KR101383284B1 - Apparatus for controlling power of intelligent service robot - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지능형 서비스 로봇의 특정 부하로 인가되는 전원을 온(ON) 또는 오프(OFF) 시킬 사용자 설정 시간 정보(년/월/일/시)와, 상기 사용자 설정 시간 정보에 전원을 온(ON) 시킬 것인지 또는 오프(OFF) 시킬 것인지를 알려주는 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태 정보를 해당 사용자 설정 시간 정보에 매핑시켜 저장하는 저장부, 상기 지능형 서비스 로봇의 로봇 운용 시스템(SBC)과 시간 동기화를 수행하며, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템의 현재 시간 정보가 동일하고 상기 사용자 설정 시간 정보에 매핑된 상태 정보가 전원 온(ON) 정보인 경우 제1 스위칭 제어 신호를 출력하고, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템의 현재 시간 정보가 동일하고 상기 사용자 설정 시간 정보에 매핑된 상태 정보가 전원 오프(ON) 정보인 경우 제2 스위칭 제어 신호를 출력하는 제어부 및, 상기 제어부로부터 제1 스위칭 제어 신호 입력시 부하로 인가되는 전원을 통전시키고, 상기 제어부로부터 제2 스위칭 제어 신호 입력시 부하로 인가되는 전원을 차단시키는 전원분배 스위칭부를 포함하여 이루어지는 지능형 서비스 로봇의 전원 자동 제어 장치에 관한 것으로, 별도의 관리 인력이 없어도 완전한 충전 후 전원이 오프(OFF) 되어 밤새 충전을 하는 낭비를 줄일 수 있으며, 다음날 동작시간에 맞춰 자동으로 전원이 온(ON) 되므로 별도의 인력이 아침마다 전원을 온(ON) 시켜줘야 하는 관리의 불편함을 없앨 수 있고 또한, 지능형 서비스 로봇이 사용되는 환경에 맞게 동작 스케쥴을 작성하여 사용이 가능하므로, 사용하지 않은 날에는 계속 전원이 오프(OFF) 된 상태로 대기가 가능하도록 할 수 있다.The present invention provides user setting time information (year / month / day / hour) to turn on or off the power applied to a specific load of the intelligent service robot and power on the user setting time information. Storage unit for mapping the ON or OFF state information indicating whether to turn on or off to the corresponding user setting time information, and the robot operating system (SBC) of the intelligent service robot and Performing time synchronization, and the first switching control when the user setting time information stored in the storage unit and the current time information of the robot operating system are the same and the state information mapped to the user setting time information is power ON information. Outputting a signal, and setting the state in which the user setting time information stored in the storage unit and the current time information of the robot operating system are the same and mapped to the user setting time information. When the beam is power-off information, the controller outputs a second switching control signal, and energizes a power applied to the load when the first switching control signal is input from the controller, and loads when the second switching control signal is input from the controller. The present invention relates to a power supply automatic control device of an intelligent service robot including a power distribution switching unit that cuts off power applied to a power source. Even without a separate management manpower, the power is turned off after a full charge, thereby reducing the waste of charging the whole night. In addition, since the power is automatically turned on according to the next day's operation time, it can eliminate the inconvenience of management that requires separate personnel to turn on the power every morning, and also operates according to the environment in which the intelligent service robot is used. The schedule can be created and used, so the power will remain off when not in use. Groups may be possible.

Description

지능형 서비스 로봇의 전원 자동 제어 장치{Apparatus for controlling power of intelligent service robot}Apparatus for controlling power of intelligent service robot}

본 발명은 지능형 서비스 로봇의 전원 자동 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지능형 서비스 로봇(예: 청소 로봇)을 특정 날짜와 시간에 온/오프(ON/OFF) 하고 싶은 경우 그 연도별 일시정보를 지능형 서비스 로봇 내에 설정, 저장하여, 설정, 저장된 정보에 따라 자동으로 부하로 인가되는 전원을 통전 또는 차단시키는, 지능형 서비스 로봇의 전원 자동 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic power supply control device for an intelligent service robot, and more particularly, when the intelligent service robot (eg, cleaning robot) wants to be turned on (ON / OFF) on a specific date and time The present invention relates to an automatic power supply control apparatus for an intelligent service robot configured to store and store an intelligent service robot, and to energize or cut off power automatically applied to a load according to the setting and stored information.

일반적으로, 배터리를 이용하는 지능형 서비스 로봇은 별도의 관리 인력이 완전한 충전 후 전원을 수동으로 오프(OFF) 시키는 방식으로 밤새 충전을 함으로써 발생되는 낭비를 줄이거나, 별도의 관리 인력이 아침마다 전원을 온(ON) 시켜줘야 하는 등 관리의 불편함이 있다.In general, intelligent service robots that use batteries reduce waste caused by overnight charging by a separate management personnel manually turning the power off after a full charge, or a separate management staff powers on each morning. There is inconvenience of management such as having to turn it on.

관련기술은 다음과 같다.Related technologies are as follows.

즉, 관련기술(국내특허출원 제10-2006-0124008호, 발명의 명칭: 가정용 모바일 로봇의 청소 및 홈 모니터링 예약 서비스 방법)은,That is, the related technology (Domestic Patent Application No. 10-2006-0124008, title of the invention: cleaning and home monitoring reservation service method of the home mobile robot),

네트워크로 연결되어 가정에서 청소와 홈 모니터링 혹은 기타 다른 유형의 정보 서비스를 제공하는 모바일 로봇을 이용한 청소 및 홈 모니터링 예약 서비스에 관한 서버의 장치 및 방법에 관한 것으로서, 가정용 모바일 로봇의 청소 및 홈 모니터링 예약 서비스를 위한 서버 장치는 로봇의 청소/홈모니터링을 제어하는 클라이언트인 모니터링 클라이언트와, 로봇의 청소/홈모니터링을 제어하는 로봇서버의 내부에 구성되며, 모니터링 클라이언트와 통신하여 청소/홈모니터링을 예약 정보를 수신하는 사용자요청 처리모듈과, 예약된 청소/홈모니터링 서비스를 수행하는 예약 객체가 데이터베이스에 저장되어 있는 지의 여부를 검색하는 예약정보 검색모듈과, 현재 등록된 서비스가 실행될 시간이 되면 사용자/로봇연결 관리모듈을 통해 로봇이 로봇서버에 접속하였는지의 여부를 확인한 후 예약 객체를 예약정보 검색모듈로부터 수신하여 서비스를 실행하도록 하는 시간 서비스모듈과, 시간 서비스모듈에서 전송된 서비스 객체를 로봇으로 전송하여 로봇으로 하여금 청소/홈모니터링을 수행하도록 하는 로봇 통신모듈과, 로봇과 로봇서버의 연결상태를 인지하여 인지된 연결상태를 로봇 통신모듈로 전송하는 사용자/로봇연결 관리모듈로 구성되므로, 원격에서 사용자가 원하는 시간에 원하는 장소들을 지정하여 로봇 서버에 저장한 후 서버가 정해진 서비스 시간에 이러한 서비스들을 시작하도록 하는 것이 가능하며, 네트워크 독립적인 로봇의 경우 로봇이 가지고 있는 전통적인 입력 도구를 통해 로봇에 저장함하고 이러한 정보를 서버가 유지함으로써 사용자가 손쉽게 서비스를 예약하거나 수정할 수 있는 효과가 있고, 대규모 사용자를 위한 서버 기능을 제공하는 것이므로 다수 사용자가 서버 기능을 통해 청소, 홈 모니터링 및 기타 정보 예약 서비스를 받을 수 있는 효과가 있는 것을 그 특징으로 한다.A device and method for a server for cleaning and home monitoring reservation service using a mobile robot networked to provide cleaning and home monitoring or other types of information services in a home. The server device for the service is configured in the monitoring client which is a client controlling the cleaning / home monitoring of the robot and the robot server controlling the cleaning / home monitoring of the robot, and communicates with the monitoring client to schedule the cleaning / home monitoring. A user request processing module for receiving a request, a reservation information search module for searching whether a reserved object for performing a scheduled cleaning / home monitoring service is stored in a database, and a user / robot when the current registered service is executed Robot server via connection management module After checking whether or not a connection is made, the service module receives the reservation object from the reservation information retrieval module and executes the service, and transmits the service object transmitted from the time service module to the robot so that the robot can perform cleaning / home monitoring. It consists of a robot communication module and a user / robot connection management module that recognizes the connection state of the robot and the robot server and transmits the recognized connection state to the robot communication module. After saving to the server, it is possible to have the server start these services at a set service time. In the case of a network-independent robot, the user can easily store the information on the robot through the robot's traditional input tools and maintain this information. Schedule or modify your service The effect may be because the server which provides capability for large-scale users to have multiple effects that users can receive a cleaning, home monitoring and other information, booking services through a server that functions as a feature.

하지만, 이러한 일련의 관련기술을 포함하여 통상적으로 배터리를 이용하는 지능형 서비스 로봇은 별도의 관리 인력이 완전한 충전 후 전원을 수동으로 오프(OFF) 시키는 방식으로 밤새 충전을 하는 낭비를 줄이거나, 별도의 관리 인력이 아침마다 전원을 온(ON) 시켜줘야 하는 등 관리의 불편함이 있다.However, including such a series of related technologies, intelligent service robots, which typically use batteries, reduce the waste of overcharging overnight by separate management personnel manually turning the power off after full charge, or separate management. There is inconvenience of management such as manpower to turn on the power every morning.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 별도의 관리 인력이 없어도 완전한 충전 후 전원이 오프(OFF) 되어 밤새 충전을 하는 낭비를 줄일 수 있도록 하며, 다음날 동작시간에 맞춰 자동으로 전원이 온(ON) 되므로 별도의 인력이 아침마다 전원을 온(ON) 시켜줘야 하는 관리의 불편함을 없앨 수 있도록 하는, 지능형 서비스 로봇의 전원 자동 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있고,The present invention has been developed to solve the above problems, even without a separate management personnel to power is turned off (OFF) after a full charge to reduce the waste of charging overnight, the power is automatically turned on in accordance with the next day operation time The purpose of the present invention is to provide a power supply automatic control device for an intelligent service robot, which enables a separate manpower to eliminate the inconvenience of management that requires power to be turned on every morning.

또 다른 목적은, 지능형 서비스 로봇이 사용되는 환경에 맞게 동작 스케쥴을 작성하여 사용이 가능하도록 하여, 사용하지 않은 날에는 계속 전원이 오프(OFF) 된 상태로 대기가 가능하도록 하는, 지능형 서비스 로봇의 전원 자동 제어 장치를 제공하는데 있다.Another purpose of the intelligent service robot is to make an operation schedule suitable for the environment in which the intelligent service robot is used, and to use the service schedule. It is to provide a power automatic control device.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지능형 서비스 로봇의 전원 자동 제어 장치는,The automatic power supply control device of the intelligent service robot according to the present invention for achieving this object,

지능형 서비스 로봇의 특정 부하로 인가되는 전원을 온(ON) 또는 오프(OFF) 시킬 사용자 설정 시간 정보(년/월/일/시)와, 상기 사용자 설정 시간 정보에 전원을 온(ON) 시킬 것인지 또는 오프(OFF) 시킬 것인지를 알려주는 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태 정보를 해당 사용자 설정 시간 정보에 매핑시켜 저장하는 저장부, 상기 지능형 서비스 로봇의 로봇 운용 시스템(SBC)과 시간 동기화를 수행하며, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템의 현재 시간 정보가 동일하고 상기 사용자 설정 시간 정보에 매핑된 상태 정보가 전원 온(ON) 정보인 경우 제1 스위칭 제어 신호를 출력하고, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템의 현재 시간 정보가 동일하고 상기 사용자 설정 시간 정보에 매핑된 상태 정보가 전원 오프(ON) 정보인 경우 제2 스위칭 제어 신호를 출력하는 제어부 및, 상기 제어부로부터 제1 스위칭 제어 신호 입력시 부하로 인가되는 전원을 통전시키고, 상기 제어부로부터 제2 스위칭 제어 신호 입력시 부하로 인가되는 전원을 차단시키는 전원분배 스위칭부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
User setting time information (year / month / day / hour) to turn on or off the power applied to a specific load of the intelligent service robot and whether to turn on the user setting time information. Or a storage unit that maps ON or OFF state information indicating whether to turn off to the user set time information, and stores time synchronization with the SBC of the intelligent service robot. The first switching control signal is output when the user setting time information stored in the storage unit and the current time information of the robot operating system are the same and the state information mapped to the user setting time information is power ON information. And state information mapped to the user setting time information is the same as the user setting time information stored in the storage unit and the current time information of the robot operating system. In the case of the OFF information, the controller outputs a second switching control signal, and energizes the power applied to the load when the first switching control signal is input from the controller, and applies the load to the load when the second switching control signal is input from the controller. Characterized in that it comprises a power distribution switching unit for shutting off the power.

바람직하게, 상기 제어부는 상기 지능형 서비스 로봇의 로봇 운용 시스템(SBC)과 시간 동기화를 수행하는 시간 동기화 모듈, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템의 현재 시간 정보를 비교하는 시간정보 비교모듈, 상기 비교 결과, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템의 현재 시간 정보가 동일하고 상기 사용자 설정 시간 정보에 매핑된 상태 정보가 전원 온(ON) 정보인 경우 제1 스위칭 제어 신호를 출력하고, 상기 비교 결과, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템의 현재 시간 정보가 동일하고 상기 사용자 설정 시간 정보에 매핑된 상태 정보가 전원 오프(ON) 정보인 경우 제2 스위칭 제어 신호를 출력하는 제어신호 출력모듈을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
Preferably, the control unit is a time synchronization module for performing time synchronization with the robot operating system (SBC) of the intelligent service robot, time information for comparing the user setting time information stored in the storage unit with the current time information of the robot operation system First switching when the comparison module, the comparison result, the user setting time information stored in the storage unit and the current time information of the robot operation system is the same and the state information mapped to the user setting time information is the power-on information; Outputs a control signal, and, as a result of the comparison, the user setting time information stored in the storage unit and the current time information of the robot operating system are the same, and the state information mapped to the user setting time information is power-off information. It characterized in that it comprises a control signal output module for outputting a second switching control signal It shall be.

본 발명은 지능형 서비스 로봇(예: 청소 로봇)을 특정 날짜와 시간에 온/오프(ON/OFF) 하고 싶은 경우 그 연도별 일시정보를 지능형 서비스 로봇 내에 설정, 저장하여, 설정, 저장된 정보에 따라 자동으로 부하로 인가되는 전원을 통전 또는 차단시킴으로써, 배터리를 이용하는 지능형 서비스 로봇은 별도의 관리 인력이 없어도 완전한 충전 후 전원이 오프(OFF) 되어 밤새 충전을 하는 낭비를 줄일 수 있으며, 다음날 동작시간에 맞춰 자동으로 전원이 온(ON) 되므로 별도의 인력이 아침마다 전원을 온(ON) 시켜줘야 하는 관리의 불편함을 없앨 수 있다.According to the present invention, when an intelligent service robot (for example, a cleaning robot) wants to be turned on / off at a specific date and time, the date and time information for each year is set and stored in the intelligent service robot according to the set and stored information. By automatically energizing or shutting off the power applied to the load, the intelligent service robot using the battery can reduce the waste of charging the whole night after it is fully charged without the need for separate management personnel. In addition, the power is automatically turned on (ON) can eliminate the inconvenience of management that requires separate personnel to turn the power (ON) in the morning.

또한, 지능형 서비스 로봇이 사용되는 환경에 맞게 동작 스케쥴을 작성하여 사용이 가능하므로, 사용하지 않은 날에는 계속 전원이 오프(OFF) 된 상태로 대기가 가능하도록 할 수 있다.In addition, since the operation schedule can be prepared and used according to the environment in which the intelligent service robot is used, it is possible to wait in a state in which the power is turned off (OFF) on an unused day.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 서비스 로봇의 전원 자동 제어 장치의 구성을 도시한 블록구성도
도 2는 본 발명에 따른 지능형 서비스 로봇의 전원 자동 제어 장치의 동작을 순서대로 도시한 플로우 챠트1 is a block diagram showing the configuration of an automatic power supply control apparatus for an intelligent service robot according to the present invention
Figure 2 is a flow chart showing the operation of the automatic power supply control device of the intelligent service robot according to the present invention in order

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

다만, 이하에서 설명되는 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood, however, that the embodiments described below are only for explanation of the embodiments of the present invention so that those skilled in the art can easily carry out the invention, It does not mean anything.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In order to clearly illustrate the present invention, portions which are not related to the description have been omitted, and like reference numerals have been assigned to similar portions throughout the specification.

명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Throughout the specification and claims, when a section includes a constituent, it is intended that the inclusion of the other constituent (s) does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 서비스 로봇의 전원 자동 제어 장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing an automatic power supply control apparatus of an intelligent service robot according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 장치는 크게, 배터리(101), 저장부(미도시), 제어부(102) 및 전원분배 스위칭부(103), 로봇 운영 시스템(SBC)(104-1)을 포함하여 이루어진 구조이며, 상기 제어부(102)는 시간 동기화 모듈, 시간정보 비교모듈, 제어신호 출력모듈을 포함하여 이루어진 구조로 된 것이다.
As shown in FIG. 1, the apparatus generally includes a battery 101, a storage unit (not shown), a controller 102, a power distribution switching unit 103, and a robot operating system (SBC) 104-1. The control unit 102 includes a time synchronization module, a time information comparison module, and a control signal output module.

여기서, 저장부(102)는 지능형 서비스 로봇의 특정 부하로 인가되는 전원을 온(ON) 또는 오프(OFF) 시킬 사용자 설정 시간 정보(년/월/일/시)와, 상기 사용자 설정 시간 정보에 전원을 온(ON) 시킬 것인지 또는 오프(OFF) 시킬 것인지를 알려주는 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태 정보를 해당 사용자 설정 시간 정보에 매핑시켜 저장하는 것이다.Here, the storage unit 102 includes user setting time information (year / month / day / hour) to turn on or off the power applied to a specific load of the intelligent service robot, and the user setting time information. The on or off state information indicating whether to turn the power on or off is mapped to the user setting time information.

제어부(102)는 상기 지능형 서비스 로봇의 로봇 운용 시스템(SBC)(104-1)과 시간 동기화를 수행하며, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템(104-1)의 현재 시간 정보가 동일하고 상기 사용자 설정 시간 정보에 매핑된 상태 정보가 전원 온(ON) 정보인 경우 제1 스위칭 제어 신호를 출력하고, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템(104-1)의 현재 시간 정보가 동일하고 상기 사용자 설정 시간 정보에 매핑된 상태 정보가 전원 오프(ON) 정보인 경우 제2 스위칭 제어 신호를 출력하는 것이다. 구체적으로 상기 제어부(102)는 상기 지능형 서비스 로봇의 로봇 운용 시스템(SBC)(104-1)과 시간 동기화를 수행하는 시간 동기화 모듈, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템의 현재 시간 정보를 비교하는 시간정보 비교모듈, 상기 비교 결과, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템(104-1)의 현재 시간 정보가 동일하고 상기 사용자 설정 시간 정보에 매핑된 상태 정보가 전원 온(ON) 정보인 경우 제1 스위칭 제어 신호를 출력하고, 상기 비교 결과, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템(104-1)의 현재 시간 정보가 동일하고 상기 사용자 설정 시간 정보에 매핑된 상태 정보가 전원 오프(ON) 정보인 경우 제2 스위칭 제어 신호를 출력하는 제어신호 출력모듈을 포함하여 이루어진 구조로 된 것이다.The controller 102 performs time synchronization with the robot operating system (SBC) 104-1 of the intelligent service robot, and user setting time information stored in the storage unit and the current time of the robot operating system 104-1. When the information is the same and the state information mapped to the user setting time information is power ON information, a first switching control signal is output, and the user setting time information and the robot operating system 104-1 stored in the storage unit. If the current time information of) is the same and the state information mapped to the user set time information is the power-off information, the second switching control signal is output. Specifically, the control unit 102 includes a time synchronization module for performing time synchronization with the robot operating system (SBC) 104-1 of the intelligent service robot, user setting time information stored in the storage unit, and a current of the robot operating system. Time information comparison module for comparing time information, the comparison result, the user setting time information stored in the storage unit and the current time information of the robot operation system 104-1 is the same and the state information mapped to the user setting time information Outputs a first switching control signal when the power is ON, and as a result of the comparison, the user setting time information stored in the storage unit and the current time information of the robot operating system 104-1 are the same, and the user And a control signal output module configured to output a second switching control signal when the state information mapped to the set time information is power off information. It is made of a structure.

전원분배 스위칭부(103)는 제어부(102)와 부하(예: 지능형 서비스 로봇의 구동모터) 사이에 설치되어, 상기 제어부(102)로부터 제1 스위칭 제어 신호 입력시 부하(예: 지능형 서비스 로봇의 구동모터)로 인가되는 전원을 통전시키고, 상기 제어부(102)로부터 제2 스위칭 제어 신호 입력시 부하로 인가되는 전원을 차단시키는 것이다.The power distribution switching unit 103 is installed between the control unit 102 and the load (eg, the driving motor of the intelligent service robot), and loads (eg, the intelligent service robot) when the first switching control signal is input from the control unit 102. Drive motor) and the power applied to the load when the second switching control signal is input from the controller 102.

이하, 도 1의 본 발명에 따른 지능형 서비스 로봇의 전원 자동 제어 장치의 동작을 첨부된 도 2를 참조해 설명한다.
Hereinafter, the operation of the automatic power supply control apparatus of the intelligent service robot according to the present invention of FIG. 1 will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명에 따른 지능형 서비스 로봇의 전원 자동 제어 장치의 동작을 순서대로 도시한 도면이다.2 is a view showing in sequence the operation of the automatic power control device of the intelligent service robot according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 먼저, 저장부에 사용자 설정 시간 정보(년/월/일/시)와, 전원 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태 정보를 해당 사용자 설정 시간 정보에 매핑시켜 저장한다(S201).As shown in FIG. 2, the present invention first stores user setting time information (year / month / day / hour) and power ON or OFF state information in the storage unit. Map and store (S201).

즉, 지능형 서비스 로봇의 특정 부하로 인가되는 전원을 온(ON) 또는 오프(OFF) 시킬 사용자 설정 시간 정보(년/월/일/시)와, 상기 사용자 설정 시간 정보에 전원을 온(ON) 시킬 것인지 또는 오프(OFF) 시킬 것인지를 알려주는 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태 정보를 해당 사용자 설정 시간 정보에 매핑시켜 저장한다.
That is, user setting time information (year / month / day / hour) for turning on or off the power applied to a specific load of the intelligent service robot and powering on the user setting time information. ON or OFF status information indicating whether to turn on or off is mapped to the user setting time information and stored.

다음, 제어부는 상기 지능형 서비스 로봇의 로봇 운용 시스템(SBC)과 시간 동기화를 실시간으로 수행한다(S202).Next, the control unit performs a time synchronization with the robot operating system (SBC) of the intelligent service robot in real time (S202).

그런 다음, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템의 현재 시간 정보가 동일하고 상기 사용자 설정 시간 정보에 매핑된 상태 정보가 전원 온(ON) 정보인 경우 제1 스위칭 제어 신호를 출력하고, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템의 현재 시간 정보가 동일하고 상기 사용자 설정 시간 정보에 매핑된 상태 정보가 전원 오프(ON) 정보인 경우 제2 스위칭 제어 신호를 출력한다.
Then, when the user setting time information stored in the storage unit and the current time information of the robot operating system are the same and the state information mapped to the user setting time information is power ON information, the first switching control signal is output. The second switching control signal is output when the user setting time information stored in the storage unit and the current time information of the robot operating system are the same and the state information mapped to the user setting time information is power-off information. .

즉, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템(SBC)의 현재 시간 정보를 비교한다(S203).That is, the user setting time information stored in the storage unit is compared with the current time information of the robot operating system (SBC) (S203).

상기 비교 결과, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템의 현재 시간 정보가 동일하고 상기 사용자 설정 시간 정보에 매핑된 상태 정보가 전원 온(ON) 정보인 경우 제1 스위칭 제어 신호를 출력하고(S204~S205), 상기 비교 결과, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템의 현재 시간 정보가 동일하고 상기 사용자 설정 시간 정보에 매핑된 상태 정보가 전원 오프(ON) 정보인 경우 제2 스위칭 제어 신호를 출력한다(S204, S207).
As a result of the comparison, when the user setting time information stored in the storage unit and the current time information of the robot operating system are the same and the state information mapped to the user setting time information is power-on information, the first switching control signal is supplied. Outputting (S204 to S205), and as a result of the comparison, the user setting time information stored in the storage unit and the current time information of the robot operating system are the same, and the state information mapped to the user setting time information is power-off information. In case of S2, the second switching control signal is output (S204 and S207).

다음, 전원분배 스위칭부는 제어부와 부하(예: 지능형 서비스 로봇의 구동모터) 사이에 설치되어, 상기 제어부로부터 제1 스위칭 제어 신호 입력시 부하(예: 지능형 서비스 로봇의 구동모터)로 인가되는 전원을 통전시킨다(S206). Next, the power distribution switching unit is installed between the control unit and the load (eg, the driving motor of the intelligent service robot), and supplies power to the load (eg, the driving motor of the intelligent service robot) when the first switching control signal is input from the control unit. (S206).

즉, 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템의 현재 시간 정보가 동일하고 상기 사용자 설정 시간 정보에 매핑된 상태 정보가 전원 온(ON) 정보인 경우 부하(예: 지능형 서비스 로봇의 구동모터)로 인가되는 전원을 통전시킨다. That is, when the user setting time information and the current time information of the robot operating system are the same and the state information mapped to the user setting time information is power ON information, the power is applied to a load (for example, a driving motor of an intelligent service robot). Energize the power supply.

반면, 상기 제어부로부터 제2 스위칭 제어 신호 입력시 부하로 인가되는 전원을 차단시키게 된다(S208).On the other hand, when the second switching control signal input from the control unit to cut off the power applied to the load (S208).

즉, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템의 현재 시간 정보가 동일하고 상기 사용자 설정 시간 정보에 매핑된 상태 정보가 전원 오프(ON) 정보인 경우, 상기 제어부로부터 제2 스위칭 제어 신호 입력시 부하로 인가되는 전원을 차단시키게 된다.
That is, when the user setting time information stored in the storage unit and the current time information of the robot operating system are the same and the state information mapped to the user setting time information is power-off information, a second switching control from the controller is performed. When the signal is input, the power applied to the load is cut off.

이와 같이, 본 발명은 지능형 서비스 로봇(예: 청소 로봇)을 특정 날짜와 시간에 온/오프(ON/OFF) 하고 싶은 경우 그 연도별 일시정보를 지능형 서비스 로봇 내에 설정, 저장하여, 설정, 저장된 정보에 따라 자동으로 부하로 인가되는 전원을 통전 또는 차단시킴으로써, 배터리를 이용하는 지능형 서비스 로봇은 별도의 관리 인력이 없어도 완전한 충전 후 전원이 오프(OFF) 되어 밤새 충전을 하는 낭비를 줄일 수 있으며, 다음날 동작시간에 맞춰 자동으로 전원이 온(ON) 되므로 별도의 인력이 아침마다 전원을 온(ON) 시켜줘야 하는 관리의 불편함을 없앨 수 있다.As described above, when the intelligent service robot (for example, a cleaning robot) is to be turned on / off at a specific date and time, the date and time information for each year is set in the intelligent service robot, stored, set, and stored. By automatically powering on or shutting off the power applied to the load according to the information, the intelligent service robot using the battery can reduce the waste of charging the whole night after it is turned off after full charge without the need for separate management personnel. Since the power is automatically turned on according to the operation time, a separate manpower can eliminate the inconvenience of management that requires the power to be turned on every morning.

또한, 지능형 서비스 로봇이 사용되는 환경에 맞게 동작 스케쥴을 작성하여 사용이 가능하므로, 사용하지 않은 날에는 계속 전원이 오프(OFF) 된 상태로 대기가 가능하도록 할 수 있다.
In addition, since the operation schedule can be prepared and used according to the environment in which the intelligent service robot is used, it is possible to wait in a state in which the power is turned off (OFF) on an unused day.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
101 : 배터리 102 : 제어부
103 : 전원분배 스위칭부 104-1 : 로봇 운영 시스템(SBC)
104-2 : 모터Description of the Related Art [0002]
101: battery 102: control unit
103: power distribution switching unit 104-1: robot operating system (SBC)
104-2: Motor

Claims (2)

지능형 서비스 로봇의 특정 부하로 인가되는 전원을 온(ON) 또는 오프(OFF) 시킬 사용자 설정 시간 정보(년/월/일/시)와, 상기 사용자 설정 시간 정보에 전원을 온(ON) 시킬 것인지 또는 오프(OFF) 시킬 것인지를 알려주는 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태 정보를 해당 사용자 설정 시간 정보에 매핑시켜 저장하는 저장부;
상기 지능형 서비스 로봇의 로봇 운용 시스템(SBC)과 시간 동기화를 수행하며, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템의 현재 시간 정보가 동일하고 상기 사용자 설정 시간 정보에 매핑된 상태 정보가 전원 온(ON) 정보인 경우 제1 스위칭 제어 신호를 출력하고, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템의 현재 시간 정보가 동일하고 상기 사용자 설정 시간 정보에 매핑된 상태 정보가 전원 오프(ON) 정보인 경우 제2 스위칭 제어 신호를 출력하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 제1 스위칭 제어 신호 입력시 부하로 인가되는 전원을 통전시키고, 상기 제어부로부터 제2 스위칭 제어 신호 입력시 부하로 인가되는 전원을 차단시키는 전원분배 스위칭부를 포함하여 이루어지고,
상기 제어부는
상기 지능형 서비스 로봇의 로봇 운용 시스템(SBC)과 시간 동기화를 수행하는 시간 동기화 모듈;
상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템의 현재 시간 정보를 비교하는 시간정보 비교모듈;
상기 비교 결과, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템의 현재 시간 정보가 동일하고 상기 사용자 설정 시간 정보에 매핑된 상태 정보가 전원 온(ON) 정보인 경우 제1 스위칭 제어 신호를 출력하고, 상기 비교 결과, 상기 저장부에 저장된 사용자 설정 시간 정보와 상기 로봇 운용 시스템의 현재 시간 정보가 동일하고 상기 사용자 설정 시간 정보에 매핑된 상태 정보가 전원 오프(ON) 정보인 경우 제2 스위칭 제어 신호를 출력하는 제어신호 출력모듈을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 지능형 서비스 로봇의 전원 자동 제어 장치.




User setting time information (year / month / day / hour) to turn on or off the power applied to a specific load of the intelligent service robot and whether to turn on the user setting time information. Or a storage unit which maps ON or OFF state information indicating whether to turn OFF to the corresponding user setting time information and stores the mapping information.
Time synchronization with the robot operating system (SBC) of the intelligent service robot, and the user setting time information stored in the storage unit and the current time information of the robot operating system are the same, and the state information mapped to the user setting time information is In the case of power-on information, the first switching control signal is output, and the user setting time information stored in the storage unit and the current time information of the robot operating system are the same, and the state information mapped to the user setting time information is powered. A control unit for outputting a second switching control signal in the case of off information; And
And a power distribution switching unit which energizes power applied to a load when the first switching control signal is input from the controller, and cuts off power applied to the load when the second switching control signal is input from the controller,
The control unit
A time synchronization module for performing time synchronization with the robot operating system (SBC) of the intelligent service robot;
A time information comparison module for comparing the user setting time information stored in the storage unit with current time information of the robot operating system;
As a result of the comparison, when the user setting time information stored in the storage unit and the current time information of the robot operating system are the same and the state information mapped to the user setting time information is power-on information, the first switching control signal is supplied. Outputting the second switching when the user setting time information stored in the storage unit and the current time information of the robot operating system are the same and the state information mapped to the user setting time information is power-off information. Automatic control apparatus for power supply of an intelligent service robot, characterized in that it comprises a control signal output module for outputting a control signal.




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