JPH08228336A - Monitoring device - Google Patents

Monitoring device

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JPH08228336A
JPH08228336A JP7032183A JP3218395A JPH08228336A JP H08228336 A JPH08228336 A JP H08228336A JP 7032183 A JP7032183 A JP 7032183A JP 3218395 A JP3218395 A JP 3218395A JP H08228336 A JPH08228336 A JP H08228336A
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JP
Japan
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communication
image
communication line
video
information
Prior art date
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Pending
Application number
JP7032183A
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Japanese (ja)
Inventor
Masatoshi Otani
正寿 大谷
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Publication of JPH08228336A publication Critical patent/JPH08228336A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To easily display image-picked up videos of plural cameras installed at multiple points at need from a PC/WS, etc., used in an office without increasing communication traffic on a communication channel. CONSTITUTION: The PC/WSs as camera servers 2-1 to 2-4 are set at every sub-group of a computer network. The camera servers 2-1 to 2-4 always acquire and update video information from the cameras 1-1 to 1-12 in the group, and the camera servers 2-1 to 2-4 transmit/receive the video information among the camera servers 2-1 to 2-4 at an interval set separately corresponding to the connection mode of the computer network. Consequently, the case to disturb ordinary communication owing to the increment of the communication traffic is evaded.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、監視装置に関し、特
に、遠隔地に設置された複数のカメラからの画像を選択
して表示することが可能な監視装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surveillance device, and more particularly to a surveillance device capable of selecting and displaying images from a plurality of cameras installed at remote locations.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、監視システムといわれるCCTV
(closed circuit television )などにおいて、同軸ケ
ーブルや光ファイバなどの専用ケーブルを張り巡らせ
て、複数のカメラからの画像を選択/合成/切替表示す
るシステムが、従来のような大きいビルや銀行などの大
規模の監視システムとしてだけではなく、コンビニエン
ス・ストアやマンションなどで用いられる小規模なシス
テムとしても展開が進み普及が促進されている。
2. Description of the Related Art In recent years, CCTV called a surveillance system
In (closed circuit television) etc., a system for selecting / compositing / switching display of images from a plurality of cameras by arranging a dedicated cable such as a coaxial cable or an optical fiber is used in a large building or a bank like a conventional one. Not only as a large-scale monitoring system, but also as a small-scale system used in convenience stores, condominiums, etc., it is being spread and promoted.

【0003】一方、パーソナル・コンピュータなどのO
A機器の間を接続する通信媒体としてのLAN(local
area network)の普及は目覚ましく、通信トラフィック
の増大と今後の映像情報や音声情報などのマルチメディ
アへの対応に供え、大容量高速通信化へ向けての動きが
急速に図られている。特に、基幹LANの高速化に関し
ては、100Mb/s〜155Mb/sの伝送を可能と
する、ATM(Asynchronous Transfer Mode)−LAN
/FDDI(Fiber Distributed Data Interface)−L
ANなどの標準化や導入が図られている。支線系でも1
00Mb/sを実現するツイストペアLANなどの標準
化が進められている。公衆網系においても同様に、B−
ISDN(広帯域ISDN)の勧告化、CATV上での
ATM通信の実験などが盛んに行われ始め、通信インフ
ラ全体のマルチメディア対応のための高速ネットワーク
環境整備が徐々に開始されようとしている。
On the other hand, O of personal computers and the like
LAN (local) as a communication medium that connects devices A
The spread of the area network) is remarkable, and in order to cope with the increase of communication traffic and the future multimedia such as video information and audio information, the movement toward large-capacity and high-speed communication is rapidly being made. In particular, regarding the speedup of the backbone LAN, an ATM (Asynchronous Transfer Mode) -LAN that enables transmission of 100 Mb / s to 155 Mb / s
/ FDDI (Fiber Distributed Data Interface) -L
Standardization and introduction of AN and others are being pursued. 1 for branch lines
Standardization of a twisted pair LAN and the like that realizes 00 Mb / s is underway. Similarly in the public network system, B-
Recommendations for ISDN (broadband ISDN), experiments of ATM communication on CATV, etc. have begun to be carried out actively, and high-speed network environment preparation for multimedia correspondence of the entire communication infrastructure is about to be started gradually.

【0004】また、CCTVをターゲットした監視カメ
ラではなく、将来のパソコン/ワークステーション(P
C/WS)を中心としたDTV(Desk Top Video Confe
rencing )市場をダーゲットとしたPC/WS接続を主
眼においた各種カメラも廉価で提供されようとしてい
る。
Further, instead of a surveillance camera targeting CCTV, a future personal computer / workstation (P
DTV (Desk Top Video Confe) centered on C / WS
rencing) Various cameras aiming at PC / WS connection targeting the market are being offered at low prices.

【0005】一方、マルチメディア情報としての映像情
報や音声情報などの実際に伝送される側のメディア情報
に関しても、そのままの品質を保ちながら単にデジタル
化すると、例えば映像情報に関しては、デレビジョン方
式のNTSC/PALなどの映像情報をそのままの画質
を維持してデジタル化するには100Mb/s以上の情
報量が必要である。同様に、音声情報についても、音声
帯域を3.4MHz 程度に制限したとしてもPCM化を
行うだけでは64Kb/sの情報量を必要とする。これ
らの膨大な情報をそのまま伝送したり、蓄積したりする
ことは、回線が高速化し蓄積メディアが大容量化されて
きた状況においても実用的ではない。
On the other hand, the media information actually transmitted, such as video information and audio information as multimedia information, is simply digitized while maintaining the quality as it is. An information amount of 100 Mb / s or more is required to digitize video information such as NTSC / PAL while maintaining the image quality as it is. Similarly, as for voice information, even if the voice band is limited to about 3.4 MHz, the amount of information of 64 Kb / s is required only by PCM conversion. It is not practical to directly transmit or store such a huge amount of information even in a situation where the speed of the line is high and the storage medium has a large capacity.

【0006】そこで、各種デジタル圧縮技術が研究開発
され実用化されようとしている。映像情報に関しては、
各用途に併せて、静止画圧縮系ではJPEG符号化方
式、動画圧縮系では、例えば蓄積用にはMPEG1
(1.5Mb/s以下)符号化方式、通信系では、狭帯
域ISDN(64Kb/s〜2Mb/s)用にはH.2
61符号化方式、ハイビジョン対応またはより現行テレ
ビジョン画質に等価な画質を保証する蓄積用&ATM通
信回線対応兼用のMPEG2(数Mb/s〜数十M/
b)符号化方式、アナログ電話回線程度で保証される伝
送レート(9.6Kb/s〜28.8Kb/s)を対象
としてMPEG−4符号化方式などの各種圧縮符号化方
式が標準化されようとしている。同様に音声情報に関し
ても用途に応じた各種圧縮符号化方式が標準化されてお
り、7KHz 帯域まで保証するG.722や3.4KH
z 音声帯域をより低ビットレートに圧縮するADPCM
(32Kb/s以下)、LD−CELP(16Kb/
s)などの符号化方式が標準化されている。
Therefore, various digital compression techniques are being researched and developed and are being put into practical use. Regarding video information,
In accordance with each application, the still image compression system uses the JPEG encoding system, and the moving image compression system uses MPEG1 for storage, for example.
(1.5 Mb / s or less) encoding system, in the communication system, H.264 for narrow band ISDN (64 Kb / s to 2 Mb / s). Two
MPEG2 (several Mb / s to several tens of M / s) that is compatible with the 61-encoding system, high-definition, or guarantees an image quality equivalent to that of the current television.
b) Encoding schemes, various compression encoding schemes such as MPEG-4 encoding schemes are being standardized for transmission rates (9.6 Kb / s to 28.8 Kb / s) guaranteed by analog telephone lines. There is. Similarly, with respect to audio information, various compression encoding methods have been standardized according to the application, and G.264 guarantees up to 7 kHz band. 722 and 3.4KH
z ADPCM for compressing voice band to lower bit rate
(32 Kb / s or less), LD-CELP (16 Kb / s
Coding methods such as s) are standardized.

【0007】これらの動きは、現在はまだ将来の映像情
報や音声情報を含んだマルチメディア市場への展開を行
う前の先行個別的なアプローチであり、各動向の実用化
スピードが必ずしもリンクされていないため、現実のシ
ステム構築にあたっては様々な問題を含んでいる。特
に、PC/WSを中心としたコンピュータ・ネットワー
ク環境の普及・整備は目覚ましく、LAN上におけるト
ラフィックの急激な上昇に伴い、基幹LANの高速化は
着実に図られてはいるが、現実に使用されているコンピ
ュータ・ネットワークとしてのLAN上を常時動画映像
情報のような圧縮符号化したとしても膨大な情報量とな
ってしまうデータを伝送することは他の伝送に大きな影
響を与えてしまうため不可能である。
[0007] These movements are presently individual approaches before the development into the multimedia market including future video information and audio information, and the speed of practical application of each trend is not necessarily linked. Since it does not exist, it involves various problems in constructing an actual system. In particular, the spread and maintenance of computer network environments centered on PC / WS is remarkable, and the speedup of the backbone LAN has been steadily achieved with the rapid increase in traffic on the LAN, but it is actually used. It is impossible to transmit data that will generate an enormous amount of information even if compression coding such as moving image information is performed on a LAN, which is a computer network, because it has a great influence on other transmissions. Is.

【0008】従って、カメラを複数台設置して、前記複
数の映像情報を取得する必要のある監視システムを構築
するような場合には、別途、映像伝送用の同軸ケーブル
や光ファイバケーブルなどを配線するのが一般的であ
る。また、監視を目的とするため、最終的には各映像は
監視室に集線され、監視室では多数のモニタや画像合成
処理手段を用いて、より多地点の映像を常時監視するこ
とを可能としたり、スイッチャにより切替表示して監視
している。
Therefore, when a plurality of cameras are installed to construct a surveillance system that needs to obtain the plurality of pieces of video information, a coaxial cable or optical fiber cable for video transmission is separately provided. It is common to do. Also, for the purpose of monitoring, each video is finally concentrated in the monitoring room, and in the monitoring room, it is possible to constantly monitor video at more points by using multiple monitors and image synthesis processing means. Or, it is switched and displayed by a switcher for monitoring.

【0009】以下、従来のCCTVなどの専用ケーブル
を用いた監視システムについて図9を参照しながら説明
する。図9は、従来の専用ケーブルを用いた監視システ
ムの概略構成を示す図である。
A conventional monitoring system using a dedicated cable such as CCTV will be described below with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional monitoring system using a dedicated cable.

【0010】図9において、11−1、11−2、11
−3、・・・、11−nは各種監視カメラ、12は複数
映像入力を切替・合成出力するビデオ・スイッチャ、1
3はビデオ出力表示を選択したり、個別の監視カメラ1
1−1〜11−nへの制御を指示したりする各種コント
ローラ、14は集められた映像から選択/合成されビデ
オスイッチャ12より出力された映像を表示するモニタ
群、15は監視用に集めた映像を記録するタイムラプス
VTRなどの映像記録装置、16はCCTVなどの映像
入力&電源供給のための同軸ケーブルや光ファイバケー
ブルなどの監視システム映像専用ケーブル群、17は監
視カメラ11−1〜11−nへの電源供給を行う電源コ
ントローラである。図9に示すように、各監視カメラ1
1−1〜11−nは監視室にあるビデオスイッチャ12
の1ポートと1対1に直接接続されており、監視カメラ
11−1〜11−nからの撮像映像は常時監視室に集中
している。
In FIG. 9, 11-1, 11-2, 11
-3, ..., 11-n are various monitoring cameras, 12 is a video switcher for switching and synthesizing a plurality of video inputs, and 1
3 selects the video output display or individual surveillance camera 1
Various controllers for instructing control to 1-1 to 11-n, 14 is a monitor group which displays images output from the video switcher 12 after being selected / combined from the collected images, and 15 is collected for monitoring A video recording device such as a time-lapse VTR for recording a video, 16 is a cable group for exclusive use of a surveillance system video such as a coaxial cable or an optical fiber cable for video input & power supply of CCTV, etc. 17 is a surveillance camera 11-1 to 11- n is a power supply controller that supplies power to n. As shown in FIG. 9, each surveillance camera 1
1-1 to 11-n are video switchers 12 in the monitoring room
1 is directly connected to one port of the above, and the imaged images from the monitoring cameras 11-1 to 11-n are always concentrated in the monitoring room.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のシステムにおいて、カメラ11−1〜11−n
からの撮像映像は1カ所に集中させる必要があり、ま
た、監視目的を達成するために常時各カメラ11−1〜
11−nからの撮像映像は監視室まで到達している必要
があり、OA用のLANなどを利用することは実用上不
可能であり、映像ケーブルを専用に引き回す必要があっ
た。そのため、各自のデスク上にあるPC/WSなどで
随時好きな時に手軽にどこかの様子をみるために映像を
取得するようなシステムを構築することはできなかっ
た。
However, in the above-mentioned conventional system, the cameras 11-1 to 11-n are used.
It is necessary to concentrate the captured images from one camera in one place, and in order to achieve the surveillance purpose, each camera 11-1 to
The captured image from 11-n needs to reach the monitoring room, and it is practically impossible to use the LAN for OA and the like, and the image cable needs to be routed exclusively. Therefore, it has not been possible to construct a system in which a PC / WS or the like on the desk of each person can easily acquire an image at any time whenever he / she wants.

【0012】一方、監視することを目的とし常時多地点
の映像情報を表示し監視する監視システムではなく、既
存のPC/WSのコンピュータ・ネットワークのLAN
などの通信回線を利用した、通常オフィスで使用してい
るコンピュータ上において、例えば、窓のないオフィス
環境下で外の天気を見てみたいとか、食堂の込み具合を
見てみたいというような、公共的な遠隔地点の映像を仕
事中などの時間に一時的に各自のデスク上の自分のパソ
コン上で手軽に誰でも取得可能とするような、新たなア
プリケーションを目的とした廉価なシステムの構築が望
まれている。
On the other hand, a LAN of a computer network of an existing PC / WS is not a monitoring system which constantly displays and monitors video information of multiple points for the purpose of monitoring.
On a computer normally used in an office that uses communication lines such as, for example, to see the outside weather in an office environment without windows, or to see how busy the cafeteria is, It is possible to build a low-cost system aiming at a new application that allows anyone to easily obtain a video of a remote location temporarily on their own personal computer on their desks during work or at other times. Is desired.

【0013】また、遠隔監視システムの映像伝送手段と
して、通信回線を利用する手段は一部採用されようとし
てはいるが、この場合も監視用の映像集中システムであ
り、監視室の専用の装置で処理や表示が行われるだけで
あり、また、通信回線の利用の形態として、監視システ
ム専用に準備するものであり、OA用のネットワークと
は別に用意しなければならなかった。
Further, although some means using a communication line is about to be adopted as the video transmission means of the remote monitoring system, in this case as well, it is a video centralized system for monitoring and is a dedicated device in the monitoring room. Only the processing and display are performed, and the communication line is prepared only for the monitoring system as a form of use, and it has to be prepared separately from the OA network.

【0014】また、遠隔地のカメラ11−1〜11−n
の撮像映像のどの映像を表示するかは、従来の監視シス
テムにおいて、多くの表示モニタ14を用意したり、画
面合成をしたり、順次切替えを行ったり、常時監視して
いる専任者がいる時は専任者が直接指示することにより
所望の映像を表示するといった方法で、映像を常時表示
しかつ常時記録するというようなものであった。この方
法は、専用のケーブルを張り巡らせ、かつ監視専任者を
常駐させるか又は常時記録を行うことにより可能となっ
たり、必要となったことであり、監視目的ではなくデス
ク上のPC/WSにおいて気軽に一時的に獲得して表示
するようなシステムには適さないシステム構成であっ
た。
Further, the cameras 11-1 to 11-n at remote locations are also provided.
In the conventional surveillance system, a large number of display monitors 14 are prepared, screens are synthesized, sequential switching is performed, and there is a full-time supervisor who constantly monitors which image is to be displayed. Is a method in which a desired image is displayed by a direct instruction of a full-time person, and the image is always displayed and always recorded. This method was made possible or necessary by arranging a dedicated cable and keeping a dedicated monitoring person resident or recording at all times. It is not for monitoring purposes but for PC / WS on the desk. The system configuration was not suitable for a system that casually acquired and displayed temporarily.

【0015】そこで、本発明の第1の目的は、多地点に
設置された複数のカメラの撮像映像を通信回線上の通信
トラフィックを増大させることなくオフィスで仕事に使
用しているPC/WSなどから手軽に随時好きなときに
表示することができる監視装置を提供することである。
Therefore, a first object of the present invention is to use the images picked up by a plurality of cameras installed at multiple points for work in an office without increasing communication traffic on a communication line. It is an object of the present invention to provide a monitoring device that can be easily displayed at any time.

【0016】また、本発明の第2の目的は、所望のカメ
ラからの撮像映像を各自のPC/WSで獲得する場合、
新たなH/Wを追加することなく既に接続されているコ
ンピュータ・ネットワークのLANなどの通信回線を介
することにより、廉価な監視装置を提供することであ
る。
A second object of the present invention is to obtain an image picked up from a desired camera by each PC / WS,
An object of the present invention is to provide a low-priced monitoring device through a communication line such as a LAN of a computer network that is already connected without adding a new H / W.

【0017】また、本発明の第3の目的は、コンピュー
タネットワーク上のトラフィックの増大を低減させると
ともに所望のカメラからの撮像映像を速やかに獲得して
表示することが可能な監視装置を提供することである。
A third object of the present invention is to provide a monitoring device capable of reducing the increase in traffic on a computer network and promptly acquiring and displaying a video image picked up by a desired camera. Is.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項1の発明は、複数の撮像装置と、前記複
数の撮像装置を通信回線に接続する接続手段と、前記通
信回線を介して前記撮像装置と制御情報及び映像情報の
受け渡しを行うことにより、撮像装置を選択しその映像
を表示する情報装置と、前記通信回線上の通信トラフィ
ックを監視する監視手段と、前記通信トラフィックの状
態に基づいて、前記制御情報又は前記映像情報の前記通
信回線への通信方式、或いは前記制御情報又は前記映像
情報の前記通信回線への通信時間を自動的に制御する通
信制御手段とを有している。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 provides a plurality of image pickup devices, a connecting means for connecting the plurality of image pickup devices to a communication line, and the communication line. By passing control information and video information to and from the imaging device via the information device, an information device that selects the imaging device and displays the video, a monitoring unit that monitors communication traffic on the communication line, and A communication control means for automatically controlling a communication method of the control information or the video information to the communication line, or a communication time of the control information or the video information to the communication line based on the state. ing.

【0019】また、請求項2の発明は、前記複数の撮像
装置を前記通信回線に接続された環境に応じて複数のグ
ループに分ける分割手段と、前記各グループ内の撮像装
置を制御することにより、前記グループ内の全ての撮像
装置からの映像情報を獲得して記憶する補助手段と、前
記通信回線を介して前記補助手段の間で前記撮像装置か
らの映像情報の通信を行う通信手段と、前記通信回線へ
の接続状況に基づいて、前記各補助手段における前記映
像情報の通信方式又は通信時間を設定する設定手段と、
前記通信回線上の通信トラフィックを監視し、前記通信
トラフィックの状態に基づいて、前記映像情報の前記通
信回線への通信方式又は通信時間を自動的に切り替える
切替手段とを有している。
According to a second aspect of the present invention, the dividing means divides the plurality of image pickup devices into a plurality of groups according to the environment connected to the communication line, and controls the image pickup devices in each group. An auxiliary means for acquiring and storing video information from all the imaging devices in the group, and a communication means for communicating the video information from the imaging device between the auxiliary means via the communication line, Setting means for setting the communication method or communication time of the video information in each of the auxiliary means based on the connection status to the communication line;
It has a switching means for monitoring the communication traffic on the communication line and automatically switching the communication method or the communication time of the video information to the communication line based on the state of the communication traffic.

【0020】また、請求項3の発明は、前記撮像装置に
より現在撮像されている映像と以前に送出された映像と
の差分を検出する検出手段と、前記差分を所定の規定値
と比較する比較手段と、前記差分が前記規定値を越えて
いる場合、前記現在撮像されている映像情報を前記通信
回線へ送出し、前記差分が前記規定値を越えていない場
合、前記通信回線への前記映像情報の送出を行わないよ
うにするとともに前記映像情報を送出しないことを示す
制御情報を送出する送出手段とを有している。
Further, the invention according to claim 3 is a detecting means for detecting a difference between a video image currently picked up by the image pickup device and a video image sent before, and a comparing means for comparing the difference with a predetermined prescribed value. And, if the difference exceeds the specified value, the video information currently being imaged is sent to the communication line, and if the difference does not exceed the specified value, the image to the communication line. And transmitting means for not transmitting information and transmitting control information indicating that the video information is not transmitted.

【0021】また、請求項4の発明は、前記補助手段か
ら送出される映像と以前に送出された映像との差分を検
出する検出手段と、前記差分を所定の規定値と比較する
比較手段と、前記差分が前記規定値を越えている場合、
前記送出される映像情報を前記通信回線へ送出し、前記
差分が前記規定値を越えていない場合、前記通信回線へ
の前記映像情報の送出を行わないようにするとともに前
記映像情報を送出しないことを示す制御情報を送出する
送出手段とを有している。
The invention according to claim 4 further comprises a detecting means for detecting a difference between the image sent from the auxiliary means and a previously sent image, and a comparing means for comparing the difference with a predetermined prescribed value. If the difference exceeds the specified value,
Sending the sent video information to the communication line, and if the difference does not exceed the specified value, do not send the video information to the communication line and do not send the video information. And sending means for sending control information indicating.

【0022】[0022]

【作用】請求項1の発明によれば、撮像装置からの映像
情報の通信方式や通信時間を通信回線上の通信トラフィ
ックの状態に基づいて制御することにより、通信回線上
の通信トラフィックを増大させることなく多地点に設置
された複数の撮像装置の撮像映像をオフィスで仕事に使
用しているPC/WSなどから手軽に随時好きなときに
表示することができる。
According to the first aspect of the present invention, the communication traffic on the communication line is increased by controlling the communication system and the communication time of the video information from the image pickup device based on the state of the communication traffic on the communication line. It is possible to easily display the picked-up images of a plurality of image pickup devices installed at multiple points at any time from a PC / WS or the like used for work in the office.

【0023】また、請求項2の発明によれば、撮像装置
からの映像情報を獲得して記憶する補助手段を設けるこ
とにより、前記映像情報の通信回線への通信方式又は通
信時間を最適化することが可能となり、所望の撮像装置
からの撮像映像を各自のPC/WSで獲得する場合、前
記補助手段との通信を行えばよいので、通信回線上の通
信トラフィックを増大させることなくとなく所望の撮像
装置からの撮像映像を速やかに獲得して表示することが
できる。
Further, according to the invention of claim 2, by providing an auxiliary means for acquiring and storing the image information from the image pickup device, the communication method or the communication time of the image information to the communication line is optimized. It is possible to obtain the imaged image from the desired image pickup device by each PC / WS. Since it is sufficient to communicate with the auxiliary means, the desired image can be obtained without increasing the communication traffic on the communication line. It is possible to promptly acquire and display the captured image from the image capturing device.

【0024】また、請求項3の発明によれば、撮像装置
により現在撮像されている映像と以前に送出された映像
との差分が規定値を越えている場合にのみ通信回線への
映像情報の送出を行うことにより、通信回線上のトラフ
ィックの増大を低減させるとともに所望の撮像装置から
の撮像映像を速やかに獲得して表示することができる。
According to the invention of claim 3, the video information of the communication line is transmitted only when the difference between the video imaged by the imaging device and the video image previously transmitted exceeds the specified value. By performing the transmission, it is possible to reduce the increase in traffic on the communication line and quickly acquire and display the captured image from the desired image capturing apparatus.

【0025】また、請求項4の発明によれば、補助手段
から送出される映像と以前に送出された映像との差分が
規定値を越えている場合にのみ通信回線への映像情報の
送出を行うことにより、通信回線上のトラフィックの増
大を低減させるとともに所望の撮像装置からの撮像映像
を速やかに獲得して表示することができる。
According to the invention of claim 4, the video information is sent to the communication line only when the difference between the video sent from the auxiliary means and the video sent previously exceeds the specified value. By doing so, it is possible to reduce an increase in traffic on the communication line and quickly acquire and display a captured image from a desired image capturing apparatus.

【0026】[0026]

【実施例】以下、本発明の一実施例による監視装置を図
面を参照しながら説明する。図1は、本発明一実施例に
よる監視装置を示す概略構成図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A monitoring device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a monitoring device according to an embodiment of the present invention.

【0027】図1において、1−1〜1−12は撮像装
置としてのカメラ、2−1〜2−4はネットワーク上の
複数のカメラ1−1〜1−12をグループ分けした各グ
ループのカメラ・サーバであり、例えば、カメラ1−1
〜1−3はカメラ・サーバ2−1でサポートされ、カメ
ラ1−4、1−5はカメラ・サーバ2−2でサポートさ
れ、カメラ1−6、1−7はカメラ・サーバ2−3でサ
ポートされ、カメラ1−10、1−12はカメラ・サー
バ2−4でサポートされている。3はコンピュータ・ネ
ットワーク通信回線の基幹LANであり、ATM−LA
N・FDDI−LANなどの高速LAN、4−1〜4−
4は支線LANであり通常のイーサネットやトークンリ
ングなどのLAN、5−1〜5−3は基幹LAN3と支
線LAN4−1〜4−3とを接続するルータ/ブルータ
である。6はLAN以外のB−ISDNなどの公衆回線
網や光ファイバ専用線などの通信回線であり、7−1、
7−2は基幹LAN3や支線LAN4−4のLAN通信
回線と通信回線6とを接続するゲートウェイ/ルータで
ある。8−1、8−2は各自のデスク上にあるPC/W
Sなどである。
In FIG. 1, 1-1 to 1-12 are cameras as an image pickup device, and 2-1 to 2-4 are cameras of each group obtained by dividing a plurality of cameras 1-1 to 1-12 on a network. A server, for example, camera 1-1
~ 1-3 are supported by the camera server 2-1, cameras 1-4, 1-5 are supported by the camera server 2-2, cameras 1-6, 1-7 are supported by the camera server 2-3. Supported, cameras 1-10, 1-12 are supported by camera server 2-4. 3 is a backbone LAN of computer network communication lines, ATM-LA
High-speed LAN such as N-FDDI-LAN, 4-1 to 4-
Reference numeral 4 is a branch line LAN, which is a normal LAN such as Ethernet or token ring, and 5-1 to 5-3 are routers / brouters for connecting the backbone LAN 3 and the branch lines LAN 4-1 to 4-3. 6 is a communication line such as a public line network other than LAN such as B-ISDN or a dedicated optical fiber line, 7-1,
Reference numeral 7-2 is a gateway / router for connecting the LAN communication line of the backbone LAN 3 and the branch LAN 4-4 and the communication line 6. 8-1 and 8-2 are PCs / Ws on their desks
S etc.

【0028】次に、本発明の一実施例によるカメラ・サ
ーバ2−1〜2−4をPC/WSにより実現した場合の
映像ハンドリング部分の構成を図面を参照しながら説明
する。図2は、本発明の一実施例による監視装置のカメ
ラサーバの構成を示すブロック図である。
Next, the configuration of the video handling portion when the camera servers 2-1 to 2-4 according to the embodiment of the present invention are realized by PC / WS will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the camera server of the surveillance device according to an embodiment of the present invention.

【0029】図2において、101はLAN通信回線4
との接続i/fを備え、LAN通信回線4との通信制御
を行う通信制御部、102は送信するデジタルビデオデ
ータを符号化したり、受信した符号化後のビデオデータ
を復号化するビデオ符号化復号化部、103は図1のP
C/WS8−1、8−2上のグラフィック画面上にカメ
ラ1からキャプチャした映像や通信制御部101より受
信した受信映像などを合成したりオーバーレイ表示した
りする画像合成処理部、104は画像データを記憶する
VRAM、105はモニタ表示部で、例えば、図5に示
すように、受信映像表示ウィンドウ202やワープロや
表計算用のアプリケーションなどのその他のアプリケー
ションウィンドウ203、204などを有するPC/W
S8−1、8−2のモニタ表示部201などから構成さ
れる。
In FIG. 2, 101 is a LAN communication line 4
And a communication control unit 102 for controlling communication with the LAN communication line 4, which includes a connection i / f with, and video encoding for encoding digital video data to be transmitted, or decoding received encoded video data. Decoding unit, 103 is P in FIG.
An image synthesizing processing unit that synthesizes an image captured from the camera 1 or a received image received from the communication control unit 101 on the graphic screen on the C / WS 8-1, 8-2, or overlay-displays the image data, and 104 is image data. A VRAM 105 for storing the data is a monitor display unit, for example, as shown in FIG. 5, a PC / W having a received video display window 202 and other application windows 203, 204 such as a word processor and a spreadsheet application.
The monitor display unit 201 in S8-1 and S8-2 is included.

【0030】106はデジタル化された画像データをメ
モリ107に格納したり、メモリ107に格納されたデ
ジタル画像データを読み出してビデオ符号化復号化部1
02へ転送したりする場合のメモリ107へのアクセス
制御を行うメモリアクセス制御部、107はカメラ1に
より撮像された画像データをA/D変換部108にてデ
ジタル化しながら格納するメモリ、108はカメラ1に
より撮像されたアナログ画像データをデジタル化するA
/D変換部、109は複数のカメラ1からの入力を選択
して切替入力を行うビデオスイッチャである。110
は、通信制御部101と連動してLAN通信回線4上の
通信トラフィックを監視するトラフィック監視部、11
1はHDやメモリなどの記憶部、112は全体を制御す
るPC/WS8−1、8−2本体に備わるCPUなどか
らなるシステム制御部である。ビデオ符号化復号化部1
02、画像処理部103、トラフィック監視部110は
ソフトウェアによる実現も可能である。
A video encoding / decoding unit 1 106 stores digitized image data in the memory 107 or reads digital image data stored in the memory 107.
02, a memory access control unit for controlling access to the memory 107, 107 is a memory for storing image data captured by the camera 1 while being digitized by the A / D conversion unit 108, and 108 is a camera A to digitize the analog image data captured by 1.
An A / D conversion unit 109 is a video switcher that selects inputs from a plurality of cameras 1 and performs switching input. 110
Is a traffic monitoring unit for monitoring communication traffic on the LAN communication line 4 in cooperation with the communication control unit 101, 11
Reference numeral 1 is a storage unit such as HD or memory, and 112 is a system control unit including a CPU or the like provided in the PC / WS 8-1, 8-2 main body for controlling the whole. Video encoding / decoding unit 1
02, the image processing unit 103, and the traffic monitoring unit 110 can be realized by software.

【0031】次に、本発明の一実施例によるカメラ1−
1〜1−12の構成を図面を参照しながら説明する。図
3は、図1の支線LAN4−1〜4−4に直接接続され
ているカメラ1−1〜1−7、1−10、1−12又は
PC/WS8−2を経由して支線LAN4−4に接続さ
れているカメラ1−11などのカメラサーバ2−1〜2
−4の管轄化におけるカメラ1−1〜1−12の映像通
信部分の構成を示すブロック図である。
Next, the camera 1 according to the embodiment of the present invention will be described.
The configurations 1 to 1-12 will be described with reference to the drawings. FIG. 3 shows the branch line LAN4- via the cameras 1-1 to 1-7, 1-10, 1-12 or the PC / WS8-2 directly connected to the branch lines LAN4-1 to 4-4 of FIG. Camera servers 2-1 and 2-1 such as the camera 1-11 connected to the server 4.
4 is a block diagram showing a configuration of a video communication portion of cameras 1-1 to 1-12 under the jurisdiction of No. -4.

【0032】図3において、120はLAN通信回線4
との接続i/fを備え、LAN通信回線4の通信制御を
行う通信制御部、121はカメラ部127より撮像した
画像データを符号化して圧縮するビデオ符号化部、12
2はデジタル化された画像データをメモリ123に格納
したり、メモリ部123に格納されたデジタル画像デー
タを読み出してビデオ符号化部121へ転送したりする
場合のメモリ123へのアクセス制御を行うメモリアク
セス制御部、123はA/D変換部124によりデジタ
ル化されたカメラ部127からの画像データを格納する
メモリ、124はカメラ部127から出力されるアナロ
グ画像データのアナログ−デジタル変換を行うA/D変
換部、125はカメラ1−1〜1−12全体の制御を行
うシステム制御部、126は通信制御部120と連動し
てLAN通信回線4上の通信トラフィックを監視するト
ラフィック監視部、127は実際に映像撮像を行うカメ
ラ部である。
In FIG. 3, 120 is the LAN communication line 4
A communication control unit that has a connection i / f for controlling the communication of the LAN communication line 4; a video encoding unit 121 that encodes and compresses image data captured by the camera unit 127;
Reference numeral 2 is a memory that controls access to the memory 123 when storing digitized image data in the memory 123 or reading digital image data stored in the memory unit 123 and transferring the digital image data to the video encoding unit 121. An access control unit, 123 is a memory for storing the image data from the camera unit 127 digitized by the A / D conversion unit 124, and 124 is an A / D that performs analog-digital conversion of analog image data output from the camera unit 127. A D conversion unit, 125 is a system control unit that controls the entire cameras 1-1 to 1-12, 126 is a traffic monitoring unit that monitors communication traffic on the LAN communication line 4 in cooperation with the communication control unit 120, and 127 is a traffic monitoring unit. This is the camera unit that actually captures an image.

【0033】次に、本発明の第1実施例による監視装置
の動作を図面を参照しながら説明する。 図5は、カメ
ラサーバ2−1〜2−4が管理する映像キャプチャ管理
表であり、グループ内の各カメラ1−1〜1−12から
の映像獲得形態や間隔、他カメラサーバ2−1〜2−4
との間での映像送受信形態や間隔などを設定したもので
あり、図7は、本発明の第1実施例による監視装置の動
作を示すフローチャートである。
Next, the operation of the monitoring apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a video capture management table managed by the camera servers 2-1 to 2-4, in which video capture modes and intervals from the cameras 1-1 to 1-12 in the group, other camera servers 2-1 to 2-1. 2-4
FIG. 7 is a flow chart showing the operation of the monitoring device according to the first embodiment of the present invention, in which the video transmission / reception mode and the interval between them are set.

【0034】まず、ステップS101に示すように、図
1の支線LAN4−1〜4−4に直接接続されているカ
メラ1−1〜1−7、1−10、1−12又はカメラサ
ーバ2−1〜2−4は、図2、3の通信制御部101、
120とトラフィック監視部110、126で支線LA
N4−1〜4−4上の通信データにおける通信トラフィ
ックを監視しながら一定時間が経過するのを待つ。一定
時間が経過した場合、ステップS102に示すように、
支線LAN4−1〜4−4での現在の通信トラフィック
を算出して更新する。
First, as shown in step S101, the cameras 1-1 to 1-7, 1-10, 1-12 or the camera server 2-which are directly connected to the branch lines LAN4-1 to 4-4 of FIG. 1 to 2-4 are communication control units 101 of FIGS.
120 and traffic monitoring unit 110, 126 branch line LA
It waits for a certain period of time while monitoring the communication traffic in the communication data on N4-1 to 4-4. When a certain time has elapsed, as shown in step S102,
The current communication traffic on the branch LANs 4-1 to 4-4 is calculated and updated.

【0035】次に、ステップS103に示すように、算
出された現在の通信トラフィックに基づいて、映像送信
モードの変更が必要かどうかを判断する。そして、映像
送信モードの変更が必要な場合、ステップS104に進
み、映像送信モードを変更する。すなわち、算出された
現在の通信トラフィックの最大可能通信能力に対する割
合によって、静止画映像を伝送する場合、静止画映像の
伝送間隔を変化させたり、送信画像サイズを変化させた
りして送信を行う。また、動画映像を伝送する場合、送
信装置からの単位時間当たりの伝送レートを増減させた
り、同様に1フレーム画素数を増減させたりするように
制御を行う。映像送信モードの変更が必要でない場合、
ステップS105に進む。
Next, as shown in step S103, it is determined whether or not the video transmission mode needs to be changed based on the calculated current communication traffic. If the video transmission mode needs to be changed, the process proceeds to step S104 to change the video transmission mode. That is, when transmitting a still image video based on the calculated ratio of the current communication traffic to the maximum possible communication capacity, the transmission is performed by changing the transmission interval of the still image video or changing the transmission image size. Further, when transmitting a moving image, control is performed so as to increase or decrease the transmission rate per unit time from the transmitting device, or similarly increase or decrease the number of pixels in one frame. If you do not need to change the video transmission mode,
It proceeds to step S105.

【0036】例えば、図5に示すように、通信トラフィ
ックの20%まではカメラ1−6のグループ内での映像
送信を5秒/フレームの条件により映像送信を行い、通
信トラフィックの20%を超え30%までなら、カメラ
1−6のグループ内での映像送信を7秒/フレームに変
更する。また、図5の「その他」の欄に示すように、
「P.M.10:00以降 動画ファイル News
(5分)を他のサーバに送信」のような設定に「P.
M.10:00以降トラフィック5%以下になり次第前
記ファイル送信を開始」のような動作を実現できる。
For example, as shown in FIG. 5, up to 20% of the communication traffic is transmitted within the group of the cameras 1-6 under the condition of 5 seconds / frame, and exceeds 20% of the communication traffic. If it is up to 30%, the video transmission within the group of the cameras 1-6 is changed to 7 seconds / frame. In addition, as shown in the "Other" column of FIG.
"PM 10:00 or later Video file News
For example, "P.
M. After 10:00, the file transmission is started as soon as the traffic becomes 5% or less ”.

【0037】次に、ステップS105に示すように、映
像送信タイミングになったかどうかを判断し、映像送信
タイミングでない場合はステップS101に戻り、映像
送信タイミングになったと判断された場合はステップS
106に進む。
Next, as shown in step S105, it is determined whether or not the video transmission timing has come. If it is not the video transmission timing, the process returns to step S101, and if it is determined that the video transmission timing has come, step S101 is performed.
Proceed to 106.

【0038】次に、ステップS106に示すように、送
信装置がカメラサーバ2−1〜2−4であるかどうかを
判断し、カメラサーバ2−1〜2−4である時はステッ
プS111に進み、それ以外の装置の場合はステップS
107に進む。
Next, as shown in step S106, it is determined whether or not the transmitting device is the camera server 2-1 to 2-4. If it is the camera server 2-1 to 2-4, the process proceeds to step S111. , For other devices, step S
Proceed to 107.

【0039】次に、ステップS107に示すように、支
線LAN4−1〜4−4に直接接続されているカメラ1
−1〜1−7、1−10、1−12又はPC/WS2−
3、8−2を経由にて接続されたカメラ1−8、1−
9、1−11である時は、現在の送信モードをチェック
して必要な設定を行う。例えば、JPEG静止画、16
0×120画素などの画像情報を図3のビデオ符号化部
121などに指示する。
Next, as shown in step S107, the camera 1 directly connected to the branch lines LAN4-1 to 4-4.
-1 to 1-7, 1-10, 1-12 or PC / WS2-
Cameras 1-8, 1-connected via 3, 8-2
If it is 9, 1-11, the current transmission mode is checked and necessary settings are made. For example, JPEG still image, 16
Image information such as 0 × 120 pixels is instructed to the video encoding unit 121 in FIG.

【0040】次に、ステップS108に示すように、実
際にカメラ部127より撮像中の画像データをA/D変
換部124によりデジタル化した後、デジタル化した画
像データをメモリアクセス制御部122の制御の基づい
てメモリ123に取り込む。
Next, as shown in step S108, after the image data actually being picked up by the camera unit 127 is digitized by the A / D conversion unit 124, the digitized image data is controlled by the memory access control unit 122. It is taken into the memory 123 based on

【0041】次に、ステップS109に示すように、ス
テップS108で取り込んだ画像データをビデオ符号化
部121で符号化しながら、通信制御部120の制御に
より、支線LAN4を介して自装置の管轄カメラサーバ
2−1〜2−4に画像データを送信する。
Next, as shown in step S109, while the image data captured in step S108 is being encoded by the video encoding unit 121, the communication control unit 120 controls the camera server under its control via the branch line LAN4. The image data is transmitted to 2-1 to 2-4.

【0042】次に、ステップS110に示すように、規
定の映像送信が終了したかどうかを監視し、映像送信が
終了していない場合、ステップS108に戻る。
Next, as shown in step S110, it is monitored whether or not the prescribed video transmission is completed. If the video transmission is not completed, the procedure returns to step S108.

【0043】一方、ステップS106において、カメラ
サーバ2−1〜2−4間の映像送信であると判断された
場合、ステップS111に進み、送信モードのチェック
及び設定を行う。
On the other hand, if it is determined in step S106 that the image is transmitted between the camera servers 2-1 to 2-4, the process proceeds to step S111 to check and set the transmission mode.

【0044】次に、ステップS112に示すように、送
信しようとする該当映像ファイルを記憶部111のH/
Dからメモリ107に読み出す。
Next, as shown in step S112, the corresponding video file to be transmitted is stored in the H / H of the storage unit 111.
The data is read from D to the memory 107.

【0045】次に、ステップS113に示すように、ス
テップS112で読み込んだ画像データを合成が必要な
らば合成処理部111を経由して合成処理を行いなが
ら、ビデオ符号化復号化部102の符号化部により符号
化を行う。そして、通信制御部101を介して支線LA
N4を経由して他のカメラサーバ2−1〜2−4に画像
データを送信する。
Next, as shown in step S113, the image data read in step S112 is encoded by the video encoding / decoding unit 102 while performing the combining process via the combining processing unit 111 if the image data needs to be combined. The encoding is performed by the section. Then, via the communication control unit 101, the branch line LA
The image data is transmitted to the other camera servers 2-1 to 2-4 via N4.

【0046】次に、ステップS114に示すように、規
定の映像送信が終了したかどうかを監視し、映像送信が
終了していない場合、ステップS113に戻る。
Next, as shown in step S114, it is monitored whether or not the prescribed video transmission is completed. If the video transmission is not completed, the procedure returns to step S113.

【0047】なお、上述した実施例では、各カメラ1−
1〜1−12からの送信される画像データは静止画デー
タである場合を中心に説明してきたが、動画映像の通信
を行う場合も同様に実現可能である。また、カメラサー
バ2−1〜2−4に直接カメラ1−1〜1−12を接続
することが可能であり、この場合もカメラ1−1〜1−
12とカメラサーバ2−1〜2−4との間での映像獲得
時において、支線LAN4−1〜4−4上に画像データ
が送られないことを除いて、同じように制御可能であ
る。また、通信回線に関しては特に支線LAN4−1〜
4−4である必要なく、その他の通信回線に対しても通
信手順上の違いはあるもののほぼ同様に処理可能であ
る。
In the above embodiment, each camera 1-
Although the image data transmitted from 1 to 1-12 is mainly described as the still image data, it can be similarly realized when the moving image is communicated. Further, it is possible to directly connect the cameras 1-1 to 1-12 to the camera servers 2-1 to 2-4, and in this case also, the cameras 1-1 to 1-
The same control can be performed except that the image data is not transmitted on the branch lines LAN4-1 to 4-4 when the image is acquired between the camera 12 and the camera servers 2-1 to 2-4. Regarding the communication line, especially the branch lines LAN4-1 to 4-1
It is not necessary to use 4-4, and other communication lines can be processed in almost the same manner although there are differences in the communication procedure.

【0048】また、前記実施例では、カメラサーバ2−
1〜2−4以外で通信トラフィックを監視する方法につ
いても述べたが、カメラサーバ2−1〜2−4のみが通
信トラフィックを監視し、この通信トラフィックの変化
に基づいて、管轄のカメラ1−1〜1−12に対する制
御情報として映像通信モードを変更するように各カメラ
1−1〜1−12に指示する手段も可能である。
In the above embodiment, the camera server 2-
Although the method of monitoring the communication traffic other than 1 to 2-4 has been described, only the camera servers 2-1 to 2-4 monitor the communication traffic, and based on the change of the communication traffic, the camera 1 Means for instructing each of the cameras 1-1 to 1-12 to change the video communication mode as control information for 1 to 1-12 is also possible.

【0049】以上説明したように、本発明の第1実施例
によれば、OA用に既に張り巡らされている支線LAN
4−1〜4−4などの通信回線よりなるコンピュータ・
ネットワークに本実施例によるカメラ1−1〜1−12
を接続することにより、オフィスにあるコンピュータ・
ネットワーク上に接続されたどのPC/WS8−1、8
−2などからも随時好きなときに、所望するカメラ1−
1〜1−12からの撮像映像を獲得して表示することが
可能となる。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the branch line LAN already set up for OA is provided.
Computer consisting of communication lines such as 4-1 to 4-4
The cameras 1-1 to 1-12 according to this embodiment are connected to the network.
By connecting the computer in the office
Which PC / WS8-1, 8 connected to the network
-Camera that you want when you like from 2 etc. 1-
It is possible to acquire and display the captured images from 1 to 1-12.

【0050】また、コンピュータ・ネットワークのサブ
グループ毎にカメラ・サーバ2−1〜2−4としてのP
C/WSを設定しておき、グループ内の映像情報の獲得
や更新はカメラ・サーバ2−1〜2−4が常に行ってお
いて、カメラサーバ2−1〜2−4間での映像情報の送
受信はカメラ・サーバ2−1〜2−4がコンピュータ・
ネットワークの接続形態に応じて別途設定された間隔で
行っておくことにより、コンピュータ・ネットワーク上
の通信トラフィックが増大して通常の通信の妨害となる
ような事態を回避することができる。
Further, P as the camera servers 2-1 to 2-4 is provided for each subgroup of the computer network.
The C / WS is set, and the camera servers 2-1 to 2-4 constantly perform acquisition and update of the video information in the group, and the video information between the camera servers 2-1 to 2-4 is set. Camera servers 2-1 to 2-4 send and receive computer
By performing the setting at an interval that is separately set according to the network connection mode, it is possible to avoid a situation in which communication traffic on the computer network increases and interferes with normal communication.

【0051】さらに、常に通信トラフィックを監視しな
がら、実際に映像送信を行う間隔や画像サイズなどの通
信モードを変化させることにより、コンピュータ・ネッ
トワーク上のトラフィックが増大して通常通信の妨害と
なるような事態を回避しながら、コンピュータ・ネット
ワーク上のどのPC/WS8−1、8−2からも該当エ
リアのカメラ・サーバ2−1〜2−4に要求するだけで
随時好きな時に、所望するカメラ1−1〜1−12の映
像を獲得して表示することが可能である。これにより、
PC/WS8−1、8−2のユーザは自分のデスク上で
仕事中にも、自分の視野範囲では見ることができない遠
隔地の最新の映像情報を簡単に且つ迅速に観察すること
が可能となる。
Further, by constantly monitoring the communication traffic and changing the communication mode such as the interval at which video is actually transmitted and the image size, the traffic on the computer network is increased and the normal communication is disturbed. While avoiding such a situation, any of the PCs / WSs 8-1 and 8-2 on the computer network can simply request the camera servers 2-1 to 2-4 in the corresponding area to obtain the desired camera at any time. It is possible to acquire and display the images 1-1 to 1-12. This allows
The users of the PC / WS 8-1 and 8-2 can easily and quickly observe the latest image information of a remote place that cannot be seen in their own field of view while working on their desk. Become.

【0052】次に、本発明の第2実施例による監視装置
の動作を図面を参照しながら説明する。図6は、差分に
よって映像送信を行うかどうかを判断して行う場合の獲
得映像や送信結果の例を示す図であり、図8は、本発明
の第2実施例による監視装置の動作を示すフローチャー
トである。
Next, the operation of the monitoring apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a diagram showing an example of an acquired image and a transmission result when it is determined whether or not the image is transmitted based on the difference, and FIG. 8 shows an operation of the monitoring device according to the second embodiment of the present invention. It is a flowchart.

【0053】まず、ステップS201に示すように、カ
メラ1−1〜1−12は映像送信タイミングになるまで
待機する。そして、送信時間になった場合、ステップS
202に進み、現在の映像送信モードにおける送信符号
化モードや画像サイズなどをチェックし必要な設定を行
う。
First, as shown in step S201, the cameras 1-1 to 1-12 stand by until the video transmission timing. Then, when the transmission time has come, step S
In step 202, the transmission coding mode and the image size in the current video transmission mode are checked and necessary settings are made.

【0054】次に、ステップS203に示すように、撮
像映像を取り込む。すなわち、図3のカメラ部127か
らのアナログ画像データをA/D変換部124でデジタ
ル画像データに変換し、メモリアクセス制御部122の
制御に基づいてデジタル画像データをメモリ部123に
記憶する。
Next, as shown in step S203, the picked-up image is captured. That is, the analog image data from the camera unit 127 of FIG. 3 is converted into digital image data by the A / D conversion unit 124, and the digital image data is stored in the memory unit 123 under the control of the memory access control unit 122.

【0055】次に、ステップS204に示すように、メ
モリ部123に記憶されている前回送信した画像データ
と比較して差分の検出を行う。
Next, as shown in step S204, the difference is detected by comparing with the previously transmitted image data stored in the memory unit 123.

【0056】次に、ステップS205に示すように、ス
テップS204で算出した差分と予め設定された規定値
とを比較して、差分が規定値以上であればステップS2
06に進んで画像データを送信し、差分が規定値未満で
あればステップS208に進んで画像データを送信しな
いようにする。例えば、図6に示すように、カメラ部1
27で図6の画像a1が撮像されて送信された場合、次
に撮像された画像a2は画像a1との差分が規定値未満
とみなして送信しないようにする。そして、画像a3が
撮像された場合、画像a2との差分が規定値以上とみな
して送信を行い、画像a4も同様にして送信する。その
後、画像a5が撮像された場合、画像a4との差分が規
定値未満とみなして送信を行わない。また、画像b1〜
b5は、いずれも差分が規定値以上とみなして送信す
る。
Next, as shown in step S205, the difference calculated in step S204 is compared with a preset prescribed value, and if the difference is equal to or greater than the prescribed value, step S2
In step 06, the image data is transmitted, and if the difference is less than the specified value, the process proceeds to step S208 and the image data is not transmitted. For example, as shown in FIG.
When the image a1 of FIG. 6 is captured and transmitted at 27, the difference between the captured image a2 and the image a1 is considered to be less than the specified value and is not transmitted. Then, when the image a3 is captured, the difference from the image a2 is regarded as being equal to or greater than the specified value and transmission is performed, and the image a4 is similarly transmitted. After that, when the image a5 is captured, the difference from the image a4 is regarded as less than the specified value, and the image is not transmitted. Also, images b1 to
In b5, the difference is considered to be equal to or greater than the specified value and transmitted.

【0057】もし、ステップS205において、差分が
規定値以上である場合、ステップS206に進み、取り
込んだ画像データをビデオ符号化部121で符号化しな
がら通信制御部120を介して、支線LAN4を経由し
てカメラサーバ2−1〜2−4に映像の送信を行い、ス
テップS207において、送信の終了を監視し、送信が
終了した場合、今回送信した映像フレームを前回送信し
た映像フレームの格納エリアに移しておく。
If the difference is equal to or larger than the specified value in step S205, the process proceeds to step S206, in which the captured image data is encoded by the video encoding unit 121 and is transmitted via the branch line LAN4 via the communication control unit 120. The video is transmitted to the camera servers 2-1 to 2-4, and in step S207, the end of the transmission is monitored, and when the transmission is completed, the video frame transmitted this time is moved to the storage area of the video frame transmitted last time. Keep it.

【0058】一方、ステップS205において、差分が
規定値未満である場合、ステップS208に進み、映像
送信を行わないことを示す制御情報をシステム部125
で生成し、通信制御部120を介して支線LAN4を経
由してカメラサーバ2−1〜2−4に対して前記制御情
報を送信する。
On the other hand, if the difference is less than the specified value in step S205, the process proceeds to step S208, and the control information indicating that video transmission is not performed is sent to the system section 125.
And transmits the control information to the camera servers 2-1 to 2-4 via the branch LAN 4 via the communication control unit 120.

【0059】なお、カメラ1−1〜1−12において、
前回送信した画像との比較を行う方式に関して記述した
が、カメラサーバ2−1〜2−4において比較を行う方
式に関しても同様に可能である。また、差分検出手段は
限定しない。また、図6の左列に着目すると、画像al
と画像a2の差分は規定値未満なので映像送信は行わ
ず、制御情報のみの送信を行う。画像a3、画像a4は
規定値以上の差分が検出されるため映像送信を行う。画
像a5は再び前回送信画像a4との差分が規定値未満の
ため映像送信を行わない。
In the cameras 1-1 to 1-12,
Although the method of performing comparison with the image transmitted last time is described, the method of performing comparison in the camera servers 2-1 to 2-4 is also possible. Further, the difference detecting means is not limited. Also, focusing on the left column of FIG. 6, the image al
Since the difference between the image a2 and the image a2 is less than the specified value, video transmission is not performed and only control information is transmitted. Since the difference between the image a3 and the image a4 which is equal to or larger than the specified value is detected, video transmission is performed. The image a5 is not transmitted again because the difference from the previously transmitted image a4 is less than the specified value.

【0060】以上説明したように、本発明の第2実施例
によれば、前回送出した画像との差分を検出し、差分が
ある規定値を越えていると判断された時のみ映像情報を
送出し、差分がある規定値を越えていないと判断された
時は映像の送出を行わずに映像情報を送出しないことを
示す制御情報を送出することにより、LANなどの通信
回線上のトラフィックの増大を確実に防止できるととも
に、前後の画像の変化のない時に映像送信を行わないよ
うにするだけでは、カメラ1−1〜1−12側の途中で
の電源断などとの区別が識別できなかった問題も解決す
ることができ、極めて実用的かつ経済的なモニタリング
システムの構築が可能となる。
As described above, according to the second embodiment of the present invention, the difference from the image transmitted last time is detected, and the image information is transmitted only when it is judged that the difference exceeds a certain specified value. However, when it is determined that the difference does not exceed a certain specified value, the traffic on the communication line such as LAN is increased by sending the control information indicating that the video information is not sent without sending the video. It is not possible to distinguish between the power failure and the like in the middle of the camera 1-1 to 1-12 side only by not transmitting the video when there is no change in the images before and after. Problems can be resolved, and a very practical and economical monitoring system can be constructed.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よれば、撮像装置からの映像情報の通信方式や通信時間
を通信回線上の通信トラフィックの状態に基づいて制御
することにより、通信回線上の通信トラフィックを増大
させることなく多地点に設置された複数の撮像装置の撮
像映像をオフィスで仕事に使用しているPC/WSなど
から手軽に随時好きなときに表示することができる。
As described above, according to the first aspect of the invention, the communication method and the communication time of the image information from the image pickup device are controlled based on the state of the communication traffic on the communication line, thereby performing the communication. It is possible to easily display the picked-up images of a plurality of image pickup devices installed at multiple points from a PC / WS used for work in an office at any time without increasing communication traffic on the line.

【0062】また、請求項2の発明によれば、撮像装置
からの映像情報を獲得して記憶する補助手段を設けるこ
とにより、前記映像情報の通信回線への通信方式又は通
信時間を最適化することが可能となり、所望の撮像装置
からの撮像映像を各自のPC/WSで獲得する場合、前
記補助手段との通信を行えばよいので、通信回線上の通
信トラフィックを増大させることなくとなく所望の撮像
装置からの撮像映像を速やかに獲得して表示することが
できる。
Further, according to the invention of claim 2, by providing an auxiliary means for acquiring and storing the image information from the image pickup device, the communication method or the communication time of the image information to the communication line is optimized. It is possible to obtain the imaged image from the desired image pickup device by each PC / WS. Since it is sufficient to communicate with the auxiliary means, the desired image can be obtained without increasing the communication traffic on the communication line. It is possible to promptly acquire and display the captured image from the image capturing device.

【0063】また、請求項3の発明によれば、撮像装置
により現在撮像されている映像と以前に送出された映像
との差分が規定値を越えている場合にのみ通信回線への
映像情報の送出を行うことにより、通信回線上のトラフ
ィックの増大を低減させるとともに所望の撮像装置から
の撮像映像を速やかに獲得して表示することができる。
According to the third aspect of the invention, the video information of the communication line is transmitted only when the difference between the video imaged by the imaging device and the video image previously transmitted exceeds the specified value. By performing the transmission, it is possible to reduce the increase in traffic on the communication line and quickly acquire and display the captured image from the desired image capturing apparatus.

【0064】また、請求項4の発明によれば、補助手段
から送出される映像と以前に送出された映像との差分が
規定値を越えている場合にのみ通信回線への映像情報の
送出を行うことにより、通信回線上のトラフィックの増
大を低減させるとともに所望の撮像装置からの撮像映像
を速やかに獲得して表示することができる。
According to the invention of claim 4, the video information is sent to the communication line only when the difference between the video sent from the auxiliary means and the video sent previously exceeds the specified value. By doing so, it is possible to reduce an increase in traffic on the communication line and quickly acquire and display a captured image from a desired image capturing apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例による監視装置を示す概略構
成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a monitoring device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例による監視装置のカメラサー
バの構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a camera server of the surveillance device according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例による監視装置のカメラの構
成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a camera of a surveillance device according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例によるPC/WS画面上での
獲得された映像の表示例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a display example of an acquired image on a PC / WS screen according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施例によるカメラサーバでの映像
獲得管理のための表示画面例を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing an example of a display screen for managing image acquisition in a camera server according to an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施例による監視装置で順次キャプ
チャされる映像シーケンスを示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a video sequence sequentially captured by a surveillance device according to an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第1実施例による監視装置の動作を示
すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the monitoring device according to the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第2実施例による監視装置の動作を示
すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the monitoring device according to the second embodiment of the present invention.

【図9】従来のCCTVなどの専用ケーブルを用いた監
視装置を示す構成図である。
FIG. 9 is a configuration diagram showing a monitoring device using a dedicated cable such as a conventional CCTV.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、1−1〜1−12 カメラ 2−1〜2−4 カメラサーバ 3 高速基幹LAN 4、4−1〜4−4 支線LAN 5−1〜5−3 ルータ/ブルータ 6 公衆/専用通信回線 7−1、7−2 ゲートウェイ/ルータ 8−1、8−2 PC/WS 101、120 通信制御部 102 ビデオ符号化復号化部 103 画像合成処理部 104 VRAM 105 モニタ表示部 106、122 メモリアクセス制御部 107、123 メモリ 108、124 A/D変換部 109 ビデオ・スイッチャ 110、126 トラフィック監視部 111 記憶部 112、125 システム制御部 121 ビデオ符号化部 127 カメラ部 201 モニタ表示部 202 受信映像表示ウィンドウ 203、204 その他のウィンドウ 1, 1-1 to 1-12 Cameras 2-1 to 2-4 Camera server 3 High-speed backbone LAN 4, 4-1 to 4-4 Branch line LAN 5-1 to 5-3 Router / Bruta 6 Public / dedicated communication line 7-1, 7-2 Gateway / Router 8-1, 8-2 PC / WS 101, 120 Communication control unit 102 Video encoding / decoding unit 103 Image combination processing unit 104 VRAM 105 Monitor display unit 106, 122 Memory access control Section 107, 123 memory 108, 124 A / D conversion section 109 video switcher 110, 126 traffic monitoring section 111 storage section 112, 125 system control section 121 video encoding section 127 camera section 201 monitor display section 202 received video display window 203 , 204 Other windows

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04L 12/26 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical indication H04L 12/26

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の撮像装置と、 前記複数の撮像装置を通信回線に接続する接続手段と、 前記通信回線を介して前記撮像装置と制御情報及び映像
情報の受け渡しを行うことにより、撮像装置を選択しそ
の映像を表示する情報装置と、 前記通信回線上の通信トラフィックを監視する監視手段
と、 前記通信トラフィックの状態に基づいて、前記制御情報
又は前記映像情報の前記通信回線への通信方式、或いは
前記制御情報又は前記映像情報の前記通信回線への通信
時間を自動的に制御する通信制御手段とを有することを
特徴とする監視装置。
1. An imaging device, comprising: a plurality of imaging devices; connecting means for connecting the plurality of imaging devices to a communication line; and transfer of control information and video information to and from the imaging device via the communication line. An information device for selecting and displaying the video, a monitoring means for monitoring the communication traffic on the communication line, and a communication method of the control information or the video information to the communication line based on the state of the communication traffic. Or a communication control means for automatically controlling the communication time of the control information or the video information to the communication line.
【請求項2】 前記複数の撮像装置を前記通信回線に接
続された環境に応じて複数のグループに分ける分割手段
と、 前記各グループ内の撮像装置を制御することにより、前
記グループ内の全ての撮像装置からの映像情報を獲得し
て記憶する補助手段と、 前記通信回線を介して前記補助手段の間で前記撮像装置
からの映像情報の通信を行う通信手段と、 前記通信回線への接続状況に基づいて、前記各補助手段
における前記映像情報の通信方式又は通信時間を設定す
る設定手段と、 前記通信回線上の通信トラフィックを監視し、前記通信
トラフィックの状態に基づいて、前記映像情報の前記通
信回線への通信方式又は通信時間を自動的に切り替える
切替手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の
監視装置。
2. A dividing unit that divides the plurality of image pickup devices into a plurality of groups according to an environment connected to the communication line, and controlling all of the image pickup devices in each of the groups so that all the image pickup devices in the group are grouped. Auxiliary means for acquiring and storing image information from the image pickup device, communication means for communicating image information from the image pickup device between the auxiliary means via the communication line, and connection status to the communication line Based on the setting means for setting the communication method or communication time of the video information in each of the auxiliary means, and monitoring the communication traffic on the communication line, based on the state of the communication traffic, the video information of the The monitoring device according to claim 1, further comprising a switching unit that automatically switches a communication method or a communication time to the communication line.
【請求項3】 前記撮像装置により現在撮像されている
映像と以前に送出された映像との差分を検出する検出手
段と、 前記差分を所定の規定値と比較する比較手段と、 前記差分が前記規定値を越えている場合、前記現在撮像
されている映像情報を前記通信回線へ送出し、前記差分
が前記規定値を越えていない場合、前記通信回線への前
記映像情報の送出を行わないようにするとともに前記映
像情報を送出しないことを示す制御情報を送出する送出
手段とを有することを特徴とする請求項1又は2に記載
の監視装置。
3. A detecting means for detecting a difference between an image currently captured by the image capturing device and a previously transmitted image, a comparing means for comparing the difference with a predetermined prescribed value, and the difference is If the specified value is exceeded, the image information currently being captured is sent to the communication line, and if the difference does not exceed the specified value, the video information is not sent to the communication line. The monitoring device according to claim 1 or 2, further comprising: sending means for sending control information indicating that the video information is not sent.
【請求項4】 前記補助手段から送出される映像と以前
に送出された映像との差分を検出する検出手段と、 前記差分を所定の規定値と比較する比較手段と、 前記差分が前記規定値を越えている場合、前記送出され
る映像情報を前記通信回線へ送出し、前記差分が前記規
定値を越えていない場合、前記通信回線への前記映像情
報の送出を行わないようにするとともに前記映像情報を
送出しないことを示す制御情報を送出する送出手段とを
有することを特徴とする請求項2又は3に記載の監視装
置。
4. A detecting means for detecting a difference between an image sent from the auxiliary means and an image sent previously, a comparing means for comparing the difference with a predetermined prescribed value, and the difference being the prescribed value. If the difference exceeds the specified value, the video information to be transmitted is not transmitted to the communication line and the video information to be transmitted is transmitted to the communication line. 4. The monitoring device according to claim 2, further comprising a sending unit that sends control information indicating that the video information is not sent.
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