KR100704484B1 - Apparatus for sensing a dust container of robot cleaner - Google Patents

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Abstract

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 먼지통의 탈착 유무가 원활히 감지되도록 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치에 관한 것으로써, 그 구성은 본체에 형성되고, 흡입력을 발생하는 팬모터와 연통되는 설치홈과; 상기 설치홈의 내부에 탈착 가능하게 구비되면서 상기 팬모터와 연통되는 통공이 형성되고, 먼지가 흡입되는 흡입관이 삽입되는 삽입통공을 가지며, 상기 흡입관의 끝단이 끼워져 연통되는 필터를 내부로 가지는 먼지통과; 상기 설치홈의 내부에 설치되어 상기 먼지통의 탈착을 감지한 후에 제어부로 입력하는 먼지통감지부를; 포함한다.The present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, to a dust box detection device of the robot cleaner to be detected whether or not the dust box is detached smoothly, the configuration is formed in the main body, which is in communication with the fan motor generating the suction force An installation groove; It is detachably provided in the interior of the installation groove is formed with a through-hole communicating with the fan motor, has a through-hole through which the suction tube is sucked in the dust is inserted, and the dust container having a filter in the end of the suction tube is inserted into the communication; ; A dust container detecting unit installed inside the installation groove and inputting to a controller after detecting detachment of the dust container; Include.

로봇, 청소기, 먼지통, 감지 Robot, vacuum cleaner, dust box, detection

Description

로봇 청소기의 먼지통 감지장치{Apparatus for sensing a dust container of robot cleaner}Apparatus for sensing a dust container of robot cleaner}

도 1은 종래의 로봇 청소기를 보인 개략적인 전체 종단면도,1 is a schematic longitudinal cross-sectional view showing a conventional robot cleaner;

도 2는 본 발명에 따른 제1실시예를 개략적으로 보인 종단면도,2 is a longitudinal sectional view schematically showing a first embodiment according to the present invention;

도 3은 도 2에 따른 A부분의 확대도,3 is an enlarged view of a portion A according to FIG. 2;

도 4는 도 3에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도,4 is an enlarged view illustrating a state in which the dust container according to FIG. 3 is separated;

도 5는 본 발명에 따른 제2실시예를 개략적으로 보인 종단면도,5 is a longitudinal sectional view schematically showing a second embodiment according to the present invention;

도 6은 도 5에 따른 B부분의 확대도,6 is an enlarged view of a portion B according to FIG. 5;

도 7은 도 6에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도,7 is an enlarged view illustrating a state in which the dust container according to FIG. 6 is separated;

도 8은 본 발명에 따른 제3실시예를 개략적으로 보인 종단면도,8 is a longitudinal sectional view schematically showing a third embodiment according to the present invention;

도 9는 도 8에 따른 C부분의 확대도,9 is an enlarged view of a portion C according to FIG. 8;

도 10은 도 9에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도,10 is an enlarged view illustrating a state in which the dust container according to FIG. 9 is separated;

도 11은 본 발명에 따른 제4실시예를 개략적으로 보인 종단면도,11 is a longitudinal sectional view schematically showing a fourth embodiment according to the present invention;

도 12는 도 11에 따른 D부분의 확대도,12 is an enlarged view of a portion D according to FIG. 11;

도 13은 도 12에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도,FIG. 13 is an enlarged view illustrating a state in which the dust container according to FIG. 12 is separated;

도 14는 본 발명에 따른 제5실시예를 개략적으로 보인 종단면도,14 is a longitudinal sectional view schematically showing a fifth embodiment according to the present invention;

도 15는 도 14에 따른 E부분의 확대도,15 is an enlarged view of a portion E according to FIG. 14;

도 16은 도 15에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도,16 is an enlarged view illustrating a state in which the dust container according to FIG. 15 is separated;

도 17은 본 발명에 따른 제6실시예를 개략적으로 보인 종단면도,17 is a longitudinal sectional view schematically showing a sixth embodiment according to the present invention;

도 18은 도 17에 따른 F부분의 확대도,18 is an enlarged view of a portion F according to FIG. 17;

도 19는 도 18에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도,19 is an enlarged view illustrating a state in which the dust container according to FIG. 18 is separated;

도 20은 본 발명에 따른 제7실시예를 개략적으로 보인 블럭도,20 is a block diagram schematically showing a seventh embodiment according to the present invention;

도 21은 본 발명에 따른 제8실시예를 개략적으로 보인 블럭도.21 is a block diagram schematically showing an eighth embodiment according to the present invention;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 설치홈10: installation groove

20 : 먼지통20: dust bucket

21 : 통공 22 : 삽입통공 23 : 필터   21: through hole 22: insertion hole 23: filter

30 : 먼지통감지부30: dust container detection unit

31a : 장착홈 32a : 마이크로스위치   31a: mounting groove 32a: micro switch

31b : 마그네트 32b : 마그네틱센서   31b: Magnet 32b: Magnetic Sensor

31c : 마그네트 32c : 삽입홈 33c : 마그네틱센서   31c: Magnet 32c: Insertion groove 33c: Magnetic sensor

31d : 센서설치홈 32d : 광센서부   31d: sensor mounting groove 32d: light sensor

40 : 이탈안내부40: Departure Guide

41 : 음향출력부 42 : 디스플레이출력부   41: sound output unit 42: display output unit

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 먼지통의 탈착 유무가 원활히 감지되도록 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, to a dust box detection device of the robot cleaner to detect whether there is a detachable dust box smoothly.

일반적으로 로봇 청소기는 스스로 이동하며 청소를 하고, 충전기의 전원이 소진되면 스스로 충전대로 이동하여 충전을 하며, 충전이 완료된 후에 다시 청소를 하던 본래의 위치로 되돌아가 계속 청소를 하는 자동기기를 말한다.In general, robot cleaners move by themselves and clean, and when the power supply of the charger runs out, they move to the charging station to charge themselves, and after the charging is completed, they return to the original position where the cleaning is continued.

도 1은 종래의 로봇 청소기를 보인 개략적인 전체 종단면도이다.1 is a schematic longitudinal cross-sectional view showing a conventional robot cleaner.

이에 도시된 바와 같이, 종래의 로봇 청소기는 본체(100)의 내부로 흡입력을 발생시키는 팬모터(200)가 장착되고, 상기 팬모터(200)와 연통되도록 상기 본체(100)에 설치홈(101)이 형성되며, 상기 설치홈(101)에 착탈되면서 상기 팬모터(200)와 연통되고 필터(301)를 내부로 갖는 먼지통(300)이 설치된다.As shown in the drawing, the conventional robot cleaner is equipped with a fan motor 200 generating a suction force into the main body 100 and is installed in the main body 100 so as to communicate with the fan motor 200. ) Is formed, the dust container 300 is installed in communication with the fan motor 200 and detached to the installation groove 101 and having the filter 301 therein.

그리고, 상기 먼지통(300)의 하면을 관통하여 필터(301)와 연통되게 그 하부로 흡입관(400)이 구비되고, 상기 흡입관(400)의 하단에는 바닥면의 먼지를 흡입하는 흡입헤드(500)가 설치되며, 상기 흡입헤드(500)의 내측 하면에는 바닥면에 접촉되도록 노출되는 브러시(600)가 회전되도록 설치된다. The suction pipe 400 penetrates the lower surface of the dust container 300 and communicates with the filter 301, and a suction head 500 sucks dust from the bottom surface of the suction pipe 400. Is installed, the inner surface of the suction head 500 is installed so that the brush 600 exposed to contact the bottom surface is rotated.

아울러, 상기 본체(100)는 그 하면에 노출되어 구동되는 구동바퀴(700)에 의해 자체 주행을 하게 되며, 상기 구동바퀴(700)를 지지하도록 상기 본체(100)의 하면으로 다수의 보조바퀴(701)가 구비된다.In addition, the main body 100 is self-driving by the driving wheel 700 is exposed to the lower surface is driven, a plurality of auxiliary wheels to the lower surface of the main body 100 to support the driving wheel 700 ( 701 is provided.

이와 같이 구성되는 종래의 로봇 청소기는 본체(100)의 내부로 구비된 제어부(102)에 의해 그 구동이 제어되면서 팬모터(200)의 구동으로 흡입헤드(500)를 통해 바닥면의 먼지를 흡입관(400)으로 흡입하여 필터(301)를 통해 필터링한 후에 공 기만을 외부로 배출하면서 청소를 한다.In the conventional robot cleaner configured as described above, the driving is controlled by the control unit 102 provided inside the main body 100, and the suction pipe 500 receives dust from the bottom surface through the suction head 500 by driving the fan motor 200. After the suction through the 400 filter through the filter 301 to clean only while exhausting the air to the outside.

그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the above conventional technologies have the following problems.

사용자가 청소를 위해 본체의 설치홈에서 먼지통을 이탈시킨 뒤에 재결합을 하지 않거나 충격 등의 외부요인에 의해 상기 먼지통이 상기 설치홈에서 이탈된 것을 원활히 감지하지 못하는 문제점이 있었다.There is a problem in that the user does not recombine the dust box from the installation groove of the main body for cleaning or does not recombine or detects that the dust box is detached from the installation groove by external factors such as impact.

특히, 먼지통이 본체에 의해 가려져 사용자가 육안으로 먼지통의 착탈여부를 식별할 수 없는 경우에는 먼지통이 없는 상태로 로봇 청소기가 작동되는 문제점이 있었다.In particular, when the dust box is covered by the main body and the user cannot visually recognize whether the dust box is attached or detached, there is a problem that the robot cleaner operates without the dust box.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 먼지통의 탈착 유무가 원활히 감지되도록 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to provide a dust box detection device of the robot cleaner to be detected whether or not the dust box detachable.

또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 먼지통의 탈착 유무가 원활히 감지되면서 동시에 자기력에 의해 먼지통이 보다 견고히 결합되도록 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a dust box detection device of a robot cleaner that allows the dust box to be more firmly coupled by a magnetic force while at the same time detect the presence or absence of the dust box with a simple structure.

또한, 본 발명의 다른 목적은 자기력에 의해 먼지통이 견고히 결합되면서 동시에 연결부위의 기밀성이 증진되도록 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a dust box detection device of the robot cleaner to be tightly coupled to the dust container by the magnetic force and at the same time to improve the airtightness of the connection portion.

또한, 본 발명의 다른 목적은 먼지통이 이탈된 상태를 사용자가 용이하게 인지할 수 있도록 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a dust box detecting apparatus for a robot cleaner that allows a user to easily recognize a state in which the dust box is separated.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 로봇 청소기의 먼지통 감지장치는 본체에 형성되고, 흡입력을 발생하는 팬모터와 연통되는 설치홈과; 상기 설치홈의 내부에 탈착 가능하게 구비되면서 상기 팬모터와 연통되는 통공이 형성되고, 먼지가 흡입되는 흡입관이 삽입되는 삽입통공을 가지며, 상기 흡입관의 끝단이 끼워져 연통되는 필터를 내부로 가지는 먼지통과; 상기 설치홈의 내부에 설치되어 상기 먼지통의 탈착을 감지한 후에 제어부로 입력하는 먼지통감지부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the dust box detection apparatus of the robot cleaner according to the present invention is formed in the main body, the installation groove is in communication with the fan motor for generating a suction force; It is detachably provided in the interior of the installation groove is formed with a through-hole communicating with the fan motor, has a through-hole through which the suction tube is sucked in the dust is inserted, and the dust container having a filter in the end of the suction tube is inserted into the communication; ; A dust container detecting unit installed inside the installation groove and inputting to a controller after detecting detachment of the dust container; It is characterized by including.

또한, 상기 먼지통감지부는, 상기 설치홈의 내부 하면에 형성되는 장착홈과, 상기 장착홈의 내부에 설치되고 상기 먼지통의 하면이 상기 설치홈의 내부 하면에 탈착되면서 온/오프되는 마이크로스위치로, 구성되는 것을 특징으로 한다.The dust container detecting unit may include a mounting groove formed on an inner bottom surface of the installation groove and a micro switch installed inside the mounting groove and on / off while the bottom surface of the dust container is detached from the inner bottom surface of the installation groove. It is characterized in that the configuration.

또한, 상기 먼지통감지부는, 상기 통공의 외측 둘레로 부착되는 마그네트와, 상기 팬모터의 흡입측에 장착되고 상기 마그네트가 자기력으로 접착되면서 상기 마그네트의 자기장으로 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 마그네틱센서로, 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the dust container detecting unit is a magnetic sensor attached to the outer circumference of the through hole, the magnetic sensor is mounted on the suction side of the fan motor and the magnet is attached to the magnetic force to detect the detachment of the dust container with the magnetic field of the magnet, It is characterized in that the configuration.

또한, 상기 마그네트가 접착되는 상기 마그네틱센서의 외부면에 합성고무 재질의 실링부재가 부착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sealing member of the synthetic rubber material is attached to the outer surface of the magnetic sensor to which the magnet is bonded.

또한, 상기 먼지통감지부는, 상기 삽입통공의 외측 둘레에 부착되는 마그네트와, 상기 마그네트가 삽입되도록 상기 설치홈의 내부 하면에 형성되는 삽입홈과, 상기 흡입관의 둘레로 상기 삽입홈의 내부에 장착되고 상기 마그네트가 자기력으로 접착되면서 상기 마그네트의 자기장으로 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 마그네틱센서로, 구성되는 것을 특징으로 한다.The dust container detecting unit may include a magnet attached to an outer circumference of the insertion hole, an insertion groove formed on an inner lower surface of the installation groove so that the magnet is inserted, and mounted inside the insertion groove around the suction pipe. The magnet is bonded by a magnetic force, characterized in that consisting of a magnetic sensor for detecting the detachment of the dust container with the magnetic field of the magnet.

또한, 상기 마그네트가 접착되는 상기 마그네틱센서의 상면에 합성고무 재질의 하부실링부재가 부착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower sealing member of a synthetic rubber material is attached to the upper surface of the magnetic sensor to which the magnet is bonded.

또한, 상기 먼지통감지부는, 상기 설치홈의 내부 하면에 형성되는 센서설치홈과, 상기 센서설치홈의 내부에 설치되고 빛을 조사하여 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 광센서부로, 구성되는 것을 특징으로 한다.The dust container detecting unit may include a sensor installation groove formed on an inner bottom surface of the installation groove, and an optical sensor unit installed inside the sensor installation groove to detect detachment of the dust container by irradiating light. do.

또한, 상기 광센서부는, 상기 먼지통을 향해 빛을 조사하도록 상기 센서설치홈의 내부 하면에 설치되는 발광부와, 상기 발광부의 외측 둘레에 설치되고 상기 발광부에 조사되어 상기 먼지통의 하면에 의해 반사되는 빛을 수광하여 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 수광부로, 구성되는 것을 특징으로 한다.The light sensor unit may include a light emitting unit installed at an inner lower surface of the sensor installation groove to irradiate light toward the dust container, and a light emitting unit installed at an outer circumference of the light emitting unit and irradiated to the light emitting unit to be reflected by a lower surface of the dust container. The light receiving unit for receiving the light to detect the detachment of the dust container, characterized in that configured.

또한, 상기 광센서부는, 상기 센서설치홈의 내부에 삽입되도록 상기 먼지통의 하면에 형성되는 삽입돌기와, 상기 삽입돌기의 일측면에 대응하여 상기 센서설치홈의 내부 일측면에 설치되는 발광부와, 상기 발광부에 대응하여 상기 센서설치홈의 내부 타측면에 설치되어 상기 발광부에서 조사되는 빛이 상기 삽입돌기에 의해 단속되는 것을 통해 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 수광부로, 구성되는 것을 특징으로 한다.The optical sensor unit may include an insertion protrusion formed on a lower surface of the dust container so as to be inserted into the sensor installation groove, and a light emitting unit installed on one side of the sensor installation groove in correspondence to one side of the insertion protrusion; The light-receiving unit is installed on the other inner surface of the sensor installation groove corresponding to the light-emitting unit, and the light-receiving unit detects detachment of the dust container through intermittent light emitted from the light-emitting unit. .

또한, 상기 광센서부는, 상기 센서설치홈의 내부에 삽입되도록 상기 먼지통의 하면에 형성되는 삽입돌기와, 상기 삽입돌기의 일측면에 대응하여 상기 센서설치홈의 내부에 설치되는 발광부와, 상기 발광부의 외측 둘레에 설치되고 상기 발광 부에 조사되어 상기 삽입돌기의 외부면에 의해 반사되는 빛을 수광하여 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 수광부로, 구성되는 것을 특징으로 한다.The optical sensor unit may include an insertion protrusion formed on a lower surface of the dust container to be inserted into the sensor installation groove, a light emitting unit installed in the sensor installation groove corresponding to one side of the insertion protrusion, and the light emission. And a light receiving unit installed at an outer circumference of the unit and receiving light reflected by the outer surface of the insertion protrusion to detect detachment of the dust container.

또한, 상기 제어부와 전기신호상으로 연결되어 상기 먼지통이 이탈된 경우에 이를 외부에 출력하여 안내하는 이탈안내부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit is connected to the electrical signal characterized in that the departure guide portion for outputting and guiding to the outside when the dust bin is separated.

또한, 상기 이탈안내부는, 상기 제어부와 전기신호상으로 연결되고 상기 제어부에서 입력되는 상기 먼지통의 이탈정보를 음향으로 외부에 출력하는 음향출력부로 구성되는 것을 특징으로 한다.The departure guide part may include a sound output part connected to the control unit through an electric signal and outputting departure information of the dust container input from the control part to the outside as a sound.

또한, 상기 이탈안내부는, 상기 제어부와 전기신호상으로 연결되고 상기 제어부에서 입력되는 상기 먼지통의 이탈정보를 화상으로 외부에 출력하는 디스플레이출력부로 구성되는 것을 특징으로 한다.The departure guide part may include a display output part connected to the control part through an electric signal and outputting departure information of the dust container inputted from the control part to an external image.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 로봇 청소기의 먼지통 감지장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a dust box detection apparatus of the robot cleaner according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 제1실시예를 개략적으로 보인 종단면도이고, 도 3은 도 2에 따른 A부분의 확대도이고, 도 4는 도 3에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도이다.Figure 2 is a longitudinal sectional view schematically showing a first embodiment according to the present invention, Figure 3 is an enlarged view of a portion A according to Figure 2, Figure 4 is an enlarged view showing a state that the dust container according to Figure 3 is separated. .

이에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기의 먼지통 감지장치는 팬모터(3)와 연통되도록 본체(2)에 형성되는 설치홈(10)과, 상기 설치홈(10)에 탈착 가능하게 구비되는 먼지통(20)과, 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 먼지통감지부(30)를 포함한다.As shown in the drawing, the dust box detecting device of the robot cleaner includes an installation groove 10 formed in the main body 2 so as to communicate with the fan motor 3, and a dust container 20 detachably provided in the installation groove 10. ), And a dust container detecting unit 30 for detecting the detachment of the dust container 20.

상기 설치홈(10)은 본체(2)에 형성되고 흡입력을 발생하는 팬모터(3)와 연통 되는 것으로, 상기 팬모터(3)와 연통된 상태로 먼지통(20)이 설치되는 공간을 제공하는 역할을 한다.The installation groove 10 is formed in the main body 2 and is in communication with the fan motor 3 generating the suction force, providing a space in which the dust container 20 is installed in communication with the fan motor 3. Play a role.

또한, 상기 먼지통(20)은 설치홈(10)의 내부에 탈착 가능하게 구비되면서 상기 팬모터(3)와 연통되는 통공(21)이 형성되고, 먼지가 흡입되는 흡입관(4)이 삽입되는 삽입통공(22)을 가지며, 상기 흡입관(4)의 끝단이 끼워져 연통되는 필터(23)를 내부로 가지는 것이다.In addition, the dust container 20 is provided with a detachable inside of the installation groove 10, the through-hole 21 is in communication with the fan motor 3 is formed, the suction pipe 4 is inserted into which the dust is sucked is inserted It has a through-hole 22, the end of the suction pipe 4 is fitted with the filter 23 to communicate with the inside.

상기 먼지통(20)은 팬모터(3)에 의해 흡입력이 발생되어 흡입관(4)을 통해 먼지를 포함한 공기가 유입되면 이 공기에서 먼지를 필터(23)로 걸러내는 역할을 하는 것이다.The dust container 20 is a suction force is generated by the fan motor (3) when the air containing the dust is introduced through the suction pipe (4) serves to filter the dust from the air to the filter 23.

상기 통공(21)은 팬모터(3)의 흡입측에 연통되는 통로이고, 상기 삽입통공(22)은 흡입관(4)이 삽입되어 그 끝단이 필터(23)와 연통되도록 하는 통로이다.The through hole 21 is a passage communicating with the suction side of the fan motor 3, and the insertion through hole 22 is a passage through which the suction pipe 4 is inserted so that the end thereof communicates with the filter 23.

또한, 상기 먼지통감지부(30)는 설치홈(10)의 내부에 설치되어 먼지통(20)의 탈착을 감지한 후에 제어부(5)로 입력하는 것이다.In addition, the dust container detecting unit 30 is installed in the installation groove 10 is to detect the detachment of the dust container 20 is input to the control unit (5).

상기 먼지통감지부(30)가 먼지통(20)이 설치홈(10)에서 이탈된 상태임을 감지하고 이 감지된 정보를 제어부(5)에 입력하면 상기 제어부(5)는 로봇 청소기의 작동을 정지시켜 상기 먼지통(20)이 이탈된 상태로 청소 작동이 이루어지는 것을 미연에 방지하게 된다.When the dust container detecting unit 30 detects that the dust container 20 is separated from the installation groove 10 and inputs the detected information to the control unit 5, the control unit 5 stops the operation of the robot cleaner. It is possible to prevent the cleaning operation is performed in a state where the dust container 20 is separated.

이와 같은 상기 먼지통감지부(30)는 설치홈(10)의 내부 하면에 형성되는 장착홈(31a)과, 상기 장착홈(31a)의 내부에 설치되고 먼지통(20)의 하면이 상기 설치홈(10)의 내부 하면에 탈착되면서 온/오프되는 마이크로스위치(32a)로 구성된다.The dust container detecting unit 30 is installed in the mounting groove (31a) formed on the inner lower surface of the installation groove 10, the mounting groove (31a) is installed inside the lower surface of the dust container 20 is the installation groove ( It consists of a micro switch (32a) on / off while being detached to the inner lower surface of 10).

상기 먼지통감지부(30)는 먼지통(20)이 설치홈(10)에 삽입되어 장착되면서 상기 먼지통(20)의 하면에 의해 마이크로스위치(32a)가 온되면서 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에 장착된 상태임을 감지하게 된다.The dust container detecting unit 30 is the dust container 20 is inserted into the installation groove 10, while the micro switch 32a is turned on by the lower surface of the dust container 20, the dust container 20 is the installation groove ( 10) will be detected that the mounted state.

반대로 상기 먼지통(20)이 설치홈(10)에서 이탈되면서 상기 먼지통(20)의 하면이 누르고 있던 마이크로스위치(32a)가 해제되어 오프되면서 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에서 이탈된 상태임을 감지하게 된다.On the contrary, as the dust container 20 is separated from the installation groove 10, the micro switch 32a held by the lower surface of the dust container 20 is released and turned off, so that the dust container 20 is separated from the installation groove 10. It will detect the condition.

도 5는 본 발명에 따른 제2실시예를 개략적으로 보인 종단면도이고, 도 6은 도 5에 따른 B부분의 확대도이며, 도 7은 도 6에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도이다.5 is a longitudinal sectional view schematically showing a second embodiment according to the present invention, FIG. 6 is an enlarged view of a portion B according to FIG. 5, and FIG. 7 is an enlarged view showing a state in which the dust container according to FIG. 6 is separated. .

이에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기의 먼지통 감지장치는 팬모터(3)와 연통되도록 본체(2)에 형성되는 설치홈(10)과, 상기 설치홈(10)에 탈착 가능하게 구비되는 먼지통(20)과, 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 먼지통감지부(30)를 포함한다.As shown in the drawing, the dust box detecting device of the robot cleaner includes an installation groove 10 formed in the main body 2 so as to communicate with the fan motor 3, and a dust container 20 detachably provided in the installation groove 10. ), And a dust container detecting unit 30 for detecting the detachment of the dust container 20.

상기 먼지통감지부(30)는 설치홈(10)의 내부에 설치되어 먼지통(20)의 탈착을 감지한 후에 제어부(5)로 입력하는 것으로, 상기 먼지통(20)에 형성된 통공(21)의 외측 둘레로 부착되는 마그네트(31b)와, 팬모터(3)의 흡입측에 장착되고 상기 마그네트(31b)가 자기력으로 접착되면서 상기 마그네트(31b)의 자기장으로 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 마그네틱센서(32b)로 구성된다.The dust container detecting unit 30 is installed inside the installation groove 10 and detects the detachment of the dust container 20 and then inputs it to the control unit 5, and the outside of the through hole 21 formed in the dust container 20. The magnet 31b attached to the circumference and the suction side of the fan motor 3, the magnet 31b is bonded to the magnetic force while the magnetic field of the magnet 31b to detect the detachment of the dust container 20 with the magnetic field It consists of the sensor 32b.

상기 먼지통감지부(30)는 먼지통(20)이 설치홈(10)에 삽입되어 장착되면서 상기 먼지통(20)의 통공(21) 둘레에 부착된 마그네트(31b)의 자기장을 마그네틱센 서(32b)가 감지함으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에 장착된 상태임을 감지하게 된다.The dust container detecting unit 30 is a magnetic sensor (32b) of the magnetic field of the magnet (31b) attached around the through-hole 21 of the dust container 20 while the dust container 20 is inserted into the installation groove (10) By sensing, the dust container 20 is to detect that the state is mounted in the installation groove (10).

반대로 상기 먼지통(20)이 설치홈(10)에서 이탈되면서 마그네트(31b)가 마그네틱센서(32b)에서 이탈되어 그 자기장을 감지하지 못함으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에서 이탈된 상태임을 감지하게 된다.On the contrary, as the dust container 20 is separated from the installation groove 10, the magnet 31b is separated from the magnetic sensor 32b and thus does not detect the magnetic field, so that the dust container 20 is separated from the installation groove 10. It will detect that the status is

그러므로, 상기 마그네틱센서(32b)는 마그네트(31b)가 자기력으로 접착되도록 그 외부면이 금속재질로 형성되는 것이 바람직하고, 상기 마그네트(31b)가 상기 마그네틱센서(32b)에 자기력으로 접착됨으로써, 먼지통(20)이 설치홈(10)의 내부에 보다 견고하게 결합된다. Therefore, the magnetic sensor 32b is preferably formed on the outer surface of the metal material so that the magnet 31b is bonded by magnetic force, and the magnet 31b is bonded by magnetic force to the magnetic sensor 32b, thereby providing a dust container. 20 is more firmly coupled to the inside of the installation groove (10).

또한, 상기 마그네트(31b)가 접착되는 상기 마그네틱센서(32b)의 외부면에 합성고무 재질의 실링부재(33b)가 더 부착되는데, 상기 실링부재(33b)는 상기 마그네트(31b)가 상기 마그네틱센서(32b)의 외부면에 자기력으로 접착되면서 가압되어 상기 마그네트(31b)와 마그네틱센서(32b)의 사이로 공기의 누설을 방지하는 역할을 한다.In addition, a sealing member 33b of synthetic rubber material is further attached to an outer surface of the magnetic sensor 32b to which the magnet 31b is attached, and the sealing member 33b has the magnet 31b connected to the magnetic sensor. While being pressed by magnetic force to the outer surface of the 32b serves to prevent the leakage of air between the magnet (31b) and the magnetic sensor (32b).

도 8은 본 발명에 따른 제3실시예를 개략적으로 보인 종단면도이고, 도 9는 도 8에 따른 C부분의 확대도이며, 도 10은 도 9에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도이다.8 is a longitudinal sectional view schematically showing a third embodiment according to the present invention, FIG. 9 is an enlarged view of part C according to FIG. 8, and FIG. 10 is an enlarged view showing a state in which the dust container according to FIG. 9 is separated. .

이에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기의 먼지통 감지장치는 팬모터(3)와 연통되도록 본체(2)에 형성되는 설치홈(10)과, 상기 설치홈(10)에 탈착 가능하게 구비되는 먼지통(20)과, 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 먼지통감지부(30)를 포함 한다.As shown in the drawing, the dust box detecting device of the robot cleaner includes an installation groove 10 formed in the main body 2 so as to communicate with the fan motor 3, and a dust container 20 detachably provided in the installation groove 10. ), And a dust container detecting unit 30 for detecting the detachment of the dust container 20.

상기 먼지통감지부(30)는 설치홈(10)의 내부에 설치되어 먼지통(20)의 탈착을 감지한 후에 제어부(5)로 입력하는 것으로, 먼지통(20)의 하면에 형성된 삽입통공(22)의 외측 둘레에 부착되는 마그네트(31c)와, 상기 마그네트(31c)가 삽입되도록 상기 설치홈(10)의 내부 하면에 형성되는 삽입홈(32c)과, 흡입관(4)의 둘레로 상기 삽입홈(32c)의 내부에 장착되고 상기 마그네트(31c)가 자기력으로 접착되면서 상기 마그네트(31c)의 자기장으로 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 마그네틱센서(33c)로 구성된다.The dust container detecting unit 30 is installed in the installation groove 10 and detects the detachment of the dust container 20, and then inputs it to the control unit 5. The insertion hole 22 formed on the bottom surface of the dust container 20 is provided. A magnet 31c attached to an outer circumference of the insertion hole, an insertion groove 32c formed on an inner lower surface of the installation groove 10 so that the magnet 31c is inserted, and an insertion groove (3) around the suction pipe 4; The magnetic sensor 33c mounted inside the 32c and the magnet 31c is bonded to each other by a magnetic force and detects the detachment of the dust container 20 by the magnetic field of the magnet 31c.

상기 먼지통감지부(30)는 먼지통(20)이 설치홈(10)에 삽입되어 장착되면서 상기 먼지통(20)의 삽입통공(22) 둘레에 부착된 마그네트(31c)의 자기장을 마그네틱센서(33c)가 감지함으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에 장착된 상태임을 감지하게 된다.The dust container detecting unit 30 is a magnetic sensor (33c) of the magnetic field of the magnet (31c) attached around the insertion hole 22 of the dust container 20 while the dust container 20 is inserted into the installation groove (10) By sensing, the dust container 20 is to detect that the state is mounted in the installation groove (10).

반대로 상기 먼지통(20)이 설치홈(10)에서 이탈되면서 마그네트(31c)가 마그네틱센서(33c)에서 이탈되어 그 자기장을 감지하지 못함으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에서 이탈된 상태임을 감지하게 된다.On the contrary, as the dust container 20 is separated from the installation groove 10, the magnet 31c is separated from the magnetic sensor 33c and thus does not detect the magnetic field, so that the dust container 20 is separated from the installation groove 10. It will detect that the status is

그러므로, 상기 마그네틱센서(33c)는 마그네트(31c)가 자기력으로 접착되도록 그 외부면이 금속재질로 형성되는 것이 바람직하고, 먼지통(20)이 설치홈(10)에 삽입되면서 상기 마그네트(31c)가 상기 마그네틱센서(33c)에 자기력으로 접착됨으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)의 내부에 보다 견고하게 결합된다. Therefore, it is preferable that the magnetic sensor 33c is formed of a metallic material so that the magnet 31c is bonded by magnetic force, and the magnet 31c is inserted while the dust container 20 is inserted into the installation groove 10. By adhering to the magnetic sensor 33c with magnetic force, the dust container 20 is more firmly coupled to the inside of the installation groove 10.

또한, 상기 마그네트(31c)가 접착되는 마그네틱센서(33c)의 외부면에 합성고무 재질의 하부실링부재(34c)가 더 부착되는데, 상기 하부실링부재(34c)는 상기 마그네트(31c)가 상기 마그네틱센서(33c)의 외부면에 자기력으로 접착되면서 가압되어 상기 마그네트(31c)와 마그네틱센서(33c)의 사이로 공기의 누설을 방지하는 역할을 한다.In addition, a lower sealing member 34c made of synthetic rubber is further attached to an outer surface of the magnetic sensor 33c to which the magnet 31c is attached. The lower sealing member 34c has the magnet 31c attached to the magnetic. It is pressed while being magnetically bonded to the outer surface of the sensor 33c and serves to prevent leakage of air between the magnet 31c and the magnetic sensor 33c.

도 11은 본 발명에 따른 제4실시예를 개략적으로 보인 종단면도이고, 도 12는 도 11에 따른 D부분의 확대도이며, 도 13은 도 12에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도이다.11 is a longitudinal sectional view schematically showing a fourth embodiment according to the present invention, FIG. 12 is an enlarged view of a portion D according to FIG. 11, and FIG. 13 is an enlarged view showing a state in which the dust container according to FIG. 12 is separated. .

이에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기의 먼지통 감지장치는 팬모터(3)와 연통되도록 본체(2)에 형성되는 설치홈(10)과, 상기 설치홈(10)에 탈착 가능하게 구비되는 먼지통(20)과, 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 먼지통감지부(30)를 포함한다.As shown in the drawing, the dust box detecting device of the robot cleaner includes an installation groove 10 formed in the main body 2 so as to communicate with the fan motor 3, and a dust container 20 detachably provided in the installation groove 10. ), And a dust container detecting unit 30 for detecting the detachment of the dust container 20.

상기 먼지통감지부(30)는 설치홈(10)의 내부에 설치되어 먼지통(20)의 탈착을 감지한 후에 제어부(5)로 입력하는 것으로, 상기 설치홈(10)의 내부 하면에 형성되는 센서설치홈(31d)과, 상기 센서설치홈(31d)의 내부에 설치되고 빛을 조사하여 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 광센서부(32d)로 구성된다.The dust container detecting unit 30 is installed inside the installation groove 10 and detects the detachment of the dust container 20 and inputs it to the control unit 5, and a sensor formed on the inner bottom surface of the installation groove 10. An installation groove 31d and an optical sensor unit 32d installed inside the sensor installation groove 31d and irradiating light to detect detachment of the dust container 20 are provided.

그리고, 상기 광센서부(32d)는 먼지통(20)을 향해 빛을 조사하도록 센서설치홈(31d)의 내부 하면에 설치되는 발광부(321a)와, 상기 발광부(321a)의 외측 둘레에 설치되고 상기 발광부(321a)에 조사되어 상기 먼지통(20)의 하면에 의해 반사되는 빛을 수광하여 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 수광부(322a)로 구성된다.The light sensor unit 32d is disposed at an inner circumference of the inner surface of the sensor installation groove 31d to irradiate light toward the dust container 20, and is installed around the outer circumference of the light emitting unit 321a. And a light receiving unit 322a which receives the light reflected by the light emitting unit 321a and reflected by the lower surface of the dust container 20 to detect detachment of the dust container 20.

상기 먼지통감지부(30)는 먼지통(20)이 설치홈(10)에 삽입되어 장착되면서 발광부(321a)에서 방출되는 자외선 등의 빛이 상기 먼지통(20)의 하면에 조사된 후 에 반사되어 상기 발광부(321a)의 외측 둘레에 설치된 수광부(322a)로 유입됨으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에 장착된 상태임을 감지하게 된다.The dust container detecting unit 30 is reflected after the dust container 20 is inserted into the installation groove 10 is mounted and the light such as ultraviolet light emitted from the light emitting unit 321a is irradiated on the lower surface of the dust container 20 By entering the light receiving unit 322a installed around the outer side of the light emitting unit 321a, the dust container 20 is detected to be mounted in the installation groove 10.

반대로 상기 먼지통(20)이 설치홈(10)에서 이탈되면서 발광부(321a)에 의해 조사되는 빛이 반사되지 못하여 수광부(322a)로 유입되지 못함으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에서 이탈된 상태임을 감지하게 된다. On the contrary, as the dust container 20 is separated from the installation groove 10, the light irradiated by the light emitting unit 321a does not reflect and thus does not flow into the light receiving unit 322a, so that the dust container 20 is installed in the installation groove 10. Will be detected as out of state.

도 14는 본 발명에 따른 제5실시예를 개략적으로 보인 종단면도이고, 도 15는 도 14에 따른 E부분의 확대도이며, 도 16은 도 15에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도이다.14 is a longitudinal sectional view schematically showing a fifth embodiment according to the present invention, FIG. 15 is an enlarged view of a portion E according to FIG. 14, and FIG. 16 is an enlarged view showing a state in which the dust container according to FIG. 15 is separated. .

이에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기의 먼지통 감지장치는 팬모터(3)와 연통되도록 본체(2)에 형성되는 설치홈(10)과, 상기 설치홈(10)에 탈착 가능하게 구비되는 먼지통(20)과, 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 먼지통감지부(30)를 포함한다.As shown in the drawing, the dust box detecting device of the robot cleaner includes an installation groove 10 formed in the main body 2 so as to communicate with the fan motor 3, and a dust container 20 detachably provided in the installation groove 10. ), And a dust container detecting unit 30 for detecting the detachment of the dust container 20.

상기 먼지통감지부(30)는 설치홈(10)의 내부에 설치되어 먼지통(20)의 탈착을 감지한 후에 제어부(5)로 입력하는 것으로, 상기 설치홈(10)의 내부 하면에 형성되는 센서설치홈(31d)과, 상기 센서설치홈(31d)의 내부에 설치되고 빛을 조사하여 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 광센서부(32d)로 구성된다.The dust container detecting unit 30 is installed inside the installation groove 10 and detects the detachment of the dust container 20 and inputs it to the control unit 5, and a sensor formed on the inner bottom surface of the installation groove 10. An installation groove 31d and an optical sensor unit 32d installed inside the sensor installation groove 31d and irradiating light to detect detachment of the dust container 20 are provided.

그리고, 상기 광센서부(32d)는 센서설치홈(31d)의 내부에 삽입되도록 먼지통(20)의 하면에 형성되는 삽입돌기(321b)와, 상기 삽입돌기(321b)의 일측면에 대응하여 상기 센서설치홈(31d)의 내부 일측면에 설치되는 발광부(322b)와, 상기 발광부(322b)에 대응하여 상기 센서설치홈(31d)의 내부 타측면에 설치되어 상기 발광부 (322b)에서 조사되는 빛이 상기 삽입돌기(321b)에 의해 단속되는 것을 통해 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 수광부(323b)로 구성된다.In addition, the optical sensor part 32d corresponds to an insertion protrusion 321b formed on the bottom surface of the dust container 20 so as to be inserted into the sensor installation groove 31d and corresponding to one side surface of the insertion protrusion 321b. The light emitting unit 322b is installed on one side of the sensor mounting groove 31d and the other side of the sensor mounting groove 31d is installed in correspondence with the light emitting unit 322b. The irradiated light is composed of a light receiving unit 323b which detects detachment of the dust container 20 through being intermittent by the insertion protrusion 321b.

상기 먼지통감지부(30)는 먼지통(20)이 설치홈(10)에 장착되면서 삽입돌기(321b)가 센서설치홈(31d)에 삽입되어 발광부(322b)에서 방출되는 자외선 등의 빛이 수광부(323b)로 유입되지 못하고 차단됨으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에 장착된 상태임을 감지하게 된다.The dust container detecting unit 30 is the dust container 20 is mounted in the installation groove 10, the insertion protrusion 321b is inserted into the sensor installation groove (31d), the light such as ultraviolet light emitted from the light emitting unit (322b) receives the light receiving unit As it is blocked by not being introduced to 323b, it is detected that the dust container 20 is mounted in the installation groove 10.

반대로, 상기 먼지통(20)이 설치홈(10)에서 이탈되면서 삽입돌기(321b)가 센서설치홈(31d)에서 이탈되어 발광부(322b)에 의해 조사되는 빛이 수광부(323b)로 유입됨으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에서 이탈된 상태임을 감지하게 된다.On the contrary, as the dust container 20 is separated from the installation groove 10, the insertion protrusion 321b is separated from the sensor installation groove 31d so that light irradiated by the light emitting unit 322b flows into the light receiving unit 323b. It is detected that the dust container 20 is separated from the installation groove 10.

도 17은 본 발명에 따른 제6실시예를 개략적으로 보인 종단면도이고, 도 18은 도 17에 따른 F부분의 확대도이며, 도 19는 도 18에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도이다.17 is a longitudinal sectional view schematically showing a sixth embodiment according to the present invention, FIG. 18 is an enlarged view of a portion F according to FIG. 17, and FIG. 19 is an enlarged view showing a state in which the dust container according to FIG. 18 is separated. .

이에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기의 먼지통 감지장치는 팬모터(3)와 연통되도록 본체(2)에 형성되는 설치홈(10)과, 상기 설치홈(10)에 탈착 가능하게 구비되는 먼지통(20)과, 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 먼지통감지부(30)를 포함한다.As shown in the drawing, the dust box detecting device of the robot cleaner includes an installation groove 10 formed in the main body 2 so as to communicate with the fan motor 3, and a dust container 20 detachably provided in the installation groove 10. ), And a dust container detecting unit 30 for detecting the detachment of the dust container 20.

상기 먼지통감지부(30)는 설치홈(10)의 내부에 설치되어 먼지통(20)의 탈착을 감지한 후에 제어부(5)로 입력하는 것으로, 상기 설치홈(10)의 내부 하면에 형성되는 센서설치홈(31d)과, 상기 센서설치홈(31d)의 내부에 설치되고 빛을 조사하 여 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 광센서부(32d)로 구성된다.The dust container detecting unit 30 is installed inside the installation groove 10 and detects the detachment of the dust container 20 and inputs it to the control unit 5, and a sensor formed on the inner bottom surface of the installation groove 10. An installation groove 31d and an optical sensor unit 32d installed in the sensor installation groove 31d and detecting the detachment of the dust container 20 by irradiating light.

그리고, 상기 광센서부(32d)는 센서설치홈(31d)의 내부에 삽입되도록 먼지통(20)의 하면에 형성되는 삽입돌기(321c)와, 상기 삽입돌기(321c)의 일측면에 대응하여 상기 센서설치홈(31d)의 내부에 설치되는 발광부(322c)와, 상기 발광부(322c)의 외측 둘레에 설치되고 상기 발광부(322c)에 조사되어 상기 삽입돌기(321c)의 외부면에 의해 반사되는 빛을 수광하여 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 수광부(323c)로 구성된다.In addition, the optical sensor unit 32d corresponds to an insertion protrusion 321c formed on a lower surface of the dust container 20 so as to be inserted into the sensor installation groove 31d and corresponding to one side surface of the insertion protrusion 321c. The light emitting part 322c installed inside the sensor installation groove 31d and the outer circumference of the light emitting part 322c and irradiated to the light emitting part 322c by the outer surface of the insertion protrusion 321c. The light receiving unit 323c detects the detachment of the dust container 20 by receiving the reflected light.

상기 먼지통감지부(30)는 먼지통(20)이 설치홈(10)에 장착되면서 삽입돌기(321c)가 센서설치홈(31d)에 삽입되면 발광부(322c)에서 방출되는 자외선 등의 빛이 상기 삽입돌기(321c)의 외부면에서 반사되어 수광부(323c)로 유입됨으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에 장착된 상태임을 감지하게 된다.The dust container detecting unit 30 is the dust container 20 is mounted in the installation groove 10, when the insertion protrusion 321c is inserted into the sensor installation groove (31d) light such as ultraviolet rays emitted from the light emitting unit (322c) is By reflecting from the outer surface of the insertion protrusion (321c) into the light receiving unit (323c), it is detected that the dust container 20 is mounted in the installation groove (10).

반대로, 상기 먼지통(20)이 설치홈(10)에서 이탈되면서 삽입돌기(321c)가 센서설치홈(31d)에서 이탈되어 발광부(322c)에 의해 조사되는 빛이 반사되지 못하여 수광부(323c)로 유입되지 못함으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에서 이탈된 상태임을 감지하게 된다.On the contrary, as the dust container 20 is separated from the installation groove 10, the insertion protrusion 321c is separated from the sensor installation groove 31d so that the light irradiated by the light emitting unit 322c is not reflected to the light receiving unit 323c. By not entering, it is detected that the dust container 20 is separated from the installation groove (10).

도 20은 본 발명에 따른 제7실시예를 개략적으로 보인 블럭도이다.20 is a block diagram schematically showing a seventh embodiment according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기의 먼지통 감지장치는 제어부(5)와 전기신호상으로 연결되어 먼지통이 이탈된 경우에 이를 외부에 출력하여 안내하는 이탈안내부(40)가 더 구비된다.As shown in the drawing, the dust box detecting device of the robot cleaner is further provided with a detachment guide part 40 connected to the control unit 5 in an electrical signal and outputting and guiding it to the outside when the dust box is detached.

그리고, 상기 이탈안내부(40)는 제어부(5)와 전기신호상으로 연결되고 상기 제어부(5)에서 입력되는 먼지통의 이탈정보를 음향으로 외부에 출력하는 음향출력부(41)로 구성된다.In addition, the departure guide part 40 is connected to the control unit 5 in an electrical signal configuration and is composed of a sound output unit 41 for outputting the departure information of the dust box input from the control unit 5 as an external sound.

이와 같이 구성되는 이탈안내부(40)는 먼지통감지부(30)를 통해 먼지통이 이탈된 상태임을 감지하고 이 감지된 정보가 제어부(5)에 입력되면 상기 제어부(5)에 의해 스피커 등과 같은 음향출력부(41)가 작동되면서 음성 또는 소리를 외부로 출력시킴으로써, 사용자가 먼지통이 이탈된 상태임을 손쉽게 인지할 수 있도록 한다.The separation guide unit 40 configured as described above detects that the dust box is separated from the dust container detecting unit 30, and when the detected information is input to the control unit 5, a sound such as a speaker by the control unit 5 is input. By outputting the voice or sound to the outside while the output unit 41 is operated, the user can easily recognize that the dust box has been separated.

도 21은 본 발명에 따른 제8실시예를 개략적으로 보인 블럭도이다.21 is a block diagram schematically showing an eighth embodiment according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기의 먼지통 감지장치는 제어부(5)와 전기신호상으로 연결되어 먼지통이 이탈된 경우에 이를 외부에 출력하여 안내하는 이탈안내부(40)가 더 구비된다.As shown in the drawing, the dust box detecting device of the robot cleaner is further provided with a detachment guide part 40 connected to the control unit 5 in an electrical signal and outputting and guiding it to the outside when the dust box is detached.

그리고, 상기 이탈안내부(40)는 제어부(5)와 전기신호상으로 연결되고 상기 제어부(5)에서 입력되는 먼지통의 이탈정보를 화상으로 외부에 출력하는 디스플레이출력부(42)로 구성된다.In addition, the departure guide part 40 is connected to the control unit 5 in the form of an electrical signal and is composed of a display output unit 42 for outputting the departure information of the dust container input from the control unit 5 as an image.

이와 같이 구성되는 이탈안내부(40)는 먼지통감지부(30)를 통해 먼지통이 이탈된 상태임을 감지하고 이 감지된 정보가 제어부(5)에 입력되면 상기 제어부(5)에 의해 청소기의 본체에 구비된 엘시디창 등과 같은 디스플레이출력부(42)가 작동되어 먼지통의 이탈정보를 외부로 출력시킴으로써, 사용자가 먼지통이 이탈된 상태임을 시각적으로 손쉽게 인지할 수 있도록 한다.The detachment guide part 40 configured as described above detects that the dust box is separated from the dust container detecting unit 30, and when the detected information is inputted to the control unit 5, the control unit 5 is connected to the main body of the cleaner. The display output unit 42, such as an LCD window provided, is operated to output the departure information of the dust bin to the outside, so that the user can visually easily recognize that the dust bin is separated.

이와 같은 상기 디스플레이출력부(42)의 작동에 대한 일예로서, 본체에 구비된 엘시디창에 먼지통이 이탈된 상태를 알려주는 문자를 디스플레이하면서 엘시디 창 자체를 점멸하거나 디스플레이된 문자를 점멸하는 것이 있다.As an example of the operation of the display output unit 42, there is a flashing the LCD window itself or flashing the displayed character while displaying a character indicating the state that the dust box is detached to the LCD window provided in the main body.

상술한 바와 같이 본 발명은 먼지통의 탈착 유무가 원활히 감지되도록 함으로써, 사용자의 실수 혹은 충격 등의 외부요인에 의해 먼지통이 이탈된 상태로 청소기가 작동되는 것이 미연에 방지되는 효과를 갖는다.As described above, the present invention has the effect of preventing the dust container from being detached by the external factor such as a user's mistake or an impact by preventing the dust container from being detached smoothly.

또한, 본 발명은 간단한 구조로 먼지통의 탈착 유무가 원활히 감지되면서 동시에 자기력에 의해 먼지통이 보다 견고히 결합되도록 함으로써, 청소가 보다 안정적으로 이루어지고 충격 등의 외부요인에 의한 먼지통의 이탈이 원활히 방지되는 효과를 갖는다. In addition, the present invention is a simple structure to detect the presence or absence of the dust can be smoothly coupled to the dust bin by a magnetic force at the same time, the cleaning is made more stable and the effect of preventing the dust box from being separated by external factors such as impact smoothly. Has

또한, 본 발명은 자기력에 의해 먼지통이 견고히 결합되면서 동시에 연결부위의 기밀성이 증진되도록 함으로써, 먼지통의 이탈이 원활히 방지되면서 결합 및 연결부위의 누설이 원활히 방지되고 흡입력이 증진되는 효과를 갖는다.In addition, the present invention is to ensure that the dust container is firmly coupled by the magnetic force at the same time to improve the airtightness of the connection portion, the separation of the dust container is smoothly prevented, the leakage of the coupling and the connection portion is smoothly prevented and the suction force is enhanced.

또한, 본 발명은 먼지통이 이탈된 상태를 사용자가 용이하게 인지할 수 있도록 함으로써, 사용자에 의한 먼지통의 결합이 보다 빠르게 이루어지는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has an effect that the user can easily recognize the state in which the dust box is separated, so that the combination of the dust box by the user is faster.

Claims (13)

본체에 형성되고, 흡입력을 발생하는 팬모터와 연통되는 설치홈과;An installation groove formed in the main body and communicating with the fan motor generating a suction force; 상기 설치홈의 내부에 탈착 가능하게 구비되면서 상기 팬모터와 연통되는 통공이 형성되고, 먼지가 흡입되는 흡입관이 삽입되는 삽입통공을 가지며, 상기 흡입관의 끝단이 끼워져 연통되는 필터를 내부로 가지는 먼지통과;It is detachably provided in the interior of the installation groove is formed with a through-hole communicating with the fan motor, has a through-hole through which the suction tube is sucked in the dust is inserted, and the dust container having a filter in the end of the suction tube is inserted into the communication; ; 상기 설치홈의 내부에 설치되어 상기 먼지통의 탈착을 감지한 후에 제어부로 입력하는 먼지통감지부를;A dust container detecting unit installed inside the installation groove and inputting to a controller after detecting detachment of the dust container; 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치. Dust box detection device of a robot cleaner, comprising: a. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 먼지통감지부는, The dust container detecting unit, 상기 설치홈의 내부 하면에 형성되는 장착홈과, A mounting groove formed on an inner lower surface of the installation groove; 상기 장착홈의 내부에 설치되고 상기 먼지통의 하면이 상기 설치홈의 내부 하면에 탈착되면서 온/오프되는 마이크로스위치로, The micro switch is installed in the mounting groove and the on / off while the bottom of the dust container is detached to the inner bottom of the installation groove, 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.Dust box detection device of a robot cleaner, characterized in that the configuration. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 먼지통감지부는, The dust container detecting unit, 상기 통공의 외측 둘레로 부착되는 마그네트와, Magnets attached to the outer circumference of the through hole, 상기 팬모터의 흡입측에 장착되고 상기 마그네트가 자기력으로 접착되면서 상기 마그네트의 자기장으로 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 마그네틱센서로, The magnetic sensor is mounted on the suction side of the fan motor and the magnet is bonded by magnetic force to detect the detachment of the dust container with the magnetic field of the magnet. 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.Dust box detection device of a robot cleaner, characterized in that the configuration. 제3항에 있어서;The method of claim 3; 상기 마그네트가 접착되는 상기 마그네틱센서의 외부면에 합성고무 재질의 실링부재가 부착되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치. Dust sensor for a robot cleaner, characterized in that the sealing member of a synthetic rubber material is attached to the outer surface of the magnetic sensor to which the magnet is bonded. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 먼지통감지부는,The dust container detecting unit, 상기 삽입통공의 외측 둘레에 부착되는 마그네트와,Magnets attached to the outer circumference of the insertion hole, 상기 마그네트가 삽입되도록 상기 설치홈의 내부 하면에 형성되는 삽입홈과,An insertion groove formed on an inner lower surface of the installation groove so that the magnet is inserted therein; 상기 흡입관의 둘레로 상기 삽입홈의 내부에 장착되고 상기 마그네트가 자기력으로 접착되면서 상기 마그네트의 자기장으로 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 마그네틱센서로,The magnetic sensor is mounted inside the insertion groove around the suction pipe, and the magnet is bonded by magnetic force to detect detachment of the dust container with the magnetic field of the magnet. 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.Dust box detection device of a robot cleaner, characterized in that the configuration. 제5항에 있어서;The method of claim 5; 상기 마그네트가 접착되는 상기 마그네틱센서의 상면에 합성고무 재질의 하부실링부재가 부착되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.Dust collecting device of a robot cleaner, characterized in that the lower sealing member of a synthetic rubber material is attached to the upper surface of the magnetic sensor to which the magnet is bonded. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 먼지통감지부는, The dust container detecting unit, 상기 설치홈의 내부 하면에 형성되는 센서설치홈과,A sensor installation groove formed on an inner lower surface of the installation groove; 상기 센서설치홈의 내부에 설치되고 빛을 조사하여 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 광센서부로,Is installed inside the sensor installation groove and irradiated with light to detect the detachment of the dust container, 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.Dust box detection device of a robot cleaner, characterized in that the configuration. 제7항에 있어서;The method of claim 7; 상기 광센서부는,The optical sensor unit, 상기 먼지통을 향해 빛을 조사하도록 상기 센서설치홈의 내부 하면에 설치되는 발광부와,A light emitting part installed on an inner lower surface of the sensor installation groove to irradiate light toward the dust container; 상기 발광부의 외측 둘레에 설치되고 상기 발광부에 조사되어 상기 먼지통의 하면에 의해 반사되는 빛을 수광하여 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 수광부로,A light receiving unit installed around an outer circumference of the light emitting unit and receiving light reflected by a lower surface of the dust container to detect detachment of the dust container, 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.Dust box detection device of a robot cleaner, characterized in that the configuration. 제7항에 있어서;The method of claim 7; 상기 광센서부는,The optical sensor unit, 상기 센서설치홈의 내부에 삽입되도록 상기 먼지통의 하면에 형성되는 삽입돌기와,An insertion protrusion formed on a bottom surface of the dust container to be inserted into the sensor installation groove; 상기 삽입돌기의 일측면에 대응하여 상기 센서설치홈의 내부 일측면에 설치되는 발광부와,A light emitting part installed on one side of the sensor installation groove in correspondence with one side of the insertion protrusion; 상기 발광부에 대응하여 상기 센서설치홈의 내부 타측면에 설치되어 상기 발광부에서 조사되는 빛이 상기 삽입돌기에 의해 단속되는 것을 통해 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 수광부로,The light-receiving unit is installed on the other inner surface of the sensor installation groove corresponding to the light emitting unit for detecting the detachment of the dust container through the light emitted from the light emitting unit is intermittent by the insertion protrusion, 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.Dust box detection device of a robot cleaner, characterized in that the configuration. 제7항에 있어서;The method of claim 7; 상기 광센서부는,The optical sensor unit, 상기 센서설치홈의 내부에 삽입되도록 상기 먼지통의 하면에 형성되는 삽입돌기와,An insertion protrusion formed on a bottom surface of the dust container to be inserted into the sensor installation groove; 상기 삽입돌기의 일측면에 대응하여 상기 센서설치홈의 내부에 설치되는 발광부와,A light emitting part installed in the sensor installation groove corresponding to one side of the insertion protrusion; 상기 발광부의 외측 둘레에 설치되고 상기 발광부에 조사되어 상기 삽입돌기의 외부면에 의해 반사되는 빛을 수광하여 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 수광부로,A light receiving unit installed at an outer periphery of the light emitting unit and irradiating the light emitting unit to receive light reflected by an outer surface of the insertion protrusion to detect desorption of the dust container, 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.Dust box detection device of a robot cleaner, characterized in that the configuration. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 제어부와 전기신호상으로 연결되어 상기 먼지통이 이탈된 경우에 이를 외부에 출력하여 안내하는 이탈안내부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.The dust container detection apparatus of the robot cleaner, characterized in that it is further connected to the control unit and the electric signal is separated when the dust container is detached and outputs and guides it to the outside. 제11항에 있어서;The method of claim 11; 상기 이탈안내부는, 상기 제어부와 전기신호상으로 연결되고 상기 제어부에서 입력되는 상기 먼지통의 이탈정보를 음향으로 외부에 출력하는 음향출력부로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.The detachment guide unit is connected to the control unit by an electrical signal and the dust box detection device of the robot cleaner, characterized in that the sound output unit for outputting the departure information of the dust box input from the control unit to the outside. 제11항에 있어서;The method of claim 11; 상기 이탈안내부는, 상기 제어부와 전기신호상으로 연결되고 상기 제어부에서 입력되는 상기 먼지통의 이탈정보를 화상으로 외부에 출력하는 디스플레이출력부로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.The detachment guide unit is connected to the control unit by an electric signal and the dust box detection device of the robot cleaner, characterized in that the display output unit for outputting the departure information of the dust box input from the control unit as an image.
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