JPS62174674A - Wherebouts detection system - Google Patents

Wherebouts detection system

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Publication number
JPS62174674A
JPS62174674A JP1723986A JP1723986A JPS62174674A JP S62174674 A JPS62174674 A JP S62174674A JP 1723986 A JP1723986 A JP 1723986A JP 1723986 A JP1723986 A JP 1723986A JP S62174674 A JPS62174674 A JP S62174674A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmitter
circuit
radio wave
receiver
radio waves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1723986A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuaki Hirahara
平原 和晃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Tateisi Electronics Co
Priority to JP1723986A priority Critical patent/JPS62174674A/en
Publication of JPS62174674A publication Critical patent/JPS62174674A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate radio interference with other transmitters and to prevent a battery from being wasted by allowing a transmitter to sends a radio wave only when the position of a moving body needs to be detected. CONSTITUTION:The transmitter 1 consists of an oscillation circuit 14, a modulating circuit 15, a power amplifying circuit 16, etc. Those circuits are supplied with electric power from the battery 12 through a switching circuit 13. When an operation time is set with a key 11, a microcomputer muC10 operates as a timer to turn on the circuit 13 from the start time of operation to the end time and also outputs the code of the transmitter to the circuit 15, which imposes FM modulation upon the radio wave outputted from the circuit 14. When this system is used at an airport, a receiver is installed in the control tower and the transmitter is handed to passengers. The transmitter is so set as to begin to transmit a radio wave, for example, 10min before the departure of the aircraft that the passenger boards. The control tower puts the receiver in operation when the departure time of the aircraft approaches to detect whether there is a transmitter sending a radio wave in the airport or not. Thus, the transmitter sends the radio wave only when required, so there is no radio interference with other transmitters and the detection accuracy is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 (al技術分野 この発明は移動体に取りつけられた送信機が発信する電
波を受信して、その移動体の所在を検知する所在検知シ
ステムに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field This invention relates to a location detection system that detects the location of a moving object by receiving radio waves transmitted from a transmitter attached to the moving object.

(b)発明の概要 この発明に係る所在検知システムは、移動体に送信機を
取りつけ、受信機側がこの送信が発信する電波の受信有
無に基づいて前記移動体の所在の有無または所在位置を
検知するシステムであり、前記送信機の電波発信時間を
発信時間設定手段で設定し、スイッチング手段によって
この時間だけ電波を発信するようにした。これによって
、送信機に内蔵された電源の消耗を少なくするとともに
、不要時間に電波を発信することによって他の送信機と
混信が生じることを無くしたものである。
(b) Summary of the Invention In the location detection system according to the present invention, a transmitter is attached to a moving object, and the receiver side detects the presence or absence or location of the moving object based on whether or not radio waves transmitted by the transmitter are received. In this system, the radio wave transmission time of the transmitter is set by a transmission time setting means, and the radio wave is transmitted for only this time by a switching means. This reduces consumption of the power supply built into the transmitter and eliminates interference with other transmitters caused by transmitting radio waves at unnecessary times.

(C)発明の背景 移動体、とりわけ一定の地域内で移動する人間の所在を
遠隔の場所で検知すること、例えば、空港においてまだ
搭乗していないチェックインずみの乗客が空港内のどこ
にいるかを検知することや、遊園地内で迷子になった子
供の場所を検知すること等を節略な装置で行うことが現
在型まれている。
(C) Background of the invention Remotely detecting the location of a moving object, especially a person moving within a certain area, for example, detecting where in an airport a checked-in passenger who has not yet boarded the aircraft is located. It is currently being attempted to use frugal devices to detect and locate lost children in amusement parks.

このため本出願人は既に、実開昭59−11546号に
おいて、被検知物(移動体)に送信機を取りつけ、この
送信機が発信する電波を検知することによってこの検知
物の位置を検知するようにした所在地検知装置を提案し
ている。
For this reason, the present applicant has already proposed in Utility Model Application No. 59-11546 a method of attaching a transmitter to a detected object (a moving object) and detecting the radio waves emitted by this transmitter to detect the position of the detected object. We have proposed a location detection device that does this.

この考案においては、送信機が被検知物へ取りつけられ
た時点から電波の発信を開始するため、多数の被検知物
に多数の送信機を取りつけた場合、同一周波数の電波を
発信する送信機が複数使用されることがある。この場合
において、同一周波数の電波を発信する複数の送信機が
同時に受信機の受信可能範囲にあるときは混信を起こし
てしまい双方とも位置検知をすることができない欠点が
あった。また、送信機は被検知物への取り付は当初から
電波を発信しつづけているため電池の消耗が速く、位置
検知が必要なときはすでに電池を消費し尽くしてしまっ
ているという恐れもあった。
In this device, since the transmitter starts emitting radio waves from the moment it is attached to the detected object, when multiple transmitters are attached to many detected objects, the transmitters that emit radio waves at the same frequency can May be used more than once. In this case, when a plurality of transmitters emitting radio waves of the same frequency are simultaneously within the receivable range of the receiver, interference occurs and the position of both cannot be detected. Furthermore, since the transmitter continues to emit radio waves from the beginning when it is attached to the object to be detected, the battery is consumed quickly, and there is a risk that the battery may have already been used up by the time position detection is required. Ta.

(d1発明の目的 この発明は上記欠点に鑑み、移動体の所在検知が必要な
時のみ送信機が電波を発信するようにすることによって
、他の送信機との混信を無くし、また電池の無駄な消費
を無くすことのできる所在検知システムを提供すること
を目的とする。
(d1 Purpose of the Invention In view of the above-mentioned drawbacks, this invention eliminates interference with other transmitters by making the transmitter emit radio waves only when it is necessary to detect the location of a moving object, and also eliminates battery waste. The purpose is to provide a location detection system that can eliminate unnecessary consumption.

(e)発明の構成及び効果 この発明は、移動体に取りつけられる送信機と、この送
信機の電波を受信する受信機とからなり、前記送信機が
発信する電波の前記受信機による受信有無によって、前
記移動体の所在有無または所在位置を検知する所在検知
システムにおいて、前記送信機に、電波を発信すべき時
間を設定する発信時間設定手段と、この発信時間設定手
段に設定された時間だけこの送信機の動作を有効にする
スイッチング手段と、を設けたことを特徴とする。
(e) Structure and effect of the invention This invention comprises a transmitter attached to a moving body and a receiver that receives radio waves from the transmitter, and the radio waves transmitted by the transmitter are determined depending on whether or not the receiver receives the radio waves. , in the location detection system for detecting the presence or absence or location of the moving object, the transmitter includes a transmission time setting means for setting a time at which radio waves should be transmitted; A switching means for enabling the operation of the transmitter is provided.

以上のように構成することによって、この発明によれば
、 移動体に送信機を取り付けるとき、電波の発信時間をこ
の移動体の所在検知が必要な時間に予め設定しておくこ
とができる。こうすることによって、同一周波数の電波
を発信する送信機が多数あっても電波を発信する時間を
ずらすことによって混信を防ぐことができ、かつ、送信
機の電源(移動する送信機であるため電源は当然電池で
ある。
By configuring as described above, according to the present invention, when a transmitter is attached to a moving object, the radio wave transmission time can be set in advance to a time when the location of the moving object needs to be detected. By doing this, even if there are many transmitters that emit radio waves at the same frequency, interference can be prevented by staggering the time at which they transmit radio waves, and the transmitter's power supply (as it is a moving transmitter, the power supply is, of course, a battery.

)の消耗を防ぐことができる。例えば、空港でチェック
インした乗客に渡す送信機においては、その乗客が搭乗
する便の出発10分前〜出発時間に電波を発信するよう
に設定しておく。これによって、搭乗までに時間の余裕
のある乗客の送信機が発する電波が、他の出発直前の乗
客の送信機の発する電波と混信して検知の邪魔になるこ
とを防止することができる。
) can prevent wear and tear. For example, a transmitter given to a passenger checking in at an airport is set to emit radio waves from 10 minutes before departure to the departure time of the flight the passenger is boarding. This can prevent the radio waves emitted by the transmitters of passengers who have plenty of time before boarding from interfering with the radio waves emitted by the transmitters of other passengers who are about to depart, thereby interfering with detection.

(f)実施例 第1図はこの発明の実施例である所在検知システムに使
用される送信機の概略ブロック図である。このシステム
は空港においてチェックインをすませた乗客の所在を検
知する等、人間の所在う検知するためのものであり、こ
の送信機もポケット等で携帯可能なものである。送信機
本体は発振回路14.変調回路15.電力増幅回路16
からなり、電力増幅回路16にはアンテナ17が接続さ
れている。これらの回路にはスイッチング回路13を介
して電池12の電力が供給される。このスイッチング回
路13はインターフェイス18を介してマイクロコンピ
ュータlOによって開閉される。マイクロコンピュータ
10はインターフェイス18を介して前記スイッチング
回路13に接続されるとともに、変調回路15および入
力用のキー11に接続されている。 キー11はこの送
信機1の動作時間を設定するためのキーであり、このキ
ー11の操作で動作時間が設定されるとマイクロコンピ
ュータlOはタイマの動作を行い動作開始時刻と動作終
了時刻とを計時する。動作開始時刻から動作終了時刻の
間マイクロコンピュータ10は前記スイッチング回路1
3をオンするとともに、この送信機のコードを変調回路
15に出力して発振回路14から出力された電波を変調
する。変調形式は通常はFM方弐である。
(f) Embodiment FIG. 1 is a schematic block diagram of a transmitter used in a location detection system according to an embodiment of the present invention. This system is used to detect the presence of people, such as detecting the presence of passengers who have checked in at an airport, and this transmitter can also be carried in a pocket or the like. The transmitter body has an oscillation circuit 14. Modulation circuit 15. Power amplifier circuit 16
An antenna 17 is connected to the power amplification circuit 16. Power from the battery 12 is supplied to these circuits via a switching circuit 13. This switching circuit 13 is opened and closed by the microcomputer IO via an interface 18. The microcomputer 10 is connected to the switching circuit 13 via an interface 18, as well as to a modulation circuit 15 and an input key 11. The key 11 is a key for setting the operating time of this transmitter 1. When the operating time is set by operating this key 11, the microcomputer 1O operates a timer and sets the operation start time and operation end time. To measure time. Between the operation start time and the operation end time, the microcomputer 10 operates the switching circuit 1.
3 is turned on, and the code of this transmitter is output to the modulation circuit 15 to modulate the radio waves output from the oscillation circuit 14. The modulation format is usually FM.

第2図は上記所在検知システムに使用される受信機2の
概略ブロック図である。この受信機2は搭乗の管制室等
に設置されるものである。この受信機は4木のアンテナ
242〜24d有し、アンテナ切換器25に接続されて
いる。このアンテナ切換器25によってアンテナ24a
〜24dのうち一本が増幅回路26に接続される。増幅
回路26は同調回路を含み、必要な送信機が発振する電
波の周波数に同調して受信するように制御される。増幅
回路26で増幅された高周波信号は検波回路27に入力
される。この検波回路27で前記高周波信号からコード
信号が分離され、インターフェイス21を介してマイク
ロコンピュータ20に入力される。このインターフェイ
ス21には検波回路27の外に前記アンテナ切換回路2
5および増幅回路26が接続されている。マイクロコン
ピュータ20は前記アンテナ切換回路25の切換制御、
増幅回路26の受信周波数の切り換えを行うマイクロコ
ンピュータ20にはまた、表示器22およびキーボード
23が接続されている。
FIG. 2 is a schematic block diagram of the receiver 2 used in the location detection system. This receiver 2 is installed in a boarding control room or the like. This receiver has four antennas 242 to 24d and is connected to an antenna switch 25. By this antenna switching device 25, the antenna 24a
24d is connected to the amplifier circuit 26. The amplifier circuit 26 includes a tuning circuit, and is controlled to tune and receive the frequency of radio waves oscillated by a necessary transmitter. The high frequency signal amplified by the amplifier circuit 26 is input to the detection circuit 27. The code signal is separated from the high frequency signal by the detection circuit 27 and inputted to the microcomputer 20 via the interface 21. This interface 21 includes the antenna switching circuit 2 in addition to the detection circuit 27.
5 and an amplifier circuit 26 are connected. The microcomputer 20 controls switching of the antenna switching circuit 25;
A display 22 and a keyboard 23 are also connected to the microcomputer 20, which switches the receiving frequency of the amplifier circuit 26.

上記のシステムが空港において使用される場合、搭乗の
管制室に受信機2を設置し、チェックインした乗客に送
信機1を手渡す。この送信機1はこの乗客が搭乗する便
の出発10分前から送信を開始するようにセントされて
いる。チェックインを済ませた乗客は空港内で自由に搭
乗光は付けを待つが、便の出発が迫ると管制室では受信
機2を動作させて空港内にこの電波を発信している送信
機1が有るか否かを検知する。有る場合には速やかな搭
乗を促し、無い場合には搭乗完了としてその航空便に出
発準備完了を告げる。乗客が所持していた送信機1は搭
乗ゲートで回収する。
When the above system is used at an airport, the receiver 2 is installed in the boarding control room, and the transmitter 1 is handed to passengers who have checked in. This transmitter 1 is set to start transmitting 10 minutes before the departure of the flight on which this passenger is boarding. Passengers who have checked in are free to wait inside the airport for the boarding light to be turned on, but when the departure of the flight approaches, the control room activates receiver 2 and transmitter 1, which transmits radio waves within the airport, is activated. Detect whether it exists or not. If there is, prompt boarding is encouraged, and if there is none, boarding is completed and the flight is notified that preparations for departure are complete. The transmitter 1 carried by the passenger will be collected at the boarding gate.

第3図、第4図は上記所在検知システムのアンテナ24
a〜24dの設置例を示す図である。第3図はエリア毎
すなわち部屋毎にアンテナを設置した例である。上記空
港の例では、国内線ロビー、国際線ロビー、店舗エリア
、喫茶室等に設置され、それぞれのエリア内に乗客がい
るか否かを検知するようにしたシステムである。
Figures 3 and 4 show the antenna 24 of the location detection system.
It is a figure which shows the installation example of a-24d. FIG. 3 shows an example in which antennas are installed in each area, that is, in each room. In the above example of an airport, the system is installed in a domestic lobby, an international lobby, a store area, a coffee room, etc., and detects whether there are passengers in each area.

一方、第4図は電波の伝播条件の良い場所で用いられる
場合であり、2本の狭指向性ナンテナを使用し、送信器
の電波を受信した時の前記2本のアンテナの角度θ9.
θ2からその送信器(移動体)の位置を検知するように
したシステムである。
On the other hand, FIG. 4 shows a case where the antenna is used in a place with good radio wave propagation conditions, and two narrow directional antennas are used, and the angle of the two antennas when receiving the radio wave from the transmitter is θ9.
This system detects the position of the transmitter (mobile object) from θ2.

このシステムは、例えば、遊園地内の迷子の捜査等に有
効に利用することができる。
This system can be effectively used, for example, to investigate lost children in amusement parks.

第5回置は前記送信機1の制御部の動作を示すフローチ
ャートである。ステップnl(以下、ステップniを単
にniと言う。)で係員によってキー11が押下され、
送信機本体の動作開始時刻と動作終了時刻とがセットさ
れると、CPU内で動作するソフトタイマをスタートす
る(n2)。
The fifth part is a flowchart showing the operation of the control section of the transmitter 1. In step nl (hereinafter, step ni is simply referred to as ni), the key 11 is pressed by the staff member,
When the operation start time and operation end time of the transmitter body are set, a soft timer that operates within the CPU is started (n2).

送信機の動作開始時刻になったことを03で判断すると
、スイッチング回路13をオンして発振回路14等の送
信機本体部を動作させ(n4)、この送信機のコードを
付加した電波を発信する。n5で動作時間終了を判断す
れば、スイッチング回路13をオフして送信機を停止し
くn6)動作を終える。
When it is determined in 03 that it is time to start operating the transmitter, the switching circuit 13 is turned on to operate the transmitter main body such as the oscillation circuit 14 (n4), and a radio wave with the code of this transmitter is transmitted. do. If it is determined in n5 that the operating time has ended, the switching circuit 13 is turned off to stop the transmitter and n6) the operation is completed.

同図(8)は前記受信機2の動作を示すフローチャート
である。移動体(乗客、子供等)の所在を検知する必要
が生じたとき係員は、その移動体が携帯している送信機
lのコードを入力する。このコードが入力されると(n
10)、受信機を前記送信機の電波を受信可能な条件に
セットしくn11)、アンテナ243〜24dを順次切
り換えて前記コードを含む電波を受信するか否かを検知
する(n12)。電波を受信した場合はその移動体が存
在した旨およびその位置等を表示しくnl3)、検知し
ない場合は不在を表示して(n14)、検知動作終了を
n15で判断するまでこの動作を繰り返す。検知動作終
了を判断した場合は動作を終える。
FIG. 8 (8) is a flowchart showing the operation of the receiver 2. When it becomes necessary to detect the location of a moving object (passenger, child, etc.), an attendant inputs the code of the transmitter l carried by the moving object. When this code is entered (n
10) Set the receiver to conditions that allow it to receive radio waves from the transmitter (n11), and sequentially switch the antennas 243 to 24d to detect whether radio waves containing the code are received (n12). If a radio wave is received, the presence of the moving object and its location etc. are displayed (nl3), and if not detected, an absence is displayed (n14), and this operation is repeated until the end of the detection operation is determined in n15. If it is determined that the detection operation has ended, the operation ends.

nlがこの発明の発信時間設定手段に対応し、前記スイ
ッチング回路13およびn3.n5がこの発明のスイッ
チング手段に対応する。
nl corresponds to the transmission time setting means of the present invention, and the switching circuit 13 and n3.nl correspond to the transmission time setting means of the present invention. n5 corresponds to the switching means of the present invention.

このようにこの所在検知システムによれば、乗客等に渡
される送信機は必要なときのみ電波を発信するようにす
ることができる。これによって、同一の周波数の電波を
発する他の送信機との混信が無くなり、検知精度を向上
することができる。
In this way, according to this location detection system, the transmitter given to passengers etc. can be configured to transmit radio waves only when necessary. This eliminates interference with other transmitters that emit radio waves of the same frequency, making it possible to improve detection accuracy.

また、不要なときには送信機本体は動作しないため、無
駄な電池消費がなく装置を長く動作させることができる
Furthermore, since the transmitter body does not operate when it is not needed, there is no unnecessary battery consumption and the device can operate for a long time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の実施例である所在検知システムに使
用される送信機の概略構成を示すブロック図、第2図は
上記所在検知システムに使用される受信機の概略構成を
示すブロック図、第3図。 第4図は前記受信機のアンテナの設置方式を示す図、第
5装置は前記送信機の制御部の動作を示すフローチャー
ト、第5図(B)は前記受信機の制御部の動作を示すフ
ローチャートである。 1−送信機、2−受信機、 11−キー、13−スイッチング回路。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a transmitter used in a location detection system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a receiver used in the location detection system, Figure 3. FIG. 4 is a diagram showing the installation method of the antenna of the receiver, a fifth device is a flowchart showing the operation of the control section of the transmitter, and FIG. 5(B) is a flowchart showing the operation of the control section of the receiver. It is. 1 - transmitter, 2 - receiver, 11 - key, 13 - switching circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)移動体に取りつけられる送信機と、この送信機の
電波を受信する受信機とからなり、前記送信機が発信す
る電波の前記受信機による受信有無によって、前記移動
体の所在有無または所在位置を検知する所在検知システ
ムにおいて、 前記送信機に、電波を発信すべき時間を設定する発信時
間設定手段と、この発信時間設定手段に設定された時間
だけこの送信機の動作を有効にするスイッチング手段と
、を設けたことを特徴とする所在検知システム。
(1) Consisting of a transmitter attached to a mobile object and a receiver that receives radio waves from the transmitter, whether or not the mobile object is present or not can be determined depending on whether or not the receiver receives the radio waves emitted by the transmitter. In a location detection system that detects a position, the transmitter includes a transmission time setting means for setting a time at which radio waves should be transmitted, and a switching device that enables the operation of the transmitter only for the time set in the transmission time setting means. A location detection system comprising: means.
JP1723986A 1986-01-28 1986-01-28 Wherebouts detection system Pending JPS62174674A (en)

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