JP4468525B2 - Endoscope system - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡画像及びその内視鏡画像に関連する関連情報を表示可能な内視鏡システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、内視鏡画像と共に、内視鏡関連情報を表示する内視鏡装置が提案されている。
例えば、特開昭62−78986号公報では、内視鏡画像と各種の項目名を表示する手段と、表示された項目名に対応するデータを入力する手段と、データ入力の完了を検出する手段と、データ入力の完了が検出されると、項目名の表示を消去する手段とを具備する内視鏡システムであり、キーボードから入力されたデータを表示すると共に、画像ファイル装置にも供給している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来例では、キャラクタジェネレータより発生させる限られた文字パターンしか表示できず、外部機器により、自由に画像を表示する事はできない。
【0004】
また、前記内視鏡システムを全世界で使用する場合、各国ごとに使用する文字(例えば日本語の漢字・ひらがななど)全部を有するようにすると、ROM又はキャラクタジェネレータが大型化し、これを設けた内視鏡装置の大型化につながり、ユーザにとって、使いにくいシステムとなる問題があった。
【0005】
(発明の目的)
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、内視鏡装置側に複雑かつ大容量のコード変換手段を用意しなくても、内視鏡装置側で表示している内視鏡情報に関連した関連情報を容易に表示できると共に、使用する国の言語を、内視鏡装置を大型化する事なく、変換する事が可能となる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡システムは、
内視鏡により撮像された患者の内視鏡画像と、該内視鏡画像に関連し、入力手段から入力される所定の文字コードからなる文字情報により形成される内視鏡関連情報を表示手段に表示させるように出力する内視鏡装置と、
内視鏡により撮像された患者の過去の内視鏡画像としての外部画像及び該外部画像に関連する外部文字情報を保有する外部接続機器とを備えた内視鏡システムであって
前記内視鏡装置に設けられ、該内視鏡装置に接続される前記外部接続機器との間でデータの送受信を行うインターフェース部と、
前記内視鏡装置に設けられ、前記内視鏡に内蔵された撮像素子により撮像された撮像信号から内視鏡画像の映像信号を生成する処理を行う映像信号処理回路と、
前記内視鏡装置に設けられ、前記外部接続機器から前記インターフェース部を介して送信された前記外部画像又は前記外部文字情報を格納する表示メモリと、
前記内視鏡装置に設けられ、前記内視鏡関連情報を格納する関連情報用表示メモリと、
前記内視鏡装置に設けられ、前記外部接続機器から受信した前記内視鏡画像に関連した前記外部画像又は前記外部文字情報を前記表示手段に表示させるように出力する出力手段と、
前記出力手段を構成する、前記内視鏡画像、前記内視鏡関連情報、前記表示メモリから読み出された前記外部画像又は前記外部文字情報を切り替えるためのセレクタと、
前記外部接続機器に設けられ、前記外部接続機器が使用される国における固有の言語の固有文字情報を格納する格納手段と、
前記外部接続機器に設けられ、前記入力手段による前記文字情報を形成する所定の文字コードから、該所定の文字コードに対応する前記固有文字情報が前記格納手段に格納されているか否かを検索する検索手段と、
前記検索手段により前記格納手段に前記所定の文字コードに対応する前記固有文字情報が格納されていると判断した場合には、前記所定の文字コードを前記固有文字情報に変換する変換手段と、
を備え、
前記内視鏡装置から前記表示手段に表示される前記内視鏡関連情報を形成する前記文字情報を前記外部接続機器に送信することにより、前記外部接続機器の前記検索手段は、送信された前記前記文字情報に対応する、前記外部接続機器が使用される当該国固有の言語の文字情報が前記格納手段に格納されているか否かを検索し、前記格納手段に当該国の固有文字情報が格納されていると判断した場合には、前記変換手段により送信された文字情報を前記格納手段から検索した前記固有文字情報に変換して前記外部文字情報として前記内視鏡装置に送信し、前記内視鏡装置は、変換前に前記表示手段に表示される文字情報の位置と殆ど同じ位置に、変換後の前記外部文字情報を表示させるように前記セレクタの切り替えを行うことを特徴とする。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
(第1の実施の形態)
図1ないし図6は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は第1の実施の形態の内視鏡システムの全体構成を示し、図2は本実施の形態の処理手順を示し、図3は図2における比較画像の選択処理の詳細を示し、図4は外部接続機器のモニタに表示されるインデックス画像等を示し、図5は図4において1つのインデックス画像を選択してフルサイズで表示した状態を示し、図6は内視鏡装置側のモニタで内視鏡画像と比較画像とを同時に表示した状態を示す。
【0008】
本実施の形態は、内視鏡で撮像した内視鏡画像に関連する画像を内視鏡装置の外部装置から受信して内視鏡装置側の表示手段で表示できるようにして、内視鏡装置側を大規模化することなく、関連する画像を表示できるようにしたものである。
【0009】
図1に示すように本発明の第1の実施の形態の内視鏡システム1は体腔内等に挿入されて患部等の被検体を撮像する内視鏡2と、この内視鏡2に照明光を供給する光源装置3と、内視鏡2に内蔵された撮像手段に対する信号処理を行うビデオプロセッサ4と、このビデオプロセッサ4から出力される映像信号が入力されることにより内視鏡画像等を表示するモニタ5と、映像信号を記録する記録装置6と、このビデオプロセッサ4と接続される外部接続機器7とから構成され、このビデオプロセッサ4にはさらに内視鏡関連情報の入力等を行うキーボード8が接続されている。
【0010】
上記内視鏡2は、体腔内等に挿入し易いように細長の挿入部9と、その後端に設けられた操作部10とを有する。挿入部9内には照明光を伝送するライトガイド11が挿通されている。このライトガイド11の後端は光源装置3に着脱自在で接続され、光源装置3の図示しないランプから供給された照明光は、このライトガイド11によって伝送され、挿入部9の先端部12に設けた照明窓に取り付けられたライトガイド先端面から体腔内の被検体に出射される。
【0011】
この先端部12には照明窓に隣接して観察窓が設けてあり、この観察窓に取り付けた対物レンズ13により、その結像位置に被検体の光学像を結ぶ。この結像位置には固体撮像素子として例えばCCD14が配置され、光学像を電気信号に光電変換して信号線15でビデオプロセッサ4に伝送する。
【0012】
この信号線15はビデオプロセッサ4に設けたコネクタ16を経てビデオプロセッサ4内の映像信号を生成する処理を行う映像信号処理回路17に入力される。
また、内視鏡2の例えば操作部10にはレリーズ指示を行うレリーズスイッチ18が設けてあり、このレリーズスイッチ18は信号線19と接続され、コネクタ16によりビデオプロセッサ4と接続される。
【0013】
ビデオプロセッサ4は、内視鏡2内のCCD14より光電変換された撮像信号に対する標準的な映像信号生成の信号処理を行う映像信号処理回路17、この映像信号処理回路17等に対する制御や複数の演算処理を行うCPU21、このCPU21を動作させるプログラム、及びキーボード8や操作パネル22などによって設定されるユーザ設定情報などを記憶保持する、書き換え可能な不揮発性ROM23、演算用メモリとしてのRAM24、シリアルインターフェースで通信し、外部接続機器7又はキーボード8に制御コマンド又は複数のデータをシリアル変換して送受信を行うシリアル通信コントローラ(SIO)25、パラレル通信コントローラ(PIO)26、CPU21の暴走を防止するためのウォッチドッグタイマ(WDT)27、カウンタタイマ(CTC)28、映像信号処理回路17により映像処理された内視鏡画像及び患者データ・日時・コメントなどの前記内視鏡画像に関する情報(以下内視鏡関連情報という)の表示を制御する表示コントローラ29、表示コントローラ用メモリである表示メモリ30、外部接続機器7から送信された画像データを格納するバッファメモリとしてのFIFO31、このFIFO31と接続されたデータ表示用メモリ32、映像信号処理回路17からの内視鏡画像と、表示コントローラ32から出力される内視鏡関連情報の表示データと、外部接続機器7から得られた画像データを、制御信号生成回路33、CPU21、又はメモリコントローラ34により切り替えるセレクタ35、このビデオプロセッサ4の操作を行う操作パネル22、LED36、ブザー37などを有する。
【0014】
そして、このビデオプロセッサ4は、ROM23に格納されているプログラムによりCPU21を制御し、以下の動作を行う。
PIO26を経由して、LED36・ブザー37の制御、
表示コントローラ29・表示メモリ30により内視鏡関連情報データの作成、
表示コントローラ29・表示メモリ30・制御信号生成回路33・メモリコントローラ34・データ表示用メモリ32・セレクタ35により、モニタ5及び記録機器6(プリンタ、ファイリング装置、フィルム撮影装置など)への内視鏡2の撮像画像及び内視鏡関連情報の出力、
映像信号処理回路17による内視鏡画像の画像処理、
また、操作パネル22、キーボード8によりCPU21は制御される。
【0015】
また、セレクタ35は共通接点がモニタ5及び記録機器6と接続され、切替えられる3つの接点a,b,cは映像信号処理回路17の出力端、表示コントローラ29の出力端、データ表示用メモリ32の出力端にそれぞれ接続され、接点a,b,cが(共通接点と接続されるように)選択されると、モニタ5及び記録機器6には映像信号処理回路17で生成された内視鏡画像の映像信号、表示メモリ30に格納された患者データ・日時・コメントなどの前記内視鏡画像に関する内視鏡関連情報、外部接続機器7から送信された画像データを格納するデータ表示用メモリ32の内視鏡関連情報が出力されてそれらが表示或いは記録される。
【0016】
なお、図1では内視鏡2〜記録機器6まで内視鏡装置が構成され、この内視鏡装置の例えばビデオプロセッサ4に外部接続機器7が接続されて内視鏡システム1が構成されている。
【0017】
上記外部接続機器7は、(内視鏡装置側の)ビデオプロセッサ4と接続され、データの送受信を行うインタフェースを備えた外部機器本体7aと、これに接続されて内視鏡画像等を表示するモニタ7bと、外部機器本体7aと接続され、データの入力等を行うキーボード7cとを備えている。
【0018】
より具体的にはこの外部接続機器7は例えばファイリング装置もしくはPC(パソコン)など、複数の内視鏡画像を記録・再生・管理可能な装置であり、例えば患者IDNO.、患者名、診察日、画像記録日などにより検索可能である。
【0019】
本実施の形態では、図1に示す内視鏡システム1により、内視鏡2で撮像した内視鏡画像等をモニタ5に表示したり、記録装置6に内視鏡画像等を記録することができるようにしている。
【0020】
この場合、CCD14で撮像された内視鏡画像を表示するタイミングでは、セレクタ35は接点aが選択され、キーボード8から入力された内視鏡画像に関連する関連情報を入力した関連情報を格納した表示メモリ30の関連情報を表示するタイミングでは接点bが選択されてモニタ5には内視鏡画像とその内視鏡画像に関連する関連情報とを表示できるようにしている。また、記録装置6に記録することもできる。
【0021】
また、以下で説明するように、本実施の形態ではビデオプロセッサ4は外部接続機器7と接続して、内視鏡画像データ等のデータの送受信を行う例えばシリアル通信コントローラ25を備え、外部接続機器7から任意の画像データ等を受け取ってデータ表示用メモリ32に格納し、このデータ表示用メモリ32に格納した画像データをモニタ5に表示させることができるようにしている。
【0022】
例えば、内視鏡検査によりある患者の患部の内視鏡画像をモニタ5に表示した場合、その患部の治癒の程度を把握するためにその同じ患者の過去の同じ部分の画像データをファイリング装置等の外部接続機器7から検索して読み出して、データ表示用メモリ32に格納することにより、そのデータ表示用メモリ32に格納された画像をモニタ5に同時に表示し、両画像を比較することにより、治癒の程度を把握し易くできるようにしている。
【0023】
この場合、データ表示用メモリ32に格納された画像を表示するタイミングではセレクタ35は接点cが選択されるように切替えられる。
【0024】
つまり、本実施の形態では、内視鏡装置側を大型化することなく、内視鏡2で撮像した内視鏡画像に関連する内視鏡関連情報としての内視鏡関連画像情報を内視鏡装置の外部装置としての外部接続機器7側に格納し、内視鏡画像と比較等のために内視鏡関連画像情報を必要とする場合には外部接続機器7と接続して、その内視鏡関連画像情報を受信して、内視鏡画像と同時に表示等が簡単にできるようにしている。
【0025】
続いて、本発明の第1の実施の形態の動作について、図2,3のフローチャート図、図4〜6のモニタ5への表示画像又は記録機器6への記録画像を示す図を参照して説明する。
【0026】
内視鏡2、光源装置3、ビデオプロセサ4によりある患者の内視鏡検査(内視鏡診察)を行っている場合には、その患者の内視鏡画像と、その患者の患者ID等の関連情報がモニタ5に表示される。
【0027】
この診察中の場合に、診察中の内視鏡画像と比較するために過去の検査画像を読み出して表示させる場合の動作を図2以降を参照して説明する。
最初に、図2のステップS1に示すように外部接続機器7により比較画像の選択を行う。例えば、外部接続機器7に付属するキーボード7c又は操作パネルにより、比較するための比較画像、具体的には内視鏡画像の選択を行う。
【0028】
この比較画像の選択処理を図3に示す。
外部接続機器7の外部接続機器本体7a内のハードディスク装置等の記録手段には患者の名前、患者ID毎等で過去の内視鏡画像が管理されている。
【0029】
従って、図3のステップS11に示すようにキーボード7cから画像検索の指示コマンドを入力して検索モードに設定し、患者名を入力して検索を指示すると、その患者名の過去の内視鏡画像が検索され、次のステップS12に示すように(検索された内視鏡画像がその縮小画像にした)インデックス画像でモニタ7bに表示される。
【0030】
図4はこの場合のモニタ7bの表示画面を示す。外部接続機器7のモニタ7bには上記患者名で検索した過去の複数のインデックス画像41が表示されると共に、その患者名等を含む内視鏡関連情報42も表示される。
【0031】
このインデックス画像41を表示すると、図3に示す次のステップS13で選択を求めてくるので、キーボード7c(又は操作パネル)のカーソルキー等により所望のインデックス画像を選択する操作を行う。例えばカーソルキーにより選択される画像を示す枠43が移動し、所望の画像の位置に設定して選択完了キー或いは決定キーを押すことにより、選択画像が決定して、ステップS14に示すように選択されたインデックス画像をフルサイズで表示する。ステップS13での選択に対し、選択しない(キャンセルキーを押す)と、ステップS11に戻り、患者名での検索を行う状態になる。
【0032】
図5はステップS14で選択を行った場合のモニタ7bの表示例を示す。図5に示すようにモニタ7bには(選択画像が)フルサイズの内視鏡画像44として表示される。このようにフルサイズで内視鏡画像44を表示すると共に、より詳しい関連情報45の表示も行う。
【0033】
また、図5にも示すようにフルサイズでの内視鏡画像44の表示を行うと、その選択でOKかの確認を求める表示46を行い(図3ではステップS15)、その内視鏡画像44で良い場合には“Y”を入力して確定すると、次のステップS16で外部接続機器7はその画像データをビデオプロセッサ4側に送信する処理を行って、この比較画像の選択処理を終了し、図2のステップS2の処理に移る。
【0034】
なお、図3のステップS15で選択された画像で確定させない選択を行うと、ステップS12に戻り、再び複数のインデックス画像が表示される様になる。
なお、送信する画像データのフォーマットは、BMP、GIFF、JPEGの用に汎用の画像フォーマットの他、オリジナルであってもよい。
【0035】
また、画像データを送信する際に、画像データをモニタ5に表示又は記録機器6に記録される際の位置又はサイズのデータも送信する。また、選択画像を送信する時は、ステップS14〜S15に示すように内視鏡画像をフルサイズに表示して確認してから送信する方法の他、インデックス画像の選択(ステップS13)後、すぐに送信してもよい。
【0036】
外部接続機器7からSIO25を経由してCPU21に画像データを送信する信号が伝送され、CPU21はその画像データを受信できる状態であると、送信OKの信号を外部接続機器7に送り、この返信の後、外部接続機器7はSIO25を経由して画像データを実際に送信し、図2のステップS2に示すようにビデオプロセッサ4のCPU21は選択した画像データを受信する。
【0037】
CPU21は画像データを受信した場合は、次のステップS3で受信した画像データをFIFO31にRGB各々の画像に変換して格納するために、CPU21によりフォーマット変換を行う。
【0038】
なお、FIFO31を用意したのは、以下の理由による。
(a)画像データはデータ容量が多く、RAM24に全データを格納しきれないため。
(b)画像データを一時的に格納し、データ表示用メモリ32に格納するタイミングを計るため。
【0039】
CPU21はフォーマット変換をしたRGB各々の画像データをFIFO31にWRITE(格納)する。次にこのFIFO31に格納されたRGBの画像データは、メモリコントローラ34によりデータ表示用メモリ32に一画面分格納(WRITE)される(ステップS5)。
【0040】
メモリコントローラ34は、図示しないsync信号発生回路からのタイミングHsync・Vsync信号及びCPU21からの制御信号、外部接続機器7より受信した位置、サイズ情報より制御され、外部接続機器7から指定された位置・サイズでモニタ5に表示又は記録機器6に記録できるようにデータ表示用メモリ32にWRITEする。
【0041】
セレクタ35は、表示コントローラ29・制御信号生成回路33・メモリコントローラ34・CPU21により制御されて、接点a,b,cが適切なタイミングで切り替えられ、従ってこのセレクタ35での入力情報、つまり映像信号処理回路17からの内視鏡画像、表示コントローラ29からの内視鏡関連情報、データ表示用メモリ32からの比較用内視鏡画像がモニタ5側に重畳されて出力されることにより、画像の合成が行われ(ステップS6)、モニタ5には合成された画像の表示、又は記録機器6により記録される(ステップS7)。
【0042】
図6はモニタ5のモニタ画面5aでの表示例を示す。
図6に示すようにモニタ画面5aには、診察中の内視鏡画像44と共に、その内視鏡画像44に関連する内視鏡関連情報48が表示され、さらに内視鏡画像44と比較するための(外部接続機器7から送信された)内視鏡画像47(例えば過去に記録した同じ患者の画像)が表示される。
なお、図6で、診察中の内視鏡画像44と外部接続機器7から送信された内視鏡画像47の位置を入れ替えて表示しても良い。
【0043】
本実施の形態によれば、例えば診察中に、診察している内視鏡画像に関連した比較画像をならべて表示する事により、病状の進行或いは治癒の程度を容易に確認する事ができ、診断し易い環境を内視鏡装置の大型化を伴うことなく実現できる。
【0044】
なお、画像データをモニタ5に表示又は記録機器6に記録される際の位置又はサイズは、本実施の形態のように、外部接続機器7から指定する方法の他、ビデオプロセッサ4内のROM23等にあらかじめ格納しておき、メモリコントローラ34で制御するようにしてもよい。
【0045】
また本実施の形態では、セレクタ35により映像信号処理回路17からの内視鏡画像、表示コントローラ29からの内視鏡関連情報、データ表示用メモリ32からの比較用内視鏡画像を適切なタイミングで切り替えてモニタ5に重畳されて出力されることにより、画像の合成が行われるようにしたが、セレクタ35の後段に記憶手段を有する画像合成回路を設け、この画像合成回路で前記の内視鏡画像、内視鏡関連情報、比較用内視鏡画像等を合成してから、モニタ5または記録機器6に出力するようにしても良い。
【0046】
(第2の実施の形態)
次に本発明の第2の実施の形態を図7ないし図11を参照して以下に説明する。図7、図9は第2の実施の形態の動作説明用のフローチャート図、図8、図10〜11はモニタ5等での表示画像又は記録機器6への記録画像を示す図である。
【0047】
本実施の形態は内視鏡で撮像した内視鏡画像に関連する文字情報をその国の言語で表示することを内視鏡装置の外部装置から対応する言語情報を受信して表示するものである。
本実施の形態の内視鏡システムの構成は図1の内視鏡システム1と同じ構成である。但し、本実施の形態はそのソフトウェアが異なり、以下に説明するように異なる動作を行う。
【0048】
ビデオプロセッサ4がモニタ5に表示、もしくはキーボード8から入力できる文字コードは、一般的には、ASCII又はJISコードが使用される。使用する国ごとの専用の文字コードを、全ての国においてビデオプロセッサ4内に有するのは、装置の大型化に繋がる問題となる。
【0049】
外部接続機器7は、例えばファイリング装置もしくはPCなど、複数の内視鏡画像関連情報を記録・再生・管理可能な装置であり、例えば患者IDNO.、患者名、診察日、画像記録日などにより検索可能である。また、内視鏡画像関連情報は、ASCII、JIS以外の、外部接続機器7を使用する国の言語(本実施の形態では漢字、ひらがなとする)で記録されている。
【0050】
そして、本実施の形態ではビデオプロセッサ4からその外部接続機器7に文字コードの情報を送信し、外部接続機器7側でこれを使用する国の言語の文字情報に変換してビデオプロセッサ4に戻すようにすることにより、内視鏡装置側に複雑かつ大容量のコード変換手段を用意しなくても、容易に内視鏡画像に関連した任意の文字を表示などができるようにしている。
【0051】
以下、図7以降を参照して本実施の形態の動作を説明する。
本実施の形態のシステムにおいて、モニタ5の表示画面に内視鏡画像を表示し、キーボード8によりその内視鏡画像に関連した関連情報を入力することにより、ASCII又はJISコードで関連情報を表示することになる。
【0052】
図8はモニタ5のモニタ画面5aの表示例を示す。モニタ画面5aの例えば右寄りの位置には内視鏡2のCCD14で撮像した内視鏡画像44が表示され、左側等には関連情報45が表示される。
この関連情報45がその国の言語で表示されない場合には(その国の言語で表示されるようにするために)図7のステップS21に示すようにキーボード8又は操作パネル22内にある文字変換スイッチ(文字変換キー或いはこれに対応付けられたキー)を操作して入力すると、文字変換処理を行うようになる。
【0053】
この文字変換処理の詳細を図9に示す。
まず、モニタ5に表示、又は記録機器6に記録されている内視鏡関連データ全部もしくは一部(ASCII又はJISコード)がビデオプロセッサ4から送信され(ステップS31)、ビデオプロセッサ4から送信されたデータを受信した外部接続機器7は、受信した内視鏡関連データに対応した漢字またはひらがなの文字データが格納されているかを検索して、対応データ有りか否かを判断する(ステップS32)。この場合の検索は、内視鏡関連データの一部(例えば患者名)で行う。
【0054】
対応する漢字またはひらがなのデータがあった場合は、ステップS33に示すようにそのデータを(変換したデータとして)ビデオプロセッサ4に送信して、この処理を終了する。
一方、対応する漢字またはひらがなのデータがない場合は、ステップS34の変換用文字データの入力を行う。
【0055】
この場合の入力は、図10に示すように、文字入力画面を外部接続機器7上のモニタ7bに表示し、外部接続機器7に付属するキーボード7c又は操作パネルから入力する。図10では患者名として山田太郎と入力し、性別、コメントとして男、検査情報1と入力したものを示している。
【0056】
そして、変換用文字データの入力後に、キーボード7c又は操作パネル内の入力完了キー又はリターンキーを入力すると、外部接続機器7の図示しないCPUはそのデータを(変換したデータとして)ビデオプロセッサ4に送信して、この文字変換処理を終了する(ステップS35)。
【0057】
なお、送信するデータのフォーマットは、BMP、GIFF、JPEGの他オリジナルであってもよい。
また、データを送信する際に、データがモニタ5に表示又は記録機器6に記録される際の位置又はサイズを送信する。
【0058】
外部接続機器7からSIO25を経由してCPU21に信号が伝送される事により、ビデオプロセッサ4(のCPU21)は外部接続機器7から内視鏡画像に関連した変換したデータを受信する(図7のステップS22)。
受信したデータをFIFO31にRGB画像に変換して格納するために、CPU21によりフォーマット変換を行う(ステップS23)。なお、FIFO31を使用せず、RAM24にデータを格納してもよい。
【0059】
FIFO31に格納された(変換した文字データの)RGB画像は、メモリコントローラ34によりデータ表示用メモリ32に一画面分WRITEされる。メモリコントローラ34は、Hsync・Vsync信号及びCPU21からの制御信号、外部接続機器7より受信した位置、サイズ情報より制御され、外部接続機器7から指定された位置・サイズでモニタ5に表示又は記録機器25に記録できるようにデータ表示用メモリ32にWRITEする。
【0060】
セレクタ35は、表示コントローラ29・制御信号生成回路33・メモリコントローラ34・CPU21により制御され、セレクタ35より、映像信号処理回路17からの内視鏡画像と、表示コントローラ29からの内視鏡関連情報及びデータ表示用メモリ32からの関連情報とで画像の合成(画像と文字情報の合成)が行われ(ステップS26)、合成されたものがモニタ5に出力(送信)されて表示され、又は記録機器6に出力されてより記録される(S27)。モニタ5への表示画像、又は記録機器6の記録画像の一例を図11に示す。
【0061】
図11では、図8の内視鏡関連情報45の内、患者名、性別、Commentが、漢字に置き換わった内視鏡関連情報45′とて表示されるようになる。
本実施の形態によれば、使用する国の言語を、内視鏡装置を大型化する事なく、変換する事が可能となるため、ユーザに使用し易いシステムを提供できる。
【0062】
より具体的には、ビデオプロセッサ4の外部接続機器7から、内視鏡画像に関連した文字を取込み、モニタ5に表示及びび記録機器6に記録可能となるので、診断し易い表示・記録が可能となり、診断の効率化につながる。
また、ビデオプロセッサ4に、複雑・大容量のROM、キャラクタジェネレータを用意する必要がないため、ビデオプロセッサ4が大型化してしまうようなことがない。
【0063】
なお、上述における動作説明において、外部接続機器7側から送信された変換されたデータをモニタ5に表示させる場合には、変換前の関連情報45と殆ど同じ位置に表示させるようにセレクタ35を切り替えるようにしても良い。
【0064】
また、外部接続機器7から送信された変換されたデータで表示メモリ30の対応するデータを置換するようにしても良い。
つまり、上述の説明では外部接続機器7から送信された変換されたデータをデータ表示用メモリ32に格納するように説明したが、表示メモリ30のデータを置換するようにしても良い。この場合には、図8の表示の場合と同様にセレクタ35を映像信号処理回路17からの内視鏡画像と、表示メモリ30の関連情報の表示とに切り替えて図11のような内視鏡画像44と関連情報45′とを合成して表示する。
【0065】
なお、使用する国の言語をビデオプロセッサ4に入力する場合に、ステップS31〜S32にあるように、ビデオプロセッサ4から内視鏡関連データを受信して、対応するデータが外部接続機器7内にあるかを検索してビデオプロセッサ4に送信する事により入力する方法の他、単に外部接続機器7から、入力された言語の文字データをビデオプロセッサ4に送信するのみでもよい。
【0066】
また、文字データがモニタ5に表示又は記録機器6に記録される際の位置又はサイズは、本実施の形態のように、外部接続機器7から指定する方法の他、ビデオプロセッサ4内のROM23にあらかじめ格納しておき、メモリコントローラ34で制御するようにしてもよい。
【0067】
また、ビデオプロセッサ4を購入した後にそれを使用する国が実質的に決まるような場合には、ビデオプロセッサ4内に文字データの格納手段(例えばフラッシュメモリ)を設けて外部接続機器7から送られるその国の文字データを格納して保持するようにしても良い。
【0068】
つまり、画像データに比べて文字データは任意の国においてはるかにデータ量が少ないので、そのような文字データの格納手段を設けることにより、一度文字データを格納して保持することにより、次回以降は外部接続機器7からの送信を不用にできるようにしても良い。
【0069】
また、上述の内視鏡装置と外部接続装置7とをそれぞれネットワークインタフェースを設けてネットワークにより互いに接続して、上述した内視鏡画像に関連する画像情報或いは文字情報などを外部接続機器7から内視鏡装置側に送信してそれらを表示或いは記録などができるようにしても良い。
【0070】
[付記]
1.内視鏡より撮像された内視鏡画像及び内視鏡関連情報を表示する表示手段を備えた内視鏡装置と、
前記内視鏡画像に関連した画像又は文字情報を保有し、この内視鏡画像に関連した画像又は文字情報を送受信可能な外部接続機器と、
前記内視鏡装置に設けられ、該内視鏡装置に接続される前記外部接続機器とデータの送受信を行うインターフェース部と、
前記外部接続機器から受信した前記内視鏡画像に関連した画像又は文字情報を前記表示手段に表示させるように出力する出力手段と、
を設けたことを特徴とする内視鏡システム。
【0071】
2.前記外部接続機器から受信する画像又は文字情報は、同一患者のものである事を特徴とする付記1記載の内視鏡システム。
3.前記外部接続機器から受信した文字情報は、前記内視鏡システムを使用する国固有の文字情報を含む事を特徴とする付記1の内視鏡システム。
4.前記インタフェース部はシリアルインタフェースである付記1の内視鏡システム。
5.前記インタフェース部はネットワークインタフェースである付記1の内視鏡システム。
【0072】
6.内視鏡より撮像された内視鏡画像及び内視鏡関連情報を表示する表示手段と、前記内視鏡画像に関連した画像又は文字情報を保有し、この内視鏡画像に関連した画像又は文字情報を送受信可能な外部機器とデータの送受信を行うインターフェース部とを備えた内視鏡装置において、
前記外部機器から受信した前記内視鏡画像に関連した画像又は文字情報を前記表示手段に表示させるように出力する出力手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【0073】
以上説明したように本発明によれば、部接続機器を接続することによって、内視鏡より撮像された内視鏡画像に関連した画像又は文字情報を外部接続機器から送信することで、内視鏡装置側に複雑かつ大容量のコード変換手段を用意しなくても、内視鏡装置側で表示している内視鏡情報に関連した関連情報を容易に表示できると共に、使用する国の言語を、内視鏡装置を大型化する事なく、変換する事が可能となるため、ユーザに使用し易いシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態の内視鏡システムの全体構成を示すブロック図。
【図2】本実施の形態の処理手順を示すフローチャート図。
【図3】図2における比較画像の選択処理の詳細を示すフローチャート図。
【図4】外部接続機器のモニタに表示されるインデックス画像等を示す図。
【図5】図4において1つのインデックス画像を選択してフルサイズで表示した状態を示す図。
【図6】内視鏡装置側のモニタで内視鏡画像と比較画像とを同時に表示した状態を示す図。
【図7】本発明の第2の実施の形態の処理手順を示すフローチャート図。
【図8】内視鏡画像と変換前の文字情報を表示した様子を示す図。
【図9】図7における文字変換処理の詳細を示すフローチャート図。
【図10】外部接続機器側で文字情報を入力した場合の表示例を示す図。
【図11】内視鏡装置側のモニタで内視鏡画像と変換後の文字情報を表示した様子を示す図。
【符号の説明】
1…内視鏡システム
2…内視鏡
3…光源装置
4…ビデオプロセッサ
5…モニタ
6…記録機器
7…外部接続機器
7a…外部接続機器本体
7b…モニタ
7c…キーボード
8…キーボード
14…CCD
17…映像信号処理回路
21…CPU
22…操作パネル
23…ROM
24…RAM
25…SIO
26…PIO
29…表示コントローラ
30…表示メモリ
31…FIFO
32…データ表示用メモリ
33…制御信号生成回路
34…メモリコントローラ
35…セレクタ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope system capable of displaying an endoscopic image and related information related to the endoscopic image.
[0002]
[Prior art]
In recent years, an endoscope apparatus that displays endoscope-related information together with an endoscopic image has been proposed.
For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-78986, means for displaying an endoscopic image and various item names, means for inputting data corresponding to the displayed item names, and means for detecting completion of data input And a means for erasing the display of the item name when the completion of data input is detected, displaying the data input from the keyboard and also supplying it to the image file device Yes.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional example, only a limited character pattern generated by the character generator can be displayed, and an image cannot be displayed freely by an external device.
[0004]
  Further, when the endoscope system is used all over the world, the ROM or the character generator is increased in size if it has all the characters (for example, Japanese kanji and hiragana) used in each country. EndoscopeapparatusThere is a problem that the system becomes difficult to use for users.
[0005]
(Object of invention)
  The present invention has been made in view of the above points, and an endoscope displaying on the endoscope apparatus side without preparing a complicated and large-capacity code conversion means on the endoscope apparatus side. Easily display related information related to informationAt the same time, it is possible to convert the language of the country of use without increasing the size of the endoscope device.An object is to provide an endoscope system.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  The endoscope system of the present invention is
  Taken with an endoscopepatient'sEndoscopic imageWhen,Related to the endoscopic imageAnd formed by character information consisting of a predetermined character code input from the input means.Endoscope related informationWhenAn endoscopic device that outputs so as to be displayed on the display means,
  As a past endoscopic image of a patient imaged by an endoscopeExternal images andExternal related to the external imageHolds text informationDoWith external devicesAn endoscope system equipped with,
  The external connection device provided in the endoscope apparatus and connected to the endoscope apparatus;BetweenAn interface unit for transmitting and receiving data;
  A video signal processing circuit which is provided in the endoscope apparatus and performs processing for generating a video signal of an endoscopic image from an imaging signal imaged by an imaging element incorporated in the endoscope;
  The external image provided in the endoscope apparatus, transmitted from the external connection device via the interface unit, or theOutsideDisplay memory for storing character information;
  A display memory for related information that is provided in the endoscope device and stores the endoscope related information;
    Provided in the endoscope apparatus, the external image related to the endoscopic image received from the external connection device or theOutsideOutput means for outputting character information to be displayed on the display means;
  The endoscope image, the endoscope related information, the external image read from the display memory, or theOutsideA selector for switching character information,
  A storage unit that is provided in the external connection device and stores unique character information of a language specific to a country in which the external connection device is used;
  A search is made as to whether or not the unique character information corresponding to the predetermined character code is stored in the storage means from a predetermined character code provided in the externally connected device and forming the character information by the input means. Search means;
  A conversion unit that converts the predetermined character code into the unique character information when the search unit determines that the unique character information corresponding to the predetermined character code is stored in the storage unit;
  With
  Displayed on the display means from the endoscope apparatusSaidEndoscope related informationForming the aboveBy transmitting character information to the external connection device, the external connection deviceSaid search meansIsA search is made as to whether or not character information of a language specific to the country in which the externally connected device is used, corresponding to the transmitted character information, is stored in the storage means, and the country specific information is stored in the storage means. If it is determined that character information is stored, it is sent by the conversion meansWasThe unique character information retrieved from the storage means for character informationConvert toAs the external character informationTransmitted to the endoscopic device, and the endoscopic device is substantially the same as the position of the character information displayed on the display means before the conversion.OutsideThe selector is switched so as to display character information.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
1 to 6 relate to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows the overall configuration of the endoscope system of the first embodiment, and FIG. 2 shows the processing procedure of the present embodiment. 3 shows details of the comparison image selection process in FIG. 2, FIG. 4 shows index images and the like displayed on the monitor of the externally connected device, and FIG. 5 selects one index image in FIG. FIG. 6 shows a state in which the endoscope image and the comparison image are simultaneously displayed on the monitor on the endoscope apparatus side.
[0008]
In this embodiment, an endoscope is configured so that an image related to an endoscope image captured by an endoscope can be received from an external device of the endoscope apparatus and displayed on a display unit on the endoscope apparatus side. A related image can be displayed without increasing the scale of the apparatus.
[0009]
As shown in FIG. 1, an endoscope system 1 according to a first embodiment of the present invention includes an endoscope 2 that is inserted into a body cavity or the like and images a subject such as a diseased part, and the endoscope 2 is illuminated. A light source device 3 that supplies light, a video processor 4 that performs signal processing on an imaging unit built in the endoscope 2, an endoscope image and the like by inputting a video signal output from the video processor 4 And a recording device 6 for recording a video signal, and an externally connected device 7 connected to the video processor 4. The video processor 4 is further input with endoscope related information. A keyboard 8 is connected.
[0010]
The endoscope 2 has an elongated insertion portion 9 and an operation portion 10 provided at the rear end thereof so as to be easily inserted into a body cavity or the like. A light guide 11 that transmits illumination light is inserted into the insertion portion 9. The rear end of the light guide 11 is detachably connected to the light source device 3, and illumination light supplied from a lamp (not shown) of the light source device 3 is transmitted by the light guide 11 and provided at the distal end portion 12 of the insertion portion 9. The light guide is emitted from the tip surface of the light guide attached to the illumination window to the subject in the body cavity.
[0011]
The distal end portion 12 is provided with an observation window adjacent to the illumination window, and an optical image of the subject is connected to the imaging position by an objective lens 13 attached to the observation window. At this imaging position, for example, a CCD 14 is disposed as a solid-state imaging device, and an optical image is photoelectrically converted into an electric signal and transmitted to the video processor 4 through a signal line 15.
[0012]
The signal line 15 is input to a video signal processing circuit 17 that performs processing for generating a video signal in the video processor 4 through a connector 16 provided in the video processor 4.
For example, the operation unit 10 of the endoscope 2 is provided with a release switch 18 for giving a release instruction. The release switch 18 is connected to a signal line 19 and connected to the video processor 4 through a connector 16.
[0013]
The video processor 4 controls the video signal processing circuit 17 that performs standard video signal generation signal processing on the imaging signal photoelectrically converted by the CCD 14 in the endoscope 2, controls the video signal processing circuit 17, and the like and performs a plurality of operations. A CPU 21 that performs processing, a program that operates the CPU 21, user setting information that is set by the keyboard 8, the operation panel 22, and the like are stored and retained, a rewritable nonvolatile ROM 23, a RAM 24 as a calculation memory, and a serial interface Watch for preventing runaway of serial communication controller (SIO) 25, parallel communication controller (PIO) 26, and CPU 21 that communicates and serially converts control commands or a plurality of data to externally connected device 7 or keyboard 8 to transmit / receive Dog timer (WDT) 7. Display of the endoscope image processed by the counter timer (CTC) 28 and the video signal processing circuit 17 and information related to the endoscope image such as patient data, date, and comments (hereinafter referred to as endoscope related information) A display controller 29 for controlling the display, a display memory 30 as a display controller memory, a FIFO 31 as a buffer memory for storing image data transmitted from the external device 7, a data display memory 32 connected to the FIFO 31, a video signal An endoscope image from the processing circuit 17, display data of endoscope related information output from the display controller 32, and image data obtained from the external connection device 7 are converted into a control signal generation circuit 33, a CPU 21, or a memory. A selector 35 switched by the controller 34 and an operation for operating the video processor 4. Panel 22, LED 36, it has a buzzer 37.
[0014]
The video processor 4 controls the CPU 21 by a program stored in the ROM 23 and performs the following operations.
Control of LED 36 and buzzer 37 via PIO 26,
Creation of endoscope related information data by the display controller 29 and display memory 30;
Endoscope to monitor 5 and recording device 6 (printer, filing device, film photographing device, etc.) by display controller 29, display memory 30, control signal generation circuit 33, memory controller 34, data display memory 32, and selector 35 Output of 2 captured images and endoscope related information,
Image processing of an endoscopic image by the video signal processing circuit 17,
The CPU 21 is controlled by the operation panel 22 and the keyboard 8.
[0015]
The selector 35 has a common contact point connected to the monitor 5 and the recording device 6, and the three contact points a, b, and c to be switched are the output end of the video signal processing circuit 17, the output end of the display controller 29, and the data display memory 32. When the contacts a, b, and c are selected (so as to be connected to the common contacts), the monitor 5 and the recording device 6 have the endoscope generated by the video signal processing circuit 17. Data display memory 32 for storing the video signal of the image, the endoscope related information related to the endoscope image such as the patient data / date / time / comment stored in the display memory 30, and the image data transmitted from the external connection device 7. The endoscope related information is output and displayed or recorded.
[0016]
In FIG. 1, an endoscope apparatus is configured from an endoscope 2 to a recording device 6, and an endoscope system 1 is configured by connecting an external connection device 7 to, for example, a video processor 4 of the endoscope apparatus. Yes.
[0017]
The external connection device 7 is connected to the video processor 4 (on the endoscope apparatus side), and is connected to the external device body 7a having an interface for transmitting and receiving data, and displays an endoscope image and the like. A monitor 7b and a keyboard 7c connected to the external device main body 7a and used for inputting data and the like are provided.
[0018]
More specifically, the external connection device 7 is a device capable of recording, reproducing, and managing a plurality of endoscopic images, such as a filing device or a PC (personal computer). Search by patient name, examination date, image recording date, etc.
[0019]
In the present embodiment, an endoscope image or the like captured by the endoscope 2 is displayed on the monitor 5 or an endoscope image or the like is recorded on the recording device 6 by the endoscope system 1 shown in FIG. To be able to.
[0020]
In this case, at the timing of displaying the endoscopic image captured by the CCD 14, the selector 35 stores the relevant information in which the contact a is selected and the relevant information related to the endoscopic image input from the keyboard 8 is input. At the timing of displaying the related information in the display memory 30, the contact point b is selected, and the endoscope image and the related information related to the endoscope image can be displayed on the monitor 5. It can also be recorded in the recording device 6.
[0021]
Further, as described below, in the present embodiment, the video processor 4 is connected to the external connection device 7 and includes, for example, a serial communication controller 25 that transmits and receives data such as endoscope image data, and the external connection device. Arbitrary image data or the like is received from the memory 7 and stored in the data display memory 32, and the image data stored in the data display memory 32 can be displayed on the monitor 5.
[0022]
For example, when an endoscopic image of an affected part of a patient is displayed on the monitor 5 by endoscopy, in order to grasp the degree of healing of the affected part, image data of the same part in the past of the same patient is filed, etc. By searching and reading from the externally connected device 7 and storing it in the data display memory 32, the image stored in the data display memory 32 is simultaneously displayed on the monitor 5, and the two images are compared, It is easy to understand the degree of healing.
[0023]
In this case, the selector 35 is switched so that the contact c is selected at the timing of displaying the image stored in the data display memory 32.
[0024]
That is, in this embodiment, the endoscope-related image information as the endoscope-related information related to the endoscope image captured by the endoscope 2 is endoscopeed without increasing the size of the endoscope device side. When it is stored on the external connection device 7 side as an external device of the mirror device and endoscope related image information is required for comparison with an endoscopic image, it is connected to the external connection device 7 The endoscope-related image information is received so that it can be easily displayed at the same time as the endoscope image.
[0025]
Subsequently, regarding the operation of the first embodiment of the present invention, refer to the flowcharts of FIGS. 2 and 3, the images displayed on the monitor 5 or the images recorded on the recording device 6 in FIGS. explain.
[0026]
When an endoscopic examination (endoscopic examination) of a patient is performed by the endoscope 2, the light source device 3, and the video processor 4, the endoscopic image of the patient, the patient ID of the patient, etc. Related information is displayed on the monitor 5.
[0027]
The operation when reading and displaying a past examination image for comparison with the endoscopic image under examination will be described with reference to FIG. 2 and subsequent drawings.
First, a comparison image is selected by the external connection device 7 as shown in step S1 of FIG. For example, a comparison image for comparison, specifically an endoscopic image, is selected using a keyboard 7c attached to the external device 7 or an operation panel.
[0028]
The comparison image selection process is shown in FIG.
A past endoscopic image is managed for each patient name, patient ID, and the like in a recording means such as a hard disk device in the external connection device main body 7a of the external connection device 7.
[0029]
Therefore, as shown in step S11 in FIG. 3, when an image search instruction command is input from the keyboard 7c to set the search mode, and a search is input by inputting a patient name, a past endoscopic image of the patient name is entered. Is retrieved and displayed on the monitor 7b as an index image (the retrieved endoscopic image is a reduced image) as shown in the next step S12.
[0030]
FIG. 4 shows a display screen of the monitor 7b in this case. A plurality of past index images 41 searched by the patient name are displayed on the monitor 7b of the external connection device 7, and endoscope related information 42 including the patient name and the like is also displayed.
[0031]
When this index image 41 is displayed, selection is requested in the next step S13 shown in FIG. 3, so that an operation for selecting a desired index image is performed by using a cursor key or the like of the keyboard 7c (or operation panel). For example, the frame 43 indicating the image to be selected is moved by the cursor key, and the selected image is determined by setting the desired image position and pressing the selection completion key or the determination key, and the selection is performed as shown in step S14. Display the index image in full size. If the selection in step S13 is not selected (the cancel key is pressed), the process returns to step S11 to search for the patient name.
[0032]
FIG. 5 shows a display example of the monitor 7b when the selection is performed in step S14. As shown in FIG. 5, the monitor 7b displays the selected image as a full-size endoscope image 44. In this way, the endoscope image 44 is displayed in full size, and more detailed related information 45 is displayed.
[0033]
Further, as shown in FIG. 5, when the full-size endoscopic image 44 is displayed, a display 46 for confirming whether or not the selection is OK is performed (step S15 in FIG. 3), and the endoscopic image is displayed. If “44” is acceptable, enter “Y” and confirm, and in the next step S16, the external connection device 7 performs processing for transmitting the image data to the video processor 4 side, and ends the comparison image selection processing. Then, the process proceeds to step S2 in FIG.
[0034]
If a selection that is not confirmed in the image selected in step S15 in FIG. 3 is performed, the process returns to step S12, and a plurality of index images are displayed again.
Note that the format of the image data to be transmitted may be an original as well as a general-purpose image format for BMP, GIFF, and JPEG.
[0035]
Further, when transmitting the image data, the data of the position or size when the image data is displayed on the monitor 5 or recorded on the recording device 6 is also transmitted. Further, when transmitting the selected image, as shown in steps S14 to S15, in addition to the method of transmitting after confirming the endoscope image in full size, immediately after the selection of the index image (step S13) May be sent to.
[0036]
When a signal for transmitting image data is transmitted from the external connection device 7 to the CPU 21 via the SIO 25, and the CPU 21 is ready to receive the image data, the transmission OK signal is sent to the external connection device 7, and this reply is returned. Thereafter, the externally connected device 7 actually transmits the image data via the SIO 25, and the CPU 21 of the video processor 4 receives the selected image data as shown in step S2 of FIG.
[0037]
When receiving the image data, the CPU 21 performs format conversion by the CPU 21 in order to convert the image data received in the next step S3 into RGB images for storage.
[0038]
The reason why the FIFO 31 is prepared is as follows.
(A) Since the image data has a large data capacity, the RAM 24 cannot store all the data.
(B) To store image data temporarily and measure the timing for storing the data in the data display memory 32.
[0039]
The CPU 21 writes (stores) the RGB-converted image data in the FIFO 31. Next, the RGB image data stored in the FIFO 31 is stored (WRITE) for one screen in the data display memory 32 by the memory controller 34 (step S5).
[0040]
The memory controller 34 is controlled by a timing Hsync / Vsync signal from a sync signal generation circuit (not shown), a control signal from the CPU 21, a position received from the external connection device 7, and size information, and a position / designated by the external connection device 7. WRITE is performed to the data display memory 32 so that the size can be displayed on the monitor 5 or recorded on the recording device 6.
[0041]
The selector 35 is controlled by the display controller 29, the control signal generation circuit 33, the memory controller 34, and the CPU 21, and the contacts a, b, and c are switched at an appropriate timing. Therefore, the input information in the selector 35, that is, the video signal is switched. The endoscopic image from the processing circuit 17, the endoscope related information from the display controller 29, and the comparative endoscopic image from the data display memory 32 are superimposed on the monitor 5 side and output, so that the image Composition is performed (step S6), and the synthesized image is displayed on the monitor 5 or recorded by the recording device 6 (step S7).
[0042]
FIG. 6 shows a display example of the monitor 5 on the monitor screen 5a.
As shown in FIG. 6, along with the endoscopic image 44 under examination, endoscopic-related information 48 related to the endoscopic image 44 is displayed on the monitor screen 5a, and further compared with the endoscopic image 44. An endoscopic image 47 (for example, an image of the same patient recorded in the past) for the purpose (transmitted from the external connection device 7) is displayed.
In FIG. 6, the positions of the endoscopic image 44 being examined and the endoscopic image 47 transmitted from the external connection device 7 may be switched and displayed.
[0043]
According to the present embodiment, for example, during the examination, by displaying a comparison image related to the endoscopic image being examined, it is possible to easily confirm the progress of the disease state or the degree of healing, An environment that facilitates diagnosis can be realized without enlarging the endoscope apparatus.
[0044]
Note that the position or size when the image data is displayed on the monitor 5 or recorded on the recording device 6 is specified by the external connection device 7 as in the present embodiment, the ROM 23 in the video processor 4 or the like. May be stored in advance and controlled by the memory controller 34.
[0045]
In the present embodiment, the selector 35 selects the endoscopic image from the video signal processing circuit 17, the endoscope related information from the display controller 29, and the comparative endoscopic image from the data display memory 32 at an appropriate timing. In this case, the image is synthesized by being superimposed on the monitor 5 and output. However, an image synthesis circuit having a storage means is provided at the subsequent stage of the selector 35. The mirror image, the endoscope related information, the comparison endoscope image, and the like may be combined and then output to the monitor 5 or the recording device 6.
[0046]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIGS. 7 and 9 are flowcharts for explaining the operation of the second embodiment. FIGS. 8 and 10 to 11 are diagrams showing a display image on the monitor 5 or a recording image on the recording device 6.
[0047]
In this embodiment, display of character information related to an endoscopic image captured by an endoscope in the language of the country is received and displayed from the external device of the endoscope apparatus. is there.
The configuration of the endoscope system of the present embodiment is the same as that of the endoscope system 1 in FIG. However, this embodiment has different software and performs different operations as described below.
[0048]
As a character code that can be displayed on the monitor 5 by the video processor 4 or input from the keyboard 8, ASCII or JIS code is generally used. Having a dedicated character code for each country in the video processor 4 in all countries is a problem that leads to an increase in the size of the apparatus.
[0049]
The externally connected device 7 is a device capable of recording / reproducing / managing a plurality of endoscopic image related information such as a filing device or a PC. Search by patient name, examination date, image recording date, etc. Endoscopic image related information is recorded in the language of the country in which the externally connected device 7 is used other than ASCII and JIS (in this embodiment, kanji and hiragana).
[0050]
In this embodiment, the character code information is transmitted from the video processor 4 to the external connection device 7, converted into character information in the language of the country in which the external connection device 7 is used, and returned to the video processor 4. By doing so, it is possible to easily display arbitrary characters related to the endoscopic image without preparing a complicated and large-capacity code conversion means on the endoscope apparatus side.
[0051]
Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG.
In the system according to the present embodiment, an endoscopic image is displayed on the display screen of the monitor 5, and related information related to the endoscopic image is input by the keyboard 8, thereby displaying related information in ASCII or JIS code. Will do.
[0052]
FIG. 8 shows a display example of the monitor screen 5 a of the monitor 5. For example, an endoscopic image 44 captured by the CCD 14 of the endoscope 2 is displayed on the right side of the monitor screen 5a, and related information 45 is displayed on the left side.
When the related information 45 is not displayed in the language of the country (to be displayed in the language of the country), as shown in step S21 of FIG. 7, the character conversion in the keyboard 8 or the operation panel 22 is performed. When a switch (a character conversion key or a key associated therewith) is operated and input, a character conversion process is performed.
[0053]
Details of this character conversion processing are shown in FIG.
First, all or part of the endoscope-related data (ASCII or JIS code) displayed on the monitor 5 or recorded on the recording device 6 is transmitted from the video processor 4 (step S31), and transmitted from the video processor 4. The externally connected device 7 that has received the data searches whether kanji or hiragana character data corresponding to the received endoscope-related data is stored, and determines whether there is corresponding data (step S32). The search in this case is performed on a part of the endoscope related data (for example, patient name).
[0054]
If there is corresponding kanji or hiragana data, the data is transmitted to the video processor 4 (as converted data) as shown in step S33, and this process is terminated.
On the other hand, if there is no corresponding kanji or hiragana data, the conversion character data is input in step S34.
[0055]
In this case, as shown in FIG. 10, a character input screen is displayed on the monitor 7 b on the external connection device 7 and input from the keyboard 7 c attached to the external connection device 7 or the operation panel. In FIG. 10, Taro Yamada is input as the patient name, male and examination information 1 are input as the gender and comment.
[0056]
Then, after inputting the conversion character data, when an input completion key or return key in the keyboard 7c or the operation panel is input, the CPU (not shown) of the external connection device 7 transmits the data to the video processor 4 (as converted data). Then, this character conversion process is terminated (step S35).
[0057]
The format of the data to be transmitted may be an original other than BMP, GIFF, and JPEG.
Further, when data is transmitted, the position or size when the data is displayed on the monitor 5 or recorded on the recording device 6 is transmitted.
[0058]
When the signal is transmitted from the external connection device 7 to the CPU 21 via the SIO 25, the video processor 4 (the CPU 21) receives the converted data related to the endoscopic image from the external connection device 7 (FIG. 7). Step S22).
In order to convert the received data into an RGB image and store it in the FIFO 31, the CPU 21 performs format conversion (step S23). Note that data may be stored in the RAM 24 without using the FIFO 31.
[0059]
The RGB image (of the converted character data) stored in the FIFO 31 is written to the data display memory 32 by the memory controller 34 for one screen. The memory controller 34 is controlled by the Hsync / Vsync signal, the control signal from the CPU 21, the position received from the external connection device 7, and the size information, and is displayed or recorded on the monitor 5 at the position / size specified by the external connection device 7. WRITE to the data display memory 32 so that the data can be recorded in the memory 25.
[0060]
The selector 35 is controlled by the display controller 29, the control signal generation circuit 33, the memory controller 34, and the CPU 21, and the endoscope image from the video signal processing circuit 17 and the endoscope related information from the display controller 29 are controlled by the selector 35. Then, image synthesis (synthesis of image and character information) is performed with the related information from the data display memory 32 (step S26), and the synthesized image is output (transmitted) to the monitor 5 for display or recording. The data is output to the device 6 and recorded (S27). An example of a display image on the monitor 5 or a recording image of the recording device 6 is shown in FIG.
[0061]
  In FIG. 11, the endoscope related information 45 ′ in which the patient name, gender, and Comment are replaced with kanji in the endoscope related information 45 of FIG.ShiWill be displayed.
  According to the present embodiment, it is possible to convert the language of the country to be used without increasing the size of the endoscope device, so that it is possible to provide a system that is easy for the user to use.
[0062]
More specifically, since characters related to an endoscopic image can be captured from the external connection device 7 of the video processor 4 and displayed on the monitor 5 and recorded on the recording device 6, display / recording that is easy to diagnose is possible. It becomes possible and leads to efficiency of diagnosis.
Further, since it is not necessary to prepare a complicated and large-capacity ROM and character generator in the video processor 4, the video processor 4 is not increased in size.
[0063]
In the above description of the operation, when the converted data transmitted from the external device 7 is displayed on the monitor 5, the selector 35 is switched so that it is displayed at almost the same position as the related information 45 before conversion. You may do it.
[0064]
The corresponding data in the display memory 30 may be replaced with the converted data transmitted from the external device 7.
That is, in the above description, the converted data transmitted from the external device 7 has been described as being stored in the data display memory 32. However, the data in the display memory 30 may be replaced. In this case, the selector 35 is switched between the endoscopic image from the video signal processing circuit 17 and the display of related information in the display memory 30 as in the case of the display in FIG. The image 44 and the related information 45 'are synthesized and displayed.
[0065]
When the language of the country to be used is input to the video processor 4, endoscope related data is received from the video processor 4 and the corresponding data is stored in the external connection device 7 as in steps S 31 to S 32. In addition to a method of inputting by searching for the presence and transmitting to the video processor 4, the character data of the input language may be simply transmitted from the external connection device 7 to the video processor 4.
[0066]
Further, the position or size when the character data is displayed on the monitor 5 or recorded on the recording device 6 is specified in the ROM 23 in the video processor 4 in addition to the method of specifying from the external connection device 7 as in the present embodiment. It may be stored in advance and controlled by the memory controller 34.
[0067]
If the country where the video processor 4 is purchased is substantially determined after purchase, character data storage means (for example, a flash memory) is provided in the video processor 4 and sent from the external connection device 7. The character data of the country may be stored and held.
[0068]
In other words, since the amount of character data is much smaller in any country than image data, by providing such character data storage means, the character data is once stored and retained, and the next time onwards. Transmission from the external connection device 7 may be made unnecessary.
[0069]
Further, the above-described endoscope apparatus and the external connection apparatus 7 are respectively connected to each other by a network by providing a network interface, and image information or character information related to the above-described endoscope image is received from the external connection device 7. It may be transmitted to the endoscope apparatus side so that they can be displayed or recorded.
[0070]
[Appendix]
1. An endoscope apparatus comprising display means for displaying an endoscope image and endoscope-related information captured by an endoscope;
Holding an image or character information related to the endoscopic image, and an external connection device capable of transmitting and receiving the image or character information related to the endoscopic image;
An interface unit that is provided in the endoscope device and transmits / receives data to / from the external connection device connected to the endoscope device;
Output means for outputting the image or character information related to the endoscopic image received from the externally connected device so as to be displayed on the display means;
An endoscope system characterized by comprising:
[0071]
2. The endoscope system according to appendix 1, wherein the image or text information received from the externally connected device is that of the same patient.
3. The endoscope system according to appendix 1, wherein the character information received from the externally connected device includes character information specific to a country in which the endoscope system is used.
4). The endoscope system according to appendix 1, wherein the interface unit is a serial interface.
5. The endoscope system according to appendix 1, wherein the interface unit is a network interface.
[0072]
6). Display means for displaying an endoscope image and endoscope-related information captured by an endoscope, an image or character information related to the endoscope image, and an image or text related to the endoscope image In an endoscope apparatus provided with an external device capable of transmitting and receiving character information and an interface unit for transmitting and receiving data,
An endoscope apparatus comprising: output means for outputting an image or character information related to the endoscope image received from the external device so as to be displayed on the display means.
[0073]
  As described above, according to the present invention,OutsideBy connecting an externally connected device, the image or text information related to the endoscopic image captured from the endoscope is transmitted from the externally connected device, so that a complicated and large-capacity code conversion is performed on the endoscope device side. Even without preparing means, it is possible to easily display related information related to the endoscope information displayed on the endoscope apparatus side.At the same time, since the language of the country to be used can be converted without increasing the size of the endoscope apparatus, it is possible to provide a system that is easy for the user to use.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an endoscope system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of the present embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing details of comparison image selection processing in FIG. 2;
FIG. 4 is a diagram showing index images and the like displayed on a monitor of an externally connected device.
FIG. 5 is a diagram showing a state in which one index image is selected and displayed in full size in FIG. 4;
FIG. 6 is a diagram showing a state in which an endoscopic image and a comparative image are simultaneously displayed on a monitor on the endoscope apparatus side.
FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a state in which an endoscopic image and character information before conversion are displayed.
FIG. 9 is a flowchart showing details of character conversion processing in FIG. 7;
FIG. 10 is a diagram showing a display example when character information is input on the external device side.
FIG. 11 is a diagram showing a state in which an endoscope image and converted character information are displayed on a monitor on the endoscope apparatus side.
[Explanation of symbols]
1. Endoscope system
2. Endoscope
3. Light source device
4 ... Video processor
5 ... Monitor
6. Recording equipment
7 ... Externally connected equipment
7a ... Externally connected device body
7b ... Monitor
7c ... Keyboard
8 ... Keyboard
14 ... CCD
17 ... Video signal processing circuit
21 ... CPU
22 ... Control panel
23 ... ROM
24 ... RAM
25 ... SIO
26 ... PIO
29 ... Display controller
30 ... Display memory
31 ... FIFO
32 ... Data display memory
33 ... Control signal generation circuit
34 ... Memory controller
35 ... Selector

Claims (2)

内視鏡により撮像された患者の内視鏡画像と、該内視鏡画像に関連し、入力手段から入力される所定の文字コードからなる文字情報により形成される内視鏡関連情報を表示手段に表示させるように出力する内視鏡装置と、
内視鏡により撮像された患者の過去の内視鏡画像としての外部画像及び該外部画像に関連する外部文字情報を保有する外部接続機器とを備えた内視鏡システムであって
前記内視鏡装置に設けられ、該内視鏡装置に接続される前記外部接続機器との間でデータの送受信を行うインターフェース部と、
前記内視鏡装置に設けられ、前記内視鏡に内蔵された撮像素子により撮像された撮像信号から内視鏡画像の映像信号を生成する処理を行う映像信号処理回路と、
前記内視鏡装置に設けられ、前記外部接続機器から前記インターフェース部を介して送信された前記外部画像又は前記外部文字情報を格納する表示メモリと、
前記内視鏡装置に設けられ、前記内視鏡関連情報を格納する関連情報用表示メモリと、
前記内視鏡装置に設けられ、前記外部接続機器から受信した前記内視鏡画像に関連した前記外部画像又は前記外部文字情報を前記表示手段に表示させるように出力する出力手段と、
前記出力手段を構成する、前記内視鏡画像、前記内視鏡関連情報、前記表示メモリから読み出された前記外部画像又は前記外部文字情報を切り替えるためのセレクタと、
前記外部接続機器に設けられ、前記外部接続機器が使用される国における固有の言語の固有文字情報を格納する格納手段と、
前記外部接続機器に設けられ、前記入力手段による前記文字情報を形成する所定の文字コードから、該所定の文字コードに対応する前記固有文字情報が前記格納手段に格納されているか否かを検索する検索手段と、
前記検索手段により前記格納手段に前記所定の文字コードに対応する前記固有文字情報が格納されていると判断した場合には、前記所定の文字コードを前記固有文字情報に変換する変換手段と、
を備え、
前記内視鏡装置から前記表示手段に表示される前記内視鏡関連情報を形成する前記文字情報を前記外部接続機器に送信することにより、前記外部接続機器の前記検索手段は、送信された前記前記文字情報に対応する、前記外部接続機器が使用される当該国固有の言語の文字情報が前記格納手段に格納されているか否かを検索し、前記格納手段に当該国の固有文字情報が格納されていると判断した場合には、前記変換手段により送信された文字情報を前記格納手段から検索した前記固有文字情報に変換して前記外部文字情報として前記内視鏡装置に送信し、前記内視鏡装置は、変換前に前記表示手段に表示される文字情報の位置と殆ど同じ位置に、変換後の前記外部文字情報を表示させるように前記セレクタの切り替えを行うことを特徴とする内視鏡システム。
An endoscope image of the patient picked up by an endoscope, in relation to the endoscope image, displaying the endoscope-related information formed by character information of a predetermined character code input from the input means An endoscopic device for outputting to be displayed on the means;
The endoscope system and an external connection device that holds external character information associated with the external image and the external image as the past endoscopic images of a patient picked up by the endoscope,
Provided in the endoscope apparatus, an interface unit for transmitting and receiving data to and from the external connection apparatus connected to the endoscope apparatus,
A video signal processing circuit which is provided in the endoscope apparatus and performs processing for generating a video signal of an endoscopic image from an imaging signal imaged by an imaging element incorporated in the endoscope;
A display memory that is provided in the endoscope device and stores the external image or the external character information transmitted from the external connection device via the interface unit;
A display memory for related information that is provided in the endoscope device and stores the endoscope related information;
An output unit that is provided in the endoscope apparatus and outputs the external image or the external character information related to the endoscopic image received from the external connection device so as to be displayed on the display unit;
A selector for switching the endoscope image, the endoscope related information, the external image or the external character information read from the display memory, which constitutes the output means;
A storage unit that is provided in the external connection device and stores unique character information of a language specific to a country in which the external connection device is used;
A search is made as to whether or not the unique character information corresponding to the predetermined character code is stored in the storage means from a predetermined character code provided in the externally connected device and forming the character information by the input means. Search means;
A conversion unit that converts the predetermined character code into the unique character information when the search unit determines that the unique character information corresponding to the predetermined character code is stored in the storage unit;
With
By transmitting the character information to form the endoscope related information displayed on said display unit from the endoscope device to the external connection apparatus, the searching means of the external connection apparatus is transmitted the A search is made as to whether or not character information of a language specific to the country in which the externally connected device is used corresponding to the character information is stored in the storage means, and the unique character information of the country is stored in the storage means If it is determined that the character information transmitted by the conversion means is converted to the unique character information retrieved from the storage means, the character information transmitted to the endoscope apparatus as the external character information is transmitted, endoscope apparatus, in almost the same position as the position of the character information displayed on the display means prior to conversion, and performs switching of the selectors so as to display the external character information converted Endoscope system.
前記外部接続機器は、前記患者の過去の内視鏡画像としての外部画像を、前記外部画像に関連する前記外部文字情報により検索可能に格納しており、前記内視鏡装置が、前記外部接続機器から受信する前記外部画像又は前記外部文字情報は、前記内視鏡画像が撮像された患者と同一の患者のものであることを特徴とする請求項1記載の内視鏡システム。 The external connection device, the external image as the past endoscopic images of the patient, said has stored retrievably by the external character information associated with the external image, said endoscope apparatus, the external connection The endoscope system according to claim 1, wherein the external image or the external character information received from a device is that of the same patient as the patient from whom the endoscopic image was captured.
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