JP6466988B2 - Virtual witness method and virtual witness system - Google Patents

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Description

本開示は、通信ネットワークを介して双方向通信が可能に作業現場に接続される遠隔地から作業現場での作業に仮想的に立会うためのバーチャル立会方法およびバーチャル立会システムに関する。   The present disclosure relates to a virtual witnessing method and a virtual witnessing system for virtually attending work on a work site from a remote place connected to the work site so that bidirectional communication is possible via a communication network.

プラントなどの機器の製造、設置、点検、検査等の作業を行う際に現場作業員のスキルが不足する場合には、その作業に対する十分なスキルを有する指導員による作業の立会や指導などが必要となる。この際、指導員は、時間やコスト、労力をかけて作業現場に出向く必要があり、作業現場が遠ければ、それだけ負担が大きなものとなると共に、緊急な案件への対応や、地理的に相互に離れた複数の作業現場への対応の困難さも増す。そこで、通信ネットワークを介して作業現場と遠隔地とを接続し、作業現場での作業状況をリアルタイムで遠隔地から確認することにより、指導員が仮想的に作業に立会う方法（以下、バーチャル立会）が従来から提案されている（例えば特許文献１〜３）。   If the skills of field workers are insufficient when manufacturing, installing, inspecting, or inspecting equipment such as plants, witnessing and guidance of work by instructors with sufficient skills for such work is required. Become. In this case, the instructor needs to go to the work site with time, cost, and labor.If the work site is far away, the burden will be greater, and it will be necessary to respond to urgent matters and to interact with each other geographically. The difficulty of responding to multiple remote work sites also increases. Therefore, a method in which an instructor virtually witnesses work by connecting the work site and a remote location via a communication network and confirming the work status at the work site from a remote location in real time (hereinafter referred to as virtual witness). Has been conventionally proposed (for example, Patent Documents 1 to 3).

特開２００３−２６３４７５号公報JP 2003-263475 A 特開２００３−８３８５８号公報JP 2003-83858 A 特開２００４−２２９０８１号公報JP 2004-229081 A

しかしながら、特許文献１〜３に記載されるようなバーチャル立会システムを用いて、遠隔地から作業現場の作業の指導等を行う際に、その作業の途中で作業員の作業スキル不足が判明した場合には、開始した作業の中断を余儀なくされる。その結果、指導員が現地に出向かなければならない事態が生じると、タイムロスが多大になり、作業の対象となる対象機器を用いたプラントなどの運用にも影響を与えてしまう。   However, when guidance of work at a work site is performed from a remote location using a virtual witness system as described in Patent Literatures 1 to 3, when a worker's work skills are deficient during the work You are forced to interrupt the work you started. As a result, when a situation occurs in which the instructor has to go to the site, the time loss increases, and the operation of the plant or the like using the target device to be worked is affected.

上述の事情に鑑みて、通信ネットワークを利用した作業現場へのバーチャル立会を効果的に行うことが可能なバーチャル立会方法を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a virtual witness method capable of effectively performing a virtual witness to a work site using a communication network.

（１）本発明の少なくとも一実施形態に係るバーチャル立会方法は、
通信ネットワークを介して双方向通信が可能に作業現場に接続される遠隔地から前記作業現場での作業に仮想的に立会うバーチャル立会のためのバーチャル立会システムを用いたバーチャル立会方法において、
前記バーチャル立会システムは、
前記通信ネットワークに接続される情報機器であって、前記作業現場を撮像した現場映像をリアルタイムに前記通信ネットワークに送信する現場側情報機器、および、前記リアルタイムで送信された前記現場映像を前記遠隔地において受信して表示する遠隔地側情報機器と、
前記作業現場で作業する作業員の作業スキルの評価結果である作業員スキル評価結果を記憶する作業員スキルデータベースと、を有し、
前記バーチャル立会方法は、
前記作業員スキルデータベースから前記作業員スキル評価結果を取得するか、または、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して前記作業現場で作業する前記作業員の前記作業スキルの評価を行うことにより前記作業員スキル評価結果を取得する作業員スキル評価結果取得ステップと、
前記作業員スキル評価結果取得ステップによって取得した前記作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たす場合に、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通した前記遠隔地からの前記バーチャル立会を許可するバーチャル立会可否判定ステップを備える。 (1) A virtual witnessing method according to at least one embodiment of the present invention includes:
In a virtual witnessing method using a virtual witnessing system for virtual witnessing that virtually witnesses work at the work site from a remote place connected to the work site through which bi-directional communication is possible via a communication network,
The virtual witness system is
An information device connected to the communication network, which is a field-side information device that transmits a real-time image of the work site to the communication network, and the real-time image that is transmitted in real time is the remote site. Remote-side information devices that receive and display at
A worker skill database for storing a worker skill evaluation result that is a result of evaluation of a work skill of a worker working at the work site,
The virtual witnessing method is:
Obtain the worker skill evaluation result from the worker skill database, or evaluate the work skill of the worker working at the work site through the site video displayed on the remote site information device A worker skill evaluation result acquisition step for acquiring the worker skill evaluation result by
When the worker skill evaluation result acquired by the worker skill evaluation result acquisition step satisfies a work permission condition, the virtual witness from the remote location through the field image displayed on the remote site information device A virtual presence / absence determination step for permitting

上記（１）の構成によれば、通信ネットワークを介して現場側情報機器および遠隔地側情報機器が双方向通信することによって、作業現場の現場映像をリアルタイムに遠隔地側で表示することにより、作業現場で行われる作業の作業指導を遠隔地から行うことが可能であり、作業現場で作業をする作業員の作業スキルの評価結果（作業員スキル評価結果）に基づいて、遠隔地からの作業指導（バーチャル立会）の許可判定を行う。これによって、遠隔地からの作業指導が許可された場合には、指導員が実際に現地に出向いて作業に立会うことなく、遠隔地からの作業指導ができるので、指導員が作業現場へ移動する時間やコスト等を削減することができると共に、緊急な案件への対応や、地理的に相互に離れた複数の作業現場（複数拠点）への対応をも可能とすることができる。   According to the configuration of (1) above, the site side information device and the remote site side information device communicate with each other via the communication network, thereby displaying the site image of the work site in real time on the remote site side, It is possible to perform work guidance for work performed at the work site from a remote location, and work from a remote location based on the work skill evaluation result (worker skill evaluation result) of the worker working at the work site Determine permission for guidance (virtual witness). As a result, when work instruction from a remote location is permitted, the instructor can go to the site without actually going to the site and attending the work. And cost can be reduced, and it is also possible to deal with urgent matters and to deal with a plurality of work sites (multiple bases) that are geographically separated from each other.

また、作業員スキル評価結果に基づいて遠隔地からの作業着手の許可判定をすることにより、作業員の作業スキル不足などに起因して、作業の途中から作業現場に出向かなければならない事態に陥ることや、これに伴う時間の浪費等の防止を図ることができる。さらに、作業現場で作業する作業員の作業スキルを遠隔地から評価することにより、遠隔地の指導員が作業現場へ出向く必要性が生じないように図ることができる。   In addition, by determining permission to start work from a remote location based on the worker skill evaluation result, it is necessary to go to the work site from the middle of work due to lack of work skills of the worker, etc. It is possible to prevent falling and waste of time associated therewith. Furthermore, by evaluating the work skills of the workers who work at the work site from a remote location, it is possible to prevent the necessity of having a remote location instructor go to the work site.

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して行われる前記作業スキルの評価により得られた前記作業員スキル評価結果を前記作業員スキルデータベースに記憶する作業員スキル評価結果記憶ステップを、さらに有する。
上記（２）の構成によれば、遠隔地から評価することにより得られる作業員スキル評価結果は作業員スキルデータベースに記憶される。これによって、以後の作業員スキル評価結果は作業員スキルデータベースから得られるようになるので、その作業員の作業スキルを遠隔地から評価する時間を節約することができ、対象品に対する実際の作業が完了するまでの効率化を図ることができる。 (2) In some embodiments, in the configuration of (1) above,
A worker skill evaluation result storing step of storing the worker skill evaluation result obtained by the work skill evaluation performed through the field image displayed on the remote site information device in the worker skill database; Have.
According to the configuration of (2) above, the worker skill evaluation result obtained by evaluating from a remote location is stored in the worker skill database. As a result, subsequent worker skill evaluation results can be obtained from the worker skill database, so that time for evaluating the worker's work skills from a remote location can be saved, and the actual work on the target product can be saved. Efficiency can be achieved until completion.

（３）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（２）の構成において、
前記作業員スキル評価結果が前記作業許可条件を満たしていない場合には、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して、前記遠隔地側から前記作業員に対してスキル指導を行うスキル指導ステップと、
前記スキル指導ステップによって前記作業員スキル評価結果が前記作業許可条件を満たすようになった場合には、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通した前記バーチャル立会を許可するスキル改善判定ステップと、をさらに備える。
上記（３）の構成によれば、取得した作業スキルの評価結果が作業許可条件を満たしていない場合には、遠隔地から作業現場の作業員に対するスキル指導が行われる。これによって、作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たさなかった作業現場に居る作業員の作業スキルの改善を、指導員は遠隔地に居ながら行うことができ、遠隔地から指導員が作業現場へ出向く必要性が生じないように図ることができる。 (3) In some embodiments, in the above configurations (1) to (2),
Skill to perform skill guidance from the remote site to the worker through the field image displayed on the remote site information device when the worker skill evaluation result does not satisfy the work permission condition Teaching steps,
Skill improvement that permits the virtual attendance through the on-site video displayed on the remote side information device when the worker skill evaluation result satisfies the work permission condition by the skill instruction step A determination step.
According to the configuration of (3) above, when the acquired evaluation result of the work skill does not satisfy the work permission condition, skill guidance is performed for a worker at the work site from a remote place. As a result, the instructor can improve the work skill of the worker at the work site whose worker skill evaluation result did not satisfy the work permission conditions, while the instructor goes to the work site from a remote place. It is possible to avoid the necessity.

（４）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（３）の構成において、
前記作業員スキル評価結果は、少なくとも１つの評価項目を評価した結果からなっており、
前記評価項目は、予め、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して行われる前記遠隔地側からの前記作業員のスキル指導により前記作業許可条件を満たすことが可能な改善可能項目または前記スキル指導により前記作業許可条件を満たすことが不可能な改善不能項目に分類されており、
前記バーチャル立会方法は、
前記作業員スキル評価結果が前記作業許可条件を満たしていない場合において、前記評価項目に含まれる前記改善可能項目のみが前記作業許可条件を満たしていない場合には前記スキル指導ステップを行う判定をするスキル指導実施判定ステップを、さらに備える。
上記（４）の構成によれば、改善不能項目が作業許可条件を満たしていない場合にはバーチャル立会を許可しない一方で、改善可能項目が作業許可条件を満たしていない場合には遠隔地からのスキル指導が行われる。これによって、遠隔地の指導員が作業現場へ出向く必要性が生じないように図ることができる。 (4) In some embodiments, in the above configurations (1) to (3),
The worker skill evaluation result consists of a result of evaluating at least one evaluation item,
The evaluation item is an improvementable item capable of satisfying the work permission condition by skill guidance of the worker from the remote site side performed through the field image displayed on the remote site information device in advance, or It is categorized as an unimproveable item that cannot satisfy the work permission condition by the skill instruction,
The virtual witnessing method is:
In the case where the worker skill evaluation result does not satisfy the work permission condition, if only the improvement possible item included in the evaluation item does not satisfy the work permission condition, the skill guidance step is determined to be performed. A skill guidance execution determination step is further provided.
According to the configuration of (4) above, virtual witnessing is not permitted when an unimproveable item does not satisfy the work permission condition, while from a remote place when an improveable item does not satisfy the work permission condition. Skills guidance is provided. As a result, it is possible to prevent a remote instructor from having to go to the work site.

（５）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（４）の構成において、
前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通した前記バーチャル立会を通して行った前記作業員スキル評価結果を前記作業員スキルデータベースに反映させる作業員スキル評価結果反映ステップを、さらに備える。
上記（５）の構成によれば、バーチャル立会を通して作業員の最新の作業スキルを作業員スキルデータベースに反映させることで、以後に行われるその作業員が行う作業のバーチャル立会の可否を適切に判定することができ、遠隔地の指導員が作業現場へ出向く必要性が生じないように図ることができる。 (5) In some embodiments, in the above configurations (1) to (4),
The method further includes a worker skill evaluation result reflecting step of reflecting the worker skill evaluation result performed through the virtual presence through the on-site video displayed on the remote site information device in the worker skill database.
According to the configuration of (5) above, the latest work skill of the worker is reflected in the worker skill database through the virtual attendance to appropriately determine whether or not the subsequent attendance of the work performed by the worker is appropriate. It is possible to prevent the need for a remote instructor to go to the work site.

（６）本発明の少なくとも一実施形態に係るバーチャル立会システムは、
通信ネットワークを介して双方向通信が可能に作業現場に接続される遠隔地から前記作業現場での作業に仮想的に立会うバーチャル立会を可能とするバーチャル立会システムにおいて、
前記通信ネットワークに接続される情報機器であって、前記作業現場を撮像した現場映像をリアルタイムに前記通信ネットワークに送信する現場側情報機器、および、前記リアルタイムで送信された前記現場映像を前記遠隔地において受信して表示する遠隔地側情報機器と、
前記作業現場で作業する作業員の作業スキルの評価結果である作業員スキル評価結果を記憶する作業員スキルデータベースと、を備え、
前記作業員スキルデータベースから前記作業員スキル評価結果を取得するか、または、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して前記作業現場で作業する前記作業員の前記作業スキルの評価を行うことにより前記作業員スキル評価結果を取得し、
取得した前記作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たす場合に、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通した前記バーチャル立会を許可する。 (6) A virtual witness system according to at least one embodiment of the present invention includes:
In a virtual witness system that enables a virtual witness to virtually witness the work at the work site from a remote place connected to the work site so that two-way communication is possible via a communication network,
An information device connected to the communication network, which is a field-side information device that transmits a real-time image of the work site to the communication network, and the real-time image that is transmitted in real time is the remote site. Remote-side information devices that receive and display at
A worker skill database for storing a worker skill evaluation result, which is a result of evaluating the work skill of a worker working at the work site, and
Obtain the worker skill evaluation result from the worker skill database, or evaluate the work skill of the worker working at the work site through the site video displayed on the remote site information device To obtain the worker skill evaluation result,
When the acquired worker skill evaluation result satisfies a work permission condition, the virtual witness through the on-site video displayed on the remote side information device is permitted.

上記（６）の構成によれば、上記（１）と同様の効果を奏することができる。   According to the configuration of (6) above, the same effect as (1) can be obtained.

（７）幾つかの実施形態では、上記（６）の構成において、
前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して行われる前記作業スキルの評価により得られた前記作業員スキル評価結果を前記作業員スキルデータベースに記憶する。
上記（７）の構成によれば、上記（２）と同様の効果を奏することができる。 (7) In some embodiments, in the configuration of (6) above,
The worker skill evaluation result obtained by the work skill evaluation performed through the field image displayed on the remote site information device is stored in the worker skill database.
According to the configuration of (7), the same effect as (2) can be obtained.

（８）幾つかの実施形態では、上記（６）〜（７）の構成において、
前記作業員スキル評価結果が前記作業許可条件を満たしていない場合には、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して、前記遠隔地側から前記作業員に対してスキル指導を行うと共に、
前記スキル指導によって前記作業員スキル評価結果が前記作業許可条件を満たすようになった場合には、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通した前記遠隔地からの前記バーチャル立会を許可する。
上記（８）の構成によれば、上記（３）と同様の効果を奏することができる。 (8) In some embodiments, in the above configurations (6) to (7),
When the worker skill evaluation result does not satisfy the work permission condition, the remote site side provides skill guidance to the worker through the field image displayed on the remote site side information device. ,
When the worker skill evaluation result satisfies the work permission condition by the skill guidance, the virtual attendance from the remote place through the site image displayed on the remote place side information device is performed. To give permission.
According to the configuration of the above (8), the same effect as the above (3) can be obtained.

（９）幾つかの実施形態では、上記（６）〜（８）の構成において、
前記作業員スキル評価結果は、少なくとも１つの評価項目を評価した結果からなっており、
前記評価項目は、予め、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して行われる前記遠隔地側からの前記作業員のスキル指導により前記作業許可条件を満たすことが可能な改善可能項目または前記スキル指導により前記作業許可条件を満たすことが不可能な改善不能項目に分類されており、
前記作業員スキル評価結果が前記作業許可条件を満たしていない場合において、前記評価項目に含まれる前記改善可能項目のみが前記作業許可条件を満たしていない場合には前記スキル指導を行う判定をする。
上記（９）の構成によれば、上記（４）と同様の効果を奏することができる。 (9) In some embodiments, in the above configurations (6) to (8),
The worker skill evaluation result consists of a result of evaluating at least one evaluation item,
The evaluation item is an improvementable item capable of satisfying the work permission condition by skill guidance of the worker from the remote site side performed through the field image displayed on the remote site information device in advance, or It is categorized as an unimproveable item that cannot satisfy the work permission condition by the skill instruction,
In the case where the worker skill evaluation result does not satisfy the work permission condition, if only the improvement possible item included in the evaluation item does not satisfy the work permission condition, it is determined to perform the skill guidance.
According to the configuration of (9), the same effect as in (4) can be obtained.

（１０）幾つかの実施形態では、上記（６）〜（９）の構成において、
前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通した前記バーチャル立会を通して行った前記作業員スキル評価結果を前記作業員スキルデータベースに反映させる。
上記（１０）の構成によれば、上記（５）と同様の効果を奏することができる。 (10) In some embodiments, in the above configurations (6) to (9),
The worker skill evaluation result performed through the virtual witness through the field image displayed on the remote site information device is reflected in the worker skill database.
According to the configuration of (10), the same effect as in (5) can be obtained.

本発明の少なくとも一実施形態によれば、通信ネットワークを利用した作業現場へのバーチャル立会を効果的に行うことが可能なバーチャル立会方法が提供される。   According to at least one embodiment of the present invention, a virtual witnessing method capable of effectively performing a virtual witness to a work site using a communication network is provided.

本発明の一実施形態に係るバーチャル立会システムを概略的に示す図である。It is a figure showing roughly the virtual witness system concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るバーチャル立会方法のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of the virtual witness method which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る作業員スキルデータベースの内容を示す図である。It is a figure which shows the content of the worker skill database which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るバーチャル立会支援プログラムの機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the virtual witness support program which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。 Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described in the embodiments or shown in the drawings are not intended to limit the scope of the present invention, but are merely illustrative examples. Absent.
For example, expressions expressing relative or absolute arrangements such as “in a certain direction”, “along a certain direction”, “parallel”, “orthogonal”, “center”, “concentric” or “coaxial” are strictly In addition to such an arrangement, it is also possible to represent a state of relative displacement with an angle or a distance such that tolerance or the same function can be obtained.
For example, an expression indicating that things such as “identical”, “equal”, and “homogeneous” are in an equal state not only represents an exactly equal state, but also has a tolerance or a difference that can provide the same function. It also represents the existing state.
For example, expressions representing shapes such as quadrangular shapes and cylindrical shapes represent not only geometrically strict shapes such as quadrangular shapes and cylindrical shapes, but also irregularities and chamfers as long as the same effects can be obtained. A shape including a part or the like is also expressed.
On the other hand, the expressions “comprising”, “comprising”, “comprising”, “including”, or “having” one constituent element are not exclusive expressions for excluding the existence of the other constituent elements.

図１は、本発明の一実施形態に係るバーチャル立会システム１を概略的に示す図である。図２は、本発明の一実施形態に係るバーチャル立会方法のフローを示す図である。図３は、本発明の一実施形態に係る作業員スキルデータベースＡの内容を示す図である。また、図４は、本発明の一実施形態に係るバーチャル立会支援プログラム９の機能ブロックを示す図である。   FIG. 1 is a diagram schematically showing a virtual witness system 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a flow of a virtual witness method according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing the contents of the worker skill database A according to one embodiment of the present invention. FIG. 4 is a functional block diagram of the virtual witness support program 9 according to an embodiment of the present invention.

バーチャル立会システム１は、通信ネットワーク５を介して双方向通信が可能に作業現場６に接続される遠隔地７から、作業現場６において行われる対象品８の製造、設置、点検、検査などの作業に仮想的に立会うことを可能とするシステムである。より詳細には、図１に示すように、バーチャル立会システム１は、作業現場６および作業現場６から地理的に離れた遠隔地７にそれぞれ少なくとも１つずつ配備された情報機器（図１のタブレット端末）が、後述するように、通信ネットワーク５を介して映像や音声を互いに通信し合う。これによって、作業現場６で作業を行う作業員６ｈと、作業員６ｈに対して作業指導を行う立場にある遠隔地７の指導員７ｈとの間のリアルタイムのコミュニケーションが可能なり、指導員７ｈは、実際に作業現場６に居なくても、遠隔地７から作業員６ｈの作業指導を行うことが可能となる。   The virtual witness system 1 performs operations such as manufacture, installation, inspection, and inspection of the target product 8 performed at the work site 6 from a remote site 7 connected to the work site 6 so that two-way communication is possible via the communication network 5. It is a system that makes it possible to virtually attend. More specifically, as shown in FIG. 1, the virtual witness system 1 includes at least one information device (tablet in FIG. 1) that is deployed at a work site 6 and at a remote location 7 that is geographically separated from the work site 6. The terminal) communicates video and audio with each other via the communication network 5 as will be described later. This enables real-time communication between the worker 6h working at the work site 6 and the instructor 7h at the remote location 7 who is in a position to give work guidance to the worker 6h. Even if the user is not at the work site 6, the worker 6 h can be instructed from the remote place 7.

このように、バーチャル立会システム１は、通信ネットワーク５を前提としたシステムとなる。図１に示す実施形態の通信ネットワーク５は、例えばインターネットなどの広域通信網（ＷＡＮ）を含んでおり、作業員６ｈが配備される作業現場６に設けられた拠点ネットワーク６１（ＬＡＮ）と、指導員７ｈが配備される遠隔地７に設けられた社内ネットワーク７１（ＬＡＮ）と、を接続している。また、作業現場６に配備される情報機器である現場側情報機器２は、拠点ネットワーク６１を介して通信ネットワーク５へ接続され、遠隔地７に配備される情報機器である遠隔地側情報機器３は、社内ネットワーク７１を介して通信ネットワーク５へ接続されるようになっている。ただし、本実施形態に本発明は限定されず、他の幾つかの実施形態では、通信ネットワーク５は移動体通信網、あるいは、移動体通信網と広域通信網とを含んで構成されていても良い。   Thus, the virtual witness system 1 is a system based on the communication network 5. The communication network 5 of the embodiment shown in FIG. 1 includes a wide area communication network (WAN) such as the Internet, for example, a base network 61 (LAN) provided in the work site 6 where the worker 6h is deployed, and an instructor 7h is connected to an in-house network 71 (LAN) provided in a remote place 7 where the 7h is deployed. The site side information device 2 that is an information device deployed at the work site 6 is connected to the communication network 5 via the base network 61 and is a remote site information device 3 that is an information device deployed at the remote location 7. Are connected to the communication network 5 via the in-house network 71. However, the present invention is not limited to this embodiment, and in some other embodiments, the communication network 5 may include a mobile communication network or a mobile communication network and a wide area communication network. good.

そして、これらの現場側情報機器２および遠隔地側情報機器３は、例えばＳＩＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などのシグナリングプロトコルを用いて両者を通信可能に接続するセッションを確立することにより、映像、音声、文字などを双方向に交換することが可能となる。つまり、これらの情報機器は、音声などの音を取り込むマイク、映像等を撮像するカメラ、音を出力するスピーカ、映像などを出力可能なディスプレイ、通信機能を担う通信デバイスを備えている。そして、一方の情報機器が、取り込んだ映像や音などをデータ化して通信ネットワーク５に送信すると、通信データは、ＩＰアドレスなどのアドレス情報に基づいて通信ネットワーク５をルーティングされて、他方の情報機器に受信される。また、情報機器は、受信した通信データを音や映像に戻して出力する。   Then, the site side information device 2 and the remote site side information device 3 establish a session for connecting both of them in a communicable manner using a signaling protocol such as SIP (Session Initiation Protocol), for example. Characters can be exchanged in both directions. That is, these information devices include a microphone that captures sound such as sound, a camera that captures video, a speaker that outputs sound, a display that can output video, and a communication device that performs a communication function. When one information device converts the captured video or sound into data and transmits it to the communication network 5, the communication data is routed through the communication network 5 based on address information such as an IP address, and the other information device Received. In addition, the information device outputs the received communication data back to sound or video.

より具体的には、遠隔地側情報機器３は、少なくとも、作業現場６を撮像した現場映像Ｖをリアルタイムに通信ネットワーク５に送信することが可能である。他方、遠隔地側情報機器３は、少なくとも、現場側情報機器２によってリアルタイムで送信された現場映像Ｖを、通信ネットワーク５を介して遠隔地７において受信して表示することが可能である。図１に示す実施形態では、現場側情報機器２および遠隔地側情報機器３は、それぞれ、無線によってＬＡＮに接続可能なタブレット端末となっている。また、それぞれの情報機器（２、３）に、ビデオ通話が可能なプログラム（アプリ）がインストールされていることにより、このプログラム間でビデオ通信が可能となっている。これによって、遠隔地７において指導員７ｈは、作業現場６において作業員６ｈによって行われる作業の現場映像Ｖを確認することが可能であると共に、指導員７ｈから作業員６ｈへの作業指導や、作業員６ｈから指導員７ｈへの返答、報告などが可能となり、バーチャル立会が可能となっている。   More specifically, the remote site-side information device 3 can transmit at least the site video V obtained by imaging the work site 6 to the communication network 5 in real time. On the other hand, the remote site information device 3 can receive and display at least the site video V transmitted in real time by the site side information device 2 via the communication network 5 at the remote site 7. In the embodiment shown in FIG. 1, each of the site-side information device 2 and the remote site-side information device 3 is a tablet terminal that can be connected to a LAN wirelessly. Further, since a program (application) capable of making a video call is installed in each information device (2, 3), video communication is possible between the programs. As a result, the instructor 7h at the remote site 7 can check the work site image V of the work performed by the worker 6h at the work site 6, and the work instruction from the instructor 7h to the worker 6h, Responses and reports from 6h to instructor 7h are possible, enabling virtual attendance.

なお、図１に示す実施形態では、現場側情報機器２および遠隔地側情報機器３の両方がタブレット端末であるが、他の幾つかの実施形態では、両者は、同じ種類の機器でなくても良い。例えば、一方がタブレット端末で、他方がスマートフォンであっても良い。例えば、現場側情報機器２がタブレット端末で、遠隔地側情報機器３がデスクトップなどのコンピュータであっても良い。   In the embodiment shown in FIG. 1, both the site-side information device 2 and the remote site-side information device 3 are tablet terminals. However, in some other embodiments, they are not the same type of devices. Also good. For example, one may be a tablet terminal and the other may be a smartphone. For example, the site-side information device 2 may be a tablet terminal, and the remote site-side information device 3 may be a computer such as a desktop.

また、バーチャル立会システム１は、図１に示すように、作業員スキルデータベースＡを備えている。作業員スキルデータベースＡは、作業現場６で作業する作業員６ｈの作業スキルの評価結果である作業員スキル評価結果を記憶するデータベースであり、後述するように、作業員スキルデータベースＡを参照することにより、その作業員６ｈの作業員スキル評価結果を取得することが可能となる。例えば、幾つかの実施形態では、図３に示すように、作業員スキルデータベースＡは、作業員６ｈごとに、後述する作業内容情報Ｗを格納するためのフィールドと、作業内容情報Ｗで特定される作業の評価結果が評価項目Ｉごとに格納可能な評価結果フィールドを有したテーブルＴａを有していても良い。これによって、作業内容情報Ｗと識別情報（作業員ＩＤ、名前など）をキーに作業員スキルデータベースＡを検索することで、作業現場６においてこれから行おうとする作業（目的作業）に関する作業員６ｈの作業スキルを作業員スキルデータベースＡから取得することが可能となる。   The virtual witness system 1 includes a worker skill database A as shown in FIG. The worker skill database A is a database for storing the worker skill evaluation result, which is the result of evaluating the work skill of the worker 6h working at the work site 6, and refers to the worker skill database A as described later. Thus, the worker skill evaluation result of the worker 6h can be acquired. For example, in some embodiments, as shown in FIG. 3, the worker skill database A is specified for each worker 6h by a field for storing work content information W described later and the work content information W. The table Ta having an evaluation result field that can be stored for each evaluation item I may be included. Thus, by searching the worker skill database A using the work content information W and the identification information (worker ID, name, etc.) as a key, the worker 6h related to the work (target work) to be performed at the work site 6 from now on. The work skill can be acquired from the worker skill database A.

図１に示す実施形態では、作業員スキルデータベースＡは、ファイル装置４が管理している。また、ファイル装置４は社内ネットワーク７１に接続されており、社内ネットワーク７１を介して、遠隔地側情報機器３と通信可能に接続されている。また、ファイル装置４は、後述する、許可条件データベースＢ、作業要領データベースＣ、関連法規情報データベースＤ、外観情報データベースＥといった他のデータベースも管理している。ただし、本実施形態に本発明は限定されず、他の幾つかの実施形態では、ファイル装置４はネットワークを介して接続されるクラウドサーバを含んで構成されても良い。   In the embodiment shown in FIG. 1, the worker skill database A is managed by the file device 4. The file device 4 is connected to an in-house network 71 and is connected to the remote location side information device 3 via the in-house network 71 so as to be communicable. The file device 4 also manages other databases such as a permission condition database B, a work procedure database C, a related legal information database D, and an appearance information database E, which will be described later. However, the present invention is not limited to this embodiment, and in some other embodiments, the file device 4 may be configured to include a cloud server connected via a network.

上述した構成を有するバーチャル立会システム１では、現場側情報機器２と遠隔地側情報機器３との間で上述したセッションを確立した後、作業現場６において作業員６ｈが目的となる作業を開始する前に、その作業員６ｈが、目的となる作業に関する作業スキルを十分に保有しているか否かを判定し、作業員６ｈの作業スキルが十分である場合に作業の実施（着手）を許可するようになっている（バーチャル立会方法）。このように構成することによって、作業現場６における作業が指導員７ｈのバーチャル立会の下で開始された後に、作業員の作業スキル不足が判明するような事態が生じるのを防止することが可能となり、また、指導員７ｈが作業現場６に出向く必要が生じるなどによって、多大なタイムロスが生じるのを回避することが可能となる。   In the virtual witness system 1 having the above-described configuration, after establishing the above-described session between the site-side information device 2 and the remote site-side information device 3, the worker 6h starts the intended work at the work site 6. Before, it is determined whether or not the worker 6h has sufficient work skills related to the target work, and when the work skills of the worker 6h are sufficient, execution (start) of work is permitted. (Virtual witness method) By configuring in this way, it is possible to prevent the occurrence of a situation where the worker's work skills are insufficient after the work at the work site 6 is started under the virtual presence of the instructor 7h. In addition, it is possible to avoid a great time loss due to the necessity for the instructor 7 h to go to the work site 6.

以下、上述したような構成を備えるバーチャル立会システム１において実行されるバーチャル立会方法について、図２を用いて説明する。図２に示すように、バーチャル立会方法は、実際の作業を作業員６ｈが開始する前に実行される、作業員スキル評価結果取得ステップ（Ｓ１〜Ｓ４）と、バーチャル立会可否判定ステップ（Ｓ５〜Ｓ６）と、を備える。なお、このバーチャル立会方法は、これらのステップを運用上で実現しても良い。あるいは、これらのステップの少なくとも一部を、ソフトウェア（バーチャル立会支援プログラム９）を用いて支援しても良い。つまり、この場合には、情報機器にインストールされたバーチャル立会支援プログラム９の管理の下で各ステップが行われていく。バーチャル立会支援プログラム９は、情報機器（コンピュータ）に、後述する図４に示すような機能部の機能をそれぞれ実現させるためのソフトウェアである。   Hereinafter, a virtual witness method executed in the virtual witness system 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, in the virtual witnessing method, a worker skill evaluation result acquisition step (S1 to S4) and a virtual witness determination step (S5 to S5) executed before the worker 6h starts actual work. S6). In this virtual witness method, these steps may be realized in operation. Alternatively, at least some of these steps may be supported using software (virtual witness support program 9). That is, in this case, each step is performed under the management of the virtual witness support program 9 installed in the information device. The virtual witness support program 9 is software for causing an information device (computer) to realize the functions of the functional units as shown in FIG.

作業員スキル評価結果取得ステップ（Ｓ１〜Ｓ４）は、作業現場６で作業する作業員６ｈの作業スキルの評価結果である作業員スキル評価結果を取得するステップである。
幾つかの実施形態では、作業員スキルデータベースＡを参照することにより、その作業員６ｈの作業員スキル評価結果を取得しても良い。例えば、指導員７ｈは、遠隔地側情報機器３や不図示の他の情報機器（例えばデスクトップＰＣなど）の画面に表示された作業員スキルデータベースＡの内容を参照しても良いし、それが紙に印刷されているものを参照しても良い。 The worker skill evaluation result acquisition step (S1 to S4) is a step of acquiring a worker skill evaluation result which is an evaluation result of the work skill of the worker 6h working at the work site 6.
In some embodiments, a worker skill evaluation result of the worker 6h may be acquired by referring to the worker skill database A. For example, the instructor 7h may refer to the content of the worker skill database A displayed on the screen of the remote side information device 3 or other information device (not shown) (for example, a desktop PC), which is a paper You may refer to what is printed on.

他の幾つかの実施形態では、上述した双方向通信のためのセッションを介して遠隔地側情報機器３に表示される現場映像Ｖを通して、作業現場６で作業する作業員６ｈの作業スキルの評価をその場で行うことによって、作業員スキル評価結果を取得しても良い。具体的には、遠隔地７の指導員７ｈが遠隔地側情報機器３越しに、作業現場６の作業員６ｈに対して、予定される作業をサンプル品に対して行うように指示すると共に、現場側情報機器２から送られてくる、作業員６ｈがサンプル品に対して作業している現場映像Ｖを、遠隔地側情報機器３を通してリアルタイムに確認することにより、作業スキルの評価を行っても良い。   In some other embodiments, evaluation of the work skill of the worker 6h working at the work site 6 through the site video V displayed on the remote side information device 3 through the session for bidirectional communication described above. The worker skill evaluation result may be acquired by performing the operation on the spot. Specifically, the instructor 7h at the remote site 7 instructs the worker 6h at the work site 6 to perform the planned work on the sample product through the remote side information device 3, and Even if the work skill is evaluated by confirming in real time through the remote side information device 3 the on-site video V sent from the side information device 2 by the worker 6h working on the sample product. good.

その他の幾つかの実施形態では、上記の２つの実施形態の両方が可能とされても良い（図２参照）。具体的には、まずは、作業員スキルデータベースＡを参照し作業員スキル評価結果の取得を試みる。例えばその作業員６ｈが初めてその作業を行う場合などには、作業員スキル評価結果は作業員スキルデータベースＡから取得できない。このように、作業員スキルデータベースＡから目的となる作業員スキル評価結果が無い場合には、その場でその作業員６ｈによる対象の作業の作業スキルの評価を行う。この実施形態において、幾つかの実施形態では、作業員スキルデータベースＡは、さらに、作業者スキル評価結果の登録日時（日付のみでも良い）を記憶するフィールドを有していても良い。そして、目的となる作業員スキル評価結果の登録日時から所定時間（所定期間）が経過している場合には、作業員スキルデータベースＡに目的の作業員スキル評価結果が格納されている場合であっても、有効期間切れとして、作業員スキルデータベースＡから得られないようにしても良い。   In some other embodiments, both of the above two embodiments may be possible (see FIG. 2). Specifically, first, referring to the worker skill database A, an attempt is made to acquire a worker skill evaluation result. For example, when the worker 6h performs the work for the first time, the worker skill evaluation result cannot be acquired from the worker skill database A. Thus, when there is no target worker skill evaluation result from the worker skill database A, the work skill of the target work by the worker 6h is evaluated on the spot. In this embodiment, in some embodiments, the worker skill database A may further include a field for storing the registration date and time (only the date may be used) of the worker skill evaluation result. When the predetermined time (predetermined period) has elapsed since the registration date and time of the target worker skill evaluation result, the target worker skill evaluation result is stored in the worker skill database A. However, the expiration date may not be obtained from the worker skill database A.

例えば、図１に示す実施形態では、内部のクロック４ｃを用いて上述した経過時間（期間）を判定するようにしている。より具体的には、登録日時から所定時間が経過した場合には、作業員スキルデータベースＡの作業員スキル評価結果のフィールドの内容を非表示にしたり、登録されていない旨の内容に書き換えたりしても良い。作業員スキルデータベースＡのテーブルＴａに経過時間を格納するフィールドをさらに設けて、テーブルＴａを参照するたびに経過時間フィールドの内容が更新されるようにしても良く、指導員７ｈが経過時間を容易に把握できるようにしても良い。この経過時間のフィールドと共に、あるいは、これに代えて、作業員スキル評価結果が有効であるか無効であるかを示すフィールドを上記のテーブルＴａに設けても良い。
これによって、所定時間が経過した場合などには、作業員６ｈのその作業に対する最新の作業スキルの状況を確認することにより、バーチャル立会開始後の作業の効率的な進行を図ることができる。 For example, in the embodiment shown in FIG. 1, the elapsed time (period) described above is determined using the internal clock 4c. More specifically, when a predetermined time elapses from the registration date and time, the contents of the field of the worker skill evaluation result in the worker skill database A are hidden or rewritten to the content indicating that they are not registered. May be. A field for storing the elapsed time may be further provided in the table Ta of the worker skill database A so that the content of the elapsed time field is updated each time the table Ta is referred to. It may be possible to grasp. Along with or instead of this elapsed time field, a field indicating whether the worker skill evaluation result is valid or invalid may be provided in the table Ta.
As a result, when a predetermined time has elapsed, by checking the status of the latest work skill of the worker 6h for the work, the work can be efficiently progressed after the start of the virtual session.

バーチャル立会可否判定ステップ（Ｓ５〜Ｓ６）は、作業員スキル評価結果取得ステップ（Ｓ１〜Ｓ４）によって取得された作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たす場合に、遠隔地側情報機器３に表示される現場映像Ｖを通した遠隔地７からのバーチャル立会を許可する。バーチャル立会が許可されると、作業員６ｈは作業を開始すると共に、指導員７ｈは、その作業員６ｈによる対象品８に対する作業のバーチャル立会を開始する。この際、作業員６ｈおよび指導員７ｈは、作業内容情報Ｗ（後述）で特定される作業に関する検査要領（作業要領）、関連法規、外観情報などを参照しながら、対象品８に対する作業を行う。図１〜図２に示す実施形態では、遠隔地側情報機器３は、検査要領（作業要領）が格納（記憶）される作業要領データベースＣ、関連法規が格納される関連法規情報データベースＤ、外観情報が格納される外観情報データベースＥにアクセス可能であり、主に指導員７ｈが上述した情報を参照して作業の指導を行う。また、場合によっては、指導員７ｈが、遠隔地側情報機器３を操作するなどして、その情報を撮像したり、ファイル化して情報を転送したりするなどして、現場側情報機器２を介して作業員６ｈに参照させても良い。   The virtual presence / absence determination step (S5 to S6) is displayed on the remote side information device 3 when the worker skill evaluation result acquired in the worker skill evaluation result acquisition step (S1 to S4) satisfies the work permission condition. Allow a virtual witness from the remote location 7 through the on-site video V. When the virtual witness is permitted, the worker 6h starts work, and the instructor 7h starts virtual witness of work on the object 8 by the worker 6h. At this time, the worker 6h and the instructor 7h work on the target product 8 while referring to the inspection procedure (work procedure) related to the work specified by the work content information W (described later), related laws and regulations, appearance information, and the like. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 2, the remote side information device 3 includes a work procedure database C in which inspection procedures (work procedures) are stored (stored), a related regulation information database D in which related regulations are stored, and an appearance. The appearance information database E in which the information is stored can be accessed, and the instructor 7h mainly gives guidance on the work with reference to the information described above. In some cases, the instructor 7h operates the remote side information device 3 to capture the information, transfer the information in a file, etc. via the site side information device 2. The worker 6h may be referred to.

上記のバーチャル立会支援プログラム９を用いる実施形態の場合には、バーチャル立会支援プログラム９は、図４に示すように、作業現場６で実際に作業を行う作業員６ｈの作業員スキル評価結果を取得する作業員スキル評価結果取得部９１と、取得した作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たす場合に、遠隔地側情報機器３に表示される現場映像Ｖを通した遠隔地７からのバーチャル立会を許可するバーチャル立会可否判定部９２と、を備える。つまり、作業員スキル評価結果取得部９１は、上述した作業員スキル評価結果取得ステップ（Ｓ１〜Ｓ４）の実行を支援し、バーチャル立会可否判定部９２は、上述したバーチャル立会可否判定ステップ（Ｓ５〜Ｓ６）の実行を支援する。作業員スキル評価結果取得部９１は、バーチャル立会可否判定部９２に接続されており、取得した作業員スキル評価結果をバーチャル立会可否判定部９２に送る。   In the case of the embodiment using the virtual witness support program 9 described above, the virtual witness support program 9 acquires the worker skill evaluation result of the worker 6h who actually works at the work site 6 as shown in FIG. Virtual attendance from the remote location 7 through the on-site video V displayed on the remote-side information device 3 when the acquired worker skill evaluation result 91 satisfies the work permission condition. A virtual witness determination unit 92 that permits That is, the worker skill evaluation result acquisition unit 91 supports the execution of the above-described worker skill evaluation result acquisition steps (S1 to S4), and the virtual witness determination unit 92 determines the above-described virtual witness determination step (S5 to S5). Support the execution of S6). The worker skill evaluation result acquisition unit 91 is connected to the virtual witness determination unit 92 and sends the acquired worker skill evaluation result to the virtual witness determination unit 92.

このバーチャル立会支援プログラム９は、例えば遠隔地側情報機器３上で動作すると良い。そして、遠隔地側情報機器３において、作業員スキル評価結果取得部９１は、作業員スキル評価結果の入力を要求する。具体的には、テキストボックスを画面に表示するなどして、直接的に、作業員スキル評価結果の入力を要求しても良い。あるいは、作業員スキルデータベースＡから取得しても良い。この場合には、作業内容情報Ｗおよび作業員６ｈの作業員ＩＤなどの識別情報の入力を、テキストボックスなどを画面に表示して要求しても良く、この場合には、作業員スキル評価結果取得部９１は、指導員７ｈなどから入力された作業内容情報Ｗおよび作業員ＩＤをキーに作業員スキルデータベースＡにアクセスして作業員スキル評価結果を取得する。この際、作業員スキルデータベースＡから取得できない場合には、その旨を報知（テキスト、音声など）すると共に、作業員スキル評価結果の入力を要求しても良い。   This virtual witness support program 9 is preferably operated on the remote side information device 3, for example. In the remote information device 3, the worker skill evaluation result acquisition unit 91 requests input of the worker skill evaluation result. Specifically, the operator may directly request the input of the worker skill evaluation result by displaying a text box on the screen. Alternatively, it may be acquired from the worker skill database A. In this case, input of identification information such as the work content information W and the worker ID of the worker 6h may be requested by displaying a text box on the screen. In this case, the worker skill evaluation result The acquisition unit 91 acquires the worker skill evaluation result by accessing the worker skill database A using the work content information W and the worker ID input from the instructor 7h or the like as keys. At this time, if it cannot be obtained from the worker skill database A, the fact may be notified (text, voice, etc.) and the input of the worker skill evaluation result may be requested.

他方、バーチャル立会可否判定部９２は、作業許可条件を満たす場合に、バーチャル立会を許可する旨の報知（同上）を行っても良い。さらに、バーチャル立会を許可する場合には、現場映像Ｖを遠隔地側情報機器３の画面に出力し、許可しない場合には、現場映像Ｖを遠隔地側情報機器３の画面に出力しないようにしても良い。具体的には、バーチャル立会を許可しない場合には、現場側情報機器２ではビデオ通話を不可とし、通話のみの通信を行うようにしても良い。あるいは、遠隔地側情報機器３の画面に表示されている現場映像Ｖの上に、現場映像Ｖとは異なる画像などを重ねて表示することで、遠隔地側情報機器３を見ても、現場側情報機器２から送信される現場映像Ｖから作業現場６の状況の把握が困難になるようにしても良い。   On the other hand, the virtual presence / absence determination unit 92 may perform notification (same as above) that the virtual presence is permitted when the work permission condition is satisfied. Further, when the virtual witness is permitted, the on-site video V is output on the screen of the remote side information device 3, and when the virtual witness is not permitted, the on-site video V is not output on the screen of the remote side information device 3. May be. Specifically, when virtual witnessing is not permitted, the on-site information device 2 may not be able to make video calls, and may perform communication only for calls. Alternatively, by displaying an image different from the on-site video V on the on-site video V displayed on the screen of the remote site-side information device 3, even if the remote site-side information device 3 is viewed, You may make it difficult to grasp the situation of the work site 6 from the site video V transmitted from the side information device 2.

上述した２つのステップを備えるバーチャル立会方法を、図２に示されるフローに沿って説明する。なお、作業対象となる対象品８の検査作業を行う場合を例に説明する。
図２のステップＳ１において、遠隔地７に配備された指導員７ｈは、作業現場６において行われる作業を特定するための作業内容情報Ｗおよび作業員ＩＤ（作業員６ｈの識別情報）を取得する。作業内容情報Ｗは、作業対象となる対象品８を特定するための対象品特定情報と、対象品８における作業箇所を特定するための作業箇所特定情報と、対象品特定情報および作業箇所特定情報で特定される作業箇所に対して、新設、補修、改修、入替、増設、製造、点検、検査などのどのような種類の作業を行うかを特定するための作業目的情報と、を含んでいる。例えば対象品８は、１つの製品でも良いし、製品を構成する、例えばポンプ部品であれば、ケーシング、主軸、羽根車、吐出ボウル、揚水管などの部品であっても良い。また、作業箇所特定情報は、それらの製品や部品を構成する部材であっても良く、検査作業の場合には、例えば、パッキン、バルブ、フランジ、ボトル孔、筐体などとなる。 The virtual witnessing method including the two steps described above will be described along the flow shown in FIG. An example in which the inspection work of the target product 8 that is the work target is performed will be described.
In step S1 of FIG. 2, the instructor 7h deployed in the remote place 7 acquires the work content information W and the worker ID (identification information of the worker 6h) for specifying the work performed at the work site 6. The work content information W includes target product specifying information for specifying the target product 8 as a work target, work location specifying information for specifying a work location in the target product 8, target product specifying information, and work location specifying information. Work purpose information for identifying what kind of work is to be performed, such as new installation, repair, repair, replacement, expansion, manufacturing, inspection, inspection, etc. . For example, the target product 8 may be a single product, or may be a component such as a casing, a main shaft, an impeller, a discharge bowl, and a pumping pipe as long as it is a pump component. Further, the work location specifying information may be a member constituting those products and parts, and in the case of an inspection work, for example, packing, a valve, a flange, a bottle hole, a housing, and the like.

ステップＳ２において、指導員７ｈは、作業内容情報Ｗで特定される作業に対して、作業員６ｈの作業スキルが評価済みであるか否かを判定する。具体的には、ステップＳ１において前述のように作業員スキルデータベースＡを検索した結果、作業員スキル評価結果が得られた場合（ＹＥＳの場合）には、作業員６ｈの作業スキルが評価済みであると判定し、ステップＳ５に移る。逆に、ステップＳ２において、作業員スキルデータベースＡから作業員スキル評価結果が得られない場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ３に移る。   In step S2, the instructor 7h determines whether or not the work skill of the worker 6h has been evaluated for the work specified by the work content information W. Specifically, if the worker skill evaluation result is obtained as a result of searching the worker skill database A as described above in step S1, the work skill of the worker 6h has been evaluated. It is determined that there is, and the process proceeds to step S5. On the other hand, when the worker skill evaluation result cannot be obtained from the worker skill database A in step S2, the process proceeds to step S3.

上述したステップＳ２では、後述するように、作業員スキルデータベースＡのテーブルＴａに作業内容情報Ｗが一致するレコード（評価項目Ｉ）が複数ある実施形態の場合には、作業内容情報Ｗが一致する１以上のレコード（評価項目Ｉ）の全てにおいて、作業スキル評価結果フィールドに評価結果が格納されている場合には、目的となる作業に対する作業員スキル評価結果が評価済みと判定する。つまり、この場合には、ステップＳ２における判定結果がＹＥＳとなり、ステップＳ５に直接移ることになる。逆に、少なくとも１つのレコードにおいて評価結果フィールドに評価結果が格納されていない場合には、作業員スキル評価結果が評価済みではないと判定する。つまり、この場合には、ステップＳ２における判定結果がＮＯとなり、ステップＳ３に直接移ることになる。   In the above-described step S2, as will be described later, in the case where there is a plurality of records (evaluation items I) in which the work content information W matches in the table Ta of the worker skill database A, the work content information W matches. In all of the one or more records (evaluation item I), when the evaluation result is stored in the work skill evaluation result field, it is determined that the worker skill evaluation result for the target work has been evaluated. That is, in this case, the determination result in step S2 is YES, and the process directly moves to step S5. On the contrary, when the evaluation result is not stored in the evaluation result field in at least one record, it is determined that the worker skill evaluation result has not been evaluated. That is, in this case, the determination result in step S2 is NO, and the process directly moves to step S3.

ステップＳ３では、遠隔地側情報機器３に表示される現場映像Ｖを通してその作業員６ｈの作業スキルを評価するために、サンプル品の検査を行うように作業員６ｈに指示する。この指示に応じて、ステップＳ４において、作業員６ｈは作業現場６でサンプル品に対して作業内容（図２では検査）を実施し、その様子を遠隔地７において指導員７ｈが見ることによって作業スキルの評価を行う。   In step S3, in order to evaluate the work skill of the worker 6h through the on-site video V displayed on the remote site side information device 3, the worker 6h is instructed to inspect the sample product. In response to this instruction, in step S4, the worker 6h performs the work content (inspection in FIG. 2) on the sample product at the work site 6, and the instructor 7h sees the state in the remote place 7 to obtain work skills. Perform an evaluation.

なお、図２に示す実施形態では、ステップＳ４において、遠隔地側情報機器３に表示される現場映像Ｖを通して行われる作業スキルの評価により得られた作業員スキル評価結果を、ステップＳ４ａ（作業員スキル評価結果記憶ステップ）において作業員スキルデータベースＡに記憶するようにしている。具体的には、指導員７ｈが入力することで、ステップＳ４で得た作業員スキル評価結果が作業員スキルデータベースＡに記憶される。幾つかの実施形態では、例えば、バーチャル立会支援プログラム９が、図４に示すように、指導員７ｈなどからの作業員スキル評価結果の入力を受け付けることで作業員スキル評価結果を取得し、作業内容情報Ｗおよび作業員ＩＤで特定されるフィールドに作業員スキル評価結果を格納することでデータベースを更新する作業員スキル評価結果記憶部９３を備えても良い。これによって、以後の作業員スキル評価結果は作業員スキルデータベースＡから得られるようになるので、その作業員６ｈの作業スキルを遠隔地７から評価（図２のＳ３〜Ｓ４）するのに要する時間を節約することができ、対象品８に対する実際の作業が完了するまでの効率化を図るようにしている。つまり、作業員スキル評価結果記憶部９３は、上記の作業員スキル評価結果記憶ステップ（Ｓ４ａ）の実行を支援する。   In the embodiment shown in FIG. 2, in step S4, the worker skill evaluation result obtained by the work skill evaluation performed through the on-site video V displayed on the remote site side information device 3 is shown in step S4a (worker In the skill evaluation result storage step), it is stored in the worker skill database A. Specifically, the worker skill evaluation result obtained in step S4 is stored in the worker skill database A by the instructor 7h inputting. In some embodiments, for example, as shown in FIG. 4, the virtual witness support program 9 obtains a worker skill evaluation result by accepting an input of a worker skill evaluation result from an instructor 7 h, etc. You may provide the worker skill evaluation result memory | storage part 93 which updates a database by storing a worker skill evaluation result in the field specified by the information W and worker ID. As a result, subsequent worker skill evaluation results can be obtained from the worker skill database A. Therefore, the time required to evaluate the work skill of the worker 6h from the remote place 7 (S3 to S4 in FIG. 2). Thus, the efficiency is improved until the actual work on the target product 8 is completed. That is, the worker skill evaluation result storage unit 93 supports the execution of the worker skill evaluation result storage step (S4a).

ステップＳ５において、取得した作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たすか否かを判定する。図２に示す実施形態では、指導員７ｈは、上記の作業内容情報Ｗをキーに許可条件データベースＢから作業許可条件を取得している。そして、作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たすと判定した場合には、ステップＳ６において、対象品８に対する検査作業を許可し、作業が開始される。つまり、バーチャル立会が開始される。逆に、ステップＳ６において、作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たさないと判定した場合には、対象品８に対する検査作業を許可しないようにしている。   In step S5, it is determined whether or not the acquired worker skill evaluation result satisfies a work permission condition. In the embodiment shown in FIG. 2, the instructor 7 h acquires the work permission condition from the permission condition database B using the work content information W as a key. When it is determined that the worker skill evaluation result satisfies the work permission condition, the inspection work for the target product 8 is permitted in step S6, and the work is started. That is, a virtual witness is started. Conversely, when it is determined in step S6 that the worker skill evaluation result does not satisfy the work permission condition, the inspection work for the target product 8 is not permitted.

上記の構成によれば、通信ネットワーク５を介して現場側情報機器２および遠隔地側情報機器３が双方向通信することによって、作業現場６の現場映像Ｖをリアルタイムに遠隔地側で表示することにより、作業現場６で行われる作業の作業指導を遠隔地７から行うことが可能であり、作業現場６で作業をする作業員６ｈの作業スキルの評価結果（作業員スキル評価結果）に基づいて、遠隔地７からの作業指導（バーチャル立会）の許可判定を行う。これによって、遠隔地７からの作業指導が許可された場合には、指導員７ｈが実際に現地に出向いて作業に立会うことなく、遠隔地７からの作業指導ができるので、指導員７ｈが作業現場６へ移動する時間やコスト等を削減することができると共に、緊急な案件への対応や、地理的に相互に離れた複数の作業現場（複数拠点）への対応をも可能とすることができる。   According to the above configuration, the site-side information device 2 and the remote site-side information device 3 communicate with each other via the communication network 5 to display the site video V of the work site 6 in real time on the remote site side. Thus, work guidance for work performed at the work site 6 can be performed from a remote place 7, and based on the work skill evaluation result (worker skill evaluation result) of the worker 6h working at the work site 6 Then, permission judgment of work guidance (virtual witness) from the remote place 7 is performed. As a result, when work guidance from the remote area 7 is permitted, the instructor 7h can actually work from the remote area 7 without going to the site and attending the work. The time and cost of moving to 6 can be reduced, and it is also possible to respond to urgent matters and to multiple work sites (multiple locations) that are geographically separated from each other. .

また、作業員スキル評価結果に基づいて遠隔地７からの作業着手の許可判定をすることにより、作業員６ｈの作業スキル不足などに起因して、作業の途中から作業現場６に出向かなければならない事態に陥ることや、これに伴う時間の浪費等の防止を図ることができる。さらに、作業現場６で作業する作業員６ｈの作業スキルを遠隔地７から評価することにより、遠隔地７の指導員７ｈが作業現場６へ出向く必要性が生じないように図ることができる。   In addition, by determining permission to start work from a remote location 7 based on the worker skill evaluation result, due to lack of work skills of the worker 6h, etc., it is necessary to go to the work site 6 from the middle of work. It is possible to prevent a situation that does not occur and a waste of time associated therewith. Furthermore, by evaluating the work skill of the worker 6h working at the work site 6 from the remote place 7, it is possible to prevent the need for the instructor 7h of the remote place 7 to go to the work place 6.

次に、上述したように取得した作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たさなかった場合において、バーチャル立会システム１を利用して、遠隔地７の指導員７ｈから作業現場６の作業員６ｈに対してスキル指導を行う実施形態について説明する。   Next, when the worker skill evaluation result acquired as described above does not satisfy the work permission condition, the instructor 7h at the remote site 7 is instructed to the worker 6h at the work site 6 using the virtual witness system 1. An embodiment for performing skill guidance will be described.

幾つかの実施形態では、図２に示すように、バーチャル立会方法は、作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たしていない場合には、遠隔地側情報機器３に表示される現場映像Ｖを通して、遠隔地７側から作業現場６の作業員６ｈに対してスキル指導を行うスキル指導ステップ（Ｓ８）と、スキル指導ステップ（Ｓ８）によって作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たすようになった場合には、遠隔地側情報機器３に表示される現場映像Ｖを通したバーチャル立会を許可するスキル改善判定ステップ（Ｓ９）と、をさらに備えていても良い。   In some embodiments, as shown in FIG. 2, the virtual witnessing method uses a field image V displayed on the remote site information device 3 when the worker skill evaluation result does not satisfy the work permission condition. The skill instruction step (S8) for performing skill instruction from the remote site 7 side to the worker 6h at the work site 6 and the skill instruction step (S8) make the worker skill evaluation result satisfy the work permission condition. In this case, a skill improvement determination step (S9) for permitting virtual witness through the on-site video V displayed on the remote side information device 3 may be further provided.

この実施形態において、上記のバーチャル立会支援プログラム９を用いる実施形態の場合には、バーチャル立会支援プログラム９は、図４に示すように、作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たしていない場合には、遠隔地側情報機器３に表示される現場映像Ｖを通して、遠隔地７側から作業現場６の作業員６ｈに対してスキル指導を行うことを促す報知を行うスキル指導誘導処理部９４と、スキル指導によって作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たすようになった場合には、遠隔地側情報機器３に表示される現場映像Ｖを通したバーチャル立会を許可するスキル改善判定部９５と、をさらに備えていても良い。つまり、スキル指導誘導処理部９４は、上記のスキル指導ステップ（Ｓ８）の実行を支援し、スキル改善判定部９５は、上記のスキル改善判定ステップ（Ｓ９）の実行を支援する。   In this embodiment, in the case of the embodiment using the virtual witness support program 9 described above, the virtual witness support program 9 is used when the worker skill evaluation result does not satisfy the work permission condition as shown in FIG. Is a skill guidance guidance processing unit 94 for informing the worker 6h of the work site 6 to perform skill guidance from the remote site 7 through the site video V displayed on the remote site side information device 3, A skill improvement determination unit 95 that permits virtual witnessing through the on-site video V displayed on the remote side information device 3 when the worker skill evaluation result satisfies the work permission condition by skill guidance; May be further provided. That is, the skill guidance induction processing unit 94 supports execution of the skill guidance step (S8), and the skill improvement determination unit 95 supports execution of the skill improvement determination step (S9).

より具体的には、バーチャル立会可否判定部９２は、作業員スキル評価結果取得部９１が取得した作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たさないと判定した場合には、スキル指導誘導処理部９４にその旨を通知する。なお、図４に示す実施形態では、バーチャル立会可否判定部９２は、後述するスキル指導実施判定部９６に上記の通知を送り、スキル指導実施判定部９６における判定を経て、上記の通知がスキル指導誘導処理部９４に対して行われるようになっている。そして、スキル指導誘導処理部９４は、この通知を受信することにより、スキル指導を行うような指示を遠隔地側情報機器３の画面に表示またはスピーカからの音で報知する。この報知を受けて、指導員７ｈは、作業現場６の作業員６ｈに対するスキル指導を遠隔地７から行う。   More specifically, when it is determined that the worker skill evaluation result acquired by the worker skill evaluation result acquisition unit 91 does not satisfy the work permission condition, the virtual attendance permission determination unit 92 determines the skill guidance guidance processing unit 94. To that effect. In the embodiment shown in FIG. 4, the virtual presence / absence determination unit 92 sends the above notification to the skill guidance execution determination unit 96 described later, and the notification is transmitted to the skill guidance execution determination unit 96. This is performed for the guidance processing unit 94. Then, the skill guidance / instruction processing unit 94 receives this notification, and displays an instruction to perform skill guidance on the screen of the remote information device 3 or by a sound from a speaker. Upon receiving this notification, the instructor 7h performs skill instruction for the worker 6h at the work site 6 from the remote location 7.

他方、スキル改善判定部９５は、このスキル指導の後の作業員６ｈの作業スキルの評価結果の入力を促し、入力された作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たすか否かの判定を行う。この際、スキル改善判定部９５は、作業員スキルデータベースＡにおける上述した作業内容情報Ｗで特定される１以上の評価項目Ｉ（以下、対象評価項目）を遠隔地側情報機器３の画面に表示しながら、スキル指導を通した作業スキルの評価の入力を指導員７ｈなどに要求し、入力された結果に基づいて、改善がなされたか否かを判定しても良い。また、スキル改善判定部９５は、入力された作業スキルの評価結果を、上述した作業員スキル評価結果記憶部９３に送信するなどして、作業員スキルデータベースＡを更新しても良い。   On the other hand, the skill improvement determination unit 95 prompts the worker 6h to input the evaluation result of the work skill after the skill guidance, and determines whether or not the input worker skill evaluation result satisfies the work permission condition. . At this time, the skill improvement determination unit 95 displays one or more evaluation items I (hereinafter referred to as target evaluation items) specified by the work content information W in the worker skill database A on the screen of the remote side information device 3. However, the instructor 7h may be requested to input work skill evaluation through skill guidance, and it may be determined whether or not the improvement has been made based on the input result. The skill improvement determination unit 95 may update the worker skill database A by transmitting the input work skill evaluation result to the worker skill evaluation result storage unit 93 described above.

上記の構成によれば、取得した作業スキルの評価結果が作業許可条件を満たしていない場合には、遠隔地７から作業現場６の作業員６ｈに対するスキル指導が行われる。これによって、作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たさなかった作業現場６に居る作業員６ｈの作業スキルの改善を、指導員は遠隔地７に居ながら行うことができ、遠隔地７から指導員７ｈが作業現場６へ出向く必要性が生じないように図ることができる。   According to the above configuration, when the acquired evaluation result of the work skill does not satisfy the work permission condition, the skill guidance for the worker 6h at the work site 6 is performed from the remote place 7. Thereby, the instructor can improve the work skill of the worker 6h in the work site 6 whose worker skill evaluation result does not satisfy the work permission condition while in the remote place 7. From the remote place 7 to the instructor 7h Can be prevented from going to the work site 6.

また、幾つかの実施形態では、図３に示すように、作業員スキル評価結果は、少なくとも１つの評価項目Ｉを評価した結果からなっている。そして、評価項目Ｉは、予め、遠隔地側情報機器３に表示される現場映像Ｖを通して行われる遠隔地７側からの作業員６ｈのスキル指導により作業許可条件を満たすことが可能な改善可能項目、または、上記のスキル指導により作業許可条件を満たすことが不可能な改善不能項目に分類されていても良い。そして、図２に示すように、評価項目Ｉに含まれる改善可能項目のみが作業許可条件を満たしていない場合には、上述したスキル指導ステップ（Ｓ８）を行う判定をするスキル指導実施判定ステップ（Ｓ７）を、さらに備える。つまり、作業員６ｈの作業スキルは、上述した作業内容情報Ｗで特定される作業毎に定められた１以上の評価項目Ｉをそれぞれ評価することにより、評価される。例えば、各評価項目Ｉは可、不可の２段階で評価されても良いし、３以上の段階評価により評価されても良い。例えば４段階評価の場合には、一人で正しく実施できる場合は３、実施できるがミス発生の危険ある場合が２、実施できず改善が必要である場合が１、作業に問題があり容認できない場合が０などと評価されるようになっても良い。   In some embodiments, as shown in FIG. 3, the worker skill evaluation result is a result of evaluating at least one evaluation item I. The evaluation item I is an improvementable item that can satisfy the work permission condition by the skill guidance of the worker 6h from the remote site 7 side that is performed in advance through the on-site video V displayed on the remote site information device 3. Alternatively, it may be classified into items that cannot be improved by satisfying the work permission condition by the above skill guidance. Then, as shown in FIG. 2, when only the improvement possible item included in the evaluation item I does not satisfy the work permission condition, the skill guidance execution determination step (in which the above-described skill guidance step (S8) is determined) S7) is further provided. That is, the work skill of the worker 6h is evaluated by evaluating each of one or more evaluation items I defined for each work specified by the work content information W described above. For example, each evaluation item I may be evaluated in two stages, which may or may not be evaluated, and may be evaluated by three or more stages. For example, in the case of a four-level evaluation, 3 can be carried out correctly by one person, 2 can be carried out but there is a risk of mistakes occurring, 1 can not be carried out and needs to be improved, and there is a problem with the work that cannot be accepted May be evaluated as 0 or the like.

また、評価項目Ｉの分類は、作業員スキルデータベースＡのテーブルＴａが改善可能項目か改善不能項目かを示す項目種別フィールドを有することで行われても良い。この項目種別フィールドの内容を確認することで、各評価項目Ｉの上述した分類を判別することが可能となる。例えば、改善可能項目には、最新版を現場に持参しているか、有効期限切れの計測器は使用していないかなどといった作業を適切に行うための前提となるような評価項目Ｉが含まれていても良い。他方、改善不能項目は、スキル指導に多大な時間を要する場合や、スキル指導に必要な道具などが通常は作業現場６にない場合など、指導員７ｈと作業員６ｈが適当な場所で実際に会って行うことが良いと考えられる評価項目Ｉである。例えば、改善不能項目には、計測ポイントの探りが適切かなどといった実際の作業精度に影響する評価項目Ｉを含んでいても良い。   The classification of the evaluation item I may be performed by having an item type field indicating whether the table Ta of the worker skill database A is an item that can be improved or an item that cannot be improved. By confirming the contents of the item type field, the above-described classification of each evaluation item I can be determined. For example, items that can be improved include an evaluation item I that is a precondition for appropriately performing work such as bringing the latest version to the site or not using an expired measuring instrument. May be. On the other hand, for items that cannot be improved, instructors 7h and 6h actually meet at an appropriate place, such as when it takes a lot of time to teach skills, or when tools necessary for skills guidance are not usually found at work site 6. It is an evaluation item I that is considered to be good. For example, the items that cannot be improved may include an evaluation item I that affects the actual work accuracy, such as whether the search for the measurement point is appropriate.

図２に示す実施形態では、上述したステップＳ５において、作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たさないと判定した場合には、ステップＳ７（スキル指導実施判定ステップ）において、対象評価項目に含まれている改善不能項目の中に評価がＮＧとなっているものが有るか否かを判定する。このＮＧは、上述した例では評価結果が不可と評価された場合や、実施できず改善が必要であると評価されているなどの所定の段階よりも評価が小さい場合を意味する。この判定の結果、対象評価項目に含まれる改善不能項目の中に評価がＮＧとなっているものが全く含まれていない場合には、上述したスキル指導ステップ（Ｓ８：Ｓ８ａ〜Ｓ８ｂ）を実行する。すなわち、指導員７ｈは、遠隔地側情報機器３を介して、現場側情報機器２から送られてくる作業員６ｈの作業の様子を現場映像Ｖで確認しながら作業指導を行うと共に、上述した作業内容情報Ｗで特定される作業員スキルデータベースＡに記憶された評価項目Ｉについての再評価を行う。この再評価は、対象評価項目に含まれている、少なくとも評価済みでない評価項目Ｉに対して行われても良い。   In the embodiment shown in FIG. 2, if it is determined in step S5 described above that the worker skill evaluation result does not satisfy the work permission condition, it is included in the target evaluation item in step S7 (skill guidance execution determination step). It is determined whether or not there are items that cannot be improved among the items that cannot be improved. This NG means a case where the evaluation result is evaluated as being impossible in the above-described example, or a case where the evaluation is smaller than a predetermined stage such as an evaluation that cannot be performed and improvement is required. As a result of this determination, when the items that cannot be improved included in the target evaluation items do not include any items that are evaluated as NG, the above-described skill instruction steps (S8: S8a to S8b) are executed. . That is, the instructor 7h provides work guidance while confirming the state of work of the worker 6h sent from the site-side information device 2 through the remote site-side information device 3 with the site video V, and the above-described work. The evaluation item I stored in the worker skill database A specified by the content information W is re-evaluated. This re-evaluation may be performed on the evaluation item I included in the target evaluation item and at least not evaluated.

その後、ステップＳ９（スキル改善判定ステップ）において、作業スキルが改善したか否かを判定し、改善したと判定した場合には、上述したステップＳ６に進み、バーチャル立会を許可する。逆に、ステップＳ９において、ステップＳ８の実施によって作業スキルが改善していないと判定した場合には、ステップ１０に移る。なお、図２に示す実施形態では、スキル指導ステップ（Ｓ８）で行われた再評価の結果を作業員スキルデータベースＡに格納している。   Thereafter, in step S9 (skill improvement determination step), it is determined whether or not the work skill has been improved. If it is determined that the work skill has been improved, the process proceeds to step S6 described above, and virtual witnessing is permitted. On the other hand, if it is determined in step S9 that the work skill has not been improved by performing step S8, the process proceeds to step 10. In the embodiment shown in FIG. 2, the result of the reevaluation performed in the skill guidance step (S8) is stored in the worker skill database A.

他方、上述したステップＳ７（スキル指導実施判定ステップ）での判定の結果、対象評価項目に含まれている改善不能項目の中に、１つでもＮＧ評価となっている改善不能項目がある場合には、スキル指導ステップ（Ｓ８）を行う判定をしない。つまり、この場合には、バーチャル立会を許可しないことになる。図２に示す実施形態では、ステップＳ７でＮＯとなる場合には、ステップＳ１０において、その作業員６ｈの作業スキルが不十分と判定すると共に、遠隔地７から指導員７ｈが作業現場６に出向くことによる立会を行うようにしている。   On the other hand, as a result of the determination in step S7 (skill guidance execution determination step) described above, when there is at least one irreparable item that is NG evaluation among the unimprovable items included in the target evaluation item Does not determine to perform the skill instruction step (S8). That is, in this case, virtual attendance is not permitted. In the embodiment shown in FIG. 2, when NO is determined in step S <b> 7, in step S <b> 10, it is determined that the work skill of the worker 6 h is insufficient, and the instructor 7 h goes from the remote place 7 to the work site 6. I ’m going to witness.

本実施形態について、上述した上記のバーチャル立会支援プログラム９を用いる実施形態の場合には、バーチャル立会支援プログラム９は、図４に示すように、作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たしていない場合において、評価項目Ｉに含まれる改善可能項目のみが作業許可条件を満たしていない場合にはスキル指導を行う判定をするスキル指導実施判定部９６、をさらに備える。つまり、スキル指導実施判定部９６は、上記のスキル指導実施判定ステップ（Ｓ７）を支援する。   In this embodiment, in the case of the embodiment using the above-described virtual witness support program 9, the virtual witness support program 9 does not satisfy the work permission condition as shown in FIG. In some cases, a skill guidance execution determination unit 96 that determines to perform skill guidance when only the improvement possible items included in the evaluation item I do not satisfy the work permission condition is further provided. That is, the skill guidance execution determination unit 96 supports the skill guidance execution determination step (S7).

図４に示す実施形態では、バーチャル立会可否判定部９２は、作業員スキル評価結果取得部９１が取得した作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たさないと判定した場合には、スキル指導実施判定部９６にその旨の通知を送る。スキル指導実施判定部９６は、この通知を受信すると、対象評価項目に含まれる１以上の評価項目Ｉをそれぞれ確認し、上述した項目種別フィールドに基づいて、各評価項目Ｉが改善可能項目か改善不能項目かを判定し、改善可能項目が作業許可条件を満たすか否かをそれぞれ判定するようになっている。   In the embodiment shown in FIG. 4, when the virtual attendance determination unit 92 determines that the worker skill evaluation result acquired by the worker skill evaluation result acquisition unit 91 does not satisfy the work permission condition, the skill guidance execution determination is performed. A notification to that effect is sent to unit 96. Upon receiving this notification, the skill guidance execution determination unit 96 confirms each of one or more evaluation items I included in the target evaluation item, and determines whether each evaluation item I is an improvementable item based on the item type field described above. It is determined whether it is an impossible item, and it is determined whether each item that can be improved satisfies a work permission condition.

上記の構成によれば、改善不能項目が作業許可条件を満たしていない場合にはバーチャル立会を許可しない一方で、改善可能項目が作業許可条件を満たしていない場合には遠隔地からのスキル指導が行われる。これによって、遠隔地７の指導員７ｈが作業現場６へ出向く必要性が生じないように図ることができる。   According to the above configuration, virtual witnessing is not permitted if the items that cannot be improved do not satisfy the work permission conditions, while skill guidance from a remote location is not allowed if the improveable items do not satisfy the work permission conditions. Done. Thereby, it is possible to prevent the instructor 7h in the remote place 7 from having to go to the work site 6.

また、幾つかの実施形態では、図２に示されるように、バーチャル立会方法は、遠隔地側情報機器３に表示される現場映像Ｖを通したバーチャル立会を通して行った作業員スキル評価結果を作業員スキルデータベースＡに反映させる作業員スキル評価結果反映ステップ（Ｓ１１）を、さらに備える。指導員７ｈは、バーチャル立会を通して作業員６ｈの作業を確認することで、作業スキルの評価に変更がある場合には、その情報を反映さえるために、作業員スキルデータベースＡに記憶されている作業員スキル評価結果を更新する。また、バーチャル立会で作業指導した内容や改善事項を記憶することで、次回の作業に役立てることも可能となる。   Further, in some embodiments, as shown in FIG. 2, the virtual witnessing method uses the worker skill evaluation result obtained through the virtual witness through the on-site video V displayed on the remote site information device 3 as a work. A worker skill evaluation result reflecting step (S11) to be reflected in the worker skill database A is further provided. The instructor 7h confirms the work of the worker 6h through the virtual witness, and if there is a change in the evaluation of the work skill, the worker stored in the worker skill database A is used to reflect the information. Update skill evaluation results. In addition, by memorizing the contents of work guidance and improvement items during virtual witnesses, it is possible to make use for the next work.

本実施形態について、上記のバーチャル立会支援プログラム９を用いる実施形態の場合には、図４に示すように、バーチャル立会支援プログラム９が、指導員７ｈの操作などに応じて、上述した作業内容情報Ｗで特定される評価項目Ｉを遠隔地側情報機器３の画面に表示することが可能であり、作業スキルの評価の入力を受け付けて、上述した作業員スキル評価結果記憶部９３が、作業員スキルデータベースＡの更新を行うようにしても良い。つまり、この場合の作業員スキル評価結果記憶部９３は、上記の作業員スキル評価結果反映ステップ（Ｓ１１）の実行を支援する。   In the present embodiment, in the embodiment using the virtual witness support program 9 described above, as shown in FIG. 4, the virtual witness support program 9 performs the above-described work content information W according to the operation of the instructor 7h. Can be displayed on the screen of the remote side information device 3, accepting the input of the evaluation of the work skill, the worker skill evaluation result storage unit 93 described above is the worker skill The database A may be updated. That is, the worker skill evaluation result storage unit 93 in this case supports the execution of the worker skill evaluation result reflection step (S11).

上記の構成によれば、バーチャル立会を通して作業員６ｈの最新の作業スキルを作業員スキルデータベースＡに反映させることで、以後に行われるその作業員６ｈが行う作業のバーチャル立会の可否を適切に判定することができ、遠隔地７の指導員７ｈが作業現場６へ出向く必要性が生じないように図ることができる。   According to the above configuration, the latest work skill of the worker 6h is reflected in the worker skill database A through the virtual witness to appropriately determine whether or not the virtual witness of the work performed by the worker 6h to be performed thereafter is possible. It is possible to prevent the necessity of going to the work site 6 for the instructor 7h at the remote place 7.

本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes forms obtained by modifying the above-described embodiments and forms obtained by appropriately combining these forms.

１ バーチャル立会システム
２ 現場側情報機器
３ 遠隔地側情報機器
４ ファイル装置
４ｃ クロック
５ 通信ネットワーク
６ 作業現場
６１ 拠点ネットワーク
６ｈ 作業員
７ 遠隔地
７１ 社内ネットワーク
７ｈ 指導員
８ 対象品
９ バーチャル立会支援プログラム
９１ 作業員スキル評価結果取得部
９２ バーチャル立会可否判定部
９３ 作業員スキル評価結果記憶部
９４ スキル指導誘導処理部
９５ スキル改善判定部
９６ スキル指導実施判定部
Ｖ 現場映像
Ｗ 作業内容情報
Ｉ 評価項目
Ａ 作業員スキルデータベース
Ｂ 許可条件格納データベース
Ｃ 作業要領データベース
Ｄ 関連法規情報データベース
Ｅ 外観情報データベース
Ｔａ テーブル（作業員スキルデータベース）
1 Virtual witness system 2 Site side information equipment 3 Remote site side information equipment 4 File device 4c Clock 5 Communication network 6 Work site 61 Base network 6h Worker 7 Remote site 71 Internal network 7h Instructor 8 Target product 9 Virtual witness support program 91 Work Worker skill evaluation result acquisition unit 92 Virtual attendance availability determination unit 93 Worker skill evaluation result storage unit 94 Skill guidance guidance processing unit 95 Skill improvement determination unit 96 Skill guidance execution determination unit V Site image W Work content information I Evaluation item A Worker Skill database B Permission condition storage database C Work procedure database D Related laws and regulations information database E Appearance information database Ta table (worker skill database)

Claims (12)

通信ネットワークを介して双方向通信が可能に作業現場に接続される遠隔地から前記作業現場での作業に仮想的に立会うバーチャル立会のためのバーチャル立会システムを用いたバーチャル立会方法において、
前記バーチャル立会システムは、
前記通信ネットワークに接続される情報機器であって、前記作業現場を撮像した現場映像をリアルタイムに前記通信ネットワークに送信する現場側情報機器、および、前記リアルタイムで送信された前記現場映像を前記遠隔地において受信して表示する遠隔地側情報機器と、
前記作業現場で作業する作業員の作業スキルの評価結果である作業員スキル評価結果を記憶する作業員スキルデータベースと、を有し、
前記バーチャル立会方法は、
前記遠隔地側情報機器から前記作業員に対して前記作業スキルの評価を行うための作業を行わせる指示を前記現場側情報機器に送り、前記指示に応じて前記遠隔地側情報機器に表示される前記作業員による前記作業スキルの評価を行うための作業の前記現場映像を通して前記作業現場で作業する前記作業員の前記作業スキルの評価を行うことにより得られる前記作業員スキル評価結果を前記遠隔地側情報機器が取得して前記作業員スキルデータベースに記憶又は前記作業員スキルデータベースを更新する作業員スキル評価結果取得ステップと、
前記現場側情報機器または前記遠隔地側情報機器の少なくとも一方が、前記作業員スキル評価結果取得ステップによって取得した前記作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たす場合に、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通した前記遠隔地からの前記バーチャル立会を許可するバーチャル立会可否判定ステップと、を備え、
前記作業員スキル評価結果は、少なくとも１つの評価項目を評価した結果からなっており、
前記評価項目は、予め、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して行われる前記遠隔地側からの前記作業員のスキル指導により前記作業許可条件を満たすことが可能な改善可能項目または前記スキル指導により前記作業許可条件を満たすことが不可能な改善不能項目に分類されており、
前記バーチャル立会方法は、
前記現場側情報機器または前記遠隔地側情報機器の少なくとも一方が、前記作業員スキル評価結果が前記作業許可条件を満たしていない場合において、前記評価項目に含まれる前記改善可能項目のみが前記作業許可条件を満たしていない場合には、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して、前記遠隔地側から前記作業員に対して前記スキル指導を行う判定をし、前記改善不能項目が前記作業許可条件を満たしていない場合には、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通した前記遠隔地からの前記バーチャル立会を許可しない判定をするスキル指導実施判定ステップを、さらに備えることを特徴とするバーチャル立会方法。 In a virtual witnessing method using a virtual witnessing system for virtual witnessing that virtually witnesses work at the work site from a remote place connected to the work site through which bi-directional communication is possible via a communication network,
The virtual witness system is
An information device connected to the communication network, which is a field-side information device that transmits a real-time image of the work site to the communication network, and the real-time image that is transmitted in real time is the remote site. Remote-side information devices that receive and display at
A worker skill database for storing a worker skill evaluation result that is a result of evaluation of a work skill of a worker working at the work site,
The virtual witnessing method is:
An instruction to perform work for evaluating the work skill from the remote site information device to the worker is sent to the site side information device, and is displayed on the remote site information device according to the instruction. The worker skill evaluation result obtained by evaluating the work skill of the worker working at the work site through the work site image of the work for evaluating the work skill by the worker is the remote A worker skill evaluation result acquisition step in which the ground side information device acquires and stores in the worker skill database or updates the worker skill database;
When at least one of the site side information device or the remote site side information device has the worker skill evaluation result acquired by the worker skill evaluation result acquisition step satisfying a work permission condition, the remote site side information device and a virtual trading determination step that allows the virtual trading from the remote through the field image to be displayed,
The worker skill evaluation result consists of a result of evaluating at least one evaluation item,
The evaluation item is an improvementable item capable of satisfying the work permission condition by skill guidance of the worker from the remote site side performed through the field image displayed on the remote site information device in advance, or It is categorized as an unimproveable item that cannot satisfy the work permission condition by the skill instruction,
The virtual witnessing method is:
When at least one of the site-side information device or the remote site-side information device does not satisfy the work permission condition as a result of the worker skill evaluation, only the improveable item included in the evaluation item is the work permission. If the condition is not satisfied, it is determined that the skill instruction is given to the worker from the remote site through the field image displayed on the remote site information device, and the improvement impossible item is the If the work permission condition is not satisfied, a skill guidance execution determination step of determining not to permit the virtual session from the remote location through the on-site video displayed on the remote site information device is further provided. Virtual witnessing method characterized by that. 前記現場側情報機器または前記遠隔地側情報機器の少なくとも一方が、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して行われる前記作業スキルの評価により得られた前記作業員スキル評価結果を前記作業員スキルデータベースに記憶する作業員スキル評価結果記憶ステップを、さらに有することを特徴とする請求項１に記載のバーチャル立会方法。   At least one of the site side information device or the remote site side information device indicates the worker skill evaluation result obtained by evaluating the work skill performed through the site video displayed on the remote site information device. The virtual witnessing method according to claim 1, further comprising a worker skill evaluation result storing step of storing in a worker skill database. 前記現場側情報機器または前記遠隔地側情報機器の少なくとも一方が、前記作業員スキル評価結果が前記作業許可条件を満たしていない場合に前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して前記遠隔地側から前記作業員に対してスキル指導を行うことにより得られる前記作業員スキル評価結果が前記作業許可条件を満たすようになった場合には、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通した前記バーチャル立会を許可するスキル改善判定ステップと、をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載のバーチャル立会方法。   At least one of the site-side information device and the remote site-side information device is configured to transmit the remote through the site image displayed on the remote site-side information device when the worker skill evaluation result does not satisfy the work permission condition. When the worker skill evaluation result obtained by performing skill guidance for the worker from the ground side satisfies the work permission condition, the site displayed on the remote side information device The virtual witness method according to claim 1, further comprising a skill improvement determination step of permitting the virtual witness through video. 前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通した前記バーチャル立会を通して行った前記作業現場で作業する前記作業員の前記作業スキルの評価により得られた前記作業員スキル評価結果で前記作業員スキルデータベースを更新する作業員スキル評価結果反映ステップを、さらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のバーチャル立会方法。 The work based on the worker skill evaluation result obtained by the work skill evaluation of the worker working at the work site performed through the virtual presence through the site image displayed on the remote site information device. Virtual attendance method according to any one of claims 1 to 3, the worker skills assessment result reflection step, and further comprising updating the personnel skills database. 前記作業員スキル評価結果取得ステップの前に、前記現場側情報機器と前記遠隔地側情報機器とを通信可能に接続するセッションを確立するステップと、
前記セッションが確立された状態で、前記現場側情報機器または前記遠隔地側情報機器の少なくとも一方が、前記作業員スキル評価結果取得ステップによって取得した前記作業員スキル評価結果が前記作業許可条件を満たさない場合に、前記遠隔地側情報機器の画面に前記現場映像を表示して行うビデオ通話を不可にするか、あるいは、前記遠隔地側情報機器の画面に表示される前記現場映像に他の画像を重ねて表示することで、前記遠隔地側情報機器の画面を見ても、前記現場側情報機器から送信される前記現場映像から前記作業現場の状況の把握が困難になるようにするステップを、さらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のバーチャル立会方法。 Establishing a session for communicably connecting the field side information device and the remote site side information device before the worker skill evaluation result acquisition step;
In the state where the session is established, at least one of the site side information device or the remote site side information device satisfies the work permission condition when the worker skill evaluation result obtained by the worker skill evaluation result obtaining step is satisfied. In the case where there is not, the video call made by displaying the on-site video on the screen of the remote site information device is disabled, or another image is displayed on the on-site video displayed on the screen of the remote site information device A step of making it difficult to grasp the status of the work site from the on-site video transmitted from the on-site information device even when viewing the screen of the remote-side information device The virtual witness method according to any one of claims 1 to 4 , further comprising: 通信ネットワークを介して双方向通信が可能に作業現場に接続される遠隔地から前記作業現場での作業に仮想的に立会うバーチャル立会を可能とするバーチャル立会システムにおいて、
前記通信ネットワークに接続される情報機器であって、前記作業現場を撮像した現場映像をリアルタイムに前記通信ネットワークに送信する現場側情報機器、および、前記リアルタイムで送信された前記現場映像を前記遠隔地において受信して表示する遠隔地側情報機器と、
前記作業現場で作業する作業員の作業スキルの評価結果である作業員スキル評価結果を記憶する作業員スキルデータベースと、を備え、
前記遠隔地側情報機器から前記作業員に対して前記作業スキルの評価を行うための作業を行わせる指示を前記現場側情報機器に送り、前記指示に応じて前記遠隔地側情報機器に表示される前記作業員による前記作業スキルの評価を行うための作業の前記現場映像を通して前記作業現場で作業する前記作業員の前記作業スキルの評価を行うことにより得られる前記作業員スキル評価結果を前記遠隔地側情報機器が取得して前記作業員スキルデータベースに記憶又は前記作業員スキルデータベースを更新し、
取得した前記作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たす場合に、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通した前記バーチャル立会を許可すると共に、
前記作業員スキル評価結果は、少なくとも１つの評価項目を評価した結果からなっており、
前記評価項目は、予め、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して行われる前記遠隔地側からの前記作業員のスキル指導により前記作業許可条件を満たすことが可能な改善可能項目または前記スキル指導により前記作業許可条件を満たすことが不可能な改善不能項目に分類されており、
前記作業員スキル評価結果が前記作業許可条件を満たしていない場合において、前記評価項目に含まれる前記改善可能項目のみが前記作業許可条件を満たしていない場合には、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して、前記遠隔地側から前記作業員に対して前記スキル指導を行う判定をし、前記改善不能項目が前記作業許可条件を満たしていない場合には、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通した前記バーチャル立会を許可しない判定をすることを特徴とするバーチャル立会システム。 In a virtual witness system that enables a virtual witness to virtually witness the work at the work site from a remote place connected to the work site so that two-way communication is possible via a communication network,
An information device connected to the communication network, which is a field-side information device that transmits a real-time image of the work site to the communication network, and the real-time image that is transmitted in real time is the remote site. Remote-side information devices that receive and display at
A worker skill database for storing a worker skill evaluation result, which is a result of evaluating the work skill of a worker working at the work site, and
An instruction to perform work for evaluating the work skill from the remote site information device to the worker is sent to the site side information device, and is displayed on the remote site information device according to the instruction. The worker skill evaluation result obtained by evaluating the work skill of the worker working at the work site through the work site image of the work for evaluating the work skill by the worker is the remote The local information device acquires and stores in the worker skill database or updates the worker skill database,
When the acquired worker skill evaluation result satisfies a work permission condition, permit the virtual session through the field image displayed on the remote site information device ,
The worker skill evaluation result consists of a result of evaluating at least one evaluation item,
The evaluation item is an improvementable item capable of satisfying the work permission condition by skill guidance of the worker from the remote site side performed through the field image displayed on the remote site information device in advance, or It is categorized as an unimproveable item that cannot satisfy the work permission condition by the skill instruction,
In the case where the worker skill evaluation result does not satisfy the work permission condition, when only the improvement possible item included in the evaluation item does not satisfy the work permission condition, the result is displayed on the remote site information device. The remote site information device is determined to perform the skill guidance to the worker from the remote site side through the on-site video, and the improvement impossible item does not satisfy the work permission condition. A virtual witness system that judges that the virtual witness through the on-site video displayed on the screen is not permitted . 前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して行われる前記作業スキルの評価により得られた前記作業員スキル評価結果を前記作業員スキルデータベースに記憶することを特徴とする請求項６に記載のバーチャル立会システム。 According to claim 6, wherein the storing the worker skill evaluation results obtained by evaluation of the work skills to be performed through the field image to be displayed on the remote side information equipment to the operator skills database Virtual witness system. 前記作業員スキル評価結果が前記作業許可条件を満たしていない場合に前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して前記遠隔地側から前記作業員に対してスキル指導を行うことにより得られる前記作業員スキル評価結果が前記作業許可条件を満たすようになった場合には、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通した前記遠隔地からの前記バーチャル立会を許可することを特徴とする請求項６または７に記載のバーチャル立会システム。 When the worker skill evaluation result does not satisfy the work permission condition, it is obtained by instructing the worker from the remote site through the site image displayed on the remote site information device. When the worker skill evaluation result satisfies the work permission condition, permitting the virtual witness from the remote place through the field image displayed on the remote place side information device. 8. The virtual witness system according to claim 6 or 7 , characterized in that: 前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通した前記バーチャル立会を通して行った前記作業現場で作業する前記作業員の前記作業スキルの評価により得られた前記作業員スキル評価結果で前記作業員スキルデータベースを更新することを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載のバーチャル立会システム。 The work based on the worker skill evaluation result obtained by the work skill evaluation of the worker working at the work site performed through the virtual presence through the site image displayed on the remote site information device. The virtual witness system according to any one of claims 6 to 8 , wherein the employee skill database is updated. 前記作業員スキル評価結果の取得は、前記現場側情報機器と前記遠隔地側情報機器とを通信可能に接続するセッションを確立した後に実行されており、
前記セッションが確立された状態で、取得した前記作業員スキル評価結果が前記作業許可条件を満たさない場合に、前記遠隔地側情報機器の画面に前記現場映像を表示して行うビデオ通話を不可にするか、あるいは、前記遠隔地側情報機器の画面に表示される前記現場映像に他の画像を重ねて表示することで、前記遠隔地側情報機器の画面を見ても、前記現場側情報機器から送信される前記現場映像から前記作業現場の状況の把握が困難になるようにすることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載のバーチャル立会システム。 Acquisition of the worker skill evaluation result is performed after establishing a session for connecting the field side information device and the remote side information device so as to communicate with each other,
In the state where the session is established, when the acquired worker skill evaluation result does not satisfy the work permission condition, the video call performed by displaying the on-site video on the screen of the remote side information device is disabled. Or by displaying another image superimposed on the field image displayed on the screen of the remote site information device, even if the screen of the remote site information device is viewed, the field side information device The virtual witness system according to any one of claims 6 to 9 , wherein it is difficult to grasp the situation of the work site from the site video transmitted from the site. 通信ネットワークを介して双方向通信が可能に作業現場に接続される遠隔地から前記作業現場での作業に仮想的に立会うバーチャル立会のためのバーチャル立会システムを用いたバーチャル立会方法において、
前記バーチャル立会システムは、
前記通信ネットワークに接続される情報機器であって、前記作業現場を撮像した現場映像をリアルタイムに前記通信ネットワークに送信する現場側情報機器、および、前記リアルタイムで送信された前記現場映像を前記遠隔地において受信して表示する遠隔地側情報機器と、
前記作業現場で作業する作業員の作業スキルの評価結果である作業員スキル評価結果を記憶する作業員スキルデータベースと、を有し、
前記バーチャル立会方法は、
前記現場側情報機器または前記遠隔地側情報機器の少なくとも一方が、前記作業員スキルデータベースから前記作業員スキル評価結果を取得するか、または、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して前記作業現場で作業する前記作業員の前記作業スキルの評価を行うことにより得られる前記作業員スキル評価結果を取得する作業員スキル評価結果取得ステップと、
前記現場側情報機器または前記遠隔地側情報機器の少なくとも一方が、前記作業員スキル評価結果取得ステップによって取得した前記作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たす場合に、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通した前記遠隔地からの前記バーチャル立会を許可するバーチャル立会可否判定ステップと、を備えると共に、
前記作業員スキル評価結果は、少なくとも１つの評価項目を評価した結果からなっており、
前記評価項目は、予め、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して行われる前記遠隔地側からの前記作業員のスキル指導により前記作業許可条件を満たすことが可能な改善可能項目または前記スキル指導により前記作業許可条件を満たすことが不可能な改善不能項目に分類されており、
前記バーチャル立会方法は、
前記現場側情報機器または前記遠隔地側情報機器の少なくとも一方が、前記作業員スキル評価結果が前記作業許可条件を満たしていない場合において、前記評価項目に含まれる前記改善可能項目のみが前記作業許可条件を満たしていない場合には、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して、前記遠隔地側から前記作業員に対して前記スキル指導を行う判定をし、前記改善不能項目が前記作業許可条件を満たしていない場合には、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通した前記遠隔地からの前記バーチャル立会を許可しない判定をするスキル指導実施判定ステップを、さらに備えることを特徴とするバーチャル立会方法。 In a virtual witnessing method using a virtual witnessing system for virtual witnessing that virtually witnesses work at the work site from a remote place connected to the work site through which bi-directional communication is possible via a communication network,
The virtual witness system is
An information device connected to the communication network, which is a field-side information device that transmits a real-time image of the work site to the communication network, and the real-time image that is transmitted in real time is the remote site. Remote-side information devices that receive and display at
A worker skill database for storing a worker skill evaluation result that is a result of evaluation of a work skill of a worker working at the work site,
The virtual witnessing method is:
At least one of the site-side information device or the remote site-side information device acquires the worker skill evaluation result from the worker skill database, or through the site image displayed on the remote site-side information device A worker skill evaluation result obtaining step for obtaining the worker skill evaluation result obtained by evaluating the work skill of the worker working at the work site;
When at least one of the site side information device or the remote site side information device has the worker skill evaluation result acquired by the worker skill evaluation result acquisition step satisfying a work permission condition, the remote site side information device And a virtual witness determination step for allowing the virtual witness from the remote location through the displayed on-site video, and
The worker skill evaluation result consists of a result of evaluating at least one evaluation item,
The evaluation item is an improvementable item capable of satisfying the work permission condition by skill guidance of the worker from the remote site side performed through the field image displayed on the remote site information device in advance, or It is categorized as an unimproveable item that cannot satisfy the work permission condition by the skill instruction,
The virtual witnessing method is:
When at least one of the site-side information device or the remote site-side information device does not satisfy the work permission condition as a result of the worker skill evaluation, only the improveable item included in the evaluation item is the work permission. If the condition is not satisfied, it is determined that the skill instruction is given to the worker from the remote site through the field image displayed on the remote site information device, and the improvement impossible item is the If the work permission condition is not satisfied, a skill guidance execution determination step for determining not to permit the virtual session from the remote location through the on-site video displayed on the remote site information device is further provided. Virtual witnessing method characterized by that. 通信ネットワークを介して双方向通信が可能に作業現場に接続される遠隔地から前記作業現場での作業に仮想的に立会うバーチャル立会を可能とするバーチャル立会システムにおいて、
前記通信ネットワークに接続される情報機器であって、前記作業現場を撮像した現場映像をリアルタイムに前記通信ネットワークに送信する現場側情報機器、および、前記リアルタイムで送信された前記現場映像を前記遠隔地において受信して表示する遠隔地側情報機器と、
前記作業現場で作業する作業員の作業スキルの評価結果である作業員スキル評価結果を記憶する作業員スキルデータベースと、を備え、
前記作業員スキルデータベースから前記作業員スキル評価結果を取得するか、または、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して前記作業現場で作業する前記作業員の前記作業スキルの評価を行うことにより得られる前記作業員スキル評価結果を取得し、
取得した前記作業員スキル評価結果が作業許可条件を満たす場合に、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通した前記バーチャル立会を許可すると共に、
前記作業員スキル評価結果は、少なくとも１つの評価項目を評価した結果からなっており、
前記評価項目は、予め、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して行われる前記遠隔地側からの前記作業員のスキル指導により前記作業許可条件を満たすことが可能な改善可能項目または前記スキル指導により前記作業許可条件を満たすことが不可能な改善不能項目に分類されており、
前記作業員スキル評価結果が前記作業許可条件を満たしていない場合において、前記評価項目に含まれる前記改善可能項目のみが前記作業許可条件を満たしていない場合には、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通して、前記遠隔地側から前記作業員に対して前記スキル指導を行う判定をし、前記改善不能項目が前記作業許可条件を満たしていない場合には、前記遠隔地側情報機器に表示される前記現場映像を通した前記バーチャル立会を許可しない判定をすることを特徴とするバーチャル立会システム。 In a virtual witness system that enables a virtual witness to virtually witness the work at the work site from a remote place connected to the work site so that two-way communication is possible via a communication network,
An information device connected to the communication network, which is a field-side information device that transmits a real-time image of the work site to the communication network, and the real-time image that is transmitted in real time is the remote site. Remote-side information devices that receive and display at
A worker skill database for storing a worker skill evaluation result, which is a result of evaluating the work skill of a worker working at the work site, and
Obtain the worker skill evaluation result from the worker skill database, or evaluate the work skill of the worker working at the work site through the site video displayed on the remote site information device The worker skill evaluation result obtained by
When the acquired worker skill evaluation result satisfies a work permission condition, permit the virtual session through the field image displayed on the remote site information device,
The worker skill evaluation result consists of a result of evaluating at least one evaluation item,
The evaluation item is an improvementable item capable of satisfying the work permission condition by skill guidance of the worker from the remote site side performed through the field image displayed on the remote site information device in advance, or It is categorized as an unimproveable item that cannot satisfy the work permission condition by the skill instruction,
In the case where the worker skill evaluation result does not satisfy the work permission condition, when only the improvement possible item included in the evaluation item does not satisfy the work permission condition, the result is displayed on the remote site information device. The remote site information device is determined to perform the skill guidance to the worker from the remote site side through the on-site video, and the improvement impossible item does not satisfy the work permission condition. A virtual witness system that judges that the virtual witness through the on-site video displayed on the screen is not permitted.
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