JPH0523269Y2 - - Google Patents

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JPH0523269Y2
JPH0523269Y2 JP8054886U JP8054886U JPH0523269Y2 JP H0523269 Y2 JPH0523269 Y2 JP H0523269Y2 JP 8054886 U JP8054886 U JP 8054886U JP 8054886 U JP8054886 U JP 8054886U JP H0523269 Y2 JPH0523269 Y2 JP H0523269Y2
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JP
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weight
amplitude
rotation
movable weight
low
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Description

【考案の詳細な説明】 『産業上の利用分野』 この考案は、重心が偏心した重錘を回転させる
ことによつて生じる加振力により、振動を発生さ
せる振動体において、振幅を自動的に変化させる
ことができる振動体に関するものであり、利用分
野として、例えば、砂、コンクリート、粒体、粉
体等の締固めをする場合の、振幅を低振幅から高
振幅へ、または、高振幅から低振幅へと自動的に
変化させることができる加振手段として利用でき
る。
[Detailed description of the invention] ``Industrial application field'' This invention automatically adjusts the amplitude of a vibrating body that generates vibrations using the excitation force generated by rotating a weight with an eccentric center of gravity. It is related to a vibrating body that can be changed, and the field of application is, for example, when compacting sand, concrete, granules, powder, etc., the amplitude can be changed from low amplitude to high amplitude, or from high amplitude to high amplitude. It can be used as an excitation means that can automatically change the amplitude to a low amplitude.

『従来の技術』 従来、振動体の振幅を変化させる方法として
は、二体一対からなる偏心重錘の重なり角度を任
意の位置に変えることにより、振幅を変化させる
ものであつた。
[Prior Art] Conventionally, a method of changing the amplitude of a vibrating body was to change the amplitude by changing the overlapping angle of a pair of eccentric weights to an arbitrary position.

従つて、振幅を変える時には、振動体の回転を
停止させ、手作業による手間と時間を掛けた、不
都合なものであつた。
Therefore, when changing the amplitude, the rotation of the vibrating body must be stopped, which is inconvenient and requires manual labor and time.

また、別の方法として、偏心重錘A,B一対か
らなる一方の偏心重錘Aを回転軸に固着し、他方
の偏心重錘Bが回転軸上を自由に回転できるよう
にし、正回転と逆回転とで重なり角度を変えて、
二種類の振幅を得ることができるようにした方法
がある。しかし、振動させながら連続的に振幅を
変化させることが不可能であつた。
Another method is to fix one eccentric weight A of a pair of eccentric weights A and B to a rotating shaft, and allow the other eccentric weight B to freely rotate on the rotating shaft, so that normal rotation and Change the overlapping angle with reverse rotation,
There is a method that makes it possible to obtain two types of amplitude. However, it has been impossible to continuously change the amplitude while vibrating.

『考案が解決しようとする問題点』 本考案は、以上の欠点を解決し、連続的に振動
を発生させながら、自動的に振幅を低振幅から高
振幅へ、または、高振幅から低振幅へと変えるこ
とができる振動体を提供することを目的とする。
``Problems that the invention attempts to solve'' This invention solves the above drawbacks and automatically changes the amplitude from low amplitude to high amplitude or from high amplitude to low amplitude while continuously generating vibration. The purpose is to provide a vibrating body that can be changed.

『問題点を解決するための手段』 本考案を振幅自動調整振動体として実施した実
施例を図面にもとずいて説明すると、第1図、第
2図に示すように、原動機により駆動される回転
軸1に固着した重心が偏心した重錘2と、回転軸
1に対して重錘2と反対方向に取り付けられた重
心の移動可能な移動重錘3と、移動重錘3を固着
し保持している弾性体4と、重心が移動した移動
重錘3を移動した位置に保持するレバー5と、弾
性体4を支持する支持金具6と、移動重錘3を必
要以上に移動しないようにするためのストツパー
7とにより構成されている。
``Means for Solving the Problems'' An example of implementing the present invention as an automatic amplitude adjustment vibrating body will be explained based on the drawings.As shown in Figures 1 and 2, A weight 2 whose center of gravity is eccentric and fixed to a rotating shaft 1, a movable weight 3 whose center of gravity is movable and which is attached in the opposite direction to the weight 2 with respect to the rotating shaft 1, and a movable weight 3 that is fixed and held. The lever 5 that holds the movable weight 3 whose center of gravity has moved in the moved position, the support fitting 6 that supports the elastic body 4, and the movable weight 3 to prevent it from moving more than necessary. It is comprised of a stopper 7 for stopping.

『作用』 この振動体を回転させると、次に示す一般式の
関係により加振力が発生する。
``Operation'' When this vibrating body is rotated, an excitation force is generated according to the following general equation.

F=wO/g・r・ω2 (1式) ω=2πN/60 F:加振力 Kgf wO:偏心重量 Kg N:回転数 rpm r:偏心距離 cm g:重力加速度 980cm/sec2 最初、低速回転の時、移動重錘3に働いている
遠心力よりも、移動重錘3を回転軸1に対して重
錘2と反対方向に保持している弾性体4の弾圧力
の方が強いため、移動重錘3は弾性体4によつて
保持されていて、重錘2と移動重錘3の合成され
た重心位置と回転軸1の中心との間の偏心距離が
最大となつた状態で加振力が発生する。
F=w O /g・r・ω 2 (1 equation) ω=2πN/60 F: Excitation force Kgf w O : Eccentric weight Kg N: Rotation speed rpm r: Eccentric distance cm g: Gravitational acceleration 980cm/sec 2 Initially, during low-speed rotation, the elastic force of the elastic body 4 that holds the moving weight 3 in the opposite direction to the rotating shaft 1 than the centrifugal force acting on the moving weight 3 is stronger than the centrifugal force acting on the moving weight 3. Because of the strong Excitation force is generated in the state where the

さらに、回転数を増加させると、移動重錘3に
働いている遠心力も増加するが、この遠心力より
も、弾性体4が移動重錘3を保持している弾圧力
の方が勝つている回転数まで移動重錘移動しな
い。
Furthermore, as the rotation speed increases, the centrifugal force acting on the moving weight 3 also increases, but the elastic force of the elastic body 4 holding the moving weight 3 outweighs this centrifugal force. The weight does not move until it reaches the number of revolutions.

しかし、回転数をそれ以上増加させた時、移動
重錘3に働いている遠心力がさらに増加し、弾性
体4が移動重錘3を保持している弾圧力より大き
くなり、遠心力により移動重錘3が弾性体4を押
し曲げ始める。この移動重錘3の移動によつて、
重錘てと移動重錘3の合成された重心位置が回転
軸1の中心方向へ変化し、偏心距離が減少するこ
とにより加振力が変化することになる。
However, when the rotation speed is increased further, the centrifugal force acting on the movable weight 3 increases further, and the elastic body 4 becomes larger than the elastic force holding the movable weight 3, and the centrifugal force causes the movable weight to move. The weight 3 begins to press and bend the elastic body 4. By moving this moving weight 3,
The position of the combined center of gravity of the weight and the movable weight 3 changes toward the center of the rotating shaft 1, and the eccentric distance decreases, resulting in a change in the excitation force.

従つて、(1式)の一般式に示すように、回転
数を増加させた場合、加振力は回転数の二乗に比
例して増加するため、非常に大きな加振力が発生
することになり危険である。しかし、本考案の場
合、回転数を増加させても、加振力は二乗に比例
して増加せず、弾性体4の弾圧力と、移動重錘3
に働く遠心力との強弱の関係によつて、偏心距離
が変化することにより、加振力を自動的に変化さ
せることができるのである。
Therefore, as shown in the general formula (1), when the rotational speed is increased, the excitation force increases in proportion to the square of the rotational speed, so a very large excitation force will be generated. It is dangerous. However, in the case of the present invention, even if the rotation speed is increased, the excitation force does not increase in proportion to the square of the vibration force, and the elastic force of the elastic body 4 and the movable weight 3
The excitation force can be automatically changed by changing the eccentric distance depending on the strength of the centrifugal force acting on the object.

弾性体4は、加振力を変化させたい回転数にな
るまで移動重錘3に働く遠心力より強い弾圧力を
有していて、両端は支持金具6により滑動できる
状態で支持されている。支点金具6は重錘2から
ピン支持され自由に回転できる構造になつてい
る。また、移動重錘3が遠心力により、必要以上
に移動しないようにするためと、移動重錘3が回
転軸方向に移動しないようにするために、ストツ
パー8を設け、安全対策としている。
The elastic body 4 has an elastic force stronger than the centrifugal force acting on the movable weight 3 until the rotational speed at which the excitation force is desired to be changed is reached, and both ends are supported by support fittings 6 in a slidable state. The fulcrum metal fitting 6 is supported by a pin from the weight 2 and has a structure that allows it to rotate freely. Further, a stopper 8 is provided as a safety measure to prevent the movable weight 3 from moving more than necessary due to centrifugal force and to prevent the movable weight 3 from moving in the direction of the rotation axis.

ここで、振動の振幅の一般式を示す。 Here, a general formula for vibration amplitude is shown.

a=1.8/(N/1000)2・F/W (2式) a:全振幅 mm F:加振力 Kgf W:被振動重量 Kg N:回転数 rpm (1式)と(2式)の一般式から、被振動重量
が一定の時、偏心重量、或いは偏心距離を変化さ
せずに回転数だけを変化させた場合、加振力は二
乗に比例して変化するが、振幅は変化しないこと
が明らかである。しかし、回転数を変化させるこ
とによつて、偏心重量、或いは偏心距離を変化さ
せた場合には、振幅を変化させることができるの
である。本考案の場合は偏心距離を変化させるこ
とにより振幅の自動調整を行つている。
a=1.8/(N/1000) 2・F/W (2 formulas) a: Total amplitude mm F: Excitation force Kgf W: Vibrated weight Kg N: Rotational speed rpm (Formula 1) and (Formula 2) From the general formula, when the weight to be vibrated is constant, if only the rotation speed is changed without changing the eccentric weight or eccentric distance, the excitation force will change in proportion to the square, but the amplitude will not change. is clear. However, if the eccentric weight or eccentric distance is changed by changing the rotational speed, the amplitude can be changed. In the case of the present invention, the amplitude is automatically adjusted by changing the eccentric distance.

次に、高速回転によつて移動重錘3が移動した
低振幅の状態のままで回転を停止させる必要のあ
る場合や、停止の状態から低振幅のままで高速回
転まで回転を上昇させる必要のある場合は、次に
示す方法により可能である。
Next, when it is necessary to stop the rotation while the movable weight 3 is moving at a low amplitude due to high-speed rotation, or when it is necessary to increase the rotation from a stopped state to high-speed rotation while maintaining a low amplitude. In some cases, this can be done by the following method.

第3図、第4図に示すように、レバー5は重錘
2に設けられた支点ピン8を中心として自由に回
転できる構造になつている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the lever 5 has a structure in which it can freely rotate around a fulcrum pin 8 provided on the weight 2. As shown in FIGS.

回転軸1を左回転させると、レバー5は自重に
働く遠心力により揺動しようとするが、移動重錘
3が移動を開始するまで揺動できない、しかし、
さらに回転数が増加して、移動重錘3が移動する
に従い、レバー5は揺動し、弾性体4に接しない
状態となる。この低振幅の状態から回転数を減少
させると、レバー5は自身に働いている慣性力に
よつて、左方向(回転方向)へ揺動し、レバー5
の角の部分が重錘2に当り直立状態となる。そし
て、遠心力も減少し移動重錘3は元の位置に戻り
始めるが、レバー5によつて低振幅の位置に保持
されることになり、回転を停止させても移動重錘
3は弾性体4の弾圧力が加わつたままの状態とな
る。
When the rotating shaft 1 is rotated to the left, the lever 5 tries to swing due to the centrifugal force acting on its own weight, but it cannot swing until the movable weight 3 starts moving.
As the rotational speed further increases and the movable weight 3 moves, the lever 5 swings and is no longer in contact with the elastic body 4. When the rotation speed is reduced from this low amplitude state, the lever 5 swings to the left (rotation direction) due to the inertia force acting on itself, and the lever 5
The corner part hits the weight 2 and becomes upright. Then, the centrifugal force also decreases and the movable weight 3 begins to return to its original position, but it is held at a low amplitude position by the lever 5, and even if the rotation is stopped, the movable weight 3 is moved back to the The elastic force remains applied.

また、回転軸1を右回転させると、左回転と同
様にしてレバー5は揺動する。しかし、回転数を
減少させると、レバー5は自身に働いている慣性
力によつて、右方向(回転方向)へ揺動して、元
の方向へ戻ることになり移動重錘3は保持されな
い。
Further, when the rotating shaft 1 is rotated clockwise, the lever 5 swings in the same manner as when rotating the rotating shaft 1 to the left. However, when the number of rotations is decreased, the lever 5 swings to the right (direction of rotation) due to the inertial force acting on itself and returns to its original direction, and the movable weight 3 is not held. .

従つて、回転軸1を左回転させると、移動重錘
3を低振幅の状態で固定させることができるし、
右回転させた場合、移動重錘3は固定されず、自
動的に振幅を変化させることができるのである。
最初、低速回転で高振幅の低周波振動の状態か
ら、そのまま回転を増加させることにより、高速
回転で低振幅の高周波振動に連続的に変化させる
ことができる。また、最初、低速回転で低振幅の
状態から、低振幅の高周波振動へ変化させること
もできる。
Therefore, by rotating the rotating shaft 1 to the left, the movable weight 3 can be fixed in a low amplitude state,
When the movable weight 3 is rotated clockwise, the movable weight 3 is not fixed and the amplitude can be changed automatically.
Initially, the state of low frequency vibration with high amplitude at low speed rotation can be continuously changed to high frequency vibration with high amplitude and low amplitude by increasing the rotation as it is. Moreover, it is also possible to change from an initially low-speed rotation and low-amplitude state to a low-amplitude, high-frequency vibration.

本考案の振幅自動調整振動体の使用例を図面に
もとずいて説明すると、第5図、第6図に示すよ
うに、例えば、砂、コンクリート、粒体、粉体等
を型枠に投入し、締固めする場合の型枠に対して
の加振手段として、固定部品9に防振部材10を
介して取り付けた型枠11に、本考案の振幅自動
調整振動体13を、軸受12で支持させたものを
一体、又は複数個設置し、回転数を連続的に自由
に変化させることができる原動機から、プーリ1
4を介して回転軸1を駆動させ、回転数を変化さ
せることにより、また、回転方向を変えることに
より、型枠11の振幅を自動的に変化させること
ができる。
An example of the use of the automatic amplitude adjustment vibrating body of the present invention will be explained based on the drawings. As shown in Figures 5 and 6, for example, sand, concrete, granules, powder, etc. are poured into the formwork. As a means for vibrating the formwork during compaction, the automatic amplitude adjustment vibrating body 13 of the present invention is attached to the formwork 11 attached to the fixed part 9 via the vibration isolating member 10 with a bearing 12. Pulley 1 is a prime mover that can be supported in one piece or in multiple pieces and can continuously and freely change the rotation speed.
The amplitude of the formwork 11 can be automatically changed by driving the rotating shaft 1 through the rotary shaft 4 and changing the rotational speed and by changing the direction of rotation.

『効果』 本考案の振幅自動調整振動体を用いて、例え
ば、砂、コンクリート、粒体、粉体等を型枠に投
入し、振動により締固めをする場合、最初、低速
回転で高振幅の低周波振動で締固めして、そのま
ま回転を増加させることにより、高速回転で低振
幅の高周波振動に、また、回転を減少させること
により、高周波振動から低周波振動へ連続的に変
えることができる。回転方向を変えることによつ
て、低振幅の状態で停止させたり、低振幅の状態
から駆動させたりすることもできる。
``Effects'' When using the automatic amplitude adjustment vibrating body of the present invention, for example, when putting sand, concrete, granules, powder, etc. into a formwork and compacting it by vibration, it is first rotated at a low speed with a high amplitude. By compacting with low frequency vibration and then increasing the rotation, it becomes high frequency vibration with low amplitude at high speed rotation, and by decreasing the rotation, it is possible to change continuously from high frequency vibration to low frequency vibration. . By changing the direction of rotation, it is also possible to stop at a low amplitude state or to start driving from a low amplitude state.

従つて、従来の方法であつた低周波振動だけの
締固めの場合や、高周波振動だけの締固めの場合
と比較して、本考案の振幅自動調整振動体は、
砂、粒体等の粗大なものに対して有効な振動であ
る低周波振動と、セメント、粉体等の微細なもの
に対して有効な振動である高周波振動とを、振動
を停止させることなく連続的に、低周波から、高
周波へ、または、高周波から低周波へと、変化さ
せることができるため、締固め効果が著しく向上
し、製品の密度、強度、外観等の品質向上、製造
時間の短縮等に寄与するものである。
Therefore, compared to the conventional methods of compaction using only low-frequency vibrations or compaction using only high-frequency vibrations, the automatically adjustable amplitude vibrator of the present invention has the following advantages:
Low-frequency vibration, which is effective against coarse objects such as sand and granules, and high-frequency vibration, which is effective against fine objects, such as cement and powder, are performed without stopping the vibration. Since the frequency can be changed continuously from low frequency to high frequency, or from high frequency to low frequency, the compaction effect is significantly improved, the quality of the product is improved in terms of density, strength, appearance, etc., and the manufacturing time is reduced. This contributes to shortening etc.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案の実施例の斜視図、第2図は第
1図の正面断面図、第3図、第4図はA−A断面
図、第5図は本考案の実施例の使用例の正面図、
第6図は第5図の平面図である。 1……回転軸、2……重錘、3……移動重錘、
4……弾性体、5……レバー、6……支持金具、
7……ストツパー、8……支点ピン、9……固定
部、10……防振部材、11……型枠、12……
軸受、13……本考案の振幅自動調整振動体、1
4……プーリ。
Fig. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front sectional view of Fig. 1, Figs. 3 and 4 are sectional views taken along A-A, and Fig. 5 is a use of the embodiment of the present invention. Example front view,
FIG. 6 is a plan view of FIG. 5. 1... Rotating axis, 2... Weight, 3... Moving weight,
4...Elastic body, 5...Lever, 6...Supporting metal fittings,
7...stopper, 8...fulcrum pin, 9...fixing part, 10...vibration isolating member, 11...formwork, 12...
Bearing, 13... Automatic amplitude adjustment vibrator of the present invention, 1
4...Pulley.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 原動機により駆動される回転軸1に固着した重
心が偏心した重錘2と、回転軸1に対して重錘2
と反対方向に取り付けられた重心の移動可能な移
動重錘3と、移動重錘3を固着し保持している弾
性体4と、重心が移動した移動重錘3を移動した
位置に保持するレバー5と、弾性体4を支持する
ための支持金具6と、移動重錘3を必要以上に移
動しないようにするためのストツパー7とにより
構成された振幅自動調整振動体。
A weight 2 whose center of gravity is eccentric and is fixed to a rotating shaft 1 driven by a prime mover, and a weight 2 whose center of gravity is eccentric with respect to the rotating shaft 1.
A movable weight 3 whose center of gravity can be moved in the opposite direction, an elastic body 4 that fixes and holds the movable weight 3, and a lever that holds the movable weight 3 whose center of gravity has moved at the moved position. 5, a support fitting 6 for supporting the elastic body 4, and a stopper 7 for preventing the movable weight 3 from moving more than necessary.
JP8054886U 1986-05-28 1986-05-28 Expired - Lifetime JPH0523269Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8054886U JPH0523269Y2 (en) 1986-05-28 1986-05-28

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8054886U JPH0523269Y2 (en) 1986-05-28 1986-05-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62190674U JPS62190674U (en) 1987-12-04
JPH0523269Y2 true JPH0523269Y2 (en) 1993-06-15

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ID=30931452

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JP8054886U Expired - Lifetime JPH0523269Y2 (en) 1986-05-28 1986-05-28

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JP (1) JPH0523269Y2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8838274B2 (en) 2001-06-12 2014-09-16 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US8954192B2 (en) 2005-12-02 2015-02-10 Irobot Corporation Navigating autonomous coverage robots

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US9144360B2 (en) 2005-12-02 2015-09-29 Irobot Corporation Autonomous coverage robot navigation system
US9149170B2 (en) 2005-12-02 2015-10-06 Irobot Corporation Navigating autonomous coverage robots

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Publication number Publication date
JPS62190674U (en) 1987-12-04

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