KR101410519B1 - Wheels for Robot Vacuum Cleaner - Google Patents

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KR101410519B1 KR1020130087268A KR20130087268A KR101410519B1 KR 101410519 B1 KR101410519 B1 KR 101410519B1 KR 1020130087268 A KR1020130087268 A KR 1020130087268A KR 20130087268 A KR20130087268 A KR 20130087268A KR 101410519 B1 KR101410519 B1 KR 101410519B1
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    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Abstract

The present invention relates to wheels for a robot vacuum cleaner which enables the robot vacuum cleaner to maximize a ground contact length by cross sectional contraction resulting from ground contact pressure in a moving process and to maximize ground contact frictional force, collects remaining water on a rolling surface, and drains the water, such that the robot vacuum cleaner rolls smoothly without slip. In particular, the present invention relates to wheels for a robot vacuum cleaner which has tires made of a foamed synthetic resin and includes contact uneven parts on the outer surfaces of the tires to have draining grooves. Therefore, the present invention enables a contact area with the ground to be maximized by forming the tires of the wheels for the robot vacuum cleaner with the foamed synthetic resin having compressibility, includes the draining grooves to collect and discharge water from the ground, maximizes a frictional area, and facilitates the drain of water to facilitate the rolling action without the slip of wheels.

Description

로봇청소기용 바퀴{Wheels for Robot Vacuum Cleaner}{Wheels for Robot Vacuum Cleaner}

본 발명은 로봇청소기용 바퀴에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇청소기용 바퀴에 있어서, 타이어를 발포합성수지로 형성하고, 타이어의 외면은 배수홈이 형성되게 접촉요철부가 형성되게 구성하여서 로봇청소기가 이동과정에 있어 접지압에 따른 단면 수축에 의하여 접지길이가 극대화되어 접지마찰력이 최대화되며, 구름면의 잔류한 수분을 모아 배수하여 미끄러짐 없이 원활한 구름 이동이 이루어질 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.
The present invention relates to a wheel for a robot cleaner, and more particularly, to a wheel for a robot cleaner, in which a tire is formed of a foamed synthetic resin, and an outer surface of the tire is configured to have a contact concave- In this process, the grounding length is maximized by the cross sectional contraction according to the earth pressure and the ground friction force is maximized. In order to collect the residual water on the rolling surface and drain it, smooth rolling movement without slip is possible.

일반적으로, 로봇청소기는 사용자의 조작 없이도 자동으로 청소구역과 같은 작업구역을 스스로 주행하면서 청소작업을 수행한다.Generally, the robot cleaner automatically performs a cleaning operation by automatically running a work area such as a cleaning area without user's operation.

이상과 같은 로봇청소기는 내장된 프로그램에 따라 미리 설정된 작업 경로 또는 최적의 작업 경로를 주행하면서 브러시를 이용하여 먼지를 쓸어 담거나, 진공흡입력에 의하여 먼지를 흡입하여서 구비된 먼지통에 먼지를 저장하여 청소작업을 하는 것이다.The robot cleaner as described above sweeps dust using a brush while traveling on a preset work path or an optimal work path according to a built-in program, or dust is absorbed by a vacuum suction force, To do the work.

상기한 바와 같이 구성된 로봇청소기는 양측에 구비된 바퀴가 구동모터에 의하여 구동됨에 따라 상기 바퀴가 지면과의 마찰접촉에 의하여 구름이동이 이루어지는 것이다.In the robot cleaner constructed as described above, as the wheels provided on both sides are driven by the driving motor, the wheels are moved in the rolling contact by frictional contact with the ground.

이상과 같이 로봇청소기에 구비되는 바퀴는 합성고무의 외면에 요철을 형성하여서 지면과 마찰을 이루면서 구름 이동되게 구성한 것이다.As described above, the wheel provided in the robot cleaner is formed so as to have irregularities on the outer surface of the synthetic rubber so as to be moved in a rolling manner while friction with the ground.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 로봇청소기용 바퀴는 압축성이 낮은 합성고무의 외면에 지면과의 마찰을 위한 요철만이 형성되어 있어 물걸레 청소로 인하여 지면에 물기가 있을 경우 마찰력이 약해져 슬립이 발생하는 문제점이 있었다.However, in the conventional robot cleaner wheel as described above, only the irregularities for friction with the ground are formed on the outer surface of the synthetic rubber having low compressibility. When there is moisture on the ground due to the cleaning of the wet cloth, friction occurs and slip occurs There was a problem.

또한, 지면의 물기가 합성고무에 점성 부착되어 지면과 접촉되는 돌기부분에서 수막현상에 의한 마찰을 유발하는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that water on the ground is viscous to the synthetic rubber, causing friction due to the water film phenomenon in the protrusions contacting the ground.

특허 제0619786호Patent No. 0619786

이에, 본 발명은 상술한 바와 같이 종래 로봇청소기용 바퀴가 압축성이 낮은 합성고무로 이루어져 있어 지면과의 접촉면적이 작아 물기가 있는 곳에서 슬립이 유발되는 문제점과, 물기가 합성고무에 점성부착되어서 수막현상을 유발하는 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.
As described above, since the wheel for the robot cleaner is made of synthetic rubber having low compressibility as described above, the contact area with the ground surface is so small that the slip occurs in the place where the water is present and the water is viscous to the synthetic rubber Thereby solving the problem of causing the water film phenomenon.

즉, 본 발명은 로봇청소기용 바퀴에 있어서, 타이어를 발포합성수지로 형성하고, 타이어의 외면은 배수홈이 형성되게 접촉요철부가 형성된 것이다.
That is, according to the present invention, in a wheel for a robot cleaner, a tire is formed of a foamed synthetic resin, and an outer surface of the tire is formed with a contact irregular portion so as to form a drain groove.

따라서, 본 발명은 로봇청소기용 바퀴의 타이어를 압축성을 갖는 발포합성수지로 형성함으로써 지면과의 접촉면적이 극대화되고, 배수홈이 형성되어 있어 지면의 수분이 모아 배출됨으로써 마찰면적이 극대화되고 수분의 배수가 원활하게 이루어져 바퀴의 슬립 없이 구름작용이 원활하게 이루어지는 것이다.
Therefore, according to the present invention, the tire of a wheel for a robot cleaner is made of a foamed synthetic resin having compressibility, thereby maximizing the contact area with the ground surface and forming a drain groove, and moisture of the ground surface is collected and discharged to maximize the friction surface area, So that the rolling action can be smoothly performed without slip of the wheels.

도 1 은 본 발명에 따른 로봇청소기용 바퀴의 사시 예시도.
도 2 는 본 발명에 따른 로봇청소기용 바퀴의 다른 실시 예를 보인 분해 사시 예시도.
도 3 은 본 발명에 따른 로봇청소기용 바퀴 배수홈의 상세 예시도.
도 4 는 본 발명에 따른 로봇청소기용 바퀴의 분해 사시 예시도.1 is a perspective view of a wheel for a robot cleaner according to the present invention;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a robot cleaner.
FIG. 3 is a detailed view of a wheel drainage groove for a robot cleaner according to the present invention; FIG.
Fig. 4 is an exploded perspective view of a wheel for a robot cleaner according to the present invention; Fig.

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 로봇청소기용 바퀴의 타이어가 일정한 압축 변형에 의하여 지면과의 접촉면적이 극대화될 수 있도록 한 것이다.
The present invention is intended to maximize the area of contact between the tire of a wheel for a robot cleaner and the ground due to a certain compression deformation.

즉, 본 발명은 도 1 에 도시된 바와 같이 내장된 프로그램에 따라 미리 설정된 작업 경로 또는 최적의 작업 경로를 주행하면서 브러시를 이용하여 먼지를 쓸어 담거나, 진공흡입력에 의하여 먼지를 흡입하여서 구비된 먼지통에 먼지를 저장하여 청소작업을 하며, 양측에 구동모터에 의하여 구동되는 바퀴가 구비된 로봇청소기용 바퀴에 있어서, 타이어(10)를 발포합성수지로 형성하고, 타이어(10)의 외면에는 배수홈(11)이 형성되게 돌기와 홈으로 이루어진 접촉요철부가 형성된 것이다.
That is, according to the present invention, as shown in FIG. 1, dust is swept using a brush while traveling on a preset work path or an optimum work path according to a built-in program, or dust is suctioned by a vacuum suction force, The tire 10 is made of foamed synthetic resin. The outer surface of the tire 10 is provided with a drain groove (not shown) 11 are formed by the contact irregularities formed by the projections and the grooves.

여기서, 상기 타이어(10)는 지면과의 접촉길이가 타이어폭의 1배 내지 2배로 형성되게 두께 대비 30~50%의 압축률을 갖게 구성하여 실시할 수 있는 것이다.
Here, the tire 10 may be configured to have a compression ratio of 30 to 50% of the thickness so that the contact length with the ground is 1 to 2 times the tire width.

그리고, 상기 타이어(10)의 외면은 발수처리되게 가열 프레스에 의하여 표면을 기공 층을 조밀하게 형성하여 수분의 부착이 방지되게 실시할 수 있는 것이다.
The outer surface of the tire 10 is water-repellent so that the surface of the pneumatic layer is densely formed by a hot press so that adhesion of moisture can be prevented.

또한, 도 2 에 도시된 바와 같이 상기 접촉요철부의 홈 깊이는 접촉요철부의 돌기 폭의 1 내지 2배로 형성되고, 상기 접촉요철부의 홈은 상호 연결되어 배수홈(11)을 이루게 구성된 것이다.2, the groove depth of the contact irregular portion is formed to be 1 to 2 times the width of the contact irregular portion, and the grooves of the contact irregular portion are mutually connected to form the drain groove 11. [

상기 배수홈(11)는 타이어(10)의 원주방향으로 길게 형성되어 수분을 모아주는 집수배수홈(11a)과 상기 집수배수홈(11a)의 양측에서 타이어(10)의 폭 방향으로 길게 형성되는 배수유도홈(11b)으로 구성되는 것이다.
The drainage grooves 11 are formed in the circumferential direction of the tire 10 so as to collect water and drainage grooves 11a for collecting moisture and the drainage and drainage grooves 11a formed on both sides of the drainage and drainage grooves 11a in the width direction of the tire 10 And a drainage inducing groove 11b.

한편, 상기 타이어는 발수성을 갖는 네오프렌으로 형성하여 실시할 수 있는 것이다.
On the other hand, the tire may be formed of neoprene having water repellency.

또한, 도 3 에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시에 있어서, 바퀴의 휠(20)과 타이어(10) 사이에 타이어(10)의 양측을 보호하는 측면보호턱(31)을 갖는 타이어라이너(30)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.3, a tire liner 30 (not shown) having a side protection protrusion 31 for protecting both sides of the tire 10 between the wheel 20 of the wheel and the tire 10 And the like.

상기 타이어라이너(30)는 합성고무로 형성되며 양측의 측면보호턱(31)은 타이어의 압축시 높이의 90~100%의 높이로 형성된 것이다.The tire liner 30 is formed of synthetic rubber, and the side surface protection jaws 31 are formed at a height of 90 to 100% of the tire compression height.

한편, 상기 측면보호턱(31)은 타이어(10)의 과도 압축시 타이어의 마찰력이 상실되는 것을 방지할 수 있게 외주연으로 따라 산과 골이 형성된 압축요철부(31a)가 형성되게 실시할 수 있는 것이다.The side surface protection jaw 31 may be formed so as to form compression concavity and convexity portions 31a formed with crests and valleys along the outer circumference so as to prevent the frictional force of the tire from being lost when the tire 10 is excessively compressed will be.

한편, 도 4 에 도시된 바와 같이 상기 타이어(10)의 내면은 접착제의 접착면적이 극대화되게 접착요철부(12)가 형성된 것이다.
On the other hand, as shown in FIG. 4, the inner surface of the tire 10 is formed with the adhesive concave-convex portion 12 so that the adhesive area of the adhesive is maximized.

이하, 본 발명의 적용실시과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the application process of the present invention will be described.

상기한 바와 같이 로봇청소기용 바퀴에 있어서, 타이어(10)를 발포합성수지로 형성하고, 타이어(10)의 외면에는 배수홈(11)이 형성되게 돌기와 홈으로 이루어진 접촉요철부가 형성되며, 상기 타이어(10)는 지면과의 접촉길이가 타이어폭의 1배 내지 2배로 형성되게 두께 대비 30~50%의 압축률을 갖게 구성된 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 타이어(10)가 지면과의 접수면적이 극대화되어 지면의 수분으로 인한 미끄럼이 최소화되는 것이다.
As described above, in the wheel for the robot cleaner, the tire 10 is formed of foamed synthetic resin, and the outer surface of the tire 10 is provided with a contact concavity and convexity formed by projections and grooves to form the drain groove 11, 10 is applied by applying the present invention having a compression ratio of 30 to 50% of the thickness so that the contact length with the ground is 1 to 2 times the tire width, the receiving area of the tire 10 with the ground So that sliding due to water on the ground is minimized.

또한, 상기 타이어의 외면은 발수처리되게 가열 프레스에 의하여 표면을 기공 층을 조밀하게 형성하여 수분의 부착이 방지되게 실시하고, 상기 접촉요철부의 홈의 깊이가 돌기 폭의 1 내지 2배로 형성되고, 상기 홈의 상호 연결되어 배수홈을 이루게 구성되게 실시하게 되면, 타이어의 외면에 수분 부착이 방지되고 수분이 배수홈으로 모아져 배출됨으로써 수분으로 인한 슬립이 방지되는 것이다.
The outer surface of the tire may be formed by densely forming a porous layer on the surface of the tire by a hot press so as to be water repellent so as to prevent moisture from adhering thereto. When the grooves are mutually connected to form drainage grooves, adhesion of moisture to the outer surface of the tire is prevented, and moisture is collected into drainage grooves and discharged, thereby preventing slip due to moisture.

또한, 상기 타이어를 발수성을 갖는 네오프렌으로 형성하여 실시하게 되면, 압축성과 발수성이 우수하여 슬립 없이 원활한 구동이 이루어지는 것이다.
Further, when the tire is formed of neoprene having water repellency, the tire is excellent in compressibility and water repellency, so that smooth driving is achieved without slip.

또한, 본 발명의 실시에 있어 합성고무로 이루어지면 측면보호턱(31)을 갖는 타이어라이너(30)를 구비하여 실시하게 되면, 타이어(10)의 측면손상이 방지되는 것이다.In addition, in the practice of the present invention, when the tire liner 30 having the side protection protrusions 31 made of synthetic rubber is provided, side damage to the tire 10 is prevented.

상기 측면보호턱(31)을 타이어(10)의 압축시 높이의 90~100%의 높이로 형성하게 되면, 타이어(10)의 압축을 제한하지 않아 타이어(10)의 압축에 의한 접수면적 극대화가 명확하게 이루어지는 것이다.
When the side surface protection step 31 is formed to have a height of 90 to 100% of the height of the tire 10 during compression, the compression of the tire 10 is not limited so that the maximum receiving area due to the compression of the tire 10 This is clearly done.

또한, 상기 타이어라이너(30)의 측면보호턱(31)을 형성하여 실시하게 되면, 타이어(10)의 측면을 측면보호턱(31)이 보호하여 줌으로써 타이어(10)의 측면 손상이 완벽하게 방지되는 것이다.
In addition, by forming the side protection step 31 of the tire liner 30, the side surface protection jaw 31 protects the side surface of the tire 10, thereby completely preventing the side surface of the tire 10 from being damaged .

상기 측면보호턱(31)에 외주연을 따라 압축요철부(31a)가 형성되게 실시하게 되면, 로봇청소기의 청소과정에 타이어(10)가 과도 압축시 상기 압축요철부(31a)가 함께 압축되어 측면보호턱(31)이 지면과 직접 접촉됨으로 인한 타이어의 마찰력이 상실이 방지되는 것이다.
If the compression protrusions 31a are formed along the outer periphery of the side protection protrusions 31, the compression protrusions 31a are compressed together when the tire 10 is excessively compressed during the cleaning process of the robot cleaner The frictional force of the tire due to the direct contact of the side surface protection jaw 31 with the ground surface is prevented.

한편, 타이어(10)의 내면에 접착요철부(12)를 형성하여 실시하게 되면, 접착제의 접착면적이 극대화되어 견고한 접착 고정이 이루어지는 것이다.
On the other hand, if the adhesive concavo-convex portion 12 is formed on the inner surface of the tire 10, the adhesive area of the adhesive is maximized and the adhesive bonding is firmly performed.

10 : 타이어
11 : 배수홈
11a: 집수배수홈 11b: 배수유도홈
12 : 접착요철부
20 : 휠
30 : 타이어라이너
31 : 측면보호턱 31a: 압축요철부10: Tire
11: Drain groove
11a: collecting drainage groove 11b: drainage guide groove
12: Adhesive concave /
20: Wheel
30: Tire Liner
31: side protection chin 31a: compressed concave /

Claims (6)

로봇청소기용 바퀴에 있어서;
타이어(10)를 발포합성수지로 형성되고;
타이어(10)의 외면에는 배수홈(11)이 형성되게 돌기와 홈으로 이루어진 접촉요철부가 형성되며;
상기 타이어(10)는 지면과의 접촉길이가 타이어폭의 1배 내지 2배로 형성되게 두께 대비 30~50%의 압축률을 갖게 구성되고;
상기 타이어(10)의 외면은 발수 처리되게 가열 프레스에 의하여 표면을 기공 층을 조밀하게 형성하여 수분의 부착이 방지되게 형성되며;
상기 타이어(10)는 발수성을 갖는 네오프렌으로 형성되고;
바퀴의 휠(20)과 타이어(10) 사이에 타이어(10)의 양측을 보호하는 측면보호턱(31)을 갖는 타이어라이너(30)를 구비하되, 상기 타이어라이너(30)는 합성고무로 형성되며 양측의 측면보호턱(31)은 타이어의 압축시 높이의 90~100%의 높이로 형성되며;
상기 측면보호턱(31)은 타이어(10)의 과도 압축시 타이어의 마찰력이 상실되는 것을 방지할 수 있게 외주연으로 따라 산과 골이 형성된 압축요철부(31a)가 형성된 것을 특징으로 하는 로봇청소기용 바퀴.
1. A wheel for a robot cleaner comprising:
The tire 10 is formed of a foamed synthetic resin;
A contact concavity and convexity formed by a projection and a groove is formed on the outer surface of the tire 10 so that the drain groove 11 is formed;
The tire 10 is configured to have a compression rate of 30 to 50% of the thickness so that the contact length with the ground is 1 to 2 times the tire width;
The outer surface of the tire (10) is formed by densely forming a porous layer on the surface of the tire (10) by a hot press so as to be water repellent so as to prevent moisture from adhering thereto;
The tire 10 is formed of neoprene having water repellency;
And a tire liner (30) having a side protection step (31) for protecting both sides of the tire (10) between the wheel (20) of the wheel and the tire (10), wherein the tire liner And the side surface protection jaws 31 on both sides are formed at a height of 90 to 100% of the height of the tire when compressed.
Wherein the side surface protection step (31) is provided with a compressed concavo-convex part (31a) formed with an apex and a valley along the outer circumference so as to prevent the frictional force of the tire from being lost during the excessive compression of the tire (10) wheel.
제 1 항에 있어서;
상기 타이어(10)의 내면은 접착제의 접착면적이 극대화되게 홈과 돌기로 이루어진 접착요철부(12)가 형성된 것을 특징으로 하는 로봇청소기용 바퀴.
The method of claim 1, further comprising:
Wherein an inner surface of the tire (10) is provided with an adhesive concave portion (12) formed of a groove and a projection so as to maximize an adhesive area of the adhesive.
제 2 항에 있어서;
상기 접촉요철부의 홈 깊이는 접촉요철부의 돌기 폭의 1 내지 2배로 형성되고, 상기 접촉요철부의 홈은 상호 연결되어 배수홈(11)을 이루게 구성된 것을 특징으로 하는 로봇청소기용 바퀴.
3. The method of claim 2,
Wherein the groove depth of the contact irregular portion is formed to be 1 to 2 times the width of the contact irregular portion, and the grooves of the contact irregular portion are mutually connected to form a drain groove (11).
제 2 항에 있어서;
상기 배수홈(11)은 타이어(10)의 원주방향으로 길게 형성되어 수분을 모아주는 집수배수홈(11a)과 상기 집수배수홈(11a)의 양측에서 타이어(10)의 폭 방향으로 길게 형성되는 배수유도홈(11b)으로 구성된 것을 특징으로 하는 로봇청소기용 바퀴.
3. The method of claim 2,
The drainage grooves 11 are formed in the circumferential direction of the tire 10 so as to collect water and drainage grooves 11a for collecting moisture and the drainage drainage grooves 11a formed on both sides of the drainage and drainage grooves 11a in the width direction of the tire 10 And a drainage inducing groove (11b).
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