielding member is provided on both sides of the second LED and is formed to have a length corresponding to the length of the second LED.
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