KR100854672B1 - Data providing method for marking process - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 마킹 공정용 데이터 제공 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 특정대상물(차량, 선박, 항공기 등)을 생산하기 위한 자동화시스템에 있어, 대상물의 설계도면을 분석하여 마킹공정을 위한 데이터를 인식 및 추출한 후, 작업로봇이 인식할 수 있는 데이터로 변환하여 자동화시스템에 제공함으로써, 마킹공정에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a method for providing data for a marking process, and more particularly, in an automation system for producing a specific object (vehicle, ship, aircraft, etc.), by analyzing the design drawing of the object to recognize the data for the marking process After the extraction, the robot converts the data into a data that can be recognized by the work robot and provides it to the automation system, thereby improving the reliability of the marking process.
특히, 본 발명은 IGPS(Indoor GPS)를 이용하는 자동화시스템에 있어, 설계도면을 분석하여 인식 및 추출된 마킹공정용 데이터의 마킹작업좌표를 IGPS(Indoor GPS)기반의 좌표계로 변환하여 자동화시스템에 제공함으로써, IGPS를 이용한 자동화시스템의 신뢰성을 향상시키고, 해당 자동화시스템에 의해 생산되는 대상물의 생산성을 향상시킴은 물론, 대상물에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.In particular, the present invention in the automation system using IGPS (Indoor GPS), by analyzing the design drawings and converting the marking work coordinates of the recognition and extraction data for the marking process to an IGPS (Indoor GPS) based coordinate system to provide to the automation system By doing so, it is possible to improve the reliability of the automation system using the IGPS, to improve the productivity of the object produced by the automation system, as well as to improve the reliability of the object.
일반적으로, 하나의 차량이나 선박, 항공기 등 특정대상물을 생산하기 위해서는, 해당 특정대상물에 대한 도면을 설계하고, 설계도면에 나타난 각각의 부품생산 후, 각각의 부품조립 등의 과정을 거치면서, 하나의 완성된 차량이나 선박, 항공기 등을 생산하게 된다. 이때, 설계도면은 도면설계자가 설계하고 이를 바탕으로 작업자가 부품을 생산하거나 조립하게 된다.In general, in order to produce a specific object, such as a vehicle, a ship, or an aircraft, the drawings for the specific object are designed, and after the production of each part shown in the design drawing, each part is assembled. To produce completed vehicles, ships and aircraft. At this time, the design drawings are designed by the drawing designer and the worker produces or assembles the parts based on the drawing drawings.
이러한 설계도면에는 작업자에게 정확한 부품정보 및 조립정보를 전달하기 위하여, 대상물에 대한 형상을 표현하는 선, 점 등의 설계도와, 설계도상의 부품 등을 설명하기 위한 숫자, 문자 등의 정보, 부품의 결합 등에 의해 대상물을 생산하는 과정에서의 참고/주의사항 등의 추가정보와 같은 다양한 정보들이 기록되어 있다.In order to convey accurate parts information and assembly information to the design drawings, design drawings such as lines and points expressing the shape of the object, information such as numbers and letters to explain parts on the design drawings, and a combination of parts Various information is recorded, such as additional information such as notes / precautions in the process of producing the object.
따라서, 작업자는 설계도면에 나타난 다양한 정보들을 확인하고, 그에 따라 대상물을 생산하기 위한 자동화시스템의 작업로봇을 제어하여 대상물을 생산하게 된다.Therefore, the operator checks the various information shown in the design drawings, and accordingly controls the work robot of the automation system for producing the object to produce the object.
한편, 부품의 조립과정에는 각각의 부품이 바람직하게 결합 또는 부착될 수 있도록 표시하는 마킹(Marking)공정을 수행해야 한다. 예를 들어, 패널과 패널을 조립함에 있어, 서로 다른 패널을 어느 위치에서 결합할 것인지, 결합수단은 무엇이며 어디에 결합할 것인지 등에 대한 것을 패널표면에 표시하여야만 서로 다른 패널을 정확히 결합할 수 있는 것이다.On the other hand, during the assembly of the parts it is necessary to perform a marking (Marking) process for marking each component to be preferably bonded or attached. For example, in assembling the panel, the panel must be marked on the panel surface to indicate where to join the different panels, what is the joining means, and where to join them so that the different panels can be accurately joined. .
자동화시스템에서는 이러한 마킹공정을 위한 좌표의 입력을 작업자가 수행하게 되며, 작업자는 설계도면에 나타난 다양한 정보들을 확인하고, 상기 다양한 정보들 중에서 마킹을 위한 정보를 확인하여, 마킹좌표를 설정하여 시스템에 입력하게 된다.In the automation system, the operator inputs the coordinates for the marking process, and the operator checks various information shown in the design drawing, checks the marking information among the various information, sets the marking coordinates to the system. Will be entered.
그러나, 작업자가 마킹좌표를 입력함에 있어, 설계도면의 분석과 자동화시스템의 작업로봇의 이동 위치 및 작업 위치, 작업이동경로 등의 작업좌표를 작업로봇에 적용하는 과정에서 높은 오차를 수반하게 되어 마킹품질을 저하시키는 문제점이 있었다.However, when the operator inputs the marking coordinates, the marking is accompanied by high error in analyzing the design drawing and applying the work coordinates such as the moving position, the working position, and the working path of the working robot to the working robot. There was a problem of degrading the quality.
이러한 마킹품질의 저하는, 생산되는 대상물(차량, 선박, 항공기 등)의 생산성을 저하시키고, 생산된 대상물에 대한 신뢰성을 저하시키는 요인이 되었다.This deterioration in the marking quality has been a factor of lowering the productivity of the objects (vehicles, ships, aircraft, etc.) to be produced, and lowering the reliability of the produced objects.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 설계도면을 분석하여 마킹공정을 위한 데이터를 인식 및 추출한 후, 작업로봇이 인식할 수 있는 데이터로 변환하여 자동화시스템에 제공하는 마킹 공정용 데이터 제공 방법을 제공하는데 목적이 있다. In order to solve the above problems, the present invention analyzes the design drawings to recognize and extract the data for the marking process, and then converting the data into a data that can be recognized by the work robot providing the marking process data for the automation system The purpose is to provide.
또한, 본 발명은 설계도면을 분석하여 인식 및 추출된 마킹공정용 데이터의 마킹작업좌표를 IGPS(Indoor GPS)기반의 좌표계로 변환하여 자동화시스템에 제공함으로써, IGPS를 이용하는 자동화시스템의 마킹공정에 대한 마킹품질을 향상시킬 수 있는 마킹 공정용 데이터 제공 방법을 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention by converting the marking work coordinates of the marking process data recognized and extracted by analyzing the design drawings into an IGPS (Indoor GPS) based coordinate system to provide to the automation system, for the marking process of the automation system using IGPS An object of the present invention is to provide a method of providing data for a marking process that can improve marking quality.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 마킹 공정용 데이터 제공 방법은, a) 설계파일을 분석하여 마킹(Marking)공정을 위한 기초데이터를 추출하는 단계; b) 상기 기초데이터를 분석하여 마킹작업로봇의 이동범위내에 포함된 마킹작업위치를 인식하고, 화물창 벽면의 편평도 측정을 위한 편평도측정포인트를 선택하여 마킹공정용 데이터를 생성하는 단계; c) 상기 생성된 마킹공정용 데이터에 기초하여 제작될 화물창을 모델화하기 위한 모델정보를 생성하는 단계; d) 상기 마킹공정용 데이터 및 모델정보에 기초하여 마킹작업좌표를 IGPS(Indoor GPS) 좌표계로 변환하는 단계; 및 e) 상기 변환된 마킹작업좌표를 로봇제어용 데이터로 변환하고, 상기 변환된 로봇제어용 데이터를 포함하는 마킹공정용 데이터를 로봇제어시스템에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the marking process data providing method according to the present invention, a) analyzing the design file to extract the basic data for the marking (Marking) process; b) analyzing the basic data to recognize the marking work position included in the moving range of the marking work robot, and selecting a flatness measuring point for measuring the flatness of the cargo hold wall to generate data for the marking process; c) generating model information for modeling a cargo hold to be manufactured based on the generated marking process data; d) converting a marking working coordinate into an IGPS (Indoor GPS) coordinate system based on the marking process data and model information; And e) converting the converted marking work coordinates into robot control data and providing data for the marking process including the converted robot control data to the robot control system.
상기와 같은 해결 수단에 의해, 본 발명은 특정대상물(차량, 선박, 항공기 등)을 생산하기 위한 자동화시스템에 있어, 대상물의 설계도면을 분석하여 마킹공정을 위한 데이터를 인식 및 추출한 후, 작업로봇이 인식할 수 있는 데이터로 변환하여 자동화시스템에 제공함으로써, 마킹공정에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 것이다.By the above solution means, the present invention in the automation system for producing a specific object (vehicle, ship, aircraft, etc.), after analyzing the design drawings of the object to recognize and extract the data for the marking process, work robot By converting the data into recognizable data and providing it to the automation system, the reliability of the marking process can be improved.
또한, 본 발명은 IGPS(Indoor GPS)를 이용하는 자동화시스템에 있어, 설계도면을 분석하여 인식 및 추출된 마킹공정용 데이터의 마킹작업좌표를 IGPS(Indoor GPS)기반의 좌표계로 변환하여 자동화시스템에 제공함으로써, IGPS를 이용한 자동화시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 것이다.In addition, the present invention, in the automation system using IGPS (Indoor GPS), by analyzing the design drawings and converting the marking work coordinates of the recognition and extracted data for marking process to an IGPS (Indoor GPS) based coordinate system to provide to the automation system By doing so, it is possible to improve the reliability of the automation system using IGPS.
따라서, IGPS를 이용한 자동화시스템의 신뢰성을 향상시키고, 해당 자동화시스템에 의해 생산되는 대상물의 생산성을 향상시킴은 물론, 대상물에 대한 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.Therefore, there is an effect of improving the reliability of the automation system using the IGPS, improve the productivity of the object produced by the automation system, as well as improve the reliability of the object.
본 발명에 따른 마킹 공정용 데이터 제공 방법에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 실내위치추적시스템인 IGPS(Indoor GPS)를 이용하여 LNG를 운반하는 멤브레인(Membrane)형 선박의 화물창을 건조하는 공정에 적용함에 있어, 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시 예에 대해 설명하기로 한다.Examples of the method for providing data for the marking process according to the present invention can be applied in various ways. Hereinafter, the cargo hold of a membrane type vessel for transporting LNG using IGPS (Indoor GPS), which is an indoor location tracking system, is constructed. In applying to the process to be described, with reference to the accompanying drawings will be described the most preferred embodiment.
여기서, IGPS는 GPS(Global Positioning System)의 개념을 도입한 3차원 실내위치추적시스템을 말하며, 실시간 데이터 처리 및 동시작업이 가능하여 항공, 자동차, 중공업, 로봇, 조선 등의 분야에 사용되고 있으며, 매우 정밀한 데이터를 얻을 수 있다.Here, IGPS refers to a three-dimensional indoor positioning system that introduces the concept of GPS (Global Positioning System), and is used in the fields of aviation, automobiles, heavy industry, robots, shipbuilding, etc. by enabling real-time data processing and simultaneous work. Accurate data can be obtained.
도 1은 본 발명에 의한 마킹 공정용 데이터 제공 방법의 일 예를 나타낸 흐름도로서, 멤브레인형 선박의 화물창을 건조하는 전체공정 중 화물창의 설계도면 작성 후, 화물창을 건조하기 위한 마킹공정에 사용되는 데이터를 제공하는 방법을 나타낸 것이다.1 is a flow chart showing an example of a data providing method for the marking process according to the present invention, the data used in the marking process for drying the cargo hold after the design drawing of the cargo hold in the overall process of drying the cargo hold of the membrane-type vessel. It shows how to provide.
우선, 멤브레인형 선박에 구성되는 화물창에 대한 설계도면은, 도면설계자가 설계도면을 전문적으로 처리하는 응용프로그램을 이용하여 작성하게 되며, 작성된 설계도면은 파일(File)형태(예를 들어, AUTO-CAD로 작성되어 dwg, dxf 등의 확장자를 갖는 파일)로 저장된다.First, the design drawings for the cargo hold in the membrane type vessel are created by the application program that the drawing designer specializes in, and the created design drawings are in the form of a file (for example, AUTO- The file is created as a CAD file and has an extension of dwg, dxf, etc.).
상기와 같은 설계파일은 도 2에 나타난 바와 같이, 형상을 표현하는 선, 절연패널 부착위치, 스터드볼트 설치위치 등의 기본적인 형상정보와 더불어, 형상에 대한 크기 등을 표시하는 숫자, 형상에 대한 재질 등을 설명하는 문자 등의 구체적 인 상세정보, 작업자에게 전달되는 다양한 형태의 참고사항 등의 추가정보가 포함되어 있다.As shown in FIG. 2, the design file as shown in FIG. 2 includes a material representing a shape, a number indicating a size of the shape, and the like, along with basic shape information such as an insulation panel attachment position and a stud bolt installation position. Additional information is included, such as specific details such as text describing the text, and various forms of reference to the operator.
한편, 설계파일의 기본적인 정보는 외부로의 표현이 선의 형태로만 되어 있을 뿐 응용프로그램의 내부적으로는 모든 좌표를 인식하고 있으며, 상기 구체적인 정보(외부로 표현되는 수치, 문자 등)는 작업자에게 알려주기 위하여 별도로 표기하는 정보이므로, 기계적으로 처리되는 정보는 기본적인 정보만으로도 가능하다.On the other hand, the basic information of the design file is only in the form of a line to the outside to recognize all coordinates internally in the application program, and inform the worker of the specific information (numbers, characters, etc. expressed externally) Since the information is indicated separately, mechanically processed information is possible only with basic information.
따라서, 본 발명에서는 도 2와 같이 제공되는 설계파일로부터 선, 점 등을 분리하여 도 3과 같은 기초데이터를 추출한다(S100). 여기서, 상기 기초데이터의 추출방법은 상기 응용프로그램에서 처리되는 데이터처리방법에 따라 달라짐은 당연하다. 예를 들어, 응용프로그램에서 선, 점, 숫자, 문자 등을 서로 다른 객체(Object)로 표현할 경우, 각 객체를 구분하는 정보만 알면 설계파일의 전체데이터에서 특정 객체로 표현된 데이터만을 추출함으로써, 기초데이터에 대한 추출이 용이함은 당연하다.Therefore, in the present invention, the basic data as shown in FIG. 3 is extracted by separating lines and points from the design file provided as shown in FIG. 2 (S100). In this case, the method of extracting the basic data may vary depending on the data processing method processed by the application program. For example, when an application program expresses lines, dots, numbers, characters, etc. as different objects, if only information identifying each object is known, only the data represented by a specific object is extracted from the entire data of the design file. Naturally, the extraction of basic data is easy.
상기와 같이 데이터를 분리하여 기초데이터를 추출하는 전처리과정이 완료되면, 상기 기초데이터를 분석하여 마킹작업로봇의 이동범위내에 포함된 마킹작업위치를 인식하고, 화물창 벽면의 편평도 측정을 위한 편평도측정포인트를 선택하여 마킹공정용 데이터를 생성하게 된다.When the preprocessing process of extracting the basic data by separating the data as described above is completed, the basic data is analyzed to recognize the marking work position included in the moving range of the marking work robot, and the flatness measuring point for measuring the flatness of the wall of the cargo hold. Select to generate data for marking process.
이를 보다 상세히 살펴보면, 설계파일에 나타난 설계도면의 형상정보를 통해, 도 3에 나타난 화물창 정보에 대하여 벽면의 중심을 지나는 수직 및 수평의 센터라인(Center Line : CL)을 인식하고, 화물창 벽면의 가장자리(Wall Edge : WE)를 인식한 후, 화물창 벽면의 코너부와 플레이트부를 구분하는 리테이너바(Retainer Bar : 도시하지 않음)를 인식하여, 화물창의 전체 구조에 대한 형상정보를 인식한다.Looking at this in more detail, through the shape information of the design drawings shown in the design file, to recognize the cargo hold information shown in Figure 3 vertical and horizontal center line (Center Line (CL)) passing through the center of the wall, the edge of the cargo hold wall surface After recognizing (Wall Edge: WE), it recognizes a retainer bar (not shown) that distinguishes the corner portion and the plate portion of the wall of the cargo hold, and recognizes the shape information of the overall structure of the cargo hold.
이후, 화물창을 구성하는 8개의 벽면 중 어느 하나의 벽면에 대하여, 절연패드(Insulation Panel)의 부착위치 및 스터드볼트(Stud-Bolt)의 위치를 인식한다(S200).Thereafter, with respect to any one of eight wall surfaces constituting the cargo hold, the mounting position of the insulation pad and the position of the stud bolt are recognized (S200).
상기 스터드볼트의 위치 인식방법은 스터드볼트의 형상 또는 객체정보를 통해 인식하며, 절연패드의 부착위치 인식방법은 도 4에 나타난 바와 같다.The position recognition method of the stud bolt is recognized through the shape or object information of the stud bolt, the mounting position recognition method of the insulating pad is shown in FIG.
먼저, 화물창의 벽면에 대하여, 도 4의 (a)에 나타난 상기 인식한 화물창 벽면의 가장자리를 나타낸 선(WE)의 내부에 존재하는 선들에 대하여, 도 4의 (b)에 나타난 바와 같이 각각의 선들의 교차점들을 도 4의 (c)에 나타난 '가'와 같이 추출한 후, 도 4의 (d)와 같이 인접한 4개의 점을 연결하여 하나의 절연패널(IP1)(IP2)이 부착되는 부착위치로 인식한다.First, with respect to the wall surface of the cargo hold, as shown in (b) of FIG. 4, for the lines existing inside the line WE representing the edge of the recognized cargo hold wall surface shown in FIG. After the intersections of the lines are extracted as 'A' shown in (c) of FIG. 4, the four mounting points are connected to each other as shown in (d) of FIG. 4 to attach one insulation panel IP1 or IP2. To be recognized.
상기와 같이 인식된 절연패드(FP1-82-01a)의 부착위치(도 5의 이점쇄선) 및 스터드볼트(나1 내지 나10)의 위치는 도 5에 나타난 바와 같으며, 각각의 좌표값은 도 7에 나타난 바와 같다. 여기서, 상기 도 7에 나타난 좌표값은 일 예를 나타낸 것이며, 당업자의 요구에 따라 달라지는 기준값에 대응하여 달라지게 됨은 당연하다.The positions of the attachment position (the double-dotted line of FIG. 5) and the stud bolts (Na 1 to B 10) of the insulation pads FP1-82-01a recognized as described above are shown in FIG. 5, and the respective coordinate values are As shown in FIG. Here, the coordinate value shown in FIG. 7 is an example, and it is natural that the coordinate value is changed to correspond to a reference value that varies according to the needs of those skilled in the art.
그리고, 상기 기초데이터를 분석하여 화물창 벽면의 편평도 측정을 위한 편평도측정포인트를 추출하며(S300), 상기 편평도측정포인트는 도 6에 나타난 바와 같이 상기 절연패드의 부착위치(25)에 대응하여 모서리점(S28, S27, S40, S41)과 중간점(T172, T160)을 추출함이 바람직하다.And, by analyzing the basic data to extract a flatness measurement point for measuring the flatness of the cargo hold wall surface (S300), the flatness measurement point is the corner point corresponding to the
상기 추출된 절연패드의 부착위치는 도 7에 나타난 바와 같으며, 상기 화물창 벽면의 편평도 측정은 화물창 건조 후 절연패드가 화물창의 벽면에 나란히 정렬되어 바람직하게 부착될 수 있도록 보정하기 위한 것이다.The attachment position of the extracted insulation pad is as shown in FIG. 7, and the flatness measurement of the cargo hold wall surface is to correct the insulation pad to be preferably aligned and aligned with the wall surface of the cargo hold after drying the cargo hold.
그리고, 상기와 같이 인식 및 추출된 마킹작업좌표 및 편평도측정포인트 중에서 작업로봇이 이동가능한 영역에 포함된 마킹작업좌표 및 편평도측정포인트를 선택하고, 상기 선택된 마킹작업좌표 및 편평도측정포인트를 포함하는 마킹공정용 데이터를 생성한다(S400).Then, the marking work coordinates and the flatness measurement point included in the area where the work robot is movable among the marking work coordinates and the flatness measurement point recognized and extracted as described above, and the marking including the selected marking work coordinates and the flatness measurement point Generate process data (S400).
이후, 화물창 벽면 센터라인과 가장자리, 절연패널 부착위치, 평편도측정포인트 등을 포함하는 마킹공정용 데이터에 기초하여, 제작하고자 하는 선박의 화물창에 대한 3차원 영상을 모델화하기 위한 모델정보를 생성한다(S500).Subsequently, model information for modeling a three-dimensional image of the cargo hold of the ship to be manufactured is generated based on the marking process data including the center line and the edge of the cargo hold wall, the insulation panel attachment position, and the flatness measurement point. (S500).
여기서, 상기 모델정보를 이용하여 선박 화물창에 대한 3차원 영상을 디스플레이하게 되면, 해당 3차원 영상에 마킹공정에 필요한 데이터가 함께 디스플레이되며, 작업자는 이를 확인하여 마킹공정의 진행상황 및 수행결과를 용이하게 파악할 수 있게 된다.In this case, when the 3D image of the cargo hold is displayed using the model information, data necessary for the marking process is displayed on the corresponding 3D image, and the operator checks this to facilitate the progress and performance of the marking process. I can grasp it easily.
상기와 같은 마킹공정용 데이터 및 모델정보는 임의의 좌표계를 기준으로 좌표값이 설정되며, 이러한 좌표값은 작업로봇이 인식할 수 있는 좌표계로 변환해야 한다.The marking process data and model information are set to a coordinate value based on an arbitrary coordinate system, and these coordinate values should be converted into a coordinate system that can be recognized by a working robot.
본 발명에서는 실내위치추적시스템인 IGPS(Indoor GPS)를 이용하여 작업로봇 이 마킹작업을 수행하는 것을 예로 하여 설명하므로, 상기 마킹공정용 데이터 및 모델정보를 설정한 좌표값은 IGPS기반의 좌표계로 변환한다(S600).In the present invention, since the working robot performs the marking operation using the indoor location tracking system IGPS (Indoor GPS) as an example, the coordinate values set for the marking process data and model information are converted into an IGPS-based coordinate system. (S600).
그리고, 상기 IGPS기반의 좌표계로 변환된 마킹작업좌표는 작업로봇이 인식할 수 있는 로봇제어용 데이터로 변환하고, 상기 변환된 로봇제어용 데이터를 포함하는 마킹공정용 데이터를 로봇제어시스템에 제공한다(S700).In addition, the marking work coordinates converted into the IGPS-based coordinate system are converted into robot control data that can be recognized by the work robot, and the marking process data including the converted robot control data is provided to the robot control system (S700). ).
여기서, 상기 로봇제어시스템은 마킹작업을 수행하는 작업로봇의 동작을 제어하는 것으로, 당업자의 요구에 따라 다양한 구성 및 알고리즘이 적용될 수 있으며, 본 발명에서는 상기 로봇제어시스템의 구성 및 알고리즘에 대응하여 로봇제어용 데이터를 생성하고 로봇제어시스템으로 제공하게 된다.Here, the robot control system is to control the operation of the operation robot to perform the marking operation, various configurations and algorithms can be applied according to the requirements of those skilled in the art, in the present invention, the robot corresponding to the configuration and algorithm of the robot control system The control data is generated and provided to the robot control system.
따라서, 작업자에 의해 이루어지는 마킹공정을 자동화함으로써, 보다 정확한 마킹이 이루어지고, 이후 진행되는 선박의 화물창 건조공정이 원활하게 진행될 수 있도록 할 수 있는 것이다.Therefore, by automating the marking process made by the operator, more accurate marking is made, it is possible to smoothly proceed to the cargo hold drying process of the ship going on.
이상에서 본 발명에 의한 마킹 공정용 데이터 제공 방법에 대하여 멤브레인형 선박에 구성되는 화물창의 건조공정에 적용하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서, 차량이나 항공기 분야 등의 다양한 분야에 적용하여 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The data providing method for the marking process according to the present invention has been described above by applying to the drying process of the cargo hold configured in the membrane vessel. The technical configuration of the present invention can be implemented in other specific forms by those skilled in the art to which the present invention pertains to various fields, such as the vehicle or aircraft, without changing the technical spirit or essential features of the present invention. I can understand.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, and the meanings of the claims and All changes or modifications derived from the scope and the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.
도 1은 본 발명에 의한 마킹 공정용 데이터 제공 방법의 일 예를 나타낸 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating an example of a method for providing data for a marking process according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 설계파일에 대한 일 예를 나타낸 도면이다.2 is a view showing an example for a design file according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 기초데이터에 대한 일 예를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of basic data according to the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 절연패널 부착위치를 인식하는 방법에 대한 일 예를 나타낸 도면이다.4 is a view showing an example of a method for recognizing an insulation panel attachment position according to the present invention.
도 5는 본 발명에 의한 스터드볼트 위치를 인식한 것에 대한 일 예를 나타낸 도면이다.5 is a view showing an example for recognizing the stud bolt position according to the present invention.
도 6은 본 발명에 의한 편평도 측정 포인트를 인식한 것에 대한 일 예를 나타낸 도면이다.6 is a view showing an example for recognizing the flatness measurement point according to the present invention.
도 7은 본 발명에 의한 마킹공정용 데이터의 일 예를 나타낸 표이다.7 is a table showing an example of data for a marking process according to the present invention.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020070069207A KR100854672B1 (en) | 2007-07-10 | 2007-07-10 | Data providing method for marking process |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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| KR100854672B1 true KR100854672B1 (en) | 2008-08-28 |
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101558468B1 (en) | 2014-07-11 | 2015-10-07 | 현대삼호중공업 주식회사 | Auto marking system and method for component mark at ship shell |
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