KR100242662B1 - The apparatus using crt in cnc machine together with pop terminal monitor - Google Patents

The apparatus using crt in cnc machine together with pop terminal monitor Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동화시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 CNC 공작기계에 창작되어 있는 CRT를 POP 터이널 모니터로 병용하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automation system, and more particularly, to an apparatus for using a CRT created in a CNC machine tool together as a POP terminal monitor.

이 장치는, 셀 콘트롤러에 저장되어 있는 생산관리층의 정보를 CNC 공작기계가 있는 현장에 효과적으로 전달하거나, 현장의 작업상황을 생산관리층에 효과적으로 전달하기 위한 팝 터미날을 CNC 공작기계가 있는 현장에 설치함에 있어서, 팝 터미날로부터의 비디오신호와 CNC 공작기계로부터의 비디오 신호를 입력하는 입력수단과; 상기 입력수단으로 입력된 비디오신호를 CNC 공작기계의 CRT에 표시가능한 비디오신호 형태로 변환하는 변환수단과; 상기 변환수단의 출력신호를 동기화시키는 동기화수단과; 상기 동기화수단에서 출력되는 두 개의 비디오신호 중에서 하나의 비디오신호가 출력되도록 상기 CNC공작기계의 CRT와 연결된 출력라인을 절환시키는 절환수단을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.This device effectively transmits the information of the production management layer stored in the cell controller to the site where the CNC machine tool is located, or provides a pop terminal to the site of the CNC machine tool to effectively transmit the work situation to the production management layer. In the installation, input means for inputting a video signal from a pop terminal and a video signal from a CNC machine tool; Conversion means for converting the video signal inputted to the input means into a video signal form displayable on a CRT of a CNC machine tool; Synchronization means for synchronizing the output signal of the conversion means; And switching means for switching an output line connected to the CRT of the CNC machine tool so that one video signal is output from the two video signals output from the synchronization means.

Description

CNC장치에 장착된 CRT를 POP 터미널 모니터로 병용하는 장치A device that uses a CRT mounted on a CNC device as a POP terminal monitor

제1도는 일반적인 CNC 공작기계의 구조도.1 is a structural diagram of a general CNC machine tool.

제2도는 팝 터미날을 이용한 생산시스템의 구조도.2 is a structural diagram of a production system using a pop terminal.

제3도는 본 발명에 따라 CNC 공작기계의 CRT가 팝 터미날의 모니터로서의 기능을 병용하기 위한 구조도.3 is a structural diagram of a CRT of a CNC machine tool in combination with a function of a pop terminal monitor according to the present invention.

제4도는 CNC 공작기계의 CRT가 팝 터미날의 모니터로서의 기능을 병용할 때의 동작 흐름도.4 is an operation flowchart when the CRT of a CNC machine tool uses a function as a monitor of a pop terminal.

본 발명은 자동화시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 CNC 공작기계에 장착되어 있는 CRT를 POP 터미널 모니터로 병용하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automation system, and more particularly, to an apparatus for using a CRT mounted on a CNC machine tool as a POP terminal monitor.

CNC 공작기계는 정의된 형식에 맞추어 가공 프로그램을 작성하여 수행하면, 지령위치로 서보장치를 구동하여 형상가공이나 기타 가공을 수행하는 공작기계를 말한다.A CNC machine tool is a machine tool that performs shape processing or other processing by driving the servo device to the command position when the machining program is created and executed according to the defined format.

제1도에 일반적인 CNC 공작기계의 구조도를 도시하고 있다.1 is a structural diagram of a general CNC machine tool.

도시하고 있는 바와 같이, CNC 공작기계는 전원장치와, 모터 드라이브와, 프로그램어블 로직 컨트롤러(programmable logic controller)와, 비디오보드와, 맨 머신 인터페이스(man machine interface)로 구성되어 있다.As shown, a CNC machine tool consists of a power supply, a motor drive, a programmable logic controller, a video board, and a man machine interface.

그리고 상기 CNC 공작기계는 상기 맨 머신 인터페이스를 포함하고 있으며, 작업자가 가공 프로그램의 입력 또는 수정 등의 작업을 수행하기 위한 입력수단(보통‘키보드’를 사용)과 연결되어 있다. 그리고 상기 비디오보드와 연결되어 CNC 공작기계에 대한 상태를 표시하거나, 작업자 CNC 공작기계의 프로그램을 작성하고 입력할 때 도움을 주기 위한 CRT 등이 구비되어 있다.The CNC machine tool includes the man-machine interface, and is connected to an input means (usually using a keyboard) for a worker to perform an operation such as input or modification of a machining program. In addition, the CRT is connected to the video board to display a state of the CNC machine tool or to assist in writing and inputting a program of the operator CNC machine tool.

여기서 CNC 공작기계의 CRT는 작업자의 편의를 도모하기 위해서, 상기 CRT에 표시되는 화상신호의 신호처리를 위한 비디오 보드를 별도로 구비하고, 이와 연결시켜서 CNC 공작기계에 대한 상태를 표시해 주거나, 작업자가 CNC 프로그램을 작성하고 입력할 때 도움을 주게 된다.Here, the CRT of the CNC machine tool is provided with a video board for signal processing of the image signal displayed on the CRT for convenience of the operator, and connected thereto to display the state of the CNC machine tool or the operator It will help you as you write and type programs.

한편, 최근 통신기술의 발달로 인하여 CNC 공작기계의 생산라인도 많은 영향을 받고 있는데, 가장 대표적인 것으로서 팝(Point of Production) 터미날의 설치를 들 수 있다.On the other hand, the production line of CNC machine tools is also affected by the recent development of communication technology, the most representative of which is the installation of the POP (Point of Production) terminal.

상기 팝 터미날은, 제2도에 도시하고 있는 바와 같이, 셀 콘트롤러에 저장되어 있는 생산관리층의 정보를 CNC 공작기계가 있는 현장에 효과적으로 전달하거나, 현장의 작업상황을 생산관리층에 효과적으로 전달하기 위해, 공작기계가 운용되고 있는 현장에 설치되는 터미날을 말한다.As shown in FIG. 2, the pop terminal effectively transmits the information of the production management layer stored in the cell controller to the site where the CNC machine tool is located, or effectively transmits the on-site work situation to the production management layer. Hazard means a terminal installed in the field where the machine tool is operated.

이러한 팝 터미날은 작업상황 데이터를 받아 들이기 위한 장치, 작업상황 데이터를 입력시키기 위한 장치 그리고 상부로부터 전달되는 정보를 표시해주기 위한 모니터(CRT)로 구성된다.The pop terminal is composed of a device for receiving work status data, a device for inputting work status data, and a monitor (CRT) for displaying information transmitted from the upper part.

그러나 팝 터미날 CNC 공작기계 생산 현장에 설치하는 경우, 설치장소의 문제, 작업환경에 대한 내환경성 등이 고려되어야 하기 때문에 불편하거나, 비용이 많이 소요되었다.However, when installing on the pop terminal CNC machine tool production site, it was inconvenient or expensive because the problem of the installation site and environmental resistance to the working environment had to be considered.

또한, 제2도에 도시하고 있는 바와 같이 팝 터미날과 CNC 공작기계에 별개의 CRT를 설치하고 있는 경우, 작업자는 셀 콘트롤러로부터 전달되는 정보를 팝 터미날에 장착된 모니터를 통해서 전달받아야 하고, 또한 CNC 공작기계에 장착되어 있는 CRT를 보면서 가공물을 세팅하거나, 기준점을 잡는 등의 가공준비를 위한 작업을 수행하여야 하였다. 즉, 작업자는 2개의 모니터를 보아야 하기 때문에 작업에 번거로움을 줄 수 있었다.In addition, as shown in FIG. 2, when separate CRTs are installed in the pop terminal and the CNC machine tool, the operator must receive information transmitted from the cell controller through a monitor mounted on the pop terminal. Looking at the CRT mounted on the machine tool, the work was set up to set the workpiece or set the reference point. In other words, the operator has to look at two monitors, which can be cumbersome for work.

따라서 본 발명의 목적은 CNC 공작기계에 장착되어 있는 CRT를 팝 터미날 모니터로 병용하여 효율적인 생산시스템을 구축할 수 있는 CNC장치에 장착된 CRT를 POP 터미널 모니터로 병용하는 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus for using a CRT mounted on a CNC machine as a POP terminal monitor to build an efficient production system by using a CRT mounted on a CNC machine tool as a pop terminal monitor.

상기 목적을 달성하기 위한 CNC 공작기계에 장착된 CRT를 POP 터미널 모니터로 병용하는 장치는, 셀 콘트롤러에 저장되어 있는 생산관리층의 정보를 CNC 공작기계가 있는 현장에 효과적으로 전달하거나, 현장의 작업상황을 생산관리층에 효과적으로 전달하기 위한 팝 터미날 CNC 공작기계가 있는 현장에 설치함에 있어서, 팝 터미날로부터의 비디오신호와 CNC 공작기계로부터의 비디오신호를 입력하는 입력수단과; 상기 입력수단으로 입력된 비디오신호를 CNC 공작기계의 CRT에 표시가능한 비디오신호 형태로 변환하는 변환수단과; 상기 변환수단의 출력신호를 동기화시키는 동기화수단과; 상기 동기화수단에서 출력되는 두 개의 비디오신호 중에서 하나의 비디오신호가 출력되도록 상기 CNC 공작기계의 CRT와 연결된 출력라인을 절환시키는 절환수단을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a device using a CRT mounted on a CNC machine tool as a POP terminal monitor effectively transmits information on the production management layer stored in the cell controller to a site where the CNC machine tool is located, or on-site working conditions. In the installation site of the pop terminal CNC machine tool for effectively delivering to the production management layer, Input means for inputting the video signal from the pop terminal and the video signal from the CNC machine tool; Conversion means for converting the video signal inputted to the input means into a video signal form displayable on a CRT of a CNC machine tool; Synchronization means for synchronizing the output signal of the conversion means; And switching means for switching an output line connected to the CRT of the CNC machine tool so that one video signal is output from the two video signals output from the synchronization means.

본 발명의 CNC 공작기계에 장착된 CRT는 두가지 용도로 사용된다. 그 하나는 CNC 공작기계의 고유 기능으로, 작업자의 편의를 도모하기 위해 현재 진행중인 작업의 상태를 표시하므로서, 작업자의 작업에 도움을 준다. 다른 하나는 팝 터미날의 모니터로서의 기능으로, 셀 콘트롤러로부터 전달되는 정보를 표시하여 현장의 작업자가 생산관리층의 정보를 인식할 수 있도록 하는 것이다.The CRT mounted on the CNC machine tool of the present invention serves two purposes. One is the unique function of CNC machine tools, which helps the worker's work by displaying the status of the work in progress for the convenience of the operator. The other is the function of the pop terminal monitor, which displays the information transmitted from the cell controller so that the field operator can recognize the information of the production management layer.

이하 첨부한 도면을 참조해서 본 발명에 따른 CNC장치에 장착된 CRT를 POP 터미널 모니터로 병용하는 장치를 첨부한 도면을 참조해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a device for using a CRT mounted on a CNC apparatus according to the present invention as a POP terminal monitor will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제3도는 본 발명에 따라 CNC 공작기계의 CRT가 팝 터미날의 모니터로서의 기능을 병용하기 위한 구조도이다.3 is a structural diagram for using a CRT of a CNC machine tool together as a monitor of a pop terminal according to the present invention.

우선, CNC 공작기계의 기능상의 구성은 제1도와 대부분 동일하므로 생략하고, 단지 여기서는 두 개의 비디오신호를 선택적으로 입력하여 기준이 되는 CRT에서 표시가 이루어지도록 신호처리하는 과정에서 필요한 구성에 대해서만 살펴본다.First, since the functional configuration of the CNC machine tool is almost the same as in FIG. 1, the description thereof is omitted, and only the components necessary in the process of signal processing to selectively display two video signals to be displayed on the reference CRT are described here. .

앞서도 설명하고 있는 바와 같이, 본 발명의 CNC 공작기계의 CRT는 팝 터미날에서부터 인가되는 비디오신호와, CNC 공작기계에서 인가하는 신호를 선택적으로 출력할 수 있어야 한다. 그래서 CNC 공작기계에 장착되는 비디오보드는 CNC 공작기계와 팝 터미날로부터 비디오신호를 입력할 수 있는 2개의 입력부가 구비된다.As described above, the CRT of the CNC machine tool of the present invention should be able to selectively output the video signal applied from the pop terminal and the signal applied from the CNC machine tool. Thus, the video board mounted on the CNC machine tool is provided with two inputs for inputting video signals from the CNC machine tool and the pop terminal.

그리고 상기 입력부로 입력되는 비디오신호를 기준이 되는 CRT에 맞는 형태로 변환시키기 위한 변환부(10)와, 상기 변화부의 출력신호를 입력하여 기준 CRT에 적응시키기 위한 신호 동기화부(20)와, 그리고 두 개의 비디오신호 중 하나의 신호를 선택하는 절환부(30)로 구성된다.And a converting unit 10 for converting the video signal input to the input unit into a form suitable for the reference CRT, a signal synchronizing unit 20 for inputting the output signal of the changing unit to adapt to the reference CRT, and The switch unit 30 selects one of two video signals.

상기 절환부(30)에서 선택된 하나의 신호는 CNC 공작기계의 CRT로 전송되어 화면상에 표시된다.One signal selected by the switching unit 30 is transmitted to the CRT of the CNC machine tool and displayed on the screen.

다음은 상기 구성에 의한 CNC 공작기계 CRT가 팝 터미날의 모니터로서의 기능을 병용하는 동작과정을 살펴본다.Next, the operation process of the CNC machine tool CRT according to the above configuration in combination with the pop terminal monitor function will be described.

제4도는 CNC 공작기계의 CRT가 팝 터미날의 모니터로서의 기능을 병용할 때의 동작 흐름도를 도시하고 있다.4 shows an operation flowchart when the CRT of a CNC machine tool uses a function as a monitor of a pop terminal.

일반적으로 CNC 공작기계에 장착되어 있는 CRT는 EGA,VGA 등 여러 가지 형태의 비디오신호 중에서 하나의 신호만을 받아들일 수 있게 설계되어 있다. 또한, 팝 터미날에서 사용되는 비디오신호는 VGA 형태의 비디오신호를 사용하는 반면, CNC 공작기계에서 사용하는 비디오신호는 EGA형태가 일반적이다.In general, CRTs mounted on CNC machine tools are designed to accept only one signal from various types of video signals such as EGA and VGA. In addition, the video signal used in the pop terminal uses a VGA type video signal, whereas the video signal used in a CNC machine tool is generally an EGA type.

따라서 현재 CNC 공작기계에 장착된 CRT를 기준으로 해서, 입력되는 비디오신호의 변환동작이 이루어진다. 다시 말해서 입력부로 입력되는 비디오신호는, 그 신호가 CNC 공작기계로부터 입력된 신호(비디오신호 A)이든지 또는 팝 터미날에서 입력된 비디오신호(B)이든지 간에 변환부(10)에서 기준 CRT에 맞는 형태로 변환이 이루어지는 것이다. 즉, 상기 변환부(10)에서는 기준 CRT와 일치하는 수평, 수직 주파수로 변환되고, 이때 고속 램을 사용하여 고속신호처리를 통해 이루어진다(제100단계, 제110단계)Therefore, the conversion operation of the input video signal is performed on the basis of the CRT currently mounted on the CNC machine tool. In other words, the video signal inputted to the input unit is in a form that conforms to the reference CRT in the conversion unit 10 whether the signal is a signal input from a CNC machine tool (video signal A) or a video signal B input from a pop terminal. Conversion is done. That is, the conversion unit 10 is converted to a horizontal and vertical frequency coincident with the reference CRT, and is performed through high speed signal processing using high speed RAM (steps 100 and 110).

상기 변환부(10)에서 주파수 변환이 이루어진 신호는 기준 CRT와 동일한 형태의 주파수를 갖는 비디오신호 형태를 가지지만, 이 신호로서는 기준 CRT에 정확하게 일치하지 않는다. 따라서 동기화부(20)에서는 변환기를 거친 비디오신호가 기준 CRT에 맞도록 신호의 동기화가 이루어진다(제120단계).The signal subjected to the frequency conversion in the converter 10 has a video signal form having the same frequency as the reference CRT, but the signal does not exactly match the reference CRT. Therefore, the synchronization unit 20 synchronizes the signal so that the video signal passed through the converter matches the reference CRT (step 120).

상기 동기화부(20)에서 튜닝이 이루어진 비디오신호는 절환부를 통해서 CRT로 출력이 이루어진다. 이때 절환부(30)에서는 CNC 공작기계의 CRT에서 화면이 비디오신호(A)에서 비디오신호(B)로 바뀔 경우, 신호를 절환하는 기능을 하게 된다. 통상 이때 사용되는 절환부(30)는 기계적으로 부드럽게 신호절환이 이루어지도록 특수 릴레이를 사용하게 된다(제130단계, 제140단계).The video signal tuned by the synchronization unit 20 is output to the CRT through the switching unit. At this time, the switching unit 30 has a function of switching the signal when the screen is changed from the video signal (A) to the video signal (B) in the CRT of the CNC machine tool. Usually, the switching unit 30 used at this time is to use a special relay to mechanically smooth signal switching (step 130, step 140).

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 CNC장치에 장착된 CRT를 POP 터미널 모니터로 병용하는 장치는, CNC장치에 장착된 CRT를 두가지 용도로 사용한다. 그 하나는 CNC 공작기계의 고유 기능으로, 작업자의 편의를 도모하기 위해 현재 진행중인 작업의 상태를 표시하므로서, 작업자의 작업에 도움을 주는 것이고, 다른 하나는 팝 터미날의 모니터로서의 기능으로, 셀콘트롤러로부터 전달되는 정보를 표시하여 현장의 작업자가 생산관리층의 정보를 인식할 수 있도록 하는 것이다.As described above, the apparatus using the CRT mounted on the CNC apparatus according to the present invention as a POP terminal monitor uses the CRT mounted on the CNC apparatus for two purposes. One is the unique function of CNC machine tool, it is to help the worker's work by displaying the status of the work in progress for the convenience of the operator. The other is the function of the monitor of the pop terminal. By displaying the information transmitted, the workers in the field can recognize the information of the production management layer.

따라서 작업자는 작업 도중에 하나의 모니터만을 보면서 작업을 할 수 있으므로 종래 두 개의 모니터를 봐야 하는 번거로움을 없앨 수 있고, 또한 기계적으로 비용이 많이 소요되는 모니터를 한 개로 축소할 수 있으므로서 종래보다 적은 비용으로 효율적인 생산시스템을 구축할 수 있게 된다. 더불어 모니터로 인한 공간 사용을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the operator can work while looking at only one monitor in the middle of work, thus eliminating the need to see two conventional monitors, and also reducing the cost of mechanically expensive monitors to one, which is less expensive than before. It is possible to build an efficient production system. In addition, there is an effect that can minimize the space used by the monitor.

Claims (1)

셀 콘트롤러에 저장되어 있는 생산관리층의 정보를 CNC 공작기계가 있는 현장에 효과적으로 전달하거나, 현장의 작업상황을 생산관리층에 효과적으로 전달하기 위한 팝 터미날을 CNC 공작기계가 있는 현장에 설치함에 있어서, 팝 터미날로부터의 비디오신호와 CNC 공작기계로부터의 비디오신호를 입력하는 입력수단과; 상기 입력수단으로 입력된 비디오신호를 CNC 공작기계의 CRT에 표시가능한 비디오신호 형태로 변환하는 변환수단과; 상기 변환수단의 출력신호를 동기화시키는 동기화수단과; 상기 동기화수단에서 출력되는 두 개의 비디오신호 중에서 하나의 비디오신호가 출력되도록 상기 CNC 공작기계와 CRT와 연결되는 출력라인을 절환시키는 절환수단을 포함하여 구성되는 CNC장칙에 장착된 CRT를 POP 터미널 모니터로 병용하는 장치.In order to effectively transmit the information of the production management layer stored in the cell controller to the site where the CNC machine tool is located, or to install the pop terminal to the production control layer to the site management situation, Input means for inputting a video signal from a pop terminal and a video signal from a CNC machine tool; Conversion means for converting the video signal inputted to the input means into a video signal form displayable on a CRT of a CNC machine tool; Synchronization means for synchronizing the output signal of the conversion means; CRT mounted on the CNC general configured to include a switching means for switching the output line connected to the CNC machine tool and the CRT to output one video signal of the two video signals output from the synchronization means to the POP terminal monitor Combination device.
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