JP5251725B2 - Car wash machine - Google Patents

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Description

本発明は、たとえば給油所に設置され洗車に使用される洗車機に関し、特に、混雑状況に応じて洗車速度を変更して洗車効率を向上する洗車機に関する。   The present invention relates to a car wash machine that is installed in a gas station, for example, and used for car wash, and more particularly, to a car wash machine that changes the car wash speed in accordance with congestion and improves the car wash efficiency.

従来、給油所などに設置されている洗車機は、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両に貯液タンクに貯留された液剤や洗浄水を噴霧して洗車を行う構成とされている。また、液剤や洗浄水を噴霧しながらブラッシングして洗浄することや、洗浄後に風を吹き付けて乾燥することが行われている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a car wash machine installed at a gas station, etc., sprays liquid or washing water stored in a liquid storage tank on the car to be washed while moving the car to be washed and the car washer body in the front-rear direction. It is set as the structure which performs. Further, brushing and washing while spraying a liquid agent and washing water, and drying by blowing air after washing are performed.

洗車の際に用いる液剤としては、各種のシャンプーやワックスやコート類が用いられており、被洗浄車両のタイプや表面塗層に適した各種液剤が提案されている。これらの各種液剤は、それぞれ専用の貯液タンクに貯留されており、タンク内に挿入されたチューブを介して、洗車工程の処理に応じて噴霧され消費されていく。また、複数の洗車モードから所望のモードを選択し、使用する液剤の種類を選択して所定の洗車モードに設定する操作パネルやリモートパネルを備えている。操作パネルは洗車機本体に配設しているが、リモートパネルは洗車機本体から離れた位置に設置して、このリモートパネルと操作パネルとを電気的に接続して、リモートパネルに設定された洗車モードにより、洗車機を駆動可能にしている。   Various shampoos, waxes and coats are used as the liquid agent used in car washing, and various liquid agents suitable for the type of vehicle to be cleaned and the surface coating layer have been proposed. These various liquid agents are respectively stored in dedicated liquid storage tanks, and are sprayed and consumed according to the process of the car washing process through a tube inserted in the tank. In addition, an operation panel and a remote panel are provided for selecting a desired mode from a plurality of car wash modes, selecting a type of liquid agent to be used, and setting a predetermined car wash mode. The operation panel is installed in the car wash machine body, but the remote panel is installed at a position away from the car wash machine body, and the remote panel is electrically connected to the operation panel. The car wash machine can be driven by the car wash mode.

操作パネルやリモートパネルを備える洗車機の一例について図4を用いて説明する。この洗車機WAは、複数のブラシを備える洗浄部材と、ブロワと複数の送風ノズルを備える乾燥部材とを一体に装着し、被洗浄車両CAを跨ぐように門型とされる洗車機本体1を備えた構成であり、被洗浄車両CAと洗車機本体1を前後方向に相対移動させながら、複数の貯液タンクに貯留された液剤をそれぞれ水により希釈して前記被洗浄車両へ噴霧して、前記被洗浄車両の洗車を行う。   An example of a car wash machine including an operation panel and a remote panel will be described with reference to FIG. This car wash machine WA is equipped with a car wash machine main body 1 that is integrally mounted with a cleaning member having a plurality of brushes and a drying member having a blower and a plurality of blower nozzles, and has a gate shape so as to straddle the vehicle to be cleaned CA. The liquid agent stored in a plurality of liquid storage tanks is diluted with water and sprayed onto the vehicle to be cleaned while relatively moving the vehicle to be cleaned CA and the car wash machine body 1 in the front-rear direction. The vehicle to be cleaned is washed.

例えば、洗車機本体1が、車輪3を介してレール2上に沿って走行移動する構成とし、洗車機本体1に設置する操作パネル7もしくは洗車機本体1から離れた位置に設置するリモートパネル7Aに、所望の洗車モードを設定し、被洗浄車両CAを、該被洗浄車両CAを跨ぐ門型とされる洗車機の左右一対のレール間の所定の位置に停車して、スタートボタンを操作して、洗車操作を開始する。   For example, the car wash machine body 1 is configured to travel along the rails 2 via the wheels 3, and the operation panel 7 installed in the car wash machine body 1 or the remote panel 7 A installed at a position away from the car wash machine body 1. In addition, a desired car wash mode is set, the car to be washed CA is stopped at a predetermined position between a pair of left and right rails of a car wash machine that is a gate type straddling the car to be washed CA, and a start button is operated. Start the car wash operation.

門型の洗車機本体1は、被洗浄車両CAを洗浄するブラシとして、例えば、被洗浄車両CAの上面を洗浄するトップブラシ4と、被洗浄車両CAの両側面と前後面を洗浄する左右一対のサイドブラシ5と、被洗浄車両CAの両側面下部を洗浄する左右一対のロッカーブラシ6を備えている。   The portal-type car wash machine main body 1 is, for example, a top brush 4 that cleans the upper surface of the vehicle CA to be cleaned, and a pair of left and right surfaces that clean both side surfaces and front and rear surfaces of the vehicle CA to be cleaned. Side brush 5 and a pair of left and right rocker brushes 6 for cleaning the lower portions of both side surfaces of the vehicle CA to be cleaned.

また、ブラッシングの際に使用する洗浄水や各種液剤を噴霧する各種ノズルや各種液剤を貯液する貯液タンクを備えている。各種液剤を貯液する複数の貯液タンクは、洗車機本体1に設けられるタンク収納部50に収納されており、電磁式の開閉弁と副給水ホースを備える分配配管部51を介して各ノズルに分配している。液剤を噴霧するノズルとしては、例えば、第一浄水ノズル11、第一洗剤ノズル12、第二浄水ノズル13、撥水コートノズル14、第二洗剤ノズル15、ワックスノズル16などが配設されている。   In addition, there are provided various nozzles for spraying cleaning water and various liquid agents used for brushing and a liquid storage tank for storing various liquid agents. A plurality of liquid storage tanks for storing various liquid agents are stored in a tank storage section 50 provided in the car wash machine main body 1, and each nozzle is provided via a distribution pipe section 51 including an electromagnetic on-off valve and a sub-water supply hose. Is distributed. As nozzles for spraying the liquid agent, for example, a first water purification nozzle 11, a first detergent nozzle 12, a second water purification nozzle 13, a water repellent coating nozzle 14, a second detergent nozzle 15, a wax nozzle 16, and the like are disposed. .

さらに、乾燥のために、ブロワ20と該ブロワ20からの送風を吹き付ける昇降自在なトップ送風ノズル21と左右一対のサイド送風ノズル22を備えている。また、洗車機本体1に配設する操作パネル7、もしくは、洗車機本体1から離れた位置に設置するリモートパネル7Aを介して、洗車機WAの駆動条件を設定し、設定された条件に基づいて洗車機WAを駆動する構成としている。8は、被洗浄車両CAの有無および車高を検知するセンサであって、例えば、光電センサや超音波を利用したソニックセンサが好適に用いられる。   Further, for drying, a blower 20, a freely movable top blower nozzle 21 that blows blown air from the blower 20, and a pair of left and right side blower nozzles 22 are provided. In addition, the driving condition of the car wash machine WA is set via the operation panel 7 disposed in the car wash machine body 1 or the remote panel 7A installed at a position away from the car wash machine body 1, and based on the set condition. The car wash machine WA is driven. Reference numeral 8 denotes a sensor for detecting the presence / absence of the vehicle to be cleaned CA and the vehicle height, and for example, a photoelectric sensor or a sonic sensor using ultrasonic waves is preferably used.

操作パネル7やリモートパネル7Aには、水洗いモードや、洗剤を用いた洗浄モードや、ワックスを塗布するワックスモードや、撥水剤をコートする撥水モードなどの各種洗車モードを選択する選択ボタンや、ブラシの回転数を制御するブラシ回転スイッチや、スタート・ストップボタンなどが設けられている。   On the operation panel 7 and the remote panel 7A, there are selection buttons for selecting various car washing modes such as a water washing mode, a washing mode using a detergent, a wax mode for applying a wax, and a water repellent mode for coating a water repellent. A brush rotation switch for controlling the number of rotations of the brush, a start / stop button, and the like are provided.

また、洗車機本体1を、洗浄部材を備えた洗浄機本体と乾燥部材を備えた乾燥機本体との別体として、それぞれが、被洗浄車両CAを跨ぐように門型とされ、被洗浄車両CAと洗浄機本体と乾燥機本体とを前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両CAの洗車を行う構成の洗車機も知られている。この構成であっても、各種ブラシと各種ノズルを備え、操作パネル7もしくはリモートパネル7Aを備えていることは同じである。   In addition, the car wash machine main body 1 is separated into a washing machine main body provided with a cleaning member and a dryer main body provided with a drying member, each of which has a gate shape so as to straddle the vehicle CA to be cleaned. There is also known a car wash machine configured to wash the vehicle to be cleaned CA while relatively moving the CA, the washing machine main body, and the dryer main body in the front-rear direction. Even if it is this structure, it is the same that it is provided with various brushes and various nozzles, and is provided with the operation panel 7 or the remote panel 7A.

また、上記した洗車機WAにおいては、洗車速度を変更可能とされているタイプの洗車機もあり、洗車コースを選択するときに、所望の洗車速度を選択して設定可能な構成とされている。この構成であれば、ユーザーが設定した洗車速度で洗車機が駆動される。なお、洗車中でも、洗車機の操作ボタンを押すことによって洗車速度を変更可能なタイプの洗車機もある。   Moreover, in the above-described car wash machine WA, there is also a type of car wash machine in which the car wash speed can be changed. When a car wash course is selected, a desired car wash speed can be selected and set. . With this configuration, the car wash machine is driven at the car wash speed set by the user. There is also a type of car wash machine in which the car wash speed can be changed by pressing an operation button of the car wash machine even during the car wash.

例えば、門型の洗車機の制御盤に低速スイッチと高速スイッチとを有するセレクトスイッチ部を設けて、洗車速度を変更とした速度可変型移動式洗車装置が既に提案されている(例えば、特許文献1参照)。   For example, a variable speed mobile car wash device has been proposed in which a selection switch portion having a low speed switch and a high speed switch is provided in a control panel of a gate-type car wash machine, and the car wash speed is changed (for example, Patent Literature 1).

また、被洗浄車両を搬送して洗車を行うタイプの洗車機であって、乾燥工程における車両台数を検出して、車両が一台の場合には、車両の搬送速度を減速するとした洗車装置も既に提案されている(例えば、特許文献2参照)。   In addition, the type of car wash is a type of car wash machine that transports a vehicle to be cleaned and detects the number of vehicles in the drying process. It has already been proposed (see, for example, Patent Document 2).

特開昭59−102647号公報JP 59-102647 A 実開平5−60969号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-60969

洗車機を使用するユーザーにとっては、洗車の順番を待つ待機時間は短いほうがよく、洗車機の所有者にとっては、洗車効率を上げることが望ましいので、洗車の順番を待つ車両が複数待機している混雑時には、洗車速度を高速にして効率よく洗車することが好ましい。しかし、混雑程度に応じて洗車機の速度を変更する方法では、常に混雑具合を監視するスタッフが必要となって人件費が嵩み好ましくない。   For users who use car wash machines, it is better for the waiting time to wait for the car wash order to be shorter, and for the owner of the car wash machine, it is desirable to increase the car wash efficiency, so there are multiple vehicles waiting for the car wash order waiting. When crowded, it is preferable to wash the car efficiently by increasing the car wash speed. However, the method of changing the speed of the car wash machine according to the degree of congestion is not preferable because a staff member who constantly monitors the degree of congestion is required and the labor cost increases.

そのために、スタッフなどの人手を介さずに、リアルタイムに混雑程度を監視して、ユーザーの待ち時間がユーザーの許容限度を越えない程度の良好な洗車速度に調整可能であることが好ましい。   For this purpose, it is preferable that the degree of congestion can be monitored in real time without intervention of staff or the like, and the vehicle washing speed can be adjusted to a favorable car wash speed that does not exceed the user's allowable limit.

また、乾燥工程での車両台数から車両の搬送速度を変更する方法では、洗車速度を十分速くすることができず、混雑時にユーザーの要望に応えた洗車速度とはならず、混雑時の対応としては不十分である。さらに、ユーザーにとっては、予め混雑が予想される時間帯やその他の条件によっては、少々待機時間が長くても容認できる場合もあり、ただ単に混雑時に洗車速度を一時的に速くするだけでなく、状況に応じた許容範囲内の洗車速度に設定することが好ましい。   Also, with the method of changing the vehicle transport speed from the number of vehicles in the drying process, the car wash speed cannot be made sufficiently fast, and the car wash speed that meets the user's request at the time of congestion will not be met, as a response at the time of congestion Is insufficient. Furthermore, for users, depending on the time zone when congestion is expected in advance and other conditions, it may be acceptable even if the waiting time is a little longer, not just simply temporarily increasing the car wash speed during congestion, It is preferable to set the car wash speed within an allowable range according to the situation.

そのために、ユーザーの待機時間を短くできる洗車速度、あるいは、混雑状況に応じてユーザーが容認可能な洗車速度に調整可能であることが好ましく、また、この洗車速度に自動的に設定可能な洗車機であることが好ましい。   Therefore, it is preferable that the car wash speed that can shorten the waiting time of the user, or the car wash speed that can be accepted by the user according to the congestion situation, and the car wash machine that can be automatically set to this car wash speed. It is preferable that

本発明は、上記問題点に鑑み、混雑具合に応じた洗車速度、および、予め混雑が予想される時間帯やその他の条件による混雑状況に応じてユーザーが許容できる待機時間を割り出して適当な洗車速度に自動的に設定して、効率のよい使い勝手のよい洗車機を提供することを目的とする。   In view of the above-mentioned problems, the present invention determines an appropriate car wash by determining the waiting time that can be allowed by the user according to the car wash speed according to the degree of congestion and the congestion situation due to the time zone in which congestion is expected in advance and other conditions. An object is to provide an efficient and easy-to-use car wash machine that automatically sets the speed.

上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両の運転者が車内から操作して所望の洗車モードに設定するリモートパネルを備え、設定された洗車モードに応じて、洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、洗車の順番を待つ待機車両の台数により、それぞれ異なる洗車速度に設定することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention includes a remote panel that is operated by a driver of a vehicle to be cleaned from the inside of the vehicle to set a desired car wash mode, and according to the set car wash mode, the car wash machine main body and the object to be cleaned A car washing machine that performs car washing while relatively moving the vehicle in the front-rear direction, and is characterized by setting different car washing speeds depending on the number of waiting vehicles waiting for the order of car washing.

この構成によると、混雑具合によって、それぞれ異なる洗車速度に設定するので、リアルタイムに混雑状況を把握して所定の洗車速度に調整して、効率のよい、使い勝手のよい洗車機を得ることができる。   According to this configuration, since different car washing speeds are set depending on the degree of congestion, an efficient and easy-to-use car wash machine can be obtained by grasping the congestion situation in real time and adjusting to a predetermined car wash speed.

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記リモートパネルに至る待機ステーションを設け、該待機ステーションに複数の車両検知センサを設けて複数の待機車両を検知し、前記リモートパネルが備える制御部に、洗車機本体の洗車速度を所定の設定速度に設定する洗車速度可変設定部を設け、前記制御部を介して、前記車両検知センサが検知する待機車両の台数、および、洗車を行う当該時間および当該時期が、予め設定される混雑する理由がある時に該当するか否かにより予め設定される洗車速度設定条件に従って、所定の設定速度に自動的に設定する速度制御を行うことを特徴としている。この構成によると、待機ステーションに待機している車両台数と混雑する理由があるか否かにより予め設定される洗車速度設定条件に応じて、適当な洗車速度に自動設定するので、人的操作を必要としないで、リアルタイムに混雑状況を把握して所定の洗車速度に調整して、効率のよい、使い勝手のよい洗車機を得ることができる。   According to the present invention, in the car wash machine having the above-described configuration, a standby station that reaches the remote panel is provided, and a plurality of vehicle detection sensors are provided at the standby station to detect a plurality of standby vehicles. A car wash speed variable setting unit for setting the car wash speed of the car wash machine body to a predetermined set speed, and via the control unit, the number of standby vehicles detected by the vehicle detection sensor, and the time for car wash It is characterized in that speed control is performed to automatically set a predetermined set speed in accordance with a car wash speed setting condition set in advance depending on whether or not the time corresponds to a preset reason for congestion. According to this configuration, since it is automatically set to an appropriate car wash speed depending on whether or not there is a reason for congestion with the number of vehicles waiting at the standby station, an appropriate car wash speed is automatically set. Without being necessary, it is possible to obtain an efficient and easy-to-use car wash machine by grasping the congestion situation in real time and adjusting it to a predetermined car wash speed.

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記洗車速度設定条件が、混雑が予想される時間帯を設定する第一設定条件と、その他の混雑する理由があると想定される条件、および、当該洗車機が設置されている地域条件により予め設定される条件などのその他の条件を設定する第二設定条件を備えることを特徴としている。この構成によると、予め混雑が予想される時間帯か否か、また、混雑する理由があるか否かによって、洗車速度を調整可能となるので、一時的に混雑したときには、早急に混雑を緩和するために、より速い洗車速度にするなどのきめの細かい速度制御を行うことができる。   Further, in the car wash machine having the above-described configuration, the car wash speed setting condition includes a first setting condition for setting a time zone in which congestion is expected, a condition for which there is a reason for other congestion, and It is characterized by having a second setting condition for setting other conditions such as a condition set in advance according to the area condition where the car wash machine is installed. According to this configuration, the car wash speed can be adjusted according to whether it is a time when congestion is expected in advance and whether there is a reason for congestion. Therefore, fine speed control such as a higher car wash speed can be performed.

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記速度制御が、前記待機車両の増加と共に徐々に高速にする第一の速度制御と、前記第一設定条件に該当する時間帯か否かで行う第二の速度制御と、前記第二設定条件に該当するその他の条件か否かで行う第三の速度制御からなることを特徴としている。この構成によると、混雑状況にリアルタイムに対応可能であり、さらに、混雑する理由があるか否かでも速度を調整するので、さらに効率のよい、使い勝手のよい洗車機となる。   According to the present invention, in the car wash machine having the above-described configuration, the speed control is performed based on a first speed control that gradually increases with an increase in the number of standby vehicles and a time zone corresponding to the first setting condition. It is characterized by comprising the second speed control and the third speed control performed depending on whether or not other conditions corresponding to the second setting condition. According to this configuration, it is possible to deal with the congestion situation in real time, and further, the speed is adjusted even if there is a reason for the congestion, so that the car wash machine is more efficient and easy to use.

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記リモートパネルに第一車両検知センサを設けて第一待機車両を検知し、前記待機ステーションに第二車両検知センサおよび第三車両検知センサを設けて第二待機車両と第三待機車両をそれぞれ検知する構成とし、洗車中の前記第一、第二および第三車両検知センサがそれぞれ待機車両を検知しているときに前記第二の速度制御を行い、さらに前記第一設定条件に該当する時間帯でないと判定されたときに前記第三の速度制御を行うことを特徴としている。この構成によると、洗車中の車両以外に、第一、第二、第三の計3台の待機車両を自動的に常時監視して混雑状況を把握することで、混雑程度や混雑の継続時間などの混雑状況をリアルタイムに判定することができる。また、混雑が予想される時間帯であれば、混雑するのは当然であるので、ユーザーもその旨を予め承知しており、洗車速度を敢えて高速にする必要はないので、この状況に適した洗車速度に設定することができる。さらに、混雑が予想される時間帯でないときに混雑していると判定したときには、混雑を早急に緩和することが肝要と判定し、この状況に適したより速い高速の洗車速度に設定することができる。   According to the present invention, in the car wash machine configured as described above, a first vehicle detection sensor is provided on the remote panel to detect a first standby vehicle, and a second vehicle detection sensor and a third vehicle detection sensor are provided to the standby station. The second waiting vehicle and the third waiting vehicle are respectively detected, and the second speed control is performed when the first, second and third vehicle detection sensors during the car wash respectively detect the waiting vehicle. Further, the third speed control is performed when it is determined that the time zone does not correspond to the first setting condition. According to this configuration, in addition to the vehicles being washed, the first, second, and third standby vehicles are automatically monitored all the time to grasp the congestion status, so the degree of congestion and the duration of congestion Etc. can be determined in real time. In addition, it is natural that it will be crowded during the time when congestion is expected, so the user is aware of this in advance, and it is not necessary to increase the car wash speed, so it is suitable for this situation. Car wash speed can be set. Furthermore, when it is determined that the traffic is not crowded when it is not expected, it can be determined that it is important to alleviate the traffic as soon as possible, and a higher and faster car wash speed suitable for this situation can be set. .

また本発明は、上記構成の洗車機において、洗車中に前記第一、第二および第三車両検知センサが検知していて、所定の設定速度に設定されているときに、この状態が所定時間継続した後で、前記第二の速度制御、および前記第三の速度制御を行うことを特徴としている。この構成によると、待機車両が三台であっても、この状況が短時間である場合には、そのままの設定速度を維持し、待機車両が三台である状況が所定時間以上継続して初めて次の速度制御を行うので、比較的順調に流れているときには、余分な速度制御を実行しない構成となって、効率のよい速度制御が可能となる。   According to the present invention, in the car wash machine configured as described above, when the first, second, and third vehicle detection sensors detect during the car wash and are set to a predetermined set speed, this state is maintained for a predetermined time. After continuing, the second speed control and the third speed control are performed. According to this configuration, even if there are three standby vehicles, if this situation is short, the set speed is maintained as it is, and the situation where there are three standby vehicles continues for a predetermined time or more. Since the next speed control is performed, when the flow is relatively smooth, the configuration is such that the unnecessary speed control is not executed, and efficient speed control is possible.

また本発明は、上記構成の洗車機において、混雑が予想される時間帯であるか、もしくは、混雑が予想されるその他の条件に該当するときに、前記設定速度よりも一段高速の設定速度とし、いずれの条件にも該当しないときには、さらに高速の設定速度とすることを特徴としている。この構成によると、混雑する理由がある状況で混雑していれば、少し洗車速度を上げる。また、混雑する理由がないときに混雑していれば、より高速の洗車速度にするので、待機中のユーザーにとって容易に許容できる速度設定が可能な洗車機となって好ましい。   Further, the present invention provides a set speed that is one step higher than the set speed when the car wash machine having the above configuration is in a time zone in which congestion is expected or when other conditions in which congestion is expected are met. When none of the conditions are satisfied, a higher set speed is used. According to this configuration, if there is a reason for congestion, the car wash speed is slightly increased. Also, if there is no reason for congestion, if it is congested, a higher car wash speed is obtained, which is preferable as a car wash machine capable of setting a speed that can be easily allowed for a waiting user.

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記制御部に、念入りな洗車が求められる特定条件として降雨後の所定時間を規定する条件を設定可能とし、前記リモートパネルに降雨センサを設けて前記制御部に接続し、該制御部を介して、降雨後である状態と、降雨後の所定時間内である状態を検知したときには、前記第二・第三の速度制御を行わないことを特徴としている。この構成によると、降雨後に水溜りがある状況で走行すると、車体が汚れることが予め想定されるので、この状況を洗車速度を高速にしない特定条件として設定しておくことで、雨上がり後の所定時間内に走行するユーザーの求める洗車仕上がりを満足させることができる。   Further, in the car wash machine having the above-described configuration, the control unit can set a condition for defining a predetermined time after the rain as a specific condition that requires careful car wash, and a rain sensor is provided on the remote panel, The second and third speed control is not performed when a state after raining and a state within a predetermined time after raining are detected via the control unit connected to the control unit. Yes. According to this configuration, it is assumed that the vehicle body is contaminated in advance when driving in a situation where there is a puddle after the rain. By setting this condition as a specific condition that does not increase the car wash speed, it is possible to obtain a predetermined condition after the rain. It is possible to satisfy the car wash finish demanded by users traveling in time.

本発明によれば、混雑具合により、それぞれ異なる洗車速度に設定するので、リアルタイムに混雑状況を把握して所定の洗車速度に調整して、効率のよい、使い勝手のよい洗車機を得ることができる。また、混雑する理由があるか否かにより予め設定される洗車速度設定条件に応じて、適当な洗車速度に自動設定するので、人的操作を必要としないで、リアルタイムに混雑状況を把握して所定の洗車速度に調整して、効率のよい、使い勝手のよい洗車機を得ることができる。   According to the present invention, since different car washing speeds are set depending on the degree of congestion, an efficient and easy-to-use car wash machine can be obtained by grasping the congestion situation in real time and adjusting to a predetermined car wash speed. . In addition, depending on whether there is a reason for congestion, the car wash speed is automatically set according to the car wash speed setting conditions set in advance. By adjusting to a predetermined car wash speed, an efficient and easy-to-use car wash machine can be obtained.

本発明に係る洗車機を設置した洗車場の一例を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows an example of the car wash place which installed the car wash machine which concerns on this invention. 本発明に係る洗車機が行う速度制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the speed control which the car wash machine which concerns on this invention performs. 本発明に係る洗車機が行う速度制御の他の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other example of the speed control which the car wash machine concerning this invention performs. 洗車機一台の全体構成例を示す側面図である。It is a side view which shows the example of whole structure of one car wash machine.

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Moreover, the same code | symbol is used about the same component and detailed description is abbreviate | omitted suitably.

本実施形態の洗車機は、洗浄と乾燥を行う洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、例えば、図1に示すように、洗車ステーションWSに進入して停車した被洗浄車両CAを、洗車機本体1がレール2に沿って往復移動して洗車を行う洗車機WAである。   The car wash machine of the present embodiment is a car wash machine that performs car wash of a vehicle to be cleaned while relatively moving a car wash main body that performs cleaning and drying and a vehicle to be cleaned in the front-rear direction. For example, as shown in FIG. In addition, the car wash machine WA is a car wash machine WA in which the car wash machine main body 1 reciprocates along the rails 2 and enters the car wash station WS.

また、洗車ステーションWSの進入口には開閉ゲート61が設置されており、リモートパネル7Aが設置された第一待機ステーションST1が設けられている。そのために、被洗浄車両CAが洗車中に、次の被洗浄車両CA1がこの第一待機ステーションST1に停車して、リモートパネル7Aに自分の所望する洗車モードの設定を行うことができる。つまり、被洗浄車両CA1は第一待機車両CA1である。   In addition, an opening / closing gate 61 is installed at the entrance of the car wash station WS, and a first standby station ST1 where a remote panel 7A is installed is provided. Therefore, while the vehicle to be cleaned CA is washing, the next vehicle to be cleaned CA1 stops at the first standby station ST1, and the desired car wash mode can be set on the remote panel 7A. That is, the to-be-cleaned vehicle CA1 is the first standby vehicle CA1.

また、第一待機車両CA1の後方に第二待機車両CA2が停車して待機可能な第二待機ステーションST2と、第三待機車両CA3が停車して待機可能な第三待機ステーションST3とを設ける構成としている。   Further, a configuration is provided in which a second standby station ST2 capable of stopping and waiting after the second standby vehicle CA2 and a third standby station ST3 capable of stopping and waiting for the third standby vehicle CA3 are provided behind the first standby vehicle CA1. It is said.

また、リモートパネル7Aに第一車両検知センサ81を、第二待機ステーションST2に第二車両検知センサ82を、第三待機ステーションST3に第三車両検知センサ83を設けている。第二車両検知センサ82と第三車両検知センサ83は、それぞれ立設部材に装着される自立式の車両検知センサである。つまり、それぞれの待機ステーションにそれぞれ車両検知センサを設けている。このような構成とすることで、それぞれの車両検知センサのオン時間のタイミングで混雑程度を判別することが可能となる。そのために、リモートパネル7Aが備える制御部に全ての車両検知センサを電気的に接続している。   Further, a first vehicle detection sensor 81 is provided on the remote panel 7A, a second vehicle detection sensor 82 is provided on the second standby station ST2, and a third vehicle detection sensor 83 is provided on the third standby station ST3. The second vehicle detection sensor 82 and the third vehicle detection sensor 83 are each a self-supporting vehicle detection sensor that is attached to the standing member. That is, a vehicle detection sensor is provided at each standby station. By setting it as such a structure, it becomes possible to discriminate | determine a congestion degree at the timing of the ON time of each vehicle detection sensor. Therefore, all the vehicle detection sensors are electrically connected to the control unit provided in the remote panel 7A.

また、制御部にタイマー手段を設けて、これらの全ての車両検知センサのオン時間の管理を行う構成としている。さらに、洗車機本体1の洗車速度を所定の設定速度に設定する洗車速度可変設定部を設け、この洗車速度可変設定部を備える制御部を介して、車両検知センサ81、82、83が検知する待機車両の台数、および、予め設定される洗車速度設定条件に従って、所定の設定速度に自動的に設定する速度制御を行う構成としている。   In addition, a timer unit is provided in the control unit to manage the on-time of all these vehicle detection sensors. Further, a car wash speed variable setting unit for setting the car wash speed of the car wash machine main body 1 to a predetermined set speed is provided, and the vehicle detection sensors 81, 82, 83 detect through a control unit including the car wash speed variable setting unit. In accordance with the number of standby vehicles and preset car wash speed setting conditions, a speed control is performed to automatically set a predetermined speed.

前記した洗車速度設定条件として、予め混雑が予想される時間帯を設定する第一設定条件と、その他の混雑する理由があると想定される条件、および、当該洗車機が設置されている地域条件により予め設定される条件などのその他の条件を設定する第二設定条件を設けるようにした。そのために、予め混雑が予想される時間帯か否か、また、混雑する理由があるか否かによって、洗車速度を調整可能となって、予め混雑が予想される時間帯では少し速い洗車速度とし、突発的に一時的に混雑したときには、さらに速い洗車速度にするなどのきめの細かい速度制御を行うことができる。   As the above-mentioned car wash speed setting conditions, a first setting condition for setting a time zone in which congestion is expected in advance, other conditions for which there is a reason for congestion, and regional conditions in which the car wash machine is installed The second setting condition for setting other conditions such as the condition set in advance is provided. Therefore, the car wash speed can be adjusted depending on whether or not it is a time when congestion is expected in advance and whether there is a reason for congestion, and the car wash speed is slightly faster in the time when congestion is expected in advance. When suddenly and temporarily congested, fine speed control such as a higher car wash speed can be performed.

予め混雑が予想される時間帯とは、土・日曜日や祝祭日、あるいは年末の所定時間(例えば、午前中)などの混雑が予想される時間帯であって、過去の洗車履歴から分析される混雑時間帯である。また、この混雑時間帯は、リモートパネル7Aが蓄積する蓄積データから自動分析することもできる。また、雨のシーズンや黄砂の飛来するシーズンなどの予め車体が汚れやすい理由を設定する第二設定条件に、地域の行事や習慣などにより、混雑が予想される日時などを追加設定するための新たな設定条件を追加可能であることが好ましい。この構成であれば、当該洗車機WAの設置される地域性に適応した効率のよい、使い勝手のよい洗車機となって、さらに好ましいといえる。   The time zone that is expected to be crowded in advance is a time zone that is expected to be crowded, such as Saturdays, Sundays, public holidays, or a predetermined time at the end of the year (for example, in the morning), and is analyzed from past car wash history. It is a time zone. In addition, this congestion time zone can be automatically analyzed from the accumulated data accumulated in the remote panel 7A. In addition, a new setting for setting the date and time when congestion is expected due to local events and customs is added to the second setting condition that sets the reason why the body is likely to get dirty in advance, such as the rainy season or the season when yellow sand is flying. It is preferable that various setting conditions can be added. If it is this structure, it can be said that it becomes an efficient and easy-to-use car wash machine adapted to the locality where the car wash machine WA is installed.

そのために、ここで行う速度制御としては、待機車両の増加と共に徐々に高速にする第一の速度制御と、前記第一設定条件に該当する時間帯か否かで行う第二の速度制御と、前記第二設定条件に該当するその他の条件か否かで行う第三の速度制御を採用する構成としている。   Therefore, as the speed control performed here, a first speed control that gradually increases as the number of standby vehicles increases, a second speed control that is performed based on whether or not it is a time zone corresponding to the first setting condition, The third speed control is performed according to whether other conditions corresponding to the second setting condition are satisfied.

この構成であれば、待機車両が増加すれば、第一の速度制御を行い、洗車速度を高速にして混雑を緩和することができる。混雑が予想される時間帯である場合には、ユーザーもある程度の混雑は想定しているので、それほど高速にする必要はなく、第二の速度制御を行い、少し速くする程度でもよい。しかし、混雑が予め想定される時間帯でもなく、混雑が予想されるその他の条件にも該当しない場合には、突発的な一時的な混雑であって、ユーザーも想定していない時間帯や日時に混雑が発生したことになるので、第三の速度制御を行い、可能な限り高速で洗車して混雑を早急に緩和することが望ましい。   With this configuration, if the number of waiting vehicles increases, the first speed control can be performed to increase the car wash speed and reduce congestion. In a time zone in which congestion is expected, the user also assumes a certain amount of congestion, so it is not necessary to make the speed so high, and the second speed control may be performed to make it slightly faster. However, if the congestion is not anticipated in advance and does not correspond to any other conditions in which congestion is expected, it is a temporary temporary congestion that is not anticipated by the user. Therefore, it is desirable to control the third speed and wash the vehicle as fast as possible to alleviate the congestion as soon as possible.

上記した第一の速度制御と第二の速度制御と第三の速度制御とを採用する本実施形態であれば、混雑状況にリアルタイムに対応可能であり、さらに、混雑する理由があるか否かでも速度を調整するので、さらに効率のよい、使い勝手のよい洗車機となる。   If this embodiment adopts the first speed control, the second speed control, and the third speed control described above, it is possible to deal with the congestion situation in real time, and whether there is a reason for the congestion. But adjusting the speed makes it a more efficient and user-friendly car wash machine.

前記第二の速度制御は、混雑している時間帯が、予め混雑が予想される時間帯か否かで設定する洗車速度を変更する制御であるので、実際に混雑した状態のときに行う。そのために、本実施形態では、第一車両検知センサ81、第二車両検知センサ82、第三車両検知センサ83の全てが検知状態にあるときに前記第二の速度制御を行うようにしている。   The second speed control is a control for changing the car wash speed that is set based on whether or not the crowded time zone is a time zone in which congestion is expected in advance, and is therefore performed when the vehicle is actually crowded. Therefore, in the present embodiment, the second speed control is performed when all of the first vehicle detection sensor 81, the second vehicle detection sensor 82, and the third vehicle detection sensor 83 are in the detection state.

第一、第二、第三車両検知センサの全てが検知状態であれば、洗車中の被洗浄車両CAの後に、3台の車両が待機していることを示している。つまり、混雑していることが判別される。しかし、この混雑している時間帯が予め予測される混雑する時間帯であるか否かで、ユーザーの期待する洗車速度は違ってきて、予め混雑が予想される時間帯であれば、それまでの洗車速度をそのまま維持するか、少し増速させる程度でよい。   If all of the first, second, and third vehicle detection sensors are in the detection state, it indicates that three vehicles are waiting after the vehicle to be cleaned CA being washed. That is, it is determined that the traffic is congested. However, the car wash speed expected by the user differs depending on whether or not this crowded time zone is a forecasted crowded time zone. It is sufficient to maintain the vehicle washing speed as it is or to increase it slightly.

また、予め混雑が予想される時間帯でないと判定したときには、第二設定条件に規定するその他の条件か否かを判定し、この第二設定条件として規定された、混雑する理由のある条件、例えば、雨上がりかどうか、地域の運動会などの行事の後かどうかなどの、その他の混雑する理由がある条件に該当する場合には、それまでの洗車速度より一段高速の洗車速度に設定する。   In addition, when it is determined that it is not a time zone in which congestion is expected in advance, it is determined whether or not it is another condition specified in the second setting condition, and a condition having a reason for congestion specified as the second setting condition, For example, in the case of other conditions that cause congestion such as whether it is raining or after an event such as a local athletic meet, the car washing speed is set to be one step higher than the previous car washing speed.

しかし、混雑する理由がない場合には、予め混雑が予想される時間帯でもなく、その他の混雑する条件にも該当しないので、突発的な一時的な混雑が発生していると判別される。そのために、このような混雑は早急に解消することが好ましく、さらに高速の洗車速度に設定することが好ましい。   However, when there is no reason for congestion, it is not a time zone in which congestion is expected in advance and does not correspond to other congestion conditions, so it is determined that sudden temporary congestion has occurred. For this reason, it is preferable to quickly eliminate such congestion, and it is preferable to set a higher car wash speed.

このように、予め混雑が予想される時間帯を設定する第一設定条件と、その他の混雑する理由が想定されるその他の条件を設定する第二設定条件を設定し、混雑と共に徐々に高速にする第一の速度制御と、所定の混雑状態で、且つ、第一設定条件で設定する時間帯であるか否かで洗車速度を変える第二の速度制御と、予め混雑が予想される時間帯でないときに、混雑する理由のある条件に該当するか否かで洗車速度を変える第三の速度制御を行う構成としているので、混雑具合に応じた洗車速度、および、時期や天候に応じてユーザーが許容できる待機時間を割り出して適当な洗車速度に設定して、効率のよい使い勝手のよい洗車機となる。   In this way, the first setting condition for setting the time zone in which congestion is expected in advance and the second setting condition for setting other conditions for which other reasons for congestion are assumed are set. The first speed control to be performed, the second speed control to change the car wash speed depending on whether or not it is in a predetermined congestion state and a time zone set under the first setting condition, and a time zone in which congestion is expected in advance If it is not, it is configured to perform the third speed control that changes the car wash speed depending on whether or not the condition that causes the congestion is met, so the user according to the car wash speed according to the degree of congestion and the time and weather Therefore, the allowable waiting time is determined and set to an appropriate car wash speed, so that the car wash machine is efficient and easy to use.

また、混雑しているかどうかに拘らずに、念入りな洗車が求められることがある。例えば、雨が降って、泥水が流れ出したり、泥水が溜まったりした状態などの、走行した車体が汚れやすい状態となった場合が想定される。このような場合には、洗車を念入りに丁寧に行うことが好ましいので、本実施形態では、このような特定条件下では、前記第二・第三の速度制御を行わず、所定の洗車速度を維持するようにしている。   In addition, careful car washing may be required regardless of whether it is crowded. For example, it is assumed that the vehicle body that has traveled is likely to become dirty, such as when it has rained and muddy water has flowed out or muddy water has accumulated. In such a case, it is preferable that the car wash be performed carefully. In this embodiment, the second and third speed controls are not performed under such specific conditions, and a predetermined car wash speed is set. I try to keep it.

つまり、混雑する理由がある場合でも、洗車速度を増速せずにそれまでの洗車速度に維持する特定条件を設定可能な構成としている。この構成であれば、予め特定条件を設定しておくことで、ユーザーの希望する洗車仕上がりを満足させることができる。   In other words, even if there is a reason for congestion, the specific condition for maintaining the previous car wash speed without increasing the car wash speed can be set. If it is this structure, the car wash finish which a user desires can be satisfied by setting specific conditions beforehand.

車体が汚れやすく洗車速度を標準速度に維持する特定条件が降雨後の所定時間を規定する条件の場合には、例えば、リモートパネル7Aに降雨センサ9を設けて制御部に接続し、該制御部を介して、降雨後である状態と、降雨後の所定時間内である状態を検知すればよい。この構成であれば、降雨後に水溜りがある状況で走行すると、車体が汚れることを想定して、この水溜りが存在可能な時間帯を特定条件に設定しておくことで、雨上がり後のユーザーの求める洗車仕上がりを満足させることができる。   If the specific condition for maintaining the vehicle washing speed at the standard speed is that the vehicle body is easily dirty, for example, a rain sensor 9 is provided on the remote panel 7A and connected to the control unit. It is only necessary to detect a state after the rain and a state within a predetermined time after the rain. With this configuration, it is assumed that the vehicle body gets dirty when driving in a situation where there is a puddle after rain, and by setting the time zone in which this puddle can exist as a specific condition, users after the rain Can satisfy the car wash finish.

次に、図2に示すフローチャートを用いて、本実施形態の速度制御の一例について説明する。   Next, an example of speed control of the present embodiment will be described using the flowchart shown in FIG.

ステップS1で速度制御を開始して速度調整判断が開始されると、先ずステップS2で洗車中の車両があるかないかを判定する。ここで洗車中の車両が無ければ、洗車機は停止しているので、速度レベルは0である。ステップS2で洗車中の車両ありと検知したときにはステップS3に移り、第一待機ステーションに待機車両があるかないか判定する。   When speed control is started in step S1 and speed adjustment determination is started, it is first determined in step S2 whether or not there is a vehicle being washed. If there is no vehicle being washed here, the car wash machine is stopped, so the speed level is zero. When it is detected in step S2 that there is a vehicle being washed, the process proceeds to step S3 to determine whether there is a standby vehicle in the first standby station.

前述した第一車両検知センサ81が作動せず、第一待機ステーションに待機車両がないときには標準の洗車速度である設定速度1に自動設定する。また、前記第一車両検知センサ81が車両を検知しているときは、ステップS4に移り、第二、第三待機ステーションに待機車両があるかないか判定し、前述した第二車両検知センサ82、第三車両検知センサ83が共に待機車両を検知した状態でないときには前記設定速度1よりも高速の設定速度2とし、前記第二および第三車両検知センサが共に待機車両を検知しているときはステップS5に移る。   When the first vehicle detection sensor 81 described above does not operate and there is no standby vehicle at the first standby station, the first vehicle detection sensor 81 is automatically set to the set speed 1 which is the standard car wash speed. When the first vehicle detection sensor 81 detects a vehicle, the process proceeds to step S4, where it is determined whether there is a standby vehicle at the second and third standby stations, and the second vehicle detection sensor 82 described above, When the third vehicle detection sensor 83 is not in the state of detecting the standby vehicle, the set speed 2 is set to be higher than the set speed 1, and when both the second and third vehicle detection sensors detect the standby vehicle, a step is performed. Move on to S5.

ステップ5では、現在が予め混雑が予想される時間帯であるかないかを判定する。ここで、予め設定された混雑が予想される時間帯であると判定した場合は、前記設定速度2よりも一段高速の設定速度3とする。また、予め設定された混雑が予想される時間帯ではないと判定した場合は、ステップS6に移り、混雑が予想されるその他の理由があるかないかを判定する。   In step 5, it is determined whether or not the present time is a time zone in which congestion is expected in advance. Here, when it is determined that the preset time is an expected time zone, the set speed 3 is set to be one step higher than the set speed 2. If it is determined that the preset congestion is not the expected time zone, the process proceeds to step S6, where it is determined whether there is another reason for the expected congestion.

ステップS6で、混雑する理由があると判定したときは、設定速度4とし、混雑する理由がないと判定したときは、設定速度5とする。つまり、予め混雑が予想される時間帯ではないが、その他の混雑する理由がある場合には、設定速度3よりも一段高速の設定速度4として少し洗車速度を上げ、混雑が予想される時間帯でもなく、その他の混雑する理由もない場合は、さらに高速の設定速度5として、混雑を早急に解消するようにしている。   If it is determined in step S6 that there is a reason for congestion, the set speed 4 is set. If it is determined that there is no reason for congestion, the set speed 5 is set. In other words, it is not a time zone in which congestion is expected in advance, but if there are other reasons for congestion, the car wash speed is slightly increased as the set speed 4 that is one step higher than the set speed 3, and the time zone in which congestion is expected If there is no other reason for congestion, the setting speed 5 is set to a higher speed so that the congestion is quickly eliminated.

ここで、ステップS4で、第二待機ステーションに待機車両があるかないか判定して、待機車両がある場合には一段高速とし、さらに、第三待機ステーションに待機車両があるかないか判定して、第三待機ステーションにも待機車両がある場合には、さらに高速にすることも可能である。   Here, in step S4, it is determined whether there is a standby vehicle in the second standby station. If there is a standby vehicle, the speed is further increased, and further, it is determined whether there is a standby vehicle in the third standby station. If there is also a standby vehicle at the third standby station, it is possible to increase the speed further.

このように、洗車中に第一車両検知センサが検知していないときは標準の洗車速度である設定速度1とし、洗車中に第一車両検知センサのみが検知しているときは設定速度1よりも高速の設定速度2とし、洗車中に第一および第二車両検知センサが検知しているときは設定速度2よりも高速の設定速度3とし、洗車中に第一、第二および第三車両検知センサが検知しているときは設定速度3よりも高速の設定速度4とする構成であれば、待機車両の増加に応じて洗車速度を高速にするので、混雑状況に応じた速度制御を行うことができる。   Thus, when the first vehicle detection sensor does not detect during the car wash, the set speed 1 is the standard car wash speed, and when only the first vehicle detection sensor detects during the car wash, the set speed 1 Is set to a high set speed 2, and when the first and second vehicle detection sensors detect during the car wash, the set speed 3 is set to be higher than the set speed 2, and the first, second and third vehicles are set during the car wash. When the detection sensor is detecting, if the configuration is such that the set speed 4 is higher than the set speed 3, the car wash speed is increased according to the increase in the number of standby vehicles, so speed control is performed according to the congestion situation. be able to.

また、本実施形態のように、ステップS4で、第二、第三待機ステーションに共に待機車両があるかないか判定し、両待機ステーションに同時に待機車両があるときと、そうでないときで設定速度を変える構成であれば、待機車両が一台のときの洗車速度を、待機車両が三台になったときに速くするので、制御条件が少なくなり、速度制御の簡略化を図ることができる。   Further, as in the present embodiment, in step S4, it is determined whether or not there are standby vehicles in both the second and third standby stations, and the set speed is determined depending on whether or not both standby stations have standby vehicles at the same time. If the configuration is changed, the car wash speed when there is one standby vehicle is increased when there are three standby vehicles, so that the control conditions are reduced and speed control can be simplified.

さらに、念入りな洗車が求められる特定条件を設定可能とし、該特定条件であると判定したときには、前記第二・第三の速度制御を行わない構成とすることができる。例えば、図中の破線Ynに示すように、予め規定される特定条件に合致する場合には、設定速度を増速しない構成とする。この構成であれば、予め、洗車速度を高速にしない特定条件を設定しておくことで、ユーザーの希望する洗車仕上がりを満足させることができる。   Furthermore, it is possible to set a specific condition that requires careful car washing, and when it is determined that the specific condition is satisfied, the second and third speed controls may not be performed. For example, as indicated by a broken line Yn in the figure, the configuration is such that the set speed is not increased when a predetermined condition is met. If it is this structure, the car wash finish which a user desires can be satisfied by presetting the specific conditions which do not make car wash speed high.

次に、図3に示すフローチャートを用いて、速度制御のその他の例について説明する。   Next, another example of speed control will be described using the flowchart shown in FIG.

図3に示す速度制御は、洗車中にのみ速度制御を行う例であって、ステップS11で速度制御を開始して速度調整判断が開始されると、第一待機ステーションに待機車両があるかないか判定し(ステップS12)、待機車両がないときは、標準の洗車速度である設定速度1とし、待機車両があるときはステップS13に移る。ステップS13では、第二待機ステーションに待機車両があるかないか判定している。ここで、待機車両がないときは、設定速度1よりも高速の設定速度2とし、待機車両があるときはステップS14に移る。ステップ14では、第三待機ステーションに待機車両があるかないか判定している。   The speed control shown in FIG. 3 is an example in which the speed control is performed only during the car wash. When the speed control is started in step S11 and the speed adjustment determination is started, is there a standby vehicle in the first standby station? Determination is made (step S12), and when there is no standby vehicle, it is set to a set speed 1 which is a standard car wash speed, and when there is a standby vehicle, the process proceeds to step S13. In step S13, it is determined whether there is a standby vehicle at the second standby station. Here, when there is no standby vehicle, the set speed 2 is set higher than the set speed 1, and when there is a standby vehicle, the process proceeds to step S14. In step 14, it is determined whether there is a waiting vehicle at the third waiting station.

第三待機ステーションに待機車両がないときは、設定速度2よりも一段高速の設定速度3とし、第三待機ステーションに待機車両があるときはステップS15に移る。ステップS15では、この第三待機ステーションでの待機状態が一定時間継続しているかどうかを判定している。   When there is no standby vehicle at the third standby station, the set speed 3 is set to be one step higher than the set speed 2. When there is a standby vehicle at the third standby station, the process proceeds to step S15. In step S15, it is determined whether or not the standby state at the third standby station continues for a predetermined time.

一定時間継続していない場合、つまり、第三待機ステーションに待機車両はあるが、その待機時間がまだ短い場合には、設定速度3より一段高速の設定速度4とする。また、一定時間継続している場合はステップS16に移り、混雑が予想される時間帯であるか、もしくは、混雑する理由があるのかを判定する。   If the vehicle does not continue for a certain time, that is, there is a standby vehicle at the third standby station, but the standby time is still short, the set speed 4 is set to be one step higher than the set speed 3. If it has continued for a certain period of time, the process proceeds to step S16 to determine whether it is a time zone in which congestion is expected or whether there is a reason for congestion.

ステップS16で、混雑が予想される時間帯であるか、もしくは、混雑する理由がある場合には、設定速度4よりも一段高速の設定速度5とし、混雑が予想される時間帯でもなく混雑する理由もない場合には、さらに高速の設定速度6とする。   In step S16, if it is a time zone in which congestion is expected or if there is a reason for congestion, the setting speed 5 is set to be one step higher than the setting speed 4, and the congestion is not in the time zone in which congestion is expected. If there is no reason, a higher setting speed 6 is set.

上記の速度制御では、洗車中に第一、第二および第三車両検知センサが検知しているときに、この状態が所定時間継続した後で、混雑する時間帯や混雑する理由があるかないかで速度制御を行う第二の速度制御、および第三の速度制御を行う構成としている。この速度制御であれば、待機車両が三台であっても、この状況が短時間である場合と所定時間以上継続した場合とで洗車速度を変える速度制御を行うので、比較的順調に流れているときには、さほど高速にしない構成となって、効率のよい速度制御が可能となる。   In the above speed control, when the first, second and third vehicle detection sensors are detecting during the car wash, is there a time zone or reason for congestion after this state continues for a predetermined time? The second speed control for performing the speed control and the third speed control are performed. With this speed control, even if there are three standby vehicles, speed control is performed to change the car wash speed between when this situation is short and when it continues for a predetermined time or longer. When it is, the speed is not so high, and efficient speed control is possible.

また、混雑が予想される時間帯であるか、もしくは、混雑が予想されるその他の条件に該当するときに、前記設定速度4よりも高速の設定速度5とし、いずれの条件にも該当しないときには、さらに高速の設定速度6としているので、混雑する理由がある状況で混雑していれば、少し洗車速度を上げる。また、混雑する理由がないときに混雑していれば、より高速の洗車速度にするので、待機中のユーザーにとって容易に許容できる速度設定が可能な洗車機となって好ましい。   In addition, when it is a time zone in which congestion is expected or other conditions where congestion is expected, the set speed 5 is set to be higher than the set speed 4, and when neither condition is met Further, since the setting speed 6 is set to a higher speed, if there is a reason for congestion, the car wash speed is slightly increased. Also, if there is no reason for congestion, if it is congested, a higher car wash speed is obtained, which is preferable as a car wash machine capable of setting a speed that can be easily allowed for a waiting user.

また、この場合でも、制御部に、念入りな洗車が求められる特定条件を設定可能とし、該特定条件であると判定したときには、前記第二・第三の速度制御を行わない構成とすることができる。例えば、図中の破線Ynに示すように、予め規定される特定条件に合致する場合には、設定速度を増速しない構成とする。例えば、降雨センサを設けて前記制御部に接続し、該制御部を介して、降雨後である状態と、降雨後の所定時間内である状態を検知して、この状態を特定条件として設定する。この構成であれば、降雨後に水溜りがある状況で走行すると、車体が汚れることが予め想定されるので、この状況を特定条件に設定しておくことで、雨上がり後の所定時間内に走行するユーザーの求める洗車仕上がりを満足させることができる。   Even in this case, it is possible to set a specific condition that requires careful car wash in the control unit, and when it is determined that the specific condition is satisfied, the second and third speed controls are not performed. it can. For example, as indicated by a broken line Yn in the figure, the configuration is such that the set speed is not increased when a predetermined condition is met. For example, a rain sensor is provided and connected to the control unit, and a state after the rain and a state within a predetermined time after the rain are detected via the control unit, and this state is set as a specific condition. . With this configuration, it is presumed that the vehicle body will become dirty when traveling in a situation where there is a puddle after the rain. By setting this condition as a specific condition, the vehicle will travel within a predetermined time after the rain. It can satisfy the car wash finish demanded by users.

上記した洗車機は、リモートパネルに所定の洗車モードを設定した後の被洗浄車両が、洗車ステーションに移動して停車し、洗車機を走行させて洗車を行う走行型洗車機であることが好ましい。この構成であれば、洗車機本体の走行速度を変えることで、洗車速度を変更可能となって速度制御が容易となる。洗車機本体の走行速度を変更したときに、洗浄を行う各ブラシは、その運転速度を増減させても、させなくてもよい。   The above-described car wash machine is preferably a traveling type car wash machine in which a vehicle to be washed after setting a predetermined car wash mode on the remote panel moves to the car wash station and stops and runs the car wash machine to perform car wash. . With this configuration, by changing the traveling speed of the car wash machine main body, the car wash speed can be changed and the speed control becomes easy. When the traveling speed of the car wash machine main body is changed, each brush that performs cleaning may or may not increase or decrease its operating speed.

このように、リモートパネルに所望の洗車モードを設定し、被洗浄車両を洗車ステーションに停車して洗車機本体を往復移動して洗車を行うセルフタイプやドライブスルータイプの洗車機であれば、洗車機本体の走行速度を調整するこれらの速度制御を実行することで、混雑状況を監視して速度調整を行うスタッフが不要となって、無人でリアルタイムで混雑具合に応じた速度制御が可能な、効率のよい使い勝手のよい洗車機となる。   In this way, if the car wash mode is a self-type or drive-through type car wash machine that sets the desired car wash mode on the remote panel, stops the car to be washed at the car wash station, and reciprocates the car wash machine body to perform car wash By executing these speed controls to adjust the traveling speed of the machine body, staff who monitor the congestion status and adjust the speed is unnecessary, and speed control according to the congestion condition can be performed in real time without an operator. It becomes an efficient and easy-to-use car wash machine.

前述した速度制御は被洗浄車両CAの洗車中に繰り返し行うことも、新たな洗車が開始される毎に新たな洗車速度に設定することも可能である。被洗浄車両CAの洗車中に繰り返し速度制御を行う構成であれば、洗車中に混んできたときにリアルタイムに対応可能となって、洗車中の洗車速度を混雑具合に応じて随時調整して、混雑を速やかに解消することが可能となる。   The speed control described above can be repeated during the washing of the vehicle to be cleaned CA, or can be set to a new car wash speed each time a new car wash is started. If the speed control is repeatedly performed during the car wash of the vehicle to be cleaned CA, it becomes possible to respond in real time when it is crowded during the car wash, and the car wash speed during the car wash is adjusted as needed according to the degree of congestion, It becomes possible to quickly eliminate the congestion.

上記したように、本実施形態に係る洗車機によれば、混雑具合によって、それぞれ異なる洗車速度を設定するので、リアルタイムに混雑状況を把握して所定の洗車速度に調整することができ、効率のよい、使い勝手のよい洗車機を得ることができる。   As described above, according to the car wash machine according to the present embodiment, since different car wash speeds are set depending on the degree of congestion, it is possible to grasp the congestion situation in real time and adjust it to a predetermined car wash speed. You can get a good, easy to use car wash.

また、リモートパネルに至る待機ステーションを設け、該待機ステーションに複数の車両検知センサを設けて複数の待機車両を検知し、前記リモートパネルが備える制御部に、洗車機本体の洗車速度を所定の設定速度に設定する洗車速度可変設定部を設け、前記制御部を介して、車両検知センサが検知する待機車両の台数、および、混雑する理由があるか否かにより予め設定される洗車速度設定条件に従って、所定の設定速度に自動的に設定する速度制御を行う構成の洗車機としたので、人手を介さずに無人でリアルタイムに混雑状況を把握して所定の洗車速度に調整することができ、効率のよい、使い勝手のよい洗車機を得ることができる。   In addition, a standby station that reaches the remote panel is provided, and a plurality of vehicle detection sensors are provided at the standby station to detect a plurality of standby vehicles, and the vehicle washing speed of the car wash machine body is set to a predetermined value in the control unit provided in the remote panel There is provided a car wash speed variable setting unit for setting the speed, and according to the car wash speed setting condition set in advance depending on the number of standby vehicles detected by the vehicle detection sensor and whether there is a reason for congestion via the control unit. Since it is a car wash machine configured to perform speed control automatically set to a predetermined set speed, it is possible to grasp the congestion situation in real time without human intervention and adjust it to the predetermined car wash speed. You can get a good and easy to use car wash machine.

さらに、念入りな洗車が求められる特定条件を設定可能とし、該特定条件であると判定したときには、標準の洗車速度を維持する構成としているので、ユーザーの求める洗車仕上がりを満足させることが可能な洗車機となる。   Furthermore, it is possible to set a specific condition that requires careful car wash, and when it is determined that the specific condition is satisfied, the standard car wash speed is maintained, so that the car wash finish that satisfies the user's desired car wash finish can be satisfied. It becomes a machine.

そのために、混雑時の待ち時間を短縮することも、一時的に混雑する場合だけ処理台数を向上させることも、車体が汚れ易い特定条件下ではユーザーの要望に応じて丁寧に洗車することも可能な洗車機となる。   Therefore, it is possible to shorten the waiting time at the time of congestion, improve the number of processing only when temporarily congested, or wash carefully according to the user's request under specific conditions where the car body is easily contaminated Car wash machine.

本発明に係る洗車機は、混雑状況をリアルタイムに判断して洗車速度を自動調整して、混雑時の待ち時間を短縮することができるので、不特定多数のユーザーが利用する洗車場の洗車機として好適に適用される。   The car wash machine according to the present invention can judge the congestion situation in real time and automatically adjust the car wash speed to reduce the waiting time at the time of the congestion. Therefore, the car wash machine used by an unspecified number of users As preferred.

1 洗車機本体
2 レール
3 車輪
7A リモートパネル
9 降雨センサ
81 第一車両検知センサ
82 第二車両検知センサ
83 第三車両検知センサ
CA 被洗浄車両
ST1 第一待機ステーション
ST2 第二待機ステーション
ST3 第三待機ステーション
WS 洗車ステーション
WA 洗車機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car wash machine body 2 Rail 3 Wheel 7A Remote panel 9 Rain sensor 81 1st vehicle detection sensor 82 2nd vehicle detection sensor 83 3rd vehicle detection sensor CA Washed vehicle ST1 1st standby station ST2 2nd standby station ST3 3rd standby Station WS Car Wash Station WA Car Wash Machine

Claims (8)

被洗浄車両の運転者が車内から操作して所望の洗車モードに設定するリモートパネルを備え、設定された洗車モードに応じて、洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、
混雑する理由がある時間帯を設定する第一設定条件と、その他の混雑する理由がある条件を設定する第二設定条件とを設け、
洗車の順番を待つ待機車両の台数が予め定める所定台数に達するまでは、待機車両の台数に応じた所定の洗車速度に設定する第一の速度制御と、
洗車の順番を待つ待機車両の台数が予め定める所定台数に達した後は、第一設定条件に該当するか、第二設定条件に該当するか、もしくは、いずれの条件にも該当しないかに応じて、第一の速度制御よりも速いそれぞれ異なる洗車速度に設定する速度制御と、を行うことを特徴とする洗車機。
A remote panel that is operated by the driver of the vehicle to be cleaned from the inside of the vehicle to set the desired car wash mode is provided, and the car wash machine and the vehicle to be cleaned are relatively moved in the front-rear direction according to the set car wash mode. A car wash machine that performs
A first setting condition for setting a time zone with a reason for congestion and a second setting condition for setting a condition with other reasons for congestion are provided.
First speed control to set a predetermined car wash speed according to the number of standby vehicles until the number of standby vehicles waiting for the order of car washing reaches a predetermined number of predetermined vehicles;
After the number of waiting vehicles waiting for the order of car washing reaches a predetermined number, whether the first setting condition is met, the second setting condition is met, or none of the conditions is met And a speed control for setting different car wash speeds faster than the first speed control .
前記リモートパネルに至る待機ステーションを設け、該待機ステーションに複数の車両検知センサを設けて複数の待機車両を検知し、
前記リモートパネルが備える制御部に、前記第一設定条件と前記第二設定条件を設定可能とし、これらの条件に応じて、洗車機本体の洗車速度を所定の設定速度に設定する洗車速度可変設定部を設け、
前記制御部を介して、前記第一の速度制御と、前記第一設定条件に該当する場合に設定する第二の速度制御と、前記第一設定条件に該当しないときに前記第二設定条件に該当するか否かに応じて異なる速度に設定する第三の速度制御とを行い、
予め設定される洗車速度設定条件に従って、所定の設定速度に自動的に設定することを特徴とする請求項1に記載の洗車機。
A standby station that reaches the remote panel is provided, and a plurality of vehicle detection sensors are provided at the standby station to detect a plurality of standby vehicles,
The first setting condition and the second setting condition can be set in the control unit provided in the remote panel , and the car wash speed variable setting for setting the car wash speed of the car wash machine body to a predetermined set speed according to these conditions Set up a section,
Via the control unit, the first speed control, the second speed control set when the first setting condition is met, and the second setting condition when the first setting condition is not met. And a third speed control that sets different speeds depending on whether or not
According wash speed setting condition set in advance, car wash machine according to claim 1, wherein the benzalkonium be automatically set to a predetermined set speed.
前記第一設定条件は、週末や休日などに混雑が予想される時間帯を設定する条件であり、前記第二設定条件のその他の混雑する理由は、雨や黄砂などにより車両が汚れやすい条件に加えて当該洗車機が設置されている地域条件により予め設定される条件を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の洗車機。 The first setting condition is a condition for setting a time zone that is expected to be crowded on weekends or holidays, and the other setting reason of the second setting condition is that the vehicle is easily contaminated by rain or yellow sand. Additionally car wash machine according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a condition set in advance by local conditions such car wash machine is installed. 前記第一の速度制御は、待機車両の増加と共に徐々に高速にする速度制御であり、
前記第二の速度制御は、前記第一の速度制御よりも速い洗車速度に設定する速度制御であり、
前記第三の速度制御は、前記第一設定条件に該当せず前記第二設定条件に該当する場合には前記第二の速度制御よりも速い洗車速度に設定し、前記第一設定条件および前記第二設定条件に該当しない場合には、さらに高速の洗車速度に設定する速度制御であることを特徴とする請求項2また3に記載の洗車機。
The first speed control is a speed control that gradually increases as the number of standby vehicles increases,
The second speed control is a speed control that sets the car wash speed faster than the first speed control,
In the case where the third speed control does not correspond to the first setting condition and corresponds to the second setting condition, the third speed control is set to a car wash speed faster than the second speed control, and the first setting condition and the 4. The car wash machine according to claim 2 or 3 , wherein when the second set condition is not met, speed control is set to a higher car wash speed .
前記リモートパネルに第一車両検知センサを設けて第一待機車両を検知し、前記待機ステーションに第二車両検知センサおよび第三車両検知センサを設けて第二待機車両と第三待機車両をそれぞれ検知する構成とし、洗車中の前記第一、第二および第三車両検知センサがそれぞれ待機車両を検知しているときに前記第二の速度制御を行い、さらに前記第一設定条件に該当する時間帯でないと判定されたときに前記第三の速度制御を行うことを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載の洗車機。 A first vehicle detection sensor is provided on the remote panel to detect a first standby vehicle, and a second vehicle detection sensor and a third vehicle detection sensor are provided to the standby station to detect a second standby vehicle and a third standby vehicle, respectively. The second speed control is performed when the first, second and third vehicle detection sensors detecting the standby vehicle during the car wash, respectively, and the time zone corresponding to the first setting condition The car wash machine according to any one of claims 2 to 4, wherein the third speed control is performed when it is determined that it is not. 洗車中に前記第一、第二および第三車両検知センサが検知していて、前記第一の速度制御による所定の設定速度に設定されているときに、この状態が所定時間継続した後で、前記第二の速度制御、および前記第三の速度制御を行うことを特徴とする請求項5に記載の洗車機。 After the first, second and third vehicle detection sensors detect during the car wash and are set to a predetermined set speed by the first speed control , this state continues for a predetermined time, The car wash machine according to claim 5, wherein the second speed control and the third speed control are performed. 前記第一設定条件および前記第二設定条件のいずれかに該当する場合には前記第一の速度制御による所定の設定速度より一段高速の設定速度とし、前記第一設定条件および前記第二設定条件のいずれにも該当しない場合には、さらに高速の設定速度とすることを特徴とする請求項6に記載の洗車機。 If either of the first setting condition and the second setting condition is satisfied, the setting speed is one step higher than the predetermined setting speed by the first speed control. The first setting condition and the second setting condition The car wash machine according to claim 6, wherein if it does not correspond to any of the above, a higher set speed is set. 前記制御部に、念入りな洗車が求められる特定条件として降雨後の所定時間を規定する条件を設定可能とし、前記リモートパネルに降雨センサを設けて前記制御部に接続し、該制御部を介して、降雨後の所定時間内である状態を検知したときには、前記第二・第三の速度制御を行わないことを特徴とする請求項から7のいずれかに記載の洗車機。 In the control unit, it is possible to set a condition for prescribing a predetermined time after the rain as a specific condition for which careful car washing is required, a rain sensor is provided on the remote panel, and the control unit is connected to the control unit via the control unit. The car wash machine according to any one of claims 2 to 7, wherein when the state within a predetermined time after the rain is detected, the second and third speed controls are not performed.
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