JP5484250B2

JP5484250B2 - Medicine cart

Info

Publication number: JP5484250B2
Application number: JP2010176816A
Authority: JP
Inventors: 義人大村; 英明廣部
Original assignee: Tosho Inc
Current assignee: Tosho Inc
Priority date: 2010-08-05
Filing date: 2010-08-05
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2030-08-05
Also published as: JP2012034800A

Description

この発明は、薬品類を収容したトレーを多数収納して運ぶ薬品カートに関し、詳しくは、薬品類の情報管理も行う薬品カートに関する。
なお、薬品カートの例としては、調剤部門から病棟へ医薬品を分配するためのカートや、病棟内で病室へ医薬品を運ぶためのカート、医薬品を手術室や前室等へ運び込むためのカートなどが挙げられる。また、薬品類には、アンプル・バイアル・造影剤等の注射薬の他、箱・ボトル等に収容された錠剤・散剤等の医薬品や補助薬品も該当する。 The present invention relates to a chemical cart that stores and transports a large number of trays containing chemicals, and more particularly to a chemical cart that also manages information on chemicals.
Examples of drug carts include carts for distributing medicines from the dispensing department to the ward, carts for transporting medicines to the ward in the ward, carts for transporting medicines to the operating room, anterior room, etc. Can be mentioned. In addition, in addition to injections such as ampoules, vials, and contrast agents, pharmaceuticals include pharmaceuticals such as tablets and powders and auxiliary chemicals contained in boxes and bottles.

従来より、トレーを収納する引出式のトレー棚が多段に設けられた薬品カートが使用されている（例えば特許文献１参照）。各々のトレーは、上面の解放した角箱状や角皿状の容器・搬器であり、この薬品カートでは、注射薬等をセットしやすいよう内部空間が適宜に区画割りされている。トレーの識別情報やセット薬品の情報は、トレー単位で管理されるが、薬品カートとは別体の使用量検知機で処理されるようになっていた。
また、薬品情報管理装置を薬品カートに搭載した医薬品運搬用手押車も実用に供されており（例えば特許文献２参照）、運搬対象の医薬品を識別管理するようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a medicine cart in which drawer-type tray shelves for storing trays are provided in multiple stages has been used (see, for example, Patent Document 1). Each tray is a rectangular box-shaped or square-plate shaped container / carryer with an open top surface. In this medicine cart, the internal space is appropriately divided so that an injection can be easily set. Tray identification information and set drug information are managed on a tray-by-tray basis, but are processed by a usage detector separate from the drug cart.
In addition, a handcart for transporting a medicine in which a medicine information management device is mounted on a medicine cart is also practically used (for example, see Patent Document 2), and the medicine to be transported is identified and managed.

さらに、棚部や庫部を多段多列に区画して各区画に薬品類の収納容器を前方へ引出可能な状態で挿着した薬品類収納装置が提供されている（例えば特許文献３，４参照）。収納容器は、トレーと同様に上面の解放した角箱状や角皿状の容器からなるが、引出可能とは言っても、トレーのように棚から抜き取って使用することまで想定されている訳ではないので、収納容器と薬品とを対応付ける情報管理は、区画位置に基づいて固定的に処理するもので間に合っていた。収納容器の後方にはそれを前進させる駆動機構が収納容器毎に一つずつ配設されており、調剤指示で取出対象にされた薬品類を収容している収納容器が、該当する幾つかの駆動機構の作動によって、一斉に前進させられるようになっている。 Furthermore, a medicine storage device is provided in which shelves and storages are partitioned into multi-stages and multi-rows, and medicine storage containers are inserted into each section in a state where the storage containers can be pulled forward (for example, Patent Documents 3 and 4). reference). The storage container is a square box or square dish with an open top surface like the tray, but it is assumed that it can be pulled out from the shelf and used even though it can be pulled out. Therefore, the information management for associating the storage container with the medicine is fixed in time based on the position of the compartment, so that it was in time. A drive mechanism for advancing the storage container is provided behind the storage container, one for each storage container, and there are several applicable storage containers for storing the chemicals that are targeted for extraction according to the dispensing instructions. The drive mechanism is operated to advance all at once.

特開２００１−１９８１９１号公報JP 2001-198191 A 特開２００５−０４０３７１号公報JP 2005-040371 A 特開２００４−１８７９５８号公報JP 2004-187958 A 特開２００７−００７０９３号公報JP 2007-007093 A 特願２００９−２３８０５０号Japanese Patent Application No. 2009-238050

また、機械や人手で運搬される搬器に装着される視認可能かつ書換可能なラベルに、電子ペーパーと内蔵電子回路と無線受信部とを一体化したラベル装置を採用したものが開発されている（例えば特許文献５参照）。ラベル表示を目視や機械で読み取って搬器を識別するのであるが、搬器の識別情報のバーコード表示に加えて、処方情報の文字表示や，欠品情報，状態情報，運搬先，分割情報までラベル表示されるようになっている。分割情報は図形表示されるので、それを見れば、搬器の内部空間を幾つかの小器の平面配置で仕切って薬剤を整理整頓するのが、容易かつ迅速に行える。 In addition, a label device that integrates electronic paper, a built-in electronic circuit, and a wireless receiver has been developed as a visible and rewritable label that is mounted on a machine or a carrier that is transported by hand. For example, see Patent Document 5). The label display is visually or mechanically read to identify the carrier. In addition to the barcode display of the carrier identification information, the label includes prescription information characters, missing item information, status information, transportation destination, and division information. It is displayed. Since the division information is displayed in a graphic form, it is easy and quick to organize the medicine by partitioning the internal space of the transporter with a plane arrangement of several small devices.

そして、このようなラベル表示の利便性が分かると、薬品カートに挿着される多数のトレーにも個々にラベルを装着させて、識別情報の表示と読取にてトレーと収容薬品を管理したくなる。また、トレー単位で薬品の情報を管理できるようになると、上述した薬品類収納装置のようにトレー前進用の駆動機構を薬品カートの後背部に多数配設して、患者単位や施用単位で取り扱うべき薬品類を収容しているトレーが複数存在するときにはそれらのトレーを一斉に前進させることまでもできるように、改良を重ねることが望まれる。特に、病棟や病室で用いる薬品カートでは、複数の患者の薬品類を収容した多数のトレーを混載させて一緒に運搬することが多いので、そのような要請が強い。 And once you understand the convenience of such label display, you want to manage the trays and the stored medicines by displaying and reading the identification information by attaching labels individually to the many trays that are inserted into the medicine cart. Become. In addition, when drug information can be managed in units of trays, a large number of drive mechanisms for advancing trays are arranged on the back of the drug cart as in the case of the above-described drug storage devices, and handled in patient units and application units. When there are a plurality of trays containing the chemicals to be processed, it is desired to make further improvements so that the trays can be advanced all at once. In particular, drug carts used in hospital wards and hospital rooms often have a large number of trays containing medicines of a plurality of patients mixed and transported together.

もっとも、薬品カートの場合、上述の薬品類収納装置と異なり、トレーが挿着位置で進退するにとどまらず、通常使用時でもトレーがカートから完全に抜き取られることが頻発する。また、トレーは利便性や原価低減の観点から互換性が重視されて同一形状のものが多数使用されるので、薬品カートの複数区画の何処にトレーを挿着しても抵抗なく挿着できてしまうことも想定される。このため、トレーを薬品カートに挿着するに際しては、決められた区画にトレーを間違いなく挿着するか、決めておかない場合はトレーが挿着された区画を薬品カートが自動認識するといったことが、求められる。 However, in the case of a medicine cart, unlike the medicine storage device described above, the tray is not only advanced and retracted at the insertion position, but the tray is often completely removed from the cart even during normal use. In addition, compatibility is emphasized from the viewpoint of convenience and cost reduction, and many trays with the same shape are used. Therefore, no matter where the tray is inserted in multiple sections of the medicine cart, it can be inserted without resistance. It is also assumed that. For this reason, when inserting the tray into the medicine cart, the tray must be inserted into the designated section without fail, or the medicine cart automatically recognizes the section into which the tray has been inserted if not decided. Is required.

しかしながら、トレー挿着位置の自動認識の実現には、識別情報の読取装置を区画毎に多数設置しておくか、あるいは識別情報の読取装置を全区画に亘って走査させるといったことが必要になるため、原価が嵩みすぎる。これに対し、トレー挿着先の区画を決めるのは薬品情報管理装置の機能拡張で比較的安価に実現できるが、人手で行うトレー挿着の誤り防止を単なる情報管理だけで達成するのは難しい。案内表示を付加しても難しい。
そこで、取出対象のトレーを一斉に前進させることができるうえトレー挿着の誤りを確実に防止することもできる薬品カートを安価に実現することが、技術的な課題となる。 However, in order to realize automatic recognition of the tray insertion position, it is necessary to install a large number of identification information readers for each section or to scan the identification information reader over all sections. Therefore, the cost is too high. On the other hand, it is relatively inexpensive to determine the tray insertion section by expanding the function of the drug information management device, but it is difficult to achieve manual error prevention of tray insertion by simple information management. . It is difficult to add a guidance display.
Therefore, it is a technical problem to realize a chemical cart that can advance the trays to be taken out all at once and reliably prevent errors in tray insertion at low cost.

本発明の薬品カートは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、薬品類を収容するトレーを抜き取り可能に挿着しうる多数の区画が前面に形成された本体部と、前記区画それぞれの後方に配設されていて付設先区画内の前記トレーを前進させる前進駆動状態と前進させない後退駆動状態とを選択的に採る多数の駆動機構と、前記トレーに付された識別情報を読み取る読取装置と、トレー収納作業時もトレー取出作業時も前記識別情報に基づいて前記駆動機構の制御を行う装置であってトレー取出作業時には前記トレーのうち何れかが取出対象に選択されるとそのトレー及びそれと同時取出対象の薬品類を収容しているトレーが挿着されている前記区画の後方の前記駆動機構を一斉に前進駆動状態にさせる制御装置と、底部に設けられた脚輪とを備えた薬品カートであって、前記制御装置が、トレー収納作業時には、前記区画のうち前記トレーが既に挿着されている既挿着状態の区画と未だ挿着されていないが次に挿着されるべき次挿着候補の区画については、その後方の前記駆動機構を後退駆動状態にさせ、他の区画については、後方の前記駆動機構を前進駆動状態にさせるものであることを特徴とする。 The drug cart of the present invention (Solution 1) has been developed to solve such a problem, and a plurality of compartments into which trays for storing chemicals can be removably inserted are formed on the front surface. A main body, a number of drive mechanisms that are arranged behind each of the sections and selectively take a forward drive state in which the tray in the attachment section is advanced and a reverse drive state in which the tray is not advanced, and the tray A reading device that reads the attached identification information, and a device that controls the drive mechanism based on the identification information during both tray storage and tray removal operations, and one of the trays is removed during tray removal operations. Control that, when selected as a target, simultaneously drives the tray and the drive mechanism behind the compartment into which the tray containing the chemicals to be taken out simultaneously is inserted into the forward drive state. And a medicine cart comprising a leg ring provided at the bottom, wherein the control device, when storing the tray, includes a section in an already inserted state in which the tray is already inserted among the sections. For the next insertion candidate section that has not yet been inserted but is to be inserted next, the drive mechanism behind the drive mechanism is set in the backward drive state, and the drive mechanism behind the drive mechanism is driven forward for the other sections. It is what makes it a state, It is characterized by the above-mentioned.

また、本発明の薬品カートは（解決手段２）、上記解決手段１の薬品カートであって、前記制御装置が、前記の次挿着候補の区画を一個に限定するようになっていることを特徴とする。 Further, the medicine cart of the present invention (Solution means 2) is the medicine cart of the above solution means 1, wherein the control device limits the section for the next insertion candidate to one. Features.

このような本発明の薬品カートにあっては（解決手段１）、本体部の前面に薬品類収容トレー挿抜用の区画を多数形成するとともに、底部にカート移動を可能とする脚輪を設けたので、薬品カートの基本構成が引き継がれている。また、駆動機構付設先の区画のトレーを前進させる前進駆動状態と前進させない後退駆動状態とを選択的に採る駆動機構を各区画毎に後方配設したうえで、トレーから読み取った識別情報に基づき、トレー取出作業時にトレーのうち何れかが取出対象に選択されると、そのトレー及びそれと同時取出対象の薬品類を収容しているトレーに関しては、それらが挿着されている区画の後方の駆動機構が一斉に前進駆動状態になる。そして、同時取出対象の薬品類を収容しているトレーが複数存在するときには、それらのトレーが一斉に前進して容易かつ迅速に取り出せる状態になるので、従来の薬品カートや薬品類収納装置の利点を兼備した装置ができあがる。 In such a medicine cart of the present invention (Solution 1), a large number of sections for inserting / removing medicine containing trays are formed on the front surface of the main body, and a leg ring is provided on the bottom to enable the cart to move. Therefore, the basic structure of the medicine cart has been taken over. In addition, a drive mechanism that selectively takes a forward drive state in which the tray of the section to which the drive mechanism is attached is moved forward and a reverse drive state in which the tray is not advanced is disposed rearward for each section, and based on the identification information read from the tray. When one of the trays is selected as the target for extraction during the tray extraction operation, the tray and the tray containing the chemicals to be extracted simultaneously are driven behind the section in which they are inserted. The mechanism is in the forward drive state all at once. And when there are multiple trays that contain the chemicals to be taken out at the same time, the trays move all at once and can be easily and quickly removed, so the advantages of conventional chemical carts and chemical storage devices A device that combines the above is completed.

しかも、更に制御装置を改良して、トレー収納作業時には、既挿着状態の区画と次挿着候補の区画については後方の駆動機構が後退駆動状態になる一方、他の区画については後方の駆動機構が前進駆動状態になるようにしたことにより、トレー挿着位置の自動認識を行うまでもなく、正しく次挿着候補の区画にトレーを挿着したときだけトレーを十分に挿入して完全収納状態で挿着できるが、それ以外の区画に誤ってトレーを挿着しようとすると、トレーが前進状態にとどまって、トレーを十分に挿入することができないので、トレー挿着作業が完遂せず、収納状態が不完全・未完のままなので、誤挿着が発生しない。
したがって、この発明によれば、取出対象のトレーを一斉に前進させることができるうえトレー挿着の誤りを確実に防止することもできる薬品カートを安価に実現できる。 In addition, the control device has been further improved so that during the tray storing operation, the rear drive mechanism is in the reverse drive state for the already inserted section and the next insertion candidate section, while the rear drive is performed for the other sections. Because the mechanism is in the forward drive state, it is not necessary to automatically recognize the tray insertion position, and the tray is fully inserted and fully stored only when the tray is correctly inserted in the next insertion candidate section. Can be inserted in the state, but if you try to insert the tray in other sections by mistake, the tray will stay in the advanced state and the tray cannot be fully inserted, so the tray insertion work will not be completed, The storage state remains incomplete and incomplete, so no erroneous insertion occurs.
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a chemical cart that can advance trays to be taken out all at once and reliably prevent errors in tray insertion at low cost.

また、本発明の薬品カートにあっては（解決手段２）、次挿着候補の区画が常に一個に限定されるようにしたことにより、トレー挿着先が明確になるので、作業に迷いを生じる余地がないうえ、制御装置が簡素化される。 In the medicine cart of the present invention (solution 2), since the section for the next insertion candidate is always limited to one, the tray insertion destination is clarified. There is no room for it, and the control device is simplified.

本発明の実施例１について、薬品カートの構造を示し、（ａ）が全体外観斜視図、（ｂ）がトレー未挿着の区画と駆動機構の側面図、（ｃ）がトレー挿着時の区画と駆動機構の側面図、（ｄ）がトレー前端のラベル装置の表示面、（ｅ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置のブロック図である。About Example 1 of this invention, the structure of a chemical | medical cart is shown, (a) is a whole external appearance perspective view, (b) is a side view of the division and tray of a tray non-insertion, (c) is at the time of tray insertion FIG. 4 is a side view of a partition and a drive mechanism, (d) is a display surface of a label device at the front end of a tray, and (e) is a block diagram of a control device also used as a medicine information management device. トレー収納作業時の動作状態等を示し、（ａ）がトレー挿着前の全体外観斜視図、（ｂ）が駆動機構の斜視図、（ｃ）が制御装置の識別情報管理テーブル、（ｄ）がトレー適正挿着時の全体外観斜視図、（ｅ）がトレー誤挿着時の全体外観斜視図である。The operation state at the time of tray storing operation, etc. is shown, (a) is an overall perspective view before inserting the tray, (b) is a perspective view of the drive mechanism, (c) is an identification information management table of the control device, (d). Is an overall external perspective view when a tray is properly inserted, and (e) is an overall external perspective view when a tray is incorrectly inserted. トレー取出作業時の動作状態を示し、（ａ）がトレー取出前の全体外観斜視図、（ｂ）が複数トレー前進後の全体外観斜視図、（ｃ）がトレー取出後の全体外観斜視図、（ｄ）が次のトレー前進後の全体外観斜視図である。The operation state at the time of tray removal work is shown, (a) is an overall perspective view before tray removal, (b) is an overall perspective view after a plurality of trays are advanced, (c) is an overall perspective view after tray removal, (D) is a whole external perspective view after the advance of the next tray. 本発明の実施例２について、薬品カートの構造を示し、（ａ）が本体部の要部正面図、（ｂ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置のブロック図である。About Example 2 of this invention, the structure of the chemical | medical cart is shown, (a) is a principal part front view of a main-body part, (b) is a block diagram of the control apparatus used also as a chemical | medical agent information management apparatus. トレー取出作業時の動作状態等を示し、（ａ）が関連づけテーブル、（ｂ）が複数トレー前進後の全体外観斜視図、（ｃ）が本体部の要部正面図である。The operation state etc. at the time of tray taking-out work are shown, (a) is an association table, (b) is a perspective view of the overall appearance after a plurality of trays are advanced, and (c) is a front view of the main part of the main body. 本発明の実施例３について、薬品カートの構造等を示し、（ａ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置の要部ブロック図、（ｂ）がトレー収納作業時の識別情報管理テーブルと関連づけテーブルと本体部正面図である。FIG. 5 shows a structure of a medicine cart according to a third embodiment of the present invention, where (a) is a block diagram of a main part of a control device also serving as a medicine information management device, and (b) is an identification information management table and an association table during tray storage work. FIG.

このような本発明の薬品カートについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜３により説明する。
図１〜３に示した実施例１は、上述した解決手段１〜２（出願当初の請求項１〜２）を具現化したものであり、図４〜５に示した実施例２や、図６に示した実施例３は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。 About the chemical | medical cart of such this invention, the specific form for implementing this is demonstrated by the following Examples 1-3.
The embodiment 1 shown in FIGS. 1 to 3 embodies the above-described solving means 1 and 2 (claims 1 and 2 as originally filed), and the embodiment 2 shown in FIGS. Example 3 shown in FIG. 6 is a modification thereof.
In these drawings, for the sake of simplicity, fasteners such as bolts, coupling tools such as hinges, drive sources such as electric motors, transmission members such as timing belts, electric circuits such as motor drivers, controllers, etc. The details of the electronic circuit are omitted from the illustration, and those necessary and related to the explanation of the invention are mainly shown.

本発明の薬品カートの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が薬品カート１０の全体外観斜視図、（ｂ）がトレー５を未だ挿着していない複数の区画１４とそれぞれに付設された駆動機構１２との側面図、（ｃ）がトレー５した挿着した区画１４と駆動機構１２の側面図、（ｄ）がトレー５の前端のラベル装置７の表示面、（ｅ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置２０のブロック図である。 About the Example 1 of the chemical | medical cart of this invention, the specific structure is demonstrated referring drawings. 1A is a perspective view of the overall appearance of the medicine cart 10, FIG. 1B is a side view of a plurality of compartments 14 to which the tray 5 has not yet been inserted, and the drive mechanism 12 attached thereto. ) Is a side view of the inserted section 14 and the drive mechanism 12 in the tray 5, (d) is a display surface of the label device 7 at the front end of the tray 5, and (e) is a block diagram of the control device 20 also serving as a medicine information management device. It is.

この薬品カート１０は（図１（ａ）参照）、搬送対象の薬品類を収容した多数のトレー５を収納するための本体部１１と、それを手押し等にて移動可能にすべく底部に突設された転動自在な脚輪１３と、四隅に手押用ハンドル部が形成された作業台兼用の天板部と、例えばバーコードリーダからなりトレー５に付された識別情報９を読み取る読取装置１５と、例えばプログラマブルなマイクロプロセッサシステムからなり薬品情報管理装置を兼ねる制御装置２０とを具えている。読取装置１５は、読み取った識別情報９を制御装置２０へ送信すれば、天板上に固定されていてもよく移動可能になっていても良い。 This medicine cart 10 (see FIG. 1 (a)) has a main body 11 for storing a large number of trays 5 containing chemicals to be transported, and a bottom projecting so that it can be moved by hand or the like. The rollable leg ring 13 provided, the work table top plate part having hand pushing handle parts at the four corners, and a reading device for reading the identification information 9 attached to the tray 5 comprising a bar code reader, for example. The apparatus 15 and the control apparatus 20 which consists of a programmable microprocessor system and serves as a chemical | medical agent information management apparatus are provided. The reading device 15 may be fixed on the top plate or may be movable as long as the read identification information 9 is transmitted to the control device 20.

本体部１１は（図１（ａ）参照）、前面に多数の例えば１２段×３列の区画１４が形成されている。区画１４は、総てが同じ形状である必要はないが、同一形状のものが多く、何れも、前面解放で奥行きの深い収納空間であり、前面からトレー５を挿入して収納することも手前に引き出して抜き取ることもできるようになっている。駆動機構１２は、本体部１１において区画１４それぞれの後方に一つずつ配設されているが、何れも（図１（ｂ）参照）、例えば安価な偏心カム方式のものが採用されており（特許文献４参照）、制御装置２０の制御に従って後退駆動状態（図１（ｂ）の上半分を参照）と前進駆動状態（図１（ｂ）の下半分を参照）とのうち何れか一方の駆動状態を採るようになっている。 The main body 11 (see FIG. 1A) has a large number of, for example, 12 stages × 3 rows of compartments 14 formed on the front surface. The compartments 14 need not all have the same shape, but many of them have the same shape, and each of them is a storage space having a deep depth by opening the front surface, and it is also possible to insert and store the tray 5 from the front surface. It can be pulled out and extracted. One drive mechanism 12 is disposed behind each of the compartments 14 in the main body 11 (see FIG. 1B), and for example, an inexpensive eccentric cam type is employed ( One of a backward drive state (see the upper half of FIG. 1 (b)) and a forward drive state (see the lower half of FIG. 1 (b)) according to the control of the control device 20. The driving state is adopted.

後退駆動状態では（図１（ｃ）の上半分を参照）、偏心カムが区画１４から退出していて、付設先の区画１４にトレー５が完全収納状態で挿着されていればそのトレー５が前進させられることなく完全収納状態が維持され、付設先の区画１４にトレー５が挿着されていなければ、その区画１４にトレー５を挿着しようとしたときに、トレー挿着が途中で妨げられることなく十分に奥まで挿入されるので、完全収納状態で挿着できる。これに対し、前進駆動状態では（図１（ｃ）の下半分を参照）、偏心カムが区画１４に後方から進入して、付設先の区画１４にトレー５が完全収納状態で挿着されていればそのトレー５が前進させられ、付設先の区画１４にトレー５が挿着されていなければ、その区画１４にトレー５を挿着しようとしたときに、トレー挿着が途中で妨げられて、トレー５の前端部が本体部１１の前面から突き出た不完全収納状態・未完状態にとどまることとなる。 In the backward drive state (see the upper half of FIG. 1 (c)), if the eccentric cam is retracted from the section 14 and the tray 5 is inserted into the attachment section 14 in the fully retracted state, the tray 5 If the tray 5 is not inserted into the attachment section 14 and the tray 5 is not inserted into the attachment destination section 14, when the tray 5 is inserted into the section 14, the tray insertion is not completed. Since it is fully inserted without being obstructed, it can be inserted in a completely stored state. On the other hand, in the forward drive state (see the lower half of FIG. 1 (c)), the eccentric cam enters the compartment 14 from the rear, and the tray 5 is inserted into the attachment destination compartment 14 in a fully retracted state. If the tray 5 is moved forward and the tray 5 is not inserted into the section 14 to which the tray 5 is attached, the tray insertion is hindered when the tray 5 is inserted into the section 14. The front end portion of the tray 5 remains in the incompletely stored state / incomplete state protruding from the front surface of the main body portion 11.

なお（図１（ｃ），（ｄ）参照）、トレー５は、薬品類を収容した状態で区画１４に挿着させて纏めて搬送することができるとともに抜き取った状態で単体運搬もできるものであれば箱状でも皿状でも良く、内部が仕切り板や小容器などで分割されていても良く、内部を仕切らず薬品類をランダム収容するようになっていても良い。トレー５の前端面にはラベル装置７が装着されており、ラベル装置７の表示面に識別情報９が表示されるようになっている。識別情報９は、上位の処方オーダーエントリシステムや先行の調剤システムにより処方情報に基づいて発行され、トレー５及びそれに投入された薬品類を他から区別して特定するためのものであり、一連番号でも良く、それより複雑なものでも良い。 In addition, the tray 5 can be transported as a whole while being inserted and attached to the compartment 14 in a state where the chemicals are accommodated, and can be transported as a single unit in a state where the tray 5 is pulled out (see FIGS. 1C and 1D). As long as there is a box shape or a dish shape, the inside may be divided by a partition plate or a small container, and chemicals may be randomly stored without partitioning the inside. A label device 7 is mounted on the front end surface of the tray 5, and identification information 9 is displayed on the display surface of the label device 7. The identification information 9 is issued based on the prescription information by the higher-order prescription order entry system or the preceding dispensing system, and is used to identify the tray 5 and the medicines that have been input to it separately from the others. It can be good or more complex.

制御装置２０は（図１（ｅ）参照）、本体部１１に内蔵されて蓄電池と外部給電の何れでも動作するものであり、トレー収納作業時もトレー取出作業時も識別情報９に基づいて多数の駆動機構１２を制御するために、駆動機構制御プログラム２１とトレー挿着先区画決定プログラム２２と識別情報管理テーブル２３とトレー前進区画決定プログラム２４とがインストールされている。また、制御装置２０は、上述した駆動機構１２と読取装置１５に接続されている他、同時取出対象の薬品類を収容しているトレーを把握するのに必要な情報を入力するために、識別情報９を発行した外部の処方オーダーエントリシステムや調剤システムとも有線や無線の通信回線を介して交信できるようになっているが、以下、簡潔な説明のため、処方オーダーエントリシステムだけを具体例にして説明する。 The control device 20 (see FIG. 1 (e)) is built in the main body 11 and operates with either a storage battery or external power supply. In order to control the drive mechanism 12, a drive mechanism control program 21, a tray insertion destination section determination program 22, an identification information management table 23, and a tray advance section determination program 24 are installed. In addition to being connected to the drive mechanism 12 and the reading device 15 described above, the control device 20 performs identification in order to input information necessary for grasping the tray containing the medicines to be simultaneously taken out. The external prescription order entry system and the dispensing system that issued the information 9 can communicate with each other via a wired or wireless communication line. However, for the sake of concise explanation, only the prescription order entry system is used as a specific example. I will explain.

駆動機構制御プログラム２１は、多数の駆動機構１２の具体的な動作制御を行うものであり、制御装置２０の動作モードがトレー収納作業時モードになっているときには、トレー挿着先区画決定プログラム２２の指示に従ってそれぞれの駆動機構１２を後退駆動状態か前進駆動状態か何れかの状態にさせる一方、制御装置２０の動作モードがトレー取出作業時モードになっているときには、トレー前進区画決定プログラム２４の指示に従ってそれぞれの駆動機構１２を後退駆動状態か前進駆動状態か何れかの状態にさせるようになっている。なお、制御装置２０の動作モードの切り替えや設定は、図示しない専用ボタンの操作等で行うようにしても良いが、この例では、トレー５に使用されないよう予め確保された特定コードを読取装置１５にて読み取ったときに行われるようになっている。 The drive mechanism control program 21 performs specific operation control of a large number of drive mechanisms 12. When the operation mode of the control device 20 is the tray storage work mode, the tray insertion destination section determination program 22 is used. When the operation mode of the control device 20 is set to the tray take-out operation mode while each drive mechanism 12 is set to either the reverse drive state or the forward drive state in accordance with In accordance with the instructions, each drive mechanism 12 is brought into either the reverse drive state or the forward drive state. The operation mode of the control device 20 may be switched or set by operating a dedicated button (not shown), but in this example, a specific code reserved in advance so as not to be used for the tray 5 is used as the reading device 15. It is to be done when reading in.

識別情報管理テーブル２３は、本体部１１の前面における区画１４の配置に対応した配列データであり、それぞれのデータ記憶領域には、対応する区画１４に挿着して収納されているトレー５に付された識別情報９が記憶保持されるよう、次のトレー挿着先区画決定プログラム２２によってデータ書き込みがなされるので、その書き込みの度に、識別情報管理テーブル２３では、データ記憶領域が一つずつ、識別情報９を未だ記憶していないデータ記憶領域である空き領域から、識別情報９を既に記憶しているデータ記憶領域である情報保持領域に、変わるようになっている。そして、識別情報管理テーブル２３の情報保持領域に対応した区画１４は、トレー５が既に挿着されている既挿着状態の区画であり、識別情報管理テーブル２３の空き領域に対応した区画１４は、トレー５が未だ挿着されていない未挿着状態の区画である、ということを示すものとなっている。 The identification information management table 23 is array data corresponding to the arrangement of the sections 14 on the front surface of the main body 11, and each data storage area is attached to the tray 5 inserted and stored in the corresponding section 14. Data is written by the next tray insertion destination section determination program 22 so that the recorded identification information 9 is stored and held. Therefore, each time the data is written, one data storage area is stored in the identification information management table 23. The free area, which is a data storage area in which the identification information 9 has not yet been stored, is changed to an information holding area, which is a data storage area in which the identification information 9 has already been stored. The section 14 corresponding to the information holding area of the identification information management table 23 is an already inserted section in which the tray 5 is already inserted, and the section 14 corresponding to the empty area of the identification information management table 23 is This indicates that the tray 5 is an uninserted section that has not yet been inserted.

トレー挿着先区画決定プログラム２２は、制御装置２０の動作モードがトレー収納作業時モードになっているときに、トレー５に付される範囲に属している識別情報９が読取装置１５で読み取られると、その度に次のトレー挿着先の区画１４を簡便な順序固定方式で決定するものである。具体的には、識別情報管理テーブル２３を一方向走査して例えば上段から下段へ且つ各段では左から右へ走査して、最初に見つけた空き領域を次の書込候補に選出するとともに、それに対応した区画１４を次挿着候補に選出することで、未挿着状態だが次にトレー５が挿着されるべき次挿着候補の区画１４を一個だけに限定するものとなっている。さらに、読取装置１５から受け取った識別情報９を次書込候補のデータ記憶領域に書き込むとともに、駆動機構制御プログラム２１に指示して、既挿着状態の区画１４と次挿着候補の区画１４については、その後方の駆動機構１２を後退駆動状態にさせ、他の未挿着状態の区画１４については、その後方の駆動機構１２を前進駆動状態にさせるようになっている The tray insertion destination section determination program 22 reads the identification information 9 belonging to the range attached to the tray 5 by the reading device 15 when the operation mode of the control device 20 is the tray storage mode. Each time, the next tray insertion section 14 is determined by a simple order fixing method. Specifically, the identification information management table 23 is scanned in one direction, for example, scanned from the upper stage to the lower stage and from each stage to the left to the right, and the empty area found first is selected as the next writing candidate, By selecting the corresponding section 14 as the next insertion candidate, the section 14 of the next insertion candidate to which the tray 5 should be inserted next is limited to only one, although it is not inserted. Further, the identification information 9 received from the reading device 15 is written in the data storage area of the next writing candidate, and the drive mechanism control program 21 is instructed for the section 14 in the already inserted state and the section 14 of the next insertion candidate. The rear drive mechanism 12 is set in the backward drive state, and the drive mechanism 12 in the rear is set in the forward drive state with respect to the other non-inserted section 14.

トレー前進区画決定プログラム２４は、制御装置２０の動作モードがトレー取出作業時モードになっているときに、トレー５に付される範囲に属している識別情報９が読取装置１５で読み取られると、その度に、自動で一斉に前進させる取出対象のトレー５を一括選択するものである。具体的には、先ず、読取装置１５から受け取った識別情報９を付されたトレー５を取出対象に含めるとともに、そのトレー５と同時取出対象の薬品類を収容している他のトレー５も取出対象に加えるようになっている。同時取出対象の薬品類は、処方箋データが参照できるときにはそれを解析して判定しても良いが、読取装置１５から受け取った識別情報９を上位の処方オーダーエントリシステム等に送信して、同時取出対象の薬品類に係る識別情報９を総て返信してもらうのが安直である。それから、それらの識別情報９のうち何れかを記憶保持しているデータ記憶領域を識別情報管理テーブル２３から総て探し出し、それらに対応する区画１４の後方の駆動機構１２を駆動機構制御プログラム２１に指示して一斉に前進駆動状態にさせるようになっている。 When the identification information 9 belonging to the range attached to the tray 5 is read by the reading device 15 when the operation mode of the control device 20 is the tray removal operation mode, In this case, the trays 5 to be taken out that are automatically advanced all at once are collectively selected. Specifically, first, the tray 5 to which the identification information 9 received from the reading device 15 is attached is included in the extraction target, and the other tray 5 containing the tray 5 and the chemicals to be simultaneously extracted is also extracted. Added to the subject. The medicines to be taken out at the same time may be determined by analyzing the prescription data when it can be referred to. It is easy to have all the identification information 9 related to the target chemicals returned. Then, all the data storage areas storing and holding any of the identification information 9 are searched from the identification information management table 23, and the drive mechanism 12 behind the partition 14 corresponding to them is stored in the drive mechanism control program 21. It is instructed to make it drive forward all at once.

この実施例１の薬品カート１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１（ａ）は、使用前の薬品カート１０の全体外観斜視図である。また、図２は、トレー収納作業時の動作状態等を示し、（ａ）がトレー挿着前の全体外観斜視図、（ｂ）が駆動機構１２の斜視図、（ｃ）が制御装置１０の識別情報管理テーブル２３、（ｄ）がトレー適正挿着時の全体外観斜視図、（ｅ）がトレー誤挿着時の全体外観斜視図である。さらに、図３は、トレー取出作業時の動作状態を示し、（ａ）がトレー取出前の全体外観斜視図、（ｂ）が複数トレー前進後の全体外観斜視図、（ｃ）がトレー取出後の全体外観斜視図、（ｄ）が次のトレー前進後の全体外観斜視図である。 About the chemical | medical cart 10 of this Example 1, the use aspect and operation | movement are demonstrated referring drawings. FIG. 1A is an overall external perspective view of the medicine cart 10 before use. 2A and 2B show an operation state and the like during the tray storing operation, where FIG. 2A is an overall perspective view before the tray is inserted, FIG. 2B is a perspective view of the drive mechanism 12, and FIG. The identification information management table 23, (d) is an overall external perspective view when the tray is properly inserted, and (e) is an overall external perspective view when the tray is incorrectly inserted. 3A and 3B show the operation state during the tray removal operation, where FIG. 3A is a perspective view of the overall appearance before removing the tray, FIG. 3B is a perspective view of the overall appearance after a plurality of trays are advanced, and FIG. (D) is a perspective view of the overall appearance after the next tray advancement.

薬品類のカート搬送には、先ず、トレー５を収納していない空の薬品カート１０が準備され（図１（ａ）参照）、次に、その薬品カート１０がトレー払出方式（例えば特許文献５参照）の調剤部門に移動してトレー収納作業に供され（図２参照）、それから、病棟や手術室等へ移動してトレー取出作業に供され（図３参照）、空になれば再利用される。
詳述すると、空の薬品カート１０では、識別情報管理テーブル２３のデータ記憶領域が総てクリアされており、総ての駆動機構１２が前進駆動状態になっている。そして、調剤部門で、薬品カート１０の動作モードをトレー収納作業時モードに設定すると、薬品類を収容したトレー５を薬品カート１０に収納するトレー収納作業の準備が整う。 In order to transport the chemical cart, first, an empty chemical cart 10 that does not store the tray 5 is prepared (see FIG. 1A), and then the chemical cart 10 is a tray dispensing system (for example, Patent Document 5). (See Fig. 2) and then moved to the ward, operating room, etc. for tray removal (see Fig. 3) and reused when empty. Is done.
More specifically, in the empty medicine cart 10, all data storage areas of the identification information management table 23 are cleared, and all the drive mechanisms 12 are in the forward drive state. In the dispensing department, when the operation mode of the medicine cart 10 is set to the tray storage operation mode, the tray storage operation for storing the tray 5 storing the chemicals in the medicine cart 10 is ready.

トレー収納作業時は、次々に、トレー５が払い出されて来るが、トレー５のラベル装置７に識別情報９が表示されているので、トレー収納作業の担当者は、読取装置１５に識別情報９を読み取らせるとともに、トレー５を次挿着候補の区画１４ａに挿入する（図２（ａ）参照）。薬品カート１０では、トレー挿着先区画決定プログラム２２によって、次挿着候補の区画１４ａが順序固定方式で決定され、既挿着状態の区画１４の右隣か下段左端のうち空いている区画１４が次挿着候補の区画１４ａに選出され、駆動機構制御プログラム２１の制御で、区画１４ａの後方の駆動機構１２ａが後退駆動状態になる（図２（ａ），（ｂ）参照）。既挿着状態の区画１４は既に後退駆動状態になっていてその状態を維持し、他の未挿着状態の区画１４の後方の駆動機構１２は総て前進駆動状態を維持する。 At the time of tray storage work, the tray 5 is paid out one after another, but since the identification information 9 is displayed on the label device 7 of the tray 5, the person in charge of the tray storage work can identify the identification information on the reading device 15. 9 is read, and the tray 5 is inserted into the next insertion candidate section 14a (see FIG. 2A). In the medicine cart 10, the next insertion candidate section 14 a is determined by the order insertion method by the tray insertion destination section determination program 22, and the vacant section 14 on the right side of the already inserted section 14 or the lower left end of the lower stage. Is selected as the next insertion candidate section 14a, and the drive mechanism 12a behind the section 14a enters the backward drive state under the control of the drive mechanism control program 21 (see FIGS. 2A and 2B). The already inserted section 14 is already in the backward drive state and maintains this state, and all the drive mechanisms 12 behind the other uninserted sections 14 maintain the forward drive state.

さらに、薬品カート１０では、後のトレー取出作業に備えて、ラベル装置７で読み取られた識別情報９が識別情報管理テーブル２３のデータ記憶領域のうち次挿着候補の区画１４ａに対応したデータ記憶領域２３ａに書き込まれる（図２（ｃ）参照）。
このような薬品カート１０に対して、トレー収納作業者がトレー５を正しく次挿着候補の区画１４ａに挿入すると、トレー５が区画１４ａに奥まで入って完全収納状態で挿着される（図２（ｄ）参照）。これに対し、トレー収納作業者がトレー５を次挿着候補以外の区画１４に誤って挿入した場合は（図２（ｅ）参照）、前進駆動状態の駆動機構１２に途中で挿入を妨げられるため、トレー５が前進状態にとどまって、トレー前端部分が本体部１１の前面から突き出ているので、誤って挿着したことが一目瞭然で分かる。 Further, in the medicine cart 10, the identification information 9 read by the label device 7 is stored in the data storage area corresponding to the next insertion candidate section 14 a in the data storage area of the identification information management table 23 in preparation for the subsequent tray removal operation. It is written in the area 23a (see FIG. 2C).
When the tray storage operator correctly inserts the tray 5 into the next insertion candidate section 14a with respect to such a medicine cart 10, the tray 5 enters the section 14a all the way into the section 14a and is inserted in a completely stored state (see FIG. 2 (d)). On the other hand, when the tray storage operator mistakenly inserts the tray 5 into the section 14 other than the next insertion candidate (see FIG. 2E), the insertion is hindered by the drive mechanism 12 in the forward drive state. Therefore, since the tray 5 remains in the forward state and the front end portion of the tray protrudes from the front surface of the main body portion 11, it can be seen at a glance that the tray 5 has been inserted by mistake.

トレー５を積み終えた薬品カート１０は（図３（ａ）参照）、病棟等に移して、動作モードをトレー取出作業時モードに設定すると、トレー取出作業の準備が整う。
そこで、トレー取出作業の担当者は、指示箋や患者名などを頼りに取出対象の薬品類を決めて、その指示箋に予め印刷されている識別情報や，取出対象と判っているトレー５があればそのラベル装置７に表示されている識別情報を、読取装置１５に読み取らせる。すると、それに応じて薬品カート１０では、トレー前進区画決定プログラム２４によって、読取装置１５から受け取った識別情報を付されたトレー５及びそれと同時取出対象の薬品類を収容している他のトレー５が取出対象に加えられる。 The medicine cart 10 that has finished loading the tray 5 (see FIG. 3A) is moved to a ward or the like, and when the operation mode is set to the tray removal operation mode, preparation for the tray removal operation is completed.
Therefore, the person in charge of the tray taking out operation determines the medicines to be taken out based on the instructions and the patient name, and the identification information pre-printed on the instructions and the tray 5 known to be taken out are determined. If there is, the reading device 15 is caused to read the identification information displayed on the label device 7. Accordingly, in the medicine cart 10, the tray 5 to which the identification information received from the reader 15 is attached by the tray advance section determination program 24 and the other trays 5 containing the medicines to be taken out simultaneously with the tray 5 are stored. Added to the extraction target.

そして、それらの識別情報のうち何れかを記憶保持しいるデータ記憶領域が識別情報管理テーブル２３から総て探し出され、それらに対応する区画１４の後方の駆動機構１２が駆動機構制御プログラム２１の制御で一斉に前進駆動状態になるので、同時取出対象の薬品類を収容しているトレー５が一斉に前進して本体部１１の前面から突き出る（図３（ｃ）参照）。それらのトレー５を目視で確認しながら薬品カート１０から抜き取れば（図３（ｃ）参照）、トレー取出作業者は容易に必要な薬品類を取り揃えることができる。なお、同時取出対象の薬品類が一個のトレー５に纏めて収容されている場合は、該当する一個のトレー５だけが前進する（図３（ｄ）参照）。 Then, all the data storage areas storing and holding any of the identification information are searched from the identification information management table 23, and the drive mechanism 12 behind the partition 14 corresponding to them is stored in the drive mechanism control program 21. Since the forward drive state is set all at once by the control, the trays 5 containing the chemicals to be taken out simultaneously advance all at once and protrude from the front surface of the main body 11 (see FIG. 3C). If the trays 5 are removed from the medicine cart 10 while visually confirming them (see FIG. 3C), the tray removal operator can easily collect necessary chemicals. In addition, when the chemicals subject to simultaneous withdrawal are collectively contained in one tray 5, only the corresponding tray 5 moves forward (see FIG. 3D).

本発明の薬品カートの実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図４は、（ａ）が本体部１１の要部の正面図、（ｂ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置４０のブロック図である。また、図５（ａ）は関連づけテーブル４３の例である。
この薬品カートが上述した実施例１のものと相違するのは、区画１４に一対一でＬＥＤ等の表示部材１６が付設された点と（図４（ａ）参照）、制御装置２０が機能拡張されて制御装置４０になった点である（図４（ｂ）参照）。 About the Example 2 of the chemical | medical cart of this invention, the specific structure is demonstrated with reference to drawing. 4A is a front view of a main part of the main body 11, and FIG. 4B is a block diagram of a control device 40 also used as a medicine information management device. FIG. 5A shows an example of the association table 43.
This medicine cart is different from that of the first embodiment described above in that the display members 16 such as LEDs are attached to the sections 14 in a one-to-one manner (see FIG. 4A), and the control device 20 has a function expansion. Thus, the control device 40 is obtained (see FIG. 4B).

制御装置４０では（図４（ｂ）参照）、駆動機構制御プログラム２１を機能拡張した駆動機構制御プログラム４１が、上述した駆動機構１２の制御に加えて、新たに表示部材１６の点灯制御や消灯制御も行うようになっている。また、トレー挿着先区画決定プログラム２２を機能拡張したトレー挿着先区画決定プログラム４２が、上述のように識別情報９の読取に応じて次挿着候補の区画１４ａを簡便な順序固定方式で決定するとともに識別情報管理テーブル２３の更新や駆動機構１２の制御を行うのに加えて、新たに、次挿着候補の区画１４ａに付設された表示部材１６は点灯させ他の表示部材１６は消灯させるとともに（図４（ａ）参照）、トレー前進区画決定プログラム２４の行っていた同時取出対象の薬品類に係る識別情報９の問い合わせ等も行うようになっている（図４（ｂ）参照）。 In the control device 40 (see FIG. 4B), the drive mechanism control program 41, which is a function extension of the drive mechanism control program 21, is newly controlled to turn on and off the display member 16 in addition to the control of the drive mechanism 12 described above. Control is also performed. Further, the tray insertion destination section determination program 42, which is a function expansion of the tray insertion destination section determination program 22, determines the next insertion candidate section 14a in accordance with the simple order fixing method in accordance with the reading of the identification information 9 as described above. In addition to determining and updating the identification information management table 23 and controlling the drive mechanism 12, the display member 16 newly attached to the next insertion candidate section 14a is turned on and the other display members 16 are turned off. (See FIG. 4 (a)), and also makes an inquiry about the identification information 9 related to the medicines to be simultaneously taken out, which has been performed by the tray advance section determination program 24 (see FIG. 4 (b)). .

制御装置４０のデータメモリには識別情報管理テーブル２３に加えてそれと同じ配列のデータ記憶領域を持った関連づけテーブル４３が割り付けられており、両者のデータ記憶領域は一対一で対応している。そして、トレー挿着先区画決定プログラム４２によって、同時取出対象の薬品類を収容してトレー５の識別情報９とそれを挿着された区画１４には同一のグループ番号（分類記号）が割り振られ、そのグループ番号が関連づけテーブル４３において該当するデータ記憶領域に書き込まれるようになっている（図５（ａ）参照）。さらに（図４（ｂ）参照）、トレー前進区画決定プログラム２４を改造したトレー前進区画決定プログラム４４が、一斉に前進させる取出対象のトレー５の一括選択を関連づけテーブル４３の参照にて行うようになり、トレー５を一斉に前進させた区画１４に付設された表示部材１６を点灯させ他の表示部材１６を消灯させるようになっている。 In addition to the identification information management table 23, an association table 43 having a data storage area having the same arrangement as that of the identification information management table 23 is allocated to the data memory of the control device 40, and the two data storage areas correspond one-to-one. Then, by the tray insertion destination section determination program 42, the same group number (classification symbol) is assigned to the identification information 9 of the tray 5 and the section 14 to which the tray 5 identification information 9 has been inserted. The group number is written in the corresponding data storage area in the association table 43 (see FIG. 5A). Further (see FIG. 4B), the tray advance section determination program 44, which is a modification of the tray advance section determination program 24, performs batch selection of the trays 5 to be taken out simultaneously by referring to the association table 43. Thus, the display member 16 attached to the section 14 in which the trays 5 are advanced all at once is turned on and the other display members 16 are turned off.

この実施例２の薬品カートについて、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図４（ａ）は、トレー収納作業時の本体部１１の要部の正面図である。また、図５は、トレー取出作業時の動作状態等を示し、（ａ）が関連づけテーブル４３、（ｂ）が複数トレー前進後の全体外観斜視図、（ｃ）が本体部１１の要部の正面図である。 About the chemical | medical cart of this Example 2, the use aspect and operation | movement are demonstrated referring drawings. Fig.4 (a) is a front view of the principal part of the main-body part 11 at the time of tray storage operation | work. 5A and 5B show an operation state and the like at the time of taking out the tray, where FIG. 5A is an association table 43, FIG. 5B is an overall perspective view after a plurality of trays are advanced, and FIG. It is a front view.

基本的な使い方と装置動作は上述した薬品カート１０と大差ないので、ここでは相違点を中心に説明する。
トレー収納作業時は、次挿着候補の区画１４ａに付設された表示部材１６だけが点灯するため、その案内に従ってトレー５を挿着すれば良いので、作業が楽なばかりか間違いも少なくなる（図４（ａ）参照）。とはいえ、うっかりミスや表示の見間違い等で、トレー５を次挿着候補の区画１４ａ以外の区画１４に挿入することもありうるが、そのような誤挿着の場合は、上述した薬品カート１０のときと同じく、前進駆動状態の駆動機構１２に途中で挿入を妨げられるため、トレー５が前進状態にとどまって、トレー前端部分が本体部１１の前面から突き出ているので、誤って挿着したことが一目瞭然で分かる。 Since the basic usage and operation of the apparatus are not much different from those of the above-described medicine cart 10, the differences will be mainly described here.
At the time of tray storage work, only the display member 16 attached to the next insertion candidate section 14a is lit, so it is only necessary to insert the tray 5 according to the guidance, so that the work is easy and less mistakes are made ( (See FIG. 4 (a)). However, the tray 5 may be inserted into a section 14 other than the next insertion candidate section 14a due to an inadvertent mistake or misrepresentation of the display. In the case of such erroneous insertion, As in the case of the cart 10, since the drive mechanism 12 in the forward drive state is prevented from being inserted in the middle, the tray 5 stays in the forward state and the front end portion of the tray protrudes from the front surface of the main body 11. You can see at a glance what you wore.

また、トレー取出作業時には、取出対象の薬品類が決まると、例えばグループ番号「８」のものが取出対象に選ばれたとすると、関連づけテーブル４３においてグループ番号「８」を記憶保持しているデータ記憶領域が総て選出される（図５（ａ）参照）。また、それらに対応した区画１４が一括選択されて、それらの区画１４の後方の駆動機構１２が一斉に前進駆動状態になり、同時取出対象の薬品類を収容しているトレー５が一斉に前進して本体部１１の前面から突き出るとともに（図５（ｂ）参照）、そこの区画１４に付設された表示部材１６も一斉に点灯する（図５（ｃ）参照）。
そのため、トレー取出作業者が必要な薬品類を取り揃える作業が一層容易になる。 In addition, when the medicine to be taken out is determined at the time of taking out the tray, for example, assuming that the group number “8” is selected as the take-out object, the data storage storing the group number “8” in the association table 43 is stored. All areas are selected (see FIG. 5A). In addition, the compartments 14 corresponding to them are collectively selected, and the drive mechanisms 12 behind these compartments 14 are simultaneously moved forward, and the trays 5 containing the chemicals to be simultaneously taken out are advanced all at once. Then, while projecting from the front surface of the main body 11 (see FIG. 5B), the display members 16 attached to the section 14 are also turned on all at once (see FIG. 5C).
Therefore, it becomes easier for the tray take-out operator to collect necessary chemicals.

本発明の薬品カートの実施例３について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図６は、（ａ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置６０の要部ブロック図、（ｂ）がトレー収納作業時の識別情報管理テーブル２３と関連づけテーブル４３と本体部１１の正面図である。 About the Example 3 of the chemical | medical cart of this invention, the specific structure is demonstrated with reference to drawing. 6A is a principal block diagram of the control device 60 that also serves as a medicine information management device, and FIG. 6B is a front view of the identification information management table 23, the association table 43, and the main body 11 during the tray storing operation. .

この薬品カートが上述した実施例２のものと相違するのは制御装置４０が機能拡張されて制御装置６０になった点であり、制御装置６０が制御装置４０と相違するのは、次挿着候補の区画１４ａを順序固定方式で決定していたトレー挿着先区画決定プログラム４２に代わるトレー挿着先区画決定プログラム６２が次挿着候補の区画１４ａを順序可変方式で決定するようになっている点である。なお、順序可変方式の場合、トレー収納作業の担当者は次挿着候補の区画１４ａを自分で決定できないので、表示部材１６等を用いた次挿着候補案内機能を併用するのが望ましい。 This medicine cart is different from that of the above-described second embodiment in that the control device 40 is functionally expanded to become the control device 60, and the control device 60 is different from the control device 40 in the next insertion. The tray insertion destination partition determination program 62, which replaces the tray insertion destination partition determination program 42 that has determined the candidate partition 14a by the fixed order method, determines the next insertion candidate partition 14a by the variable order method. It is a point. In the case of the variable order method, the person in charge of tray storage work cannot determine the next insertion candidate section 14a by himself, so it is desirable to use the next insertion candidate guidance function using the display member 16 or the like.

この場合、トレー収納作業時に次挿着候補の区画１４ａを決定するとき、読取装置１５から受け取った識別情報９から同時取出対象のグループ番号が求められ、そのグループ番号が関連づけテーブル４３のデータ記憶領域に記憶保持されており且つ識別情報管理テーブル２３において対応するデータ記憶領域には未だ識別情報９が書き込まれていないデータ記憶領域が探される。そして、それが見つかったときには、それに対応した区画１４が次挿着候補の区画１４ａに選出されるとともに、識別情報管理テーブル２３の該当データ記憶領域に識別情報９が書き込まれる。 In this case, when determining the next insertion candidate section 14a during the tray storing operation, the group number to be simultaneously extracted is obtained from the identification information 9 received from the reader 15, and the group number is stored in the data storage area of the association table 43. In the identification information management table 23, a data storage area in which the identification information 9 has not yet been written is searched for. If it is found, the corresponding section 14 is selected as the next insertion candidate section 14a, and the identification information 9 is written in the corresponding data storage area of the identification information management table 23.

これに対し、そのようなデータ記憶領域が見つからなかったときには、関連づけテーブル４３から未だグループ番号の書き込まれていないデータ記憶領域が一つ選出されて、それに対応した区画１４が次挿着候補の区画１４ａに選出されるとともに、識別情報管理テーブル２３の該当データ記憶領域に識別情報９が書き込まれる。さらに、それに加えて、関連づけテーブル４３の該当データ記憶領域にグループ番号が書き込まれるとともに、関連づけテーブル４３において同一グループ番号を記憶保持されているデータ記憶領域の個数が同時取出対象に含まれるトレー５の個数に達するまで、関連づけテーブル４３から未だグループ番号の書き込まれていないデータ記憶領域が確保されて、そこにグループ番号が書き込まれる。 On the other hand, when such a data storage area is not found, one data storage area to which no group number has been written is selected from the association table 43, and the corresponding partition 14 is the partition for the next insertion candidate. 14a is selected, and the identification information 9 is written in the corresponding data storage area of the identification information management table 23. In addition, the group number is written in the corresponding data storage area of the association table 43, and the number of data storage areas in which the same group number is stored and held in the association table 43 is included in the simultaneous extraction target of the tray 5 Until the number is reached, a data storage area in which the group number is not yet written is secured from the association table 43, and the group number is written there.

こうして、次挿着候補の区画１４ａが決定されると、この場合も、次挿着候補の区画１４ａに付設された表示部材１６だけが点灯するため、その案内に従ってトレー５を挿着すれば良い。トレー５を次挿着候補の区画１４ａ以外の区画１４に誤って挿着しようとしても途中で阻止されて完全状態に至らないことも上述したのと同じである。
もっとも、この場合は、次挿着候補の区画１４ａが上述したような順序可変方式で決定されるため、関連づけテーブル４３において同一のグループ番号が連なる確率が高くなることから、トレー取出作業時に一斉に前進する同時取出対象のトレー５も連なっていることが多いので、必要な薬品類を取り揃える作業が極めて容易に行えることとなる。 In this way, when the next insertion candidate section 14a is determined, only the display member 16 attached to the next insertion candidate section 14a is lit, so the tray 5 may be inserted according to the guidance. . It is the same as described above that even if the tray 5 is erroneously inserted into a section 14 other than the next insertion candidate section 14a, it is blocked halfway and does not reach a complete state.
However, in this case, since the section 14a for the next insertion candidate is determined by the order variable method as described above, the probability that the same group numbers are consecutive in the association table 43 is high, so that at the time of tray extraction work, all at once. Since the trays 5 to be simultaneously taken out are often connected in series, the work of collecting necessary chemicals can be performed very easily.

［その他］
なお、上記実施例では、薬品カート１０が手押移動式であったが、薬品カート１０は、牽引式でも良く、自走式でも良い。
また、上記実施例では、識別情報９がバーコードであったが、識別情報９は、他の方式で表示されていても良く、例えばＱＲコードや，コード化されていない文字列で表示されていても良い。ラベル装置７は便利であるが必須ではなく、識別情報９を表示できれば他の表示手段たとえばバーコード印刷シールの貼付を採用しても良い。 [Others]
In addition, in the said Example, although the chemical | medical cart 10 was a hand movement type, the chemical | medical cart 10 may be a tow type and a self-propelled type.
In the above embodiment, the identification information 9 is a bar code. However, the identification information 9 may be displayed by other methods, for example, a QR code or a non-coded character string. May be. The label device 7 is convenient but not essential, and other display means such as a bar code printing sticker may be used as long as the identification information 9 can be displayed.

さらに、上記実施例では、同時取出対象の薬品類を収容しているトレー５は複数個であれ一個だけであれトレー取出作業時に一斉に前進させられることを述べたが、薬品類が同時取出対象になる基準の具体例としては、薬剤の特質等から施用前に混注その他の混合調剤が必要な場合、処方箋等で同時施用が指定されている場合、一回施用分や一手術セットに含まれる場合、一日での使用分に含まれる場合、患者同一の場合などが挙げられる。病棟や手術室といったカート使用先において課される規制と望まれる利便性との兼ね合い等で適宜な基準が採用される。 Furthermore, in the above-described embodiment, it has been described that a plurality of or only one tray 5 containing chemicals to be taken out simultaneously can be advanced at the same time during the tray taking out operation. Specific examples of the criteria to be included are those that are included in a single application or surgery set when simultaneous injection or other mixed preparation is required before application due to the nature of the drug, etc. In some cases, it may be included in the daily use or the same patient. Appropriate standards are adopted based on the balance between the restrictions imposed at the cart users, such as wards and operating rooms, and the convenience desired.

５…トレー、７…ラベル装置、９…識別情報（バーコード）、
１０…薬品カート、
１１…本体部（庫部，棚部）、１２…駆動機構（トレー前進用モータ）、
１３…脚輪（キャスター）、１４…区画（トレー挿入空間）、
１５…読取装置（バーコードリーダ）、１６…表示部材（発光ダイオード）、
２０…制御装置（薬品情報管理装置）、
２１…駆動機構制御プログラム、２２…トレー挿着先区画決定プログラム、
２３…識別情報管理テーブル（データ）、２４…トレー前進区画決定プログラム、
４０…制御装置（薬品情報管理装置）、
４１…駆動機構制御プログラム、４２…トレー挿着先区画決定プログラム、
４３…関連づけテーブル（データ）、４４…トレー前進区画決定プログラム、
６０…制御装置（薬品情報管理装置）、６２…トレー挿着先区画決定プログラム 5 ... Tray, 7 ... Label device, 9 ... Identification information (barcode),
10 ... Chemical cart,
11 ... main body (storage, shelf), 12 ... drive mechanism (tray advance motor),
13 ... Legs (casters), 14 ... Division (tray insertion space),
15 ... Reading device (barcode reader), 16 ... Display member (light emitting diode),
20 ... Control device (medicine information management device),
21 ... Drive mechanism control program, 22 ... Tray insertion destination section determination program,
23 ... Identification information management table (data), 24 ... Tray advance section determination program,
40 ... Control device (medicine information management device),
41 ... Drive mechanism control program, 42 ... Tray insertion destination section determination program,
43 ... Association table (data), 44 ... Tray advance section determination program,
60 ... Control device (medicine information management device), 62 ... Tray insertion destination section determination program

Claims

A main body portion having a plurality of compartments on which a tray for containing chemicals can be removably inserted is formed on the front surface, and a forward drive that is arranged behind each of the compartments to advance the tray in the attachment destination compartment. A plurality of drive mechanisms that selectively take a state and a reverse drive state in which the vehicle is not moved forward, a reading device that reads the identification information attached to the tray, and the tray information based on the identification information at the time of tray storage operation and tray removal operation A device for controlling the drive mechanism, and when one of the trays is selected as an extraction target at the time of taking out the tray, the tray and a tray containing the chemicals to be simultaneously extracted are inserted. a control device for simultaneously to the forward drive state rearward of the drive mechanism of the compartment, a drug cart and a casters provided at a bottom portion, wherein the controller, the partition it The identification information and maintains a data storage area that can be associated to, at the time of the tray accommodating operation, the identification information attached to housing plan tray out of the identification information is obtained from the reading device, the data storage area By referring to the above, a section that is not yet associated with any of the identification information among the sections is found, and one of the sections is not inserted yet, but the tray is not yet inserted. Data processing is performed on the data storage area so that the next insertion candidate section is selected and the identification information obtained from the reader is associated with the next insertion candidate section, and the tray is already inserted in the section. for Lot with said next insertion candidate already inserted condition being deposited, to the driving mechanism of the backward reverse drive state, the other compartment, the rear of the drive Chemicals cart, characterized in that one which the mechanism to the forward drive state.