KR100748992B1 - Circularly polarized radar apparatus - Google Patents

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홍성철
김철영
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한국과학기술원
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Abstract

A circularly polarized radar device is provided to prevent the waste of power by decreasing the loss of transmitted power and polarization loss, and to make the size small by reducing the influence of interference although two radar devices face each other. A circularly polarized radar device for obtaining a baseband signal by removing a transmitted leak signal without the loss of transmitted power is composed of a signal generator(301) generating two signals with phase difference of 180 degrees; first and second coupler blocks(302a,302b) receiving and transmitting two signals generated from the signal generator, to an antenna(403) and a mixer(106); the circularly polarized antenna receiving the signals from the first and second coupler blocks; a 90 degree-phase delay lag block(404) connected between the second coupler block and the input side of the antenna; a power combination unit(303) combining received signals input through the antenna and removing the received signal leaking from the first and second coupler blocks to a receiving stage; and the mixer receiving the signals from the first and second coupler blocks and mixing LO signals output from the first and second coupler blocks and a signal output from the power combination unit.

Description

원형 편파 레이더 장치 {Circularly Polarized Radar apparatus}Circularly Polarized Radar Apparatus

도 1a와 도 1b는 종래기술에 의한 밸런스 구조의 선형 편파 레이더 장치를 개략적으로 나타낸 블록 다이어그램들;1A and 1B are block diagrams schematically showing a linearly polarized radar device having a balanced structure according to the prior art;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치를 개략적으로 나타낸 블록 다이어그램;2 is a block diagram schematically showing a radar device according to an embodiment of the present invention;

도 3은 도 2의 레이더 장치의 구체적인 구성 예를 보여주는 도면; 및3 is a view showing a specific configuration example of the radar device of FIG. And

도 4는 도 2의 레이더 장치에서 커플러 블록으로서 서큘레이터(circulator)와 같은 3-포트 소자를 사용할 경우를 나타내는 블록 다이어그램이다.FIG. 4 is a block diagram illustrating a case where a three-port device such as a circulator is used as the coupler block in the radar device of FIG. 2.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

105: 저잡음 증폭기105: low noise amplifier

106: 믹서106: mixer

107: 필터107: filter

301: 신호 발생기301: signal generator

302a: 제1 커플러 블록302a: first coupler block

302b: 제2 커플러 블록302b: second coupler block

303: 전력 합성부303: power synthesis unit

402: 브랜치 라인 커플러402: branch line coupler

403: 원형 편파 안테나403: circularly polarized antenna

404: 90도 위상 지연블록404: 90 degree phase delay block

405: 컴바이너405: combiner

본 발명은 원형 편파 레이더 장치에 관한 것으로, 특히 밸런스 구조의 송신 누설 신호 제거기를 가진 레이더 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a circularly polarized radar device, and more particularly to a radar device having a transmission leakage signal canceller with a balanced structure.

도 1a와 도 1b는 종래기술에 의한 밸런스 구조의 선형 편파 레이더 장치를 개략적으로 나타낸 블록 다이어그램들로서, 송신 및 수신 안테나를 공유한 구조를 나타낸 것이다. 도 1a에 도시된 레이더 장치는, 위상차가 180ㅀ인 밸런스 신호를 발생시키는 밸런스 신호발생기(301)와, 밸런스 신호발생기(301)에서 발생된 밸런스 신호 중 한 신호를 안테나(104)를 통해 방사시키는 제 1커플러블록(302a)과, 밸런스 신호발생기(301)에서 발생된 밸런스 신호 중 다른 한 신호를 그라운드에 종단저항(202)으로 종단시키는 제 2커플러블록(302b)과, 안테나(104)를 통해 입력된 수신신호(Rx)와 제 1내지 제 2커플러블록(302a)(302b)에서 수신단으로 누설된 송신신호(Tx)를 합성하는 전력합성부(303)와, 전력합성부(303)의 출력신호를 저잡음 증폭기(105)를 통해 저잡음 증폭하여 밸런스 신호발생기(301)의 신호와 믹서(106)에서 믹싱하여 필터(107)를 통해 기저대역신호(Baseband signal)로 출력하는 수신단으로 이루어진다. 이때, 밸런스 신호발생기(301)는 송신단의 출력신호로 같은 크기를 가지고 위상이 서로 180ㅀ가 차이가 나는 밸런스 신호를 이용하여야 하므로, 자체적으로 밸런스 출력을 낼 수 있는 발진기 예를 들면 차동 상호결합 발진기(Differential Cross-Coupled Oscillator)나 밸런스 발진기(Balanced Oscillator)를 이용할 수 있으며, 출력이 하나인 발진기(Single-ended Oscillator)의 경우는 발룬(Balun)을 이용하여 밸런스 신호를 발생시킬 수 있다. 또한, 제 1내지 제 2커플러블록(302a)(302b)은 디렉셔날 커플러(Directional Coupler), 랑게 커플러(Lange Coupler)와 같은 4-포트(Port) 커플러와, 전력분배기(Power Divider) 또는 서큘레이터(Circulator)로 구성될 수 있다. 그리고, 전력합성기(303)는 윌킨슨 전력합성기(Wilkinson Power Combiner)와 T-정션(Junction) 컴바이너와 같은 3-포트(port) 합성기가 이용 될 수 있다. 이와 같이 이루어진 레이더 시스템의 작동을 설명하면 다음과 같다. 즉, 밸런스 신호발생기(301)에서 크기가 같고 위상차가 180ㅀ나는 밸런스 신호를 발생하여 높은 출력을 위해 밸런스 전력 증폭기(미도시)를 통해 증폭된 송신신호(Tx)가 출력된다. 이렇게 증폭된 송신신호(Tx)는 제 1내지 제 2커플러블록(302a)(302b)의 랑게 커플러(Lange Coupler)에 각각 입력된다. 이때 제 1커플러블록(302a)은 안테나(104)가 연결되어 있어 밸런스 신호는 안테나(104)를 통해 방사되며 다시 목표 물체에서 반사되는 신호는 다시 이 안테나(104)를 통하여 입력되게 된다. 그리고, 제 2커플러블록(302b)은 안테나(104)와 같은 임피던스를 가지는 종단저항(202)으로 그라운드에 종단(Termination)되어 밸런스 신호는 방사가 되지 않게 된다. 그런데, 제 1내지 제 2커플러블록(302a)(302b)의 랑게 커플러의 격리(Isolation) 특성에 의해서 송신신호(Tx)는 어느 정도 감쇄되지만 격리도가 낮기 때문에 큰 송신신호(Tx)는 누설되어 수신단으로 흘러 들어가게 된다. 이렇게 수신단으로 누설되는 송신신호(Tx)는 크기가 같고 위상이 180ㅀ차이가 나게 되므로 전력합성기(303)인 윌킨슨 전력 합성기(Wilkinson Power Combiner)나 T-정션 컴바이너 등에 의해서 더해졌을 때 서로 상쇄되어 수신신호(Rx)만 남게 된다. 따라서, 수신단에 입력되는 신호는 송신단에서 누설된 송신신호(Tx)는 제거되고 목표 물체에서 반사되는 수신신호(Rx)만 남게 되어 수신단의 저잡음 증폭기(105)를 통하여 증폭되고 믹서(Mixer)(106)를 거쳐서 기저대역신호(Baseband Signal)로 바뀌어 필터(107)를 통해 출력된다.1A and 1B are block diagrams schematically showing a linear polarization radar device having a balanced structure according to the prior art, and show a structure in which a transmitting and receiving antenna is shared. The radar device shown in FIG. 1A includes a balance signal generator 301 that generates a balance signal having a phase difference of 180 Hz, and one signal of the balance signal generated by the balance signal generator 301 through the antenna 104. Through the first coupler block 302a, the second coupler block 302b for terminating the other signal of the balance signal generated by the balance signal generator 301 with the terminating resistor 202, and the antenna 104. A power combining unit 303 for synthesizing the received receiving signal Rx and the transmitting signal Tx leaked from the first to second coupler blocks 302a and 302b to the receiving end, and an output of the power combining unit 303 A low noise amplifier amplifies the signal through the low noise amplifier 105, the mixing of the signal of the balance signal generator 301 and the mixer 106 is composed of a receiver for outputting a baseband signal through the filter (107). At this time, since the balance signal generator 301 should use a balance signal having the same magnitude and different phases from each other by 180 Hz as an output signal of the transmitting end, an oscillator capable of generating a balanced output itself, for example, a differential mutual coupling oscillator Differential Cross-Coupled Oscillator or Balanced Oscillator may be used, and in the case of a single-ended oscillator, a balanced signal may be generated by using a balun. Also, the first to second coupler blocks 302a and 302b include a four-port coupler such as a directional coupler and a Lange coupler, a power divider or a circulator. It can be configured as a circulator. The power synthesizer 303 may be a three-port synthesizer such as a Wilkinson Power Combiner and a T-Junction combiner. The operation of the radar system thus constructed is as follows. That is, the balance signal generator 301 generates a balance signal having the same magnitude and 180 ° phase difference, and outputs a transmission signal Tx amplified through a balance power amplifier (not shown) for high output. The amplified transmission signal Tx is input to a Lange coupler of the first to second coupler blocks 302a and 302b, respectively. At this time, the first coupler block 302a is connected to the antenna 104 so that the balance signal is radiated through the antenna 104 and the signal reflected from the target object is again input through the antenna 104. The second coupler block 302b is terminated to the ground by a termination resistor 202 having the same impedance as that of the antenna 104 so that the balance signal is not radiated. However, due to isolation characteristics of the Lange coupler of the first to second coupler blocks 302a and 302b, the transmission signal Tx is attenuated to some extent, but because the isolation is low, the large transmission signal Tx leaks to the receiver. Will flow into the. Since the transmission signal Tx leaked to the receiving end is the same in magnitude and has a phase difference of 180 ㅀ, it is canceled with each other when it is added by Wilkinson Power Combiner or T-Junction Combiner, which is a power synthesizer 303. Only the reception signal Rx remains. Accordingly, the signal input to the receiving end is eliminated the transmission signal Tx leaked from the transmitting end and only the receiving signal Rx reflected from the target object remains, which is amplified by the low noise amplifier 105 of the receiving end and the mixer 106. The baseband signal is converted into a baseband signal through the filter 107 and output through the filter 107.

도 1a와 도 1b의 차이점은, 도 1a의 장치에서는 전력합성기(303)가 사용되나 도 1b의 장치에서는 이러한 역할을 하는 구체적인 예로서 컴바이너를 선택하였다는 것이다. 도 1b에서 참조번호 401은 랑게 커플러를 나타낸다.The difference between FIG. 1A and FIG. 1B is that the power synthesizer 303 is used in the device of FIG. 1A, but the combiner is selected as a specific example to play this role in the device of FIG. In FIG. 1B, reference numeral 401 denotes a Lange coupler.

그런데, 이와 같이 구성된 종래기술의 장치의 경우, 밸런스 신호발생기(301)에서 발생된 것 중 제2 커플러블록(302b)으로 들어가는 신호는 제1 커플러블록(302a)에서 발생하는 누설신호와 위상이 반대인 누설신호를 만들어 내는 것일 뿐 나머지 전력은 종단 저항에서 소모되어 송신전력 손실을 유발하게 된다. 또한, 이러한 구조의 레이더 장치에서는 안테나로서 선형 편파 안테나만을 사용할 수 있으므로 편파손실이 발생하는 문제점이 있다.However, in the prior art device configured as described above, the signal entering the second coupler block 302b of the balance signal generator 301 is opposite in phase to the leakage signal generated by the first coupler block 302a. It only produces a leaky signal and the rest of the power is dissipated in the termination resistor, causing a loss of transmit power. In addition, in the radar device having such a structure, since only a linear polarized antenna can be used as an antenna, polarization loss occurs.

따라서 본 발명의 기술적 과제는, 종래의 밸런스 구조의 레이더 장치에 비해 송신 및 수신 전력 손실을 줄일 뿐 아니라 편파 손실 및 레이더 간의 간섭을 없앨 수 있는 원형 편파 레이더 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the technical problem of the present invention is to provide a circularly polarized radar device capable of reducing transmission and reception power loss as well as eliminating polarization loss and interference between radars, compared to a conventional radar device having a balanced structure.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 예에 따른 원형 편파 레이더 장치는: 위상차가 180도인 두 신호를 발생시키는 신호 발생기와; 상기 신호발생기로부터 발생된 두 개의 신호를 받아 안테나와 믹서로 보내주는 제1 및 제2 커플러 블록들과; 상기 제1 및 제2 커플러 블록들로부터 신호를 받는 상기 안테나로서, 원형 편파형인 안테나; 상기 제2 커플러 블록과 상기 안테나의 입력 사이에 연결된 90도 위상지연 블록과; 상기 안테나를 통해 입력된 수신신호는 합해주고 상기 제 1내지 제 2커플러블록에서 수신단으로 누설된 수신신호를 제거하는 전력합성부와; 상기 제1 및 제2 커플러 블록들로부터 신호를 받는 상기 믹서로서, 상기 제1 및 제2 커플러 블록들에서 나온 LO 신호와 상기 전력합성부에서 나온 신호를 이용하여 믹싱을 수행하는 믹서; 를 구비하여 송신 전력 손실없이 송신 누설 신호를 제거하여 기저 대역신호를 얻는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, a circularly polarized radar device according to an embodiment of the present invention includes: a signal generator for generating two signals having a phase difference of 180 degrees; First and second coupler blocks which receive two signals generated from the signal generator and send them to an antenna and a mixer; An antenna receiving signals from the first and second coupler blocks, the antenna being circularly polarized; A 90 degree phase delay block coupled between the second coupler block and the input of the antenna; A power synthesizer for adding received signals inputted through the antennas and removing received signals leaked from the first to second coupler blocks to a receiving end; A mixer configured to receive signals from the first and second coupler blocks, the mixer performing mixing by using a LO signal from the first and second coupler blocks and a signal from the power synthesizer; It is characterized in that the baseband signal is obtained by removing the transmission leakage signal without transmitting power loss.

여기서, 상기 신호발생기와 상기 제1 및 제2 커플러 블록들의 사이에 전력 증폭기를, 상기 전력 합성기와 상기 믹서의 사이에 저잡음 증폭기를 각각 더 포함하여도 좋다.The power amplifier may further include a power amplifier between the signal generator and the first and second coupler blocks, and a low noise amplifier between the power synthesizer and the mixer, respectively.

또한, 상기 제1 및 제2 커플러 블록들의 각각이 방향성 커플러, 랑게 커플러 및 브랜치 라인 커플러로 구성된 쿼드러처 커플러 군으로부터 선택된 어느 하나이어도 좋다.Further, each of the first and second coupler blocks may be any one selected from the group of quadrature couplers consisting of a directional coupler, a Lange coupler and a branch line coupler.

또한, 상기 원형 편파 안테나가 두 개의 급전라인으로 이루어지도록 하여도 좋다.In addition, the circularly polarized antenna may be composed of two feed lines.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 다른 예에 따른 원형 편파 레이더 장치는: 위상차가 180도인 두 신호를 발생시키는 신호 발생기와; 상기 신호발생기로부터 발생된 두 개의 신호를 받아 안테나로 보내주는 3-포트 소자형 제1 및 제2 커플러 블록들과; 상기 제1 및 제2 커플러 블록들로부터 신호를 받는 상기 안테나로서, 두 개의 급전라인으로 이루어진 원형 편파 안테나; 상기 제2 커플러 블록과 상기 안테나의 입력 사이에 연결된 90도 위상지연 블록과; 상기 안테나를 통해 입력된 수신신호는 합해주고 상기 제 1내지 제 2커플러블록에서 수신단으로 누설된 수신신호를 제거하는 전력합성부와; 상기 신호발생기로부터 발생된 두 개의 신호를 LO 신호로 받아들여 상기 전력합성부에서 나온 신호를 이용하여 믹싱을 수행하는 믹서; 를 구비하여 송신 전력 손실없이 송신 누설 신호를 제거하여 기저 대역신호를 얻는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, a circular polarization radar device according to another embodiment of the present invention includes: a signal generator for generating two signals having a phase difference of 180 degrees; Three-port element type first and second coupler blocks which receive two signals generated from the signal generator and send them to an antenna; An antenna for receiving signals from the first and second coupler blocks, the antenna comprising: a circularly polarized antenna comprising two feed lines; A 90 degree phase delay block coupled between the second coupler block and the input of the antenna; A power synthesizer for adding received signals inputted through the antennas and removing received signals leaked from the first to second coupler blocks to a receiving end; A mixer configured to receive two signals generated from the signal generator as LO signals and perform mixing using signals from the power synthesizer; It is characterized in that the baseband signal is obtained by removing the transmission leakage signal without transmitting power loss.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. This embodiment is not intended to limit the scope of the invention, but is presented by way of example only.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치를 개략적으로 나타낸 블록 다이어그램이다. 도 2를 참조하면, 송신 누설 신호는 전력 합성부(303)에서 180도의 위상차로 인해 제거된다. 신호 발생기(301)는 위상차가 180도인 밸런스 신호를 발생시킨다. 신호 발생기(301)에서 나온 두 개의 신호는 제1 커플러 블록(302a) 및 제2 커플러 블록(302b)을 통해 두 개의 신호로 갈라지게 되며 갈라진 신호 중의 하나는 믹서(106)의 LO 신호로 가게 되며, 나머지 하나는 원형 편파 안테나(403)로 전달된다. 원형 편파 안테나(403)는 두 개의 급전라인으로 이루어져 있다. 이 때 안테나(403)로 전달되는 두 개의 신호 중에 제1 커플러 블록(302a)에서 나오는 것은 90도 위상 지연블록(404)을 거친 후 원형 편파 안테나(403)로 들어가게 된다. 원형 편파 안테나(403)를 통해 전파된 신호는 타겟(미도시)에 맞고 다시 원형 편파 안테나(403)를 통해 들어오게 되는데 90도 위상 지연블록(404)에 의해 원형 편파 안테나(403)를 오가면서 180도 위상이 변하게 된다. 따라서, 이러한 신호가 전력 합성부(303)에서 합쳐지게 될 때, 제1 커플러 블록(302a) 및 제2 커플러 블록(302b)에서 들어온 신호는 동 위상으로 합쳐지게 된다. 전력 합성부(303)의 출력 신호는 저잡음 증폭기(105)에 의해 증폭되며, 제1 커플러 블록(302a) 및 제2 커플러 블록(302b)에서 나온 LO 신호와 믹서(106)에서 믹싱된 후, 필터(107)에 의해 필터링되어 기저대역 신호로 출력된다. 한편, 90도 위상 지연블록(404)은 구체적인 소자로서 90도 위상 지연라인을 선택할 수 있다. 이와 같은 구성을 가진 본 발명의 레이더 장치는 밸런스 구조의 누설 신호 제거기를, 90도 위상지연 블록(404)과 원형 편파 안테나(403)를 이용하여 구현하였으므로, 레이더 장치에서 송신 전력의 손 실을 크게 줄일 수 있다. 또한, 원형 편차를 사용하기 때문에 선형 편파를 사용할 때 발생할 수 있는 편파 손실을 제거할 수 있고, 두 개의 레이더 장치가 서로 마주 보고 있어도 간섭을 받지 않는 장점을 가진다.2 is a block diagram schematically illustrating a radar apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the transmission leakage signal is removed due to a 180 degree phase difference in the power combining unit 303. The signal generator 301 generates a balance signal having a phase difference of 180 degrees. The two signals from the signal generator 301 are split into two signals through the first coupler block 302a and the second coupler block 302b and one of the split signals goes to the LO signal of the mixer 106. , The other is transmitted to the circularly polarized antenna 403. Circularly polarized antenna 403 consists of two feed lines. At this time, out of the first coupler block 302a of two signals transmitted to the antenna 403 passes through the 90 degree phase delay block 404 and enters the circularly polarized antenna 403. The signal propagated through the circularly polarized antenna 403 is fitted to the target (not shown) and is again introduced through the circularly polarized antenna 403, which is moved to and from the circularly polarized antenna 403 by a 90 degree phase delay block 404. The 180 degree phase will change. Therefore, when these signals are combined in the power combiner 303, the signals coming from the first coupler block 302a and the second coupler block 302b are combined in the same phase. The output signal of the power combiner 303 is amplified by the low noise amplifier 105, mixed with the LO signal from the first coupler block 302a and the second coupler block 302b in the mixer 106, and then filtered. Filtered by 107 and output as a baseband signal. Meanwhile, the 90 degree phase delay block 404 may select a 90 degree phase delay line as a specific device. The radar device of the present invention having such a configuration implements a balanced signal leakage signal eliminator using a 90 degree phase delay block 404 and a circular polarization antenna 403, thus greatly reducing the loss of transmission power in the radar device. Can be reduced. In addition, since the circular deviation is used, polarization loss that may occur when using linear polarization can be eliminated, and the two radar apparatuses do not interfere with each other even if they face each other.

도 3은 도 2의 레이더 장치의 구체적인 구성 예를 보여주는 도면이다. 도 2와 도 3을 비교하면, 도 2의 전력합성기(303)에 대응되는 소자로서 도 3의 레이더 장치에서는 컴바이너(combiner; 405)를 사용하였으며, 도 2의 제1 커플러 블록(302a) 및 제2 커플러 블록(302b)에 대응되는 소자로서 브랜치 라인 커플러(Branch Line Coupler; 402)를 사용하였음을 알 수 있다. 이러한 차이점을 제외하고는 도 3의 장치와 도 2의 장치는 동일하게 작동하므로 작동에 대한 중복적인 설명은 생략한다. 3 is a diagram illustrating a specific configuration example of the radar device of FIG. 2. 2 and 3, a combiner 405 is used in the radar device of FIG. 3 as a device corresponding to the power synthesizer 303 of FIG. 2, and the first coupler block 302a of FIG. And a branch line coupler 402 is used as the element corresponding to the second coupler block 302b. Except for this difference, since the apparatus of FIG. 3 and the apparatus of FIG. 2 operate the same, duplicate descriptions of the operation are omitted.

도 4는 도 2의 레이더 장치에서 커플러 블록으로서 서큘레이터(circulator)와 같은 3-포트 소자를 사용할 경우를 나타내는 블록 다이어그램이다. 도 2와 도 4를 참조하면, 도 2의 제1 커플러 블록(302a) 및 제2 커플러 블록(302b)에 대응되는 소자로서 3-포트 소자들(302a')(302b')이 사용되었으며, 도 4의 장치에서는 믹서(106)로 들어가는 LO 신호로서 3-포트 소자들(302a')(302b')에서 나오는 것이 아닌 신호 발생기(301)에서 나오는 것을 이용한다는 것을 알 수 있다. 이러한 차이점을 제외하고는 도 4의 장치와 도 2의 장치는 동일하게 작동하므로 작동에 대한 중복적인 설명은 생략한다. FIG. 4 is a block diagram illustrating a case where a three-port device such as a circulator is used as the coupler block in the radar device of FIG. 2. 2 and 4, three-port elements 302a 'and 302b' are used as elements corresponding to the first coupler block 302a and the second coupler block 302b of FIG. It can be seen that the apparatus of 4 uses the one coming from the signal generator 301 rather than from the three-port elements 302a 'and 302b' as the LO signal entering the mixer 106. Except for these differences, the apparatus of FIG. 4 and the apparatus of FIG. 2 operate identically, and thus redundant description of the operation will be omitted.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 송신전력 손실 및 편파 손실이 줄어들기 때문에 전력의 낭비가 방지되고, 두 개의 레이더 장치가 마주 보고 있어도 간섭에 의한 영향이 적기 때문에 장치의 소형화를 용이하게 달성할 수 있다.According to the present invention as described above, since the transmission power loss and the polarization loss is reduced, the waste of power is prevented, and even if two radar devices face each other, the effect of interference is small, so that the device can be easily downsized. have.

Claims (5)

위상차가 180도인 두 신호를 발생시키는 신호 발생기와;A signal generator for generating two signals having a phase difference of 180 degrees; 상기 신호발생기로부터 발생된 두 개의 신호를 받아 안테나와 믹서로 보내주는 제1 및 제2 커플러 블록들과;First and second coupler blocks which receive two signals generated from the signal generator and send them to an antenna and a mixer; 상기 제1 및 제2 커플러 블록들로부터 신호를 받는 상기 안테나로서, 원형 편파형인 안테나;An antenna receiving signals from the first and second coupler blocks, the antenna being circularly polarized; 상기 제2 커플러 블록과 상기 안테나의 입력 사이에 연결된 90도 위상지연 블록과;A 90 degree phase delay block coupled between the second coupler block and the input of the antenna; 상기 안테나를 통해 입력된 수신신호는 합해주고 상기 제 1내지 제 2커플러블록에서 수신단으로 누설된 수신신호를 제거하는 전력합성부와;A power synthesizer for adding received signals inputted through the antennas and removing received signals leaked from the first to second coupler blocks to a receiving end; 상기 제1 및 제2 커플러 블록들로부터 신호를 받는 상기 믹서로서, 상기 제1 및 제2 커플러 블록들에서 나온 LO 신호와 상기 전력합성부에서 나온 신호를 이용하여 믹싱을 수행하는 믹서;A mixer configured to receive signals from the first and second coupler blocks, the mixer performing mixing by using a LO signal from the first and second coupler blocks and a signal from the power synthesizer; 를 구비하여 송신 전력 손실없이 송신 누설 신호를 제거하여 기저 대역신호를 얻는 원형 편파 레이더 장치.Circular polarization radar device having a baseband signal by removing the transmission leakage signal without transmitting power loss. 제1항에 있어서, 상기 신호발생기와 상기 제1 및 제2 커플러 블록들의 사이에 전력 증폭기를, 상기 전력 합성기와 상기 믹서의 사이에 저잡음 증폭기를 각각 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 편파 레이더 장치.The circularly polarized radar device of claim 1, further comprising a power amplifier between the signal generator and the first and second coupler blocks, and a low noise amplifier between the power synthesizer and the mixer, respectively. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 커플러 블록들의 각각이 방향성 커플러, 랑게 커플러 및 브랜치 라인 커플러로 구성된 쿼드러처 커플러 군으로부터 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 원형 편파 레이더 장치.The circularly polarized radar device of claim 1, wherein each of the first and second coupler blocks is any one selected from the group of quadrature couplers consisting of a directional coupler, a Lange coupler, and a branch line coupler. 제1항에 있어서, 상기 원형 편파 안테나가 두 개의 급전라인으로 이루어진 것을 특징으로 하는 원형 편파 레이더 장치.The circularly polarized radar device according to claim 1, wherein the circularly polarized antenna consists of two feed lines. 위상차가 180도인 두 신호를 발생시키는 신호 발생기와;A signal generator for generating two signals having a phase difference of 180 degrees; 상기 신호발생기로부터 발생된 두 개의 신호를 받아 안테나로 보내주는 3-포트 소자형 제1 및 제2 커플러 블록들과;Three-port element type first and second coupler blocks which receive two signals generated from the signal generator and send them to an antenna; 상기 제1 및 제2 커플러 블록들로부터 신호를 받는 상기 안테나로서, 두 개의 급전라인으로 이루어진 원형 편파 안테나;An antenna for receiving signals from the first and second coupler blocks, the antenna comprising: a circularly polarized antenna comprising two feed lines; 상기 제2 커플러 블록과 상기 안테나의 입력 사이에 연결된 90도 위상지연 블록과;A 90 degree phase delay block coupled between the second coupler block and the input of the antenna; 상기 안테나를 통해 입력된 수신신호는 합해주고 상기 제 1내지 제 2커플러블록에서 수신단으로 누설된 수신신호를 제거하는 전력합성부와;A power synthesizer for adding received signals inputted through the antennas and removing received signals leaked from the first to second coupler blocks to a receiving end; 상기 신호발생기로부터 발생된 두 개의 신호를 LO 신호로 받아들여 상기 전력합성부에서 나온 신호를 이용하여 믹싱을 수행하는 믹서;A mixer configured to receive two signals generated by the signal generator as LO signals and perform mixing using signals from the power synthesizer; 를 구비하여 송신 전력 손실없이 송신 누설 신호를 제거하여 기저 대역신호 를 얻는 원형 편파 레이더 장치.Circular polarization radar device having a baseband signal by removing the transmission leakage signal without transmitting power loss.
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