KR101214551B1 - Neighborhood electric vehicle charging method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그를 자동으로 연결하여 NEV를 충전할 수 있는 NEV 충전 방법에 관한 것으로, 본 발명의 NEV 충전 방법은 NEV(20)의 충전커넥터(21)를 촬영하여 제1 커넥터 이미지(p1)를 메모리(14)에 저장하는 단계(S10)와; 제1 커넥터 이미지(p1)와 메모리(14)에 미리 저장된 제2 커넥터 이미지(p2)를 비교하여 제1 보정값을 산출하는 단계(S20)와; 제1 보정값을 이용하여 충전대(10)의 충전플러그(11)를 이동시킴에 의해 NEV(20)의 충전커넥터(21)에 충전대(10)의 충전플러그(11)가 정렬되도록 하는 단계(S30)와; NEV(20)의 충전커넥터(21)에 충전대(10)의 충전플러그(11)가 정렬되는지 확인하는 단계(S40)와; NEV(20)의 충전커넥터(21)에 충전대(10)의 충전플러그(11)가 정렬되면 NEV(20)의 충전커넥터(21)로 충전대(10)의 충전플러그(11)를 전진시켜 NEV(20)를 충전시키는 단계(S50)로 구성하여, NEV의 충전을 용이하게 하며 NEV를 안전하게 충전할 수 있도록 하는 데 있다. The present invention relates to an NEV charging method capable of automatically charging the NEV by automatically connecting the charging plug of the charging station to the charging connector of the NEV, the NEV charging method of the present invention by photographing the charging connector 21 of the NEV (20) Storing the first connector image p1 in the memory 14 (S10); Calculating a first correction value by comparing the first connector image p1 and the second connector image p2 prestored in the memory 14 (S20); Moving the charging plug 11 of the charging station 10 by using the first correction value so that the charging plug 11 of the charging station 10 is aligned with the charging connector 21 of the NEV 20 (S30). )Wow; Checking whether the charging plug 11 of the charging stand 10 is aligned with the charging connector 21 of the NEV 20 (S40); When the charging plug 11 of the charging stand 10 is aligned with the charging connector 21 of the NEV 20, the charging plug 11 of the charging stand 10 is advanced to the charging connector 21 of the NEV 20 so that the NEV ( 20) to the charging step (S50), to facilitate the charging of the NEV and to securely charge the NEV.

Description

엔이브이 충전 방법{Neighborhood electric vehicle charging method}Neighborhood electric vehicle charging method}

본 발명의 NEV 충전 관리방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그를 자동으로 연결하여 NEV를 충전할 수 있는 NEV 충전 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an NEV charging management method, and more particularly, to an NEV charging method capable of automatically charging a NEV by automatically connecting a charging plug of a charging station to a charging connector of the NEV.

전기 자동차는 NEV(neighbourhood electric vehicle)와 FSEV(full speed electric vehicle)로 구분된다. FSEV는 화석연료를 사용하는 일반 자동차와 같은 속도를 낼 수 있는 고속 전기 자동차인 반면에, NEV는 시속 60㎞ 미만으로 운행되는 저속 전기 자동차를 의미한다. Electric vehicles are divided into a neighborhood electric vehicle (NEV) and a full speed electric vehicle (FSEV). FSEV is a high-speed electric vehicle that can achieve the same speed as a regular vehicle using fossil fuels, while NEV means a low-speed electric vehicle that runs at less than 60 kilometers per hour.

NEV는 도시 내에서 출퇴근이나 특수목적 등의 근거리에 사용될 수 있는 도시형 전기 자동차로 교통 흐름과 차량 안전을 위해 적절한 위치에 충분한 양의 충전대가 요구된다. NEV는 1회 충전으로 약 100 내지 120㎞를 주행한다. 이로 인해 NEV 이용자는 도시 중심과 같은 차량정체가 극심한 장소에서 주행 시 다음 충전대로 이동할 수 없다는 불안감이 증가 될 수 있다. NEV 이용자의 불안감 해소를 통한 NEV의 보급 확대를 위해서는 충전대 설치가 증대되어야 한다.NEV is an urban electric vehicle that can be used for commute or special purpose within the city, and requires a sufficient amount of charging stations in the right place for traffic flow and vehicle safety. The NEV travels about 100-120 km with a single charge. This may increase the anxiety that NEV users cannot move to the next charging station when driving in a place with heavy traffic such as in the center of the city. In order to expand the spread of NEVs by relieving the anxiety of NEV users, the installation of charging stations should be increased.

충전대는 NEV를 충전시키기 위한 것으로, NEV는 NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그를 연결하여 충전한다. NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그를 연결하는 방법은 수작업으로 이루어진다. 즉, NEV 이용자는 NEV를 충전대와 인접된 위치에 주차한 후 충전대에 연결된 충전플러그를 NEV의 충전커넥터에 연결하여 NEV를 충전한다.
The charging station is for charging the NEV. The NEV is charged by connecting the charging plug of the charging station to the charging connector of the NEV. The charging plug for the charging station is connected manually to the charging connector of the NEV. That is, the NEV user parks the NEV at a location adjacent to the charging station and charges the NEV by connecting a charging plug connected to the charging station to the charging connector of the NEV.

종래와 같이 수작업으로 충전플러그를 충전커넥터에 연결하여 NEV를 충전하는 방법은 NEV 이용자가 충전플러그를 충전커넥터에 정렬한 후 연결함으로써 NEV의 충전작업이 용이하지 않은 문제점이 발생된다.In the conventional method of charging the NEV by manually connecting the charging plug to the charging connector, the NEV user may not easily charge the charging operation by connecting the charging plug to the charging connector and then connecting the charging plug.

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그를 자동으로 연결하여 NEV를 충전할 수 있는 NEV 충전 방법을 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a NEV charging method capable of charging the NEV by automatically connecting the charging plug of the charging station to the charging connector of the NEV.

본 발명의 다른 목적은 NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그를 자동으로 연결하여 NEV를 충전함에 의해 NEV의 충전을 용이하게 할 수 있는 NEV 충전 방법을 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a NEV charging method that can easily charge the NEV by automatically connecting the charging plug of the charging station to the charging connector of the NEV.

본 발명의 다른 목적은 NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그를 자동으로 연결하여 NEV를 충전함에 의해 NEV 이용자가 충전대의 충전플러그를 직접 접촉하지 않고 NEV를 충전함으로써 NEV를 안전하게 충전할 수 있는 NEV 충전 방법을 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to automatically connect the charging plug of the charging station to the charging connector of the NEV to charge the NEV NEV charging that can safely charge the NEV by charging the NEV without directly contacting the charging plug of the charging station In providing a method.

본 발명의 NEV의 충전방법은 NEV의 충전커넥터를 촬영하여 제1 커넥터 이미지를 메모리에 저장하는 단계와; 상기 제1 커넥터 이미지와 메모리에 미리 저장된 제2 커넥터 이미지를 비교하여 제1 보정값을 산출하는 단계와; 상기 제1 보정값을 이용하여 충전대의 충전플러그를 이동시킴에 의해 NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그가 정렬되도록 하는 단계와; 상기 NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그가 정렬되는지 확인하는 단계와; 상기 NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그가 정렬되면 NEV의 충전커넥터로 충전대의 충전플러그를 전진시켜 NEV를 충전시키는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.
The charging method of the NEV of the present invention includes the steps of photographing the charging connector of the NEV and storing the first connector image in the memory; Calculating a first correction value by comparing the first connector image with a second connector image previously stored in a memory; Aligning the charging plug of the charging station with the charging connector of the NEV by moving the charging plug of the charging station using the first correction value; Checking whether the charging plug of the charging station is aligned with the charging connector of the NEV; When the charging plug of the charging unit is aligned with the charging connector of the NEV, the charging plug of the charging unit is advanced by the charging connector of the NEV.

본 발명의 NEV의 충전방법은 NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그를 자동으로 연결하여 NEV를 충전함에 의해 NEV의 충전을 용이하게 할 수 있으며, NEV 이용자가 충전대의 충전플러그를 직접 접촉하지 않고 NEV를 충전함으로써 NEV를 안전하게 충전할 수 있는 이점을 제공한다.
The charging method of the NEV of the present invention can facilitate the charging of the NEV by automatically connecting the charging plug of the charging station to the charging connector of the NEV to charge the NEV, and the NEV user does not directly contact the charging plug of the charging station. Charging NEV provides the advantage of safely charging the NEV.

도 1은 본 발명의 NEV의 충전방법을 나타낸 흐름도,
도 2는 도 1에 도시된 충전단계의 구성을 상세히 나타낸 흐름도,
도 3은 제1 및 제2 커넥터 이미지를 나타낸 도,
도 4는 본 발명의 NEV의 충전방법이 적용된 충전대의 구성을 나타낸 도.1 is a flow chart showing a charging method of the NEV of the present invention;
2 is a flow chart showing in detail the configuration of the charging step shown in FIG.
3 is a view showing first and second connector images;
Figure 4 is a view showing the configuration of a charging station applied to the charging method of the NEV of the present invention.

이하, 본 발명의 NEV(neighbourhood electric vehicle)의 충전방법의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, an embodiment of a charging method of a neighborhood electric vehicle (NEV) of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 4에서와 같이 본 발명의 NEV의 충전방법은 먼저, NEV(20)의 충전커넥터(21)를 촬영하여 제1 커넥터 이미지(p1)를 메모리(14)에 저장한다(S10). 제1 커넥터 이미지(p1)가 메모리(14)에 저장되면 저장된 제1 커넥터 이미지(p1)와 메모리(14)에 미리 저장된 제2 커넥터 이미지(p2)를 비교하여 제1 보정값을 산출한다(S20). 제1 보정값이 산출되면 제1 보정값을 이용하여 충전대(10)의 충전플러그(11)를 이동시킴에 의해 NEV(20)의 충전커넥터(21)에 충전대(10)의 충전플러그(11)가 정렬되도록 한다(S30). NEV(20)의 충전커넥터(21)에 충전대(10)의 충전플러그(11)가 정렬되는지 확인한다(S40). 확인 결과, NEV(20)의 충전커넥터(21)에 충전대(10)의 충전플러그(11)가 정렬되면 NEV(20)의 충전커넥터(21)로 충전대(10)의 충전플러그(11)를 전진시켜 NEV(20)를 충전시킨다(S50).As shown in FIGS. 1 and 4, the charging method of the NEV of the present invention first photographs the charging connector 21 of the NEV 20 and stores the first connector image p1 in the memory 14 (S10). When the first connector image p1 is stored in the memory 14, a first correction value is calculated by comparing the stored first connector image p1 with the second connector image p2 previously stored in the memory 14 (S20). ). Once the first correction value is calculated, the charging plug 11 of the charging station 10 is moved to the charging connector 21 of the NEV 20 by moving the charging plug 11 of the charging station 10 using the first correction value. To be aligned (S30). Check whether the charging plug 11 of the charging stand 10 is aligned with the charging connector 21 of the NEV 20 (S40). As a result, when the charging plug 11 of the charging stand 10 is aligned with the charging connector 21 of the NEV 20, the charging plug 11 of the charging stand 10 is advanced to the charging connector 21 of the NEV 20. To charge the NEV 20 (S50).

본 발명의 NEV의 충전방법을 설명하기 전에 본 발명의 NEV의 충전방법이 적용되는 충전대(10) 및 NEV(20)의 구성을 먼저 개략적으로 설명하면 다음과 같다.Before describing the charging method of the NEV of the present invention, the configuration of the charging stand 10 and the NEV 20 to which the charging method of the NEV of the present invention is applied will be described first.

충전대(10)는 도 4에서와 같이 충전플러그(11), 카메라(12), 제1 제어기(13), 메모리(14), 회전기구(15), 제1 방향 직선이송기구(16) 및 제2 방향 직선이송기구(17)로 이루어진다.As shown in FIG. 4, the charging base 10 includes a charging plug 11, a camera 12, a first controller 13, a memory 14, a rotation mechanism 15, a first direction linear transfer mechanism 16 and a first plug. It consists of a two-way linear transfer mechanism 17.

충전플러그(11)는 통신 삽입단자(11a)와 한 쌍의 충전 삽입단자(11b)가 구비된다. 충전플러그(11)의 통신 삽입단자(11a)는 충전커넥터(21)의 통신 수납단자(21a)에 삽입되어 충전대(10)의 제1 제어기(13)와 NEV(20)의 제2 제어기(24)가 서로 전기적으로 연결되도록 함으로써 정보를 송수신할 수 있도록 한다. 한 쌍의 충전 삽입단자(11b)는 충전커넥터(21)에 구비되는 한 쌍의 충전 수납단자(21b)에 삽입되어 충전대(10)에서 공급되는 전원이 충전 수납단자(21b)를 통해 배터리(22)로 전달되어 배터리(22)가 충전되도록 한다. The charging plug 11 is provided with a communication insertion terminal 11a and a pair of charging insertion terminals 11b. The communication insertion terminal 11a of the charging plug 11 is inserted into the communication receiving terminal 21a of the charging connector 21 to be connected to the first controller 13 of the charging station 10 and the second controller 24 of the NEV 20. ) Can be electrically connected to each other to transmit and receive information. The pair of charging insertion terminals 11b is inserted into the pair of charging storage terminals 21b provided in the charging connector 21 so that the power supplied from the charging stand 10 is supplied to the battery 22 through the charging storage terminal 21b. ) To allow the battery 22 to charge.

카메라(12)는 충전커넥터(21)를 촬영하여 도 3에 도시된 제1 커넥터 이미지(p1)를 발생하여 제1 제어기(13)로 전송한다. 제1 제어기(13)는 NEV(10)를 충전하는 충전대(10)를 전반적으로 제어하며, 카메라(12)로부터 수신된 제1 커넥터 이미지(p1)를 메모리(14)에 저장한다. 메모리(14)는 제1 커넥터 이미지(p1)를 저장함과 아울러 도 3에 도시된 제2 커넥터 이미지(p2)를 저장한다. 제2 커넥터 이미지(p2)는 충전플러그(11)가 충전커넥터(21)에 삽입될 수 있는 위치에서 충전커넥터(21)를 카메라(12)로 촬영한 것으로 제1 보정값이나 제2 보정값의 산출 시 기준이미지로 사용된다. The camera 12 photographs the charging connector 21 to generate and transmit the first connector image p1 illustrated in FIG. 3 to the first controller 13. The first controller 13 generally controls the charging station 10 for charging the NEV 10, and stores the first connector image p1 received from the camera 12 in the memory 14. The memory 14 stores the first connector image p1 and the second connector image p2 shown in FIG. 3. The second connector image p2 is obtained by photographing the charging connector 21 with the camera 12 at a position where the charging plug 11 can be inserted into the charging connector 21. It is used as a reference image when calculating.

회전기구(15)는 충전대(10)의 몸체(도시 않음)에 설치되며 다수개의 기어(부재번호 미도시) 및 모터(부재번호 미도시)로 이루어진다. 회전기구(15)는 제1 제어기(13)에 의해 제어되어 제1 방향 직선이송기구(16) 및 제2 방향 직선이송기구(17)를 회전시킴에 의해 충전플러그(11)와 카메라(12)를 회전시킨다. 제1 방향 직선이송기구(16)는 회전기구(15)에 의해 회전되도록 설치되어 제2 방향 직선이송기구(17)를 직선이송시킴에 의해 충전플러그(11)와 카메라(12)를 제1 방향(X)로 이송시킨다. 제2 방향 직선이송기구(17)는 제1 방향 직선이송기구(16)에 직선 이송되도록 설치되어 충전플러그(11)와 카메라(12)를 제1 방향(X)과 교차되는 제2 방향(Y)으로 직선 이송시킨다. 이러한 제1 방향 직선이송기구(16)와 제2 방향 직선이송기구(17)는 각각 실린더 이송기구나 볼스크류 이송기구가 사용된다. The rotating mechanism 15 is installed in the body (not shown) of the charging stand 10 and consists of a plurality of gears (not shown) and a motor (not shown). The rotating mechanism 15 is controlled by the first controller 13 to rotate the first direction linear transfer mechanism 16 and the second direction linear transfer mechanism 17 to thereby charge the plug 11 and the camera 12. Rotate The first direction linear transfer mechanism 16 is installed so as to be rotated by the rotation mechanism 15 to linearly transfer the second direction linear transfer mechanism 17 to the charging plug 11 and the camera 12 in the first direction. Transfer to (X). The second direction linear transfer mechanism 17 is installed to be linearly conveyed to the first direction linear transfer mechanism 16 so that the charging plug 11 and the camera 12 intersect the first direction X in a second direction Y Straight line). Each of the first direction linear transfer mechanism 16 and the second direction linear transfer mechanism 17 uses a cylinder transfer mechanism or a ball screw transfer mechanism.

NEV(20)는 도 4에서와 같이 충전커넥터(21), 배터리(22), 전압검출부(23), 제2 제어기(24), 모터구동부(25), 모터(26), 차륜(27) 및 보조배터리(28)로 이루어진다. As shown in FIG. 4, the NEV 20 includes a charging connector 21, a battery 22, a voltage detector 23, a second controller 24, a motor driver 25, a motor 26, a wheel 27, and the like. It consists of a secondary battery (28).

충전커넥터(21)는 NEV(10)에 설치되며 통신 수납단자(21a)와 한 쌍의 충전 수납단자(21b)가 구비된다. 통신 수납단자(21a)와 한 쌍의 충전 수납단자(21b)는 각각 충전플러그(11)의 통신 삽입단자(11a)와 한 쌍의 충전 삽입단자(11b)가 삽입된다. 배터리(22)는 충전커넥터(21)를 통해 전달되는 충전 전원을 인가받아 충전되며, 전압검출부(23)는 배터리(22)의 피크 전압을 검출하여 제2 제어기(24)로 전송한다. The charging connector 21 is installed in the NEV 10 and is provided with a communication receiving terminal 21a and a pair of charging receiving terminals 21b. The communication storage terminal 21a and the pair of charging storage terminals 21b are inserted with the communication insertion terminal 11a and the pair of charging insertion terminals 11b of the charging plug 11, respectively. The battery 22 is charged by receiving the charging power delivered through the charging connector 21, the voltage detector 23 detects the peak voltage of the battery 22 and transmits it to the second controller 24.

제2 제어기(24)는 NEV(20)를 전반적으로 제어하며, 배터리(22)로부터 출력되는 피크전압을 수신받아 배터리(22)가 완충되었는지 여부를 확인하여 연결해제정보를 통신 수납단자(21a)에 연결된 통신 삽입단자(11a)를 통해 제1 제어기(13)로 전송한다. 모터구동부(25)는 배터리(22)로부터 공급되는 전원을 수신받아 모터(26)를 구동하여 차륜(27)을 회전시킴으로써 NEV(20)가 주행되도록 한다. 보조배터리(28)는 NEV(20)의 시동 오프(off) 중에 제2 제어기(24)가 활성화되도록 전원을 공급한다.The second controller 24 generally controls the NEV 20, receives the peak voltage output from the battery 22, checks whether the battery 22 is fully charged, and transmits disconnection information to the communication receiving terminal 21a. It is transmitted to the first controller 13 through the communication insertion terminal (11a) connected to. The motor driver 25 receives the power supplied from the battery 22 to drive the motor 26 to rotate the wheels 27 so that the NEV 20 is driven. The auxiliary battery 28 supplies power so that the second controller 24 is activated during startup of the NEV 20.

상기 구성을 갖는 충전대(10)를 이용한 본 발명의 NEV의 충전방법의 구성을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the charging method of the NEV of the present invention using the charging stage 10 having the above configuration in more detail as follows.

도 1에서와 같이 NEV(20)의 충전커넥터(21)를 촬영하여 제1 커넥터 이미지(p1)를 메모리(14)에 저장한다(S10). 제1 커넥터 이미지(p1)는 카메라(12)에 의해 촬영되며, 카메라(12)는 회전기구(15), 제1 방향 직선이송기구(16) 및 제2 방향 직선이송기구(17)에 의해 충전플러그(11)와 함께 동일하게 회전되거나 제1 방향(X) 및 제2 방향(Y)으로 직선 이송된다. 카메라(12)에 의해 촬영되어 제1 커넥터 이미지(p1)는 제어기(13)에 의해 메모리(14)에 저장된다. As shown in FIG. 1, the charging connector 21 of the NEV 20 is photographed to store the first connector image p1 in the memory 14 (S10). The first connector image p1 is taken by the camera 12, and the camera 12 is charged by the rotation mechanism 15, the first direction linear transfer mechanism 16 and the second direction linear transfer mechanism 17. The same rotates with the plug 11 or is linearly conveyed in the first direction X and the second direction Y. FIG. The first connector image p1 captured by the camera 12 is stored in the memory 14 by the controller 13.

제1 커넥터 이미지(p1)가 메모리(14)에 저장되면 제1 제어기(13)는 저장된 제1 커넥터 이미지(p1)와 메모리(14)에 미리 저장된 제2 커넥터 이미지(p2)를 비교하여 제1 보정값을 산출한다(S20). 제1 보정값은 제1 방향(X)의 보정길이정보와 보정각도정보로 이루어지며, 제1 방향(X)의 보정길이정보는 도 3에 도시된 제1 커넥터 이미지(p1)와 제2 커넥터 이미지 사이(p2)의 길이(n)를 이용하여 산출되며, 보정각도정보는 제1 커넥터 이미지와 제2 커넥터 이미지의 길이(s1,s2)의 차(t1)를 이용하여 산출된다.When the first connector image p1 is stored in the memory 14, the first controller 13 compares the first connector image p1 stored with the second connector image p2 pre-stored in the memory 14 to compare the first connector image p1 with the first connector image p1. The correction value is calculated (S20). The first correction value includes correction length information and correction angle information of the first direction X. The correction length information of the first direction X includes the first connector image p1 and the second connector shown in FIG. 3. The correction angle information is calculated using the length n between the images p2, and the correction angle information is calculated using the difference t1 between the lengths s1 and s2 of the first connector image and the second connector image.

보정길이정보는 제1 커넥터 이미지(p1)와 제2 커넥터 이미지(p2) 사이의 거리(n)를 이용하여 산출되는 것으로 보다 구체적으로 도 3에서와 같이 제1 커넥터 이미지(p1)의 원점(a1)과 제2 커넥터 이미지(p2)의 원점(a2) 사이의 거리(n)로 나타낸다. 원점(a1)과 원점(a2) 사이의 거리(n)의 크기는 픽셀수로 산출되며, 산출된 픽셀수에 따라 실제 거리를 산출한다. 예를 들어, 제1 제어기(13)는 하나의 픽셀을 1㎜로 설정한 경우에 거리(n)의 픽셀수가 100개 라면 거리(n)에 따른 실제 거리를 10㎝로 산출하여 제1 방향 직선이송기구(16)에 의해 충전플러그(21)가 제1 방향(X)으로 10㎝만큼 이송되도록 한다. The correction length information is calculated using the distance n between the first connector image p1 and the second connector image p2. More specifically, as illustrated in FIG. 3, the origin a1 of the first connector image p1 is used. ) And the distance n between the origin a2 of the second connector image p2. The magnitude of the distance n between the origin a1 and the origin a2 is calculated as the number of pixels, and the actual distance is calculated according to the calculated number of pixels. For example, when the number of pixels of the distance n is 100 when one pixel is set to 1 mm, the first controller 13 calculates the actual distance according to the distance n as 10 cm to form a straight line in the first direction. The charging plug 21 is transported by 10 cm in the first direction X by the transfer mechanism 16.

보정각도정보는 제1 커넥터 이미지와 제2 커넥터 이미지의 길이(s1,s2)의 차(t1)를 이용하여 산출된다. 차(t1)는 제2 커넥터 이미지의 길이(s2)에서 제1 커넥터 이미지의 길이(s1)를 감산한 것으로, 차(t1)를 이용하여 보정각도정보를 산출한다. 도 3에서 제1 커넥터 이미지(p1)는 NEV(20)의 충전커넥터(21)가 충전대(10)의 충전플러그(11)와 서로 대응되는 정렬위치 즉, 동일축에서 벗어난 상태일 때 촬영된 것으로 제2 커넥터 이미지(p2)가 원형일 경우에 타원형 형상으로 촬영된다. 타원형 형상으로 촬영된 제1 커넥터 이미지(p1)와 제2 커넥터 이미지(p2)의 차(t1)가 산출되면 산출된 차(t1)에 해당되는 픽셀(pixel) 수를 산출할 수 있다. The correction angle information is calculated using the difference t1 between the lengths s1 and s2 of the first connector image and the second connector image. The difference t1 is obtained by subtracting the length s1 of the first connector image from the length s2 of the second connector image, and calculates correction angle information using the difference t1. In FIG. 3, the first connector image p1 is photographed when the charging connector 21 of the NEV 20 is in an alignment position corresponding to each other with the charging plug 11 of the charging station 10, that is, off the same axis. When the second connector image p2 is circular, the elliptical shape is captured. When the difference t1 between the first connector image p1 and the second connector image p2 photographed in the elliptical shape is calculated, the number of pixels corresponding to the calculated difference t1 may be calculated.

차(t1)에 해당되는 픽셀 수가 산출되면 픽셀의 수를 각도로 산출하기 위해 미리 하나의 픽셀당 1도(degree)로 설정한다. 하나의 픽셀당 1도로 설정하는 것은 실험을 통해 산출되어 설정되며, 설정된 하나의 픽셀당 각도는 메모리(14)에 저장된다. 하나의 픽셀당 1도로 설정되면 이를 이용하여 픽셀 수에 따른 각도를 산출할 수 있다. 예를 들어, 제1 제어기(13)는 제1 커넥터 이미지와 제2 커넥터 이미지의 길이(s1,s2)의 차(t1)가 10개의 픽셀로 이루어지는 경우에 보정각도정보를 10도(degree)로 산출하고, 산출된 각도에 따라 회전기구(15)는 충전플러그(11)를 회전시켜 충전플러그(11)가 충전커넥터(21)와 동일축에 위치되도록 한다.When the number of pixels corresponding to the difference t1 is calculated, the number of pixels is set to 1 degree per pixel in advance in order to calculate the number of pixels in degrees. The setting of 1 degree per pixel is calculated and set through experiments, and the set angle per pixel is stored in the memory 14. If it is set to 1 degree per pixel, the angle according to the number of pixels can be calculated using this. For example, the first controller 13 sets the correction angle information to 10 degrees when the difference t1 between the lengths s1 and s2 of the first connector image and the second connector image is 10 pixels. The rotation mechanism 15 rotates the charging plug 11 according to the calculated angle so that the charging plug 11 is located on the same axis as the charging connector 21.

제1 보정값이 산출되면 제1 보정값을 이용하여 충전대(10)의 충전플러그(11)를 이동시킴에 의해 NEV(20)의 충전커넥터(21)에 충전대(10)의 충전플러그(11)가 정렬되도록 한다(S30). 제1 제어기(13)는 제1 보정값이 산출되면 제1 방향 직선이송기구(16)를 제어하여 보정길이정보에 따라 충전플러그(11)를 제1 방향(X)으로 이송시키며, 회전기구(15)를 제어하여 보정각도정보에 따라 충전플러그(11)를 회전시켜 충전커넥터(21)와 동일축에 위치되도록 정렬한다. Once the first correction value is calculated, the charging plug 11 of the charging station 10 is moved to the charging connector 21 of the NEV 20 by moving the charging plug 11 of the charging station 10 using the first correction value. To be aligned (S30). When the first correction value is calculated, the first controller 13 controls the first direction linear transfer mechanism 16 to transfer the charging plug 11 in the first direction X according to the correction length information. 15) by rotating the charging plug 11 in accordance with the correction angle information to align it to be located on the same axis as the charging connector (21).

충전플러그(11)의 정렬 시 제1 제어기(13)는 제1 보정값의 보정각도정보에 따라 회전기구(15)를 제어하여 제1 방향 직선이송기구(16) 및 제2 방향 직선이송기구(17)를 회전시킴에 의해 충전플러그(11)와 카메라(12)를 회전시킨다. 충전플러그(11)와 카메라(12)가 회전되면 제1 제어기(13)는 제1 방향 직선이송기구(16)를 제어하여 제2 방향 직선이송기구(17)를 직선이송시킴에 의해 충전플러그(11)와 카메라(12)를 제1 방향(X)으로 이송시킨다. 즉, 카메라(12)는 충전플러그(11)와 동일하게 회전 및 이송됨으로써 충전플러그(11)의 정렬과정이 완료된 상태에서 다시 충전플러그(11)가 충전커네턱(21)와 동일축에 위치되어 정렬되었는지 여부를 촬영할 수 있게 된다. When the charging plug 11 is aligned, the first controller 13 controls the rotating mechanism 15 according to the correction angle information of the first correction value, so that the first direction linear transfer mechanism 16 and the second direction linear transfer mechanism ( The charging plug 11 and the camera 12 are rotated by rotating 17). When the charging plug 11 and the camera 12 are rotated, the first controller 13 controls the first linear transfer mechanism 16 to linearly transfer the second linear transfer mechanism 17 to charge the plug ( 11) and the camera 12 are moved in the first direction X. That is, the camera 12 is rotated and transported in the same manner as the charging plug 11 so that the charging plug 11 is positioned on the same axis as the charging connector jaw 21 again after the alignment process of the charging plug 11 is completed. You can shoot whether it is aligned.

충전플러그(11)는 회전기구(15)와 제1 방향 직선이송기구(16)에 의해 회전되고 제1 방향(X)로 이송되어 충전커넥터(21)와 동일축의 선상 즉, 서로 대응되는 위치에 정렬된다. 충전플러그(11)의 회전 시 카메라(12) 또한 동일하게 회전되며, 충전플러그(11)의 회전방향은 도 3에 도시된 충전커넥터(21)의 깊이정보(t2)에 의해 결정된다. 제1 커넥터 이미지(p1) 상에서 깊이정보(t2)가 도 3에서와 같이 왼쪽에 위치되는 경우에 제1 제어기(13)는 충전커넥터(21)가 왼쪽으로 회전된 상태로 판정하여 충전플러그(11)를 오른쪽방향으로 회전시킴으로써 충전플러그(11)가 충전커넥터(21)와 동일축의 선상에 정렬될 수 있도록 한다. The charging plug 11 is rotated by the rotary mechanism 15 and the first direction linear transfer mechanism 16 and is conveyed in the first direction X so that the charging plug 11 is colinear with the charging connector 21, that is, at a position corresponding to each other. Aligned. When the charging plug 11 is rotated, the camera 12 is also rotated in the same manner, and the rotation direction of the charging plug 11 is determined by the depth information t2 of the charging connector 21 shown in FIG. 3. When the depth information t2 is positioned on the left side as shown in FIG. 3 on the first connector image p1, the first controller 13 determines that the charging connector 21 is rotated to the left and the charging plug 11 ) Rotates to the right so that the charging plug 11 can be aligned on the same axis as the charging connector 21.

충전플러그(11)의 회전 및 이동에 의해 충전플러그(11)가 충전커넥터(21)에 정렬되면 제1 제어기(13)는 NEV(20)의 충전커넥터(21)에 충전대(10)의 충전플러그(11)가 정렬되는지 확인한다(S40). When the charging plug 11 is aligned with the charging connector 21 by the rotation and movement of the charging plug 11, the first controller 13 connects the charging plug of the charging stand 10 to the charging connector 21 of the NEV 20. Check that (11) is aligned (S40).

확인 결과, NEV(20)의 충전커넥터(21)에 충전대(10)의 충전플러그(11)가 정렬되지 않으면 NEV(20)의 충전커넥터(21)를 촬영하여 제3 커넥터 이미지를 메모리(14)에 저장한다(S41). 제3 커넥터 이미지는 제1 커넥터 이미지와 동일한 방법으로 발생하여 메모리(14)에 저장된다. 제3 커넥터 이미지가 메모리(14)에 저장되면 제1 제어기(13)는 제3 커넥터 이미지와 제2 커넥터 이미지(p2)가 일치하는지 여부를 확인한다(S42). 즉, 제1 제어기(13)는 제2 커넥터 이미지(p2)에서 제3 커넥터 이미지를 감산하여 픽셀수가 제로(zero)가 되는지 여부를 확인한다. 픽셀수가 제로인 경우는 제2 커넥터 이미지(p2)와 제3 커넥터 이미지의 제1 방향(X)의 길이가 서로 동일한 것을 의미하는 것으로, 충전플러그(11)가 충전커넥터(21)와 동일축에 정렬되었음을 나타낸다. As a result of the check, if the charging plug 11 of the charging stand 10 is not aligned with the charging connector 21 of the NEV 20, the charging connector 21 of the NEV 20 is photographed to capture a third connector image in the memory 14. Store in (S41). The third connector image is generated and stored in the memory 14 in the same manner as the first connector image. When the third connector image is stored in the memory 14, the first controller 13 checks whether the third connector image and the second connector image p2 coincide with each other (S42). That is, the first controller 13 checks whether the number of pixels becomes zero by subtracting the third connector image from the second connector image p2. If the number of pixels is zero, it means that the lengths of the second connector image p2 and the third connector image in the first direction X are the same, and the charging plug 11 is aligned with the charging connector 21 on the same axis. It is displayed.

제3 커넥터 이미지가 제2 커넥터 이미지(p2)와 일치하지 않으면 제1 제어기(13)는 제3 커넥터 이미지와 제2 커넥터 이미지(p2)를 이용하여 제2 보정값을 산출한다(S43). 제2 보정값은 제1 방향(X)의 보정길이정보와 보정각도정보로 이루어진다. 제1 방향(X)의 보정길이정보는 제3 커넥터 이미지와 제2 커넥터 이미지(p2) 사이의 길이를 이용하여 산출되며, 보정각도정보는 제3 커넥터 이미지와 제2 커넥터 이미지(p2)의 길이의 차를 이용하여 산출된다. 이와 같이 제2 보정값의 산출방법은 제1 보정값의 제1 방향(X)의 보정길이정보와 보정각도정보의 산출방법과 동일한 방법으로 산출된다. If the third connector image does not match the second connector image p2, the first controller 13 calculates a second correction value by using the third connector image and the second connector image p2 (S43). The second correction value includes correction length information and correction angle information in the first direction X. FIG. The correction length information of the first direction X is calculated using the length between the third connector image and the second connector image p2, and the correction angle information is the length of the third connector image and the second connector image p2. It is calculated using the difference of. As described above, the method of calculating the second correction value is calculated by the same method as the calculation method of the correction length information and the correction angle information in the first direction X of the first correction value.

단계(S40)의 확인 결과, NEV(20)의 충전커넥터(21)에 충전대(10)의 충전플러그(11)가 정렬되면 NEV(20)의 충전커넥터(21)로 충전대(10)의 충전플러그(11)를 전진시켜 NEV(20)를 충전시킨다(S50).As a result of checking in step S40, when the charging plug 11 of the charging stand 10 is aligned with the charging connector 21 of the NEV 20, the charging plug of the charging stand 10 is charged with the charging connector 21 of the NEV 20. Advance (11) to charge the NEV 20 (S50).

NEV(20)의 충전은 도 2에서와 같이 먼저, NEV(20)의 충전커넥터(21)에 충전대(10)의 충전플러그(11)가 정렬되면 NEV(20)의 충전커넥터(21)로 충전대(10)의 충전플러그(11)를 전진시켜 연결시킨다(S51). NEV의 충전커넥터(21)에 충전대(10)의 충전플러그(11)가 연결되면 제1 제어기(13)는 NEV(20)에서 충전대(10)로 연결정보를 전송한다(S52). 연결정보는 제1 제어기(13)에서 충전플러그(11)의 통신 삽입단자(11a)와 연결된 충전커넥터(21)의 통신 수납단자(21a)를 통해 연결정보를 요청하기 위한 정보를 제2 제어기(24)로 전송한다. Charging of the NEV 20 is performed as shown in FIG. 2, when the charging plug 11 of the charging station 10 is aligned with the charging connector 21 of the NEV 20, and then the charging connector 21 of the NEV 20 is charged. The charging plug 11 of 10 is advanced and connected (S51). When the charging plug 11 of the charging stand 10 is connected to the charging connector 21 of the NEV, the first controller 13 transmits connection information from the NEV 20 to the charging stand 10 (S52). The connection information includes information for requesting connection information from the first controller 13 through the communication storage terminal 21a of the charging connector 21 connected to the communication insertion terminal 11a of the charging plug 11. 24).

제2 제어기(24)는 통신 삽입단자(11a)와 통신 수납단자(21a)가 서로 전기적으로 연결되어 제1 제어기(13)로부터 요청정보가 수신되면 수신된 요청정보에 따라 충전 삽입단자(11b)와 충전 수납단자(21b)가 연결되었다는 연결정보를 발생하여 제1 제어기(13)로 전송한다. 즉, 제2 제어기(24)는 통신 삽입단자(11a)와 통신 수납단자(21a)가 서로 전기적으로 연결되어 요청정보가 수신되면 충전 삽입단자(11b)와 충전 수납단자(21b)가 연결되었다는 연결정보를 발생하여 제1 제어기(13)로 전송한다. 제1 제어기(13)는 연결정보가 수신되면 충전커넥터(21)에 충전플러그(11)가 연결된 것으로 확인하여 충전플러그(11)가 더 이상 제2 방향(Y)으로 이송되는 것을 중지시킨다.When the communication insertion terminal 11a and the communication receiving terminal 21a are electrically connected to each other and the request information is received from the first controller 13, the second controller 24 may charge the charging terminal 11b according to the received request information. And connection information indicating that the charging and receiving terminal 21b is connected to the first controller 13. That is, the second controller 24 is connected to the charging insertion terminal 11b and the charging receiving terminal 21b when the communication insertion terminal 11a and the communication receiving terminal 21a are electrically connected to each other and request information is received. The information is generated and transmitted to the first controller 13. When the connection information is received, the first controller 13 confirms that the charging plug 11 is connected to the charging connector 21 and stops the charging plug 11 from being transferred in the second direction (Y).

연결정보가 전송되면 NEV(20)의 배터리(22)를 충전시킨다(S53). 제1 제어기기(13)는 연결정보가 전송되면 서로 연결된 충전 삽입단자(11b)와 충전 수납단자(21b)를 통해 NEV(20)의 배터리(22)로 충전 전원이 공급되도록 한다. NEV(20)의 배터리(22)가 충전되는 동안 NEV(20)의 배터리가 완충되어 연결해제정보가 발생되었는지 여부를 확인한다(S54).When the connection information is transmitted, the battery 22 of the NEV 20 is charged (S53). When the connection information is transmitted, the first controller 13 allows the charging power to be supplied to the battery 22 of the NEV 20 through the charging insertion terminal 11b and the charging storage terminal 21b connected to each other. While the battery 22 of the NEV 20 is being charged, the battery of the NEV 20 is fully charged to determine whether disconnection information is generated (S54).

연결해제정보는 제2 제어기(24)에서 발생되어 제1 제어기(13)로 전송된다. 제2 제어기(24)는 NEV(20)의 배터리(22)가 충전되는 동안 전압검출부(23)를 통해 배터리(22)의 피크 전압을 검출하여 배터리(22)가 완충(충전 완료)되었는지 여부를 확인하고, 확인결과 배터리(22)가 완충되면 연결해제정보를 발생하여 제1 제어기(13)로 전송한다.The disconnection information is generated in the second controller 24 and transmitted to the first controller 13. The second controller 24 detects the peak voltage of the battery 22 through the voltage detector 23 while the battery 22 of the NEV 20 is being charged to determine whether the battery 22 is fully charged (charged). When the battery 22 is fully charged as a result of the check, the disconnection information is generated and transmitted to the first controller 13.

연결해제정보가 발생되어 전송되면 제1 제어기(13)는 충전대(10)의 충전플러그(11)를 제2 방향직선이송기구(17)를 제어하여 제1 방향(X)과 교차되는 제2 방향(Y)으로 후진 즉, 충전플러그(11)가 충전커넥터(21)로부터 멀어지는 방향으로 후진시켜 NEV(20)의 충전커넥터(21)에서 충전대(10)의 충전플러그(11)의 연결을 해제시킨다(S55).When disconnection information is generated and transmitted, the first controller 13 controls the charging plug 11 of the charging station 10 in the second direction linear transfer mechanism 17 to cross the first direction X in the second direction. Reverse (Y), that is, the charging plug 11 is retracted in a direction away from the charging connector 21 to disconnect the charging plug 11 of the charging station 10 in the charging connector 21 of the NEV (20). (S55).

이상과 같이 본 발명의 NEV 충전방법은 제2 방향직선이송기구(17)를 이용하여 충전플러그(11)를 자동으로 충전커넥터(21)에 연결하거나 해제하여 NEV(20)을 충전함으로써 NEV(20)의 충전을 보다 용이하게 할 수 있으며, NEV(20)의 이용자가 충전대(10)의 충전플러그(11)를 직접 접촉하지 않고 NEV(20)를 충전함으로써 NEV(20)를 안전하게 충전할 수 있게 된다.
As described above, the NEV charging method of the present invention charges the NEV 20 by automatically connecting or releasing the charging plug 11 to the charging connector 21 using the second linear transfer mechanism 17. ), And the user of the NEV 20 can safely charge the NEV 20 by charging the NEV 20 without directly contacting the charging plug 11 of the charging stand 10. do.

본 발명의 NEV의 충전방법은 전기 자동차의 충전산업분야에 적용할 수 있다.
The charging method of the NEV of the present invention can be applied to the charging industry of electric vehicles.

10: 충전대 11: 충전플러그
12: 카메라 13: 제1 제어기
14: 메모리 15: 회전기구
16: 제1 방향 직선이송기구 17: 제1 방향 직선이송기구
20: NEV 21: 충전커넥터
22: 배터리 23: 전압검출부
24: 제2 제어기 25: 모터구동부
26: 모터 27: 차륜
28: 보조배터리10: Charging Base 11: Charging Plug
12: camera 13: first controller
14: memory 15: rotating mechanism
16: first direction linear transfer mechanism 17: first direction linear transfer mechanism
20: NEV 21: Charging Connector
22: battery 23: voltage detector
24: second controller 25: motor drive unit
26: motor 27: wheel
28: backup battery

Claims (8)

NEV(neighbourhood electric vehicle) 충전방법에 있어서,
NEV의 충전커넥터를 촬영하여 제1 커넥터 이미지를 메모리에 저장하는 단계;
상기 제1 커넥터 이미지와 메모리에 미리 저장된 제2 커넥터 이미지를 비교하여 제1 보정값을 산출하는 단계;
상기 제1 보정값을 이용하여 충전대의 충전플러그를 이동시킴에 의해 NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그가 정렬되도록 하는 단계;
상기 NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그가 정렬되는지 확인하는 단계; 및
상기 NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그가 정렬되면 NEV의 충전커넥터로 충전대의 충전플러그를 전진시켜 NEV를 충전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 NEV 충전방법.
In the NEV (Neighborhood electric vehicle) charging method,
Photographing the charging connector of the NEV and storing the first connector image in a memory;
Calculating a first correction value by comparing the first connector image with a second connector image previously stored in a memory;
Aligning the charging plug of the charging station with the charging connector of the NEV by moving the charging plug of the charging station using the first correction value;
Checking whether the charging plug of the charging station is aligned with the charging connector of the NEV; And
And charging the NEV by advancing the charging plug of the charger with the charging connector of the NEV when the charging plug of the charger is aligned with the charging connector of the NEV.
제1항에 있어서,
상기 제1 보정값을 산출하는 단계에서 제1 보정값은 제1 방향의 보정길이정보와 보정각도정보로 이루어지는 것을 특징으로 하는 NEV 충전방법.
The method of claim 1,
And in the calculating of the first correction value, the first correction value includes correction length information and correction angle information in a first direction.
제2항에 있어서,
상기 제1 방향의 보정길이정보는 제1 커넥터 이미지와 제2 커넥터 이미지 사이의 길이를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 NEV 충전방법.
The method of claim 2,
The length correction information in the first direction is calculated using the length between the first connector image and the second connector image.
제2항에 있어서,
상기 보정각도정보는 제1 커넥터 이미지와 제2 커넥터 이미지의 길이의 차를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 NEV 충전방법.
The method of claim 2,
And the correction angle information is calculated using a difference between the lengths of the first connector image and the second connector image.
제1항에 있어서,
상기 충전플러그가 정렬되도록 하는 단계에서 보정길이정보에 따라 충전플러그를 제1 방향으로 이송시키며 보정각도정보에 따라 충전플러그를 회전시켜 충전커넥터와 동일축에 위치되도록 정렬하는 것을 특징으로 하는 NEV 충전방법.
The method of claim 1,
NEV charging method characterized in that the charging plug is transferred in the first direction according to the correction length information in the step of aligning the charging plug and aligned so as to be located on the same axis as the charging connector by rotating the charging plug according to the correction angle information. .
제1항에 있어서,
상기 NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그가 정렬되는지 확인하는 단계에서 NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그가 정렬되지 않으면, NEV의 충전커넥터를 촬영하여 제3 커넥터 이미지를 메모리에 저장하는 단계;
상기 제3 커넥터 이미지가 메모리에 저장되면 제3 커넥터 이미지와 제2 커넥터 이미지가 일치하는지 여부를 확인하는 단계; 및
상기 제3 커넥터 이미지가 제2 커넥터 이미지와 일치하지 않으면 제3 커넥터 이미지와 제2 커넥터 이미지를 이용하여 제2 보정값을 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 NEV 충전방법.
The method of claim 1,
If the charging plug of the charging unit is not aligned with the charging connector of the NEV in the step of checking whether the charging plug of the charging unit is aligned with the charging connector of the NEV, photographing the charging connector of the NEV and storing a third connector image in the memory;
Confirming whether the third connector image and the second connector image match if the third connector image is stored in the memory; And
And if the third connector image does not match the second connector image, calculating a second correction value by using the third connector image and the second connector image.
제6항에 있어서,
상기 제2 보정값을 산출하는 단계에서 제2 보정값은 제1 방향의 보정길이정보와 보정각도정보로 이루어지고, 상기 제1 방향의 보정길이정보는 제3 커넥터 이미지와 제2 커넥터 이미지 사이의 길이를 이용하여 산출되며, 상기 보정각도정보는 제3 커넥터 이미지와 제2 커넥터 이미지의 길이의 차를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 NEV 충전방법.
The method according to claim 6,
In the calculating of the second correction value, the second correction value includes correction length information and correction angle information in a first direction, and the correction length information in the first direction is formed between the third connector image and the second connector image. Calculated using a length, and the correction angle information is calculated using a difference between the lengths of the third connector image and the second connector image.
제1항에 있어서,
NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그가 정렬되면 NEV의 충전커넥터로 충전대의 충전플러그를 전진시켜 연결시키는 단계;
상기 NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그가 연결되면 NEV에서 충전대로 연결정보를 전송하는 단계;
상기 연결정보가 전송되면 NEV의 배터리를 충전시키는 단계;
상기 NEV의 배터리가 충전되는 동안 NEV의 배터리가 완충되어 연결해제정보가 발생되었는지 여부를 확인하는 단계; 및
상기 연결해제정보가 발생되어 전송되면 충전대의 충전플러그를 충전커넥터로부터 멀어지는 방향으로 후진시켜 NEV의 충전커넥터에서 충전대의 충전플러그의 연결을 해제시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 NEV 충전방법.
The method of claim 1,
Advancing and connecting the charging plug of the charging station with the charging connector of the NEV when the charging plug of the charging station is aligned with the charging connector of the NEV;
Transmitting connection information from the NEV to the charging station when the charging plug of the charging station is connected to the charging connector of the NEV;
Charging the battery of the NEV when the connection information is transmitted;
Checking whether the battery of the NEV is fully charged while disconnection information is generated while the battery of the NEV is being charged; And
And when the disconnection information is generated and transmitted, reversing the charging plug of the charging station in a direction away from the charging connector to release the connection of the charging plug of the charging station from the charging connector of the NEV.
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