JP3859018B2 - 3D virtual reality space sharing method, 3D virtual reality space sharing system, address management method, and address management server terminal - Google Patents

3D virtual reality space sharing method, 3D virtual reality space sharing system, address management method, and address management server terminal Download PDF

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、3次元仮想現実空間共有方法、3次元仮想現実空間共有システム、アドレス 管理方法、並びにアドレス管理サーバ端末に関し、特に、例えば世界的規模で、不特定多数のユーザに、3次元仮想現実空間を提供することができるようにした3次元仮想現実空間共有方法、3次元仮想現実空間共有システム、アドレス管理方法、並びにアドレス管理サーバ端末に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、NIFTY-Serve(商標)や米国のCompuServe(商標)などのように、複数の利用者が自らのパーソナルコンピュータを、モデムおよび公衆電話回線網を介してセンターのホストコンピュータに接続し、所定の通信プロトコルに基づいてホストコンピュータにアクセスする、いわゆるパソコン通信サービスの分野においては、Habitat(商標)と呼ばれるサイバースペースのサービスが知られている。Habitatは、米国LucasFilm社によって1985年から開発が始められ、米国商業ネットワークであるQuantumLink社で約3年間運用された後、1990年2月に富士通Habitat(商標)としてNIFTY-Serveでそのサービスが開始されたものである。このHabitatにおいては、2次元グラフィックスで描画された「ポピュロポリス(Populopolis)」と呼ばれる仮想の都市に、アバタ(avatar;インド神話に登場する神の化身)と呼ばれるユーザの分身を送り込み、ユーザ同士がチャット(Chat;文字の入力と表示によるテキストベースでのリアルタイムの対話)などを行うことができる。このHabitatの更に詳細な説明については、サイバースペース,マイケル・ベネディクト編,1994年3月20日初版発行,NTT出版 ISBN4−87188−265−9C0010(原著;Cyberspace:First Steps ,Michael Benedikt,ed. 1991,MIT PressCambrige,MA ISBN0−262−02327−X)第282頁〜第307頁を参照されたい。
【0003】
さて、図35は、上述したHabitatに代表されるパソコン通信サービスで提供される従来のサイバースペースシステムの一構成例を示している。
【0004】
サーバ端末1は記憶装置2を備え、記憶装置2に記憶されている画像データを公衆電話回線網4を介して、各クライアント端末3−1乃至3−3に供給するようになされている。
【0005】
各クライアント端末3−1乃至3−3は、記憶装置2に予め用意されている、複数のアバタ(オブジェクト)の中から所定のものを、仮想の3次元空間において自己を表すシンボルとして指定する。そして、そのアバタを、サーバ端末1が提供する3次元仮想現実空間内において移動させ、仮想現実空間での生活を楽しむことができるようになされている。
【0006】
例えばクライアント端末3−1が、内蔵するモデムおよび公衆電話回線網4を介してサーバ端末1にアクセスし、仮想現実空間の画像の提供を受ける。クライアント端末3−1において、所定の操作を行い、自己のアバタ(例えば、アバタA)を所定の方向に移動させるように指示すると、その移動方向に対応する画像がサーバ端末1より提供されてくる。これにより、クライアント端末3−1は、自己のアバタAを、あたかも仮想現実空間が提供する町を移動させるようにして楽しむことができる。
【0007】
クライアント端末3−2においても、同様に、自己のアバタ(例えば、アバタB)を指定し、このアバタBを、仮想現実空間内において移動させることができる。
【0008】
クライアント端末3−1のアバタAと、クライアント端末3−2のアバタBが、仮想現実空間内で、互いに近傍で対面する位置に移動した場合、サーバ端末1からクライアント端末3−1に提供される仮想現実空間の画像には、背景としての町の画像の他に、その町を移動するアバタBの画像も提供される。これにより、クライアント端末3−1には、例えば図36に示すような画像が表示される。すなわち、自己のアバタAが中央に配置され、その近傍には、クライアント端末3−2のアバタBが位置している。
【0009】
同様に、クライアント端末3−2には、図37に示すような画像が提供される。この図37においては、自己のアバタBが画面の中央に配置され、その近傍には、クライアント端末3−1のアバタAが配置されている。
【0010】
さらに、同様に、クライアント端末3−3において、自己のアバタ(例えば、アバタC)を指定し、このアバタCを、仮想現実空間内において、アバタAおよびアバタBの近傍の位置に移動した場合には、端末3−1乃至3−3には、仮想現実空間に、アバタA乃至Cが配置された画像が提供される。
【0011】
以上のように、あるクライアント端末(クライアント端末3−1乃至3−3のうちのいずれか)が仮想現実空間に及ぼした変化(例えば、アバタの位置や属性の変更、新たなオブジェクトの生成)は、他のクライアント端末に提供され、これにより、クライアント端末3−1乃至3−3を利用するユーザ(クライアント)は、同一の仮想現実空間を、いわば共有することができる。
【0012】
上述したHabitatに代表される、パソコン通信サービスで運用されている従来のサイバースペースシステムにおいては、複数のユーザがクライアント端末3−1乃至3−3を介して同一の2次元グラフィックスで表示された仮想現実空間を共有し、各個人のアバタの移動などを互いに共有するマルチユーザ機能を有している。
【0013】
しかしながら、そのマルチユーザ機能は、あくまで限られたユーザのみが利用できるものであって、不特定のユーザが利用できるものではなかった。すなわち、上述したHabitatを例に挙げると、ユーザは、まず事前に専用のパソコン通信ソフトを購入し、そのソフトウェアプログラムを自分のパーソナルコンピュータ(クライアント端末3−1乃至3−3)にインストールし、そのパーソナルコンピュータを、モデムおよび公衆電話回線網4を介してホストコンピュータ(サーバ端末1)に接続し、オンラインサインアップ等の会員登録を済ませなければならない。このような会員登録を済ませた後、初めて仮想現実空間にアクセスすることが可能となる。従って、実際に利用できるのは、会員登録を済ませたユーザに制限され、不特定のユーザが自由にアクセスする事はできなかった。
【0014】
さらに、上述したHabitat等の従来のサイバースペースシステムにおいては、仮想的な街並みや部屋の内部の様子が2次元グラフィックスで描画されており、アバタを奥行きまたは手前方向へ移動させる場合、単にアバタを2次元グラフィックスの背景上で上下に移動させるだけであり、仮想空間内での歩行や移動を疑似体験させるには表示の上での表現力が乏しかった。また、自分の分身であるアバタと他人のアバタが表示された仮想空間を、第3者の視点で見ることになるため、この点においても、疑似体験の感覚が損なわれるものであった。そこで、仮想空間を3次元グラフィックスで表示し、ユーザがアバタの視点で自由に歩き回れる機能、すなわちウォークスルー機能の実現が待たれていた。
【0015】
一方、ネットワーク上での3次元仮想現実空間の共有を実現する従来例としては、図38に示すような、会社や研究所内のLAN(Local Area Network)で相互に接続されたクライアント端末3−5乃至3−7で構成されるシステムが知られている。
【0016】
最初に、全てのクライアント端末3−5乃至3−7は、同一の3次元空間を記述したグラフィックスデータを読み込み、同一の3次元空間を表示している。この時点で、全てのユーザが視認する3次元空間は一致している。
【0017】
次に、例えば、図38に示すように、クライアント端末3−5において、自己のアバタAの位置を、図中、点線で示す位置から実線で示す位置に変更したとすると、その位置の変更に関する情報(変更情報)が、クライアント端末3−5から、LAN(図示せず)を介して、クライアント端末3−6および3−7に送信される。そして、クライアント端末3−6および3−7では、クライアント端末3−5からの変更情報に基づいて、表示が変更される。
【0018】
すなわち、同図に示すように、クライアント端末3−5におけるアバタAの位置の変更に関する変更情報(図38の例では、Move Object to (10,20,30))は、クライアント端末3−6および3−7に送信され、クライアント端末3−6および3−7において、この変更情報に対応して、アバタAの表示が、図中、点線で示すものから実線で示すものに変更されることにより、クライアント端末3−5で移動されたアバタAが、クライアント端末3−6および3−7においても移動される。
【0019】
クライアント端末3−5以外のクライアント端末3−6や3−7で、仮想現実空間に変化が与えられた場合も同様に、その変化が、他のクライアント端末に反映され、これにより、クライアント端末3−5乃至3−7を利用するユーザは、同一の仮想現実空間を共有することができる。
【0020】
ここで、上述のように自己を表すアバタのオブジェクトは、仮想現実空間内を移動させたり、また、登場させたり退場させたりすることができるものであり、仮想現実空間において、その状態が変化する(更新される)。そこで、このようなオブジェクトを、以下、適宜、更新オブジェクトという。また、仮想現実空間の、例えば町などを構成する、ビルディングなどの建物のオブジェクトは、更新オブジェクトと異なり、複数のユーザが共通して利用するもので、その基本的な状態は変化しない。変化するとしても、それは自立的であり、クライアント端末の操作とは独立している。そこで、このような複数のユーザが共通して利用するオブジェクトを、以下、適宜、基本オブジェクトという。
【0021】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような、共有することのできる仮想現実空間を、一定の地域の一定のユーザだけでなく、世界的規模で、不特定多数のユーザに提供することができれば便利である。
【0022】
しかしながら、図35に示すようなHabitat等のパソコン通信サービスで運用されている従来のサイバースペースシステムにおいては、オンラインサインアップを行うための電話番号をユーザに周知させることで、サーバ端末1へのアクセス自体は可能になるものの、会員登録を済ませない限り、2次元仮想現実空間を共有する事はできず、不特定のユーザによる利用は不可能であった。
【0023】
さらに、全てのユーザのアクセスが、同一のホストコンピュータ(サーバ端末1)に集中するため、一度に利用できるユーザ数にも制限があり、また、ユーザ数の増加に伴って、ホストコンピュータの処理能力を増強しなければならず、そのシステムやサーバ側ソフトウェアの変更等のメインテナンスを行わなければならなかった。
【0024】
また、図38に示すようなLANを介して構築されたシステムにおいても、社外や研究所外から不特定のユーザが利用することはできなかった。さらに、図38に示すような通信手順でアバタ等のオブジェクトの変更情報の授受を行う場合、予め3次元仮想現実空間を共有するユーザのクライアント端末3−5乃至3−7の発信先アドレスを互いに知っている事が前提になる。したがって、特定のユーザ同志であれば可能であっても、不特定のユーザが、その他の全てのユーザのクライアント端末のアドレスを事前に入手し、自分のクライアント端末に設定することは不可能であった。
【0025】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、世界規模で接続された既存のネットワークシステム(広域通信網)のインフラストラクチャに何ら変更を加えずに、3次元仮想現実空間を不特定多数のユーザが互いに共有することができるようにするものである。
【0026】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の3次元仮想現実空間共有方法は、複数のユーザが共通して利用する基本オブジェクトと、各ユーザの操作に応じてその状態が更新される更新オブジェクトとに関する3次元グラフィックスデータを取得して、3次元仮想現実空間を表示する複数のクライアント端末と、各クライアント端末から各々通知される更新オブジェクトの状態の更新に関する更新データを管理する共有サーバ端末と、更新データを管理する共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報を管理するためのアドレス管理サーバ端末とを、不特定の端末が相互に接続される広域通信網を介して接続し、アドレス管理サーバ端末は、クライアント端末から、広域通信網を介して、共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報の要求を受けた場合、クライアント端末に、広域通信網を介して、アドレス情報を供給し、クライアント端末は、アドレス情報に基づいて共有サーバ端末にアクセスし、複数のクライアント端末の何れかによって、3次元仮想現実空間における更新オブジェクトの状態が更新された場合、その更新に関する更新データを広域通信網を介して共有サーバ端末へ通知すると共に、共有サーバ端末から、広域通信網を介してその他のクライアント端末へ各々通知することを特徴とする。
【0027】
請求項12に記載の3次元仮想現実空間共有システムは、複数のユーザが共通して利用する基本オブジェクトと、各ユーザの操作に応じてその状態が更新される更新オブジェクトとに関する3次元グラフィックスデータを取得して、3次元仮想現実空間を表示する複数のクライアント端末と、各クライアント端末から各々通知される更新オブジェクトの状態の更新に関する更新データを管理する共有サーバ端末と、更新データを管理する共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報を管理するためのアドレス管理サーバ端末とを、不特定の端末が相互に接続される広域通信網を介して接続し、アドレス管理サーバ端末は、クライアント端末から、広域通信網を介して、共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報の要求を受けた場合、クライアント端末に、広域通信網を介して、アドレス情報を供給し、クライアント端末は、アドレス情報に基づいて共有サーバ端末にアクセスし、複数のクライアント端末の何れかによって、3次元仮想現実空間における更新オブジェクトの状態が更新された場合、その更新に関する更新データを広域通信網を介して共有サーバ端末へ通知すると共に、共有サーバ端末から、広域通信網を介してその他のクライアント端末へ各々通知することを特徴とする。
【0038】
請求項13に記載のアドレス管理方法は、複数のユーザが共通して利用する基本オブジェクトと、各ユーザの操作に応じてその状態が更新される更新オブジェクトとに関する3次元グラフィックスデータを取得して、3次元仮想現実空間を表示する複数のクライアント端末と、各クライアント端末から各々通知される更新オブジェクトの状態の更新に関する更新データを管理する共有サーバ端末と、更新データを管理する共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報を管理するためのアドレス管理サーバ端末とを、不特定の端末が相互に接続される広域通信網を介して接続した3次元仮想現実空間共有システムにおけるアドレス管理サーバ端末のアドレス管理方法であって、クライアント端末から、広域通信網を介して、共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報の要求を受けたか否かを判定する判定ステップと、クライアント端末から、広域通信網を介して、アドレス情報の要求を受けたと判定された場合、クライアント端末に、広域通信網を介して、アドレス情報を供給するアドレス供給ステップとを備えることを特徴とする。
【0039】
請求項14に記載のアドレス管理サーバ端末は、複数のユーザが共通して利用する基本オブジェクトと、各ユーザの操作に応じてその状態が更新される更新オブジェクトとに関する3次元グラフィックスデータを取得して、3次元仮想現実空間を表示する複数のクライアント端末と、各クライアント端末から各々通知される更新オブジェクトの状態の更新に関する更新データを管理する共有サーバ端末と、更新データを管理する共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報を管理するためのアドレス管理サーバ端末とを、不特定の端末が相互に接続される広域通信網を介して接続した3次元仮想現実空間共有システムにおけるアドレス管理サーバ端末であって、クライアント端末から、広域通信網を介して、共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報の要求を受けたか否かを判定する判定手段と、クライアント端末から、広域通信網を介して、アドレス情報の要求を受けたと判定された場合、クライアント端末に、広域通信網を介して、アドレス情報を供給するアドレス供給手段とを備えることを特徴とする。
【0044】
請求項1に記載の3次元仮想現実空間共有方法および請求項12に記載の3次元仮想現実空間共有システムにおいては、アドレス管理サーバ端末により、クライアント端末から、広域通信網を介して、共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報の要求を受けた場合、クライアント端末に、広域通信網を介して、アドレス情報が供給され、クライアント端末により、アドレス情報に基づいて共有サーバ端末にアクセスされる。そして、複数のクライアント端末の何れかによって、3次元仮想現実空間における更新オブジェクトの状態が更新された場合、その更新に関する更新データが広域通信網を介して共有サーバ端末へ通知されると共に、共有サーバ端末から、広域通信網を介してその他のクライアント端末へ各々通知される。
【0046】
請求項13に記載のアドレス管理方法および請求項14に記載のアドレス管理サーバ端末においては、クライアント端末から、広域通信網を介して、共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報の要求を受けたか否かが判定され、クライアント端末から、広域通信網を介して、アドレス情報の要求を受けたと判定された場合、クライアント端末に、広域通信網を介して、アドレス情報が供給される
【0047】
【発明の実施の形態】
まず最初に、バーチャル・ソサエティーの基本理念・構想に関して、ソニー・コンピュータ・サイエンス研究所の北野宏明氏は、そのHome Page「北野宏明、”バーチャル・ソサエティー (V1.0)”、http://www.csl.sony.co.jp/person/kitano/VS/concept.j.html,1995」の中で、以下のように説明している。
【0048】
「21世紀の初頭に、全世界的な規模で張りめぐらされたネットワークの中に、仮想的な社会---バーチャル・ソサエティー---が出現するでしょう。全世界の人々が、ネットワーク上に作られた共有空間の中に、数千万人、数億人という規模の「社会」を出現させるのです。現在のインターネットやCATV、さらには、情報スーパーハイウエーの彼方に出現するであろう社会が、私の考える「バーチャル・ソサエティー」です。この社会の中で、人々は、買いものを楽しんだり、人と会話をする、ゲームをする、仕事をする、など、通常の社会生活とほぼ同等の社会行為を行なうことができるうえ、仮想的であるゆえに可能である(つまり、一瞬にして、東京からパリに移動するなど、実社会では困難である)ことも可能となるのです。この様な、「社会」は、広帯域ネットワーク、高品位な三次元の表現能力、音声、音楽、動画像の双方向のコミュニケーションを可能とした、サイバースペースの構築技術、そして、その空間を、多人数で共有できる場にする、大規模分散システムなどの最先端の技術で初めて可能になります。」
【0049】
更に詳細な説明については、上記URL=http://www.csl.sony.co.jp/person/kitano/VS/concept.j.htmlを参考にされたい。
【0050】
以上のような、バーチャル・ソサエティーを実現する3次元仮想現実空間システムがサイバースペースシステムであり、このサイバースペースシステムを構築するのに必要なインフラストラクチャの具体例としては、現段階においては、TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)と称される通信プロトコルで接続された世界的規模のコンピュータ・ネットワークであるインターネット(The Internet)や、WWW(World Wide Web)などのインターネット技術を企業内LAN(Local Area Network)での情報共有に適用したイントラネット(Intranet)等が考えられている。さらに、将来的には、幹線系から加入者系に至るまで全てを光ファイバで構成するFTTH(Fiber To The Home)による広帯域ネットワークを利用することも考えられている。
【0051】
ここで、インターネット(The Internet)で利用できる情報提供システムとして、スイスのCERN(European Center for Nuclear Research:欧州核物理学研究所)が開発したWWW(World Wide Web)が知られている。これは、テキスト、画像、音声などの情報をハイパーテキスト形式で閲覧できるようにしたもので、HTTP(Hyper Text Transfer Protocol)と呼ばれるプロトコルに基づいて、WWWサーバ端末に格納された情報をパーソナルコンピュータなどの端末に非同期転送するものである。
【0052】
WWWサーバは、HTTPデーモン(HTTP:HyperText Transfer Protocol、ハイパーテキスト転送プロトコル)と呼ばれるサーバ・ソフトウエアとハイパーテキスト情報が格納されるHTMLファイルによって構成される。ハイパーテキスト情報は、HTML(HyperText Makeup Language、ハイパーテキスト記述言語)と呼ばれる記述言語によって表現される。HTMLによるハイパーテキストの記述は、「<」と「>」で囲まれたタグと呼ばれる書式指定によって文章の論理的な構造が表現される。他の情報とのリンクについての記述は、アンカーと呼ばれるリンク情報によって行われる。アンカーで情報が存在する所を指定する方法がURL(Uniform Resource Locator)である。
【0053】
HTMLで記述されたファイルを、TCP/IPネットワーク上において転送するためのプロトコルがHTTP(HyperText Transfer Protocol)である。クライアントからの情報の要求をWWWサーバに伝え、HTMLファイルのハイパーテキスト情報をクライアントに転送する機能をもっている。
【0054】
WWWを利用する環境として多く利用されているのが、WWWブラウザ(ブラウザとは閲覧するという意味)と呼ばれるNetscape Navigator(商標)をはじめとするクライアント・ソフトウエアである。
【0055】
なお、デーモンとは、UNIX上で作業を行う場合、バックグラウンドで管理や処理を実行するプログラムを意味する。
【0056】
近年、このWWWをさらに拡張し、3次元空間の記述や、3次元グラフィックスで描画されたオブジェクトに対してハイパーテキストのリンクの設定を可能とし、これらのリンクをたどりながらWWWサーバ端末を次々とアクセスできるようにしたVRML(Virtual Reality Modeling Language)と呼ばれる3次元グラフィックス・データの記述言語と、このVRMLで記述された仮想空間をパーソナルコンピュータやワークステーションで描画するためのVRMLビューワが開発された。このVRMLバージョン1.0の仕様書は、1995年5月26日に公開されたが、その後、誤記や曖昧な表現が訂正された改正版が、1995年11月9日に公開され、その仕様書は、URL=http://www.oki.com./vrml/vrml10c.htmlから入手することができる。
【0057】
上述した、VRMLによって記述した3次元空間の情報をWWWサーバ端末に格納しておくことで、インターネット上に3次元グラフィックスによる仮想空間を構築することが可能となり、さらにインターネットを介して接続されたパーソナルコンピュータ等によりVRMLビューワを利用することによって、3次元グラフィックスによる仮想空間の表示やウォークスルー機能を実現することができる。
【0058】
以下の実施例においては、ネットワークとしてインターネットを用いた例について説明するが、FTTHを用いて実現しても勿論構わない。
【0059】
なお、サイバースペース(Cyberspace)とは、米国のSF作家William Gibsonの造語であり、21世紀後半を舞台にした出世作NEUROMANCER(1984年)の中で使用された。厳密には、同書が最初ではなく、Burning Chrome(1982年)でも使用されている。これらの小説では、主人公が額に特殊な電極を貼り付けてコンピュータと脳を直接的に接続し、世界中に張り巡らされたコンピュータ・ネットワークのデータを視覚的に再構成した仮想的な3次元空間を脳に直接投影させる描写がある。この仮想3次元空間をサイバースペースと称した。最近においては、ネットワークを介して仮想的な3次元空間を複数のユーザが共有するシステムを示す用語として使用されるようになった。本願の実施例においてもこの意味で使用する。
【0060】
図1は、本発明のサイバースペース(ネットワークを介して提供される3次元仮想現実空間)システムの構成例を表している。同図に示すように、この実施例においては、例えば、いわゆるインターネットなどの世界的規模のネットワーク(広域通信網)15(情報伝送媒体)を介して、ホストコンピュータ(ホスト)A乃至C、複数(本実施例では、3台)のクライアント端末13−1乃至13−3、任意の数(本実施例では、1台)のサービス提供者端末14が相互に接続されている。
【0061】
ホストAは、例えば、いわゆるWWW(World Wide Web)のシステムを構成している。すなわち、ホストAは、後述するような情報(ファイル)を有している。そして、各情報(ファイル)には、その情報を一元的に指定するための指定情報としてのURL(Uniform Resource Locator)が対応付けられており、URLを指定することで、そのURLに対応する情報にアクセスすることができるようになされている。
【0062】
具体的には、ホストAは、例えば3次元仮想現実空間における東京の町並みや、3次元仮想現実空間におけるニューヨークの町並み、その他の所定の地域の3次元仮想現実空間(以下、適宜、単に、仮想現実空間と称する)を提供するための3次元画像のデータを記憶している。なお、この3次元画像データは、その基本的な状態が変化しない(変化するとしても、例えば、観覧車、ネオンサインなどのように自立的に変化する)基本オブジェクトだけでなる、いわば更新が伴わない静的なデータである。例えば、ビルディングや道路などのように複数のユーザが共通して利用するものが基本オブジェクトである。そして、ホストAは、情報サーバ端末10(基本サーバ端末)を有しており、この情報サーバ端末10は、ネットワーク15を介してURLを受信すると、そのURLに対応する情報、すなわち、仮想現実空間(但し、これは、上述したように基本オブジェクトだけでなるもの)を、同じくネットワーク15を介して提供するようになされている。
【0063】
なお、図1においては、所定の地域の仮想現実空間(基本オブジェクトだけでなるもの)を提供するサーバ端末である情報サーバ端末を有するホストは、ホストAの1台だけしか設けられていないが、このようなホストは複数設けることが可能である。
【0064】
ホストBは、共有サーバ端末11(共有サーバ端末)を有し、この共有サーバ端末11は、仮想現実空間に配置されることにより、その仮想現実空間を構成することとなる更新オブジェクトとしての、例えば各ユーザを表すアバタなどを管理し、これにより複数のユーザに同一の仮想現実空間を共有させるようになされている。但し、ホストBは、ホストAが記憶している仮想現実空間のうちの所定の地域(例えば、東京など)の仮想現実空間に配置された更新オブジェクトのみを管理するようになされている。すなわち、ホストBは、いわば所定の地域の仮想現実空間専用のものとされている。なお、図示していないが、ネットワーク15には、ホストB以外にも、ホストAが記憶している、その他の各地域(例えば、ニューヨーク、ロンドンなど)の仮想現実空間に配置された更新オブジェクトを管理するサーバ端末である共有サーバ端末を有するホストが接続されている。
【0065】
ホストCは、ホストAと同様、例えばWWWのシステムを構成するもので、ホストBのような、更新オブジェクトを管理するホスト(共有サーバ端末)をアドレスするための、例えばそのホストのIPアドレス(共有サーバ端末のアドレス)を記憶している。従って、ホストCが記憶している共有サーバ端末のアドレスは、上述したホストAにおける場合と同様に、URLと一元的に対応付けられている。そして、ホストCは、マッピングサーバ端末12(管理サーバ端末)を有しており、このマッピングサーバ端末12は、ネットワーク15を介してURLを受信すると、そのURLに対応する情報としての共有サーバ端末のIPアドレスを、同じくネットワーク15を介して提供するようになされている。なお、図1においては、共有サーバ端末のアドレスを提供するサーバ端末であるマッピングサーバ端末12を有するホストは、ホストCの1台だけしか設けられていないが、このようなホストは複数設けることが可能である。
【0066】
クライアント端末13(13−1,13−2,13−3)は、ネットワーク15を介して情報サーバ端末10から、仮想現実空間の提供を受け、共有サーバ端末11の管理の下、その仮想現実空間を、他のクライアント端末(サービス提供者端末14を含む)と共有することができるようになされている。さらに、クライアント端末13は、サービス提供者端末14から、仮想現実空間を利用した所定のサービス(情報)の提供を受けることができるようにもなされている。
【0067】
サービス提供者端末14は、クライアント端末13と同様に、仮想現実空間の提供を受け、その仮想現実空間を、クライアント端末13(サービス提供者端末が、サービス提供者端末14以外にも存在する場合には、そのサービス提供者端末を含む)と共有することができるようになされている。従って、この部分の機能に関しては、サービス提供者端末14は、クライアント端末13と同一である。
【0068】
さらに、サービス提供者端末14は、クライアント端末13に対して、所定のサービスを提供することができるようになされている。なお、図1において、このようなサービス提供者端末は、サービス提供者端末14の1台だけしか設けられていないが、サービス提供者端末は複数設けることが可能である。
【0069】
次に、ホストAおよびCが構成しているWWWのシステムについて簡単に説明する。図2に示すように、WWWは、ホストX,Y,Zから、ネットワーク(WWWの場合はインターネット)15を介して、不特定多数のユーザ(クライアント端末)に対し、情報を提供するためのシステムの1つで、提供可能な情報は、テキストだけでなく、図形、画像(静止画、動画)、音声、さらには3次元画像、その他これらをリンクさせたハイパーテキストなど多岐にわたる。
【0070】
WWWの場合、各情報について、その情報を一元的に表現する形式であるURLが決められており、ユーザは、URLを指定することで、そのURLに対応する情報を得ることができる。ここで、URLは、例えば、図3に示すように、サービスの種類を表すプロトコル種別(図3の実施例では、http(これは、後述するファイル名に対応するファイルを検索して送信するように指示するコマンドに相当する))、URLの送り先を表すホスト名(図3の実施例では、www.csl.sony.co.jp)、および送信させるべきデータのファイル名(図3の実施例では、index.html)で構成される。
【0071】
ユーザは、クライアント端末を操作して、所望する情報に対応するURLを入力する。クライアント端末では、URLが入力されると、そのURLの、例えばホスト名が参照され、そのホスト名によって特定されるホスト(図2の実施例では、インターネットに接続されているホストX,Y,Zのうちの、例えばホストX)とのリンクが確立される。そして、クライアント端末では、URLが、インターネットを介して、リンクが確立されたホスト、すなわちホストXに送信され、これにより、ホストXに対し、URLに対応する情報の提供の要求がなされる。ホストXでは、情報サーバ端末(WWWサーバ端末)上でHTTPデーモン(httpd)が稼働しており、情報サーバ端末は、URLを受信すると、そのURLに対応する情報を、インターネットを介してクライアント端末に送信する。
【0072】
クライアント端末では、送信されてきた情報が受信され、その後、例えば表示される。これにより、ユーザは、所望する情報を得ることができる。
【0073】
従って、ホストに、情報として、仮想現実空間を構成する要素(オブジェクト)の記述としての、例えば基本オブジェクトの形状(例えば、直方体や円錐形など)や、その配置位置、属性(例えば、基本オブジェクトの色やテクスチャなど)などを表すデータを記憶させるようにするだけで、不特定多数のユーザに、仮想現実空間(但し、基本オブジェクトだけでなるもの)を提供することができる。すなわち、ネットワーク15として、インターネットを採用するとともに、WWWを利用する場合、インターネットは、既に世界的規模で普及しており、また、ホストに記憶させる情報を、仮想現実空間を構成する要素の記述とすることは、WWWを構成する情報サーバ端末(WWWサーバ端末)の変更を要するものでない(仮想現実空間を構成する要素の記述を、上述したようにして提供するサービスは、WWWによって提供されている既存のサービスとの上位互換性を有する)から、不特定多数のユーザに、世界的規模で、仮想現実空間を、容易に、かつ安価に提供することが可能となる。
【0074】
また、所定のホスト(マッピングサーバ端末)に、情報として、他のホストのIPアドレスを記憶させるようにすることで、やはり、不特定多数のユーザに、世界的規模で、ホストのIPアドレスを、容易に提供することが可能となる。
【0075】
なお、WWWを構成するホストに、仮想現実空間を構成する要素の記述(所定の地域の仮想現実空間を提供するための3次元画像のデータ)を記憶させただけでは、同一の仮想現実空間を、複数のユーザが共有することは困難である。すなわち、WWWでは、URLに対応する情報が、ユーザに提供されるだけであり、ユーザ間で、情報のやりとりを行うための管理は行われない。このため、WWWを、その設計を変更せずに利用して、ユーザ間で、前述したような更新オブジェクトの変更情報のやりとりを行うのは困難である。そこで、図1のサイバースペースシステムでは、共有サーバ端末11を有するホストBおよびマッピングサーバ端末12を有するホストCを設け、同一の仮想現実空間を、複数のユーザが共有することができるようになされている(その詳細については、後述する)。
【0076】
次に、図4は、図1のホストA上で稼働する情報サーバ端末10の構成例を示している。同図に示すように、情報サーバ端末10はCPU81を備え、このCPU81は、ROM82に記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行するようになされている。この情報サーバ端末10では、前述したHTTPデーモンが、バックグラウンドで稼動している。RAM83には、CPU81が各種の処理を実行する上において必要なデータ、プログラム等が適宜記憶されるようになされている。通信装置84は、ネットワーク15に対して所定のデータを授受するようになされている。ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどよりなる記憶装置85は、上述したような、例えば東京や、ニューヨーク、その他の所定の地域の仮想現実空間を提供するための3次元画像のデータを、URLと対応付けて記憶している。
【0077】
図5は、図1のホストB上で稼働する共有サーバ端末11の構成例を示している。同図に示すように、共有サーバ端末11はCPU21を備え、このCPU21は、ROM22に記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行するようになされている。RAM23には、CPU21が各種の処理を実行する上において必要なデータ、プログラム等が適宜記憶されるようになされている。通信装置24は、ネットワーク15に対して所定のデータを授受するようになされている。
【0078】
表示装置25は、例えばCRTやLCDなどを備え、共有サーバ端末11が管理を担当している地域の仮想現実空間(基本オブジェクトだけでなく、更新オブジェクトを含んで構成される仮想現実空間)の画像をモニタすることができるように、インタフェース28に接続されている。このインタフェース28には、また、マイク26とスピーカ27が接続されており、所定の音声信号をクライアント端末13やサービス提供者端末14に供給したり、クライアント端末13やサービス提供者端末14からの音声信号をモニタすることができるようになされている。
【0079】
また、共有サーバ端末11は、入力装置29を備え、インタフェース28を介して、各種の入力を行うことができるようになされている。この入力装置29は、少なくともキーボード29aとマウス29bを有している。
【0080】
ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどよりなる記憶装置30は、共有サーバ端末11が管理を担当している地域の仮想現実空間のデータを記憶している。なお、この仮想現実空間のデータは、情報サーバ端末10(図4)の記憶装置85に記憶されているものと同一のものであり、表示装置25では、このデータが表示されることで、共有サーバ端末11が管理を担当している地域の仮想現実空間が表示される。
【0081】
図6は、図1のホストC上で稼働するマッピングサーバ端末12の構成例を示している。CPU91乃至通信装置94は、図4に示したCPU81乃至通信装置84と基本的に同様の構成であるので、その説明は省略する。記憶装置95は、更新オブジェクトを管理する共有サーバ端末(図1の実施例では、共有サーバ端末11しか図示していないが、その他にも、図示せぬ共有サーバ端末がネットワーク15に接続されている)を特定するためのアドレスを、URLと対応付けて記憶している。
【0082】
図7は、クライアント端末13(13−1乃至13−3)の構成例を示している。クライアント端末13はCPU41を備え、このCPU41は、ROM42に記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行するようになされている。RAM43には、CPU41が各種の処理を実行する上において必要なデータやプログラム等が適宜記憶されるようになされている。通信装置44は、ネットワーク15を介して、データを授受するようになされている。
【0083】
表示装置45は、例えばCRTやLCDなどを備え、CG(コンピュータグラフィック)の3次元画像や、通常のビデオカメラなどにより撮影された3次元の画像を表示することができるようになされている。マイク46は、音声信号を共有サーバ端末11に出力するとき利用される。また、スピーカ47は、共有サーバ端末11より音声信号が伝送されてきたとき、これを出力する。入力装置49は、各種の入力を行うとき操作されるようになされている。
【0084】
この入力装置49のキーボード49aは、所定の文字や記号などでなるテキスト(URLを含む)を入力するとき操作されるようになされている。マウス49bは、所定の位置を指定するとき操作されるようになされている。視点入力装置49cおよび移動入力装置49dは、更新オブジェクトとしての、クライアント端末13に対応するアバタの状態を変化させるときに操作される。すなわち、視点入力装置49cは、クライアント端末13の対応するアバタの視点を入力するとき操作される。これにより、アバタの視点を上下左右の方向に移動させたり、仮想現実空間の奥行方向への移動ができるようになされている。また、移動入力装置49dは、アバタを、前後左右の方向に、所定の速度で移動させるための入力を行うことができるようになされている。勿論、これらの入力を、キーボード49aやマウス49bから行うようにすることもできる。
【0085】
ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどよりなる記憶装置50は、ユーザを表すアバタ(更新オブジェクト)を記憶している。さらに、記憶装置50は、情報サーバ端末10(情報サーバ端末10以外に情報サーバ端末が存在する場合には、その情報サーバ端末を含む)に記憶されている各地域の仮想現実空間に配置される更新オブジェクトを管理する共有サーバ端末のIPアドレスを取得するためのURL(以下、適宜、アドレス取得URLという)を、その地域の仮想現実空間のデータに対応するURL(以下、適宜、仮想現実空間URLという)と対応付けて記憶している。これにより、ある地域の仮想現実空間のデータに対応する仮想現実空間URLが入力されたとき、その地域の仮想現実空間を管理する共有サーバ端末のIPアドレスを取得するためのアドレス取得URLを得ることができるようになされている。
【0086】
インタフェース48は、表示装置45、マイク46、スピーカ47、入力装置49、および記憶装置50に対するデータのインタフェースを構成している。
【0087】
図8は、図1のサービス提供者端末14の構成例を示している。そのCPU51乃至記憶装置60は、図7のクライアント端末13のCPU41乃至入力装置50と基本的に同様の構成であるので、その説明は省略する。
【0088】
図9は、図1の情報サーバ端末10により提供され、共有サーバ端末11の管理の下、複数のユーザの間で共有することのできる仮想現実空間を模式的に表している。同図に示すように、この仮想現実空間は、町を構成しており、アバタC(例えばクライアント端末13−1のアバタ)や、アバタD(例えばクライアント端末13−2のアバタ)が、この町(仮想現実空間)を移動することができるようになされている。
【0089】
アバタCは、仮想現実空間における位置と視点から、例えば図10に示すような画像を見ることになる。すなわち、クライアント端末13−1には、仮想現実空間を構成する基本オブジェクトに関するデータが、情報サーバ端末10から提供され、RAM43(または記憶装置50)に記憶される。そして、RAM43(または記憶装置50)からは、所定の視点と位置から仮想現実空間を見た場合に見ることのできる仮想現実空間のデータが読み出され、表示装置45に供給される。その後、そのアバタCの視点と位置を、視点入力装置49cと移動入力装置49dを操作することで変更すると、その変更に対応したデータがRAM43(または記憶装置50)から読み出されて表示装置45に供給され、これにより、表示装置45に表示されている仮想現実空間(3次元画像)が変化される。
【0090】
さらに、クライアント端末13−1には、いまの視点と位置から仮想現実空間を見た場合にみることのできる他人のアバタ(更新オブジェクト)(図10の実施例では、アバタD)に関するデータが、共有サーバ端末11から提供され、そのデータに基づいて、表示装置45の表示が変更される。すなわち、図9に示した状態において、アバタCはアバタDの方向を見ているので、図10に示したように、クライアント端末13−1の表示装置45に表示される画像(仮想現実空間)には、アバタDが表示される。
【0091】
同様にして、アバタDが対応するクライアント端末13−2の表示装置45には、図11に示すような画像が表示される。そして、この表示画像も、アバタDの視点と位置を移動させることで変化される。なお、図9において、アバタDはアバタCの方向を見ているので、クライアント端末13−2の表示装置45に表示される画像(仮想現実空間)には、図11に示したように、アバタCが表示されている。
【0092】
サービス提供者端末14は、情報サーバ端末10および共有サーバ端末11によって提供される共有可能な仮想現実空間の一部の空間を支配する。換言すれば、サービス提供者は、情報サーバ端末10および共有サーバ端末11の管理者(仮想現実空間の情報を提供する情報プロバイダ)から、その提供する仮想現実空間の一部を購入する。この購入は、現実空間において行われる。すなわち、情報サーバ端末10および共有サーバ端末11の管理者は、所定のサービス提供者より仮想現実空間の購入の申込を受けたとき、仮想現実空間の一部を、そのサービス提供者に割り当てる。
【0093】
例えば、サービス提供者端末14の所有者(サービス提供者)が、仮想現実空間内の所定のビルの1室を借り受け、そこに電器店を設けるものとする。サービス提供者は、その電器店に展示する商品、例えばテレビジョン受像機(テレビ)の資料をサーバ端末管理者に提供する。サーバ端末管理者は、この資料を基に、コンピュータグラフィックスにより、そのテレビの立体画像を生成する。そして、その立体画像を、その電器店の所定の位置に配置する。これにより、仮想現実空間内におけるその空間の画像が完成することになる。
【0094】
同様のことが多くのサービス提供者により行われ、仮想現実空間が1つの大きな町として形成される。
【0095】
図12は、サービス提供者端末14を有するサービス提供者が占有する仮想現実空間(ビルの1室)を平面的に表している。この実施例においては、ビルの1室が、このサービス提供者のために割り当てられており、その空間(ビル内)には、2台のテレビ72,73が配置されているとともに、テレビ73の右斜め前方には、カウンタ71が配置されている。そしてサービス提供者端末14のサービス提供者は、自己のアバタFをカウンタ71の後方に配置するようにする。勿論、アバタFは、サービス提供者端末14の移動入力装置59dを操作することで、所定の位置に移動させることが可能である。
【0096】
いま、この電器店に、クライアント端末13−1のアバタCが、図12に示すように入ってきたものとする。このとき、クライアント端末13−1の表示装置45には、アバタCの位置と視点に対応して、例えば図13に示すような画像が表示される。これに対して、アバタFがカウンタ71の後方に位置している場合においては、サービス提供者端末14の表示装置55には、図14に示すような画像が表示される。図13と図14に示すように、アバタCから見た画像にはアバタFが、また、アバタFから見た画像にはアバタCが、それぞれ表示される。
【0097】
また、図13に示すように、アバタCから見た画像には、クライアント端末13−1から所定の画像を指定するとき使用されるカーソル74が表示される。同様に、図14に示すように、サービス提供者端末14から所定の画像を指定するとき利用するために、カーソル75が表示される。
【0098】
クライアント端末13−1の移動入力装置49dを操作して、アバタCをテレビ72あるいはテレビ73の回りに移動させることで、その位置と視点に対応する画像が表示装置45に表示される。これにより、ユーザは、テレビ72や73を、実際に、売場に配置されている商品としてのテレビを観察する場合と同様に観察することができる。
【0099】
また、ユーザは、マウス49bを操作して、カーソル74を移動させ、アバタF上でクリックすると、アバタFに対応するサービス提供者端末14には、会話申込信号が伝送される。サービス提供者端末14は、このとき、マイク56を介して、アバタCに対応するクライアント端末13−1のスピーカ47に対して音声信号を出力することができる。同様に、クライアント端末13−1のマイク46から所定の音声信号を入力することで、サービス提供者端末14のスピーカ57にユーザの音声信号を伝達することができる。このようにして、両者は音声による通常の会話を行うことができる。
【0100】
なお、この会話は、アバタF(サービス提供者端末14)からアバタC(クライアント端末13−1)に対して、申し込むようにすることもできる。
【0101】
また、クライアント端末13−1において、カーソル74を移動させ、例えばテレビ72の画像上においてクリックすると、テレビ72のより詳細な説明情報(提供情報)の提供を受けることができる。これは、情報サーバ端末10が提供する仮想現実空間のデータを、テレビ72のデータに説明情報をリンクさせておくように構成することで実現することができる。なお、説明情報を表示するときの画像は、3次元画像であってもよいし、平面的な2次元画像とすることもできる。
【0102】
この所定の画像を指定する操作は、サービス提供者端末14側からも行うことができる。これにより、サービス提供者側からユーザに対して、所定のテレビの説明情報を積極的に提供することができる。
【0103】
また、サービス提供者がマウス59bを操作して、カーソル75でアバタCを指定すると、このアバタCの位置と視点に対応する画像、すなわち、クライアント端末13−1の表示装置45に表示されている画像と同一の画像を、サービス提供者端末14の表示装置55に表示させることができる。これにより、サービス提供者は、ユーザ(アバタC)が、いまどこを見ているのかを知ることができ、ユーザの知りたいポイントに関する情報を、的確にユーザに対して提供することが可能となる。
【0104】
ユーザは、説明を受け、あるいは提供情報(説明情報)の提供を受け、気に入った場合においては、例えばテレビ72を実際に購入することができる。この場合、ユーザは、アバタFを介して、サービス提供者端末14に対して購入の申込をする。また、ユーザは、例えばクレジットカードの番号等を、アバタCを介してサービス提供者端末14(アバタF)に伝達する。そして、商品の金額に対応する額を引き落とすように依頼する。サービス提供者端末14のサービス提供者は、そのクレジットカードの番号から、所定の金額を引き落とすための処理を行うとともに、購入の申込を受けた商品の発送の手配を行う。
【0105】
この仮想現実空間において提供される画像は、基本的に、コンピュータグラフィックスにより生成された精度の高い画像である。従って、これをあらゆる角度から見ることで、殆ど実際の商品を希望する角度から観察した場合と同様の観察を行うことが可能となり、より確実に商品を確認することができる。
【0106】
この仮想現実空間には、このようにして、多数の店や映画館、劇場などが存在する。そして、各店において、実際に商品を販売することが可能であるため、立地条件の良い空間(多くのユーザのアバタが入ってくる空間)は、実際に経済的価値が発生する。そこで、この仮想現実空間を実際に(現実に)売買したり、賃貸することができる。従って、このシステムは、所謂テレビショッピングなどとは全く異なるものとなる。
【0107】
次に、図15乃至図18のフローチャートを参照して、クライアント端末13(サービス提供者端末14)、情報サーバ端末10、マッピングサーバ端末12、または共有サーバ端末11それぞれの動作について詳述する。
【0108】
図15は、クライアント端末13(サービス提供者端末14)の処理例を示している。クライアント端末13では、まず最初に、ステップS1において、仮想現実空間URLの入力があったか否かが、CPU41によって判定される。ステップS1において、仮想現実空間URLの入力がないと判定された場合、ステップS1に戻る。また、ステップS1において、仮想現実空間URLの入力があったと判定された場合、すなわち、ユーザがキーボート49aを操作することで、所望する仮想現実空間に対応する仮想現実空間URLを入力し、これが、インターフェース48を介して、CPU41によって受信された場合、ステップS2に進み、図2で説明したように、WWWのシステムを構成し、情報サーバ端末を有する所定のホストの情報サーバ端末(ここでは、例えばホストAの情報サーバ端末10)に対して、通信装置44から、ネットワーク15を介して、仮想現実空間URLが送信され、リンクが確立される。
【0109】
さらに、ステップS2では、仮想現実空間URLと対応付けられているアドレス取得URLが、記憶装置50から読み出され、WWWのシステムを構成する、所定のホストのマッピングサーバ端末(ここでは、例えばホストCのマッピングサーバ端末12とする)に対して、通信装置44から、ネットワーク15を介して、アドレス取得URLが送信され、リンクが確立される。
【0110】
その後、ステップS3に進み、ネットワーク15を介して送られてくる、ステップS2で送信した仮想現実空間URLまたはアドレス取得URLにそれぞれ対応する仮想現実空間のデータ(3次元画像データ)または共有サーバ端末12のIPアドレスが、通信装置44によって受信される。
【0111】
すなわち、ステップS2では、情報サーバ端末10に、仮想現実空間URLが送信されるが、情報サーバ端末10において、この仮想現実空間URLが受信されると、それに対応する仮想現実空間のデータが、後述する図16のステップS22において、ネットワーク15を介してクライアント端末13に送信される。ステップS3では、このようにして情報サーバ端末10から送信されてくる仮想現実空間のデータが受信される。なお、受信された仮想現実空間のデータは、RAM43に転送されて記憶される(または記憶装置50に記憶され、そこからRAM43に転送される)。
【0112】
また、ステップS2では、マッピングサーバ端末12に対し、アドレス取得URLが送信されるが、マッピングサーバ端末12において、このアドレス取得URLが受信されると、それに対応する共有サーバ端末のIPアドレスが、後述する図17のステップS32において、ネットワーク15を介してクライアント端末13に送信される。ステップS3では、このようにしてマッピングサーバ端末12から送信されてくる共有サーバ端末12のIPアドレスが受信される。
【0113】
ここで、入力された仮想現実空間URLに対応付けられているアドレス取得URLは、上述したように、その仮想現実空間URLに対応する仮想現実空間に配置された更新オブジェクトを管理する共有サーバ端末のIPアドレスに対応するものである。従って、例えば、入力された仮想現実空間URLが、東京の仮想現実空間に対応するものであり、ホストBが有する共有サーバ端末11が、東京の仮想現実空間に配置された更新オブジェクトを管理するものであった場合、ステップS3では、共有サーバ端末11のIPアドレスが受信されることになる。よって、ユーザは、どの共有サーバ端末が、どの地域の仮想現実空間に配置された更新オブジェクトを管理するものか知らなくても、自身が提供を受けようとする地域の仮想現実空間を管理する共有サーバ端末の場所(IPアドレス)を、自動的に取得することができる。
【0114】
なお、ステップS2およびS3において、仮想現実空間URLおよびアドレス取得URLを送信し、仮想現実空間のデータおよびIPアドレスを受信する処理は、実際には、例えば、仮想現実空間URLを送信し、それに対応する仮想現実空間のデータを受信した後、アドレス取得URLを送信し、それに対応するIPアドレスを受信することで行われる。
【0115】
ステップS3で、仮想現実空間のデータおよび共有サーバ端末のIPアドレスが受信されると、ステップS4に進み、ステップS3で受信したIPアドレス(共有サーバ端末のIPアドレス)に対応する共有サーバ端末(ここでは、例えば共有サーバ端末11)に対し、ネットワーク15を介して、接続要求が、通信装置44によって送信され、これによりクライアント端末13と共有サーバ端末11との間で通信リンクが確立される。さらに、ステップS3では、通信リンクの確立後、共有サーバ端末11に対し、記憶装置50に記憶されている、自己を表すアバタ(更新オブジェクト)が、通信装置44によって送信される。
【0116】
ここで、共有サーバ端末11は、ユーザのアバタを受信すると、そのアバタを、同一の仮想現実空間(ここでは、上述したように、東京の仮想現実空間とする)に存在する他のユーザのクライアント端末に送信するようになされている。そして、他のクライアント端末においては、送信されてきたアバタが、仮想現実空間に配置され、これにより、複数のユーザの間で、同一の仮想現実空間を共有することができる。
【0117】
なお、ユーザのアバタは、クライアント端末13から共有サーバ端末11に提供するのではなく、共有サーバ端末11に、アクセスのあったユーザに対し、所定のアバタを割り当てさせるようにすることも可能である。また、クライアント端末13においては、それを利用するユーザ自身のアバタを、前述の図36および図37に示したように、仮想現実空間に配置して表示するようにすることが可能であるが、現実の世界では、ユーザは、自身を見ることはできないので、仮想現実空間を、現実の世界に近いものとする観点からは、ユーザのアバタは、そのユーザが利用するクライアント端末には表示させないようにする方が好ましい。
【0118】
ステップS4の処理後、ステップS5に進み、RAM43から、所定の視点と位置から仮想現実空間を見た場合に見ることのできる仮想現実空間のデータが、CPU41によって読み出され、表示装置45に供給される。これにより、表示装置45には、所定の仮想現実空間が表示される。
【0119】
そして、ステップS6において、共有サーバ端末11から、他のユーザのアバタの更新情報が送信されてきたか否かが、通信装置44によって判定される。
【0120】
ここで、ユーザは、上述したように、自己のアバタの位置あるいは視点を、視点入力装置49cまたは移動入力装置49dを操作することで更新することができるようになされており、これにより、アバタの位置あるいは視点の更新が指令されると、CPU41では、インタフェース48を介して、この指令が受信される。そして、CPU41は、その指令に対応して、更新されたアバタの位置または視点にそれぞれ対応する位置データまたは視点データを、更新情報として共有サーバ端末11に出力する処理を実行する。すなわち、CPU41は、通信装置44を制御し、更新情報を共有サーバ端末11に送信させる。
【0121】
共有サーバ端末11は、クライアント端末から更新情報を受信すると、後述する図18のステップS44において、その更新情報を、他のクライアント端末に出力するようになされている。なお、共有サーバ端末11は、上述したように、アクセス要求のあったクライアント端末から、アバタを受信すると、そのアバタを、他のユーザのクライアント端末に送信するようになされているが、このアバタも、更新情報として送信されるようになされている。
【0122】
以上のようにして更新情報が送信されてきた場合、ステップS6においては、共有サーバ端末11から、他のユーザのアバタの更新情報が送信されてきたと判定される。この場合、その更新情報は、通信装置44によって受信され、CPU41に出力される。CPU41は、ステップS7において、表示装置45の表示を、更新情報を反映した表示に更新させる。すなわち、更新情報として、他のクライアント端末からの位置データあるいは視点データを受信した場合、そのユーザのアバタを、受信した位置データ、視点データにしたがって、移動させ、または変化させる(例えば、アバタの向きを変更させる)。また、更新情報として、他のクライアント端末からのアバタを受信した場合、そのアバタを、表示装置45に、いま表示されている仮想現実空間の所定の位置に配置する。なお、共有サーバ端末11は、更新情報として、アバタを送信する場合、そのアバタについての位置データおよび視点データも、更新情報に含めて送信するようになされており、表示装置45では、その位置データおよび視点データに対応して、アバタが表示されるようになされている。
【0123】
以上の処理が終了すると、ステップS8に進む。
【0124】
一方、ステップS6において、共有サーバ端末11から、他のユーザのアバタの更新情報が送信されてきていないと判定された場合、ステップS7をスキップして、ステップS8に進む。ステップS8では、上述したように、視点入力装置49cまたは移動入力装置49dを操作することで、クライアント端末13を利用するユーザのアバタの位置あるいは視点が更新されたか否かが、CPU41によって判定される。
【0125】
ステップS8において、アバタの位置あるいは視点が更新されたと判定された場合、すなわち、視点入力装置49cまたは移動入力装置49dが、ユーザによって操作された場合、ステップS9に進み、CPU41では、その操作に対応する位置データ、視点データに基づいて、ユーザのアバタの位置と視点に対応する仮想現実空間のデータをRAM43から読み出し、必要に応じて補正のための演算を行い、その位置と視点に対応する画像データを生成する。そして、CPU41は、表示装置45に、その画像データを出力し、表示させる。これにより、表示装置45には、視点入力装置49cと移動入力装置49dを操作することで入力した視点と位置に対応する画像(仮想現実空間)が表示される。
【0126】
さらに、CPU41は、ステップS10において、通信装置44を制御し、これにより、視点入力装置49cまたは移動入力装置49dそれぞれの操作に対応する視点データまたは位置データを、共有サーバ端末11に送信させ、ステップS11に進む。
【0127】
ここで、上述したように、クライアント端末13からの更新情報は、共有サーバ端末11により受信され、さらに、他のクライアント端末に出力される。これにより、他のクライアント端末においては、クライアント端末13を利用するユーザのアバタが、更新情報を反映した形で表示される。
【0128】
一方、ステップS8において、アバタの位置あるいは視点が更新されていないと判定された場合、ステップS9およびS10をスキップして、ステップS11に進む。ステップS11では、キーボード49aの所定のキーを操作するなどして終了が指令されたか否かが判定され、終了が指令されない限り、ステップS6に戻り、それ以降の処理が繰り返し実行される。
【0129】
次に、図16のフローチャートは、情報サーバ端末10の処理例を示している。情報サーバ端末10では、まず最初に、ステップS21において、クライアント端末13から、ネットワーク15を介して、仮想現実空間URLが送信されてきたかどうかが、通信装置84によって判定される。ステップS21において、仮想現実空間URLが送信されてきていないと判定された場合、ステップS21に戻る。また、ステップS21において、仮想現実空間URLが送信されてきたと判定された場合、その仮想現実空間URLが、通信装置84によって受信され、ステップS22に進む。ステップS22では、記憶装置85から、通信装置84で受信された仮想現実空間URLと対応付けられている仮想現実空間のデータが、CPU81によって読み出され、それが、通信装置84により、ネットワーク15を介して、仮想現実空間URLを送信してきたクライアント端末13に送られる。そして、その後は、ステップS21に戻り、上述の処理が繰り返される。
【0130】
図17は、マッピングサーバ端末12の処理例を示している。マッピングサーバ端末12では、ステップS31において、クライアント端末13から、ネットワーク15を介して、アドレス取得URLが送信されてきたかどうかが、通信装置94によって判定される。ステップS31において、アドレス取得URLが送信されてきていないと判定された場合、ステップS31に戻る。また、ステップS31において、アドレス取得URLが送信されてきたと判定された場合、そのアドレス取得URLが、通信装置94によって受信され、ステップS32に進む。ステップS32では、記憶装置95から、通信装置94で受信されたアドレス取得URLと対応付けられているIPアドレス(共有サーバ端末のIPアドレス)が、CPU91によって読み出され、それが、通信装置94により、ネットワーク15を介して、アドレス取得URLを送信してきたクライアント端末13に送られる。そして、その後は、ステップS31に戻り、上述の処理が繰り返される。
【0131】
図18は、共有サーバ端末11の処理例を示している。共有サーバ端末11では、まず最初に、ステップS41において、クライアント端末13から、ネットワーク15を介して、接続要求が送信されてきたかどうかが、通信装置24によって判定される。ステップS41において、接続要求が送信されてきていないと判定された場合、ステップS42をスキップして、ステップS43に進む。また、ステップS41において、接続要求が送信されてきたと判定された場合、すなわち、クライアント端末13が、図15のステップS4において接続要求を、共有サーバ端末11に送信した場合、そのクライアント端末13との通信リンクが、通信装置24によって確立され、ステップS42に進む。
【0132】
ステップS42では、RAM23に記憶された接続管理表が、CPU21によって更新される。すなわち、共有サーバ端末11は、クライアント端末13から送信されてくる更新情報を、他のクライアント端末に送信するために、自身との通信リンクを確立しているクライアント端末13を認識している必要がある。そこで、共有サーバ端末11では、クライアント端末との通信リンクを確立すると、そのクライアント端末を識別するための情報を、接続管理表に登録するようになされている。すなわち、この接続管理表は、共有サーバ端末11と、いまリンクが確立しているクライアント端末の、いわば一覧表である。ここで、クライアント端末を識別するための情報としては、TCP/IPパケットのヘッダとして各クライアント端末から送られてくる送信元のIPアドレスと、各クライアント端末のユーザが設定したアバタのニックネームを登録する。
【0133】
その後、ステップS43に進み、クライアント端末13から更新情報が送信されてきたか否かが、通信装置24によって判定される。ステップS43において、更新情報が送信されてきていないと判定された場合、ステップS44をスキップして、ステップS45に進む。また、ステップS43において、更新情報が送信されてきたと判定された場合、すなわち、クライアント端末13が、図15のステップS10において、更新情報としての位置データ、視点データを、共有サーバ端末11に送信した場合(あるいは、図15のステップS4において、接続要求の送信後、更新情報としてのアバタを、共有サーバ端末11に送信した場合)、その更新情報が、通信装置24によって受信され、ステップS44に進む。ステップS44では、CPU21によって、RAM23に記憶された接続管理表が参照され、通信装置24で受信された更新情報が、その更新情報を送信してきたクライアント端末以外のクライアント端末に送信される。この際に、接続管理表で管理されている各クライアント端末の送信元のIPアドレスが使用される。
【0134】
なお、この更新情報は、上述したように、図15のステップS6において、クライアント端末13により受信される。
【0135】
その後、ステップS45に進み、クライアント端末13より終了の指令が入力されたか否かが、CPU21によって判定され、終了が指令されていない場合においては、ステップS46をスキップして、ステップS41に戻る。また、終了が指令された場合は、ステップS46に進み、その指令を送信してきたクライアント端末13との回線が、通信装置24によって切断され、さらに、接続管理表から、そのクライアント端末13に関する情報が、CPU21によって削除されて、ステップS41に戻る。
【0136】
以上のように、更新オブジェクトの管理は、共有サーバ端末11で行うようにするとともに、基本オブジェクトの管理(提供)は、既に世界的規模で普及しているインターネットのWWWを構成する情報サーバ端末10で行うようにしたので、世界的規模で、不特定多数のユーザに、共有可能な仮想現実空間を、容易に提供することが可能となる。さらに、この際、既に構築されているWWWのシステムの仕様は変更する必要がない。
【0137】
また、仮想現実空間のデータを提供するのに、WWWを利用する場合には、データの授受を行うのに、既存のウェブブラウザ(例えば、ネットスケープ社のネットスケープナビゲータ(Netscape Navigator)(商標)など)を使用することができるので、新規にウェブブラウザを作成する必要もない。
【0138】
さらに、マッピングサーバ端末12によって、共有サーバ端末11のIPアドレスを提供するようにしたので、ユーザは、共有サーバ端末11のアドレスを知らなくても、仮想現実空間を、他のユーザと共有することができる。
【0139】
次に、図19を参照して、クライアント端末13と、情報サーバ端末10、共有サーバ端末11、マッピングサーバ端末12それぞれとの通信手順について説明する。ユーザは、仮想現実空間の提供を希望するとき、その希望する地域の仮想現実空間に対応付けられたURL(仮想現実空間URL)を入力する。すると、そのURLが、クライアント端末13から情報サーバ端末10(httpd)に対して送信される。情報サーバ端末10は、クライアント端末13からURLを受信すると、そのURLに対応付けられた仮想現実空間のデータ(3次元シーンデータ)(基本オブジェクトのみのデータ)を、クライアント端末13に送信する。クライアント端末13は、これを受信して表示させる。
【0140】
なお、この段階では、クライアント端末13と共有サーバ端末11との間は接続されていない(リンクが確立していない)ため、クライアント端末13が更新情報を受信することはなく、従って、基本オブジェクトだけの仮想現実空間、すなわち、例えばビルディングなどの、いわば町並みだけの仮想現実空間が表示される(他のユーザのアバタなどの更新オブジェクトは表示されない)。
【0141】
さらに、クライアント端末13では、仮想現実空間URLと対応付けられているアドレス取得URLが、マッピングサーバ端末12に送信される。マッピングサーバ端末12では、アドレス取得URLが受信され、そのアドレス取得URLと対応付けられているIPアドレス(仮想現実空間URLと対応付けられている地域の仮想現実空間に配置された更新オブジェクトを管理する共有サーバ端末である、例えば、共有サーバ端末11のIPアドレス)が、クライアント端末13に送信される。
【0142】
ここで、マッピングサーバ端末12に、クライアント端末13が送信したアドレス取得URLと対応付けられているIPアドレスが登録されていないことが考えられる。すなわち、例えば、仮想現実空間URLと対応付けられている地域の仮想現実空間に配置された更新オブジェクトを管理する共有サーバ端末が、未設置(未稼動)である場合などがある。このような場合は、共有サーバ端末のIPアドレスが得られないため、基本オブジェクトだけの仮想現実空間、すなわち、例えば、上述したような町並みだけの仮想現実空間が表示される。従って、この場合、仮想現実空間の、他のユーザとの共有は成立しない。このような仮想現実空間は、既存のWWWにより、情報サーバ端末(WWWサーバ端末)に、仮想現実空間のデータ(基本オブジェクト)を記憶させておくだけで提供することができるものであり、このことから、本発明のサイバースペースシステムは、既存のWWWと上位互換になっているということができる。
【0143】
マッピングサーバ端末12からIPアドレス(共有サーバ端末11のIPアドレス)が送信されてくると、クライアント端末13では、そのIPアドレスが受信され、それに対応する共有サーバ端末、すなわち、ここでは、共有サーバ端末11に、接続要求が送信される。そして、クライアント端末13と共有サーバ端末11との間の通信リンクが確立すると、クライアント端末13は、自己を表すアバタ(ユーザの3次元形状)を、共有サーバ端末11に送信する。共有サーバ端末11は、クライアント端末13から、そのユーザのアバタを受信すると、そのアバタを、いま、共有サーバ端末11とリンクの確立している、その他のクライアント端末に送信するとともに、共有サーバ端末11が管理する地域の仮想現実空間に配置されている、他のユーザのアバタである更新オブジェクト(共有3次元オブジェクトの形状)を、クライアント端末13に送信する。
【0144】
これにより、他のクライアント端末では、クライアント端末13のユーザのアバタが仮想現実空間に配置され、そのアバタが画面上に登場する。また、クライアント端末13では、他のクライアント端末のユーザのアバタが仮想現実空間に配置され、やはり、そのアバタが画面上に登場する。その結果、共有サーバ端末11とのリンクが確立しているクライアント端末のすべてのユーザは、同一の仮想現実空間を共有することとなる。
【0145】
その後、共有サーバ端末11は、他のクライアント端末からの更新情報を受信すると、その更新情報を、クライアント端末13に送信する。クライアント端末13では、この更新情報が受信され、それに対応して表示が変更される(例えば、他のユーザのアバタの位置が変更される)。また、クライアント端末13のユーザによって、そのユーザのアバタの状態が変更されると、その変更に対応した更新情報が、クライアント端末13から共有サーバ端末11に送信される。共有サーバ端末11は、クライアント端末13からの更新情報を受信すると、他のクライアント端末からの更新情報を受信した場合と同様に、その更新情報を、クライアント端末13以外のクライアント端末に送信する。これにより、クライアント端末13以外のクライアント端末では、その更新情報に対応して、クライアント端末13のユーザのアバタの状態が変更される(クライアント端末13のユーザによって、そのユーザのアバタの状態が変更されたように変更される)。
【0146】
その後、クライアント端末13では、共有サーバ端末11との接続が切断されるまで、自己のアバタについての更新情報を送信するとともに、共有サーバ端末11からの更新情報を受信し、その更新情報に基づいて、表示を変更する処理が繰り返される。
【0147】
以上のように、同一の仮想現実空間の共有は、ユーザ(クライアント端末13)同志の間で、共有サーバ端末11を経由した更新情報のやりとりを行うことによって成立する。従って、共有サーバ端末11とクライアント端末13とが離れた位置に存在する場合、共有サーバ端末11とクライアント端末13との間の通信に、大きな遅延が生じ、レスポンスが悪化することとなる。すなわち、例えば、共有サーバ端末11が米国(アメリカ合衆国)に設置されている場合において、日本のユーザが、共有サーバ端末11にアクセスしているときには、日本のあるユーザAの更新情報は、日本→アメリカ→日本という経路で、日本の他のユーザBに送信されることとなり、ユーザAによる変更が、ユーザBにおいて反映されるまでに、時間を要することとなる。
【0148】
そこで、同一の地域の仮想現実空間に配置された更新オブジェクトを管理する共有サーバ端末は、1つだけでなく、例えば世界各国などに複数設置し、さらに、マッピングサーバ端末12には、そのような複数の共有サーバ端末のIPアドレスを登録しておき、そのうちの、クライアント端末13が設置された地域に地理的に近い位置に設置されている共有サーバ端末のIPアドレスを提供させるようにすることが可能である。
【0149】
すなわち、例えば、図20に示すように、遊園地などの仮想現実空間(3次元空間)に配置された更新オブジェクトを管理する共有サーバ端末W1またはW2を、それぞれ日本または米国に設置しておくようにする。そして、情報サーバ端末10から、その遊園地の仮想現実空間のデータの提供を、日本および米国のユーザが受けた場合には、各ユーザからは、マッピングサーバ端末12に対し、遊園地の仮想現実空間に対応する仮想現実空間URLに対応付けられたアドレス取得URLが送信されてくるが(すべてのユーザから同一のアドレス取得URLが送信されてくるが)、このとき、マッピングサーバ端末12には、日本のユーザに対しては日本に設置されている共有サーバ端末W1のIPアドレスを、米国のユーザに対しては米国に設置されている共有サーバ端末W2のIPアドレスを、それぞれ提供させるようにする。
【0150】
ここで、マッピングサーバ端末12は、以下の手順でアドレス取得URLを送信してきたクライアント端末の設置場所を特定する。
【0151】
すなわち、TCP/IPプロトコルで通信を行う場合、そのTCP/IPパケットのヘッダには、送信元のIPアドレス(Source IP Address)と発信先のIPアドレス(Destination IP Address)が記述されている。
【0152】
一方、IPアドレスは、32ビットで構成され、通常、8ビット単位でドットで区切られた10進数で表現される。例えば、IP=43.0.35.117と表現される。このIPアドレスが、インターネットに接続された送信元や発信先の端末を一意に定める住所の役割を担っている。4オクテット(32ビット)で表現されるIPアドレスは人間にとって覚えにくいため、人間にとって理解しやすい識別名称として表現したのが、ドメインネームである。そして、世界中の端末に付与されたドメインネームとIPアドレスの対応を管理し、端末からのドメインネームによる問い合わせに対してIPアドレスを答える、もしくはIPアドレスによる問い合わせに対してドメインネームを答えるシステムがドメインネームシステム(DNS:Domain Name System)である。DNSは、世界中のインターネット上に散在するドメインネームサーバの連携動作によって、機能する。ドメインネームは、例えば、hanaya@ipd.sony.co.jpのように、ユーザ名@ホスト名称.組織名称.組織属性.国識別名称(米国は省略)と表現され、第1階層の国識別名称が、jpであれば日本に設置されている端末であり、省略されていた場合は、米国に設置されている端末である事が特定できる。
【0153】
マッピングサーバ端末12は、図23に示すドメインネームサーバ130を利用して、アドレス取得URLを送信してきたクライアント端末の設置場所を特定する。
【0154】
すなわち、要求元のクライアント端末の送信元のIPアドレスとこのIPアドレスが付与されたドメインネームの対応テーブルを管理するドメインネームサーバ130に対して、対応するドメインネームの問い合わを行い、ドメインネームサーバ130より得られたクライアント端末のドメインネームの第1階層に基いてクライアント端末が設置された国を特定する。
【0155】
この場合、各ユーザが利用するクライアント端末と共有サーバ端末とは地理的に近い位置に存在するから、上述したような遅延の問題を解消、すなわち、レスポンスの悪化を防止することができる。
【0156】
なお、この場合、日本のユーザおよび米国のユーザが提供を受ける仮想現実空間は、同一の遊園地の仮想現実空間であるが、その共有を管理する共有サーバ端末が、日本のユーザと米国のユーザとで異なるため、その共有は、日本のユーザどうしと、米国のユーザ同志とで、別個独立に行われる。すなわち、日本のユーザどうしのみ、または米国のユーザどうしのみで、それぞれ1つの遊園地の仮想現実空間が共有される。従って、この場合、情報サーバ端末10からは、同一の仮想現実空間が提供されるが、日本のユーザどうしと米国のユーザどうしとでは、別々の共有空間が構築されることとなり、自国の言語でのチャットが支障なく行えることとなる。
【0157】
但し、この場合、共有サーバ端末W1とW2とを接続し、その間で、更新情報のやりとりを行わせるようにすることで、日本のユーザおよび米国のユーザどうしの間で、同一の仮想現実空間を共有するようにすることが可能である。
【0158】
また、レスポンスの悪化は、共有サーバ端末11に対し、多くのユーザがアクセスした場合も生じるが、これは、同一の地域の仮想現実空間に配置された更新オブジェクトを管理する共有サーバ端末を、例えば各国や各県などの、所定の地域ごとに、複数設置し、マッピングサーバ端末12には、その複数の共有サーバ端末のうち、そこにアクセスしているクライアント端末の数の少ないもののアドレスを提供させるようにすることで防止することができる。
【0159】
すなわち、この場合、例えば、上述の如く、複数の共有サーバ端末W3,W4,W5,・・・を設置し、マッピングサーバ端末12には、まず、所定のURLに対し、所定の共有サーバ端末W3のIPアドレスを提供させるようにする。さらに、この場合、例えばマッピングサーバ端末12と共有サーバ端末W3との間で通信を行わせるようにし、これにより、共有サーバ端末W3からマッピングサーバ端末12に対し、共有サーバ端末W3にアクセスしているクライアント端末の数を送信させるようにする。そして、マッピングサーバ端末12には、共有サーバ端末W3にアクセスしているクライアント端末の数が所定の数(共有サーバ端末W3のレスポンスが悪化しないような数(例えば、100など))を超えた状態となった場合において、所定のURLを受信したとき、他の共有サーバ端末W4(この共有サーバ端末W4は、共有サーバ端末4の近くに設置されているものであることが望ましい)のIPアドレスを提供させるようにする。
【0160】
なお、この場合、共有サーバ端末W4は、最初から稼働させておいても良いが、共有サーバ端末W3にアクセスしているクライアント端末の数が所定の数を超えたときに稼働させるようにすることも可能である。
【0161】
その後は、さらに、マッピングサーバ端末12と共有サーバ端末W4との間で通信を行わせるようにし、マッピングサーバ端末12には、上述の場合と同様に、共有サーバ端末W4にアクセスしているクライアント端末の数が所定の数を超えた状態となった場合において、所定のURLを受信したときに、さらに他の共有サーバ端末W5のIPアドレスを提供させるようにする(但し、共有サーバ端末W3へのアクセス数が所定の数以下に減少した場合には、共有サーバ端末W3のアドレスを提供させるようにする)。
【0162】
以上のようにすることで、各共有サーバ端末W3,W4,W5,・・・には、過大な負荷がかからなくなるので、レスポンスの悪化を防止することができる。
【0163】
なお、以上のことは、マッピングサーバ端末12が、所定のURLに対応して出力する共有サーバ端末のIPアドレスを制御することで実現することができ、ユーザが利用するクライアント端末13や、その上で稼働するソフトウェアについては、一切変更する必要はない。
【0164】
また、本実施例においては、共有サーバ端末11が管理する更新オブジェクトとして、ユーザのアバタを例に説明したが、共有サーバ端末11には、アバタ以外の、例えばユーザが作成した、状態の変化するオブジェクトなどの、あらゆる更新オブジェクトを管理させることができる。但し、更新オブジェクトの管理は、場合によっては、クライアント端末13に行わせるようにすることが可能である。すなわち、例えば時計などの更新オブジェクトについては、クライアント端末13に、その内蔵するクロックに基づいて、時刻の更新を行わせるようにすることが可能である。
【0165】
さらに、本実施例では、図1に示すように、ホストA乃至C、クライアント端末13−1乃至13−3、およびサービス提供者端末14のすべてを、インターネットであるネットワーク15を介して、相互に接続するようにしたが、既に構築されているWWWを利用する観点からすれば、少なくとも、情報サーバ端末10を有するホストAまたはマッピングサーバ端末12を有するホストCのそれぞれと、クライアント端末13とが、インターネットを介して接続されていれば良い。さらに、例えば、ユーザが、共有サーバ端末11のアドレスを認識している場合には、少なくとも、情報サーバ端末10を有するホストAと、クライアント端末13とが、インターネットを介して接続されていれば良い。
【0166】
また、本実施例では、情報サーバ端末10とマッピングサーバ端末12とを、別々のホスト上で稼動させるようにしたが、情報サーバ端末10およびマッピングサーバ端末12は、WWWを利用する場合には、同一のホスト内に構成することが可能である。なお、WWWを利用しない場合には、情報サーバ端末10、共有サーバ端末11、およびマッピングサーバ端末12は、すべて同一のホスト内に構成することが可能である。
【0167】
さらに、本実施例においては、ホストA(情報サーバ端末10)に、所定の地域ごとの仮想現実空間のデータを記憶させるようにしたが、このデータは、地域単位の他、例えば、デパートや遊園地などといった単位で扱うことも可能である。
【0168】
以上の実施例においては、基本オブジェクトをネットワーク15を介して、各クライアント端末13に供給するようにしたが、例えばCD−ROMなどの情報記録媒体に仮想現実空間を形成する基本的なオブジェクトである基本オブジェクトを予め格納しておき、各ユーザに、これを予め配布しておくようにすることができる。この場合、各クライアント端末13は、例えば図21に示すように構成される。すなわち、この実施例においては、CD−ROMドライブ100が、インタフェース48に接続されており、基本オブジェクトにより構成される仮想現実空間が予め格納されているCD−ROM101をドライブするようになされている。その他の構成は、図7における場合と同様である。
【0169】
このように、CD−ROM101から基本オブジェクトのデータを提供するようにすれば、ネットワーク15を介して基本オブジェクトのデータを転送する時間が不要となるため、より迅速な処理が可能となる。
【0170】
あるいはまた、CD−ROMを用いずに、情報サーバ端末10から供給された基本オブジェクトのデータを記憶装置50に最初の第1回目のみ格納し、その後は、適宜、これを読み出して、使用するようにしてもよい。
【0171】
すなわち、基本オブジェクトデータの格納元は、図22に示すように、情報サーバ端末10の記憶装置85(ケース1乃至ケース3の場合)、クライアント端末13の記憶装置50(ケース4乃至ケース6の場合)、またはクライアント端末13のCD−ROM101(ケース7乃至ケース9の場合)とすることができる。
【0172】
これに対して、更新オブジェクトデータの格納元は、情報サーバ端末10の記憶装置85(ケース1の場合)、または共有サーバ端末11の記憶装置30(ケース2乃至ケース9の場合)とすることができる。そして、共有サーバ端末11に更新オブジェクトデータを格納する場合においては、その共有サーバ端末は、例えば図23に示すように、日本の共有サーバ端末11−1(ケース2、ケース5またはケース8の場合)、または、米国の共有サーバ端末11−2(ケース3、ケース6またはケース9の場合)とすることができる。この場合、更新オブジェクトデータのURLの格納元は、マッピングサーバ端末12となる。
【0173】
なお、更新オブジェクトデータの格納元が情報サーバ端末10である場合には、更新オブジェクトデータのURLの格納元は、情報サーバ端末10で管理されているデフォルトのURLとなる(ケース1の場合)。あるいはユーザにより共有サーバ端末11がマニュアルで指定された場合には、その指定されたURLが格納元となる(ケース4またはケース7の場合)。
【0174】
図22における各ケースの場合のデータの流れを、図23を参照して説明すると、次のようになる。すなわち、ケース1の場合、情報サーバ端末10としてのWWWサーバ端末121の記憶装置であるHDD(Hard Disk Drive)の所定のディレクトリに記憶されているVRLMファイル(その詳細は後述する)から基本オブジェクトデータが読み出され、ネットワーク15としてのインターネット(The Internet)15Aを介して、例えばクライアント端末13−1に供給される。また、WWWサーバ端末121の記憶装置には、更新オブジェクトデータも記憶されている。すなわち、WWWサーバ端末121において、基本オブジェクトデータが読み出されたとき、それに対応する更新オブジェクトデータのURLが、WWWサーバ端末121の記憶装置に予めデフォルトのURLとして記憶されており、そのデフォルトのURLから更新オブジェクトデータが読み出され、クライアント端末13−1に供給される。
【0175】
ケース2においては、日本のクライアント端末13−1に対して、WWWサーバ端末121から、基本オブジェクトのデータがインターネット15Aを介して供給される。これに対して、更新オブジェクトのデータは、マッピングサーバ端末12で指定された日本の共有サーバ端末11−1からインターネット15Aを介してクライアント端末13−1に供給される。
【0176】
ケース3においては、米国のクライアント端末13−2に対して、基本オブジェクトのデータが、WWWサーバ端末121からインターネット15Aを介して供給され、更新オブジェクトデータは、マッピングサーバ端末12で指定された米国の共有サーバ端末11−2からインターネット15Aを介して供給される。
【0177】
ケース4においては、例えば、日本のクライアント端末13−1の記憶装置50に予め基本オブジェクトのデータが格納されており、更新オブジェクトデータは、クライアント端末13−1で指定した、例えば、米国の共有サーバ端末11−2から供給される。
【0178】
ケース5においては、クライアント端末13−1の記憶装置50に基本オブジェクのデータが予め格納されており、更新オブジェクトデータは、マッピングサーバ端末12で指定された日本の共有サーバ端末11−1からインターネット15Aを介して供給される。
【0179】
ケース6においては、米国のクライアント端末13−2の記憶装置50に基本オブジェクトデータが予め格納されている。そして、更新オブジェクトデータは、マッピングサーバ端末12で指定された米国の共有サーバ端末11−2から、インターネット15Aを介してクライアント端末13−2に供給される。
【0180】
ケース7においては、例えば、日本のクライアント端末13−1に対して、CD−ROM101の基本オブジェクトのデータが、CD−ROMドライブ100を介して提供される。更新オブジェクトのデータは、クライアント端末13−1で指定した共有サーバ端末(例えば、共有サーバ端末11−1または11−2)から供給される。
【0181】
ケース8においては、クライアント端末13−1に対して、基本オブジェクトがCD−ROM101から供給され、更新オブジェクトのデータが、日本のマッピングサーバ端末12で指定された日本の共有サーバ端末11−1から供給される。
【0182】
ケース9においては、米国のクライアント端末13−2に対して、基本オブジェクトデータがCD−ROM101から供給され、更新オブジェクトデータが、マッピングサーバ端末12により指定された米国の共有サーバ端末11−2からインターネット15Aを介して供給される。
【0183】
次に、以上のような仮想現実空間のデータを授受し、表示装置に表示させるためのソフトウエアについて説明する。WWWにおいては、文書データをHTML(Hyper Text Markup Language)によって記述されたファイルを転送する。従って、テキストデータは、HTML形式のファイルとして登録される。
【0184】
これに対して、WWWにおいて、3次元グラフィックスデータは、VRMLまたはこれを拡張したE−VRML(Enhanced Virtual Reality Modeling Language)で記述することで、転送して利用することができる。従って、例えば、図24に示すように、前述した情報サーバ端末10、共有サーバ端末11またはマッピングサーバ端末12を構成するリモートホスト111のWWWサーバ端末112は、HTMLファイルとE−VRMLファイルを、その記憶装置に格納している。
【0185】
HTMLファイルにおいては、URLにより異なるファイルとのリンクが行われる。また、VRMLファイルまたはE−VRMLファイルにおいては、オブジェクトに対して、WWW AnchorやWWW Inlineなどの属性が指定できるようになされている。WWW Anchorは、オブジェクトにハイパーテキストのリンクを付けるための属性であり、リンク先のファイルは、URLで指定される。また、WWW Inlineは、例えば建物などの外観を外壁、屋根、窓、扉などの部品に分けて記述するための属性であり、各部品のファイルにURLを対応させることができる。このようにして、VRMLファイルまたはE−VRMLファイルにおいても、WWW AnchorまたはWWW Inlineにより、他のファイルにリンクをはることができる。
【0186】
WWWにおいて、クライアント端末に入力されたURLをWWWサーバ端末へ通知し、これによりWWWサーバ端末から転送されてきたHTMLファイルを解釈して表示するためのアプリケーションソフトウエア(WWW Browser)としては、ネットスケープ社のNetscape Navigator(商標)(以降、Netscapeと略称する)が知られている。そこで、例えば、クライアント端末13においても、WWWサーバ端末とのデータの授受を行う機能を利用する目的で、Netscapeを用いている。
【0187】
但し、このWWW Browserは、HTMLファイルを解釈し、表示することができるが、VRMLファイルまたはE−VRMLファイルは、受信することができても、これを解釈して表示することができない。そこで、VRMLファイルおよびE−VRMLファイルを解釈し、3次元空間として描画し、表示することができるVRML Browserが必要となる。
【0188】
なお、VRMLの詳細は、書籍『VRMLを知る:3次元電脳空間の構築とブラウジング,マーク・ペシ著,松田晃一・蒲池輝尚・竹内彰一・本田康晃・暦本純一・石川真之・宮下健・原和弘訳,1996年3月25日初版発行,プレンティスホール出版ISBN4-931356-37-0(原著;VRML:Browsing & Building Cyberspace, Mark Pesce, 1995 New Readers Publishing ISBN 1-56205-498-8)』に開示されている。
【0189】
本出願人は、このVRML Browserを含むアプリケーションソフトウエアとして、CyberPassage(商標)を開発している。
【0190】
CyberPassageは、次の3つのソフトウェアから構成される。
(1)CyberPassage Browser
これは、VRMLブラウザであり、VRML1.0に準拠し、加えて、VRML2.0の機能(動き、音)を先取りし、動画機能を持つE-VRMLをサポートする。また、CyberPassage Bureauに接続できるマルチユーザ機能を持つ。スクリプト言語には、TCL/TKを用いている。
(2)CyberPassage Conductor
これは、VRMLオーサリングシステムであり、VRML1.0をベースにしたE-VRMLに準拠し、単純に3次元の世界を構築するだけではなく、3次元の世界に動きを付けたり、音や映像を付加することを簡単に行なえるツールである。
(3)CyberPassage Bureau
これは、CyberPassage Browserから接続し、ネットワーク上に構築された仮想的な空間の中で本当に人々が出会うことを可能にするサーバ端末システムのためのものである。
【0191】
図23に示すクライアント端末13−1,13−2において、予めブラウザ(Browser)をインストール実行させる。また、共有サーバ端末11−1,11−2において、予めビューロ(Bureau)をインストールして実行させる。図25においては、クライアント端末13−1上で、CyberPassage BrowserをCD−ROM101からインストールして実行させ、共有サーバ端末機能とクライアント機能を単一の端末で実現するために、共有サーバ端末11−1上で、予めCyberPassage BureauとCyberPassage BrowserをCD−ROM101からインストールして実行させている場合の一例を示している。
【0192】
CyberPassage Browserは、図24に示すように、WWW BrowserとしてのNetscapeとの間において、NCAPI(Netscape Client Application Programing Interface)(商標)に基づいて各種データの授受を行う。
【0193】
Netscapeは、インターネットを介してWWWサーバ端末112よりHTMLファイルとVRMLファイルまたはE−VRMLファイルの供給を受けると、これを記憶装置50にそれぞれ記憶させる。Netscapeは、このうちのHTMLファイルを処理する。これに対して、VRMLファイルまたはE−VRMLファイルは、CyberPassage Browserが処理する。
【0194】
E-VRML(Enhanced VRML)は、VRML1.0にBehavior(動き)とマルチメディア拡張(音、動画)を行なったもので、本出願人の最初の成果として、1995年9月にVRMLコミュニティに提案された。E-VRMLで用いられている動きの記述の基本モデル(イベントモデル)は、現在のVRML2.0のプロポーザルの1つであるMoving Worldsプロポーザルに引き継がれている。
【0195】
次に、CyberPassage Browserの概略について説明する。このブラウザは、例えば上記した書籍「VRMLを知る」に添付されているCD−ROMにそのサンプルが収録されている。このブラウザをインストール後、Windows95(商標)のスタートメニューの「プログラム」(Windows NT(商標)の場合はプログラムマネージャ)の「CyberPassage Folder」からManualを選択するとマニュアルを表示させることができる。
【0196】
[ブラウザの動作環境]
ブラウザの動作環境は、図26に示すとおりである。その最低動作環境は最低限満足する必要がある。但し、Netscape Navigatorは、スタンドアローンのVRMLブラウザとして使用する場合には必要ない。特に、マルチユーザで使う場合は、推奨動作環境とすることが望ましい。
【0197】
[ブラウザのインストール方法]
ブラウザのインストール方法は、通常、Netscapeをインストールするのと同じである。上記CD−ROMの\Sony(商標)のディレクトリに置かれているvscplb3a.exeを用いてインストールする。
【0198】
(1) vscplb3a.exeをダブルクリックする。"Unzip To Directory"欄のディレクトリにインストールパッケージが展開されるので、必要に応じて適宜変更する。
(2) [Unzip]ボタンをクリックする。しばらくするとインストールパッケージが展開される。
(3) "12 files unzipped successfully"と表示されるので、[OK]ボタンをクリックする。
(4) 「Welcome」ウィンドウが表示されたら、[NEXT]ボタンをクリックする。
(5) 「Software License Agreement」の条項をよく読み、同意する場合は[Yes]ボタンをクリックする。同意しない場合は[No]ボタンをクリックする。
(6) インストールするディレクトリを調べる。デフォルトでは \Program Files\Sony\CyberPassageとなっている。
(7) 上記ディレクトリ名で不都合があれば、[Browse]ボタンを押してディレクトリを選択する。[Next]ボタンを押して次へ進む。
(8) 「readme」ファイルをこの場で読む場合は[Yes]ボタンをクリックする。
(9) インストールが完了したら、[OK]ボタンをクリックする。
【0199】
[ブラウザの起動方法]
ブラウザを起動する前に、まずNetscape Navigatorの設定を行う。なお、スタンドアロンで使用する場合はこの作業は必要なく、スタートメニューの「プログラム」から「CyberPassage Folder...CyberPassage」を選んで起動すれば良い。また、以下の設定は、インストールにより自動的に設定される場合もある。
【0200】
(1) Netscape Navigatorの「Options」メニューから「General Preference」を実行し、「Preference」ウィンドウを開く。上部のタブから「Helper Applications」を選択する。
(2) File typeの一覧に「x-world/x-vrml」があるかどうか確認する。すでに存在していれば、(4)へ進む。
(3) [Create New Type]ボタンをクリックする。Mime Typeの欄に「x-world」、Mime SubTypeの欄に「x-vrml」と入力し、[OK]ボタンをクリックする。Extensions欄に「wrl」と入力する。
(4) [Launch the Application:]ボタンをクリックする。CyberPassageブラウザのパス名をその下のテキスト欄に入力する(デフォルトでは \Program Files\Sony\CyberPassage\bin\vscp.exe)。
(5) [OK]ボタンをクリックする。
【0201】
以上で、設定は終りである。後は、以下の手順で起動する。
【0202】
(1) Netscapeの「File..Open File」メニューで、サンプルのCD−ROMの readme.htmを読み込む。
(2) サンプルワールドへのリンクをクリックすると、CyberPassageが自動的に起動され、CD−ROMに添付したサンプルワールドをロードできる。
【0203】
[ブラウザのアンインストール(削除)方法]
スタートメニューの「プログラム」(Windows NTの場合はプログラムマネージャ)の「CyberPassage Folder」からUninstall を実行すれは、自動的にアンインストールされる。
【0204】
[ブラウザの操作方法]
ブラウザの操作は、マウス49b、キーボード49a、画面上のボタンを用いて行なう。操作は、非常に直観的に行なえる。
【0205】
〈3次元内での移動〉
VRMLが提供する3次元空間では、前進、後退、右へ回転、左へ回転など現実世界で行なっている動作が可能である。ブラウザでは、このような動作を以下のようなユーザインタフェースで実現している。
【0206】
《ボードを使う方法》
キーボード49aでは、その矢印キー(図示せず)で次のように移動できる。
→ 右へ回転
← 左へ回転
↑ 前進
↓ 後退
【0207】
《マウスを使う方法》
マウス操作は、すべて左ボタンで行なう。
(1) CyberPassageのウィンドウ内でマウス49bの左ボタンを押し、押した状態のまま押した地点よりも
右へ動かすと 右へ回転
左へ動かすと 左へ回転
上へ動かすと 前進
下へ動かすと 後退
する。マウスを動かした距離によって移動の速度が変化する。
(2) キーボード49aのCtrl(Control)キー(図示せず)を押した状態で、画面上の物体をクリックすると、その物体の正面まで移動する。
【0208】
ここで、以下の注意が必要である。
・物体にぶつかると衝突音がして、画面の枠が赤く点滅する。この場合はそれ以上先には進めないので、向きを変える。
・自分のいる場所がわからなくなったり、何も見えなくなったりした場合には、画面右の[Home]ボタンをクリックすると、初期位置に戻る。
【0209】
[ジャンピングアイ]
3次元空間をナビゲートしている間に、道に迷うことがある。そのような場合に、空に飛び上がって回りを見回すことができる。
(1) 画面右の[Jump]ボタンをクリックすると、ジャンピングアイモードになり、上空からワールドを見下ろす位置にジャンプする。
(2) もう一度、[Jump]ボタンをクリックすると、元の位置に戻る。
(3) あるいは、ワールド内のどこかの地点をクリックするとその地点に降りる。
【0210】
[物体の選択]
画面上でマウスカーソルを動かすと、物体の上にさしかかったところでカーソルの形が手に変わるところがある。そこでマウス49bの左ボタンをクリックすると、物体の持つアクションを呼び出すことができる。
【0211】
[VRMLファイルの読み込み]
次の方法でVRMLファイルを読み込むことができる。
・NetscapeでVRMLファイルへのリンクをクリックする。
・CyberPassageの「File..Open File」メニューでディスク上の拡張子wrlのファイルを選択する。
・CyberPassageの「File..Open URL」メニューでURLを入力する。
・ワールド内の物体で、マウスカーソルに「URL」と表示されるものをクリックする。
【0212】
[ツールバーボタン操作]
ブラウザでは、良く使う機能をツールバー(図30の表示例に示されている)に並んでいるツールバーのボタンを使って以下のような操作を行うことができる。
[Back] 一つ前に読み込んだワールドに戻る。
[Forward] Backで戻った後、先のワールドへ再度進む。
[Home] 初期位置へ移動する。
[Undo] 物体を移動した後、元の場所に戻す(後述)。
[Bookmark] 現在のワールド、位置をブックマークに登録する。
[Scouter] スカウターモードにする(後述)。
[Jump] ジャンピングアイモードにする。
【0213】
[スカウタモード]
ワールドに置かれた物体は、E-VRMLの機能を用いて、文字列を情報として持つことができる。
(1) 画面右の[Scouter]ボタンをクリックすると、スカウタモードに入る。
(2) 画面上でマウスカーソルを動かすと、情報ラベルを持つ物体の上にさしかかったところで情報ラベルが表示される。
(3) もう一度[Scouter]ボタンをクリックすると、スカウタモードを終了する。
【0214】
[物体を動かす]
キーボード49aのAlt(Alternate)キー(図示せず)を押しながら物体の上でマウス49bの左ボタンを押し、押したままマウス49bを動かすと、物体を移動させることができる。これは、現実世界で、机の上のコーヒーカップを手で動かせるのと同じである。ただし、移動できるのは移動可能属性を持つ物体だけなので、あらゆる物体を移動できるわけではない。サンプルワールドではDigital HandyCamなどで物体を移動させることができる。なお、物体を移動させた後、1回分だけは[Undo]ボタンで元に戻すことができる。
【0215】
[マルチユーザサーバ端末への接続方法]
このブラウザは、マルチユーザ機能を持っている。マルチユーザ機能とは、同じVRMLの仮想空間を他のユーザと共有する機能である。現在、出願人は、CyberPassageビューロをインターネット上で実験運用している。chatroomを読み込むことでサーバ端末に接続し、他のユーザと同じVRMLの仮想空間を共有し、一緒に歩き回ったり、部屋の電気を消したり、チャットしたりすることができる。
【0216】
これは、以下の手順で行なう。
(1) 自分の使っているパーソナルコンピュータが、インターネットへ接続されていることを確認する。
(2) サンプルワールドの Chatroom をブラウザに読み込む。これは、サンプルのCD−ROMの \Sony\readme.htmをNetscapeに読み込み、Chat Roomをクリックすることで行なう。
(3) メッセージウィンドウに「Connected to VS Server」と表示されれば、マルチユーザサーバ端末への接続が成功している。
【0217】
以上で、サーバ端末に接続される。他のユーザとのインタラクションには、次の2種類がある。
・他の人にアクションを伝える。
これは、actionウィンドウ(図32参照)のHello,Smile,Wao!,Wooo!!,Umm...,Sad,Byeなどのボタンをクリックすることで実現される。また、アクションとしては、自分自身(アバタ)を左または右方向に36度、180度、または360度回転させることもできる。
・他の人と会話する。
これは、「View..Chat」メニューでChatウィンドウ(図32参照)を開き、一番下の入力欄にキーボード49aからメッセージを入力することで実現される。
【0218】
[マルチユーザワールド]
サンプルのCD−ROMで提供されているマルチユーザのワールドは、次の3つである。なお、チャットはすべての世界で、共通に行うことができる。
(1)Chat Room
チャットをメインとする部屋であるが、いくつかのオブジェクトは、他のユーザと共有されている。左ボタンでクリックするとだんだん透明になるオブジェクトや、部屋の電気を消すスイッチや、クリックすると飛び回るオブジェクトなどがある。また、秘密の穴などもある。
(2)Play with a ball!
仮想空間に浮かぶボールをクリックすると、自分の方に飛んでくる。このボールは、その空間にいるすべてのユーザで共有され、他のユーザとキャッチボールすることができる。
(3)Share your drawing
仮想空間にホワイトボードが置かれており、それを左ボタンでクリックすると共有ホワイトボードが表示される。左ボタンでドラッグすることでボードに描画することができ、それは、その空間にいる他のユーザと共有できる。
【0219】
なお、サンプルのCD−ROMには、このCyberPassage Browserの他、CyberPassage Conductorと、いくつかのサンプルVRMLファイルが格納されている。但し、CyberPassage Bureauは、このサンプルのCD−ROMには格納されていない。このCyberPassage Bureauは、インターネット15Aを介して、出願人の会社の提供しているホームページURL=http://vs.sony.co.jp/からダウンロードすることができる。出願人の会社はまた、インターネットを介してマルチユーザワールドURL=http://japan.park.org/Japan/Sony/3DWorld/Circus/を提供している。
【0220】
CyberPassage Bureauを使えば、CyberPassage Browserを使ったユーザ同志がVRML1.0で記述された世界に一緒に入り込むことができる。このため、3次元仮想現実空間を提供するには、まず、VRML1.0で記述されたファイルを用意する必要がある。その後、ビューロ(以下、適宜、Cyber Passage Bureauを、単に、ビューロ(Bureau)と称する)を適当なパーソナルコンピュータで動作させる。さらに、そのVRML1.0のファイルに、ビューロの動いているパーソナルコンピュータを知らせる行を追加する。そのVRMLファイルを、CyberPassage Browserに読み込ませれば、ブラウザ(以下、適宜、Cyber Passage Browserを、単に、ブラウザ(Browser)と称する)はビューロに接続される。
【0221】
接続がうまく行けば、仮想世界の中でユーザ同志がお互いに見え、会話を行うことができる。さらに、適当なスプリクトをファイルに書き込むことにより、アクションパネルを使って、喜怒哀楽を表現することができる。
【0222】
CyberPassage Browserは、TCLを用いた動作記述用のインタフェースを用意している。これを使うことにより、仮想世界の中のオブジェクトに動きを付けて、さらに、それをブラウザ間で同期させることができる。これにより、工夫次第で、3Dゲームなどを複数のユーザで楽しむことが可能となる。
【0223】
マルチユーザの仮想世界を楽しむには、VRMLファイルの準備、ビューロの起動、ブラウザの接続の3つのステップがある。
【0224】
[VRMLファイルの準備]
まず、自分の気に入ったVRML1.0のファイルを用意する。このファイルは、自分で作成するか、あるいはフリーのものを持ってくることができる。そのファイルが、マルチユーザの仮想世界の舞台となる。
【0225】
[ビューロの起動]
CyberPassage Bureauの動作環境は次の通りである。
CPU 486SX以上
OS Windows 95
メモリ 12MB以上
【0226】
このビューロは、ダウンロードしてきたファイルを実行するだけで、起動することができる。実行すると、図27にCyber Passage Bureauとして示すように、いくつかのメニューのついたメニューバーだけが表示される。起動直後は、ビューロは停止状態であり、Viewメニューをプルダウンして、statusを選べば、statusウインドウが表示され、現在のビューロの状態が判るようになる。なお、このとき、停止中であるのか、動作中であるのかの状態の他、接続しているユーザビューロが接続を待っているポート番号も表示される。
【0227】
ビューロは、起動直後はTCPのポート5126番で接続を待つように設定されている。このポート番号を変更するには、optionsメニューをプルダウンして、portを選択する。新しいポート番号の入力を促されたら、5000以上のポート番号を入力する。どのポートを使えばよいか判らない場合には、特に設定をせず、デフォルト値(5126)を使用することができる。
【0228】
停止中のビューロを動作させるには、runメニューをプルダウンして、startを選択する。サーバ端末は、指定されたポートで接続を待つようになる。このとき、statusウインドウで表示されている状態は、図27の表示例に示すように、runningになる。
【0229】
このように、ビューロの準備が完了した後、ブラウザがビューロに接続してきたとき、ビューロは、そのブラウザの位置を他のブラウザに教えたり、会話や動作の情報を受け渡しする。
【0230】
ビューロのstatusウインドウは、ユーザからの接続が来る度に更新されるので、このウインドウを使うことにより、その世界に入っているユーザを確認することができる。
【0231】
[ブラウザの接続]
ブラウザをビューロに接続するには、次の2つのことが必要となる。1つは、ブラウザにどのビューロに接続するのかを指示することである。これは、VRMLファイルにinfoノードを書き込むことにより行われる。そして、もう1つは、自分が他のユーザから見えるように、自分のアバタのファイルを適当なディレクトリにコピーすることである。
【0232】
[VRMLファイルへの追加]
接続するビューロを指定する行をVRMLファイルに書き込むとき、ビューロが動いているパーソナルコンピュータの名称と、ポート番号を指定する。この場合の書式は次のようになる。
DEF VsServer Info {string"サーバ名:ポート番号"}
【0233】
サーバ端末名は、ビューロの動作しているインターネットでのマシン名(例えばfred.research.sony.com)、またはそのIPアドレス(例えば123.231.12.1)になる。ポート番号は、ビューロで設定したポート番号である。
【0234】
従って、上記した書式は例えば次のようになる。
DEF VsServer Info {string"fred.research.sony.com:5126"}
【0235】
また、図25の例においては、共有サーバ端末11−1のIPアドレスは、43.0.35.117とされているので、この場合には、上記した書式は次のようになる。
DEF VsServer Info { string "43.0.35.117:5126"}
【0236】
このような書式を用意したVRMLファイルの
#VRML V1.0 ascii
の下の行に追加する。
【0237】
[アバタファイルのコピー]
CyberPassage Browserは、CyberPassage Bureauに接続されたとき、それに対し、自分のアバタを通知する。所定のアバタが他のアバタと出会ったとき、ビューロは、この情報を他のブラウザに通知することにより、所定のアバタを他のブラウザに表示させる。このため、所定のアバタのVRMLファイルを予め適当な場所にコピーする必要がある。
【0238】
図27は、アバタを選択する場合の表示例を示している。この表示例においては、person.wrl,boy.wrlまたはgirl.wrlの中から所望のものを、自分のアバタとして選択することができるようになされている。
【0239】
このアバタのファイルを自分のVRMLファイルと同じディレクトリにコピーすると、ブラウザはそのVRMLファイルを読み込んだとき、そのファイルと同じディレクトリにある{person,boy,girl}.wrlファイルを、アバタファイルとして探すことになる。
【0240】
以上のようにして、所定のVRMLファイルを共有するには、ビューロを動作させ、VRMLファイルに、VsServer Infoノードを追加し、{person,boy,girl}.wrlを、そのVRMLファイルと同じディレクトリにコピーすればよい。その後、VRMLファイルを他の人からロードしてもらえるようすれば、そのファイルをCyberPassageで読み込んだ人は、ビューロに接続されることになる。
【0241】
図25に示すように、いま、共有サーバ端末11−1は、Koutarouのニックネームのアバタを用いて、また、クライアント端末13−1は、Minamiのニックネームのアバタを用いて、それぞれマルチユーザワールドの1つのCIRCUS PARK(サーカスパーク)を歩き回るものとする。このとき、例えば共有サーバ端末11−1においては、図27に示すように、男性用のアバタの姿であるboy.wrlを選択する。次に、図28に示すように、Viewメニューをプルダウンして、そのメニューの中からさらに、Preferencesを選択すると、図29に示すような画面が表示される。この画面において、ユーザは、図27で選択したアバタの名称(ニックネーム(Nick Name))として、Koutarouを指定する。
【0242】
同様にして、クライアント端末13−1のユーザが、例えば自分のアバタの姿としてgirl.wrlを選択し、そのニックネームとしてMinamiを指定して、CIRCUS PARKに入り込んだとする。そして、共有サーバ端末11−1のアバタKoutarouと、クライアント端末13−1のアバタMinamiとが、CIRCUS PARKにおいて、十分接近した位置に移動すると、共有サーバ端末11−1の表示装置25には、図28に示すように、アバタMinamiが表示される。同様に、クライアント端末13−1の表示装置45には、後述する図31に示すように、アバタKoutarouが表示される。
【0243】
ここで、図25と図27乃至図31においては、アバタKoutarouが見る表示装置25の表示画面Kと、アバタMinamiが見る表示装置45の表示画面をMとして、各々の符号を付してある。
【0244】
これらの図に示すように、各表示装置には、自分自身のアバタの視点からみた3次元仮想現実空間(他のアバタの画像を含む)が表示され、自分自身のアバタは表示されない。
【0245】
このように、複数のアバタが所定の空間内において、十分接近すると(相手方の表示装置に自分のアバタが表示された状態になると)、上述したように、例えば図30に示すViewメニューをプルダウンしてChatを選択することで、Chatを行うことができる。図30は、アバタKoutarouとアバタMinamiがChatを行っている場合の共有サーバ端末11−1側の表示装置25における表示例を示している。
【0246】
同図に示すように、Chatウインドウには、各端末のキーボードからそれまでに入力されたメッセージが表示されている。自らが入力した文字は、Chatウインドウの一番下側の表示領域に一旦表示され、キーボード49aの確定キー(図示せず)を操作すると、その入力したメッセージ(文字列)が相手側に伝送される。例えば、いま、アバタMinami(クライアント端末13−1)から「今日が初めてです」のメッセージが共有サーバ端末11−1に伝送されてきたとき、このメッセージは図30に示すように、共有サーバ端末11−1の表示装置25において、Cyber Passage BureauのウインドウのアバタMinamiの上方に吹き出し(ballon)表示されるとともに、Chatのウインドウ内にも、過去のメッセージに続いて表示される。
【0247】
図31は、共有サーバ端末11−1側から「観覧車を見に行きましょう」のメッセージを入力した場合におけるクライアント端末13−1の表示装置45の表示例を示している。この場合においても、そのメッセージがCIRCUS PARKのウインドウ内のアバタKoutarouの上方に吹き出し表示されるとともに、Chatのウインドウ内に過去のメッセージに続けて表示される。
【0248】
また、図32の表示例においては、クライアント端末13−1側において、[Hello]ボタンが操作された場合を表している。このとき、図32に示すように、共有サーバ端末11−1において、アバタMinamiが右手を上げる画像が表示されるとともに、そのスピーカ27に、[Hello]の音声メッセージが出力される。
【0249】
ユーザは、端末のそばを離れるような場合、アバタをスリープ状態にすることができる。例えば、アバタMinamiをスリープ状態にするとき、クライアント端末13−1側において、図31に示すように表示されているアクションウインドウのボタンのうち、[Active]ボタンをクリックして、このボタンを図33に示すように、[Sleep]ボタンに変化させる。すると、アバタMinamiがスリープ状態になる。このとき、共有サーバ端末11−1側の表示装置25に表示されているアバタMinamiは、図34に示すように、地面に座り込んだ状態のSleep状態となる。共有サーバ端末11−1側のユーザは、この表示からアバタMinamiがスリープ状態になったことを(アバタMinamiのユーザがクライアント端末13−1から離れたことを)知ることができる。Sleep状態において、[Sleep]ボタンをクリックすると、ボタンは再び、[Active]ボタンに戻る。
【0250】
このようにして、実際に自分自身が3次元仮想現実空間としてのCIRCUS PARK内を散策して楽しむことができる。
【0251】
以上、本発明を、ネットワーク15として、インターネットを採用するとともに、WWWを利用する場合について説明したが、本発明は、ネットワーク15として、インターネット以外の広域通信網を採用した場合、また、WWW以外のシステムを採用した場合においても、実現可能である。
【0252】
【発明の効果】
以上の如く、請求項1に記載の3次元仮想現実空間共有方法および請求項12に記載の3次元仮想現実空間共有システムによれば、アドレス管理サーバ端末が、クライアント端末から、広域通信網を介して、共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報の要求を受けた場合、クライアント端末に、広域通信網を介して、アドレス情報を供給し、クライアント端末が、アドレス情報に基づいて共有サーバ端末にアクセスし、更新オブジェクトの状態が、クライアント端末によって更新された場合、その更新データを、共有サーバ端末から、他のクライアント端末に、広域通信網を介して通知するようにしたので、広域通信網が網羅する範囲の規模で、不特定多数のユーザが、容易に、3次元仮想現実空間を共有することが可能となる。
【0253】
また、ユーザは、共有サーバ端末に対して、容易にアクセスすることが可能となる。
【0255】
請求項13に記載のアドレス管理方法および請求項14に記載のアドレス管理サーバ端末によれば、クライアント端末から、広域通信網を介して、共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報の要求を受けたか否かを判定し、クライアント端末から、広域通信網を介して、アドレス情報の要求を受けたと判定された場合、クライアント端末に、広域通信網を介して、アドレス情報を供給するようにしたので、容易に、複数のクライアント端末に対して、その更新オブジェクトを介して3次元仮想現実空間を共有させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用したサイバースペースシステムの一実施例の構成を示すブロック図である。
【図2】WWWを説明するための図である。
【図3】URLの例を示す図である。
【図4】図1の情報サーバ端末10の構成例を示すブロック図である。
【図5】図1の共有サーバ端末11の構成例を示すブロック図である。
【図6】図1のマッピングサーバ端末12の構成例を示すブロック図である。
【図7】図1のクライアント端末13の構成例を示すブロック図である。
【図8】図1のサービス提供者端末14の構成例を示すブロック図である。
【図9】図1のサイバースペースシステムにより形成される仮想現実空間を説明する図である。
【図10】図9のアバタCからの視野を説明する図である。
【図11】図9のアバタDからの視野を説明する図である。
【図12】図1の実施例におけるサイバースペースシステムの一部の割当空間を説明する図である。
【図13】図12のアバタCからの視野を説明する図である。
【図14】図12のアバタFからの視野を説明する図である。
【図15】クライアント端末13(サービス提供者端末14)の動作を説明するフローチャートである。
【図16】情報サーバ端末10の動作を説明するフローチャートである。
【図17】マッピングサーバ端末12の動作を説明するフローチャートである。
【図18】共有サーバ端末11の動作を説明するフローチャートである。
【図19】クライアント端末13と、情報サーバ端末10、共有サーバ端末11、またはマッピングサーバ端末12それぞれとの間の通信手順を説明するための図である。
【図20】同一の仮想現実空間に配置された更新オブジェクトを管理する共有サーバ端末が複数存在する場合を説明するための図である。
【図21】クライアント端末13の他の構成例を示すブロック図である。
【図22】基本オブジェクトと更新オブジェクトの格納先を説明する図である。
【図23】基本オブジェクトと更新オブジェクトの配置を説明するための図である。
【図24】サイバースペースシステムを実現するためのソフトウエアを説明するための図である。
【図25】クライアント端末13−1と共有サーバ端末11−1の上で動作するソフトウエアを説明する図である。
【図26】ソフトウエアが動作する環境を説明する図である。
【図27】図25における共有サーバ端末11−1側における表示例を示す図である。
【図28】図25における共有サーバ端末11−1側における表示例を示す図である。
【図29】図25における共有サーバ端末11−1側における表示例を示す図である。
【図30】図25における共有サーバ端末11−1側における表示例を示す図である。
【図31】図25におけるクライアント端末13−1側の表示例を示す図である。
【図32】図25の共有サーバ端末11−1側の表示例を示す図である。
【図33】図25のクライアント端末13−1側の他の表示例を示す図である。
【図34】図25の共有サーバ端末11−1側の他の表示例を示す図である。
【図35】従来のサイバースペースシステムの一例の構成を示すブロック図である。
【図36】図35のクライアント端末3−1の表示例を示す図である。
【図37】図35のクライアント端末3−2の表示例を示す図である。
【図38】従来のLANを介して構築されたサーバースペースシステムの通信手段を示す概念図である。
【符号の説明】
10 情報サーバ端末, 11 共有サーバ端末, 12 マッピングサーバ端末, 13−1乃至13−3 クライアント端末, 15 ネットワーク(広域通信網), 21 CPU, 22 ROM, 23 RAM, 24 通信装置, 25 表示装置, 26 マイク, 27 スピーカ, 28 インターフェース, 29 入力装置, 30 記憶装置, 41 CPU, 42 ROM, 43 RAM, 44 通信装置, 45 表示装置, 46 マイク, 47 スピーカ, 48 インターフェース, 49 入力装置, 50記憶装置, 81 CPU, 82 ROM, 83 RAM, 84 通信装置, 85 記憶装置, 91 CPU, 92 ROM, 93 RAM,94 通信装置, 95 記憶装置, 130 ドメインネームサーバ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a 3D virtual reality space sharing method and a 3D virtual reality space sharing system.,address Management method,AndAddress managementRegarding a server terminal, in particular, a 3D virtual reality space sharing method and a 3D virtual reality space sharing system capable of providing a 3D virtual reality space to an unspecified number of users on a global scale, for example.Address management method,AndAddress managementRegarding server terminals.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a plurality of users, such as NIFTY-Serve (trademark) and CompuServe (trademark) in the United States, connect their personal computers to the host computer of the center via a modem and a public telephone line network. In the field of so-called personal computer communication services for accessing a host computer based on a communication protocol, a cyberspace service called Habitat (trademark) is known. Habitat was developed by LucasFilm in the United States in 1985 and has been in operation for about 3 years at QuantumLink, a US commercial network. After that, the service was started at NIFTY-Serve as Fujitsu Habitat (trademark) in February 1990. It has been done. In this Habitat, the user's alternation called avatar (avatar, the incarnation of god that appears in Indian mythology) is sent to a virtual city called “Populopolis” drawn with two-dimensional graphics, Chat (Chat; text-based real-time dialogue by inputting and displaying characters) can be performed. For a more detailed explanation of Habitat, see Cyberspace, edited by Michael Benedict, published on March 20, 1994, first published by NTT ISBN4-87188-265-9C0010 (original work; Cyberspace: First Steps, Michael Benedikt, ed. 1991 MIT PressCambrige, MA ISBN 0-262-02327-X), pages 282-307.
[0003]
FIG. 35 shows a configuration example of a conventional cyberspace system provided by the personal computer communication service represented by Habitat described above.
[0004]
The server terminal 1 includes a storage device 2 and supplies image data stored in the storage device 2 to each of the client terminals 3-1 to 3-3 via the public telephone line network 4.
[0005]
Each of the client terminals 3-1 to 3-3 designates a predetermined one among a plurality of avatars (objects) prepared in advance in the storage device 2 as a symbol representing itself in a virtual three-dimensional space. The avatar is moved in the three-dimensional virtual reality space provided by the server terminal 1 so that the user can enjoy life in the virtual reality space.
[0006]
For example, the client terminal 3-1 accesses the server terminal 1 via a built-in modem and the public telephone line network 4 and receives provision of an image of the virtual reality space. When the client terminal 3-1 performs a predetermined operation and instructs to move its own avatar (for example, avatar A) in a predetermined direction, the server terminal 1 provides an image corresponding to the moving direction. . Thereby, the client terminal 3-1 can enjoy its own avatar A as if moving the town provided by the virtual reality space.
[0007]
Similarly, the client terminal 3-2 can designate its own avatar (for example, avatar B) and move this avatar B in the virtual reality space.
[0008]
When the avatar A of the client terminal 3-1 and the avatar B of the client terminal 3-2 move to positions that face each other in the virtual reality space, they are provided from the server terminal 1 to the client terminal 3-1. In addition to the image of the town as the background, the image of the avatar B moving in the town is also provided for the virtual reality space image. Thereby, for example, an image as shown in FIG. 36 is displayed on the client terminal 3-1. That is, its own avatar A is arranged in the center, and the avatar B of the client terminal 3-2 is located in the vicinity thereof.
[0009]
Similarly, an image as shown in FIG. 37 is provided to the client terminal 3-2. In FIG. 37, the own avatar B is arranged at the center of the screen, and the avatar A of the client terminal 3-1 is arranged in the vicinity thereof.
[0010]
Similarly, when the client terminal 3-3 designates its own avatar (for example, avatar C) and moves the avatar C to a position near the avatar A and the avatar B in the virtual reality space. The terminals 3-1 to 3-3 are provided with images in which avatars A to C are arranged in the virtual reality space.
[0011]
As described above, a change (for example, avatar position or attribute change, generation of a new object) that a certain client terminal (any one of the client terminals 3-1 to 3-3) exerts on the virtual reality space is Thus, the user (client) using the client terminals 3-1 to 3-3 can share the same virtual reality space.
[0012]
In the conventional cyberspace system operated by the personal computer communication service represented by Habitat described above, a plurality of users are displayed in the same two-dimensional graphics via the client terminals 3-1 to 3-3. It has a multi-user function that shares a virtual reality space and shares movements of individual avatars with each other.
[0013]
However, the multi-user function can be used only by a limited number of users and cannot be used by unspecified users. That is, taking Habitat as an example, a user first purchases a dedicated personal computer communication software in advance, installs the software program in his personal computer (client terminals 3-1 to 3-3), The personal computer must be connected to the host computer (server terminal 1) via the modem and the public telephone line network 4 to complete membership registration such as online sign-up. After completing such membership registration, it is possible to access the virtual reality space for the first time. Accordingly, what can actually be used is limited to users who have completed membership registration, and unspecified users cannot freely access them.
[0014]
Furthermore, in the conventional cyberspace system such as Habitat described above, the virtual cityscape and the interior of the room are drawn with two-dimensional graphics, and when moving the avatar to the depth or in the near direction, simply It was only moved up and down on the background of the two-dimensional graphics, and the expressive power on the display was poor in order to simulate the walking and movement in the virtual space. In addition, since the virtual space in which the avatar that is his / her own and the avatar of the other person is displayed is viewed from the viewpoint of a third party, the sense of pseudo-experience is also impaired in this respect. Therefore, the realization of a function that displays a virtual space with three-dimensional graphics and allows a user to freely walk around from the avatar's viewpoint, that is, a walk-through function has been awaited.
[0015]
On the other hand, as a conventional example for realizing sharing of a three-dimensional virtual reality space on a network, as shown in FIG. 38, client terminals 3-5 connected to each other via a LAN (Local Area Network) in a company or a laboratory. A system composed of 3 to 7 is known.
[0016]
First, all the client terminals 3-5 to 3-7 read graphics data describing the same three-dimensional space, and display the same three-dimensional space. At this point, the three-dimensional spaces that all users see are the same.
[0017]
Next, for example, as shown in FIG. 38, if the client terminal 3-5 changes the position of its own avatar A from the position indicated by the dotted line to the position indicated by the solid line in FIG. Information (change information) is transmitted from the client terminal 3-5 to the client terminals 3-6 and 3-7 via the LAN (not shown). In the client terminals 3-6 and 3-7, the display is changed based on the change information from the client terminal 3-5.
[0018]
That is, as shown in the figure, the change information relating to the change of the position of the avatar A in the client terminal 3-5 (Move Object to (10, 20, 30) in the example of FIG. 38) is the client terminal 3-6 and 3-7, and the client terminals 3-6 and 3-7 change the display of the avatar A from the dotted line in the figure to the solid line corresponding to the change information. The avatar A moved at the client terminal 3-5 is also moved at the client terminals 3-6 and 3-7.
[0019]
Similarly, when a change is given to the virtual reality space in the client terminals 3-6 and 3-7 other than the client terminal 3-5, the change is reflected in the other client terminals. Users who use -5 to 3-7 can share the same virtual reality space.
[0020]
Here, as described above, the avatar object representing self can be moved in the virtual reality space, and can be made to appear or leave, and its state changes in the virtual reality space. (Updated). Therefore, such an object is hereinafter referred to as an update object as appropriate. Also, a building object such as a building that constitutes a virtual reality space, such as a town, is used in common by a plurality of users, unlike an update object, and its basic state does not change. Even if it changes, it is self-supporting and independent of the operation of the client terminal. Therefore, such an object shared by a plurality of users is hereinafter referred to as a basic object as appropriate.
[0021]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, it is convenient if the virtual reality space that can be shared as described above can be provided not only to a certain user in a certain region but also to an unspecified number of users on a global scale.
[0022]
However, in a conventional cyberspace system operated by a personal computer communication service such as Habitat as shown in FIG. 35, the user is informed of the telephone number for online sign-up, thereby accessing the server terminal 1. Although it is possible, the 2D virtual reality space cannot be shared unless membership registration is completed, and it cannot be used by unspecified users.
[0023]
Furthermore, since all users' access is concentrated on the same host computer (server terminal 1), the number of users that can be used at one time is limited, and the processing capacity of the host computer increases as the number of users increases. It was necessary to perform maintenance such as changing the system and server side software.
[0024]
In addition, even in a system constructed via a LAN as shown in FIG. 38, an unspecified user cannot be used from outside or outside the laboratory. Further, when the change information of an object such as an avatar is exchanged by the communication procedure as shown in FIG. 38, the destination addresses of the client terminals 3-5 to 3-7 of the users who share the three-dimensional virtual reality space in advance are mutually set. It is assumed that you know. Therefore, even if it is possible for specific users, it is impossible for an unspecified user to obtain the addresses of client terminals of all other users in advance and set them to their own client terminals. It was.
[0025]
The present invention has been made in view of such a situation, and the three-dimensional virtual reality space is not changed without making any change to the infrastructure of an existing network system (wide area communication network) connected on a global scale. A specific number of users can share each other.
[0026]
[Means for Solving the Problems]
  The 3D virtual reality space sharing method according to claim 1, wherein 3D graphics data relating to a basic object commonly used by a plurality of users and an updated object whose state is updated according to an operation of each user. And a plurality of client terminals displaying the three-dimensional virtual reality space, and notified from each client terminalUpdate objectAn unspecified terminal interconnects a shared server terminal that manages update data related to status update and an address management server terminal that manages address information for addressing the shared server terminal that manages the update data When the address management server terminal receives a request for address information for addressing the shared server terminal from the client terminal via the wide area network, the address management server terminal The address information is supplied via the communication network, the client terminal accesses the shared server terminal based on the address information, and the state of the update object in the three-dimensional virtual reality space is updated by any one of the plurality of client terminals. If the update data is updated, the update data related to the update is notified to the shared server terminal via the wide area network. Both from the shared server terminal, and notifies each to other client terminal via a wide area network.
[0027]
  The 3D virtual reality space sharing system according to claim 12, wherein 3D graphics data relating to a basic object commonly used by a plurality of users and an update object whose state is updated according to an operation of each user. And a plurality of client terminals displaying the three-dimensional virtual reality space, and notified from each client terminalUpdate objectAn unspecified terminal interconnects a shared server terminal that manages update data related to status update and an address management server terminal that manages address information for addressing the shared server terminal that manages the update data When the address management server terminal receives a request for address information for addressing the shared server terminal from the client terminal via the wide area network, the address management server terminal The address information is supplied via the communication network, the client terminal accesses the shared server terminal based on the address information, and the state of the update object in the three-dimensional virtual reality space is updated by any one of the plurality of client terminals. If the update data is updated, the update data regarding the update is notified to the shared server terminal via the wide area network. Both from the shared server terminal, and notifies each to other client terminal via a wide area network.
[0038]
  The address management method according to claim 13 is a method of acquiring three-dimensional graphics data related to a basic object shared by a plurality of users and an update object whose state is updated according to each user's operation. A plurality of client terminals that display a three-dimensional virtual reality space, and notification from each client terminalUpdate objectAn unspecified terminal interconnects a shared server terminal that manages update data related to status update and an address management server terminal that manages address information for addressing the shared server terminal that manages the update data Address management server terminal address management method in a 3D virtual reality space sharing system connected via a wide area communication network, an address for addressing the shared server terminal from a client terminal via the wide area communication network A determination step for determining whether or not an information request has been received; and if it is determined that a request for address information has been received from a client terminal via a wide area communication network, an address is transmitted to the client terminal via the wide area communication network And an address supply step for supplying information.
[0039]
  The address management server terminal according to claim 14 acquires three-dimensional graphics data relating to a basic object shared by a plurality of users and an update object whose state is updated according to each user's operation. A plurality of client terminals that display the three-dimensional virtual reality space, and notification from each client terminal.Update objectAn unspecified terminal interconnects a shared server terminal that manages update data related to status update and an address management server terminal that manages address information for addressing the shared server terminal that manages the update data Address management server terminal in a three-dimensional virtual reality space sharing system connected via a wide area communication network, and requesting address information for addressing the shared server terminal from the client terminal via the wide area network When it is determined that a request for address information has been received from the client terminal via the wide area communication network, the address information is supplied to the client terminal via the wide area communication network. And an address supply means.
[0044]
  The three-dimensional virtual reality space sharing method according to claim 1andClaim12In the 3D virtual reality space sharing system described inWhen the address management server terminal receives a request for address information for addressing the shared server terminal from the client terminal via the wide area network, the address information is supplied to the client terminal via the wide area network. The shared server terminal is accessed by the client terminal based on the address information. AndWhen the state of the update object in the three-dimensional virtual reality space is updated by any one of the plurality of client terminals, update data related to the update is notified to the shared server terminal via the wide area communication network, and from the shared server terminal And notified to other client terminals via the wide area communication network.
[0046]
  Claim13Described inAddress management method andClaim14Described inAddress managementAt the server terminal, from the client terminalIt is determined whether a request for address information for addressing the shared server terminal is received via the wide area network, and it is determined that a request for address information is received from the client terminal via the wide area network In this case, address information is supplied to the client terminal via the wide area communication network..
[0047]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First of all, Hiroaki Kitano of Sony Computer Science Laboratories regarding the basic philosophy and concept of virtual society, its home page “Hiroaki Kitano,“ Virtual Society (V1.0) ”, http: // www .csl.sony.co.jp / person / kitano / VS / concept.j.html, 1995 ", explains as follows.
[0048]
“At the beginning of the 21st century, a virtual society will emerge in a network that has been spread around the world. Virtual societies will appear on the network. “Society” of the scale of tens of millions and hundreds of millions will appear in the created shared space. The society that will appear beyond the current Internet, CATV, and even the information superhighway is the “virtual society” that I think. In this society, people can enjoy shopping, have conversations with people, play games, work, etc. That is why it is possible (that is, it is difficult in the real world, such as moving from Tokyo to Paris in an instant). This kind of “society” is a technology that builds cyberspace that allows two-way communication between broadband networks, high-quality three-dimensional expression, voice, music, and moving images. This will be possible for the first time with cutting-edge technologies such as large-scale distributed systems that can be shared by many people. "
[0049]
For more detailed explanation, please refer to the above URL = http: //www.csl.sony.co.jp/person/kitano/VS/concept.j.html.
[0050]
The three-dimensional virtual reality space system that realizes the virtual society as described above is a cyberspace system. As a concrete example of the infrastructure necessary for constructing this cyberspace system, at this stage, TCP / Internet technology such as the Internet, which is a worldwide computer network connected by a communication protocol called IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol), and Internet technology such as WWW (World Wide Web) are used in the corporate LAN ( An intranet applied to information sharing in a local area network is considered. Further, in the future, it is also considered to use a broadband network based on FTTH (Fiber To The Home), which is composed of optical fiber from the trunk line system to the subscriber system.
[0051]
Here, WWW (World Wide Web) developed by CERN (European Center for Nuclear Research) in Switzerland is known as an information providing system that can be used on the Internet. This allows information such as text, images, and audio to be viewed in hypertext format. Information stored in a WWW server terminal is stored in a personal computer or the like based on a protocol called HTTP (Hyper Text Transfer Protocol). Asynchronous transfer to other terminals.
[0052]
The WWW server includes server software called an HTTP daemon (HTTP: HyperText Transfer Protocol) and an HTML file in which hypertext information is stored. The hypertext information is expressed by a description language called HTML (HyperText Makeup Language). In the hypertext description by HTML, the logical structure of a sentence is expressed by a format designation called a tag surrounded by “<” and “>”. The description about the link with other information is performed by link information called an anchor. A URL (Uniform Resource Locator) is a method for designating a place where information exists with an anchor.
[0053]
A protocol for transferring a file described in HTML on a TCP / IP network is HTTP (HyperText Transfer Protocol). It has a function of transmitting a request for information from the client to the WWW server and transferring the hypertext information of the HTML file to the client.
[0054]
Client software such as Netscape Navigator (trademark) called a WWW browser (browser means browsing) is often used as an environment for using the WWW.
[0055]
Note that the daemon means a program that executes management and processing in the background when working on UNIX.
[0056]
In recent years, this WWW has been further expanded to allow the setting of hypertext links for 3D space descriptions and objects drawn with 3D graphics. A VRML (Virtual Reality Modeling Language) language called VRML (Virtual Reality Modeling Language) that can be accessed and a VRML viewer for drawing a virtual space described in VRML on a personal computer or workstation have been developed. . This VRML version 1.0 specification was published on May 26, 1995. Later, an amended version with corrections of errors and ambiguous expressions was published on November 9, 1995. The book can be obtained from URL = http: //www.oki.com./vrml/vrml10c.html.
[0057]
By storing the information of the three-dimensional space described in VRML described above in the WWW server terminal, it becomes possible to construct a virtual space based on three-dimensional graphics on the Internet, and further connected via the Internet. By using the VRML viewer with a personal computer or the like, it is possible to realize a virtual space display and a walk-through function using three-dimensional graphics.
[0058]
In the following embodiments, an example in which the Internet is used as a network will be described. However, it may be realized by using FTTH.
[0059]
Cyberspace is a coined word by American science fiction writer William Gibson, and was used in the upcoming NEUROMANCER (1984) set in the second half of the 21st century. Strictly speaking, this book is not the first, but is also used in Burning Chrome (1982). In these novels, the protagonist attaches a special electrode to the forehead to directly connect the computer and the brain, and visually reconstructs the data of computer networks spread all over the world. There is a depiction that projects space directly onto the brain. This virtual three-dimensional space was called cyber space. Recently, it has come to be used as a term indicating a system in which a plurality of users share a virtual three-dimensional space via a network. This is also used in the embodiments of the present application.
[0060]
FIG. 1 shows a configuration example of a cyberspace (three-dimensional virtual reality space provided via a network) system of the present invention. As shown in the figure, in this embodiment, for example, a plurality of host computers (hosts) A to C (a plurality of host computers (hosts) A to C) are connected via a global network (wide area network) 15 (information transmission medium) such as the so-called Internet. In this embodiment, three client terminals 13-1 to 13-3 and an arbitrary number (one in this embodiment) of service provider terminals 14 are connected to each other.
[0061]
For example, the host A constitutes a so-called WWW (World Wide Web) system. That is, the host A has information (file) as described later. Each information (file) is associated with a URL (Uniform Resource Locator) as designation information for designating the information in an integrated manner, and information corresponding to the URL is designated by designating the URL. Has been made available to access.
[0062]
Specifically, the host A, for example, the streets of Tokyo in the 3D virtual reality space, the streets of New York in the 3D virtual reality space, and other 3D virtual reality spaces (hereinafter simply referred to as virtual 3D image data for providing (real space) is stored. Note that this three-dimensional image data is composed of only basic objects whose basic state does not change (even if they change, they change autonomously, such as a ferris wheel, neon sign, etc.). There is no static data. For example, a basic object is used by a plurality of users in common, such as a building or a road. The host A has an information server terminal 10 (basic server terminal). When this information server terminal 10 receives a URL via the network 15, information corresponding to the URL, that is, a virtual reality space. (However, this consists of only basic objects as described above) is also provided via the network 15.
[0063]
In FIG. 1, only one host A is provided as a host having an information server terminal which is a server terminal that provides a virtual reality space (consisting only of basic objects) in a predetermined area. A plurality of such hosts can be provided.
[0064]
The host B has a shared server terminal 11 (shared server terminal), and this shared server terminal 11 is arranged in the virtual reality space, and as an update object that constitutes the virtual reality space, for example, An avatar representing each user is managed so that a plurality of users can share the same virtual reality space. However, the host B manages only the update objects arranged in the virtual reality space in a predetermined area (for example, Tokyo) of the virtual reality space stored in the host A. That is, the host B is dedicated to the virtual reality space in a predetermined area. Although not shown, in addition to the host B, the network 15 stores update objects arranged in the virtual reality space stored in the host A in other regions (for example, New York, London, etc.). A host having a shared server terminal that is a server terminal to be managed is connected.
[0065]
The host C, like the host A, constitutes a WWW system, for example, and for example, an IP address (shared) of the host for addressing a host (shared server terminal) that manages update objects, such as the host B. Server address) is stored. Therefore, the address of the shared server terminal stored in the host C is associated with the URL in a unified manner as in the host A described above. Then, the host C has a mapping server terminal 12 (management server terminal). When this mapping server terminal 12 receives a URL via the network 15, the shared server terminal as information corresponding to the URL is received. An IP address is also provided via the network 15. In FIG. 1, only one host C is provided as the host having the mapping server terminal 12, which is a server terminal that provides the address of the shared server terminal. However, a plurality of such hosts may be provided. Is possible.
[0066]
The client terminal 13 (13-1, 13-2, 13-3) receives the virtual reality space from the information server terminal 10 via the network 15, and manages the virtual reality space under the management of the shared server terminal 11. Can be shared with other client terminals (including the service provider terminal 14). Furthermore, the client terminal 13 can receive provision of a predetermined service (information) using the virtual reality space from the service provider terminal 14.
[0067]
Similarly to the client terminal 13, the service provider terminal 14 is provided with a virtual reality space, and the virtual reality space is provided to the client terminal 13 (when the service provider terminal exists other than the service provider terminal 14. (Including the service provider terminal). Therefore, regarding the function of this part, the service provider terminal 14 is the same as the client terminal 13.
[0068]
Further, the service provider terminal 14 can provide a predetermined service to the client terminal 13. In FIG. 1, only one service provider terminal 14 is provided as such a service provider terminal, but a plurality of service provider terminals can be provided.
[0069]
Next, the WWW system constituted by the hosts A and C will be briefly described. As shown in FIG. 2, the WWW is a system for providing information from a host X, Y, Z to an unspecified number of users (client terminals) via a network (Internet in the case of WWW) 15. The information that can be provided is not only text, but also a wide variety of figures, images (still images, moving images), audio, three-dimensional images, and other hypertexts that link these.
[0070]
In the case of the WWW, a URL that is a format for expressing the information in a unified manner is determined for each piece of information, and the user can obtain information corresponding to the URL by specifying the URL. Here, for example, as shown in FIG. 3, the URL is a protocol type indicating the type of service (in the embodiment shown in FIG. 3, http (this is to search for and transmit a file corresponding to a file name to be described later). 3), a host name representing the URL destination (in the embodiment of FIG. 3, www.csl.sony.co.jp), and a file name of data to be transmitted (the embodiment of FIG. 3). Then, it is composed of index.html).
[0071]
The user operates the client terminal to input a URL corresponding to desired information. In the client terminal, when a URL is input, for example, a host name of the URL is referred to, and a host specified by the host name (hosts X, Y, and Z connected to the Internet in the embodiment of FIG. 2). For example, a link with the host X) is established. In the client terminal, the URL is transmitted via the Internet to the host with which the link has been established, that is, the host X, thereby requesting the host X to provide information corresponding to the URL. In the host X, an HTTP daemon (httpd) is running on the information server terminal (WWW server terminal). When the information server terminal receives the URL, the information corresponding to the URL is sent to the client terminal via the Internet. Send.
[0072]
At the client terminal, the transmitted information is received and then displayed, for example. Thereby, the user can obtain desired information.
[0073]
Accordingly, as a description of the elements (objects) constituting the virtual reality space, for example, the shape of the basic object (for example, a rectangular parallelepiped or a cone), the arrangement position, and the attribute (for example, the basic object) By simply storing data representing colors, textures, etc., a virtual reality space (however, consisting only of basic objects) can be provided to an unspecified number of users. That is, when the Internet is adopted as the network 15 and the WWW is used, the Internet is already widespread on a global scale, and information stored in the host is described as a description of elements constituting the virtual reality space. It is not necessary to change the information server terminal (WWW server terminal) constituting the WWW (the service that provides the description of the elements constituting the virtual reality space as described above is provided by the WWW. It is possible to provide a virtual reality space easily and inexpensively to an unspecified number of users on a global scale because it has upward compatibility with existing services.
[0074]
Also, by storing the IP address of another host as information in a predetermined host (mapping server terminal), the IP address of the host can be assigned to an unspecified number of users on a global scale. It can be provided easily.
[0075]
Note that if the host constituting the WWW stores only the description of the elements constituting the virtual reality space (three-dimensional image data for providing a virtual reality space in a predetermined area), the same virtual reality space is stored. It is difficult for multiple users to share. That is, in the WWW, information corresponding to the URL is only provided to the user, and management for exchanging information between the users is not performed. For this reason, it is difficult to exchange the update object change information as described above between users by using the WWW without changing its design. Therefore, in the cyber space system of FIG. 1, the host B having the shared server terminal 11 and the host C having the mapping server terminal 12 are provided so that a plurality of users can share the same virtual reality space. (The details will be described later).
[0076]
Next, FIG. 4 shows a configuration example of the information server terminal 10 operating on the host A of FIG. As shown in the figure, the information server terminal 10 includes a CPU 81, and the CPU 81 executes various processes according to programs stored in the ROM 82. In the information server terminal 10, the above-described HTTP daemon is running in the background. The RAM 83 appropriately stores data, programs, and the like necessary for the CPU 81 to execute various processes. The communication device 84 exchanges predetermined data with the network 15. The storage device 85 including a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, and the like corresponds to the URL of 3D image data for providing a virtual reality space in, for example, Tokyo, New York, and other predetermined areas as described above. I remember it.
[0077]
FIG. 5 shows a configuration example of the shared server terminal 11 operating on the host B in FIG. As shown in the figure, the shared server terminal 11 includes a CPU 21, and the CPU 21 executes various processes according to programs stored in the ROM 22. The RAM 23 appropriately stores data, programs, and the like necessary for the CPU 21 to execute various processes. The communication device 24 is configured to exchange predetermined data with the network 15.
[0078]
The display device 25 includes, for example, a CRT, an LCD, and the like, and an image of a virtual reality space (a virtual reality space configured to include not only basic objects but also update objects) in an area in which the shared server terminal 11 is in charge of management. It is connected to the interface 28 so that it can be monitored. A microphone 26 and a speaker 27 are connected to the interface 28, and a predetermined audio signal is supplied to the client terminal 13 and the service provider terminal 14, and audio from the client terminal 13 and the service provider terminal 14 is supplied. The signal can be monitored.
[0079]
In addition, the shared server terminal 11 includes an input device 29 and can perform various inputs via the interface 28. The input device 29 has at least a keyboard 29a and a mouse 29b.
[0080]
A storage device 30 including a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, and the like stores data of a virtual reality space in a region where the shared server terminal 11 is in charge of management. Note that the data in the virtual reality space is the same as that stored in the storage device 85 of the information server terminal 10 (FIG. 4), and is shared by the display device 25 displaying this data. The virtual reality space of the area where the server terminal 11 is in charge of management is displayed.
[0081]
FIG. 6 shows a configuration example of the mapping server terminal 12 operating on the host C in FIG. Since the CPU 91 to the communication device 94 have basically the same configuration as the CPU 81 to the communication device 84 shown in FIG. The storage device 95 is a shared server terminal that manages update objects (in the embodiment of FIG. 1, only the shared server terminal 11 is shown, but in addition, a shared server terminal (not shown) is connected to the network 15. ) Is stored in association with the URL.
[0082]
FIG. 7 shows a configuration example of the client terminal 13 (13-1 to 13-3). The client terminal 13 includes a CPU 41, and the CPU 41 is configured to execute various processes according to programs stored in the ROM 42. The RAM 43 appropriately stores data, programs, and the like necessary for the CPU 41 to execute various processes. The communication device 44 exchanges data via the network 15.
[0083]
The display device 45 includes, for example, a CRT or LCD, and can display a CG (computer graphic) three-dimensional image or a three-dimensional image taken by a normal video camera. The microphone 46 is used when outputting an audio signal to the shared server terminal 11. The speaker 47 outputs an audio signal when it is transmitted from the shared server terminal 11. The input device 49 is operated when performing various inputs.
[0084]
The keyboard 49a of the input device 49 is operated when inputting text (including URL) composed of predetermined characters and symbols. The mouse 49b is operated when a predetermined position is designated. The viewpoint input device 49c and the movement input device 49d are operated when changing the state of the avatar corresponding to the client terminal 13 as the update object. That is, the viewpoint input device 49c is operated when inputting the viewpoint of the corresponding avatar of the client terminal 13. Thereby, the viewpoint of the avatar can be moved in the vertical and horizontal directions, or the virtual reality space can be moved in the depth direction. Further, the movement input device 49d can perform an input for moving the avatar in the front-rear and left-right directions at a predetermined speed. Of course, these inputs can be performed from the keyboard 49a or the mouse 49b.
[0085]
A storage device 50 including a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, and the like stores an avatar (update object) representing the user. Furthermore, the storage device 50 is arranged in the virtual reality space of each region stored in the information server terminal 10 (including an information server terminal if there is an information server terminal other than the information server terminal 10). A URL for acquiring the IP address of the shared server terminal that manages the update object (hereinafter referred to as “address acquisition URL” as appropriate) is a URL (hereinafter referred to as “virtual reality space URL as appropriate”) corresponding to the virtual reality space data of the region. And associated with each other. As a result, when a virtual reality space URL corresponding to the virtual reality space data in a certain area is input, an address acquisition URL for acquiring the IP address of the shared server terminal that manages the virtual reality space in that area is obtained. It is made to be able to.
[0086]
The interface 48 constitutes a data interface to the display device 45, the microphone 46, the speaker 47, the input device 49, and the storage device 50.
[0087]
FIG. 8 shows a configuration example of the service provider terminal 14 of FIG. Since the CPU 51 to the storage device 60 have basically the same configuration as the CPU 41 to the input device 50 of the client terminal 13 in FIG.
[0088]
FIG. 9 schematically shows a virtual reality space that is provided by the information server terminal 10 of FIG. 1 and can be shared among a plurality of users under the management of the shared server terminal 11. As shown in the figure, this virtual reality space constitutes a town, and an avatar C (for example, an avatar of the client terminal 13-1) and an avatar D (for example, an avatar of the client terminal 13-2) are included in this town. (Virtual reality space) can be moved.
[0089]
The avatar C sees an image as shown in FIG. 10, for example, from the position and viewpoint in the virtual reality space. That is, the client terminal 13-1 is provided with data related to the basic objects constituting the virtual reality space from the information server terminal 10 and stored in the RAM 43 (or the storage device 50). Then, from the RAM 43 (or the storage device 50), data of the virtual reality space that can be seen when the virtual reality space is viewed from a predetermined viewpoint and position is read and supplied to the display device 45. Thereafter, when the viewpoint and position of the avatar C are changed by operating the viewpoint input device 49c and the movement input device 49d, data corresponding to the change is read from the RAM 43 (or the storage device 50) and displayed on the display device 45. As a result, the virtual reality space (three-dimensional image) displayed on the display device 45 is changed.
[0090]
Further, the client terminal 13-1 has data relating to another person's avatar (update object) (avatar D in the embodiment of FIG. 10) that can be seen when viewing the virtual reality space from the current viewpoint and position. The display on the display device 45 is changed based on the data provided from the shared server terminal 11. That is, in the state shown in FIG. 9, since the avatar C looks at the direction of the avatar D, as shown in FIG. 10, the image (virtual reality space) displayed on the display device 45 of the client terminal 13-1. Displays an avatar D.
[0091]
Similarly, an image as shown in FIG. 11 is displayed on the display device 45 of the client terminal 13-2 to which the avatar D corresponds. This display image is also changed by moving the viewpoint and position of the avatar D. In FIG. 9, since the avatar D is looking at the direction of the avatar C, the image (virtual reality space) displayed on the display device 45 of the client terminal 13-2 is as shown in FIG. C is displayed.
[0092]
The service provider terminal 14 dominates a part of the shareable virtual reality space provided by the information server terminal 10 and the shared server terminal 11. In other words, the service provider purchases a part of the provided virtual reality space from the manager of the information server terminal 10 and the shared server terminal 11 (information provider that provides information on the virtual reality space). This purchase is made in real space. That is, when an administrator of the information server terminal 10 and the shared server terminal 11 receives an application for purchase of the virtual reality space from a predetermined service provider, the manager of the information server terminal 10 and the shared server terminal 11 allocates a part of the virtual reality space to the service provider.
[0093]
For example, it is assumed that the owner (service provider) of the service provider terminal 14 borrows a room in a predetermined building in the virtual reality space and installs an electrical store there. The service provider provides merchandise to be exhibited at the electrical store, for example, materials for a television receiver (television) to the server terminal manager. The server terminal manager generates a stereoscopic image of the television by computer graphics based on this material. Then, the stereoscopic image is arranged at a predetermined position of the electrical store. Thereby, the image of the space in the virtual reality space is completed.
[0094]
The same thing is done by many service providers, and the virtual reality space is formed as one big town.
[0095]
FIG. 12 planarly represents a virtual reality space (one room of a building) occupied by a service provider having the service provider terminal 14. In this embodiment, one room of a building is allocated for this service provider, and two televisions 72 and 73 are arranged in the space (in the building). A counter 71 is disposed on the right front side. Then, the service provider of the service provider terminal 14 arranges his / her avatar F behind the counter 71. Of course, the avatar F can be moved to a predetermined position by operating the mobile input device 59d of the service provider terminal 14.
[0096]
Now, it is assumed that the avatar C of the client terminal 13-1 has entered this electrical store as shown in FIG. At this time, for example, an image as shown in FIG. 13 is displayed on the display device 45 of the client terminal 13-1 corresponding to the position and viewpoint of the avatar C. On the other hand, when the avatar F is located behind the counter 71, an image as shown in FIG. 14 is displayed on the display device 55 of the service provider terminal 14. As shown in FIGS. 13 and 14, the image viewed from the avatar C is displayed with an avatar F, and the image viewed from the avatar F is displayed with an avatar C.
[0097]
Further, as shown in FIG. 13, a cursor 74 used when a predetermined image is designated from the client terminal 13-1 is displayed on the image viewed from the avatar C. Similarly, as shown in FIG. 14, a cursor 75 is displayed for use when a predetermined image is designated from the service provider terminal 14.
[0098]
By operating the mobile input device 49 d of the client terminal 13-1 and moving the avatar C around the television 72 or the television 73, an image corresponding to the position and viewpoint is displayed on the display device 45. As a result, the user can observe the televisions 72 and 73 in the same manner as when actually observing the television as a product placed on the sales floor.
[0099]
When the user operates the mouse 49 b to move the cursor 74 and clicks on the avatar F, a conversation application signal is transmitted to the service provider terminal 14 corresponding to the avatar F. At this time, the service provider terminal 14 can output an audio signal to the speaker 47 of the client terminal 13-1 corresponding to the avatar C via the microphone 56. Similarly, the user's voice signal can be transmitted to the speaker 57 of the service provider terminal 14 by inputting a predetermined voice signal from the microphone 46 of the client terminal 13-1. In this way, both parties can conduct a normal conversation by voice.
[0100]
This conversation can be applied from avatar F (service provider terminal 14) to avatar C (client terminal 13-1).
[0101]
Further, when the cursor 74 is moved on the client terminal 13-1 and clicked on, for example, an image of the television 72, more detailed explanation information (provided information) of the television 72 can be provided. This can be realized by configuring the virtual reality space data provided by the information server terminal 10 to link the description information to the data of the television 72. It should be noted that the image when displaying the explanation information may be a three-dimensional image or a planar two-dimensional image.
[0102]
The operation of designating the predetermined image can also be performed from the service provider terminal 14 side. Thereby, the description information of predetermined television can be actively provided to the user from the service provider side.
[0103]
When the service provider operates the mouse 59b and designates the avatar C with the cursor 75, an image corresponding to the position and viewpoint of the avatar C, that is, displayed on the display device 45 of the client terminal 13-1. The same image as the image can be displayed on the display device 55 of the service provider terminal 14. As a result, the service provider can know where the user (avatar C) is now viewing, and can accurately provide the user with information regarding the point the user wants to know.
[0104]
If the user receives explanation or provision of provision information (explanation information) and likes it, the user can actually purchase the television 72, for example. In this case, the user applies for purchase to the service provider terminal 14 via the avatar F. In addition, the user transmits, for example, a credit card number or the like to the service provider terminal 14 (avatar F) via the avatar C. Then, a request is made to withdraw an amount corresponding to the amount of the product. The service provider of the service provider terminal 14 performs a process for debiting a predetermined amount from the credit card number and arranges the shipment of the product for which the purchase application has been received.
[0105]
An image provided in the virtual reality space is basically a highly accurate image generated by computer graphics. Therefore, by viewing this from all angles, it is possible to perform the same observation as when almost the actual product is observed from the desired angle, and the product can be confirmed more reliably.
[0106]
In this virtual reality space, there are many shops, movie theaters, theaters, and the like. Since each store can actually sell products, a space with good location conditions (a space where many users' avatars enter) actually generates economic value. Therefore, this virtual reality space can be actually sold or rented (actually). Therefore, this system is completely different from what is called TV shopping.
[0107]
Next, operations of the client terminal 13 (service provider terminal 14), the information server terminal 10, the mapping server terminal 12, or the shared server terminal 11 will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS.
[0108]
FIG. 15 shows a processing example of the client terminal 13 (service provider terminal 14). In the client terminal 13, first, in step S1, the CPU 41 determines whether or not a virtual reality space URL has been input. If it is determined in step S1 that the virtual reality space URL has not been input, the process returns to step S1. When it is determined in step S1 that the virtual reality space URL has been input, that is, when the user operates the keyboard 49a, the virtual reality space URL corresponding to the desired virtual reality space is input. When received by the CPU 41 via the interface 48, the process proceeds to step S2, and, as described in FIG. 2, the WWW system is configured and the information server terminal of the predetermined host having the information server terminal (here, for example, The virtual reality space URL is transmitted from the communication device 44 via the network 15 to the information server terminal 10) of the host A, and a link is established.
[0109]
Further, in step S2, an address acquisition URL associated with the virtual reality space URL is read from the storage device 50, and a mapping server terminal of a predetermined host (here, for example, the host C) constituting the WWW system. To the mapping server terminal 12), an address acquisition URL is transmitted from the communication device 44 via the network 15, and a link is established.
[0110]
Thereafter, the process proceeds to step S3, and the virtual reality space data (three-dimensional image data) or the shared server terminal 12 respectively corresponding to the virtual reality space URL or the address acquisition URL transmitted in step S2 sent via the network 15. Is received by the communication device 44.
[0111]
That is, in step S2, a virtual reality space URL is transmitted to the information server terminal 10. When the virtual reality space URL is received at the information server terminal 10, data in the virtual reality space corresponding thereto is described later. In step S22 of FIG. 16, the data is transmitted to the client terminal 13 via the network 15. In step S3, the virtual reality space data transmitted from the information server terminal 10 in this way is received. The received virtual reality space data is transferred to the RAM 43 and stored (or stored in the storage device 50 and then transferred to the RAM 43).
[0112]
In step S2, an address acquisition URL is transmitted to the mapping server terminal 12. When the mapping server terminal 12 receives this address acquisition URL, the IP address of the corresponding shared server terminal is set as described later. In step S32 of FIG. 17, the data is transmitted to the client terminal 13 via the network 15. In step S3, the IP address of the shared server terminal 12 thus transmitted from the mapping server terminal 12 is received.
[0113]
Here, as described above, the address acquisition URL associated with the input virtual reality space URL is the value of the shared server terminal that manages the update objects arranged in the virtual reality space corresponding to the virtual reality space URL. It corresponds to an IP address. Therefore, for example, the input virtual reality space URL corresponds to the virtual reality space in Tokyo, and the shared server terminal 11 possessed by the host B manages update objects arranged in the virtual reality space in Tokyo. In step S3, the IP address of the shared server terminal 11 is received. Therefore, even if the user does not know which shared server terminal manages the update object arranged in which region of virtual reality space, the user can manage the virtual reality space of the region that he / she wants to receive. The location (IP address) of the server terminal can be acquired automatically.
[0114]
In steps S2 and S3, the process of transmitting the virtual reality space URL and the address acquisition URL and receiving the virtual reality space data and the IP address is actually performed by, for example, transmitting the virtual reality space URL and corresponding to it. After receiving the virtual reality space data to be transmitted, an address acquisition URL is transmitted, and an IP address corresponding to the URL is received.
[0115]
When the virtual reality space data and the IP address of the shared server terminal are received in step S3, the process proceeds to step S4, and the shared server terminal (here, the IP address of the shared server terminal) received in step S3 (the IP address of the shared server terminal) Then, for example, a connection request is transmitted to the shared server terminal 11) via the network 15 by the communication device 44, whereby a communication link is established between the client terminal 13 and the shared server terminal 11. Furthermore, in step S <b> 3, after the communication link is established, an avatar (update object) representing itself stored in the storage device 50 is transmitted to the shared server terminal 11 by the communication device 44.
[0116]
Here, when the shared server terminal 11 receives the user's avatar, the shared server terminal 11 is a client of another user existing in the same virtual reality space (here, the virtual reality space in Tokyo as described above). It is designed to be sent to the terminal. In the other client terminals, the transmitted avatar is arranged in the virtual reality space, so that the same virtual reality space can be shared among a plurality of users.
[0117]
The user avatar is not provided from the client terminal 13 to the shared server terminal 11, but the shared server terminal 11 can be assigned a predetermined avatar to the accessed user. . Further, in the client terminal 13, the user's own avatar using the client terminal 13 can be arranged and displayed in the virtual reality space as shown in FIGS. 36 and 37, Since the user cannot see himself / herself in the real world, from the viewpoint of making the virtual reality space close to the real world, the user's avatar should not be displayed on the client terminal used by the user. Is preferable.
[0118]
After the process of step S4, the process proceeds to step S5, where the virtual reality space data that can be seen when viewing the virtual reality space from the predetermined viewpoint and position is read from the RAM 43 by the CPU 41 and supplied to the display device 45. Is done. As a result, a predetermined virtual reality space is displayed on the display device 45.
[0119]
In step S <b> 6, the communication device 44 determines whether or not update information of another user's avatar has been transmitted from the shared server terminal 11.
[0120]
Here, as described above, the user can update the position or viewpoint of his / her avatar by operating the viewpoint input device 49c or the movement input device 49d. When a position or viewpoint update command is issued, the CPU 41 receives this command via the interface 48. In response to the command, the CPU 41 executes a process of outputting the updated position data or viewpoint data corresponding to the position or viewpoint of the avatar to the shared server terminal 11 as update information. That is, the CPU 41 controls the communication device 44 to transmit update information to the shared server terminal 11.
[0121]
When the shared server terminal 11 receives the update information from the client terminal, the shared server terminal 11 outputs the update information to another client terminal in step S44 of FIG. As described above, when the shared server terminal 11 receives an avatar from a client terminal that has requested access, the shared server terminal 11 transmits the avatar to the client terminal of another user. The information is transmitted as update information.
[0122]
When the update information has been transmitted as described above, in step S6, it is determined that the update information of the avatar of another user has been transmitted from the shared server terminal 11. In this case, the update information is received by the communication device 44 and output to the CPU 41. In step S7, the CPU 41 updates the display on the display device 45 to a display reflecting the update information. That is, when position data or viewpoint data from another client terminal is received as update information, the user's avatar is moved or changed according to the received position data or viewpoint data (for example, the avatar direction To change). When an avatar from another client terminal is received as update information, the avatar is placed on the display device 45 at a predetermined position in the virtual reality space currently displayed. Note that when the avatar is transmitted as the update information, the shared server terminal 11 transmits the position data and viewpoint data regarding the avatar in the update information, and the display device 45 transmits the position data. An avatar is displayed corresponding to the viewpoint data.
[0123]
When the above process ends, the process proceeds to step S8.
[0124]
On the other hand, if it is determined in step S6 that update information of another user's avatar has not been transmitted from the shared server terminal 11, step S7 is skipped and the process proceeds to step S8. In step S8, as described above, the CPU 41 determines whether the position or viewpoint of the avatar of the user using the client terminal 13 has been updated by operating the viewpoint input device 49c or the movement input device 49d. .
[0125]
If it is determined in step S8 that the position or viewpoint of the avatar has been updated, that is, if the viewpoint input device 49c or the movement input device 49d is operated by the user, the process proceeds to step S9, and the CPU 41 responds to the operation. Based on the position data and viewpoint data, the virtual reality space data corresponding to the position and viewpoint of the user's avatar is read from the RAM 43, and if necessary, calculation for correction is performed, and an image corresponding to the position and viewpoint is read. Generate data. Then, the CPU 41 outputs and displays the image data on the display device 45. Accordingly, the display device 45 displays an image (virtual reality space) corresponding to the viewpoint and position input by operating the viewpoint input device 49c and the movement input device 49d.
[0126]
Further, the CPU 41 controls the communication device 44 in step S10, thereby causing the shared server terminal 11 to transmit the viewpoint data or the position data corresponding to the operations of the viewpoint input device 49c or the mobile input device 49d. Proceed to S11.
[0127]
Here, as described above, the update information from the client terminal 13 is received by the shared server terminal 11 and further output to other client terminals. Thereby, in other client terminals, the avatar of the user who uses the client terminal 13 is displayed in a form reflecting the update information.
[0128]
On the other hand, if it is determined in step S8 that the position or viewpoint of the avatar has not been updated, steps S9 and S10 are skipped and the process proceeds to step S11. In step S11, it is determined whether or not an end is instructed by operating a predetermined key of the keyboard 49a. The process returns to step S6 unless the end is instructed, and the subsequent processing is repeatedly executed.
[0129]
Next, the flowchart of FIG. 16 shows a processing example of the information server terminal 10. In the information server terminal 10, first, in step S21, the communication device 84 determines whether or not the virtual reality space URL is transmitted from the client terminal 13 via the network 15. If it is determined in step S21 that the virtual reality space URL has not been transmitted, the process returns to step S21. When it is determined in step S21 that the virtual reality space URL has been transmitted, the virtual reality space URL is received by the communication device 84, and the process proceeds to step S22. In step S <b> 22, the virtual reality space data associated with the virtual reality space URL received by the communication device 84 is read from the storage device 85 by the CPU 81, and is transmitted to the network 15 by the communication device 84. To the client terminal 13 that has transmitted the virtual reality space URL. Thereafter, the process returns to step S21, and the above-described processing is repeated.
[0130]
FIG. 17 shows a processing example of the mapping server terminal 12. In the mapping server terminal 12, the communication device 94 determines whether or not an address acquisition URL has been transmitted from the client terminal 13 via the network 15 in step S31. If it is determined in step S31 that the address acquisition URL has not been transmitted, the process returns to step S31. If it is determined in step S31 that the address acquisition URL has been transmitted, the address acquisition URL is received by the communication device 94, and the process proceeds to step S32. In step S <b> 32, the IP address (IP address of the shared server terminal) associated with the address acquisition URL received by the communication device 94 is read from the storage device 95 by the CPU 91, and is read by the communication device 94. The address acquisition URL is sent via the network 15 to the client terminal 13 that has transmitted the address acquisition URL. Thereafter, the process returns to step S31, and the above-described processing is repeated.
[0131]
FIG. 18 shows a processing example of the shared server terminal 11. In the shared server terminal 11, first, in step S <b> 41, it is determined by the communication device 24 whether or not a connection request has been transmitted from the client terminal 13 via the network 15. If it is determined in step S41 that a connection request has not been transmitted, step S42 is skipped and the process proceeds to step S43. If it is determined in step S41 that a connection request has been transmitted, that is, if the client terminal 13 transmits a connection request to the shared server terminal 11 in step S4 of FIG. A communication link is established by the communication device 24 and proceeds to step S42.
[0132]
In step S42, the connection management table stored in the RAM 23 is updated by the CPU 21. That is, the shared server terminal 11 needs to recognize the client terminal 13 that has established a communication link with itself in order to transmit the update information transmitted from the client terminal 13 to other client terminals. is there. Therefore, when the communication link with the client terminal is established, the shared server terminal 11 registers information for identifying the client terminal in the connection management table. In other words, this connection management table is a list of the shared server terminal 11 and the client terminals that have now established links. Here, as information for identifying the client terminal, the source IP address sent from each client terminal as the header of the TCP / IP packet and the avatar nickname set by the user of each client terminal are registered. .
[0133]
Thereafter, the process proceeds to step S43, and the communication device 24 determines whether update information has been transmitted from the client terminal 13. If it is determined in step S43 that update information has not been transmitted, step S44 is skipped and the process proceeds to step S45. If it is determined in step S43 that update information has been transmitted, that is, the client terminal 13 has transmitted position data and viewpoint data as update information to the shared server terminal 11 in step S10 of FIG. In the case (or when the avatar as update information is transmitted to the shared server terminal 11 after transmitting the connection request in step S4 in FIG. 15), the update information is received by the communication device 24, and the process proceeds to step S44. . In step S44, the CPU 21 refers to the connection management table stored in the RAM 23, and the update information received by the communication device 24 is transmitted to a client terminal other than the client terminal that has transmitted the update information. At this time, the source IP address of each client terminal managed in the connection management table is used.
[0134]
As described above, this update information is received by the client terminal 13 in step S6 of FIG.
[0135]
Thereafter, the process proceeds to step S45, where it is determined by the CPU 21 whether or not an end command has been input from the client terminal 13. If the end command has not been instructed, step S46 is skipped and the process returns to step S41. When the termination is instructed, the process proceeds to step S46, the line with the client terminal 13 that has transmitted the instruction is disconnected by the communication device 24, and information on the client terminal 13 is obtained from the connection management table. , Deleted by the CPU 21, and the process returns to step S41.
[0136]
As described above, management of update objects is performed by the shared server terminal 11, and management (provision) of basic objects is performed by the information server terminal 10 that constitutes the Internet WWW that is already widespread on a global scale. Thus, it is possible to easily provide a sharable virtual reality space to an unspecified number of users on a global scale. Further, at this time, it is not necessary to change the specifications of the already constructed WWW system.
[0137]
In addition, when using WWW to provide virtual reality space data, an existing web browser (for example, Netscape Navigator (trademark) of Netscape, etc.) is used to exchange data. Since there is no need to create a new web browser.
[0138]
Furthermore, since the mapping server terminal 12 provides the IP address of the shared server terminal 11, the user can share the virtual reality space with other users without knowing the address of the shared server terminal 11. Can do.
[0139]
Next, with reference to FIG. 19, the communication procedure between the client terminal 13, the information server terminal 10, the shared server terminal 11, and the mapping server terminal 12 will be described. When a user desires to provide a virtual reality space, the user inputs a URL (virtual reality space URL) associated with the desired virtual reality space. Then, the URL is transmitted from the client terminal 13 to the information server terminal 10 (httpd). When the information server terminal 10 receives a URL from the client terminal 13, the information server terminal 10 transmits virtual reality space data (three-dimensional scene data) (data of only a basic object) associated with the URL to the client terminal 13. The client terminal 13 receives this and displays it.
[0140]
At this stage, since the client terminal 13 and the shared server terminal 11 are not connected (link is not established), the client terminal 13 does not receive the update information, and therefore only the basic object is received. Virtual reality space, that is, a virtual reality space such as a building, that is, only a townscape, is displayed (update objects such as avatars of other users are not displayed).
[0141]
Further, the client terminal 13 transmits an address acquisition URL associated with the virtual reality space URL to the mapping server terminal 12. The mapping server terminal 12 receives the address acquisition URL, and manages an IP address associated with the address acquisition URL (update objects arranged in the virtual reality space in the region associated with the virtual reality space URL). A shared server terminal, for example, the IP address of the shared server terminal 11) is transmitted to the client terminal 13.
[0142]
Here, it is conceivable that the IP address associated with the address acquisition URL transmitted by the client terminal 13 is not registered in the mapping server terminal 12. That is, for example, there is a case where the shared server terminal that manages the update object arranged in the virtual reality space in the region associated with the virtual reality space URL is not installed (not operating). In such a case, since the IP address of the shared server terminal cannot be obtained, the virtual reality space of only the basic object, that is, the virtual reality space of the townscape as described above, for example, is displayed. Therefore, in this case, sharing of the virtual reality space with other users is not established. Such a virtual reality space can be provided by simply storing virtual reality space data (basic objects) in an information server terminal (WWW server terminal) using an existing WWW. Therefore, it can be said that the cyberspace system of the present invention is upward compatible with the existing WWW.
[0143]
When an IP address (IP address of the shared server terminal 11) is transmitted from the mapping server terminal 12, the client terminal 13 receives the IP address, and the corresponding shared server terminal, that is, the shared server terminal here. 11, the connection request is transmitted. Then, when a communication link between the client terminal 13 and the shared server terminal 11 is established, the client terminal 13 transmits an avatar (a three-dimensional shape of the user) representing itself to the shared server terminal 11. When the shared server terminal 11 receives the avatar of the user from the client terminal 13, the shared server terminal 11 transmits the avatar to the other client terminals that have established a link with the shared server terminal 11, and at the same time, the shared server terminal 11. An update object (a shape of a shared three-dimensional object) that is an avatar of another user, which is arranged in the virtual reality space of the area managed by is transmitted to the client terminal 13.
[0144]
Thereby, in another client terminal, the avatar of the user of the client terminal 13 is arranged in the virtual reality space, and the avatar appears on the screen. In the client terminal 13, the avatars of the users of other client terminals are arranged in the virtual reality space, and the avatars appear on the screen. As a result, all users of the client terminals that have established links with the shared server terminal 11 share the same virtual reality space.
[0145]
Thereafter, when the shared server terminal 11 receives update information from another client terminal, the shared server terminal 11 transmits the update information to the client terminal 13. The client terminal 13 receives this update information and changes the display accordingly (for example, the position of another user's avatar is changed). When the user's avatar state is changed by the user of the client terminal 13, update information corresponding to the change is transmitted from the client terminal 13 to the shared server terminal 11. When the shared server terminal 11 receives the update information from the client terminal 13, the shared server terminal 11 transmits the update information to the client terminals other than the client terminal 13 as in the case of receiving the update information from the other client terminals. Thereby, in the client terminals other than the client terminal 13, the state of the user's avatar of the client terminal 13 is changed corresponding to the update information (the state of the user's avatar is changed by the user of the client terminal 13). Changed).
[0146]
Thereafter, the client terminal 13 transmits update information about its own avatar until the connection with the shared server terminal 11 is disconnected, receives update information from the shared server terminal 11, and based on the update information. The process of changing the display is repeated.
[0147]
As described above, sharing of the same virtual reality space is established by exchanging update information via the shared server terminal 11 between users (client terminals 13). Therefore, when the shared server terminal 11 and the client terminal 13 are located at a distance, a large delay occurs in communication between the shared server terminal 11 and the client terminal 13 and the response is deteriorated. That is, for example, when the shared server terminal 11 is installed in the United States (United States) and a Japanese user is accessing the shared server terminal 11, the update information of a certain user A in Japan is changed from Japan to America. → It will be transmitted to another user B in Japan via the route of Japan, and it will take time for the change by user A to be reflected in user B.
[0148]
Therefore, not only one shared server terminal that manages update objects arranged in the virtual reality space in the same region, but a plurality of shared server terminals, for example, in various countries around the world, and the mapping server terminal 12 includes It is possible to register the IP addresses of a plurality of shared server terminals, and to provide the IP addresses of the shared server terminals installed at geographically close positions in the area where the client terminal 13 is installed. Is possible.
[0149]
That is, for example, as shown in FIG. 20, a shared server terminal W1 or W2 that manages update objects arranged in a virtual reality space (three-dimensional space) such as an amusement park is installed in Japan or the United States, respectively. To. When the users in Japan and the United States receive provision of the virtual reality space data of the amusement park from the information server terminal 10, the virtual reality of the amusement park is sent from each user to the mapping server terminal 12. Although the address acquisition URL associated with the virtual reality space URL corresponding to the space is transmitted (although the same address acquisition URL is transmitted from all users), at this time, the mapping server terminal 12 The Japanese server is provided with the IP address of the shared server terminal W1 installed in Japan, and the US user is provided with the IP address of the shared server terminal W2 installed in the United States. .
[0150]
Here, the mapping server terminal 12 specifies the installation location of the client terminal that has transmitted the address acquisition URL in the following procedure.
[0151]
That is, when communication is performed using the TCP / IP protocol, a source IP address (Source IP Address) and a destination IP address (Destination IP Address) are described in the header of the TCP / IP packet.
[0152]
On the other hand, the IP address is composed of 32 bits and is usually expressed by a decimal number separated by dots in units of 8 bits. For example, it is expressed as IP = 43.0.35.117. This IP address plays the role of an address that uniquely defines a source or destination terminal connected to the Internet. Since an IP address expressed in 4 octets (32 bits) is difficult for humans to remember, the domain name is expressed as an identification name that is easy for humans to understand. A system that manages the correspondence between domain names assigned to terminals all over the world and IP addresses, and answers IP addresses in response to inquiries by terminals from domain names, or answers domain names to inquiries by IP addresses. It is a Domain Name System (DNS). DNS functions by the cooperative operation of domain name servers scattered on the Internet around the world. The domain name is user name @ host name, for example, hanaya@ipd.sony.co.jp. Organization name. Organization attribute. It is expressed as a country identification name (the United States is omitted). If the country identification name of the first layer is jp, it is a terminal installed in Japan. If it is omitted, it is a terminal installed in the United States. Something can be identified.
[0153]
The mapping server terminal 12 uses the domain name server 130 shown in FIG. 23 to specify the installation location of the client terminal that has transmitted the address acquisition URL.
[0154]
That is, the domain name server 130 that manages the correspondence table of the IP address of the transmission source of the requesting client terminal and the domain name to which this IP address is assigned is inquired of the corresponding domain name. The country in which the client terminal is installed is specified based on the first layer of the domain name of the client terminal obtained from 130.
[0155]
In this case, since the client terminal and the shared server terminal used by each user are located in geographically close positions, the problem of delay as described above can be solved, that is, deterioration of response can be prevented.
[0156]
In this case, the virtual reality space provided by the user in Japan and the user in the United States is the virtual reality space in the same amusement park, but the shared server terminal that manages the sharing is a user in Japan and a user in the United States. Therefore, sharing is performed independently between Japanese users and US users. That is, a virtual amusement space of one amusement park is shared by only Japanese users or only by US users. Therefore, in this case, the same virtual reality space is provided from the information server terminal 10, but separate shared spaces are constructed between Japanese users and US users. Will be able to chat without any problems.
[0157]
However, in this case, the same virtual reality space can be established between Japanese users and US users by connecting the shared server terminals W1 and W2 and exchanging update information therebetween. It is possible to share.
[0158]
Further, the deterioration of the response also occurs when many users access the shared server terminal 11. This is because the shared server terminal that manages the update objects arranged in the virtual reality space in the same region, for example, A plurality of mapping servers 12 are installed for each predetermined region such as each country and each prefecture, and the mapping server terminal 12 is provided with addresses of the plurality of shared server terminals with a small number of client terminals accessing the same. This can be prevented.
[0159]
That is, in this case, for example, as described above, a plurality of shared server terminals W3, W4, W5,... Are installed, and the mapping server terminal 12 first sets a predetermined shared server terminal W3 for a predetermined URL. To provide the IP address. Furthermore, in this case, for example, communication is performed between the mapping server terminal 12 and the shared server terminal W3, whereby the shared server terminal W3 accesses the shared server terminal W3 to the mapping server terminal 12. Send the number of client terminals. In the mapping server terminal 12, the number of client terminals accessing the shared server terminal W3 exceeds a predetermined number (for example, 100 such that the response of the shared server terminal W3 does not deteriorate). In this case, when a predetermined URL is received, the IP address of another shared server terminal W4 (which is preferably installed near the shared server terminal 4) is assigned. Make it available.
[0160]
In this case, the shared server terminal W4 may be operated from the beginning, but is operated when the number of client terminals accessing the shared server terminal W3 exceeds a predetermined number. Is also possible.
[0161]
Thereafter, communication is further performed between the mapping server terminal 12 and the shared server terminal W4. The mapping server terminal 12 is connected to the client terminal that is accessing the shared server terminal W4 in the same manner as described above. When the predetermined number is received, the IP address of another shared server terminal W5 is further provided when the predetermined URL is received (however, the number of When the number of accesses decreases below a predetermined number, the address of the shared server terminal W3 is provided).
[0162]
As described above, each shared server terminal W3, W4, W5,... Is not subjected to an excessive load, so that the response can be prevented from deteriorating.
[0163]
The above can be realized by the mapping server terminal 12 controlling the IP address of the shared server terminal that is output in response to a predetermined URL. There is no need to change any software that runs on.
[0164]
Further, in the present embodiment, the user avatar has been described as an example of the update object managed by the shared server terminal 11, but the shared server terminal 11 has a status change, for example, created by the user other than the avatar. Any update object, such as an object, can be managed. However, in some cases, the update object can be managed by the client terminal 13. That is, for example, for an update object such as a clock, it is possible to cause the client terminal 13 to update the time based on the built-in clock.
[0165]
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 1, all of the hosts A to C, the client terminals 13-1 to 13-3, and the service provider terminal 14 are mutually connected via the network 15 which is the Internet. From the viewpoint of using the already constructed WWW, at least each of the host A having the information server terminal 10 or the host C having the mapping server terminal 12 and the client terminal 13 are: It only has to be connected via the Internet. Furthermore, for example, when the user recognizes the address of the shared server terminal 11, it is sufficient that at least the host A having the information server terminal 10 and the client terminal 13 are connected via the Internet. .
[0166]
In this embodiment, the information server terminal 10 and the mapping server terminal 12 are operated on different hosts. However, when the information server terminal 10 and the mapping server terminal 12 use the WWW, It is possible to configure in the same host. If the WWW is not used, the information server terminal 10, the shared server terminal 11, and the mapping server terminal 12 can all be configured in the same host.
[0167]
Furthermore, in the present embodiment, the virtual reality space data for each predetermined area is stored in the host A (information server terminal 10). This data is stored in units of areas, for example, department stores and amusement parks. It is also possible to handle in units such as the ground.
[0168]
In the above embodiment, the basic object is supplied to each client terminal 13 via the network 15, but is a basic object that forms a virtual reality space on an information recording medium such as a CD-ROM. A basic object can be stored in advance and distributed to each user in advance. In this case, each client terminal 13 is configured as shown in FIG. 21, for example. That is, in this embodiment, the CD-ROM drive 100 is connected to the interface 48 and drives the CD-ROM 101 in which a virtual reality space constituted by basic objects is stored in advance. Other configurations are the same as those in FIG.
[0169]
As described above, if the basic object data is provided from the CD-ROM 101, the time for transferring the basic object data via the network 15 is not required, so that more rapid processing is possible.
[0170]
Alternatively, the basic object data supplied from the information server terminal 10 is stored only in the first time in the storage device 50 without using the CD-ROM, and thereafter, this is read out and used as appropriate. It may be.
[0171]
That is, as shown in FIG. 22, the storage sources of the basic object data are the storage device 85 of the information server terminal 10 (cases 1 to 3) and the storage device 50 of the client terminal 13 (cases 4 to 6). Or the CD-ROM 101 of the client terminal 13 (in case 7 to case 9).
[0172]
On the other hand, the storage source of the updated object data is the storage device 85 of the information server terminal 10 (in case 1) or the storage device 30 of the shared server terminal 11 (in cases 2 to 9). it can. When the update object data is stored in the shared server terminal 11, the shared server terminal is the shared server terminal 11-1 in Japan (case 2, case 5, or case 8) as shown in FIG. 23, for example. ) Or a shared server terminal 11-2 in the United States (in case 3, case 6, or case 9). In this case, the storage source of the URL of the update object data is the mapping server terminal 12.
[0173]
When the storage source of the update object data is the information server terminal 10, the storage source of the URL of the update object data is a default URL managed by the information server terminal 10 (case 1). Alternatively, when the shared server terminal 11 is manually specified by the user, the specified URL is the storage source (in case 4 or case 7).
[0174]
The data flow in each case in FIG. 22 will be described with reference to FIG. That is, in case 1, basic object data is obtained from a VRLM file (details will be described later) stored in a predetermined directory of an HDD (Hard Disk Drive) which is a storage device of the WWW server terminal 121 as the information server terminal 10. Is read and supplied to, for example, the client terminal 13-1 via the Internet 15 A as the network 15. The storage device of the WWW server terminal 121 also stores updated object data. That is, when the basic object data is read in the WWW server terminal 121, the URL of the updated object data corresponding to the basic object data is stored in advance as a default URL in the storage device of the WWW server terminal 121. The update object data is read out from, and supplied to the client terminal 13-1.
[0175]
In Case 2, basic object data is supplied from the WWW server terminal 121 to the Japanese client terminal 13-1 via the Internet 15A. On the other hand, the update object data is supplied from the Japanese shared server terminal 11-1 designated by the mapping server terminal 12 to the client terminal 13-1 via the Internet 15A.
[0176]
In Case 3, basic object data is supplied from the WWW server terminal 121 to the US client terminal 13-2 via the Internet 15A, and the update object data is supplied from the US specified by the mapping server terminal 12. It is supplied from the shared server terminal 11-2 via the Internet 15A.
[0177]
In Case 4, for example, basic object data is stored in advance in the storage device 50 of the Japanese client terminal 13-1, and the update object data is specified by the client terminal 13-1, for example, a shared server in the United States. Supplied from the terminal 11-2.
[0178]
In Case 5, basic object data is stored in advance in the storage device 50 of the client terminal 13-1, and the updated object data is transmitted from the Japanese shared server terminal 11-1 designated by the mapping server terminal 12 to the Internet 15A. Is supplied through.
[0179]
In Case 6, basic object data is stored in advance in the storage device 50 of the client terminal 13-2 in the United States. The updated object data is supplied from the shared server terminal 11-2 in the United States designated by the mapping server terminal 12 to the client terminal 13-2 via the Internet 15A.
[0180]
In Case 7, for example, the data of the basic object of the CD-ROM 101 is provided to the Japanese client terminal 13-1 via the CD-ROM drive 100. The update object data is supplied from the shared server terminal (for example, shared server terminal 11-1 or 11-2) designated by the client terminal 13-1.
[0181]
In Case 8, the basic object is supplied from the CD-ROM 101 to the client terminal 13-1, and the update object data is supplied from the Japanese shared server terminal 11-1 designated by the Japanese mapping server terminal 12. Is done.
[0182]
In case 9, basic object data is supplied from the CD-ROM 101 to the US client terminal 13-2, and updated object data is sent from the US shared server terminal 11-2 designated by the mapping server terminal 12 to the Internet. 15A is supplied.
[0183]
Next, software for exchanging the virtual reality space data as described above and displaying the data on the display device will be described. In the WWW, a file described in HTML (Hyper Text Markup Language) is transferred as document data. Therefore, the text data is registered as an HTML file.
[0184]
On the other hand, in the WWW, 3D graphics data can be transferred and used by describing it in VRML or E-VRML (Enhanced Virtual Reality Modeling Language). Therefore, for example, as shown in FIG. 24, the WWW server terminal 112 of the remote host 111 that constitutes the information server terminal 10, the shared server terminal 11, or the mapping server terminal 12 described above, stores the HTML file and the E-VRML file as It is stored in a storage device.
[0185]
In the HTML file, a link with a different file is performed depending on the URL. In the VRML file or E-VRML file, attributes such as WWW Anchor and WWW Inline can be specified for the object. WWW Anchor is an attribute for attaching a hypertext link to an object, and a link destination file is specified by a URL. WWW Inline is an attribute for describing the appearance of a building, for example, by dividing it into parts such as an outer wall, a roof, a window, and a door, and a URL can be associated with a file of each part. In this manner, a VRML file or an E-VRML file can be linked to another file by WWW Anchor or WWW Inline.
[0186]
In the WWW, application software (WWW Browser) for notifying the URL input to the client terminal to the WWW server terminal and interpreting and displaying the HTML file transferred from the WWW server terminal is used as Netscape Corporation. Netscape Navigator (trademark) (hereinafter abbreviated as Netscape) is known. Therefore, for example, the client terminal 13 also uses Netscape for the purpose of using a function for exchanging data with the WWW server terminal.
[0187]
However, although this WWW Browser can interpret and display an HTML file, even if it can receive a VRML file or an E-VRML file, it cannot interpret and display it. Therefore, a VRML Browser that can interpret VRML files and E-VRML files, draw them as a three-dimensional space, and display them is required.
[0188]
For details of VRML, see the book “Learn VRML: Construction and browsing of 3D cyberspace, written by Mark Pessi, Junichi Matsuda, Teruhisa Tsujiike, Shoichi Takeuchi, Yasutoshi Honda, Junichi Kyokimoto, Masayuki Ishikawa, Ken Miyashita, Translated by Kazuhiro Hara, published on March 25, 1996, published by Prentice Hall, ISBN4-931356-37-0 (Original: VRML: Browsing & Building Cyberspace, Mark Pesce, 1995 New Readers Publishing ISBN 1-56205-498-8) Is disclosed.
[0189]
The present applicant has developed CyberPassage (trademark) as application software including this VRML Browser.
[0190]
CyberPassage consists of the following three softwares.
(1) CyberPassage Browser
This is a VRML browser that conforms to VRML1.0, and in addition supports VR-2.0 E-VRML, which preempts VRML2.0 functions (movement, sound) and has video functions. It also has a multi-user function that can connect to the CyberPassage Bureau. TCL / TK is used as the script language.
(2) CyberPassage Conductor
This is a VRML authoring system that conforms to E-VRML based on VRML1.0, and not only simply builds a 3D world, but also adds movement to the 3D world, It is a tool that can be easily added.
(3) CyberPassage Bureau
This is for a server terminal system that connects from CyberPassage Browser and allows people to meet in a virtual space built on the network.
[0191]
In the client terminals 13-1 and 13-2 shown in FIG. 23, a browser is installed and executed in advance. In addition, the shared server terminals 11-1 and 11-2 are installed and executed in advance. In FIG. 25, the CyberPassage Browser is installed and executed from the CD-ROM 101 on the client terminal 13-1, so that the shared server terminal function and the client function are realized by a single terminal. In the above example, the CyberPassage Bureau and the CyberPassage Browser are installed from the CD-ROM 101 and executed in advance.
[0192]
As shown in FIG. 24, CyberPassage Browser exchanges various data with Netscape as a WWW Browser based on NCAPI (Netscape Client Application Programming Interface) (trademark).
[0193]
When Netscape receives the supply of the HTML file and the VRML file or the E-VRML file from the WWW server terminal 112 via the Internet, Netscape stores them in the storage device 50, respectively. Netscape processes these HTML files. In contrast, the VRML file or the E-VRML file is processed by the CyberPassage Browser.
[0194]
E-VRML (Enhanced VRML) is VRML1.0 with Behavior (Motion) and Multimedia Extension (Sound, Movie). Proposed to the VRML community in September 1995 as the applicant's first achievement. It was done. The basic model of motion description (event model) used in E-VRML is carried over to the Moving Worlds proposal, which is one of the current VRML 2.0 proposals.
[0195]
Next, the outline of CyberPassage Browser will be described. This browser has its sample recorded on, for example, a CD-ROM attached to the book “Knowing VRML”. After installing this browser, you can display the manual by selecting Manual from “CyberPassage Folder” in “Program” (program manager in the case of Windows NT ™) in the start menu of Windows 95 (trademark).
[0196]
[Browser operating environment]
The operating environment of the browser is as shown in FIG. The minimum operating environment must be satisfied at a minimum. However, Netscape Navigator is not required when used as a standalone VRML browser. In particular, it is desirable to use the recommended operating environment when using multiple users.
[0197]
[How to install the browser]
The browser installation method is usually the same as installing Netscape. Install using vscplb3a.exe located in the \ Sony (trademark) directory of the CD-ROM.
[0198]
(1) Double-click vscplb3a.exe. The installation package will be expanded in the directory in the "Unzip To Directory" field, so change it as necessary.
(2) Click the [Unzip] button. After a while, the installation package is expanded.
(3) When "12 files unzipped successfully" is displayed, click the [OK] button.
(4) When the “Welcome” window appears, click the [NEXT] button.
(5) Read the terms of the “Software License Agreement” carefully, and click the [Yes] button if you agree. Click the [No] button if you do not agree.
(6) Check the installation directory. The default is \ Program Files \ Sony \ CyberPassage.
(7) If the above directory name is inconvenient, click the [Browse] button and select the directory. Press the [Next] button to proceed.
(8) Click the [Yes] button to read the "readme" file here.
(9) When installation is complete, click the [OK] button.
[0199]
[How to start the browser]
Before starting the browser, first set up Netscape Navigator. Note that this is not necessary for stand-alone use, and you can start it by selecting "CyberPassage Folder ... CyberPassage" from "Programs" in the Start menu. The following settings may be set automatically by installation.
[0200]
(1) Run "General Preference" from "Options" menu of Netscape Navigator and open "Preference" window. Select "Helper Applications" from the top tab.
(2) Check if “x-world / x-vrml” is in the File type list. If it already exists, go to (4).
(3) Click the [Create New Type] button. Enter "x-world" in the Mime Type field and "x-vrml" in the Mime SubType field, and click the [OK] button. Enter "wrl" in the Extensions field.
(4) Click the [Launch the Application:] button. Enter the path name of the CyberPassage browser in the text field below (by default, \ Program Files \ Sony \ CyberPassage \ bin \ vscp.exe).
(5) Click the [OK] button.
[0201]
This completes the setting. After that, start with the following procedure.
[0202]
(1) Load the sample CD-ROM readme.htm from the Netscape "File..Open File" menu.
(2) When you click the link to the sample world, CyberPassage is automatically started and the sample world attached to the CD-ROM can be loaded.
[0203]
[How to uninstall (delete) the browser]
If Uninstall is executed from "CyberPassage Folder" of "Program" (Program Manager in the case of Windows NT) in the start menu, it will be uninstalled automatically.
[0204]
[How to use the browser]
The browser is operated using a mouse 49b, a keyboard 49a, and buttons on the screen. The operation is very intuitive.
[0205]
<Movement within 3D>
In the 3D space provided by VRML, you can move in the real world, such as forward, backward, rotate right, rotate left. In the browser, such an operation is realized by the following user interface.
[0206]
<Using the board>
The keyboard 49a can be moved as follows using the arrow keys (not shown).
→ Rotate right
← Rotate left
↑ Advance
↓ Retreat
[0207]
<How to use the mouse>
All mouse operations are performed with the left button.
(1) Press the left button of the mouse 49b in the CyberPassage window.
Move right to rotate right
Move left to rotate left
Move up to move forward
Move backward to move backward
To do. The speed of movement changes depending on the distance you move the mouse.
(2) When an object on the screen is clicked with the Ctrl (Control) key (not shown) of the keyboard 49a being pressed, the object moves to the front of the object.
[0208]
Here, the following attention is necessary.
・ When it hits an object, it makes a collision sound and the frame of the screen blinks red. In this case, you can't go any further, so change the direction.
・ If you do not know where you are or cannot see anything, click the [Home] button on the right of the screen to return to the initial position.
[0209]
[Jumping Eye]
While navigating through 3D space, you may get lost. In such a case, you can jump into the sky and look around.
(1) Click the [Jump] button on the right of the screen to enter the jumping eye mode and jump to the position overlooking the world from the sky.
(2) Click the [Jump] button again to return to the original position.
(3) Or, if you click somewhere in the world, you will get down to that point.
[0210]
[Select object]
When you move the mouse cursor on the screen, the cursor changes to a hand when it is over the object. If the left button of the mouse 49b is clicked, the action of the object can be called.
[0211]
[Read VRML file]
VRML files can be read in the following way.
-Click on the link to the VRML file in Netscape.
・ CyberPassage "File..Open File" menu, select the file with the extension wrl on the disk.
・ Enter the URL in the “File..Open URL” menu of CyberPassage.
-Click on an object in the world that displays "URL" on the mouse cursor.
[0212]
[Toolbar button operation]
In the browser, the following operations can be performed using the buttons of the toolbar in which frequently used functions are arranged on the toolbar (shown in the display example of FIG. 30).
[Back] Goes back to the previous loaded world.
After returning with [Forward] Back, proceed to the previous world again.
[Home] Move to the initial position.
[Undo] After moving the object, return it to its original location (described later).
[Bookmark] Register the current world and position as a bookmark.
[Scouter] Set to Scouter mode (described later).
[Jump] Set to jumping eye mode.
[0213]
[Scouter mode]
An object placed in the world can have a character string as information by using the function of E-VRML.
(1) Click the [Scouter] button on the right of the screen to enter Scouter mode.
(2) When the mouse cursor is moved on the screen, the information label is displayed at the point near the object with the information label.
(3) Click the [Scouter] button again to exit Scouter mode.
[0214]
[Move the object]
The object can be moved by pressing the left button of the mouse 49b on the object while pressing the Alt (Alternate) key (not shown) of the keyboard 49a, and moving the mouse 49b while pressing the mouse 49b. This is the same as moving a coffee cup on a desk by hand in the real world. However, since only objects having a movable attribute can be moved, not all objects can be moved. In the sample world, you can move objects with Digital HandyCam. After moving the object, you can use the [Undo] button to restore it once.
[0215]
[How to connect to a multi-user server terminal]
This browser has a multi-user function. The multi-user function is a function for sharing the same VRML virtual space with other users. Currently, the applicant is experimenting with CyberPassage Bureau on the Internet. By loading chatroom, you can connect to the server terminal, share the same VRML virtual space with other users, walk around together, turn off the room, and chat.
[0216]
This is done by the following procedure.
(1) Make sure that your personal computer is connected to the Internet.
(2) Load the sample world Chatroom into the browser. This is done by loading the sample CD-ROM \ Sony \ readme.htm into Netscape and clicking on Chat Room.
(3) If “Connected to VS Server” is displayed in the message window, the connection to the multi-user server terminal is successful.
[0217]
Thus, the server terminal is connected. There are the following two types of interaction with other users.
・ Communicate actions to others.
This is realized by clicking buttons such as Hello, Smile, Wao !, Wooo !!, Umm ..., Sad, Bye in the action window (see FIG. 32). As an action, the user (avatar) can be rotated 36 degrees, 180 degrees, or 360 degrees in the left or right direction.
・ Converse with other people.
This is realized by opening a Chat window (see FIG. 32) with the “View..Chat” menu and inputting a message from the keyboard 49a in the input field at the bottom.
[0218]
[Multi-user world]
The following three multi-user worlds are provided on the sample CD-ROM. Chats can be shared in all worlds.
(1) Chat Room
Although it is a room mainly for chatting, some objects are shared with other users. There are objects that become gradually transparent when clicked with the left button, switches that turn off the electricity in the room, and objects that fly around when clicked. There are also secret holes.
(2) Play with a ball!
Click on the ball in the virtual space and it will fly towards you. This ball is shared by all users in the space and can be caught with other users.
(3) Share your drawing
A whiteboard is placed in the virtual space, and clicking on it with the left button displays the shared whiteboard. You can draw on the board by dragging with the left button, which can be shared with other users in the space.
[0219]
The sample CD-ROM stores the CyberPassage Conductor and some sample VRML files in addition to the CyberPassage Browser. However, the CyberPassage Bureau is not stored in this sample CD-ROM. The CyberPassage Bureau can be downloaded from the homepage URL = http: //vs.sony.co.jp/ provided by the applicant's company via the Internet 15A. Applicant's company also provides a multi-user world URL = http: //japan.park.org/Japan/Sony/3DWorld/Circus/ via the Internet.
[0220]
CyberPassage Bureau allows users who use CyberPassage Browser to enter the world described in VRML1.0 together. Therefore, in order to provide a three-dimensional virtual reality space, it is first necessary to prepare a file described in VRML1.0. Thereafter, the bureau (hereinafter referred to as Cyber Passage Bureau is simply referred to as “Bureau”) is operated on an appropriate personal computer. Furthermore, a line informing the personal computer on which the bureau is moving is added to the VRML 1.0 file. If the VRML file is read into CyberPassage Browser, the browser (hereinafter, Cyber Passage Browser is simply referred to as browser) is connected to the bureau.
[0221]
If the connection is successful, the users can see each other and have a conversation in the virtual world. Furthermore, by writing an appropriate script to the file, the emotion panel can be expressed using the action panel.
[0222]
CyberPassage Browser provides an interface for operation description using TCL. By using this, you can add motion to objects in the virtual world and then synchronize them between browsers. This makes it possible to enjoy a 3D game or the like with a plurality of users depending on the device.
[0223]
To enjoy a multi-user virtual world, there are three steps: VRML file preparation, bureau activation, and browser connection.
[0224]
[Preparation of VRML file]
First, prepare your favorite VRML1.0 file. You can create this file yourself or you can bring it free. That file becomes the stage of a multi-user virtual world.
[0225]
[Launch Bureau]
The operating environment of CyberPassage Bureau is as follows.
CPU 486SX or higher
OS Windows 95
Memory 12MB or more
[0226]
This bureau can be started simply by executing the downloaded file. When executed, only a menu bar with several menus is displayed as shown in FIG. 27 as Cyber Passage Bureau. Immediately after startup, the bureau is in a stopped state. If you pull down the View menu and select status, the status window is displayed and you can see the current bureau status. At this time, the port number on which the connected user bureau is waiting for connection is also displayed in addition to the status of whether it is stopped or operating.
[0227]
The bureau is set to wait for connection at TCP port 5126 immediately after activation. To change this port number, pull down the options menu and select port. When prompted for a new port number, enter a port number greater than 5000. If it is unclear which port should be used, the default value (5126) can be used without any particular setting.
[0228]
To run a stopped bureau, pull down the run menu and select start. The server terminal waits for a connection at the designated port. At this time, the status displayed in the status window is running as shown in the display example of FIG.
[0229]
As described above, when the browser is connected to the bureau after the preparation of the bureau is completed, the bureau teaches the position of the browser to other browsers, and exchanges conversation and operation information.
[0230]
Since the status window of the bureau is updated every time a connection from the user comes, this window can be used to check the users in the world.
[0231]
[Browser Connection]
To connect the browser to the bureau, two things are necessary: One is to instruct the browser which bureau to connect to. This is done by writing an info node to the VRML file. The other is to copy the file of the avatar to an appropriate directory so that the user can see it from other users.
[0232]
[Add to VRML file]
When writing a line specifying the bureau to be connected to the VRML file, the name of the personal computer on which the bureau is operating and the port number are specified. The format in this case is as follows.
DEF VsServer Info {string "Server name: Port number"}
[0233]
The server terminal name is the machine name (for example, fred.research.sony.com) on the Internet where the bureau is operating, or its IP address (for example, 123.231.12.1). The port number is a port number set by the bureau.
[0234]
Thus, for example, the above format is as follows.
DEF VsServer Info {string "fred.research.sony.com:5126"}
[0235]
In the example of FIG. 25, the IP address of the shared server terminal 11-1 is 43.0.35.117. In this case, the above format is as follows.
DEF VsServer Info {string "43.0.35.117:5126"}
[0236]
A VRML file with such a format
#VRML V1.0 ascii
Add to the line below.
[0237]
[Copy avatar file]
When CyberPassage Browser is connected to the CyberPassage Bureau, it notifies its avatar. When a predetermined avatar meets another avatar, the bureau notifies the other browser of this information, thereby causing the other browser to display the predetermined avatar. For this reason, it is necessary to copy a VRML file of a predetermined avatar to an appropriate location in advance.
[0238]
FIG. 27 shows a display example when an avatar is selected. In this display example, a desired item can be selected from person.wrl, boy.wrl or girl.wrl as his avatar.
[0239]
If you copy this avatar file to the same directory as your VRML file, when the browser reads the VRML file, it looks for the {person, boy, girl} .wrl file in the same directory as the avatar file. become.
[0240]
As described above, in order to share a predetermined VRML file, the bureau is operated, a VsServer Info node is added to the VRML file, and {person, boy, girl} .wrl is placed in the same directory as the VRML file. Just copy it. After that, if the VRML file is loaded from another person, the person who has read the file with CyberPassage will be connected to the bureau.
[0241]
As shown in FIG. 25, the shared server terminal 11-1 uses a Koutarou nickname avatar, and the client terminal 13-1 uses a Minami nickname avatar. Walk around one CIRCUS PARK. At this time, for example, the shared server terminal 11-1 selects boy.wrl, which is a male avatar, as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 28, when the View menu is pulled down and Preferences is further selected from the menu, a screen as shown in FIG. 29 is displayed. On this screen, the user designates Koutarou as the name of the avatar (nickname) selected in FIG.
[0242]
Similarly, it is assumed that the user of the client terminal 13-1 selects, for example, girl.wrl as the appearance of his avatar, specifies Minami as the nickname, and enters CIRCUS PARK. When the avatar Koutarou of the shared server terminal 11-1 and the avatar Minami of the client terminal 13-1 move to a sufficiently close position in the CIRCUS PARK, the display device 25 of the shared server terminal 11-1 displays As shown in FIG. 28, the avatar Minami is displayed. Similarly, the avatar Koutarou is displayed on the display device 45 of the client terminal 13-1, as shown in FIG.
[0243]
In FIG. 25 and FIGS. 27 to 31, the display screen K of the display device 25 viewed by the avatar Koutarou and the display screen of the display device 45 viewed by the avatar Minami are denoted by M, and the respective reference numerals are attached.
[0244]
As shown in these drawings, each display device displays a three-dimensional virtual reality space (including images of other avatars) viewed from the viewpoint of the own avatar, and does not display the own avatar.
[0245]
In this way, when a plurality of avatars are sufficiently close in a predetermined space (when their avatar is displayed on the other party's display device), as described above, for example, the View menu shown in FIG. 30 is pulled down. You can chat by selecting Chat. FIG. 30 shows a display example on the display device 25 on the shared server terminal 11-1 side when the avatar Koutarou and the avatar Minami are performing Chat.
[0246]
As shown in the figure, messages that have been input from the keyboard of each terminal are displayed in the Chat window. The character entered by the user is temporarily displayed in the lowermost display area of the Chat window, and when the confirmation key (not shown) of the keyboard 49a is operated, the inputted message (character string) is transmitted to the other party. The For example, when a message “Today is the first time” is transmitted from the avatar Minami (client terminal 13-1) to the shared server terminal 11-1, the message is sent to the shared server terminal 11 as shown in FIG. In the display device 25 of −1, a balloon is displayed above the avatar Minami of the Cyber Passage Bureau window, and also displayed in the Chat window following the past message.
[0247]
FIG. 31 shows a display example of the display device 45 of the client terminal 13-1 when a message “Let's see the Ferris wheel” is input from the shared server terminal 11-1. Even in this case, the message is displayed in a balloon above the avatar Koutarou in the CIRCUS PARK window, and is displayed following the past message in the Chat window.
[0248]
In the display example of FIG. 32, the [Hello] button is operated on the client terminal 13-1 side. At this time, as shown in FIG. 32, an image in which avatar Minami raises his right hand is displayed on shared server terminal 11-1, and a voice message “Hello” is output to speaker 27.
[0249]
When the user leaves the terminal, the avatar can be put in the sleep state. For example, when the avatar Minami is put in the sleep state, the client terminal 13-1 side clicks the [Active] button among the buttons of the action window displayed as shown in FIG. As shown in Fig. 5, change to the [Sleep] button. Then Avatar Minami goes to sleep. At this time, as shown in FIG. 34, the avatar Minami displayed on the display device 25 on the shared server terminal 11-1 side is in a sleep state in which the avatar is sitting on the ground. The user on the shared server terminal 11-1 side can know from this display that the avatar Minami is in the sleep state (the user of the avatar Minami has left the client terminal 13-1). When the [Sleep] button is clicked in the Sleep state, the button returns to the [Active] button again.
[0250]
In this way, the user can actually walk and enjoy the CIRCUS PARK as a three-dimensional virtual reality space.
[0251]
The present invention has been described with respect to the case where the Internet is used as the network 15 and the WWW is used. Even when the system is adopted, it can be realized.
[0252]
【The invention's effect】
  As described above, the three-dimensional virtual reality space sharing method according to claim 1andClaim12According to the 3D virtual reality space sharing system described inWhen the address management server terminal receives a request for address information for addressing the shared server terminal from the client terminal via the wide area network, the address management server terminal supplies the address information to the client terminal via the wide area network. , The client terminal accesses the shared server terminal based on the address information,When the state of the update object is updated by the client terminal, the update data is notified from the shared server terminal to other client terminals via the wide area communication network. Of unspecified number of users,easily,It becomes possible to share a three-dimensional virtual reality space.
[0253]
Further, the user can easily access the shared server terminal.
[0255]
  Claim13Described inAddress management methodAnd claims14Described inAddress managementAccording to the server terminal, from the client terminalIt was determined whether a request for address information for addressing the shared server terminal was received via the wide area communication network, and it was determined that a request for address information was received from the client terminal via the wide area network In this case, address information is supplied to the client terminal via the wide area communication networkI did soeasily,A plurality of client terminals can share a three-dimensional virtual reality space via the update object.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a cyberspace system to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram for explaining WWW.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a URL.
4 is a block diagram illustrating a configuration example of the information server terminal 10 in FIG. 1;
5 is a block diagram illustrating a configuration example of a shared server terminal 11 in FIG.
6 is a block diagram illustrating a configuration example of the mapping server terminal 12 in FIG. 1;
7 is a block diagram illustrating a configuration example of a client terminal 13 in FIG.
8 is a block diagram showing a configuration example of a service provider terminal 14 of FIG.
FIG. 9 is a diagram for explaining a virtual reality space formed by the cyberspace system of FIG. 1;
10 is a diagram for explaining a field of view from an avatar C in FIG. 9; FIG.
FIG. 11 is a diagram for explaining a field of view from an avatar D in FIG. 9;
FIG. 12 is a diagram for explaining a part of the allocation space of the cyber space system in the embodiment of FIG. 1;
13 is a diagram for explaining a field of view from an avatar C in FIG. 12. FIG.
14 is a diagram for explaining a field of view from an avatar F in FIG. 12; FIG.
FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation of the client terminal 13 (service provider terminal 14).
16 is a flowchart for explaining the operation of the information server terminal 10. FIG.
FIG. 17 is a flowchart for explaining the operation of the mapping server terminal 12;
18 is a flowchart for explaining the operation of the shared server terminal 11. FIG.
19 is a diagram for explaining a communication procedure between the client terminal 13 and each of the information server terminal 10, the shared server terminal 11, or the mapping server terminal 12. FIG.
FIG. 20 is a diagram for explaining a case where there are a plurality of shared server terminals that manage update objects arranged in the same virtual reality space.
FIG. 21 is a block diagram illustrating another configuration example of the client terminal 13;
FIG. 22 is a diagram illustrating the storage destination of the basic object and the update object.
FIG. 23 is a diagram for explaining the arrangement of basic objects and update objects.
FIG. 24 is a diagram for explaining software for realizing a cyberspace system;
FIG. 25 is a diagram illustrating software that runs on the client terminal 13-1 and the shared server terminal 11-1.
FIG. 26 is a diagram illustrating an environment in which software operates.
27 is a diagram showing a display example on the shared server terminal 11-1 side in FIG.
FIG. 28 is a diagram illustrating a display example on the shared server terminal 11-1 side in FIG.
FIG. 29 is a diagram showing a display example on the shared server terminal 11-1 side in FIG.
30 is a diagram showing a display example on the shared server terminal 11-1 side in FIG. 25. FIG.
31 is a diagram showing a display example on the client terminal 13-1 side in FIG. 25;
32 is a diagram showing a display example on the shared server terminal 11-1 side in FIG. 25. FIG.
33 is a diagram showing another display example on the client terminal 13-1 side in FIG. 25. FIG.
34 is a diagram showing another display example on the shared server terminal 11-1 side in FIG. 25;
FIG. 35 is a block diagram showing a configuration of an example of a conventional cyberspace system.
36 is a diagram showing a display example of the client terminal 3-1 in FIG. 35. FIG.
37 is a diagram showing a display example of the client terminal 3-2 in FIG. 35. FIG.
FIG. 38 is a conceptual diagram showing communication means of a server space system constructed via a conventional LAN.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Information server terminal, 11 Shared server terminal, 12 Mapping server terminal, 13-1 thru | or 13-3 Client terminal, 15 Network (wide area communication network), 21 CPU, 22 ROM, 23 RAM, 24 Communication apparatus, 25 Display apparatus, 26 microphone, 27 speaker, 28 interface, 29 input device, 30 storage device, 41 CPU, 42 ROM, 43 RAM, 44 communication device, 45 display device, 46 microphone, 47 speaker, 48 interface, 49 input device, 50 storage device , 81 CPU, 82 ROM, 83 RAM, 84 communication device, 85 storage device, 91 CPU, 92 ROM, 93 RAM, 94 communication device, 95 storage device, 130 domain name server

Claims (14)

複数のユーザが共通して利用する基本オブジェクトと、各ユーザの操作に応じてその状態が更新される更新オブジェクトとに関する3次元グラフィックスデータを取得して、3次元仮想現実空間を表示する複数のクライアント端末と、前記各クライアント端末から各々通知される前記更新オブジェクトの状態の更新に関する更新データを管理する共有サーバ端末と、前記更新データを管理する共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報を管理するためのアドレス管理サーバ端末とを、不特定の端末が相互に接続される広域通信網を介して接続し、
前記アドレス管理サーバ端末は、前記クライアント端末から、前記広域通信網を介して、前記共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報の要求を受けた場合、前記クライアント端末に、前記広域通信網を介して、前記アドレス情報を供給し、
前記クライアント端末は、前記アドレス情報に基づいて前記共有サーバ端末にアクセスし、
複数の前記クライアント端末の何れかによって、前記3次元仮想現実空間における前記更新オブジェクトの状態が更新された場合、その更新に関する更新データを前記広域通信網を介して前記共有サーバ端末へ通知すると共に、前記共有サーバ端末から、前記広域通信網を介してその他の前記クライアント端末へ各々通知する
ことを特徴とする3次元仮想現実空間共有方法。
A plurality of three-dimensional graphics data relating to a basic object commonly used by a plurality of users and an updated object whose state is updated according to each user's operation is acquired, and a plurality of three-dimensional virtual reality spaces are displayed. Managing address information for addressing a client terminal, a shared server terminal that manages update data relating to an update of the state of the update object that is notified from each client terminal, and a shared server terminal that manages the update data And an address management server terminal for connecting through a wide area network where unspecified terminals are connected to each other,
When the address management server terminal receives a request for address information for addressing the shared server terminal from the client terminal via the wide area network, the address management server terminal sends the address management server terminal to the client terminal via the wide area network. Supplying the address information;
The client terminal accesses the shared server terminal based on the address information,
When the state of the update object in the three-dimensional virtual reality space is updated by any of the plurality of client terminals, the update data related to the update is notified to the shared server terminal via the wide area network, The shared server terminal notifies each of the other client terminals via the wide area communication network.
前記広域通信網は、TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)の通信プロトコルに基づいて、不特定の前記クライアント端末と、前記共有サーバ端末との間における、前記更新データの授受を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の3次元仮想現実空間共有方法。
The wide area communication network exchanges the update data between the unspecified client terminal and the shared server terminal based on a TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) communication protocol. The three-dimensional virtual reality space sharing method according to claim 1, wherein:
前記3次元仮想現実空間を表示するための前記基本オブジェクトと前記更新オブジェクトに関する3次元グラフィックスデータは、VRML(Virtual Reality Modeling Language)で記述された状態で、前記広域通信網に接続された情報サーバ端末に格納されており、前記情報サーバ端末は、前記クライアント端末から要求された前記VRMLで記述された3次元グラフィックスデータを要求元の前記クライアント端末へ、HTTP(HyperText Transfer Protocol)の通信プロトコルに基いて転送する
ことを特徴とする請求項2に記載の3次元仮想現実空間共有方法。
The three-dimensional graphics data related to the basic object and the update object for displaying the three-dimensional virtual reality space is described in VRML (Virtual Reality Modeling Language), and is an information server connected to the wide area communication network. The information server terminal stores the three-dimensional graphics data described in the VRML requested from the client terminal to the requesting client terminal as an HTTP (HyperText Transfer Protocol) communication protocol. The three-dimensional virtual reality space sharing method according to claim 2, wherein the three-dimensional virtual reality space is shared.
前記情報サーバ端末は、前記3次元仮想現実空間を表示するための前記基本オブジェクトと前記更新オブジェクトに関する3次元グラフィックスデータを、その格納場所を一意に指定するための指定情報と対応づけて記憶し、
前記クライアント端末は、前記指定情報を前記広域通信網を介して前記情報サーバ端末に通知し、
前記情報サーバ端末は、前記クライアント端末から、前記広域通信網を介して、前記指定情報で指定された前記3次元仮想現実空間を表示するための3次元グラフィックスデータを、前記広域通信網を介して、前記クライアント端末へ転送する
ことを特徴とする請求項3に記載の3次元仮想現実空間共有方法。
The information server terminal stores the basic object for displaying the three-dimensional virtual reality space and the three-dimensional graphics data regarding the update object in association with designation information for uniquely designating the storage location. ,
The client terminal notifies the information server terminal of the designation information via the wide area communication network;
The information server terminal receives 3D graphics data for displaying the 3D virtual reality space designated by the designation information from the client terminal via the wide area network via the wide area network. The three-dimensional virtual reality space sharing method according to claim 3, wherein the method is transferred to the client terminal.
前記3次元仮想現実空間を表示するための前記基本オブジェクトと前記更新オブジェクトに関する3次元グラフィックスデータは、前記クライアント端末で読み取り可能な記録媒体を介して前記クライアント端末へ供給される
ことを特徴とする請求項1に記載の3次元仮想現実空間共有方法。
3D graphics data related to the basic object and the update object for displaying the 3D virtual reality space is supplied to the client terminal via a recording medium readable by the client terminal. The three-dimensional virtual reality space sharing method according to claim 1.
前記更新オブジェクトの状態の更新に関する更新データは、前記更新オブジェクトの前記3次元仮想現実空間内での移動を示すデータである ことを特徴とする請求項1に記載の3次元仮想現実空間共有方法。  2. The 3D virtual reality space sharing method according to claim 1, wherein the update data related to the update of the state of the update object is data indicating movement of the update object in the 3D virtual reality space. 複数の前記クライアント端末の何れかによって、前記3次元仮想現実空間に新たな更新オブジェクトが追加された場合、その更新オブジェクトに関する3次元グラフィックスデータが前記広域通信網を介して前記共有サーバへ通知されると共に、前記共有サーバ端末から、前記広域通信網を介してその他の前記クライアント端末へ各々通知される
ことを特徴とする請求項1に記載の3次元仮想現実空間共有方法。
When a new update object is added to the 3D virtual reality space by any of the plurality of client terminals, 3D graphics data related to the update object is notified to the shared server via the wide area communication network. The 3D virtual reality space sharing method according to claim 1, wherein the shared server terminal is notified to each of the other client terminals via the wide area communication network.
前記広域通信網に前記更新データを各々管理する複数の共有サーバ端末を接続し、
前記広域通信網に接続されたアドレス管理サーバは、複数の共有サーバ端末を各々アドレスするための複数のアドレス情報を管理し、
前記アドレス管理サーバ端末は、前記クライアント端末から、前記広域通信網を介して、前記共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報の要求を受けた場合、前記複数のアドレス情報の中から、前記要求元のクライアント端末にとって最適なアドレス情報を選定し、選定したアドレス情報を、前記クライアント端末に、前記広域通信網を介して供給し、
前記クライアント端末は、前記アドレス情報に基づいて前記共有サーバ端末にアクセスする
ことを特徴とする請求項1に記載の3次元仮想現実空間共有方法。
Connecting a plurality of shared server terminals each managing the update data to the wide area network,
An address management server connected to the wide area network manages a plurality of address information for addressing each of a plurality of shared server terminals,
When the address management server terminal receives a request for address information for addressing the shared server terminal from the client terminal via the wide area network, the request source is selected from the plurality of address information. Selecting the most suitable address information for the client terminal, supplying the selected address information to the client terminal via the wide area network,
The three-dimensional virtual reality space sharing method according to claim 1, wherein the client terminal accesses the shared server terminal based on the address information.
前記アドレス管理サーバ端末は、前記クライアント端末から、前記広域通信網を介して、前記共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報の要求を受けた場合、前記要求元のクライアント端末の送信元アドレスに基づいて、前記クライアント端末が設置された地理的な地域を特定し、
特定した地域に地理的に近い位置に設置された前記共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報を前記複数のアドレス情報の中から選定し、
選定したアドレス情報を、前記クライアント端末に、前記広域通信網を介して供給する
ことを特徴とする請求項8に記載の3次元仮想現実空間共有方法。
When the address management server terminal receives a request for address information for addressing the shared server terminal from the client terminal via the wide area communication network, the address management server terminal is based on the transmission source address of the requesting client terminal. Identify the geographical area where the client terminal is installed,
Selecting address information for addressing the shared server terminal installed at a location geographically close to the identified area from the plurality of address information;
The selected address information is supplied to the client terminal via the wide area communication network. The three-dimensional virtual reality space sharing method according to claim 8.
前記アドレス管理サーバ端末は、前記クライアント端末から、前記広域通信網を介して、前記共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報の要求を受けた場合、前記要求元のクライアント端末の送信元アドレスとこのアドレスが付与されたドメインネームの対応テーブルを管理するドメインネームサーバ端末に対して、前記送信元アドレスが付与されたドメインネームの問い合わせを行い、
これにより得られた前記クライアント端末のドメインネームから前記クライアント端末が設置された地理的な地域を特定し、
特定した地域に地理的に近い位置に設置された前記共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報を前記複数のアドレス情報の中から選定し、
選定したアドレス情報を、前記クライアント端末に、前記広域通信網を介して供給する
ことを特徴とする請求項9に記載の3次元仮想現実空間共有方法。
When the address management server terminal receives a request for address information for addressing the shared server terminal from the client terminal via the wide area communication network, the address management server terminal and the source address of the requesting client terminal The domain name server terminal that manages the correspondence table of the domain name to which the address is assigned is inquired about the domain name to which the source address is assigned,
Identify the geographical area where the client terminal is installed from the domain name of the client terminal obtained by this,
Selecting address information for addressing the shared server terminal installed at a location geographically close to the identified area from the plurality of address information;
The three-dimensional virtual reality space sharing method according to claim 9, wherein the selected address information is supplied to the client terminal via the wide area communication network.
前記アドレス管理サーバ端末は、前記クライアント端末から、前記広域通信網を介して、前記共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報の要求を受けた場合、前記複数の共有サーバ端末を各々アドレスするためのアドレス情報の中から、前記クライアント端末によってアクセスされている数がより少ない共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報を、前記要求元のクライアント端末にとって最適なアドレス情報として選定し、
選定したアドレス情報を、前記クライアント端末に、前記広域通信網を介して供給する
ことを特徴とする請求項8に記載の3次元仮想現実空間共有方法。
When the address management server terminal receives a request for address information for addressing the shared server terminal from the client terminal via the wide area communication network, the address management server terminal is configured to address each of the plurality of shared server terminals. From among the address information, address information for addressing a shared server terminal that is accessed less by the client terminal is selected as address information that is optimal for the requesting client terminal,
The selected address information is supplied to the client terminal via the wide area communication network. The three-dimensional virtual reality space sharing method according to claim 8.
複数のユーザが共通して利用する基本オブジェクトと、各ユーザの操作に応じてその状態が更新される更新オブジェクトとに関する3次元グラフィックスデータを取得して、3次元仮想現実空間を表示する複数のクライアント端末と、前記各クライアント端末から各々通知される前記更新オブジェクトの状態の更新に関する更新データを管理する共有サーバ端末と、前記更新データを管理する共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報を管理するためのアドレス管理サーバ端末とを、不特定の端末が相互に接続される広域通信網を介して接続し、
前記アドレス管理サーバ端末は、前記クライアント端末から、前記広域通信網を介して、前記共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報の要求を受けた場合、前記クライアント端末に、前記広域通信網を介して、前記アドレス情報を供給し、
前記クライアント端末は、前記アドレス情報に基づいて前記共有サーバ端末にアクセスし、
複数の前記クライアント端末の何れかによって、前記3次元仮想現実空間における前記更新オブジェクトの状態が更新された場合、その更新に関する更新データを前記広域通信網を介して前記共有サーバ端末へ通知すると共に、前記共有サーバ端末から、前記広域通信網を介してその他の前記クライアント端末へ各々通知する
ことを特徴とする3次元仮想現実空間共有システム。
A plurality of three-dimensional graphics data relating to a basic object commonly used by a plurality of users and an updated object whose state is updated according to each user's operation is acquired, and a plurality of three-dimensional virtual reality spaces are displayed. Managing address information for addressing a client terminal, a shared server terminal that manages update data relating to an update of the state of the update object that is notified from each client terminal, and a shared server terminal that manages the update data And an address management server terminal for connecting through a wide area network where unspecified terminals are connected to each other,
When the address management server terminal receives a request for address information for addressing the shared server terminal from the client terminal via the wide area network, the address management server terminal sends the address management server terminal to the client terminal via the wide area network. Supplying the address information;
The client terminal accesses the shared server terminal based on the address information,
When the state of the update object in the three-dimensional virtual reality space is updated by any of the plurality of client terminals, the update data related to the update is notified to the shared server terminal via the wide area network, The shared server terminal notifies each of the other client terminals via the wide area communication network.
複数のユーザが共通して利用する基本オブジェクトと、各ユーザの操作に応じてその状態が更新される更新オブジェクトとに関する3次元グラフィックスデータを取得して、3次元仮想現実空間を表示する複数のクライアント端末と、前記各クライアント端末から各々通知される前記更新オブジェクトの状態の更新に関する更新データを管理する共有サーバ端末と、前記更新データを管理する共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報を管理するためのアドレス管理サーバ端末とを、不特定の端末が相互に接続される広域通信網を介して接続した3次元仮想現実空間共有システムにおけるアドレス管理サーバ端末のアドレス管理方法であって、
前記クライアント端末から、前記広域通信網を介して、前記共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報の要求を受けたか否かを判定する判定ステップと、
前記クライアント端末から、前記広域通信網を介して、前記アドレス情報の要求を受けたと判定された場合、前記クライアント端末に、前記広域通信網を介して、前記アドレス情報を供給するアドレス供給ステップと
を備えることを特徴とするアドレス管理方法。
A plurality of three-dimensional virtual reality spaces obtained by acquiring three-dimensional graphics data related to a basic object commonly used by a plurality of users and an updated object whose state is updated according to each user's operation. Managing address information for addressing a client terminal, a shared server terminal that manages update data related to an update of the state of the update object notified from each client terminal, and a shared server terminal that manages the update data An address management method for an address management server terminal in a 3D virtual reality space sharing system in which an address management server terminal is connected via a wide area communication network in which unspecified terminals are connected to each other,
A determination step of determining whether a request for address information for addressing the shared server terminal is received from the client terminal via the wide area communication network;
An address supply step of supplying the address information to the client terminal via the wide area communication network when it is determined that the request for the address information has been received from the client terminal via the wide area communication network; An address management method comprising:
複数のユーザが共通して利用する基本オブジェクトと、各ユーザの操作に応じてその状態が更新される更新オブジェクトとに関する3次元グラフィックスデータを取得して、3次元仮想現実空間を表示する複数のクライアント端末と、前記各クライアント端末から各々通知される前記更新オブジェクトの状態の更新に関する更新データを管理する共有サーバ端末と、前記更新データを管理する共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報を管理するためのアドレス管理サーバ端末とを、不特定の端末が相互に接続される広域通信網を介して接続した3次元仮想現実空間共有システムにおけるアドレス管理サーバ端末であって、
前記クライアント端末から、前記広域通信網を介して、前記共有サーバ端末をアドレスするためのアドレス情報の要求を受けたか否かを判定する判定手段と、
前記クライアント端末から、前記広域通信網を介して、前記アドレス情報の要求を受けたと判定された場合、前記クライアント端末に、前記広域通信網を介して、前記アドレス情報を供給するアドレス供給手段と
を備えることを特徴とするアドレス管理サーバ端末。
A plurality of three-dimensional virtual reality spaces obtained by acquiring three-dimensional graphics data related to a basic object commonly used by a plurality of users and an updated object whose state is updated according to each user's operation. Managing address information for addressing a client terminal, a shared server terminal that manages update data related to an update of the state of the update object notified from each client terminal, and a shared server terminal that manages the update data An address management server terminal in a 3D virtual reality space sharing system in which an unspecified terminal is connected to each other via a wide area communication network,
Determination means for determining whether or not a request for address information for addressing the shared server terminal is received from the client terminal via the wide area communication network;
An address supply means for supplying the address information to the client terminal via the wide area network when it is determined that the request for the address information has been received from the client terminal via the wide area network; An address management server terminal comprising:
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