KR101186106B1 - Power line struture of educational materials - Google Patents
Power line struture of educational materials Download PDFInfo
- Publication number
- KR101186106B1 KR101186106B1 KR1020110055400A KR20110055400A KR101186106B1 KR 101186106 B1 KR101186106 B1 KR 101186106B1 KR 1020110055400 A KR1020110055400 A KR 1020110055400A KR 20110055400 A KR20110055400 A KR 20110055400A KR 101186106 B1 KR101186106 B1 KR 101186106B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- joint
- power
- metal plate
- power line
- block
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H33/00—Other toys
- A63H33/04—Building blocks, strips, or similar building parts
- A63H33/042—Mechanical, electrical, optical, pneumatic or hydraulic arrangements; Motors
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
- G09B19/10—Modelling
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/06—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics
- G09B23/18—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for electricity or magnetism
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
Abstract
Description
본 발명은 교육용 재료의 전원라인(DPLC: DC Power Line Communication) 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 형태의 구조물, 회전이 가능한 회전 구조물, 구조물의 연결을 위한 조인트(joint) 및 통신, 모터, 배터리, 센서 기능이 내장되어 있는 블록과 이를 단순하게 연결할 수 있는 연결 구조물을 이용하여 다양한 어플리케이션(application, 로봇 또는 완구)이 가능한 교육용 재료의 전원라인 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a power line (DPLC) structure of educational materials, and more particularly, to various types of structures, rotatable rotating structures, joints and communication for connecting the structures, motors, The present invention relates to a power line structure of an educational material capable of various applications (applications, robots or toys) by using a block having a battery and a sensor built therein and a connection structure that can be simply connected thereto.
일반적으로 교육용 로봇 또는 완구의 기술은 결합 부품을 조립 및 연결 시 너트나 볼트, 리벳을 사용하거나 자석을 이용해 결합한다.In general, the technology of educational robots or toys uses nuts, bolts, rivets, or magnets to assemble and connect the coupling parts.
이때, 너트나 볼트를 사용할 경우 조립 작업 시 번거로움이 발생하며, 자석과 같은 형재를 이용할 경우 견고성이 떨어지는 문제점이 발생하였다.At this time, when using a nut or bolt, troublesome assembly occurs, and when using a shape such as a magnet, a problem of inferior rigidity occurs.
따라서, 조립된 기구물(교육용 로봇 또는 완구)의 구동을 위한 모터, 배터리가 내장된 블록을 포함하여 조립되어 모양만 만드는 것이 아닌 구동, 센싱, 디스플레이, 통신 기능이 가능한 형태의 기구물(교육용 로봇 또는 완구)에 대한 연구 개발의 필요성이 요구되고 있다.Therefore, the motor (driven robot or toy) for driving the assembled device (education robot or toy), including the built-in block containing the battery is not assembled to make only the shape of the drive (sensing robot or toy) There is a need for research and development.
본 발명은 구조물, 조인트, 회전 구조물, 블록 및 기능블록을 통해 다양한 어플리케이션(application, 로봇 또는 완구)이 가능한 교육용 재료의 내부에 전원라인(DPLC : DC Power Line Communication) 구조를 형성하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to form a DC Power Line Communication (DPLC) structure inside an educational material capable of various applications (applications, robots or toys) through structures, joints, rotating structures, blocks, and functional blocks. .
상기한 종래 문제점을 해결하고 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 교육용 재료의 전원라인 구조는 삼각형, 사각형, 정사각형 또는 다각형의 링 형상으로 이루어지는 구조물과, 상기 구조물 간의 연결 및 위치를 고정하며 전류가 흐르는 통로 역할을 하는 조인트(joint)와, 상기 구조물과 연결되어 관절, 이송 또는 회전이 가능한 회전 구조물과, 상기 회전 구조물의 동작을 위한 모터, 구조물 및 조인트를 통해 전류를 공급하는 배터리와, 기능블록 및 외부와 통신하는 통신장치(함몰형 포트)를 포함하는 블록 및 디스플레이와, 외부에 정보 입력/기능 조작을 위한 버튼과, 정보를 수집하는 센서 및 센서에서 수집한 정보를 블록에 전달하는 돌출형 포트를 포함하는 기능블록으로 구성하는 교육용 재료에 있어서, 상기 구조물은, 삼각형, 사각형, 정사각형 또는 다각형의 링 형상으로 형성하며, 외부에 조인트와 연결을 위한 홈을 두개 이상 포함하는 케이스와; 상기 케이스 내부에 위치하며 ‘+’ 전원 금속판 및 신호선과, ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판으로 이루어지는 전원라인;으로 구성하되, 상기 전원라인의 ‘+’ 전원 금속판 및 신호선과, ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판 사이에는 절연피복 또는 절연피복층을 포함하는 것을 특징으로 한다.Power line structure of the educational material according to the present invention for solving the conventional problems and to achieve the above object is a structure consisting of a ring shape of a triangle, a square, a square or a polygon, fixing the connection and position between the structures and the current A joint serving as a flowing passage, a rotating structure connected to the structure and capable of jointing, transporting or rotating, a battery supplying current through a motor, a structure, and a joint for operation of the rotating structure, and a functional block And a block and display including a communication device (recessed port) for communicating with the outside, a button for inputting / operating information to the outside, a sensor for collecting information, and a protrusion for transferring information collected from the sensor to the block. In the teaching material comprising a functional block including a port, the structure is triangular, square, orthogonal A case formed in a ring shape of an angle or a polygon, and including at least two grooves for connection with a joint; The power line is located inside the case and consists of a '+' power metal plate and a signal line, and a '-' power or ground metal plate; and includes a '+' power metal plate and a signal line of the power line, and a '-' power or ground. Between the metal plate is characterized in that it comprises an insulating coating or an insulating coating layer.
본 발명에 따른 교육용 재료의 전원라인 구조에 있어서, 상기 구조물의 케이스는 ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판이 형성되는 부분보다 ‘+’ 전원 금속판 및 신호선이 형성되는 부분의 직경을 작게 구성하는 것을 특징으로 한다.In the power line structure of the educational material according to the present invention, the case of the structure is characterized in that the diameter of the portion where the '+' power metal plate and the signal line is formed rather than the portion where the '-' power or ground metal plate is formed do.
본 발명에 따른 교육용 재료의 전원라인 구조에 있어서, 상기 조인트는 구조물의 케이스 표면과 대응되는 형상으로 형성하며 상기 홈과 결합하는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the power line structure of the educational material according to the present invention, the joint is formed in a shape corresponding to the surface of the case of the structure, characterized in that it comprises a protrusion coupled to the groove.
본 발명에 따른 교육용 재료의 전원라인 구조에 있어서, 상기 조인트는 양쪽 측면에 구조물 및 블록을 결합하기 위한 ‘C’형상의 고리를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the power line structure of the educational material according to the present invention, the joint is characterized in that it has a 'C' shaped ring for coupling the structure and the block on both sides.
본 발명에 따른 교육용 재료의 전원라인 구조에 있어서, 상기 블록 및 기능블록의 외주(外周) 모서리는 구조물과 동일한 구조로 형성하며 구조물과 조인트를 통해 연결되는 것을 특징으로 한다.In the power line structure of the educational material according to the present invention, the outer edges of the block and the functional block are formed in the same structure as the structure and are connected through the structure and the joint.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 교육용 재료의 전원라인 구조는 구조물, 조인트, 회전 구조물, 블록 및 기능블록을 통해 다양한 어플리케이션(application, 로봇 또는 완구)이 가능한 교육용 재료에 있어서 구조물 및 블록 내부의 전원라인과 조인트를 통해 전원라인(DPLC : DC Power Line Communication) 구조를 형성함으로써, 어플리케이션을 동작시킬 수 있는 효과 또는 장점이 있다.As described above, the power line structure of the educational material according to the present invention is a power source of the structure and the block in the educational material capable of various applications (applications, robots or toys) through structures, joints, rotating structures, blocks and functional blocks. By forming a DC Power Line Communication (DPLC) structure through lines and joints, there is an effect or advantage to operate the application.
도 1은 본 발명에 따른 교육용 재료를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 구조물을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 블록을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 조인트를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 조인트를 통한 구조물 및 블록의 결합구조를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 구조물 및 조인트의 구조를 상세하게 나타낸 도면이다.1 is a view showing the educational material according to the present invention.
2 is a view showing a structure according to the present invention.
3 shows a block according to the invention.
4 is a view showing a joint according to the present invention.
5 is a view showing a coupling structure of the structure and the block through the joint according to the present invention.
6 is a view showing in detail the structure of the structure and the joint according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 교육용 재료를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the educational material according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 교육용 재료(10)는 삼각형, 직사각형, 정사각형 또는 다각형의 링 형상으로 이루어지는 구조물(100)과, 구조물(100) 간의 연결 및 위치를 고정하며, 전류가 흐르는 통로 역할을 하는 조인트(joint, 300)와, 구조물(100)과 연결되어 관절, 이송 또는 회전이 가능한 회전 구조물(200)과, 회전 구조물(200)의 동작을 위한 모터, 구조물(100) 및 조인트(300)를 통해 전류를 공급하는 배터리와, 기능블록 및 외부와 통신하는 통신장치(함몰형 포트)를 포함하는 블록(400) 및 디스플레이와, 외부에 정보 입력/기능 조작을 위한 버튼과, 정보를 수집하는 센서를 포함하는 보드와 센서에서 수집한 정보를 블록(400)에 전달하는 돌출형 포트를 포함하는 기능블록(500)으로 구성한다.As illustrated in FIG. 1, the
이하, 본 발명에 따른 교육용 재료의 전원라인 구조를 설명하면 하기와 같다.Hereinafter, the power line structure of the educational material according to the present invention will be described.
도 2는 본 발명에 따른 구조물을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 블록을 나타낸 도면이다.2 is a view showing a structure according to the present invention, Figure 3 is a view showing a block according to the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구조물(100)은 삼각형, 사각형, 정사각형 또는 다각형의 링 형상으로 형성하며, 외부에 조인트(300)와 연결을 위한 홈(101)을 두개 이상 포함하는 케이스(110)와, 케이스(110) 내부에 위치하며 ‘+’ 전원 금속판 및 신호선(121)과, ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판(122)으로 이루어지는 전원라인(120)으로 구성된다.As shown in FIG. 2, the
여기서, 전원라인(120)의 ‘+’ 전원 금속판 및 신호선(121)과, ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판(122) 사이에는 절연피복 또는 절연피복층(123)을 포함한다.Here, an insulation coating or
이때, 케이스(110)는 ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판(122)이 형성되는 부분보다 ‘+’ 전원 금속판 및 신호선(121)이 형성되는 부분의 직경을 작게 구성한다.In this case, the
그리고, 본 발명에 따른 교육용 재료(10)의 블록(400)은 도 3에 도시된 바와 같이 외주(外周) 모서리가 구조물의 구조와 동일하게 홈(401)을 포함하는 케이스(410), ‘+’ 전원 금속판 및 신호선(421)과, ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판(422)으로 이루어지는 전원라인(420) 및 절연피복 또는 절연피복층(423)으로 형성된다.In addition, the
도 4는 본 발명에 따른 조인트를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 조인트를 통한 구조물 및 블록의 결합구조를 나타낸 도면이다.4 is a view showing a joint according to the present invention, Figure 5 is a view showing a coupling structure of the structure and the block through the joint according to the present invention.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 조인트(300)는 양쪽 측면에 구조물(100) 및 블록(400)을 결합하기 위한 ‘C’형상의 고리(310)를 구비한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the
이때, 고리(310) 내면은 케이스(110, 410)의 표면과 대응되는 형상으로 형성하며 홈(101, 401)과 결합하는 돌출부(301)를 포함하는 것이 바람직하다.At this time, the inner surface of the
이때, 돌출부(301)는 도전체로 구현하며, 고리(310)는 ‘-’ 전원 또는 그라운드 및 ‘+’ 전원 및 신호선이 형성되는 부분의 넓이 및 케이스(110, 410)의 직경에 대응되는 형상으로 형성하는 것이 바람직하다.In this case, the
또한, 본 발명은 구조물(100)에 조인트(300)와 접촉되는 금속판(121, 122)의 단자를 180도 대칭이 되도록 배치하고, 조인트(300)에 단자 접촉면의 지름을 180도가 넘도록 만들어 조인트(300)가 회전하더라도 1곳의 단자는 연결되도록 구성한다.In addition, the present invention is to arrange the terminals of the
이하, 본 발명에 따른 구조물 및 조인트의 구조를 도 6을 통해 상세하게 설명하면 하기와 같다.Hereinafter, the structure of the structure and the joint according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.
도 6은 본 발명에 따른 구조물 및 조인트의 구조를 상세하게 나타낸 도면이다.6 is a view showing in detail the structure of the structure and the joint according to the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구조물은 폭과 높이가 각각 달리 형성된 조인트의 ‘-’ 전원(또는 단자) 또는 그라운드 돌출부(Male)와, ‘+’ 전원(또는 단자) 및 신호선 돌출부(Male)의 형상에 대응되도록 ‘-’ 전원(또는 단자) 또는 그라운드 홈(Female)과, ‘+’ 전원(또는 단자) 및 신호선 홈(Female)을 형성한다.As shown in FIG. 6, the structure according to the present invention has a '-' power source (or terminal) or ground protrusion (Male), and a '+' power source (or terminal) and signal line protrusion ( A '-' power source (or terminal) or ground groove (Female), and a '+' power source (or terminal) and a signal line groove (Female) are formed to correspond to the shape of the male.
이는 홈과 돌출부의 결합 시 ‘-’, ‘+’ 전원(또는 단자)을 다르게 잘못(같은 전원 또는 단자의 연결에 Short가 발생할 수 있음) 연결하였을 때, ‘-’, ‘+’ 전원(또는 단자)이 잘못 접촉되지 않도록 하기 위함이다.This is because the '-' and '+' powers (or terminals) are incorrectly connected (or shorts may occur in the connection of the same power supply or terminals) when the grooves and protrusions are combined. This is to prevent the terminals) from contacting incorrectly.
그리고, 조인트는 다른 극성의 조인트는 구조물에 연결되지 않거나, 연결해도 흔들림이 있도록 돌출부의 ‘-’, ‘+’ 극성에 따라 고리의 직경을 다르게 구성하는 것이 가능하다.In addition, the joint may be configured to have a different diameter of the ring depending on the polarity of the '-' and '+' of the protrusion so that the joint of the other polarity is not connected to the structure or shakes even when the joint is connected.
또한, 조인트는 색상 구분을 통해 시각적 식별이 하도록 ‘-’, ‘+’ 극성에 따라 조인트의 색상을 달리 구성하는 것이 가능하다.In addition, the joints may be configured differently according to the polarity of the '-', '+' to visually identify by color separation.
이러한, DPLC(DC Power Line Communication)은 DC 전원선을 이용해 신호를 보내는 방법으로, 자동차와 같이 배터리를 사용하는 시스템 장치에 일부 사용되고 있으나, 아직 완구나 로봇, 교육 재료에 사용한 예가 없습니다.The DC Power Line Communication (DPLC) uses DC power lines to send signals, and some of them are used in battery-powered system devices such as automobiles, but there are no examples used in toys, robots, or educational materials.
본 발명은 DPLC 기술을 이용해 구조물과 조인트에 2개의 전선 삽입 만으로 통신과 전원을 같이 사용할 수 있어. 어플리케이션 외부에 전선을 별도로 연결하지 않아도 블록간에 전원공급은 물론 통신이 가능한 것입니다. 본 발명에서 통신 라인은 +전원 라인과 같이 사용하고, 전원 선에 대한 무게와 비용뿐만 아니라, 전선이 적어지면서 신뢰도를 향상 시킬 수 있는 효과 또는 장점이 있습니다. The present invention can use the communication and power together by inserting two wires into the structure and joint using DPLC technology. It is possible to supply power and communicate between blocks without connecting wires outside the application. In the present invention, the communication line is used together with the + power line, and the weight and cost of the power line, as well as the wire has fewer effects or advantages that can improve the reliability.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 교육용 재료의 전원라인 구조는 구조물(100), 조인트(300), 회전 구조물(200), 블록(400) 및 기능블록(500)을 통해 다양한 어플리케이션(application, 로봇 또는 완구)이 가능한 교육용 재료(10)에 있어서 구조물(100) 및 블록(400) 내부의 전원라인(120, 420)과 조인트(300)를 통해 전원라인(DPLC : DC Power Line Communication) 구조를 형성함으로써, 어플리케이션을 동작시킬 수 있는 효과 또는 장점이 있다.As described above, the power line structure of the educational material according to the present invention is a variety of applications (robot, through the
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라, 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of course, this is possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the equivalents as well as the claims that follow.
10 : 교육용 교재 100 : 구조물
101 : 홈 110 : 케이스
120 : 전원라인 121 : ‘+’ 전원 금속판 및 신호선
122 : ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판
123 : 절연피복 또는 절연피복층
200 : 회전 구조물 300 : 조인트
301 : 돌출부 400 : 블록
500 : 기능블록10: teaching material 100: structure
101: home 110: case
120: power line 121: '+' power metal plate and signal line
122: '-' power or ground metal plate
123: insulation coating or insulation coating layer
200: rotating structure 300: joint
301: protrusion 400: block
500: function block
Claims (5)
상기 구조물은,
삼각형, 사각형, 정사각형 또는 다각형의 링 형상으로 형성하며, 외부에 조인트와 연결을 위한 홈을 두개 이상 포함하는 케이스와;
상기 케이스 내부에 위치하며 ‘+’ 전원 금속판 및 신호선과, ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판으로 이루어지는 전원라인;으로 구성하되,
상기 전원라인의 ‘+’ 전원 금속판 및 신호선과, ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판 사이에는 절연피복 또는 절연피복층을 포함하는 것을 특징으로 하는 교육용 재료의 전원라인 구조.A structure consisting of a triangular, square, square or polygonal ring shape, a joint that fixes a connection and a position between the structures and serves as a passage through which current flows, and a joint connected to the structure and capable of jointing, transporting, or rotating. A block and display including a structure, a battery for supplying current through the motor, the structure and the joint for operation of the rotating structure, a functional block and a communication device (recessed port) communicating with the outside, and information input to the outside. In the educational material comprising a functional block comprising a button for operating a function, and a sensor for collecting information and a protruding port for transmitting the information collected from the sensor to the block,
The structure is,
A case having a triangular, square, square or polygonal ring shape, the case including two or more grooves for connection with the joint;
Located in the case and composed of a '+' power metal plate and a signal line, and a power line consisting of a '-' power or ground metal plate;
A power line structure of an educational material, comprising an insulation coating or an insulation coating layer between the '+' power supply metal plate and the signal line of the power supply line, and the '-' power supply or ground metal plate.
상기 구조물의 케이스는 ‘-’ 전원 또는 그라운드 금속판이 형성되는 부분보다 ‘+’ 전원 금속판 및 신호선이 형성되는 부분의 직경을 작게 구성하는 것을 특징으로 하는 교육용 재료의 전원라인 구조.The method of claim 1,
The case of the structure is a power line structure of the educational material, characterized in that the diameter of the '+' power source metal plate and the portion where the signal line is formed smaller than the portion where the '-' power source or ground metal plate is formed.
상기 조인트는 구조물의 케이스 표면과 대응되는 형상으로 형성하며 상기 홈과 결합하는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교육용 재료의 전원라인 구조.The method of claim 1,
The joint is formed in a shape corresponding to the surface of the case of the structure and the power line structure of the educational material, characterized in that it comprises a protrusion engaging with the groove.
상기 조인트는 양쪽 측면에 구조물 및 블록을 결합하기 위한 ‘C’형상의 고리를 구비하는 것을 특징으로 하는 교육용 재료의 전원라인 구조.The method according to claim 1 or 3,
The joint is a power line structure of a training material, characterized in that having a 'C' shaped ring for coupling the structure and the block on both sides.
상기 블록 및 기능블록의 외주(外周) 모서리는 구조물과 동일한 구조로 형성하며 구조물과 조인트를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 교육용 재료의 전원라인 구조.The method of claim 1,
The outer periphery of the block and the functional block is formed in the same structure as the structure and the power line structure of the educational material, characterized in that connected through the structure and the joint.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110055400A KR101186106B1 (en) | 2011-06-09 | 2011-06-09 | Power line struture of educational materials |
PCT/KR2011/009699 WO2012169710A1 (en) | 2011-06-09 | 2011-12-16 | Power line communication structure for educational material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110055400A KR101186106B1 (en) | 2011-06-09 | 2011-06-09 | Power line struture of educational materials |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101186106B1 true KR101186106B1 (en) | 2012-10-09 |
Family
ID=47287172
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110055400A KR101186106B1 (en) | 2011-06-09 | 2011-06-09 | Power line struture of educational materials |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101186106B1 (en) |
WO (1) | WO2012169710A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104575141A (en) * | 2015-01-20 | 2015-04-29 | 三峡大学 | Man-computer interaction auxiliary classroom teaching aid |
WO2015072639A1 (en) * | 2013-11-18 | 2015-05-21 | (주)엠텍 | Educational assembly device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060043930A1 (en) | 2004-09-01 | 2006-03-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Charging system for legged walking robot |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3326472B2 (en) * | 1999-11-10 | 2002-09-24 | 独立行政法人 航空宇宙技術研究所 | Articulated robot |
US7872371B2 (en) * | 2009-03-16 | 2011-01-18 | Harris Corporation | Power line E-field coupler and associated systems and methods |
-
2011
- 2011-06-09 KR KR1020110055400A patent/KR101186106B1/en active IP Right Grant
- 2011-12-16 WO PCT/KR2011/009699 patent/WO2012169710A1/en active Application Filing
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060043930A1 (en) | 2004-09-01 | 2006-03-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Charging system for legged walking robot |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015072639A1 (en) * | 2013-11-18 | 2015-05-21 | (주)엠텍 | Educational assembly device |
CN104575141A (en) * | 2015-01-20 | 2015-04-29 | 三峡大学 | Man-computer interaction auxiliary classroom teaching aid |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012169710A1 (en) | 2012-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210078849U (en) | Electric building block module | |
US10585846B2 (en) | Multi-direction connectable electronic module and modular electronic building system | |
US10658793B2 (en) | Reversible power and data connector assembly | |
US9748689B1 (en) | Module assembly and connector and electronic device | |
US10446961B1 (en) | Electrical connector set with multi electrical-connection directionality | |
KR101887538B1 (en) | Module connection mechanism capable of genderless coupling | |
KR101622365B1 (en) | Robot type educational module | |
KR101186106B1 (en) | Power line struture of educational materials | |
US10424865B2 (en) | Spliced electrical connector | |
TWM546015U (en) | Electronic building block set having metal layer disposed on building block exterior | |
JP2008136304A (en) | Automatic detector for battery polarity | |
WO2017128810A1 (en) | Connector, socket, method for providing signal to connector by means of socket, and electronic device | |
KR101186105B1 (en) | Educational material | |
CN103252093B (en) | Steering engine component | |
CN102449854B (en) | Electrical coupler system and method for manufacture thereof | |
RU2692767C1 (en) | Device for charging a battery and a charging method, which realizes operation of such device | |
CN212751731U (en) | Bus duct convenient to connect | |
JP2003036933A (en) | Wiring connecting terminal | |
KR20080017081A (en) | Block servo-motor education and toy robot | |
JP2000237464A (en) | Block for control apable of being freely assembled | |
CN109304043B (en) | Electronic building block module and electronic building block set | |
WO2014021507A1 (en) | Magnetic interface apparatus for electronic device | |
CN206605516U (en) | A kind of steering wheel Wiring structure and robot | |
CN210502950U (en) | Wall-climbing robot | |
JP2001102042A (en) | Structure for connecting power lines in battery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151020 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160920 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170920 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180920 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191016 Year of fee payment: 8 |