KR100699670B1 - A display system utilizing a remote input device - Google Patents

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KR100699670B1
KR100699670B1 KR1020050089323A KR20050089323A KR100699670B1 KR 100699670 B1 KR100699670 B1 KR 100699670B1 KR 1020050089323 A KR1020050089323 A KR 1020050089323A KR 20050089323 A KR20050089323 A KR 20050089323A KR 100699670 B1 KR100699670 B1 KR 100699670B1
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정경주
황광진
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Abstract

A display system using a remote input device is provided to enable a user to generate character information in a display terminal by using the remote input device in case that the display terminal is a remote place and enable the user to easily input a command signal to the display terminal in a dark place by using the remote input device. The remote input device(10) transmits ultrasonic and infrared, and a remote controller(20) outputs position coordinate value information of the remote input device by receiving the ultrasonic/infrared. The display terminal(30) executes the information corresponding to a position coordinate value output from the remote controller to the display screen. The remote controller includes each ultrasonic sensors(22) for receiving the ultrasonic waves transmitted from the remote input device, an infrared sensor(24) for receiving the infrared ray transmitted from the remote input device, a detector(26) detecting the position coordinate value of the remote input device by using the information for an ultrasonic/infrared reception time difference, and a transmitter(28) transmitting the position coordinate value to the display terminal.

Description

원격 입력장치를 이용하는 디스플레이 시스템{A DISPLAY SYSTEM UTILIZING A REMOTE INPUT DEVICE}Display system using remote input device {A DISPLAY SYSTEM UTILIZING A REMOTE INPUT DEVICE}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 입력장치를 이용하는 디스플레이 시스템을 개략적으로 나타낸 것이다.1 schematically shows a display system using a remote input device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 시스템에 있어서 원격 입력장치의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of a remote input device in the system of FIG. 1.

도 3은 도 1의 시스템에 있어서 리모콘의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram illustrating an internal configuration of a remote controller in the system of FIG. 1.

도 4는 도 1의 시스템에 있어서 디스플레이 단말기의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram illustrating an internal configuration of a display terminal in the system of FIG. 1.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 원격 입력장치를 이용하여 디스플레이 화면 상에 문자정보 또는 명령신호를 실행시키는 과정을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a process of executing text information or a command signal on a display screen using a remote input device according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 리모콘에 구비된 초음파 센서의 배치상태를 3차원 좌표 공간 상에 나타낸 것이다.Figure 6 shows the arrangement of the ultrasonic sensor provided in the remote control according to an embodiment of the present invention in a three-dimensional coordinate space.

본 발명은 원격 입력장치를 이용하는 디스플레이 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 사용자가 원격 입력장치를 문자 형태 또는 미리 정해진 형태로 움직여서 문자정보 또는 명령신호를 생성하고, 상기 생성된 문자정보 또는 명령신호를 디스플레이 화면 상에서 실행시킬 수 있는 디스플레이 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a display system using a remote input device. More particularly, a user generates a text information or a command signal by moving a remote input device in a text form or a predetermined form, and generates the text information or command signal. The present invention relates to a display system capable of executing on a display screen.

전자 기술의 발달에 따라, 디스플레이 단말기, 예컨대, 텔레비전, 개인용 컴퓨터와 연결된 모니터, 이동통신 단말기 등의 성능이 꾸준히 개선되고 있고, 또한 이와 같은 디스플레이 단말기에 문자정보나 명령신호를 입력시키는 방식도 보다 용이하도록 개선되고 있는 실정이다. 예컨대, 종전에는 디스플레이 단말기에 문자정보를 입력하기 위해서는, 그 단말기에 구비된 키 버튼을 직접 조작함으로써 원하는 문자정보를 생성하였지만, 오늘날에는 디스플레이 화면 상에 직접 전자펜을 접촉시켜서 전자펜이 움직이는 모양대로 화면 상에 문자정보를 생성함으로써, 키 버튼을 능숙하게 조작하지 못하는 사용자도 문자를 용이하게 생성할 수 있는 기능이 지원되고 있다. With the development of electronic technology, the performance of display terminals such as televisions, monitors connected to personal computers, mobile communication terminals, and the like has been steadily improved, and methods of inputting text information or command signals to such display terminals are easier. The situation is being improved. For example, in the past, in order to input text information into a display terminal, desired character information was generated by directly operating a key button provided in the terminal. However, today, the electronic pen is directly contacted on the display screen as the electronic pen moves. By generating character information on the screen, a function that enables a user who can not skillfully manipulate key buttons to easily generate characters is supported.

한편, 상기 디스플레이 단말기에 일반적인 명령을 입력하고자 하는 경우, 사용자가 디스플레이 단말기에 구비된 키버튼을 직접 누르거나 조작하지 않고도 리모콘(remote controller)을 이용하여 원하는 명령을 입력할 수 있다. 예컨대, 텔레비전 시청자는 텔레비전과 거리상 떨어져 있는 경우에도, 리모콘을 이용하여 텔레비전의 채널 변경, 음량 조절 등을 할 수 있다. Meanwhile, when a user wants to input a general command to the display terminal, the user can input a desired command using a remote controller without directly pressing or manipulating a key button provided in the display terminal. For example, even when the television viewer is far from the television, the television viewer can change the channel of the television, adjust the volume, or the like using the remote controller.

그러나, 상기한 바와 같이, 전자펜을 이용하여 디스플레이 단말기에 문자정 보를 생성하는 경우에는 전자펜을 단말기 화면 상에 직접 접촉시켜야 하기 때문에 단말기와 거리상 떨어져 있는 경우에는 전자펜을 이용할 수 없게 된다. However, as described above, when the character information is generated on the display terminal using the electronic pen, the electronic pen must be directly contacted on the screen of the terminal.

그리고, 상기한 바와 같이, 리모콘을 이용하여 디스플레이 단말기에 명령신호를 입력하는 경우, 어두운 실내에서는 리모콘에 구비된 다수의 키 버튼 중에서 원하는 키 버튼을 찾기가 어렵다는 문제점이 있다. As described above, when a command signal is input to a display terminal using a remote controller, it is difficult to find a desired key button among a plurality of key buttons provided in the remote controller in a dark room.

따라서, 디스플레이 단말기와 원격 상태에 있는 경우에도 문자정보를 생성할 수 있고, 또한 어두운 장소에서도 디스플레이 단말기에 명령신호를 용이하게 입력시킬 수 있는 기술이 요청되고 있는 실정이다. Accordingly, there is a demand for a technology that can generate text information even when the display terminal is in a remote state, and can easily input a command signal to the display terminal even in a dark place.

상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 디스플레이 단말기와 원격상태에 있는 경우에도 원격 입력장치를 이용하여 디스플레이 단말기에 문자정보를 생성할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 다른 목적은, 어두운 장소에서도 원격 입력장치를 이용하여 디스플레이 단말기에 명령신호를 용이하게 입력시킬 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은, 이하 발명의 상세한 설명 및 첨부도면에 의해 보다 명확해질 것이다. In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a method and system capable of generating text information on a display terminal using a remote input device even when the display terminal is in a remote state. Another object of the present invention is to provide a method and system that can easily input a command signal to a display terminal using a remote input device even in a dark place. Still other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

상기 목적을 달성할 수 있는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 단말기에서의 원격 입력장치 이용방법은, 초음파 센서 및 적외선 센서를 통해 동일한 원 격 입력장치에서 발신한 초음파 및 적외선을 각각 수신하는 단계; 상기 초음파 및 적외선의 수신정보를 기초로 상기 원격 입력장치의 이동궤적에 대한 위치 좌표값을 검출하는 단계; 상기 검출된 위치 좌표값을 디스플레이 화면을 구비한 단말기로 송출하는 단계; 상기 위치 좌표값에 대응하는 문자정보 또는 명령신호를 검색하는 단계; 및 상기 검색한 문자정보 또는 명령신호를 상기 디스플레이 화면 상에 실행시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of using a remote input device in a display terminal, the method comprising: receiving ultrasonic waves and infrared rays transmitted from the same remote input device through an ultrasonic sensor and an infrared sensor; Detecting a position coordinate value of a movement trajectory of the remote input device based on the received information of the ultrasonic wave and the infrared ray; Transmitting the detected position coordinate values to a terminal having a display screen; Searching for text information or a command signal corresponding to the position coordinate value; And executing the searched text information or command signal on the display screen.

본 발명의 다른 관점에 따른 원격 입력장치를 이용한 디스플레이 시스템은, 초음파 및 적외선을 발신하는 원격 입력장치; 상기 초음파 및 적외선을 수신하여 상기 원격 입력장치의 위치 좌표값 정보를 출력하는 리모콘; 상기 리모콘으로부터 출력된 상기 위치 좌표값에 대응하는 정보를 디스플레이 화면 상에 실행시키는 디스플레이 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, a display system using a remote input device includes: a remote input device for transmitting ultrasonic waves and infrared rays; A remote controller for receiving the ultrasonic waves and infrared rays and outputting position coordinate value information of the remote input device; And a display terminal configured to execute information corresponding to the position coordinate value output from the remote controller on a display screen.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원격 입력장치를 이용한 디스플레이 시스템에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a display system using a remote input device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따라 디스플레이 단말기에 원격 입력장치를 이용한 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 원격 입력장치(10), 리모콘(20) 및 디스플레이 단말기(30)를 포함하여 구성될 수 있다. 1 schematically illustrates the configuration of a system using a remote input device in a display terminal according to the present invention. As shown, the system according to the present invention may include a remote input device 10, a remote controller 20 and a display terminal 30.

원격 입력장치(10)는, 2차원 평면 또는 3차원 공간상에서 사용자의 명령을 입력하기 위한 수단으로서, 적외선 및 초음파를 방출한다. 도 2는 도 1의 시스템에 있어서 원격 입력장치(10)의 내부 구성을 상세히 나타낸 블록도이다. 도시된 바와 같이, 도 2의 원격 입력장치(10)는, 초음파를 발신하기 위한 초음파 발신부(12), 적외선을 발신하기 위한 적외선 발신부(14), 상기 원격 입력장치(10)의 온/오프 동작을 제어하는 스위치(16), 및 상기 초음파 발신부(12)와 상기 적외선 발신부(14)의 작동을 제어하기 위한 제어기(18)를 포함하여 구성될 수 있다. 그리고 공급전원 Vcc를 포함할 수 있다. The remote input device 10 emits infrared rays and ultrasonic waves as a means for inputting a user's command on a two-dimensional plane or a three-dimensional space. FIG. 2 is a detailed block diagram illustrating an internal configuration of the remote input device 10 in the system of FIG. 1. As shown, the remote input device 10 of FIG. 2 includes an ultrasonic transmitter 12 for transmitting ultrasonic waves, an infrared transmitter 14 for transmitting infrared rays, and the on / off of the remote input apparatus 10. It may be configured to include a switch 16 for controlling the off operation, and a controller 18 for controlling the operation of the ultrasonic transmitter 12 and the infrared transmitter 14. And a power supply Vcc.

제어기(18)는, 상기 초음파 발신부(12)에서 발신되는 초음파의 발신 시간 간격이나, 적외선 발신부(14)에서 발신되는 적외선의 발신 등을 제어하는 기능을 수행한다. The controller 18 performs a function of controlling the transmission time interval of the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitter 12 or the transmission of the infrared rays transmitted from the infrared transmitter 14.

스위치(16)는, 초음파와 적외선을 방출시키거나, 방출을 중지하기 위한 구성요소이다. 예컨대, 원격 입력장치(10)를 사용하지 않는 경우에는 상기 스위치(16)를 off 상태로 두었다가, 사용자가 상기 원격 입력장치(10)를 움직여서 문자정보나 명령신호를 생성하고자 하는 경우, 원격 입력장치(10)를 움직이는 동안에 상기 스위치(16)를 on 상태로 위치시킴으로써 상기 원격 입력장치(10)가 초음파와 적외선을 방출하도록 구성할 수 있다. The switch 16 is a component for emitting or stopping the emission of ultrasonic waves and infrared rays. For example, when the remote input device 10 is not used, the switch 16 is turned off, and when the user wants to generate text information or a command signal by moving the remote input device 10, the remote input device. The remote input device 10 can be configured to emit ultrasonic waves and infrared rays by placing the switch 16 in the on state while moving the 10.

초음파 발신부(12)는 상기 제어기(18)의 제어에 따라 일정 주파수로 초음파를 송출한다. 송출된 초음파는 리모콘(20)에서 수신하여, 원격 입력장치(10)의 위치좌표값을 검출하는 데 이용된다. The ultrasonic transmitter 12 transmits ultrasonic waves at a predetermined frequency under the control of the controller 18. The transmitted ultrasound is received by the remote controller 20 and used to detect a position coordinate value of the remote input device 10.

적외선 발신부(14)는 상기 제어기(18)의 제어에 따라 적외선을 송출한다. 송출된 적외선은 상기 초음파 발신부(12)에서 송출된 초음파와 함께 상기 원격 입 력장치(10)의 움직임과 위치를 계산하는 데 이용된다.The infrared ray transmitting unit 14 transmits infrared rays under the control of the controller 18. The transmitted infrared rays are used to calculate the movement and position of the remote input device 10 together with the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitter 12.

리모콘(20)은 상기 초음파 및 적외선을 상기 원격 입력장치(10)로부터 수신하여 상기 원격 입력장치(10)의 위치 좌표값을 계산한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리모콘(20)의 내부 구성을 나타낸 블록도이다. 도시된 바와 같이, 리모콘(20)은, 초음파 센서(22), 적외선 센서(24), 검출부(26), 및 송출부(28)를 포함하여 구성될 수 있다. The remote controller 20 receives the ultrasonic waves and infrared rays from the remote input device 10 and calculates a position coordinate value of the remote input device 10. 3 is a block diagram showing an internal configuration of a remote controller 20 according to an embodiment of the present invention. As illustrated, the remote controller 20 may include an ultrasonic sensor 22, an infrared sensor 24, a detector 26, and a transmitter 28.

초음파 센서(22)는 원격 입력장치(10)로부터 발신되는 초음파를 수신하기 위한 구성요소이다. 상기 원격 입력장치(10)의 2차원 평면상에서의 이동궤적에 대한 위치 좌표값을 측정하는 경우에는 상기 초음파 센서(22)는 2이상 구비되어야 하고, 상기 원격 입력장치(10)의 3차원 공간 상에서의 이동궤적에 대한 위치 좌표값을 측정하는 경우에는 상기 초음파 센서(22)는 3이상 구비되어야 한다. 상기 원격 입력장치(10)에서 발신된 초음파는 각 초음파 센서(22)에 시간차이를 두고 도달하게 된다. The ultrasonic sensor 22 is a component for receiving ultrasonic waves transmitted from the remote input device 10. When measuring the position coordinate value of the movement trajectory on the two-dimensional plane of the remote input device 10, the ultrasonic sensor 22 should be provided in two or more, on the three-dimensional space of the remote input device 10 When measuring the position coordinate value for the movement trajectory of the ultrasonic sensor 22 should be provided with three or more. The ultrasonic waves transmitted from the remote input device 10 arrive at the ultrasonic sensors 22 with a time difference.

적외선 센서(24)는 상기 원격 입력장치(10)로부터 발신되는 적외선을 수신하기 위한 구성요소이다. The infrared sensor 24 is a component for receiving infrared rays transmitted from the remote input device 10.

검출부(26)는 상기 초음파 센서(22) 및 적외선 센서(24)가 수신한 초음파 및 적외선 수신 정보를 이용하여 상기 원격 입력장치(10)의 위치 좌표값을 검출하는 기능을 수행한다. The detector 26 detects the position coordinates of the remote input device 10 by using the ultrasonic and infrared reception information received by the ultrasonic sensor 22 and the infrared sensor 24.

송출부(28)는 상기 검출된 위치 좌표값 정보를 디스플레이 화면을 구비한 단말기(30)로 송출하는 기능을 수행한다. The transmitting unit 28 transmits the detected position coordinate value information to the terminal 30 having the display screen.

디스플레이 단말기(30)는 상기 리모콘(20)으로부터 상기 원격 입력장치(10)의 위치 좌표값 정보를 수신하고, 수신한 위치 좌표값에 대응하는 정보를 디스플레이 화면 상에 실행시키는 기능을 수행한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 단말기의 내부 구성을 나타낸 블록도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 디스플레이 단말기(30)는, 데이터 저장부(31), 수신부(32), 디스플레이 제어부(33) 및 디스플레이 화면(34)을 포함하여 구성될 수 있다.The display terminal 30 receives position coordinate value information of the remote input device 10 from the remote controller 20 and executes information corresponding to the received position coordinate value on the display screen. 4 is a block diagram illustrating an internal configuration of a display terminal according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the display terminal 30 may include a data storage unit 31, a receiver 32, a display controller 33, and a display screen 34.

데이터 저장부(31)는, 각각의 위치 좌표값 및 그에 대응하는 문자정보 또는 명령신호를 저장하기 위한 구성요소이다. 예컨대, "A" 형태의 이동 궤적에 해당하는 위치 좌표값에는 문자 "A"가 대응하도록 설정하여 저장할 수 있다. 그리고, 디스플레이 단말기(30)가 텔레비전인 경우, "7"이라는 형태의 이동 궤적에 해당하는 위치 좌표값은 텔레비전의 채널을 "7"번 채널로 변경하라는 명령신호에 대응하도록 설정하여 저장할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 위치 좌표값의 유형 및 그에 대응하는 문자정보 또는 명령신호를 미리 설정하여 상기 데이터 저장부(31)에 저장할 수 있다. The data storage unit 31 is an element for storing each position coordinate value and corresponding character information or command signal. For example, the letter "A" may be set to correspond to the position coordinate value corresponding to the movement trajectory of the form "A" and stored. When the display terminal 30 is a television, the position coordinate value corresponding to the movement trajectory of the form "7" may be set and stored to correspond to a command signal for changing the channel of the television to the channel "7". In this manner, the type of the position coordinate value and the character information or command signal corresponding thereto may be preset and stored in the data storage unit 31.

수신부(32)는 상기 리모콘(20)에서 검출한 원격 입력장치(10)의 이동궤적에 대한 위치 좌표값 정보를 상기 리모콘(20)으로부터 수신하기 위한 요소이다. The receiving unit 32 is an element for receiving the position coordinate value information of the movement trajectory of the remote input device 10 detected by the remote controller 20 from the remote controller 20.

디스플레이 제어부(33)는 상기 수신부(32)를 통해 입력된 위치 좌표값에 대응하는 문자정보 또는 명령신호를 상기 데이터 저장부(31)로부터 검색하여 디스플레이 화면(34) 상에 실행시키는 기능을 수행한다. 예컨대, 상기 데이터 저장부(31)에 "A" 형태의 이동 궤적에 해당하는 위치 좌표값에 문자 "A"가 대응하도록 설 정하여 저장한 상태에서, 상기 수신부(32)를 통해 "A" 형태의 이동 궤적에 해당하는 위치 좌표값을 입력받으면, 상기 디스플레이 제어부(33)는 상기 데이터 저장부(31)로부터 위 입력값에 대응하는 문자정보인 "A"를 검색하고, 검색된 문자 "A"를 디스플레이 화면(34)에 출력시킨다. The display controller 33 performs a function of retrieving text information or command signals corresponding to the position coordinate values input through the receiver 32 from the data storage unit 31 and executing them on the display screen 34. . For example, in a state in which the letter “A” is set to correspond to the position coordinate value corresponding to the movement trajectory of the “A” type in the data storage unit 31 and stored therein, the “A” type through the receiver 32 is stored. When the position coordinate value corresponding to the movement trajectory is input, the display controller 33 searches for the character information "A" corresponding to the input value from the data storage unit 31 and displays the found character "A". Output to the screen 34.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 원격 입력장치를 이용하여 디스플레이 화면 상에 문자정보 또는 명령신호를 실행시키는 과정을 나타낸 순서도이다. 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따라 문자정보 또는 명령신호를 실행시키는 과정을 설명하면 다음과 같다. 5 is a flowchart illustrating a process of executing text information or a command signal on a display screen using a remote input device according to an embodiment of the present invention. A process of executing text information or command signal according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5 as follows.

사용자가 문자정보 또는 명령신호를 생성하기 위해 상기 원격 입력장치(10)를 일정 형태로 이동시키면, 리모콘(20)은 상기 원격 입력장치(10)로부터 발신되는 초음파 및 적외선을 수신한다(S10). When the user moves the remote input device 10 in a predetermined form to generate text information or a command signal, the remote controller 20 receives ultrasonic waves and infrared rays transmitted from the remote input device 10 (S10).

리모콘(20)은 그 내부에 구비된 초음파 센서(22) 및 적외선 센서(24)를 통해 상기 초음파 및 적외선을 수신하여, 상기 원격 입력장치(10)의 이동궤적에 대한 위치 좌표값을 검출한다(S20). 이 경우, 상기 원격 입력장치(10)의 2차원 평면 상에서의 이동궤적에 대한 위치 좌표값을 검출하기 위해서는 상기 초음파 센서(22)는 2이상 구비되어야 하고, 상기 원격 입력장치(10)의 3차원 공간 상에서의 이동궤적에 대한 위치 좌표값을 검출하기 위해서는 상기 초음파 센서(22)는 3이상 구비되어야 한다. 2차원 평면 상에서의 위치 좌표값 검출에 대해서는 이미 일반적으로 공지된 사항이므로 본 명세서에서는 3차원 공간 상에서의 위치 좌표값 검출에 대해서만 살펴본다. The remote controller 20 receives the ultrasonic wave and the infrared ray through the ultrasonic sensor 22 and the infrared sensor 24 provided therein, and detects the position coordinate value of the movement trajectory of the remote input device 10 ( S20). In this case, in order to detect the position coordinate value of the movement trajectory on the two-dimensional plane of the remote input device 10, the ultrasonic sensor 22 should be provided at least two, the three-dimensional of the remote input device 10 In order to detect the position coordinate value of the movement trajectory in space, the ultrasonic sensor 22 should be provided with three or more. Since the detection of the position coordinate value on the two-dimensional plane is already known generally, only the position coordinate value detection on the three-dimensional space will be described herein.

도 6은 리모콘(20)에 구비된 초음파 센서(22)의 배치상태를 3차원 좌표 공간 상에 나타낸 것이다. 원격 입력장치(10)의 3차원 공간 상에서의 이동궤적에 대한 위치 좌표값을 검출하기 위해, 초음파 센서(22)는 리모콘(20) 내의 동일 평면 상에 3개 또는 그 이상 배치된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 가상의 XY 평면 상에 3개의 초음파 센서(22)가 배치되어 있음을 볼 수 있다. 이와 같이 배치한 상태에서, 원격 입력장치(10)에서 적외선 및 초음파가 발신되면, 적외선 수신기는 상기 발신된 적외선을 감지하고, 각 초음파 센서(22)는 상기 발신된 초음파를 감지하여 수신한다. FIG. 6 illustrates an arrangement state of the ultrasonic sensor 22 provided in the remote controller 20 in a three-dimensional coordinate space. In order to detect the position coordinate value of the movement trajectory in the three-dimensional space of the remote input device 10, three or more ultrasonic sensors 22 are arranged on the same plane in the remote controller 20. As shown in FIG. 6, it can be seen that three ultrasonic sensors 22 are disposed on the virtual XY plane. In this arrangement, when the infrared and ultrasonic waves are transmitted from the remote input device 10, the infrared receiver detects the transmitted infrared rays, and each ultrasonic sensor 22 detects and receives the transmitted ultrasonic waves.

상기한 바와 같이 적외선 및 초음파를 수신하면, 상기 각 초음파 센서(22)와 상기 원격 입력장치(10)의 각각의 거리값(a, b, c)을 측정한다. When the infrared and the ultrasonic waves are received as described above, the distance values a, b, and c of the respective ultrasonic sensors 22 and the remote input device 10 are measured.

여기서, 제1, 제2, 제3 초음파 센서(22)의 위치를 각각 XYZ좌표 상에서 원점 A(0,0,0), X축상의 점B(1,0,0), Y축상의 점 C(0,1,0) 로 놓고, 각 초음파 센서(22)에서 3차원 공간 상의 임의의 좌표 P(x, y, z)에 위치한 원격 입력장치(10)까지의 거리를 각각 a, b, c 라 할 경우, 각 초음파의 좌표 A, B, C 를 중심으로 하는 원의 방정식은 아래 수학식 1과 같다. Here, the positions of the first, second and third ultrasonic sensors 22 are respectively referred to the origin A (0,0,0) on the XYZ coordinates, point B (1,0,0) on the X axis, and point C on the Y axis. Set to (0,1,0), the distance from each ultrasonic sensor 22 to the remote input device 10 located at an arbitrary coordinate P (x, y, z) in the three-dimensional space is a, b, c, respectively. In this case, the equation of the circle centered on the coordinates A, B, and C of each ultrasonic wave is shown in Equation 1 below.

Figure 112005053729757-pat00001
Figure 112005053729757-pat00001

여기서, 검출부(26)는 각각의 초음파 센서(22)가 수신하는 초음파 신호와 적외선 수신기가 수신하는 적외선 신호가 도달하는 시간차를 이용하여 상기 원격 입력장치(10) 까지의 거리값(a, b, c)을 구할 수 있다. 즉, 상기 적외선 수신기에서 상기 적외선을 수신한 시간과 상기 각 초음파 센서(22)에서 상기 초음파를 수신한 각 시간과의 차이값을 통해 상기 각각의 거리값(a, b, c)을 측정할 수 있다. 이와 같이 a, b, c 값을 구한 상태에서, 이를 이용하여 상기 원격 입력장치(10)의 공간상에서의 움직임에 따른 위치 좌표값(x, y, z)을 검출한다. Here, the detection unit 26 uses the time difference between the ultrasonic signal received by each ultrasonic sensor 22 and the infrared signal received by the infrared receiver to reach the remote input device 10 (a, b, c) can be obtained. That is, the distance values a, b, and c may be measured based on a difference between the time at which the infrared receiver is received by the infrared receiver and the time at which the ultrasonic sensor 22 receives the ultrasonic waves. have. As described above, in the state where the a, b, and c values are obtained, the position coordinate values (x, y, z) according to the movement in the space of the remote input device 10 are detected using the same.

원격 입력장치(10)가 위치한 좌표값을 알기 위해 상기 수학식 1로부터 다음과 같은 수학식 2를 유도해 낼 수 있다. In order to know the coordinate value where the remote input device 10 is located, the following Equation 2 may be derived from Equation 1 above.

Figure 112005053729757-pat00002
Figure 112005053729757-pat00002

앞서 구한 a, b, c 값을 식 (2-1), (2-2)에 각각 대입하여, x, y 좌표값을 알 수 있고, x, y 좌표값을 수학식 1의 식들 중에서 어느 하나의 식에 대입함으로써 z 좌표값을 알 수 있다. Substituting the above-mentioned a, b, and c values into equations (2-1) and (2-2), respectively, the x and y coordinate values can be known, and the x and y coordinate values can be any one of equations (1). The z coordinate value can be known by substituting

이러한 방식으로, 공간 상에서 이동하는 원격 입력장치(10)의 위치 좌표값을 측정함으로써 원격 입력장치(10)가 움직이는 궤적을 정확히 계산할 수 있다. In this manner, the trajectory of the remote input device 10 can be accurately calculated by measuring the position coordinate value of the remote input device 10 moving in space.

2차원 평면 또는 3차원 공간 상에서의 원격 입력장치(10)의 이동궤적에 대한 위치 좌표값을 검출하면, 리모콘(20)은 검출한 위치 좌표값 정보를 디스플레이 단말기로 전송한다(S30). 이 경우 리모콘(20)은 상기 위치 좌표값 정보를, 일반적인 리모콘과 마찬가지로 적외선 등의 전파를 통해 전송할 수 있다. When the position coordinate value of the movement trajectory of the remote input apparatus 10 in the two-dimensional plane or the three-dimensional space is detected, the remote controller 20 transmits the detected position coordinate value information to the display terminal (S30). In this case, the remote controller 20 may transmit the position coordinate value information through radio waves such as infrared rays as in the general remote controller.

리모콘(20)으로부터 송출된 상기 위치 좌표값 정보는 디스플레이 단말기(30) 내의 수신부(32)를 거쳐 디스플레이 제어부(33)로 전달된다. 디스플레이 제어부(33)는 상기 위치 좌표값 정보를 전달받으면, 상기 위치 좌표값에 해당하는 이동궤적의 형태를 디스플레이 화면(34) 상에 그대로 표시하거나(S40), 또는 상기 위치 좌표값에 대응하는 문자정보나 명령신호가 설정되어 있는지 여부를 데이터 저장부(31)에서 검색한다(S50). 위치 좌표값을 수신한 경우, 그에 해당하는 이동궤적의 모양을 화면 상에 그대로 표시할지 또는 그에 대응하는 문자정보나 명령신호를 검색할지 여부는 사용자가 미리 선택할 수 있도록 구성할 수 있다. The position coordinate value information transmitted from the remote controller 20 is transmitted to the display controller 33 via the receiver 32 in the display terminal 30. When the display control unit 33 receives the position coordinate value information, the display control unit 33 displays the shape of the movement trajectory corresponding to the position coordinate value as it is on the display screen 34 (S40), or a character corresponding to the position coordinate value. The data storage unit 31 searches whether the information or the command signal is set (S50). When the position coordinate value is received, whether the shape of the movement trajectory corresponding thereto is displayed on the screen as it is or whether the character information or the command signal corresponding thereto are retrieved can be configured so that the user can select in advance.

예컨대, 사용자가 문자 정보를 생성하는 경우, 사용자가 원격 입력장치(10)를 통해 생성한 문자 모양을 화면 상에 그대로 표시하고자 한다면, 위치 좌표값에 대응하는 문자정보를 검색하는 과정 없이, 위치 좌표값의 이동궤적 모양을 그대로 화면에 표시한다(S40). 반면, 사용자가 특정 글씨체의 문자정보를 생성하고자 한다면, 수신한 위치 좌표값에 대응하는 문자정보를 데이터 저장부(31)에서 검색하여(S50), 검색된 문자를 디스플레이 화면(34) 상에 표시하도록 설정한다. For example, when the user generates the text information, if the user wants to display the text shape generated by the remote input device 10 as it is on the screen, the position coordinates without searching for the text information corresponding to the position coordinate value, The movement trace shape of the value is displayed on the screen as it is (S40). On the other hand, if the user wants to generate character information of a specific font, the character information corresponding to the received position coordinate value is searched in the data storage unit 31 (S50) to display the retrieved character on the display screen 34. Set it.

상기한 바와 같이, 위치 좌표값에 대응하는 문자정보 또는 명령신호를 검색하도록 설정된 상태에서 위치 좌표값을 수신하여 검색한 결과, 상기 위치 좌표값에 문자정보가 대응되어 있는 경우에는 그 문자정보를 디스플레이 화면(34) 상에 출력한다(S60). As described above, when character coordinates corresponding to the position coordinates are received and searched for when the character coordinates corresponding to the position coordinates are received, the character information is displayed. It outputs on the screen 34 (S60).

한편, 상기 검색 결과, 상기 위치 좌표값에 명령신호가 대응되어 있는 경우에는 그 명령신호에 해당하는 명령내용을 실행하고 그 결과를 화면 상에 출력한다(S60). On the other hand, if a command signal corresponds to the position coordinate value as a result of the search, the command content corresponding to the command signal is executed and the result is output on the screen (S60).

상기 명령신호의 내용은 다양하게 설정할 수 있다. 예컨대, 상기 디스플레이 단말기(30)가 텔레비전인 경우에는 채널 변경이나 음량 조정 등에 대한 사항을 명령신호로서 설정함으로써, 사용자는 원격 입력장치(10)를 이용하여 어두운 장소에서도 텔레비전을 용이하게 원격 조종할 수 있을 것이다. 또, 컴퓨터 게임을 실행하는 경우에는, 원격 입력장치(10)의 이동에 대응하여 화면 상에서의 게임 캐릭터의 위치 이동에 대한 사항을 명령신호로 설정함으로써 컴퓨터 단말기와 원격으로 떨어져 있는 상태에서도 입력장치를 통해 실감나는 게임을 즐길 수 있을 것이다. The contents of the command signal may be variously set. For example, when the display terminal 30 is a television, the user can easily remotely control the television even in a dark place by using the remote input device 10 by setting matters regarding channel change or volume adjustment as a command signal. There will be. In addition, in the case of playing a computer game, by setting a command signal for the movement of the position of the game character on the screen in response to the movement of the remote input device 10, the input device may be remotely separated from the computer terminal. You will be able to enjoy realistic games.

앞서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 원격 입력장치의 움직임을 감지하거나 그 좌표값의 계산은 상기 리모콘에서 이루어지고, 이러한 좌표값 정보는 기존의 리모콘과 디스플레이 단말기 간의 정보 송수신 방식을 그대로 적용하여 리모콘에서 디스플레이 단말기로 전송할 수 있다. 따라서, 기존의 디스플레이 단말기의 구조를 많이 변경하지 않더라도 본원발명의 디스플레이 시스템을 구현할 수 있고, 또한 입력장치와 디스플레이 단말기 사이에 리모콘을 매개로 하므 로, 입력장치와 디스플레이 단말기 사이의 거리가 비교적 멀리 떨어져 있는 경우에도 디스플레이 단말기에 문자정보 또는 명령신호 정보를 용이하게 입력할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, the movement of the remote input device is detected or the coordinate value is calculated by the remote controller, and the coordinate value information is transmitted and received between the existing remote controller and the display terminal. It can be transmitted from the remote control to the display terminal as it is. Therefore, even if the structure of the existing display terminal is not changed much, the display system of the present invention can be implemented, and since the remote controller is connected between the input device and the display terminal, the distance between the input device and the display terminal is relatively far apart. Even if present, the character information or command signal information can be easily input to the display terminal.

이상 본 발명의 특정 실시예를 도시하고 설명하였으나, 본 발명의 기술사상은 첨부된 도면과 상기한 설명내용에 한정하지 않으며 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 변형이 가능함은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 사실이며, 이러한 형태의 변형은, 본 발명의 정신에 위배되지 않는 범위 내에서 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 볼 것이다.  While specific embodiments of the present invention have been illustrated and described, the technical spirit of the present invention is not limited to the accompanying drawings and the above description, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art, and variations of this form will be regarded as belonging to the claims of the present invention without departing from the spirit of the present invention.

이상 살펴 본 바와 같이, 본 발명에 따른 디스플레이 시스템은, 디스플레이 단말기와 원격상태에 있는 경우에도 원격 입력장치를 이용하여 디스플레이 단말기에 문자정보를 생성하는 것이 가능하다. 또한, 어두운 장소에서도 원격 입력장치를 이용하여 디스플레이 단말기에 명령신호를 용이하게 입력시켜서 해당 명령을 실행하는 것이 가능하다. As described above, the display system according to the present invention may generate text information on the display terminal using a remote input device even when the display terminal is in a remote state. In addition, it is possible to execute a command by easily inputting a command signal to a display terminal using a remote input device even in a dark place.

Claims (12)

초음파 센서 및 적외선 센서를 통해 동일한 원격 입력장치에서 발신한 초음파 및 적외선을 각각 수신하는 단계; Receiving ultrasonic and infrared rays transmitted from the same remote input device through the ultrasonic sensor and the infrared sensor, respectively; 상기 초음파 및 적외선의 수신정보를 기초로 상기 원격 입력장치의 이동궤적에 대한 위치 좌표값을 검출하는 단계; Detecting a position coordinate value of a movement trajectory of the remote input device based on the received information of the ultrasonic wave and the infrared ray; 상기 검출된 위치 좌표값을 디스플레이 화면을 구비한 단말기로 송출하는 단계; Transmitting the detected position coordinate values to a terminal having a display screen; 상기 위치 좌표값에 대응하는 문자정보 또는 명령신호를 검색하는 단계; 및 Searching for text information or a command signal corresponding to the position coordinate value; And 상기 검색한 문자정보 또는 명령신호를 상기 디스플레이 화면 상에 실행시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 단말기에서의 원격 입력장치 이용방법.And executing the searched text information or command signal on the display screen. 제1항에 있어서, 상기 위치 좌표값을 검출하는 단계는, The method of claim 1, wherein the detecting of the position coordinate value comprises: 상기 초음파 센서를 동일 평면상에 3개 이상 배치함으로써, 상기 원격 입력장치의 3차원 공간상에서의 이동궤적에 대한 위치 좌표값을 검출하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 단말기에서의 원격 입력장치 이용방법.And arranging three or more ultrasonic sensors on the same plane, thereby detecting a position coordinate value of a movement trajectory on a three-dimensional space of the remote input device. 제1항에 있어서, 상기 초음파 센서는 제1, 제2 및 제3 초음파 센서를 포함하고, 상기 위치 좌표값을 검출하는 단계는, The method of claim 1, wherein the ultrasonic sensor comprises first, second and third ultrasonic sensors, and the detecting of the position coordinate value comprises: 상기 원격 입력장치에서 발신된 적외선이 상기 적외선 센서에 도착한 시간과 상기 적외선과 동시에 발신된 상기 초음파가 상기 제1, 제2 및 제3 초음파 센서에 각각 도착한 시간을 측정하여, 상기 원격 입력장치로부터 상기 제1, 제2 및 제3 초음파 센서까지의 각 거리를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 단말기에서의 원격 입력장치 이용방법. Measuring the time when the infrared ray transmitted from the remote input device arrives at the infrared sensor and the time when the ultrasonic wave transmitted simultaneously with the infrared ray arrives at the first, second and third ultrasonic sensors, respectively, And calculating the respective distances to the first, second and third ultrasonic sensors. 제1항에 있어서, 상기 디스플레이 화면 상에서의 문자정보의 실행은, The method of claim 1, wherein the execution of the character information on the display screen, 상기 위치 좌표의 이동 궤적의 모양대로 화면상에 디스플레이 하는 것임을 특징으로 하는 디스플레이 단말기에서의 원격 입력장치 이용방법. The method of using a remote input device in a display terminal, characterized in that for displaying on the screen in the shape of the movement trajectory of the position coordinates. 제1항에 있어서, 상기 디스플레이 화면 상에서의 문자정보의 실행은,The method of claim 1, wherein the execution of the character information on the display screen, 상기 위치 좌표의 이동 궤적에 대응하는 문자를 검색하여 화면상에 디스플레이 하는 것임을 특징으로 하는 디스플레이 단말기에서의 원격 입력장치 이용방법. And searching for a character corresponding to the movement trajectory of the position coordinates and displaying the character on the screen. 제1항에 있어서, 상기 디스플레이 화면 상에서의 명령신호의 실행은,The method of claim 1, wherein the execution of the command signal on the display screen, 상기 검색된 명령신호의 명령 내용을 처리한 결과를 상기 화면 상에 디스플레이하는 것임을 특징으로 하는 디스플레이 단말기에서의 원격 입력장치 이용방법.And displaying the result of processing the command content of the searched command signal on the screen. 초음파 및 적외선을 발신하는 원격 입력장치; A remote input device for transmitting ultrasonic waves and infrared rays; 상기 초음파 및 적외선을 수신하여 상기 원격 입력장치의 위치 좌표값 정보를 출력하는 리모콘; A remote controller for receiving the ultrasonic waves and infrared rays and outputting position coordinate value information of the remote input device; 상기 리모콘으로부터 출력된 상기 위치 좌표값에 대응하는 정보를 디스플레이 화면 상에 실행시키는 디스플레이 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 입력장치를 이용하는 디스플레이 시스템.And a display terminal configured to execute information corresponding to the position coordinate values output from the remote controller on a display screen. 제7항에 있어서, 상기 리모콘은, The method of claim 7, wherein the remote control, 원격 입력장치로부터 발신되는 초음파를 수신하기 위한 초음파 센서; An ultrasonic sensor for receiving an ultrasonic wave transmitted from a remote input device; 상기 원격 입력장치로부터 발신되는 적외선을 수신하기 위한 적외선 센서; An infrared sensor for receiving infrared rays sent from the remote input device; 상기 초음파 및 적외선을 수신한 시간 차이에 대한 정보를 이용하여 상기 원격 입력장치의 위치 좌표값을 검출하는 검출부; 및 A detector for detecting a position coordinate value of the remote input device by using information on a time difference between the ultrasonic waves and the infrared rays; And 상기 위치 좌표값을 디스플레이 화면을 구비한 단말기로 송출하는 송출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 입력장치를 이용하는 디스플레이 시스템.And a transmitter for transmitting the position coordinate value to a terminal having a display screen. 제8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 원격 입력장치의 3차원 공간에서의 이동 궤적의 위치 좌표값을 검출하기 위해 상기 초음파 센서를 동일 평면 상에 3개 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 입력장치를 이용하는 디스플레이 시스템. And at least three ultrasonic sensors on the same plane to detect a position coordinate value of a movement trajectory in a three-dimensional space of the remote input device. 제7항에 있어서, 상기 단말기는, The method of claim 7, wherein the terminal, 각각의 위치 좌표값 및 그에 대응하는 문자정보 또는 명령신호가 저장된 데이터 저장부; A data storage unit for storing each position coordinate value and corresponding character information or command signal; 상기 리모콘으로부터 상기 위치 좌표값 정보를 수신하는 수신부; 및A receiver which receives the position coordinate value information from the remote controller; And 상기 수신한 위치 좌표값에 대응하는 이동궤적의 모양을 디스플레이 화면에 그대로 표시하거나, 상기 수신한 위치 좌표값에 대응하는 문자정보 또는 명령신호를 상기 데이터 저장부로부터 검색하여 디스플레이 화면 상에 실행시키는 정보처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 입력장치를 이용하는 디스플레이 시스템.Information for displaying the shape of the movement trajectory corresponding to the received position coordinate value as it is on the display screen or retrieving text information or a command signal corresponding to the received position coordinate value from the data storage unit and executing it on the display screen. Display system using a remote input device comprising a processing unit. 초음파 센서 및 적외선 센서를 통해 동일한 원격 입력장치에서 발신한 초음파 및 적외선을 각각 수신하는 단계;Receiving ultrasonic and infrared rays transmitted from the same remote input device through the ultrasonic sensor and the infrared sensor, respectively; 상기 초음파 및 적외선의 수신정보를 기초로 상기 원격 입력장치의 이동궤적에 대한 위치 좌표값을 검출하는 단계; 및Detecting a position coordinate value of a movement trajectory of the remote input device based on the received information of the ultrasonic wave and the infrared ray; And 상기 위치 좌표값 정보를 상기 위치 좌표값 정보에 대응하는 디스플레이 정보를 저장하고 있는 단말기로 송출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 입력장치를 이용한 정보전송 방법.And transmitting the position coordinate value information to a terminal which stores display information corresponding to the position coordinate value information. 초음파 및 적외선을 발신하는 원격 입력장치; 및A remote input device for transmitting ultrasonic waves and infrared rays; And 상기 원격 입력장치로부터 동시에 발신된 초음파 및 적외선을 수신하여 상기 원격 입력장치의 이동 궤적에 대한 위치 좌표값 정보를 출력하는 리모콘을 포함하되, It includes a remote control for receiving the ultrasonic wave and infrared rays transmitted from the remote input device at the same time and outputs the position coordinate value information on the movement trajectory of the remote input device, 상기 위치 좌표값 정보는, 상기 위치 좌표값 정보에 대응하는 디스플레이 정보를 저장하고 있는 단말기로 송출되는 것을 특징으로 하는 정보전송 시스템.And the position coordinate value information is sent to a terminal storing display information corresponding to the position coordinate value information.
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