JP6492456B2 - Operation system - Google Patents

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本発明は、操作システムに関する。   The present invention relates to an operation system.

トラクタ等の作業車両のエンジンや作業機等の操作対象を、携帯電話やスマートフォン等の情報通信端末で操作可能な操作システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   There has been proposed an operation system capable of operating an operation target such as an engine of a work vehicle such as a tractor or a work machine with an information communication terminal such as a mobile phone or a smartphone (for example, see Patent Document 1).

このような操作システムでは、複数台の情報通信端末と、操作対象の動作を制御する制御装置とが相互に通信可能に接続された状態で、複数台の情報通信端末ごとに操作対象を操作することができる。   In such an operation system, the operation target is operated for each of the plurality of information communication terminals in a state where the plurality of information communication terminals and the control device that controls the operation of the operation target are connected to be able to communicate with each other. be able to.

特開２００８−２２０３３７号公報JP 2008-220337 A

しかしながら、複数台の情報通信端末ごとに操作対象を操作することができる操作システムでは、情報通信端末ごとに操作可能な操作対象を設定できないという問題がある。   However, an operation system that can operate an operation target for each of a plurality of information communication terminals has a problem that an operation target that can be operated for each information communication terminal cannot be set.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、情報通信端末ごとに、作業車両の操作可能な操作対象を設定することができる操作システムを提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of said situation, Comprising: It aims at providing the operation system which can set the operation target which can operate a work vehicle for every information communication terminal.

上記目的を達成するため、本発明に係る操作システム（１）は、通信可能な情報通信端末（２００）と、オペレータにより操作可能な操作対象を自動で制御する制御装置（１１０）を有する作業車両（１００）と、を含み、制御装置（１１０）は、情報通信端末（２００）ごとに識別して複数台を登録可能であり、登録された情報通信端末（２００）ごとに操作対象の操作の可否を設定可能であり、登録された情報通信端末（２００）は、制御装置（１１０）により許可された操作対象を操作可能である、ことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an operation system (1) according to the present invention includes a work vehicle having an information communication terminal (200) capable of communication and a control device (110) for automatically controlling an operation target operable by an operator. (100), and the control device (110) can identify and register a plurality of units for each information communication terminal (200), and can perform an operation target operation for each registered information communication terminal (200). The information communication terminal (200) that can be set can be operated, and the operation target permitted by the control device (110) can be operated.

また、上記操作システム（１）では、制御装置（１１０）は、一台の情報通信端末（２００）を親機（２１１）として登録可能であり、少なくとも一台の情報通信端末（２００）を子機（２２１〜２２３）として登録可能であり、親機（２１１）は、制御装置（１１０）を介して、子機（２２１〜２２３）ごとに操作対象の操作の可否を設定可能である、ものとすることができる。   In the operation system (1), the control device (110) can register one information communication terminal (200) as the parent device (211), and at least one information communication terminal (200) is a child. Can be registered as the machines (221 to 223), and the parent machine (211) can set whether to operate the operation target for each of the child machines (221 to 223) via the control device (110). It can be.

また、上記操作システム（１）では、操作対象は、少なくとも作業車両（１００）のエンジン（１０４）またはクラッチ（１０６）を含み、制御装置（１１０）は、子機（２２１〜２２３）に対して、初期設定で少なくともエンジン（１０４）を始動させる操作を不許可、またはクラッチ（１０６）を接続させる操作を不許可に設定する、ものとすることができる。   In the operation system (1), the operation target includes at least the engine (104) or the clutch (106) of the work vehicle (100), and the control device (110) is connected to the child devices (221 to 223). In the initial setting, at least an operation for starting the engine (104) is not permitted, or an operation for connecting the clutch (106) is not permitted.

また、上記操作システム（１）では、制御装置（１１０）は、親機（２１１）および子機（２２１〜２２３）に対して、初期設定で少なくともエンジン（１０４）を停止させる操作を許可、またはクラッチ（１０６）を切断させる操作を許可に設定し、エンジン（１０４）を停止させる操作を不許可に設定することを禁止、または前記クラッチ（１０６）を切断させる操作を不許可に設定することを禁止する、ものとすることができる。   In the operation system (1), the control device (110) permits at least the operation of stopping the engine (104) to the master unit (211) and the slave units (221 to 223) in the initial setting, or Setting the operation for disengaging the clutch (106) to be permitted, prohibiting the operation for stopping the engine (104) from being prohibited, or setting the operation to disengage the clutch (106) to be disallowed It can be prohibited.

本発明に係る操作システムによれば、制御装置が情報通信端末ごとに操作対象の操作の可否を設定可能であり、情報通信端末が制御装置により許可された操作対象を操作することができる。したがって、操作システムによれば、複数台の情報通信端末ごとに、作業車両の操作可能な操作対象を設定することができる。   According to the operation system of the present invention, the control device can set whether or not to operate the operation target for each information communication terminal, and the information communication terminal can operate the operation target permitted by the control device. Therefore, according to the operation system, an operation target that can be operated on the work vehicle can be set for each of a plurality of information communication terminals.

図１は、実施形態に係る操作システムのトラクタの概略構成を示す側面図である。Drawing 1 is a side view showing a schematic structure of a tractor of an operation system concerning an embodiment. 図２は、実施形態に係る操作システムの情報通信端末の概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the information communication terminal of the operation system according to the embodiment. 図３は、情報通信端末の表示手段に表示される操作画面の一例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of an operation screen displayed on the display unit of the information communication terminal. 図４は、情報通信端末を親機として車両ＥＣＵに登録する方法を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a method of registering the information communication terminal as a master unit in the vehicle ECU. 図５は、情報通信端末を子機として車両ＥＣＵに登録する方法を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a method of registering the information communication terminal as a slave unit in the vehicle ECU. 図６は、親機が子機に対して操作可能な操作対象の可否を設定する方法を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a method of setting whether or not an operation target that can be operated by the parent device with respect to the child device is set. 図７は、親機および子機により操作可能な操作対象の設定例を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of setting an operation target that can be operated by the parent device and the child device. 図８は、相反する操作が同時に指示された際の制御例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of control when instructions for conflicting operations are simultaneously issued. 図９は、相反する操作が同時に指示された際の制御例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of control when conflicting operations are simultaneously instructed.

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

〔実施形態〕
図面を参照して、実施形態に係る操作システムについて説明する。図１は、実施形態に係る操作システムのトラクタの概略構成を示す側面図である。図２は、実施形態に係る操作システムの情報通信端末の概略構成を示すブロック図である。図３は、情報通信端末の表示手段に表示される操作画面の一例を示す説明図である。図４は、情報通信端末を親機として車両ＥＣＵに登録する方法を示す説明図である。 Embodiment
An operation system according to an embodiment will be described with reference to the drawings. Drawing 1 is a side view showing a schematic structure of a tractor of an operation system concerning an embodiment. FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the information communication terminal of the operation system according to the embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of an operation screen displayed on the display unit of the information communication terminal. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a method of registering the information communication terminal as a master unit in the vehicle ECU.

実施形態に係る操作システムは、図１に示すトラクタ１００と、図２に示す情報通信端末２００と、を含んで構成されている。   The operation system according to the embodiment includes a tractor 100 shown in FIG. 1 and an information communication terminal 200 shown in FIG.

トラクタ１００は、例えば圃場等で作業を行う作業車両である。トラクタ１００は、図１に示すように、機体１０１と、操舵可能な前輪１０２と、駆動可能な後輪１０３と、を備えている。また、トラクタ１００は、例えば、防除作業機や耕耘機、トレンチャー、モーア、木材破砕機（ウッドチッパー）や発電機等の作業機を、エンジン１０４で発生した動力を伝達するＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ−Ｏｆｆ）軸１０５ａに連結させる連結装置１０５を備えている。   The tractor 100 is a work vehicle that performs work in, for example, a farm field. As shown in FIG. 1, the tractor 100 includes a body 101, a steerable front wheel 102, and a drivable rear wheel 103. In addition, the tractor 100 is a PTO (Power Take-Off) that transmits power generated by the engine 104 to a work machine such as a control machine, a tiller, a trencher, a mower, a wood crusher (wood chipper), or a generator. ) A connecting device 105 for connecting to the shaft 105a is provided.

また、トラクタ１００は、図４に示すように、エンジン１０４で発生した動力をＰＴＯ軸１０５ａに伝達したり、エンジン１０４で発生した動力のＰＴＯ軸１０５ａへの伝達を遮断したりするクラッチとしてのＰＴＯクラッチ１０６、外部に電力を供給する外部電源１０７、増設機器を制御する増設リレー１０８を備えている。   Further, as shown in FIG. 4, the tractor 100 transmits the power generated by the engine 104 to the PTO shaft 105 a or interrupts the transmission of the power generated by the engine 104 to the PTO shaft 105 a. A clutch 106, an external power source 107 for supplying power to the outside, and an expansion relay 108 for controlling expansion devices are provided.

また、トラクタ１００は、キャビン内の空気調節を行うエアーコンディショナ１３１、音楽等を再生するオーディオ装置１３２、圃場等を照らすワークランプ１３３、機体１０１前方を照らすヘッドライト１３４を備えている。なお、本実施形態では、ワークランプ１３３は、複数（例えば４つ）の前方ランプ１３３ａ、および複数（例えば４つ）の後方ランプ１３３ｂを備えている。   In addition, the tractor 100 includes an air conditioner 131 that adjusts air in the cabin, an audio device 132 that reproduces music, a work lamp 133 that illuminates a farm field, and a headlight 134 that illuminates the front of the body 101. In the present embodiment, the work lamp 133 includes a plurality of (for example, four) front lamps 133a and a plurality of (for example, four) rear lamps 133b.

また、トラクタ１００は、エンジン１０４やＰＴＯクラッチ１０６、エアーコンディショナ１３１やオーディオ装置１３２等の動作を制御する車両ＥＣＵ１１０を備えている。   The tractor 100 includes a vehicle ECU 110 that controls operations of the engine 104, the PTO clutch 106, the air conditioner 131, the audio device 132, and the like.

車両ＥＣＵ１１０は、トラクタ１００の全体の動作を制御する制御装置であり、オペレータにより操作可能な操作対象を自動で制御する制御装置である。車両ＥＣＵ１１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するマイクロコンピュータである。車両ＥＣＵ１１０は、トラクタ１００に搭載されるバッテリー（図示省略）からの電力により駆動される。車両ＥＣＵ１１０は、エンジン１０４が停止されていても、バッテリーから電力が供給される。また、車両ＥＣＵ１１０は、機能概念的に、登録部１１１と、可否設定部１１２と、記憶部１１３と、判定部１１４と、制御信号出力部１１５と、を含んで構成されている。   The vehicle ECU 110 is a control device that controls the overall operation of the tractor 100, and is a control device that automatically controls an operation target that can be operated by an operator. The vehicle ECU 110 is a microcomputer having, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. Vehicle ECU 110 is driven by electric power from a battery (not shown) mounted on tractor 100. The vehicle ECU 110 is supplied with power from the battery even when the engine 104 is stopped. Further, the vehicle ECU 110 is configured to include a registration unit 111, an availability setting unit 112, a storage unit 113, a determination unit 114, and a control signal output unit 115 in terms of functional concept.

登録部１１１は、情報通信端末２００ごとに識別して複数台を登録可能なものである。登録部１１１は、情報通信端末２００ごとに固有の識別情報（例えば識別番号等）を割り当てる。本実施形態では、登録部１１１は、一台の情報通信端末２００を後述する親機２１１として登録可能であり、複数台の情報通信端末２００を後述する子機２２１〜２２３（図５参照）として登録可能である。   The registration unit 111 can identify and register a plurality of units for each information communication terminal 200. The registration unit 111 assigns unique identification information (for example, an identification number) to each information communication terminal 200. In the present embodiment, the registration unit 111 can register one information communication terminal 200 as a parent device 211 described later, and a plurality of information communication terminals 200 as child devices 221 to 223 (see FIG. 5) described later. Registration is possible.

可否設定部１１２は、情報通信端末２００ごとにトラクタ１００の操作対象の操作の可否を設定するものである。可否設定部１１２は、登録された情報通信端末２００ごとに、操作対象の操作の可否を設定する。本実施形態では、可否設定部１１２は、登録部１１１に登録された情報通信端末２００（親機２１１および子機２２１〜２２３）に対して、初期設定で、エンジン１０４を停止させる操作、ＰＴＯクラッチ１０６を切断させる操作、外部電源１０７を切断させる操作、増設リレー１０８を切断させる操作、エアーコンディショナ１３１を停止させる操作、オーディオ装置１３２を停止させる操作、ワークランプ１３３およびヘッドライト１３４を消灯させる操作を許可に設定する。   The availability setting unit 112 is configured to set the availability of the operation target of the tractor 100 for each information communication terminal 200. The availability setting unit 112 sets the availability of the operation to be operated for each registered information communication terminal 200. In the present embodiment, the availability setting unit 112 performs an operation for stopping the engine 104 in an initial setting for the information communication terminal 200 (the master unit 211 and the slave units 221 to 223) registered in the registration unit 111, a PTO clutch 106, disconnecting the external power source 107, disconnecting the extension relay 108, stopping the air conditioner 131, stopping the audio device 132, turning off the work lamp 133 and the headlight 134 Set to Allow.

また、可否設定部１１２は、登録部１１１に登録された情報通信端末２００（親機２１１および子機２２１〜２２３）に対して、初期設定で、エンジン１０４を停止させる操作、ＰＴＯクラッチ１０６を切断させる操作、外部電源１０７を切断させる操作、増設リレー１０８を切断させる操作を、不許可に設定することを禁止する。   In addition, the availability setting unit 112 performs an operation to stop the engine 104 and disconnects the PTO clutch 106 by default with respect to the information communication terminal 200 (the master unit 211 and the slave units 221 to 223) registered in the registration unit 111. It is forbidden to set the disallowed operation, the operation of disconnecting the external power supply 107, and the operation of disconnecting the expansion relay 108.

また、可否設定部１１２は、登録部１１１に登録された親機２１１に対して、初期設定で、エンジン１０４を始動させる操作、ＰＴＯクラッチ１０６を始動させる操作、外部電源１０７を投入させる操作、増設リレー１０８を接続させる操作を許可に設定する。可否設定部１１２は、登録部１１１に登録された子機２２１〜２２３に対して、初期設定で、エンジン１０４を始動させる操作、ＰＴＯクラッチ１０６を始動させる操作、外部電源１０７を投入させる操作、増設リレー１０８を接続させる操作を不許可に設定する。   In addition, the availability setting unit 112 performs an initial operation for starting the engine 104, an operation for starting the PTO clutch 106, an operation for turning on the external power source 107, and an extension for the parent device 211 registered in the registration unit 111. The operation for connecting the relay 108 is set to permit. The availability setting unit 112 is an initial setting for the slave units 221 to 223 registered in the registration unit 111. The operation for starting the engine 104, the operation for starting the PTO clutch 106, the operation for turning on the external power source 107, and the extension The operation for connecting the relay 108 is set to disapproval.

記憶部１１３は、登録部１１１により登録された情報通信端末２００ごとの識別情報と、その情報通信端末２００ごとに可否設定部１１２により設定された設定（可否設定）とを、紐づけて記憶する。本実施形態では、記憶部１１３は、親機２１１の識別情報および可否設定、複数台の子機２２１〜２２３ごとの識別情報および可否設定を記憶する。   The storage unit 113 stores the identification information for each information communication terminal 200 registered by the registration unit 111 and the setting (allowability setting) set by the availability setting unit 112 for each information communication terminal 200 in association with each other. . In the present embodiment, the storage unit 113 stores identification information and availability settings of the parent device 211 and identification information and availability settings for each of the plurality of slave devices 221 to 223.

判定部１１４は、操作対象に対して相反する操作が同時に指示された際に、車両ＥＣＵ１１０に実施させる操作を判定するものである。具体的には、判定部１１４は、トラクタ１００に搭載されたスイッチ等の入力手段からの操作（スイッチ操作）、親機２１１からの操作（親機操作）、子機２２１〜２２３からの操作（子機操作）が、相反する操作であり、この相反する操作が同時に指示される際に、トラクタ１００の操作対象に実施させる操作を判定する。判定部１１４は、同じ操作対象に相反する操作（本実施形態ではＯＮ操作とＯＦＦ操作）が同時に指示された際に、操作対象に実施させる操作を判定する。   The determination unit 114 determines an operation to be performed by the vehicle ECU 110 when contradictory operations are simultaneously instructed with respect to the operation target. Specifically, the determination unit 114 performs an operation (switch operation) from an input unit such as a switch mounted on the tractor 100, an operation from the parent device 211 (parent device operation), and an operation from the child devices 221 to 223 ( (Slave unit operation) is a conflicting operation, and when the conflicting operations are simultaneously instructed, the operation to be performed on the operation target of the tractor 100 is determined. The determination unit 114 determines an operation to be performed on the operation target when operations that conflict with the same operation target (ON operation and OFF operation in the present embodiment) are simultaneously instructed.

本実施形態では、判定部１１４は、エンジン１０４がかかっている状態、ＰＴＯクラッチ１０６が接続している状態、外部電源１０７が投入している状態、または増設リレー１０８が接続している状態において、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７または増設リレー１０８に対して、ＯＮ操作とＯＦＦ操作とが同時に指示された際には、相反する操作が同時に指示された操作対象に対してＯＦＦ操作を実施させると判定（最優先判定）する（ＯＦＦ操作＞ＯＮ操作）。   In the present embodiment, the determination unit 114 is in a state where the engine 104 is running, a state where the PTO clutch 106 is connected, a state where the external power source 107 is turned on, or a state where the expansion relay 108 is connected. When an ON operation and an OFF operation are instructed simultaneously for engine 104, PTO clutch 106, external power supply 107, or expansion relay 108, an OFF operation is performed on the operation target for which the opposite operations are instructed simultaneously It is determined that the highest priority is given (OFF operation> ON operation).

また、判定部１１４は、エアーコンディショナ１３１が動作している状態、オーディオ装置１３２が再生している状態、ワークランプ１３３が点灯している状態、またはヘッドライト１３４が点灯している状態において、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４に対して、ＯＮ操作とＯＦＦ操作とが同時に指示された際には、これら操作対象に対してスイッチ操作、親機操作、子機操作の順で実施させる操作を判定（優先判定）する（スイッチ操作＞親機操作＞子機操作）。   In addition, the determination unit 114 is in a state where the air conditioner 131 is operating, a state where the audio device 132 is playing, a state where the work lamp 133 is lit, or a state where the headlight 134 is lit. When an ON operation and an OFF operation are instructed simultaneously to the air conditioner 131, the audio device 132, the work lamp 133, or the headlight 134, a switch operation, a parent device operation, a child device is performed on these operation objects. The operation to be performed in the order of operations is determined (priority determination) (switch operation> base unit operation> slave unit operation).

また、判定部１１４は、エアーコンディショナ１３１が動作している状態、オーディオ装置１３２が再生している状態、ワークランプ１３３が点灯している状態、またはヘッドライト１３４が点灯している状態において、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４に対して、子機２２１〜２２３からＯＮ操作とＯＦＦ操作とが同時に指示された際には、相反する操作が同時に指示された操作対象に対してＯＦＦ操作を実施させる判定（準優先判定）をする（子機ＯＦＦ操作＞子機ＯＮ操作）。   In addition, the determination unit 114 is in a state where the air conditioner 131 is operating, a state where the audio device 132 is playing, a state where the work lamp 133 is lit, or a state where the headlight 134 is lit. When an ON operation and an OFF operation are instructed simultaneously from the slave units 221 to 223 with respect to the air conditioner 131, the audio device 132, the work lamp 133, or the headlight 134, operations that are instructed to conflict with each other simultaneously. A determination (semi-priority determination) for performing an OFF operation on the target is performed (slave device OFF operation> slave device ON operation).

つまり、判定部１１４では、最優先判定、優先判定、準優先判定の順に、操作対象に対して実施させる操作の優先順位が設定されている（最優先判定＞優先判定＞準優先判定）。   That is, in the determination unit 114, the priority order of operations to be performed on the operation target is set in the order of highest priority determination, priority determination, and semi-priority determination (highest priority determination> priority determination> semi-priority determination).

制御信号出力部１１５は、判定部１１４がＯＮ操作を車両ＥＣＵ１１０に実施させると判定すると、ＯＮ操作を実施するための制御信号としてＯＮ出力する。また、制御信号出力部１１５は、判定部１１４がＯＦＦ操作を車両ＥＣＵ１１０に実施させると判定すると、ＯＦＦ操作を実施するための制御信号としてＯＦＦ出力する。   When the determination unit 114 determines that the vehicle ECU 110 is to perform an ON operation, the control signal output unit 115 outputs an ON as a control signal for performing the ON operation. Further, when the determination unit 114 determines that the vehicle ECU 110 performs the OFF operation, the control signal output unit 115 outputs OFF as a control signal for performing the OFF operation.

また、車両ＥＣＵ１１０は、通信手段１２０を介して、情報通信端末２００と通信可能である。通信手段１２０は、エンジン１０４が停止されていても、バッテリーから電力が供給される。通信手段１２０は、例えば、通信ケーブルを利用する有線通信や電波を利用する無線通信により、情報通信端末２００と相互に通信する。本実施形態では、通信手段１２０は、第３世代移動通信システム（ＩＭＴ（International Mobile Telecommunication）２０００規格に準拠する無線通信システム。いわゆる３Ｇ（3rd Generation）回線）や第４世代移動通信システム（ＩＭＴ−Ａｄｖａｎｃｅｄ規格に準拠する無線通信システム。いわゆる４Ｇ（4th Generation）回線）等の携帯電話回線、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信により、情報通信端末２００と相互接続可能に構成されている。また、通信手段１２０は、トラクタ１００の位置情報を取得するＧＰＳ（Global Positioning System）受信ユニットを備えている。なお、通信手段１２０は、車両ＥＣＵ１１０とＣＡＮ（Controller Area Network）通信で相互に通信可能に接続されている。   In addition, the vehicle ECU 110 can communicate with the information communication terminal 200 via the communication unit 120. The communication means 120 is supplied with power from the battery even when the engine 104 is stopped. The communication unit 120 communicates with the information communication terminal 200 by, for example, wired communication using a communication cable or wireless communication using radio waves. In the present embodiment, the communication means 120 is a third generation mobile communication system (wireless communication system compliant with IMT (International Mobile Telecommunication) 2000 standard, so-called 3G (3rd Generation) line) or fourth generation mobile communication system (IMT-). A wireless communication system compliant with the Advanced standard, a cellular phone line such as a so-called 4G (4th generation) line, a wireless local area network (Wi-Fi) such as Wi-Fi (registered trademark), and a short-range wireless such as Bluetooth (registered trademark). It is configured to be interconnected with the information communication terminal 200 through communication. Further, the communication unit 120 includes a GPS (Global Positioning System) receiving unit that acquires position information of the tractor 100. The communication unit 120 is connected to the vehicle ECU 110 so as to be able to communicate with each other by CAN (Controller Area Network) communication.

また、通信手段１２０は、情報通信端末２００が通信可能な範囲に入ると、その情報通信端末２００を検出して自動的に接続する自動接続モード、または情報通信端末２００の使用者が手動で接続させる手動接続モードで、情報通信端末２００と接続する。また、通信手段１２０は、情報通信端末２００を検出できない状態が一定時間継続した場合に自動的に通信を切断する。また、通信手段１２０は、作業者が通信手段１２０と情報通信端末２００との通信を手動で切断可能である。なお、自動接続モードと手動接続モードとは、車両ＥＣＵ１１０や親機２１１、子機２２１〜２２３により設定可能である。   Further, when the information communication terminal 200 enters a communicable range, the communication unit 120 detects the information communication terminal 200 and automatically connects to it, or a user of the information communication terminal 200 connects manually. In the manual connection mode, the information communication terminal 200 is connected. In addition, the communication unit 120 automatically disconnects communication when the state in which the information communication terminal 200 cannot be detected continues for a certain period of time. In addition, the communication unit 120 allows an operator to manually disconnect communication between the communication unit 120 and the information communication terminal 200. The automatic connection mode and the manual connection mode can be set by the vehicle ECU 110, the parent device 211, and the child devices 221 to 223.

ここで、本実施形態では、オペレータにより操作可能な操作対象は、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７、増設リレー１０８、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３およびヘッドライト１３４である。また、本実施形態では、オペレータにより操作可能な操作は、エンジン１０４の始動および停止の操作、ＰＴＯクラッチ１０６の接続および切断の操作、外部電源１０７の投入および切断の操作、増設リレー１０８の接続および切断の操作、エアーコンディショナ１３１の始動および停止の操作、オーディオ装置１３２の再生および停止の操作、ワークランプ１３３の点灯および消灯の操作、ヘッドライト１３４の点灯および消灯の操作である。また、本実施形態では、ＯＮ操作は、エンジン１０４の始動の操作、ＰＴＯクラッチ１０６の接続の操作、外部電源１０７の投入の操作、増設リレー１０８の接続の操作、エアーコンディショナ１３１の始動の操作、オーディオ装置１３２の再生の操作、ワークランプ１３３およびヘッドライト１３４の点灯の操作である。また、ＯＦＦ操作は、エンジン１０４の停止の操作、ＰＴＯクラッチ１０６の切断の操作、外部電源１０７の切断の操作、増設リレー１０８の切断の操作、エアーコンディショナ１３１の停止の操作、オーディオ装置１３２の停止の操作、ワークランプ１３３およびヘッドライト１３４の消灯の操作である。   Here, in the present embodiment, the operation objects that can be operated by the operator are the engine 104, the PTO clutch 106, the external power source 107, the extension relay 108, the air conditioner 131, the audio device 132, the work lamp 133, and the headlight 134. . In this embodiment, the operations that can be performed by the operator include operations for starting and stopping the engine 104, operations for connecting and disconnecting the PTO clutch 106, operations for turning on and off the external power source 107, connections for the extension relay 108, and These operations are a cutting operation, an operation of starting and stopping the air conditioner 131, an operation of reproducing and stopping the audio device 132, an operation of turning on and off the work lamp 133, and an operation of turning on and off the headlight 134. In the present embodiment, the ON operation is an operation for starting the engine 104, an operation for connecting the PTO clutch 106, an operation for turning on the external power source 107, an operation for connecting the expansion relay 108, or an operation for starting the air conditioner 131. The operation of reproducing the audio device 132 and the operation of turning on the work lamp 133 and the headlight 134. Further, the OFF operation includes the operation of stopping the engine 104, the operation of disconnecting the PTO clutch 106, the operation of disconnecting the external power source 107, the operation of disconnecting the expansion relay 108, the operation of stopping the air conditioner 131, and the operation of the audio device 132. This is a stop operation and an operation to turn off the work lamp 133 and the headlight 134.

情報通信端末２００は、例えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、スマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer）等、オペレータが携帯可能な端末であり、通信可能な携帯情報端末である。本実施形態では、情報通信端末２００は、携帯電話やスマートフォンである。情報通信端末２００は、車両ＥＣＵ１１０により許可された操作対象を操作可能である。本実施形態では、情報通信端末２００は、外部からプログラムをダウンロードすることができ、ダウンロードしたプログラムを実行することができる。情報通信端末２００は、図２に示すように、機能概念的に、通信部２０１と、制御部２０２と、記憶部２０３と、入力部２０４と、表示部２０５と、電源部２０６と、を含んで構成されている。   The information communication terminal 200 is a terminal that can be carried by an operator, such as a PDA (Personal Digital Assistant), a mobile phone, a smartphone, or a tablet PC (Personal Computer), and is a portable information terminal that can communicate. In the present embodiment, the information communication terminal 200 is a mobile phone or a smartphone. The information communication terminal 200 can operate the operation target permitted by the vehicle ECU 110. In the present embodiment, the information communication terminal 200 can download a program from the outside, and can execute the downloaded program. As shown in FIG. 2, the information communication terminal 200 includes a communication unit 201, a control unit 202, a storage unit 203, an input unit 204, a display unit 205, and a power supply unit 206 in terms of functions. It consists of

通信部２０１は、情報通信端末２００と相互に通信可能に通信するものである。本実施形態では、通信部２０１は、３Ｇ回線や４Ｇ回線等の携帯電話回線、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信により、車両ＥＣＵ１１０と相互接続可能に構成されている。また、通信部２０１は、情報通信端末２００の位置情報を取得するＧＰＳ受信ユニットを備えている。   The communication unit 201 communicates with the information communication terminal 200 so that they can communicate with each other. In the present embodiment, the communication unit 201 is configured to be interconnectable with the vehicle ECU 110 by a short-distance wireless communication such as a mobile phone line such as a 3G line or a 4G line, a wireless LAN such as Wi-Fi, or Bluetooth. The communication unit 201 includes a GPS receiving unit that acquires position information of the information communication terminal 200.

制御部２０２は、情報通信端末２００の全体を制御するものであり、プログラムを実行するものである。制御部２０２は、例えば、記憶部２０３に記憶されるプログラムを実行するＣＰＵ等のマイクロプロセッサを含んで構成されている。   The control unit 202 controls the entire information communication terminal 200 and executes a program. The control unit 202 includes, for example, a microprocessor such as a CPU that executes a program stored in the storage unit 203.

記憶部２０３は、プログラムを記憶するものである。記憶部２０３は、例えば、ダウンロードされたプログラム、情報通信端末２００の全体を制御するプログラム等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等を含んで構成されている。   The storage unit 203 stores a program. The storage unit 203 includes, for example, a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory) that store a downloaded program, a program for controlling the entire information communication terminal 200, and the like.

入力部２０４は、オペレータから指示が入力されるものである。入力部２０４は、例えば、オペレータにより押下操作される複数のボタン、またはオペレータにより接触操作されるタッチパネル等で構成されている。   The input unit 204 is used for inputting an instruction from an operator. The input unit 204 includes, for example, a plurality of buttons that are pressed by an operator or a touch panel that is touched by the operator.

表示部２０５は、オペレータに対して情報を表示するものである。表示部２０５は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成されている。本実施形態では、表示部２０５は、図３に示すように、トラクタ１００の操作対象の操作に関する情報として、操作画面２０７を表示する。   The display unit 205 displays information for the operator. The display unit 205 is configured by, for example, an LCD (Liquid Crystal Display). In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the display unit 205 displays an operation screen 207 as information related to the operation of the operation target of the tractor 100.

操作画面２０７には、例えば、エンジン１０４のＯＮ操作を指示するためのエンジンスタートボタン２０７ａ、エンジン１０４のＯＦＦ操作を指示するためのエンジンストップボタン２０７ｂ、ＰＴＯクラッチ１０６のＯＮ操作を指示するためのＰＴＯスタートボタン２０７ｃ、ＰＴＯクラッチ１０６のＯＦＦ操作を指示するためのＰＴＯストップボタン２０７ｄ、エアーコンディショナ１３１のＯＮ操作を指示するためのエアコンオンボタン２０７ｅ、エアーコンディショナ１３１のＯＦＦ操作を指示するためのエアコンオフボタン２０７ｆ等、操作対象に対してＯＮ操作やＯＦＦ操作を指示するための各種ボタンが表示される。また、操作画面２０７では、不許可に設定される操作対象への操作を指示するためのボタン（例えばエンジンスタートボタン２０７ａ）が、許可に設定される操作対象への操作を指示するボタン（例えばエンジンストップボタン２０７ｂ）より淡く表示され、錠アイコン２０７ｇが表示される（例えばエンジンスタートボタン２０７ａ上に重なって表示される）。また、操作画面２０７では、使用許可を申請中の操作対象への操作を指示するためのボタン（例えばＰＴＯスタートボタン２０７ｃ）が、許可に設定される操作対象への操作を指示するためのボタン（例えばＰＴＯストップボタン２０７ｄ）より淡く表示され、申請中アイコン２０７ｈが表示される（例えばＰＴＯスタートボタン２０７ｃ上に重なって表示される）。   The operation screen 207 includes, for example, an engine start button 207 a for instructing an ON operation of the engine 104, an engine stop button 207 b for instructing an OFF operation of the engine 104, and a PTO for instructing an ON operation of the PTO clutch 106. A start button 207c, a PTO stop button 207d for instructing an OFF operation of the PTO clutch 106, an air conditioner on button 207e for instructing an ON operation of the air conditioner 131, and an air conditioner for instructing an OFF operation of the air conditioner 131 Various buttons for instructing an ON operation and an OFF operation to the operation target such as an OFF button 207f are displayed. On the operation screen 207, a button (for example, an engine start button 207a) for instructing an operation on an operation target that is set to not permitted is a button (for example, an engine for instructing an operation on the operation target set to be permitted). The lock button 207g is displayed lighter than the stop button 207b), and is displayed (for example, superimposed on the engine start button 207a). In addition, on the operation screen 207, a button (for example, a PTO start button 207c) for instructing an operation on an operation target for which use permission is applied is a button (for example, a button for instructing an operation on an operation target set to be permitted ( For example, the application icon 207h is displayed lighter than the PTO stop button 207d) (for example, displayed overlapping the PTO start button 207c).

電源部２０６は、情報通信端末２００に電力を供給するものである。電源部２０６は、例えば、充放電可能なバッテリーを含んで構成されている。   The power supply unit 206 supplies power to the information communication terminal 200. The power supply unit 206 includes, for example, a chargeable / dischargeable battery.

次に、図４から図７を参照して、以上のように構成された操作システムによる情報通信端末２００の登録方法について説明する。図４は、情報通信端末を親機として車両ＥＣＵに登録する方法を示す説明図である。図５は、情報通信端末を子機として車両ＥＣＵに登録する方法を示す説明図である。図６は、親機が子機に対して操作可能な操作対象の可否を設定する方法を示す説明図である。図７は、親機および子機により操作可能な操作対象の設定例を示す説明図である。なお、図７では、「入」はＯＮ操作、「切」はＯＦＦ操作、「設定」は操作対象の設定の変更操作、「限定」は初期設定で不許可に設定される操作、「開放」は初期設定で許可に設定される操作、「○」は操作可能であることを示している。また、図７では、エアーコンディショナ１３１のことを「エアコン」と略して示している。   Next, a registration method of the information communication terminal 200 by the operation system configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a method of registering the information communication terminal as a master unit in the vehicle ECU. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a method of registering the information communication terminal as a slave unit in the vehicle ECU. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a method of setting whether or not an operation target that can be operated by the parent device with respect to the child device. FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of setting operation targets that can be operated by the parent device and the child device. In FIG. 7, “On” is an ON operation, “Off” is an OFF operation, “Setting” is an operation for changing the setting of an operation target, “Limited” is an operation that is set to be disabled by default, and “Open” Indicates an operation that is set to permit in the initial setting, and “◯” indicates that the operation is possible. In FIG. 7, the air conditioner 131 is abbreviated as “air conditioner”.

まず、情報通信端末２００を親機２１１として登録する場合、図４に示すように、予めトラクタメーカのサーバ等からダウンロードした管理者用プログラムを情報通信端末２００で実行させた状態で、その実行させた管理者用プログラムを介して管理者登録を行う。ここで、車両ＥＣＵ１１０と情報通信端末２００とは、Ｗｉ−ＦｉまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより無線接続されている。また、車両ＥＣＵ１１０では、管理者登録が行われた一台の情報通信端末２００を、親機２１１として登録する。また、車両ＥＣＵ１１０では、図７に示すように、初期設定で、親機２１１に対して操作対象のＯＮ操作およびＯＦＦ操作の全てを、許可に設定する。また、車両ＥＣＵ１１０では、初期設定で、親機２１１に対してエンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８のＯＦＦ操作を、不許可に設定することを禁止する。なお、車両ＥＣＵ１１０が親機２１１に対してＯＦＦ操作を不許可に設定するとは、例えば、親機２１１の操作画面２０７上にエンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８に対してＯＦＦ操作を指示するための操作ボタンを表示させなくしたり、親機２１１からエンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８に対してＯＦＦ操作を指示しても、そのＯＦＦ操作の指示を車両ＥＣＵ１１０では受け付けないようにしたりすることである。また、親機２１１を使用するオペレータのことを、管理者という。   First, when registering the information communication terminal 200 as the parent device 211, as shown in FIG. 4, the management program downloaded from the server of the tractor manufacturer or the like is executed in the information communication terminal 200 in advance. Administrator registration through the administrator program. Here, the vehicle ECU 110 and the information communication terminal 200 are wirelessly connected by Wi-Fi or Bluetooth. In vehicle ECU 110, one information communication terminal 200 for which administrator registration has been performed is registered as parent device 211. Further, as shown in FIG. 7, the vehicle ECU 110 sets all of the ON operations and OFF operations to be operated on the parent device 211 to be permitted in the initial setting. Further, in the initial setting, vehicle ECU 110 prohibits disabling operation of engine 104, PTO clutch 106, external power supply 107, and expansion relay 108 for base unit 211. Note that the vehicle ECU 110 sets the OFF operation for the parent device 211 to be prohibited, for example, the engine 104, the PTO clutch 106, the external power source 107, and the extension relay 108 on the operation screen 207 of the parent device 211. Even if the operation button for instructing the operation is not displayed or an OFF operation is instructed from the main unit 211 to the engine 104, the PTO clutch 106, the external power source 107, and the extension relay 108, the OFF operation instruction is transmitted to the vehicle. In other words, the ECU 110 does not accept it. An operator who uses the parent device 211 is called an administrator.

次に、複数台の情報通信端末２００を子機２２１〜２２３として登録する場合、図５に示すように、予めトラクタメーカのサーバ等からダウンロードした使用者用プログラムを情報通信端末２００で実行させた状態で、その実行させた使用者用プログラムを介して、車両ＥＣＵ１１０に対して登録申請を行う。同様に、他の複数台の情報通信端末２００からも車両ＥＣＵ１１０に対して登録申請を行う。ここで、車両ＥＣＵ１１０と複数台の情報通信端末２００とは、Ｗｉ−ＦｉまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより無線接続されている。   Next, when a plurality of information communication terminals 200 are registered as the slave units 221 to 223, as shown in FIG. 5, a program for a user downloaded in advance from a tractor manufacturer's server or the like is executed on the information communication terminal 200. In the state, a registration application is made to the vehicle ECU 110 through the executed user program. Similarly, a registration application is made to the vehicle ECU 110 from a plurality of other information communication terminals 200. Here, the vehicle ECU 110 and the plurality of information communication terminals 200 are wirelessly connected by Wi-Fi or Bluetooth.

車両ＥＣＵ１１０は、複数台の情報通信端末２００により登録申請が行われると、親機２１１に対して、登録申請通知を行う。ここで、親機２１１では、表示部２０５に子機を登録するための申請が行われた旨を表示し、その申請を情報通信端末２００ごとに承認するか否かを選択可能とする。   When a registration application is made by a plurality of information communication terminals 200, vehicle ECU 110 issues a registration application notification to base unit 211. Here, the base unit 211 displays on the display unit 205 that an application for registering the slave unit has been made, and can select whether or not to approve the application for each information communication terminal 200.

車両ＥＣＵ１１０は、親機２１１が申請を承認すると、登録申請を行った情報通信端末２００を、子機２２１〜２２３として登録する。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、子機２２１〜２２３に対して、登録通知を行う。また、子機２２１〜２２３では、表示部２０５に、子機として登録されたことを表示する。また、車両ＥＣＵ１１０では、図７に示す子機Ｄ〜Ｆのように、初期設定で、子機２２１〜２２３に対して操作対象のＯＦＦ操作の全てを許可に設定し、子機２２１〜２２３に対してエアーコンディショナ１３１のＯＮ操作、オーディオ装置１３２のＯＮ操作、ワークランプ１３３およびヘッドライト１３４のＯＮ操作を許可に設定する。また、車両ＥＣＵ１１０では、図７に示す子機Ｄ〜Ｆのように、初期設定で、子機２２１〜２２３に対してエンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８のＯＮ操作を不許可に設定する。また、車両ＥＣＵ１１０では、子機２２１〜２２３に対してエンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８のＯＦＦ操作を、不許可に設定することを禁止する。なお、車両ＥＣＵ１１０が子機２２１〜２２３に対してＯＦＦ操作を不許可に設定するとは、例えば、子機２２１〜２２３の操作画面２０７上にエンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８に対してＯＦＦ操作を指示するための操作ボタンを表示させなくしたり、子機２２１〜２２３からエンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８に対してＯＦＦ操作を指示しても、そのＯＦＦ操作の指示を車両ＥＣＵ１１０では受け付けないようにしたりすることである。また、子機２２１〜２２３を使用するオペレータのことを、使用者という。   When the parent device 211 approves the application, the vehicle ECU 110 registers the information communication terminal 200 that has made the registration application as the child devices 221 to 223. Here, the vehicle ECU 110 issues a registration notification to the slave units 221 to 223. Further, in the slave units 221 to 223, the display unit 205 displays that it has been registered as a slave unit. Moreover, in vehicle ECU110, like the subunit | mobile_unit DF shown in FIG. 7, by the initial setting, all the OFF operation of operation object is set to permission with respect to the subunit | mobile_unit 221-223, and the subunit | mobile_unit 221-223 is set. On the other hand, the ON operation of the air conditioner 131, the ON operation of the audio device 132, and the ON operation of the work lamp 133 and the headlight 134 are set to permit. Further, in the vehicle ECU 110, as in the slave units D to F shown in FIG. 7, the ON operation of the engine 104, the PTO clutch 106, the external power source 107, and the extension relay 108 is not performed on the slave units 221 to 223 in the initial setting. Set to allow. Further, in vehicle ECU 110, it is prohibited to set unauthorized operation to turn off engine 104, PTO clutch 106, external power supply 107, and expansion relay 108 for slave units 221 to 223. Note that the vehicle ECU 110 sets the OFF operation to the slave units 221 to 223 not permitted, for example, the engine 104, the PTO clutch 106, the external power source 107, and the extension relay 108 on the operation screen 207 of the slave units 221 to 223. Even if the operation button for instructing the OFF operation is not displayed on the display, or the OFF operation is instructed from the slave units 221 to 223 to the engine 104, the PTO clutch 106, the external power source 107, and the extension relay 108, For example, the vehicle ECU 110 may not accept an instruction for an OFF operation. An operator who uses the slave units 221 to 223 is referred to as a user.

ここで、親機２１１が情報通信端末２００の登録申請を承認しない場合には、登録申請した情報通信端末２００では、表示部２０５に、登録申請が承認されなかった旨を表示する。また、親機２１１による登録申請が承認されなかった情報通信端末２００や、登録申請前などの情報通信端末２００は、図７に示す情報通信端末Ａ、Ｂのように、登録申請が未承認状態の情報通信端末として、車両ＥＣＵ１１０に識別される。   If the parent device 211 does not approve the registration application of the information communication terminal 200, the information communication terminal 200 that has applied for registration displays on the display unit 205 that the registration application has not been approved. In addition, the information communication terminal 200 in which the registration application by the parent device 211 has not been approved, and the information communication terminal 200 before the registration application, the registration application is in an unapproved state like the information communication terminals A and B shown in FIG. Is identified by the vehicle ECU 110 as an information communication terminal.

次に、親機２１１が子機２２１〜２２３ごとに操作対象のＯＮ操作の可否を設定する場合、図５に示すように、子機２２１〜２２３は、使用者用プログラムを介して、車両ＥＣＵ１１０に対して、ＯＮ操作を行いたい操作対象について使用許可申請を行う。ここで、親機２１１では、表示部２０５に使用許可申請が行われた旨を表示し、その申請を子機２２１〜２２３ごとに承認するか否かを選択可能とする。   Next, when the parent device 211 sets the ON / OFF of the operation target for each of the child devices 221 to 223, as shown in FIG. 5, the child devices 221 to 223 receive the vehicle ECU 110 via the user program. On the other hand, a use permission application is made for the operation target to be turned ON. Here, the parent device 211 displays on the display unit 205 that the use permission application has been made, and can select whether to approve the application for each of the child devices 221 to 223.

車両ＥＣＵ１１０は、親機２１１が申請を承認すると、使用許可申請を行った子機２２１〜２２３ごとに操作対象のＯＮ操作を許可する。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、使用許可申請を行った子機２２１〜２２３に対して、使用許可通知を行う。また、子機２２１〜２２３では、表示部２０５に、申請が承認されたことを表示する。   When the parent device 211 approves the application, the vehicle ECU 110 permits the ON operation of the operation target for each of the child devices 221 to 223 that have made the use permission application. Here, vehicle ECU110 performs use permission notification with respect to the subunit | mobile_unit 221-223 which performed use permission application. Moreover, in the subunit | mobile_units 221-223, it displays on the display part 205 that the application was approved.

車両ＥＣＵ１１０は、例えば、子機２２１からエンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８の使用許可が申請され、それら申請の全てが親機２１１に承認された場合には、図７に示す子機Ａのように、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８のＯＮ操作を許可する。   The vehicle ECU 110 applies, for example, an application for permission to use the engine 104, the PTO clutch 106, the external power source 107, and the extension relay 108 from the slave unit 221, and if all of these applications are approved by the master unit 211, FIG. Like the handset A shown, the ON operation of the engine 104, the PTO clutch 106, the external power source 107, and the expansion relay 108 is permitted.

また、車両ＥＣＵ１１０は、例えば、子機２２２および子機２２３からＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８の使用許可が申請され、それら申請の全てが親機２１１に承認されている場合には、図７に示す子機Ｂ、Ｃのように、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８のＯＮ操作を許可する。   Further, for example, the vehicle ECU 110 applies for permission to use the PTO clutch 106, the external power source 107, and the extension relay 108 from the slave unit 222 and the slave unit 223, and when all of these applications are approved by the master unit 211. 7, the ON operation of the PTO clutch 106, the external power source 107, and the extension relay 108 is permitted as in the slave units B and C shown in FIG. 7.

以上のように、実施形態に係る操作システムによれば、車両ＥＣＵ１１０により許可された操作対象を複数台の情報通信端末２００ごとに操作することができ、車両ＥＣＵ１１０が複数台の情報通信端末２００ごとに操作対象の操作の可否を設定する。したがって、実施形態に係る操作システムによれば、複数台の情報通信端末２００ごとに、トラクタ１００の操作可能な操作対象を設定することができる。   As described above, according to the operation system according to the embodiment, the operation target permitted by the vehicle ECU 110 can be operated for each of the plurality of information communication terminals 200, and the vehicle ECU 110 can be operated for each of the plurality of information communication terminals 200. Set whether or not the operation of the operation target is possible. Therefore, according to the operation system which concerns on embodiment, the operation object which can operate the tractor 100 can be set for every several information communication terminal 200. FIG.

また、実施形態に係る操作システムによれば、一台の情報通信端末２００を親機２１１として登録し、複数台の情報通信端末２００を子機２２１〜２２３として登録する。また、実施形態に係る操作システムによれば、登録された親機２１１で、登録された複数の子機２２１〜２２３ごとに、操作対象の操作の可否を設定することができる。このため、実施形態に係る操作システムによれば、親機２１１によって、複数台の子機２２１〜２２３ごとに操作可能な操作対象の可否を設定することができる。したがって、実施形態に係る操作システムによれば、管理者が子機２２１〜２２３を管理しやすい。   Further, according to the operation system according to the embodiment, one information communication terminal 200 is registered as the parent device 211, and a plurality of information communication terminals 200 are registered as the child devices 221 to 223. Further, according to the operation system according to the embodiment, the registered parent device 211 can set whether or not to operate the operation target for each of the registered plurality of child devices 221 to 223. For this reason, according to the operation system which concerns on embodiment, the parent | base_device 211 can set the availability of the operation object which can be operated for every some subunit | mobile_unit 221-223. Therefore, according to the operation system according to the embodiment, the administrator can easily manage the slave units 221 to 223.

また、実施形態に係る操作システムによれば、子機２２１〜２２３に対して、エンジン１０４を始動させる操作、ＰＴＯクラッチ１０６を接続させる操作、外部電源１０７を投入させる操作、および増設リレー１０８を接続させる操作を、車両ＥＣＵ１１０への登録時の初期設定で不許可に設定する。このため、実施形態に係る操作システムによれば、子機２２１〜２２３の登録時に、子機２２１〜２２３により、エンジン１０４を始動させる操作、ＰＴＯクラッチ１０６を接続させる操作、外部電源１０７を投入させる操作、および増設リレー１０８を接続させる操作を制限することができる。つまり、実施形態に係る操作システムによれば、管理者が親機２１１で使用者の子機２２１〜２２３に対して操作対象の操作の可否を設定する前に、例えばトラクタ１００やトラクタ１００の操作対象に対する操作等に関して不慣れな利用者が、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８に対してＯＮ操作を指示することを規制することができる。したがって、実施形態に係る操作システムによれば、不慣れな使用者による誤操作で、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８がＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替えられることを、抑制することができる。   Further, according to the operation system according to the embodiment, the operation for starting the engine 104, the operation for connecting the PTO clutch 106, the operation for turning on the external power source 107, and the extension relay 108 are connected to the slave units 221 to 223. The operation to be performed is set to disapproved by the initial setting at the time of registration in the vehicle ECU 110. Therefore, according to the operation system according to the embodiment, when the slave units 221 to 223 are registered, the slave units 221 to 223 are used to start the engine 104, connect the PTO clutch 106, and turn on the external power source 107. The operation and the operation for connecting the expansion relay 108 can be restricted. That is, according to the operation system according to the embodiment, before the administrator sets whether or not the operation of the operation target can be performed on the user's child devices 221 to 223 with the parent device 211, for example, the operation of the tractor 100 or the tractor 100 A user unfamiliar with the operation on the target can be restricted from instructing the engine 104, the PTO clutch 106, the external power source 107, and the extension relay 108 to perform an ON operation. Therefore, according to the operation system according to the embodiment, it is possible to prevent the engine 104, the PTO clutch 106, the external power source 107, and the extension relay 108 from being switched from the OFF state to the ON state due to an erroneous operation by an unfamiliar user. it can.

また、実施形態に係る操作システムによれば、親機２１１および子機２２１〜２２３に対して、エンジン１０４を停止させる操作、ＰＴＯクラッチ１０６を切断させる操作、外部電源１０７を切断させる操作、および増設リレー１０８を切断させる操作を、車両ＥＣＵ１１０への登録時の初期設定で許可に設定する。また、実施形態に係る操作システムによれば、親機２１１および子機２２１〜２２３に対して、エンジン１０４を停止させる操作を不許可に設定すること、ＰＴＯクラッチ１０６を切断させる操作を不許可に設定すること、外部電源１０７を切断させる操作を不許可に設定すること、および増設リレー１０８を切断させる操作を不許可に設定することを、車両ＥＣＵ１１０への登録時の初期設定で禁止する。このため、実施形態に係る操作システムによれば、管理者であっても使用者であっても、親機２１１または子機２２１〜２２３を用いて車両ＥＣＵ１１０にＯＦＦ操作を指示することで、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８をＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り替えさせることができる。したがって、実施形態に係る操作システムによれば、管理者や使用者がエンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８をＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り替えたい時に、切り替えることができる。   Further, according to the operation system according to the embodiment, the operation of stopping the engine 104, the operation of disconnecting the PTO clutch 106, the operation of disconnecting the external power source 107, and the extension for the master unit 211 and the slave units 221 to 223 The operation for disconnecting the relay 108 is set to permit in the initial setting at the time of registration in the vehicle ECU 110. Further, according to the operation system according to the embodiment, the operation for stopping the engine 104 is set to be disapproved for the master unit 211 and the slave units 221 to 223, and the operation for disengaging the PTO clutch 106 is not permitted. The initial setting at the time of registration in the vehicle ECU 110 is prohibited from setting, setting the operation for disconnecting the external power supply 107 to be disapproved, and setting the operation for disconnecting the expansion relay 108 to be disapproved. For this reason, according to the operation system which concerns on embodiment, even if it is an administrator or a user, using the main | base station 211 or the subunit | mobile_units 221-223, it instruct | indicates OFF operation to vehicle ECU110, an engine 104, the PTO clutch 106, the external power source 107, and the expansion relay 108 can be switched from the ON state to the OFF state. Therefore, according to the operation system according to the embodiment, the administrator or the user can switch the engine 104, the PTO clutch 106, the external power source 107, and the expansion relay 108 from the ON state to the OFF state.

次に、図８、図９を参照して、同じ操作対象に対して、トラクタ１００、親機２１１または複数台の子機２２１〜２２３から相反する操作（ＯＮ操作とＯＦＦ操作）が同時に指示された際の制御例について説明する。図８は、相反する操作が同時に指示された際の制御例を示すフローチャートである。図９は、相反する操作が同時に指示された際の制御例を示すフローチャートである。   Next, referring to FIGS. 8 and 9, contradictory operations (ON operation and OFF operation) are simultaneously instructed from the tractor 100, the parent device 211, or the plurality of child devices 221 to 223 with respect to the same operation target. An example of control at the time will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of control when instructions for conflicting operations are simultaneously issued. FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of control when conflicting operations are simultaneously instructed.

まずは、操作対象として、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８に対して相反する操作が同時に行われる場合について説明する。   First, a case will be described in which contradictory operations are simultaneously performed on the engine 104, the PTO clutch 106, the external power source 107, and the extension relay 108 as operation targets.

車両ＥＣＵ１１０は、図８に示すように、操作の有無を判定する（ステップＳ１）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３のいずれかから操作が行われたか否かを判定する。   As shown in FIG. 8, vehicle ECU 110 determines whether or not there is an operation (step S1). Here, in vehicle ECU110, it is determined whether operation was performed from either the tractor 100, the main | base station 211, or the subunit | mobile_units 221-223.

車両ＥＣＵ１１０は、操作ありと判定する（ステップＳ１：Ｙｅｓ）と、ＯＦＦ操作か否かを判定する（ステップＳ２）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３のいずれかからの操作がＯＦＦ操作であるか否かを判定する。   If vehicle ECU110 determines with operation (step S1: Yes), it will be determined whether it is OFF operation (step S2). Here, the vehicle ECU 110 determines whether or not the operation from any of the tractor 100, the parent device 211, or the child devices 221 to 223 is an OFF operation.

車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ操作であると判定する（ステップＳ２：Ｙｅｓ）と、ＯＦＦ出力する（ステップＳ３）。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ出力に基づいて、かかっているエンジン１０４を停止、接続されているＰＴＯクラッチ１０６を切断、投入されている外部電源１０７を切断、または接続されている増設リレー１０８を切断させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エンジン１０４がかかっている（ＯＮ状態）か否（ＯＦＦ状態）か、ＰＴＯクラッチ１０６が接続されている（ＯＮ状態）か否（ＯＦＦ状態）か、外部電源１０７が投入されている（ＯＮ状態）か否（ＯＦＦ状態）か、または増設リレー１０８が接続されている（ＯＮ状態）か否（ＯＦＦ状態）か、を確認し、ＯＦＦ操作の対象となる操作対象がＯＦＦ状態であれば、ステップＳ２においてＯＦＦ操作であると判定しても、ＯＦＦ出力しない。   If vehicle ECU110 determines with it being OFF operation (step S2: Yes), it will output OFF (step S3). Here, based on the OFF output, the vehicle ECU 110 stops the applied engine 104, disconnects the connected PTO clutch 106, disconnects the external power supply 107 that is applied, or disconnects the additional relay 108 that is connected. Cut off. In the vehicle ECU 110, whether the engine 104 is on (ON state) or not (OFF state), whether the PTO clutch 106 is connected (ON state) or not (OFF state), or the external power source 107 is turned on. (ON state) or not (OFF state), or whether the expansion relay 108 is connected (ON state) or not (OFF state). If so, even if it is determined in step S2 that the operation is OFF, the output is not OFF.

また、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ操作ではないと判定する（ステップＳ２：Ｎｏ）、つまりＯＮ操作であると判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３のいずれかからの操作がＯＮ操作であると判定すると、所定時間が経過するまで、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３のいずれかからのＯＦＦ操作を受け付ける。なお、所定時間は、相反する操作が同時に行われる時間範囲として想定される時間であり、例えば数百ミリ秒から数秒程度で設定される時間である。   Further, vehicle ECU 110 determines that it is not an OFF operation (step S2: No), that is, if it is determined to be an ON operation, it determines whether or not a predetermined time has elapsed (step S4). Here, when the vehicle ECU 110 determines that the operation from any one of the tractor 100, the parent device 211, or the child devices 221 to 223 is an ON operation, the tractor 100, the parent device 211, or the child device until a predetermined time elapses. An OFF operation from any of 221 to 223 is accepted. The predetermined time is a time that is assumed as a time range in which conflicting operations are performed simultaneously, and is a time that is set, for example, from several hundred milliseconds to several seconds.

車両ＥＣＵ１１０は、所定時間が経過していないと判定する（ステップＳ４：Ｎｏ）と、ＯＦＦ操作の有無を判定する（ステップＳ５）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、所定時間内に、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３のいずれかからＯＦＦ操作（つまりＯＮ操作と相反する操作）が行われたか否かを判定する。   When vehicle ECU 110 determines that the predetermined time has not elapsed (step S4: No), vehicle ECU 110 determines the presence or absence of an OFF operation (step S5). Here, the vehicle ECU 110 determines whether or not an OFF operation (that is, an operation contrary to the ON operation) is performed from any of the tractor 100, the parent device 211, or the child devices 221 to 223 within a predetermined time.

車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ操作ありと判定する（ステップＳ５：Ｙｅｓ）と、ＯＦＦ出力する（ステップＳ６）。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ出力に基づいて、かかっているエンジン１０４を停止、接続されているＰＴＯクラッチ１０６を切断、投入されている外部電源１０７を切断、または接続されている増設リレー１０８を切断させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７または増設リレー１０８のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＦＦ操作の対象となる操作対象がＯＦＦ状態であれば、ステップＳ５においてＯＦＦ操作ありと判定しても、ＯＦＦ出力しない。   When the vehicle ECU 110 determines that there is an OFF operation (step S5: Yes), the vehicle ECU 110 outputs OFF (step S6). Here, based on the OFF output, the vehicle ECU 110 stops the applied engine 104, disconnects the connected PTO clutch 106, disconnects the external power supply 107 that is applied, or disconnects the additional relay 108 that is connected. Cut off. Further, the vehicle ECU 110 confirms whether the engine 104, the PTO clutch 106, the external power source 107, or the additional relay 108 is in an ON state or an OFF state, and if the operation target to be turned off is an OFF state, step S5 is performed. Even if it is determined that there is an OFF operation, the output is not OFF.

また、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ操作なしと判定する（ステップＳ５：Ｎｏ）と、上記ステップＳ４の制御に戻る。   Moreover, if vehicle ECU110 determines with no OFF operation (step S5: No), it will return to the control of said step S4.

また、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間が経過したと判定する（ステップＳ４：Ｙｅｓ）と、ＯＮ出力する。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＮ出力に基づいて、停止しているエンジン１０４を始動、切断されているＰＴＯクラッチ１０６を接続、切断されている外部電源１０７を投入、または切断されている増設リレー１０８を接続させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７または増設リレー１０８のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＮ操作の対象となる操作対象がＯＮ状態であれば、上記ステップＳ２においてＯＮ操作であると判定しても、ＯＮ出力しない。   Moreover, if vehicle ECU110 determines with predetermined time having passed (step S4: Yes), it will output ON. Here, based on the ON output, the vehicle ECU 110 starts the stopped engine 104, connects the disconnected PTO clutch 106, turns on the disconnected external power supply 107, or disconnects the extended relay 108. Connect. Further, the vehicle ECU 110 checks whether each of the engine 104, the PTO clutch 106, the external power source 107, or the extension relay 108 is in an ON state or an OFF state. If the operation target to be turned ON is in an ON state, the above steps are performed. Even if it is determined that the operation is ON in S2, the output is not ON.

次に、操作対象として、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４に対して相反する操作が同時に行われる場合について説明する。   Next, a case where contradictory operations are simultaneously performed on the air conditioner 131, the audio device 132, the work lamp 133, or the headlight 134 as an operation target will be described.

車両ＥＣＵ１１０は、図９に示すように、操作の有無を判定する（ステップＳ１１）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３のいずれかから操作が行われたか否かを判定する。   As shown in FIG. 9, vehicle ECU 110 determines whether or not there is an operation (step S11). Here, in vehicle ECU110, it is determined whether operation was performed from either the tractor 100, the main | base station 211, or the subunit | mobile_units 221-223.

車両ＥＣＵ１１０は、操作ありと判定する（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）と、スイッチ操作か否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３のいずれかから行われた操作が、トラクタ１００から行われた操作であるか否かを判定する。   If vehicle ECU110 determines with operation (step S11: Yes), it will be determined whether it is switch operation (step S12). Here, the vehicle ECU 110 determines whether or not an operation performed from any of the tractor 100, the parent device 211, or the child devices 221 to 223 is an operation performed from the tractor 100.

車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作であると判定する（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）と、スイッチ操作でＯＦＦ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１３）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、トラクタ１００からのスイッチ操作が、ＯＦＦ操作であるか否かを判定する。   When the vehicle ECU 110 determines that the operation is a switch operation (step S12: Yes), the vehicle ECU 110 determines whether an OFF operation is performed by the switch operation (step S13). Here, the vehicle ECU 110 determines whether or not the switch operation from the tractor 100 is an OFF operation.

車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作でＯＦＦ操作が行われたと判定する（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）と、ＯＦＦ出力する（ステップＳ１４）。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ出力に基づいて、動作しているエアーコンディショナ１３１を停止、再生しているオーディオ装置１３２を停止、点灯しているワークランプ１３３を消灯、または点灯しているヘッドライト１３４を消灯させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エアーコンディショナ１３１が動作している（ＯＮ状態）か否（ＯＦＦ状態）か、オーディオ装置１３２が再生している（ＯＮ状態）か否（ＯＦＦ状態）か、ワークランプ１３３が点灯している（ＯＮ状態）か否（ＯＦＦ状態）か、またはヘッドライト１３４が点灯している（ＯＮ状態）か否（ＯＦＦ状態）か、を確認し、ＯＦＦ操作の対象となる操作対象がＯＦＦ状態であれば、ステップＳ１３においてＯＦＦ操作が行われたと判定しても、ＯＦＦ出力しない。   When the vehicle ECU 110 determines that an OFF operation has been performed by a switch operation (step S13: Yes), the vehicle ECU 110 outputs an OFF signal (step S14). Here, based on the OFF output, the vehicle ECU 110 stops the operating air conditioner 131, stops the reproducing audio device 132, turns off the lit work lamp 133, or turns on the head. The light 134 is turned off. In the vehicle ECU 110, whether the air conditioner 131 is operating (ON state) or not (OFF state), whether the audio device 132 is regenerating (ON state) or not (OFF state), the work lamp 133. Is turned on (ON state) or not (OFF state) or the headlight 134 is turned on (ON state) or not (OFF state) Is OFF, even if it is determined in step S13 that an OFF operation has been performed, OFF output is not performed.

また、車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作でＯＦＦ操作が行われなかったと判定する（ステップＳ１３：Ｎｏ）、つまりスイッチ操作でＯＮ操作が行われたと判定すると、ＯＮ出力する（ステップＳ１５）。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＮ出力に基づいて、停止しているエアーコンディショナ１３１を始動、停止しているオーディオ装置１３２を再生、消灯しているワークランプ１３３を点灯、または消灯しているヘッドライト１３４を点灯させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＮ操作の対象となる操作対象がＯＮ状態であれば、ステップＳ１３においてＯＮ操作であると判定しても、ＯＮ出力しない。   Further, when the vehicle ECU 110 determines that the OFF operation has not been performed by the switch operation (step S13: No), that is, when it is determined that the ON operation has been performed by the switch operation, the vehicle ECU 110 outputs ON (step S15). Here, based on the ON output, the vehicle ECU 110 starts the stopped air conditioner 131, reproduces the stopped audio device 132, lights the unlit work lamp 133, or turns off the head. The light 134 is turned on. Further, the vehicle ECU 110 checks whether each of the air conditioner 131, the audio device 132, the work lamp 133, or the headlight 134 is in an ON state or an OFF state, and if the operation target to be turned ON is an ON state, Even if it is determined in step S13 that the operation is ON, ON output is not performed.

また、車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作ではないと判定する（ステップＳ１２：Ｎｏ）、つまり親機２１１からの親機操作、または子機２２１〜２２３からの子機操作であると判定すると、親機操作か否かを判定する（ステップＳ１６）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、上記ステップＳ１：Ｙｅｓで判定した操作が、親機操作か子機操作かを判定する。   If vehicle ECU 110 determines that the operation is not a switch operation (step S12: No), that is, determines that the operation is a parent device operation from parent device 211 or a child device operation from child devices 221 to 223, the parent device operation is performed. Is determined (step S16). Here, the vehicle ECU 110 determines whether the operation determined in step S1: Yes is a parent device operation or a child device operation.

車両ＥＣＵ１１０は、親機操作であると判定する（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）と、親機操作でＯＦＦ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１７）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、親機２１１からの親機操作が、ＯＦＦ操作であるか否かを判定する。   When the vehicle ECU 110 determines that the operation is a parent device operation (step S16: Yes), the vehicle ECU 110 determines whether an OFF operation is performed by the parent device operation (step S17). Here, vehicle ECU 110 determines whether or not the parent device operation from parent device 211 is an OFF operation.

車両ＥＣＵ１１０は、親機操作でＯＦＦ操作が行われたと判定する（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）と、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１８）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、親機２１１からの操作がＯＦＦ操作であると判定すると、所定時間が経過するまで、トラクタ１００からのＯＮ操作（つまりＯＦＦ操作と相反する操作）を受け付ける。   When the vehicle ECU 110 determines that the OFF operation has been performed by the master unit operation (step S17: Yes), the vehicle ECU 110 determines whether a predetermined time has elapsed (step S18). Here, when the vehicle ECU 110 determines that the operation from the parent device 211 is an OFF operation, the vehicle ECU 110 accepts an ON operation from the tractor 100 (that is, an operation contrary to the OFF operation) until a predetermined time elapses.

車両ＥＣＵ１１０は、所定時間が経過していないと判定する（ステップＳ１８：Ｎｏ）と、スイッチ操作でＯＮ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１９）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、所定時間内に、トラクタ１００からＯＮ操作が行われたか否かを判定する。   When the vehicle ECU 110 determines that the predetermined time has not elapsed (step S18: No), the vehicle ECU 110 determines whether an ON operation has been performed by a switch operation (step S19). Here, the vehicle ECU 110 determines whether or not an ON operation has been performed from the tractor 100 within a predetermined time.

車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作でＯＮ操作が行われたと判定する（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）と、ＯＮ出力する（ステップＳ２０）。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＮ出力に基づいて、停止しているエアーコンディショナ１３１を始動、停止しているオーディオ装置１３２を再生、消灯しているワークランプ１３３を点灯、または消灯しているヘッドライト１３４を点灯させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＮ操作の対象となる操作対象がＯＮ状態であれば、ステップＳ１９においてＯＮ操作が行われたと判定しても、ＯＮ出力しない。   When the vehicle ECU 110 determines that an ON operation has been performed by a switch operation (step S19: Yes), the vehicle ECU 110 outputs an ON (step S20). Here, based on the ON output, the vehicle ECU 110 starts the stopped air conditioner 131, reproduces the stopped audio device 132, lights the unlit work lamp 133, or turns off the head. The light 134 is turned on. Further, the vehicle ECU 110 checks whether each of the air conditioner 131, the audio device 132, the work lamp 133, or the headlight 134 is in an ON state or an OFF state, and if the operation target to be turned ON is an ON state, Even if it is determined in step S19 that the ON operation has been performed, the ON output is not performed.

また、車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作でＯＮ操作が行われなかったと判定する（ステップＳ１９：Ｎｏ）と、上記ステップＳ１８の制御に戻る。   Moreover, if vehicle ECU110 determines with ON operation not being performed by switch operation (step S19: No), it will return to the control of said step S18.

また、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間が経過したと判定する（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）と、ＯＦＦ出力する（ステップＳ２１）。つまり、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間内に、トラクタ１００から相反する操作が行われなければ、親機２１１からのＯＦＦ操作を実施する。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ出力に基づいて、動作しているエアーコンディショナ１３１を停止、再生しているオーディオ装置１３２を停止、点灯しているワークランプ１３３を消灯、または点灯しているヘッドライト１３４を消灯させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＦＦ操作の対象となる操作対象がＯＦＦ状態であれば、上記ステップＳ１７においてＯＦＦ操作が行われたと判定しても、ＯＦＦ出力しない。   Further, when the vehicle ECU 110 determines that the predetermined time has elapsed (step S18: Yes), the vehicle ECU 110 outputs OFF (step S21). That is, the vehicle ECU 110 performs an OFF operation from the parent device 211 if no conflicting operation is performed from the tractor 100 within a predetermined time. Here, based on the OFF output, the vehicle ECU 110 stops the operating air conditioner 131, stops the reproducing audio device 132, turns off the lit work lamp 133, or turns on the head. The light 134 is turned off. Further, the vehicle ECU 110 checks whether each of the air conditioner 131, the audio device 132, the work lamp 133, or the headlight 134 is in an ON state or an OFF state, and if the operation target to be turned off is an OFF state, Even if it is determined in step S17 that an OFF operation has been performed, OFF output is not performed.

また、車両ＥＣＵ１１０は、親機操作でＯＦＦ操作が行われていないと判定（ステップＳ１７：Ｎｏ）、つまり親機操作でＯＮ操作が行われたと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、親機２１１からの操作がＯＮ操作であると判定すると、所定時間が経過するまで、トラクタ１００からのＯＦＦ操作（つまりＯＮ操作と相反する操作）を受け付ける。   Further, when vehicle ECU 110 determines that the OFF operation is not performed by the parent device operation (step S17: No), that is, when it is determined that the ON operation is performed by the parent device operation, it determines whether or not a predetermined time has elapsed. (Step S22). Here, when the vehicle ECU 110 determines that the operation from the parent device 211 is an ON operation, the vehicle ECU 110 accepts an OFF operation from the tractor 100 (that is, an operation contrary to the ON operation) until a predetermined time elapses.

車両ＥＣＵ１１０は、所定時間が経過していないと判定する（ステップＳ２２：Ｎｏ）と、スイッチ操作でＯＦＦ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ２３）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、所定時間内に、トラクタ１００からＯＦＦ操作が行われたか否かを判定する。   When the vehicle ECU 110 determines that the predetermined time has not elapsed (step S22: No), the vehicle ECU 110 determines whether an OFF operation has been performed by a switch operation (step S23). Here, the vehicle ECU 110 determines whether or not an OFF operation has been performed from the tractor 100 within a predetermined time.

車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作でＯＦＦ操作が行われたと判定する（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）と、ＯＦＦ出力する（ステップＳ２４）。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ出力に基づいて、動作しているエアーコンディショナ１３１を停止、再生しているオーディオ装置１３２を停止、点灯しているワークランプ１３３を消灯、または点灯しているヘッドライト１３４を消灯させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＦＦ操作の対象となる操作対象がＯＦＦ状態であれば、ステップＳ２３においてＯＦＦ操作が行われたと判定しても、ＯＦＦ出力しない。   When the vehicle ECU 110 determines that an OFF operation has been performed by a switch operation (step S23: Yes), the vehicle ECU 110 outputs an OFF signal (step S24). Here, based on the OFF output, the vehicle ECU 110 stops the operating air conditioner 131, stops the reproducing audio device 132, turns off the lit work lamp 133, or turns on the head. The light 134 is turned off. Further, the vehicle ECU 110 checks whether each of the air conditioner 131, the audio device 132, the work lamp 133, or the headlight 134 is in an ON state or an OFF state, and if the operation target to be turned off is an OFF state, Even if it is determined in step S23 that an OFF operation has been performed, OFF output is not performed.

また、車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作でＯＦＦ操作が行われなかったと判定する（ステップＳ２３：Ｎｏ）と、上記ステップＳ２２の制御に戻る。   Moreover, if vehicle ECU110 determines with the switch operation not having performed OFF operation (step S23: No), it will return to the control of said step S22.

また、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間が経過したと判定する（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）と、ＯＮ出力する（ステップＳ２５）。つまり、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間内に、トラクタ１００から相反する操作が行われなければ、親機２１１からのＯＮ操作を実施する。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＮ出力に基づいて、停止しているエアーコンディショナ１３１を始動、停止しているオーディオ装置１３２を再生、消灯しているワークランプ１３３を点灯、または消灯しているヘッドライト１３４を点灯させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＮ操作の対象となる操作対象がＯＮ状態であれば、上記ステップＳ１７においてＯＮ操作が行われたと判定しても、ＯＮ出力しない。   Further, when the vehicle ECU 110 determines that the predetermined time has elapsed (step S22: Yes), the vehicle ECU 110 outputs ON (step S25). That is, the vehicle ECU 110 performs an ON operation from the parent device 211 if no conflicting operation is performed from the tractor 100 within a predetermined time. Here, based on the ON output, the vehicle ECU 110 starts the stopped air conditioner 131, reproduces the stopped audio device 132, lights the unlit work lamp 133, or turns off the head. The light 134 is turned on. Further, the vehicle ECU 110 checks whether each of the air conditioner 131, the audio device 132, the work lamp 133, or the headlight 134 is in an ON state or an OFF state, and if the operation target to be turned ON is an ON state, Even if it is determined in step S17 that the ON operation has been performed, the ON output is not performed.

また、車両ＥＣＵ１１０は、親機操作ではないと判定する（ステップＳ１６：Ｎｏ）、つまり子機２２１〜２２３からの子機操作であると判定すると、子機操作でＯＦＦ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ２６）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、子機２２１〜２２３からの子機操作が、ＯＦＦ操作であるか否かを判定する。   If vehicle ECU 110 determines that the operation is not a parent device operation (step S16: No), that is, if it is determined that the operation is a child device operation from child devices 221 to 223, whether or not an OFF operation has been performed by the child device operation is determined. Is determined (step S26). Here, in vehicle ECU110, it is determined whether the subunit | mobile_unit operation from subunit | mobile_unit 221-223 is an OFF operation.

車両ＥＣＵ１１０は、子機操作でＯＦＦ操作が行われたと判定する（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）と、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２７）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、子機２２１〜２２３からの操作がＯＦＦ操作であると判定すると、所定時間が経過するまで、トラクタ１００または親機２１１からのＯＮ操作（つまりＯＦＦ操作と相反する操作）を受け付ける。   When vehicle ECU 110 determines that an OFF operation has been performed as a slave unit operation (step S26: Yes), it determines whether a predetermined time has elapsed (step S27). Here, when the vehicle ECU 110 determines that the operation from the slave units 221 to 223 is an OFF operation, the ON operation from the tractor 100 or the master unit 211 (that is, an operation contrary to the OFF operation) until a predetermined time elapses. Accept.

車両ＥＣＵ１１０は、所定時間が経過していないと判定する（ステップＳ２７：Ｎｏ）と、スイッチ操作または親機操作でＯＮ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ２８）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、所定時間内に、トラクタ１００または親機２１１からＯＮ操作が行われたか否かを判定する。   When vehicle ECU 110 determines that the predetermined time has not elapsed (step S27: No), vehicle ECU 110 determines whether an ON operation has been performed by a switch operation or a parent device operation (step S28). Here, vehicle ECU 110 determines whether or not an ON operation has been performed from tractor 100 or base unit 211 within a predetermined time.

車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作または親機操作でＯＮ操作が行われたと判定する（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）と、ＯＮ出力する（ステップＳ２９）。つまり、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間内に、トラクタ１００または親機２１１から相反する操作が行われると、その相反する操作としてのＯＮ操作を実施する。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＮ出力に基づいて、停止しているエアーコンディショナ１３１を始動、停止しているオーディオ装置１３２を再生、消灯しているワークランプ１３３を点灯、または消灯しているヘッドライト１３４を点灯させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＮ操作の対象となる操作対象がＯＮ状態であれば、ステップＳ２８においてＯＮ操作が行われたと判定しても、ＯＮ出力しない。   When the vehicle ECU 110 determines that an ON operation has been performed by a switch operation or a parent device operation (step S28: Yes), the vehicle ECU 110 outputs an ON (step S29). That is, when a contradictory operation is performed from the tractor 100 or the parent device 211 within a predetermined time, the vehicle ECU 110 performs an ON operation as the contradictory operation. Here, based on the ON output, the vehicle ECU 110 starts the stopped air conditioner 131, reproduces the stopped audio device 132, lights the unlit work lamp 133, or turns off the head. The light 134 is turned on. Further, the vehicle ECU 110 checks whether each of the air conditioner 131, the audio device 132, the work lamp 133, or the headlight 134 is in an ON state or an OFF state, and if the operation target to be turned ON is an ON state, Even if it is determined in step S28 that the ON operation has been performed, the ON output is not performed.

また、車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作または親機操作でＯＮ操作が行われなかったと判定する（ステップＳ２８：Ｎｏ）と、上記ステップ２７の制御に戻る。   Further, when it is determined that the ON operation has not been performed by the switch operation or the master unit operation (step S28: No), the vehicle ECU 110 returns to the control of step 27.

また、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間が経過したと判定する（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）と、ＯＦＦ出力する（ステップＳ３０）。つまり、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間内に、トラクタ１００または親機２１１から相反する操作が行われなければ、子機２２１〜２２３からのＯＦＦ操作を実施する。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ出力に基づいて、動作しているエアーコンディショナ１３１を停止、再生しているオーディオ装置１３２を停止、点灯しているワークランプ１３３を消灯、または点灯しているヘッドライト１３４を消灯させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＦＦ操作の対象となる操作対象がＯＦＦ状態であれば、上記ステップＳ２６においてＯＦＦ操作が行われたと判定しても、ＯＦＦ出力しない。   Moreover, if vehicle ECU110 determines with predetermined time having passed (step S27: Yes), it will output OFF (step S30). In other words, vehicle ECU 110 performs an OFF operation from slave units 221 to 223 unless a contradictory operation is performed from tractor 100 or base unit 211 within a predetermined time. Here, based on the OFF output, the vehicle ECU 110 stops the operating air conditioner 131, stops the reproducing audio device 132, turns off the lit work lamp 133, or turns on the head. The light 134 is turned off. Further, the vehicle ECU 110 checks whether each of the air conditioner 131, the audio device 132, the work lamp 133, or the headlight 134 is in an ON state or an OFF state, and if the operation target to be turned off is an OFF state, Even if it is determined in step S26 that an OFF operation has been performed, OFF output is not performed.

また、車両ＥＣＵ１１０は、子機操作でＯＦＦ操作が行われていないと判定（ステップＳ２６：Ｎｏ）、つまり子機操作でＯＮ操作が行われたと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、子機２２１からの操作がＯＮ操作であると判定すると、所定時間が経過するまで、トラクタ１００、親機２１１または他の子機２２２、２２３からのＯＦＦ操作（つまりＯＮ操作と相反する操作）を受け付ける。   Further, when vehicle ECU 110 determines that the OFF operation is not performed by the slave unit operation (step S26: No), that is, when it is determined that the ON operation is performed by the slave unit operation, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed. (Step S31). Here, if the vehicle ECU 110 determines that the operation from the child device 221 is an ON operation, the vehicle ECU 110 performs an OFF operation (that is, ON) from the tractor 100, the parent device 211, or the other child devices 222, 223 until a predetermined time has elapsed. Operations that conflict with the operations).

車両ＥＣＵ１１０は、所定時間が経過していないと判定する（ステップＳ３１：Ｎｏ）と、スイッチ操作、親機操作または他の子機操作でＯＦＦ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、所定時間内に、トラクタ１００、親機２１１または他の子機２２２、２２３からＯＦＦ操作が行われたか否かを判定する。   When the vehicle ECU 110 determines that the predetermined time has not elapsed (step S31: No), the vehicle ECU 110 determines whether an OFF operation has been performed by a switch operation, a parent device operation, or another child device operation (step S32). . Here, the vehicle ECU 110 determines whether or not an OFF operation has been performed from the tractor 100, the parent device 211, or the other child devices 222, 223 within a predetermined time.

車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作、親機操作または他の子機操作でＯＦＦ操作が行われたと判定する（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）と、ＯＦＦ出力する（ステップＳ３３）。つまり、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間内に、トラクタ１００、親機２１１または他の子機２２２、２２３から相反する操作が行われると、その相反する操作としてのＯＦＦ操作を実施する。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ出力に基づいて、動作しているエアーコンディショナ１３１を停止、再生しているオーディオ装置１３２を停止、点灯しているワークランプ１３３を消灯、または点灯しているヘッドライト１３４を消灯させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＦＦ操作の対象となる操作対象がＯＦＦ状態であれば、ステップＳ３２においてＯＦＦ操作が行われたと判定しても、ＯＦＦ出力しない。   When the vehicle ECU 110 determines that an OFF operation has been performed by a switch operation, a parent device operation, or another child device operation (step S32: Yes), the vehicle ECU 110 outputs an OFF signal (step S33). That is, when a contradictory operation is performed from the tractor 100, the master unit 211, or the other slave units 222, 223 within a predetermined time, the vehicle ECU 110 performs an OFF operation as the contradictory operation. Here, based on the OFF output, the vehicle ECU 110 stops the operating air conditioner 131, stops the reproducing audio device 132, turns off the lit work lamp 133, or turns on the head. The light 134 is turned off. Further, the vehicle ECU 110 checks whether each of the air conditioner 131, the audio device 132, the work lamp 133, or the headlight 134 is in an ON state or an OFF state, and if the operation target to be turned off is an OFF state, Even if it is determined in step S32 that an OFF operation has been performed, OFF output is not performed.

また、車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作、親機操作または他の子機操作でＯＦＦ操作が行われなかったと判定する（ステップＳ３２：Ｎｏ）と、上記ステップ３１の制御に戻る。   Further, when the vehicle ECU 110 determines that the OFF operation has not been performed by the switch operation, the parent device operation, or another child device operation (step S32: No), the vehicle ECU 110 returns to the control of step 31.

また、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間が経過したと判定する（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）と、ＯＮ出力する（ステップＳ３４）。つまり、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間内に、トラクタ１００、親機２１１または他の子機２２２、２２３から相反する操作が行われなければ、子機２２１からのＯＮ操作を実施する。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＮ出力に基づいて、停止しているエアーコンディショナ１３１を始動、停止しているオーディオ装置１３２を再生、消灯しているワークランプ１３３を点灯、または消灯しているヘッドライト１３４を点灯させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＮ操作の対象となる操作対象がＯＮ状態であれば、上記ステップＳ２６においてＯＮ操作が行われたと判定しても、ＯＮ出力しない。   Further, when the vehicle ECU 110 determines that the predetermined time has elapsed (step S31: Yes), the vehicle ECU 110 outputs ON (step S34). In other words, the vehicle ECU 110 performs an ON operation from the slave unit 221 unless a contradictory operation is performed from the tractor 100, the master unit 211, or the other slave units 222, 223 within a predetermined time. Here, based on the ON output, the vehicle ECU 110 starts the stopped air conditioner 131, reproduces the stopped audio device 132, lights the unlit work lamp 133, or turns off the head. The light 134 is turned on. Further, the vehicle ECU 110 checks whether each of the air conditioner 131, the audio device 132, the work lamp 133, or the headlight 134 is in an ON state or an OFF state, and if the operation target to be turned ON is an ON state, Even if it is determined in step S26 that the ON operation has been performed, the ON output is not performed.

以上のように、実施形態に係る操作システムによれば、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７または増設リレー１０８に対して、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３から相反する操作が同時に行われた場合に、ＯＦＦ操作をＯＮ操作より優先して実施する。また、実施形態に係る操作システムによれば、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７または増設リレー１０８に対して、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３からＯＮ操作が行われた後、所定時間内にトラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３からＯＦＦ操作が行われると、ＯＦＦ操作を実施する。つまり、実施形態に係る操作システムによれば、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７または増設リレー１０８に対して、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３からのＯＦＦ操作により、ＯＦＦ操作を実施することができる。したがって、実施形態に係る操作システムによれば、トラクタ１００に乗車しているオペレータ、管理者または使用者が、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７または増設リレー１０８をＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り替えたい時に、切り替えることができる。   As described above, according to the operation system according to the embodiment, the tractor 100, the parent device 211, or the child devices 221 to 223 have operations that conflict with the engine 104, the PTO clutch 106, the external power source 107, or the extension relay 108. When performed simultaneously, the OFF operation has priority over the ON operation. Moreover, according to the operation system which concerns on embodiment, after ON operation is performed from the tractor 100, the main | base station 211, or the subunit | mobile_units 221-223 with respect to the engine 104, the PTO clutch 106, the external power supply 107, or the expansion relay 108 When an OFF operation is performed from the tractor 100, the parent device 211, or the child devices 221 to 223 within a predetermined time, the OFF operation is performed. That is, according to the operation system according to the embodiment, the engine 104, the PTO clutch 106, the external power source 107, or the extension relay 108 is turned off by the turn-off operation from the tractor 100, the parent device 211, or the child devices 221 to 223. Can be implemented. Therefore, according to the operation system according to the embodiment, an operator, an administrator, or a user riding on the tractor 100 switches the engine 104, the PTO clutch 106, the external power source 107, or the expansion relay 108 from the ON state to the OFF state. You can switch when you want.

また、実施形態に係る操作システムによれば、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４に対して、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３から相反する操作が同時に行われた場合に、スイッチ操作を親機操作および子機操作より優先して実施し、親機操作を子機操作より優先して実施し、子機２２１でのＯＦＦ操作を他の子機２２２、２２３でのＯＮ操作より優先して実施する。つまり、実施形態に係る操作システムによれば、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４に対して相反する操作が行われた場合、スイッチ操作、親機操作、子機２２１でのＯＦＦ操作、他の子機２２２、２２３でのＯＮ操作の順で、操作対象に対して操作を実施させることができる（スイッチ操作＞親機操作＞子機ＯＦＦ操作＞子機ＯＮ操作）。したがって、実施形態に係る操作システムによれば、管理者からのＯＦＦ操作が使用者からのＯＦＦ操作より優先されるので、管理者が操作対象の操作を管理しやすい。   Moreover, according to the operation system which concerns on embodiment, the operation which contradicts from the tractor 100, the main | base station 211, or the subunit | mobile_units 221-223 is simultaneously performed with respect to the air conditioner 131, the audio apparatus 132, the work lamp 133, or the headlight 134. In such a case, the switch operation is performed with priority over the parent device operation and the child device operation, the parent device operation is performed with priority over the child device operation, and the OFF operation at the child device 221 is performed. Priority is given to the ON operation at H.223. That is, according to the operation system according to the embodiment, when a contradictory operation is performed on the air conditioner 131, the audio device 132, the work lamp 133, or the headlight 134, the switch operation, the parent device operation, and the child device 221 are performed. It is possible to perform operations on the operation target in the order of the OFF operation on the other hand and the ON operation on the other handset 222, 223 (switch operation> base unit operation> slave unit OFF operation> slave unit ON operation). . Therefore, according to the operation system according to the embodiment, since the OFF operation from the administrator is prioritized over the OFF operation from the user, the administrator can easily manage the operation to be operated.

なお、上記の実施形態に係る操作システムでは、車両ＥＣＵ１１０と情報通信端末２００とをＷｉ−ＦｉまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより相互に通信可能に無線接続していたが、３Ｇ回線や４Ｇ回線等の携帯電話回線により相互に通信可能に無線接続してもよい。携帯電話回線により相互に通信可能に無線接続することで、Ｗｉ−ＦｉまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈよりも遠距離での操作（いわゆる遠隔操作）や登録、設定が可能になる。なお、遠隔操作を行う際には、ＧＰＳによりトラクタ１００と情報通信端末２００との距離が通常想定される遠隔操作の範囲を超える場合、エンジン１０４やＰＴＯクラッチ１０６等のＯＮ操作を実施しないように制御することが好ましい。   In the operation system according to the above-described embodiment, the vehicle ECU 110 and the information communication terminal 200 are wirelessly connected to each other via Wi-Fi or Bluetooth. However, the mobile ECU 110 and the information communication terminal 200 are connected via a mobile phone line such as a 3G line or a 4G line. You may connect wirelessly so that it can mutually communicate. By wireless connection so that they can communicate with each other via a mobile phone line, operation (so-called remote operation), registration, and setting at a distance longer than Wi-Fi or Bluetooth become possible. When performing a remote operation, if the distance between the tractor 100 and the information communication terminal 200 exceeds the normally assumed remote operation range by GPS, the ON operation of the engine 104, the PTO clutch 106, etc. is not performed. It is preferable to control.

また、上記の実施形態に係る操作システムでは、子機２２１〜２２３からの使用許可申請ごとに親機２１１が可否を承認することで操作可能な操作対象を設定していたが、子機２２１〜２２３からの使用許可申請がなくても、親機２１１から子機２２１〜２２３に対して操作可能な操作対象を設定できるようにしてもよい。   Further, in the operation system according to the above-described embodiment, the operation target that can be operated is set by the parent device 211 approving the permission for each use permission application from the child devices 221 to 223. Even if there is no use permission application from H.223, the operation target that can be operated from the parent device 211 to the child devices 221 to 223 may be set.

また、上記の実施形態に係る操作システムでは、子機２２１のＯＮ操作と相反する操作として、他の子機２２２、２２３のＯＦＦ操作を所定時間が経過するまで受け付けていたが、子機２２１のＯＮ操作と相反する操作として、同じ子機２２１のＯＦＦ操作を所定時間が経過するまで受け付けてもよい。   In the operation system according to the above-described embodiment, the OFF operation of the other child devices 222 and 223 is accepted as an operation contrary to the ON operation of the child device 221 until a predetermined time elapses. As an operation contrary to the ON operation, an OFF operation of the same child device 221 may be accepted until a predetermined time elapses.

また、上記の実施形態に係る操作システムでは、エアーコンディショナ１３１やオーディオ装置１３２等に対して親機操作および子機操作が行われた際に、所定時間が経過するまで相反する操作を受け付けているが、車両ＥＣＵ１１０が相反する操作を受け付けた場合には、「操作はトラクタによりキャンセルされました」等の文字情報を操作画面２０７に表示し、親機操作または子機操作がキャンセルされた旨を管理者や作業者に報知することが好ましい。   In the operation system according to the above-described embodiment, when a master unit operation and a slave unit operation are performed on the air conditioner 131, the audio device 132, and the like, conflicting operations are accepted until a predetermined time elapses. However, when the vehicle ECU 110 accepts a conflicting operation, text information such as “The operation has been canceled by the tractor” is displayed on the operation screen 207, and the operation of the parent device or the child device has been canceled. Is preferably notified to an administrator or an operator.

また、上記の実施形態に係る操作システムでは、エンジン１０４やＰＴＯクラッチ１０６等に対してＯＦＦ操作が行われた際に、エンジン１０４やＰＴＯクラッチ１０６等のＯＦＦ操作を行っているが、トラクタ１００が走行している場合などには、トラクタ１００に乗車しているオペレータが親機２１１および子機２２１〜２２３からのエンジン１０４等のＯＦＦ操作をキャンセルできるように構成してもよい。   In the operation system according to the above embodiment, when the engine 104, the PTO clutch 106, and the like are turned off, the engine 104, the PTO clutch 106, and the like are turned off. When traveling, the operator who is on the tractor 100 may be configured to cancel the OFF operation of the engine 104 and the like from the master unit 211 and the slave units 221 to 223.

また、上記の実施形態に係る操作システムでは、管理者用プログラムを用いる情報通信端末２００を親機２１１として登録し、使用者用プログラムを用いる情報通信端末２００を子機２２１〜２２３として登録していたが、同一のプログラムを用いて、情報通信端末２００を親機２１１や子機２２１〜２２３として登録できるようにしてもよい。   In the operation system according to the above embodiment, the information communication terminal 200 using the administrator program is registered as the parent device 211, and the information communication terminal 200 using the user program is registered as the child devices 221 to 223. However, the information communication terminal 200 may be registered as the parent device 211 and the child devices 221 to 223 using the same program.

また、上記の実施形態に係る操作システムでは、親機２１１および子機２２１〜２２３に対して、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８へのＯＦＦ操作を不許可に設定することが禁止されていたが、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８のうち少なくとも１つに対するＯＦＦ操作を許可するように設定することも可能である。   Further, in the operation system according to the above-described embodiment, the OFF operation to the engine 104, the PTO clutch 106, the external power source 107, and the expansion relay 108 is set to be disapproved for the master unit 211 and the slave units 221 to 223. However, it is also possible to set to permit at least one of the engine 104, the PTO clutch 106, the external power source 107, and the extension relay 108 to be turned off.

また、上記の実施形態に係る操作システムでは、トラクタ１００のエンジン１０４やエアーコンディショナ１３１等の操作対象に対して、情報通信端末２００によりＯＮ操作またはＯＦＦ操作を行うものであったが、例えば、情報通信端末２００によりエアーコンディショナ１３１の温度や風量等の設定変更、オーディオ装置１３２の音量等の設定変更、ワークランプ１３３の複数の前方ランプ１３３ａや複数の後方ランプ１３３ｂを個別に点灯等させるための設定変更、操作対象に対する各種の設定変更を行えるようにしてもよい。   In the operation system according to the above-described embodiment, the information communication terminal 200 performs an ON operation or an OFF operation on the operation target such as the engine 104 or the air conditioner 131 of the tractor 100. To change settings such as the temperature and air volume of the air conditioner 131, change the settings of the volume of the audio device 132, and turn on the front lamps 133a and the rear lamps 133b of the work lamp 133 individually by the information communication terminal 200. It is also possible to change various settings for the operation target.

また、上記の実施形態に係る操作システムでは、車両ＥＣＵ１１０により情報通信端末２００を親機２１１や子機２２１〜２２３として登録したり、操作対象への相反する操作を判定したりしていたが、例えば、携帯電話回線や近距離無線通信により情報通信端末２００と相互接続可能なタブレットＰＣ等のタブレット端末を通信手段１２０として使用し、このタブレット端末により情報通信端末２００を親機２１１や子機２２１〜２２３として登録したり、操作対象への相反する操作を判定したりしてもよい。この場合、タブレット端末では、機能概念的に登録部１１１、可否設定部１１２、記憶部１１３および判定部１１４を含んで構成されることが好ましく、車両ＥＣＵ１１０では、機能概念的に制御信号出力部１１５を含んで構成されることが好ましい。   In the operation system according to the above embodiment, the vehicle ECU 110 registers the information communication terminal 200 as the parent device 211 or the child devices 221 to 223, or determines an operation that conflicts with the operation target. For example, a tablet terminal such as a tablet PC that can be interconnected with the information communication terminal 200 via a mobile phone line or near field communication is used as the communication unit 120, and the information communication terminal 200 is connected to the parent device 211 or the child device 221 by this tablet terminal. 223 may be registered, or conflicting operations on the operation target may be determined. In this case, the tablet terminal is preferably configured to include a registration unit 111, an availability setting unit 112, a storage unit 113, and a determination unit 114 functionally in concept. In the vehicle ECU 110, the control signal output unit 115 is functionally conceptual. It is preferable that it is comprised including.

なお、上述した本発明の実施形態に係る操作システムは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。   The operation system according to the above-described embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope described in the claims.

１００ トラクタ（作業車両）
１０４ エンジン
１０６ ＰＴＯクラッチ（クラッチ）
１１０ 車両ＥＣＵ（制御装置）
２００ 情報通信端末
２１１ 親機
２２１〜２２３ 子機 100 Tractor (work vehicle)
104 Engine 106 PTO clutch (clutch)
110 Vehicle ECU (Control Device)
200 Information Communication Terminal 211 Master Unit 221 to 223 Slave Unit

Claims (3)

通信可能な情報通信端末と、
オペレータにより操作可能な操作対象を自動で制御する制御装置を有する作業車両と、
を含み、
前記制御装置は、
前記情報通信端末ごとに識別して複数台を登録可能であり、
登録された前記情報通信端末ごとに前記操作対象の操作の可否を設定可能であり、
登録された前記情報通信端末は、前記制御装置により許可された前記操作対象を操作可能であり、
一台の前記情報通信端末を親機として登録可能であり、
少なくとも一台の前記情報通信端末を子機として登録可能であり、
前記親機は、前記制御装置を介して、前記子機ごとに前記操作対象の操作の可否を設定可能である
操作システム。 An information communication terminal capable of communication;
A work vehicle having a control device for automatically controlling an operation target operable by an operator;
Including
The controller is
A plurality of units can be identified and registered for each information communication terminal,
For each registered information communication terminal, it is possible to set the availability of the operation target,
The information communication terminal is registered, Ri operably der the operation target which is permitted by the control device,
One information communication terminal can be registered as a master unit,
At least one information communication terminal can be registered as a slave,
An operation system in which the parent device can set whether or not to operate the operation target for each of the child devices via the control device . 前記操作対象は、少なくとも前記作業車両のエンジンまたはクラッチを含み、
前記制御装置は、前記子機に対して、初期設定で少なくとも前記エンジンを始動させる操作を不許可、または前記クラッチを接続させる操作を不許可に設定する
請求項１に記載の操作システム。 The operation target includes at least an engine or a clutch of the work vehicle,
2. The operation system according to claim 1 , wherein the control device sets, at an initial setting, at least an operation for starting the engine to be prohibited or an operation for connecting the clutch is not permitted with respect to the slave unit. 前記制御装置は、前記親機および前記子機に対して、初期設定で少なくとも前記エンジンを停止させる操作を許可、または前記クラッチを切断させる操作を許可に設定し、前記エンジンを停止させる操作を不許可に設定することを禁止、または前記クラッチを切断させる操作を不許可に設定することを禁止する
請求項２に記載の操作システム。 The control device permits the operation of stopping at least the engine or the operation of disengaging the clutch to the parent device and the child device as an initial setting, and prohibits the operation of stopping the engine. The operation system according to claim 2 , wherein setting to permit is prohibited, or setting to disengage the operation for disengaging the clutch is prohibited.
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