JP2964518B2 - 音声制御方式 - Google Patents
音声制御方式Info
- Publication number
- JP2964518B2 JP2964518B2 JP2020321A JP2032190A JP2964518B2 JP 2964518 B2 JP2964518 B2 JP 2964518B2 JP 2020321 A JP2020321 A JP 2020321A JP 2032190 A JP2032190 A JP 2032190A JP 2964518 B2 JP2964518 B2 JP 2964518B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- similarity
- unit
- voice
- control
- pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 14
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 4
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Toys (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は音声ダイヤル装置等に使用される音声制御方
式に関し、特に音声パターンと標準パターンの類似度に
応じて外部装置の制御実行開始時間を調整することによ
り誤操作を防止する音声制御方式に関する。
式に関し、特に音声パターンと標準パターンの類似度に
応じて外部装置の制御実行開始時間を調整することによ
り誤操作を防止する音声制御方式に関する。
[従来の技術と解決すべき課題] 従来の音声による外部装置の制御方式は、音声認識装
置等で音声認識した結果を表示または音声で話者に知ら
せ、かつ話者がその内容を認識し、確認命令を出した後
に、外部装置の制御を開始する方式であった。
置等で音声認識した結果を表示または音声で話者に知ら
せ、かつ話者がその内容を認識し、確認命令を出した後
に、外部装置の制御を開始する方式であった。
しかしこの音声制御方式によると、音声認識の結果が
出ると、そのたびに話者の確認命令が必要となるため、
音声認識が正しい場合には認識命令を出す作業が面倒で
あった。
出ると、そのたびに話者の確認命令が必要となるため、
音声認識が正しい場合には認識命令を出す作業が面倒で
あった。
これを解決する方式として、音声認識後一定時間内
に、話者による外部装置の制御実行中止命令がなけれ
ば、自動的に外部装置の制御の実行を開始する方式があ
る。しかし、この方式の場合には、外部装置の制御を自
動実行するまでの短い時間内に話者が認識結果を確認し
なければならず、しかも認識結果が誤っている場合に
は、急いで実行中止命令を出さなければならないので、
時間的余裕が少ないという問題があった。
に、話者による外部装置の制御実行中止命令がなけれ
ば、自動的に外部装置の制御の実行を開始する方式があ
る。しかし、この方式の場合には、外部装置の制御を自
動実行するまでの短い時間内に話者が認識結果を確認し
なければならず、しかも認識結果が誤っている場合に
は、急いで実行中止命令を出さなければならないので、
時間的余裕が少ないという問題があった。
本発明は上述した問題点にかんがみてなされたもの
で、音声パターンと標準パターンの類似度に応じて外部
装置の制御実行開始時間を調整するおとによって、誤操
作を防止できるようにした音声制御方式の提供を目的と
する。
で、音声パターンと標準パターンの類似度に応じて外部
装置の制御実行開始時間を調整するおとによって、誤操
作を防止できるようにした音声制御方式の提供を目的と
する。
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために本発明は、話者が発生した
音声を分析する音声分析部と、前記音声分析部から得ら
れる音声パターンと音声認識装置等に記憶されている標
準パターンとを比較するマッチング部と、前記マッチン
グ部からの音声認識結果にもとづいて外部装置の制御を
自動実行する制御部とを有する音声制御方式において、 上記制御部を、マッチング部での比較結果をパターン
の類似度として算出する類似度算出部と、類似度算出部
で算出された類似度の高低を判定する類似度判定部と、
類似度判定部で判定されたパターンの類似度が低い場合
に類似度の低下を話者に知らせる類似度確認部と、類似
度の高低に応じる外部装置の制御実行開始時間を遅延さ
せる制御遅延部とで構成してある。
音声を分析する音声分析部と、前記音声分析部から得ら
れる音声パターンと音声認識装置等に記憶されている標
準パターンとを比較するマッチング部と、前記マッチン
グ部からの音声認識結果にもとづいて外部装置の制御を
自動実行する制御部とを有する音声制御方式において、 上記制御部を、マッチング部での比較結果をパターン
の類似度として算出する類似度算出部と、類似度算出部
で算出された類似度の高低を判定する類似度判定部と、
類似度判定部で判定されたパターンの類似度が低い場合
に類似度の低下を話者に知らせる類似度確認部と、類似
度の高低に応じる外部装置の制御実行開始時間を遅延さ
せる制御遅延部とで構成してある。
[作用] 本発明によれば、音声認識時にマッチングに使われる
入力音声パターンと標準パターンの類似度を監視し、類
似度が低く誤認識の可能性が大きい場合には、音声や表
示を使って話者に類似度の低下した旨の注意を促すとと
もに、外部装置制御の実行開始時間を遅らせて、話者が
認識結果を十分確認でき、もしも誤りがあれば余裕を持
って実行を中止できるようにしてある。
入力音声パターンと標準パターンの類似度を監視し、類
似度が低く誤認識の可能性が大きい場合には、音声や表
示を使って話者に類似度の低下した旨の注意を促すとと
もに、外部装置制御の実行開始時間を遅らせて、話者が
認識結果を十分確認でき、もしも誤りがあれば余裕を持
って実行を中止できるようにしてある。
[実施例] 以上、本発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
する。
第1図は本発明の一実施例にかかる音声制御方式の概
略ブロック図である。
略ブロック図である。
図面において、1は話者の音声を入力するマイクロホ
ンである。2は音声分析部であり、マイクロホン1から
の音声信号が、分析され音声パターンが抽出される。3
はマッチング部であり、音声分析部2で得られた音声パ
ターンと、音声認識装置(図示せず。)内に記憶させれ
ている標準パターンメモリ4中の標準パターンを比較し
て音声標識を行ない、その結果を後述する制御部5に送
る。
ンである。2は音声分析部であり、マイクロホン1から
の音声信号が、分析され音声パターンが抽出される。3
はマッチング部であり、音声分析部2で得られた音声パ
ターンと、音声認識装置(図示せず。)内に記憶させれ
ている標準パターンメモリ4中の標準パターンを比較し
て音声標識を行ない、その結果を後述する制御部5に送
る。
第2図は制御部5の詳細ブロック図を示している。図
面において、51は類似度算出部であり、マッチング部3
でのマッチング結果をパターンの類似度として算出す
る。52は類似度判定部であり、前記類似度算出部51で算
出された類似度の高低を判定する。53は類似度確認部で
あり、類似度判定部52で判定された結果を、マッチング
部3で認識された言葉と共に、表示または音声によって
話者にその内容を知らせる。また、54は制御遅延部であ
り、類似度判定部52で判定された類似度に応じて、外部
装置6の制御実行開始時間を調整し、外部制御6を制御
する。したがって、制御部5は、前記音声パターンの類
似度を示す値を監視し、類似度が高ければ、話者が中止
の命令を出すのを一定時間待った後、外部装置6を動作
させる信号を出し、類似度が低ければ、外部装置6を動
作させる信号を出す時間を遅らせ、話者の中止命令が多
少遅れても受け入れられるように実行開始時間を延長す
る。
面において、51は類似度算出部であり、マッチング部3
でのマッチング結果をパターンの類似度として算出す
る。52は類似度判定部であり、前記類似度算出部51で算
出された類似度の高低を判定する。53は類似度確認部で
あり、類似度判定部52で判定された結果を、マッチング
部3で認識された言葉と共に、表示または音声によって
話者にその内容を知らせる。また、54は制御遅延部であ
り、類似度判定部52で判定された類似度に応じて、外部
装置6の制御実行開始時間を調整し、外部制御6を制御
する。したがって、制御部5は、前記音声パターンの類
似度を示す値を監視し、類似度が高ければ、話者が中止
の命令を出すのを一定時間待った後、外部装置6を動作
させる信号を出し、類似度が低ければ、外部装置6を動
作させる信号を出す時間を遅らせ、話者の中止命令が多
少遅れても受け入れられるように実行開始時間を延長す
る。
ここで、本実施例を音声ダイヤル装置に応用した例に
ついて説明する。
ついて説明する。
話者がマイクロホン1に向かって、東京の友人に発呼
する命令語「東京」を発声すると、その音声信号は、音
声分析部2に送られ音声パターンとなり、マッチング部
3において標準パターンメモリ4中の標準パターンと比
較される。ここで、例えば、マッチングにDP(Dynamic
program:動的計画)マッチング法を用いると、類似度算
出部52において音声パターンと標準パターンの類似度が
距離として算出される。この距離が小さい程、類似度が
高いことを示す。
する命令語「東京」を発声すると、その音声信号は、音
声分析部2に送られ音声パターンとなり、マッチング部
3において標準パターンメモリ4中の標準パターンと比
較される。ここで、例えば、マッチングにDP(Dynamic
program:動的計画)マッチング法を用いると、類似度算
出部52において音声パターンと標準パターンの類似度が
距離として算出される。この距離が小さい程、類似度が
高いことを示す。
認識された命令語「東京」の音声パターンと標準パタ
ーンの距離を示す信号は類似度合として類似度判定部52
へ送られ、予め設定された一定の基準値より距離が小さ
いか、または大きいかにより類似度を判定する。判定さ
れた結果は、類似度確認部53に出力され、この結果にも
とづき表示また音声によって、話者に、認識結果と類似
度を知らせる。一方、判定結果は制御遅延部54にも出力
され、距離が小さければ2秒後、距離が大きければ4秒
後といったように任意の時間経過後に、外部装置6の電
話から、東京の友人の番号に発呼する。
ーンの距離を示す信号は類似度合として類似度判定部52
へ送られ、予め設定された一定の基準値より距離が小さ
いか、または大きいかにより類似度を判定する。判定さ
れた結果は、類似度確認部53に出力され、この結果にも
とづき表示また音声によって、話者に、認識結果と類似
度を知らせる。一方、判定結果は制御遅延部54にも出力
され、距離が小さければ2秒後、距離が大きければ4秒
後といったように任意の時間経過後に、外部装置6の電
話から、東京の友人の番号に発呼する。
類似度確認部53により、標準パターンと音声パターン
の類似度が低いことを知らされた話者は、認識結果に注
意を向け、もし認識結果に間違いがある場合には、発呼
が2秒間遅れるため、余裕を持って発呼を中止させるこ
とができる。
の類似度が低いことを知らされた話者は、認識結果に注
意を向け、もし認識結果に間違いがある場合には、発呼
が2秒間遅れるため、余裕を持って発呼を中止させるこ
とができる。
なお本実施例では、音声パターンと標準パターンのマ
ッチング部にDPマッチング法を用いたが、この方法に限
らず他の方法を用いることもできる。
ッチング部にDPマッチング法を用いたが、この方法に限
らず他の方法を用いることもできる。
また、類似度判定部52では、判定を一定値に限る必要
はなく、類似度に対応した遅延時間を制御遅延部54で設
定してもよい。
はなく、類似度に対応した遅延時間を制御遅延部54で設
定してもよい。
また、さらに、類似度判定部52の判定の結果、音声パ
ターンと標準パターンの類似度が上限基準により高い場
合には、誤認識の可能性が非常に低くなるので、制御遅
延部54は、外部装置6の制御開始時間を速め、話者が待
つことなく外部装置6を作動する構成としてもよい。逆
に、類似度が下限基準より低い場合には、外部装置6へ
作動停止指令を出力する構成としてもよい。
ターンと標準パターンの類似度が上限基準により高い場
合には、誤認識の可能性が非常に低くなるので、制御遅
延部54は、外部装置6の制御開始時間を速め、話者が待
つことなく外部装置6を作動する構成としてもよい。逆
に、類似度が下限基準より低い場合には、外部装置6へ
作動停止指令を出力する構成としてもよい。
本実施例によれば、認識性能が高い場合には迅速に、
また、話者の発音が曖昧であったり、騒音が大きく音声
認識性能が低下し易い場合には、話者に認識の時間を与
えて、確実に外部装置を制御することができるので、音
声によって外部装置を制御する方法として好適である。
また、話者の発音が曖昧であったり、騒音が大きく音声
認識性能が低下し易い場合には、話者に認識の時間を与
えて、確実に外部装置を制御することができるので、音
声によって外部装置を制御する方法として好適である。
[発明の効果] 以上説明したように本発明は、発生された音声パター
ンと標準パターンの類似度が低下した場合に、話者に類
似度が低下していることを知らせ、かつ認識結果確認の
時間及び中止命令を出す時間を延長して与えるので、音
声により外部装置を自動的に制御させる場合に、音声の
誤認識による誤操作を確実に防止する効果がある。
ンと標準パターンの類似度が低下した場合に、話者に類
似度が低下していることを知らせ、かつ認識結果確認の
時間及び中止命令を出す時間を延長して与えるので、音
声により外部装置を自動的に制御させる場合に、音声の
誤認識による誤操作を確実に防止する効果がある。
第1図は本発明の音声制御方式の一実施例を示す概略ブ
ロック図、第2図は第1図の制御部の詳細ブロック図で
ある。 1:マイクロホン、2:音声分析部 3:マッチング部、4:標準パターンメモリ 5:制御部、6:外部装置 51:類似度算出部、52:類似度判定部 53:類似度確認部、54:制御遅延部
ロック図、第2図は第1図の制御部の詳細ブロック図で
ある。 1:マイクロホン、2:音声分析部 3:マッチング部、4:標準パターンメモリ 5:制御部、6:外部装置 51:類似度算出部、52:類似度判定部 53:類似度確認部、54:制御遅延部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−23199(JP,A) 特開 平3−173248(JP,A) 特開 昭62−87999(JP,A) 特開 昭59−91499(JP,A) 特開 平3−174854(JP,A) 特開 昭60−5337(JP,A) 特開 昭63−8799(JP,A) 特開 昭62−177599(JP,A) 特開 昭62−254195(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G10L 3/00 561 G10L 3/00 571
Claims (1)
- 【請求項1】話者が発生した音声を分析する音声分析部
と、この音声分析部から得られる音声パターンと、音声
認識装置等に記憶されている標準パターンとを比較する
マッチング部と、前記マッチング部からの音声認識結果
にもとづいて外部装置の制御を自動実行する制御部とを
有する音声制御方式において、 上記制御部を、マッチング部での比較結果をパターンの
類似度として算出する類似度算出部と、類似度算出部で
算出された類似度の高低を判定する類似度判定部と、類
似度判定部で判定されたパターンの類似度が低い場合に
類似度の低下を話者に知らせる類似度確認部と、類似度
の高低に応じて外部装置の制御実行開始時間を遅延させ
る制御遅延部とで構成したことを特徴とした音声制御方
式。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020321A JP2964518B2 (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | 音声制御方式 |
EP91300702A EP0440439B1 (en) | 1990-01-30 | 1991-01-30 | Method and system for controlling an external machine by a voice command |
CA002035267A CA2035267C (en) | 1990-01-30 | 1991-01-30 | Method and system for controlling an external machine by a voice command |
US07/648,470 US5230023A (en) | 1990-01-30 | 1991-01-30 | Method and system for controlling an external machine by a voice command |
AU70101/91A AU639526B2 (en) | 1990-01-30 | 1991-01-30 | Method and system for controlling an external machine by a voice command |
DE69118423T DE69118423T2 (de) | 1990-01-30 | 1991-01-30 | Verfahren und System zur Steuerung einer externen Maschine durch vokalen Befehl |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020321A JP2964518B2 (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | 音声制御方式 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03223900A JPH03223900A (ja) | 1991-10-02 |
JP2964518B2 true JP2964518B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=12023866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020321A Expired - Fee Related JP2964518B2 (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | 音声制御方式 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5230023A (ja) |
EP (1) | EP0440439B1 (ja) |
JP (1) | JP2964518B2 (ja) |
AU (1) | AU639526B2 (ja) |
CA (1) | CA2035267C (ja) |
DE (1) | DE69118423T2 (ja) |
Families Citing this family (88)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5748843A (en) * | 1991-09-20 | 1998-05-05 | Clemson University | Apparatus and method for voice controlled apparel manufacture |
US5369440A (en) * | 1992-11-19 | 1994-11-29 | Sussman; Barry | System and method for automatically controlling the audio output of a television |
US5566272A (en) * | 1993-10-27 | 1996-10-15 | Lucent Technologies Inc. | Automatic speech recognition (ASR) processing using confidence measures |
FI98328C (fi) * | 1993-12-07 | 1997-05-26 | Jouni Mikael Utter | Kytkinjärjestelmä |
CA2143980A1 (en) * | 1994-04-06 | 1995-10-07 | Raziel Haimi-Cohen | User display in speech recognition system |
US5764852A (en) * | 1994-08-16 | 1998-06-09 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for speech recognition for distinguishing non-speech audio input events from speech audio input events |
US6463361B1 (en) | 1994-09-22 | 2002-10-08 | Computer Motion, Inc. | Speech interface for an automated endoscopic system |
US7053752B2 (en) | 1996-08-06 | 2006-05-30 | Intuitive Surgical | General purpose distributed operating room control system |
US6646541B1 (en) | 1996-06-24 | 2003-11-11 | Computer Motion, Inc. | General purpose distributed operating room control system |
IL111634A0 (en) * | 1994-11-14 | 1995-01-24 | Mohr Asaf | Computerized telephone apparatus |
US5774859A (en) * | 1995-01-03 | 1998-06-30 | Scientific-Atlanta, Inc. | Information system having a speech interface |
KR960038699A (ko) * | 1995-04-28 | 1996-11-21 | 김광호 | 어학 학습기의 암송시간 제어방법 |
US5727046A (en) * | 1995-12-11 | 1998-03-10 | Almulla; Waleed S. | Personal electronic telephone directory apparatus with remote accessibility |
US5832440A (en) | 1996-06-10 | 1998-11-03 | Dace Technology | Trolling motor with remote-control system having both voice--command and manual modes |
US6911916B1 (en) | 1996-06-24 | 2005-06-28 | The Cleveland Clinic Foundation | Method and apparatus for accessing medical data over a network |
US6496099B2 (en) | 1996-06-24 | 2002-12-17 | Computer Motion, Inc. | General purpose distributed operating room control system |
US6642836B1 (en) | 1996-08-06 | 2003-11-04 | Computer Motion, Inc. | General purpose distributed operating room control system |
US6094476A (en) * | 1997-03-24 | 2000-07-25 | Octel Communications Corporation | Speech-responsive voice messaging system and method |
CA2219008C (en) * | 1997-10-21 | 2002-11-19 | Bell Canada | A method and apparatus for improving the utility of speech recognition |
US6118864A (en) * | 1997-12-31 | 2000-09-12 | Carmel Connection, Inc. | System and method for providing communication on a wide area network |
JP2000020089A (ja) * | 1998-07-07 | 2000-01-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 音声認識方法及びその装置、並びに音声制御システム |
US6591239B1 (en) | 1999-12-09 | 2003-07-08 | Steris Inc. | Voice controlled surgical suite |
US6895380B2 (en) * | 2000-03-02 | 2005-05-17 | Electro Standards Laboratories | Voice actuation with contextual learning for intelligent machine control |
US6785358B2 (en) * | 2001-10-09 | 2004-08-31 | General Electric Company | Voice activated diagnostic imaging control user interface |
JP2003241790A (ja) * | 2002-02-13 | 2003-08-29 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 音声コマンド処理システム、コンピュータ装置、音声コマンド処理方法およびプログラム |
US6925357B2 (en) * | 2002-07-25 | 2005-08-02 | Intouch Health, Inc. | Medical tele-robotic system |
US20040162637A1 (en) * | 2002-07-25 | 2004-08-19 | Yulun Wang | Medical tele-robotic system with a master remote station with an arbitrator |
US7259906B1 (en) | 2002-09-03 | 2007-08-21 | Cheetah Omni, Llc | System and method for voice control of medical devices |
US7813836B2 (en) | 2003-12-09 | 2010-10-12 | Intouch Technologies, Inc. | Protocol for a remotely controlled videoconferencing robot |
US8077963B2 (en) | 2004-07-13 | 2011-12-13 | Yulun Wang | Mobile robot with a head-based movement mapping scheme |
US7949533B2 (en) * | 2005-02-04 | 2011-05-24 | Vococollect, Inc. | Methods and systems for assessing and improving the performance of a speech recognition system |
US7895039B2 (en) * | 2005-02-04 | 2011-02-22 | Vocollect, Inc. | Methods and systems for optimizing model adaptation for a speech recognition system |
US8200495B2 (en) | 2005-02-04 | 2012-06-12 | Vocollect, Inc. | Methods and systems for considering information about an expected response when performing speech recognition |
US7827032B2 (en) | 2005-02-04 | 2010-11-02 | Vocollect, Inc. | Methods and systems for adapting a model for a speech recognition system |
US7865362B2 (en) * | 2005-02-04 | 2011-01-04 | Vocollect, Inc. | Method and system for considering information about an expected response when performing speech recognition |
US9198728B2 (en) | 2005-09-30 | 2015-12-01 | Intouch Technologies, Inc. | Multi-camera mobile teleconferencing platform |
US7697827B2 (en) | 2005-10-17 | 2010-04-13 | Konicek Jeffrey C | User-friendlier interfaces for a camera |
US7519253B2 (en) | 2005-11-18 | 2009-04-14 | Omni Sciences, Inc. | Broadband or mid-infrared fiber light sources |
US8849679B2 (en) | 2006-06-15 | 2014-09-30 | Intouch Technologies, Inc. | Remote controlled robot system that provides medical images |
US20070291128A1 (en) * | 2006-06-15 | 2007-12-20 | Yulun Wang | Mobile teleconferencing system that projects an image provided by a mobile robot |
US9160783B2 (en) | 2007-05-09 | 2015-10-13 | Intouch Technologies, Inc. | Robot system that operates through a network firewall |
US10875182B2 (en) | 2008-03-20 | 2020-12-29 | Teladoc Health, Inc. | Remote presence system mounted to operating room hardware |
US8179418B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-05-15 | Intouch Technologies, Inc. | Robotic based health care system |
US8170241B2 (en) | 2008-04-17 | 2012-05-01 | Intouch Technologies, Inc. | Mobile tele-presence system with a microphone system |
US9193065B2 (en) | 2008-07-10 | 2015-11-24 | Intouch Technologies, Inc. | Docking system for a tele-presence robot |
US9842192B2 (en) | 2008-07-11 | 2017-12-12 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-presence robot system with multi-cast features |
US8340819B2 (en) | 2008-09-18 | 2012-12-25 | Intouch Technologies, Inc. | Mobile videoconferencing robot system with network adaptive driving |
US8996165B2 (en) | 2008-10-21 | 2015-03-31 | Intouch Technologies, Inc. | Telepresence robot with a camera boom |
US8463435B2 (en) | 2008-11-25 | 2013-06-11 | Intouch Technologies, Inc. | Server connectivity control for tele-presence robot |
US9138891B2 (en) | 2008-11-25 | 2015-09-22 | Intouch Technologies, Inc. | Server connectivity control for tele-presence robot |
US8849680B2 (en) * | 2009-01-29 | 2014-09-30 | Intouch Technologies, Inc. | Documentation through a remote presence robot |
US8897920B2 (en) | 2009-04-17 | 2014-11-25 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-presence robot system with software modularity, projector and laser pointer |
US11399153B2 (en) | 2009-08-26 | 2022-07-26 | Teladoc Health, Inc. | Portable telepresence apparatus |
US8384755B2 (en) | 2009-08-26 | 2013-02-26 | Intouch Technologies, Inc. | Portable remote presence robot |
WO2011084863A2 (en) | 2010-01-07 | 2011-07-14 | Cheetah Omni, Llc | Fiber lasers and mid-infrared light sources in methods and systems for selective biological tissue processing and spectroscopy |
US11154981B2 (en) | 2010-02-04 | 2021-10-26 | Teladoc Health, Inc. | Robot user interface for telepresence robot system |
US8670017B2 (en) | 2010-03-04 | 2014-03-11 | Intouch Technologies, Inc. | Remote presence system including a cart that supports a robot face and an overhead camera |
JP5533042B2 (ja) * | 2010-03-04 | 2014-06-25 | 富士通株式会社 | 音声検索装置、音声検索方法、プログラム及び記録媒体 |
US10343283B2 (en) | 2010-05-24 | 2019-07-09 | Intouch Technologies, Inc. | Telepresence robot system that can be accessed by a cellular phone |
US10808882B2 (en) | 2010-05-26 | 2020-10-20 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-robotic system with a robot face placed on a chair |
US9264664B2 (en) | 2010-12-03 | 2016-02-16 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for dynamic bandwidth allocation |
EP2668008A4 (en) | 2011-01-28 | 2018-01-24 | Intouch Technologies, Inc. | Interfacing with a mobile telepresence robot |
US9323250B2 (en) | 2011-01-28 | 2016-04-26 | Intouch Technologies, Inc. | Time-dependent navigation of telepresence robots |
US10769739B2 (en) | 2011-04-25 | 2020-09-08 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for management of information among medical providers and facilities |
US20140139616A1 (en) | 2012-01-27 | 2014-05-22 | Intouch Technologies, Inc. | Enhanced Diagnostics for a Telepresence Robot |
US9098611B2 (en) | 2012-11-26 | 2015-08-04 | Intouch Technologies, Inc. | Enhanced video interaction for a user interface of a telepresence network |
US8914290B2 (en) | 2011-05-20 | 2014-12-16 | Vocollect, Inc. | Systems and methods for dynamically improving user intelligibility of synthesized speech in a work environment |
US8836751B2 (en) | 2011-11-08 | 2014-09-16 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-presence system with a user interface that displays different communication links |
US9251313B2 (en) | 2012-04-11 | 2016-02-02 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks |
US8902278B2 (en) | 2012-04-11 | 2014-12-02 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks |
US9361021B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-06-07 | Irobot Corporation | Graphical user interfaces including touchpad driving interfaces for telemedicine devices |
WO2013176758A1 (en) | 2012-05-22 | 2013-11-28 | Intouch Technologies, Inc. | Clinical workflows utilizing autonomous and semi-autonomous telemedicine devices |
US9500634B2 (en) | 2012-12-31 | 2016-11-22 | Omni Medsci, Inc. | Short-wave infrared super-continuum lasers for natural gas leak detection, exploration, and other active remote sensing applications |
US10660526B2 (en) | 2012-12-31 | 2020-05-26 | Omni Medsci, Inc. | Near-infrared time-of-flight imaging using laser diodes with Bragg reflectors |
US9993159B2 (en) | 2012-12-31 | 2018-06-12 | Omni Medsci, Inc. | Near-infrared super-continuum lasers for early detection of breast and other cancers |
WO2014143276A2 (en) | 2012-12-31 | 2014-09-18 | Omni Medsci, Inc. | Short-wave infrared super-continuum lasers for natural gas leak detection, exploration, and other active remote sensing applications |
EP2938262A4 (en) | 2012-12-31 | 2016-08-24 | Omni Medsci Inc | SHORT-WAVE INFRARED SUPER CONTINUOUS LASER FOR THE EARLY RECOGNITION OF CARIES |
EP3181048A1 (en) | 2012-12-31 | 2017-06-21 | Omni MedSci, Inc. | Near-infrared lasers for non-invasive monitoring of glucose, ketones, hba1c, and other blood constituents |
US9978395B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-05-22 | Vocollect, Inc. | Method and system for mitigating delay in receiving audio stream during production of sound from audio stream |
CN106601238A (zh) * | 2015-10-14 | 2017-04-26 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种应用操作的处理方法和装置 |
US9697824B1 (en) * | 2015-12-30 | 2017-07-04 | Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited | Voice control system with dialect recognition |
US10714121B2 (en) | 2016-07-27 | 2020-07-14 | Vocollect, Inc. | Distinguishing user speech from background speech in speech-dense environments |
US11862302B2 (en) | 2017-04-24 | 2024-01-02 | Teladoc Health, Inc. | Automated transcription and documentation of tele-health encounters |
US10483007B2 (en) | 2017-07-25 | 2019-11-19 | Intouch Technologies, Inc. | Modular telehealth cart with thermal imaging and touch screen user interface |
US11636944B2 (en) | 2017-08-25 | 2023-04-25 | Teladoc Health, Inc. | Connectivity infrastructure for a telehealth platform |
US10617299B2 (en) | 2018-04-27 | 2020-04-14 | Intouch Technologies, Inc. | Telehealth cart that supports a removable tablet with seamless audio/video switching |
CN109074808B (zh) * | 2018-07-18 | 2023-05-09 | 深圳魔耳智能声学科技有限公司 | 语音控制方法、中控设备和存储介质 |
DE102020114222A1 (de) * | 2020-05-27 | 2021-12-02 | Vacon Oy | Antrieb für eine elektrische Anwendung und Verfahren zur Aufrechterhaltung und Feinabstimmung des Antriebs |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2933476A1 (de) * | 1979-07-30 | 1981-05-27 | Elmeg Elektro-Mechanik Gmbh, 3150 Peine | Vorrichtung zur uebertragung von daten zu einem fernsprechapparat |
JPS5870287A (ja) * | 1981-10-22 | 1983-04-26 | 日産自動車株式会社 | 音声認識装置 |
JPS605337A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-11 | Fujitsu Ltd | 音声入力方式 |
JPS638799A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-14 | 三菱電機株式会社 | 音声制御システム |
US4827520A (en) * | 1987-01-16 | 1989-05-02 | Prince Corporation | Voice actuated control system for use in a vehicle |
US4959850A (en) * | 1987-05-29 | 1990-09-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Radio telephone apparatus |
DE3885683T2 (de) * | 1987-09-11 | 1994-03-10 | Toshiba Kawasaki Kk | Telefonapparat. |
US4945570A (en) * | 1987-10-02 | 1990-07-31 | Motorola, Inc. | Method for terminating a telephone call by voice command |
EP0311414B2 (en) * | 1987-10-08 | 1997-03-12 | Nec Corporation | Voice controlled dialer having memories for full-digit dialing for any users and abbreviated dialing for authorized users |
US4928302A (en) * | 1987-11-06 | 1990-05-22 | Ricoh Company, Ltd. | Voice actuated dialing apparatus |
JPH0827235B2 (ja) * | 1987-11-17 | 1996-03-21 | 倉敷紡績株式会社 | 糖類濃度の分光学的測定法 |
-
1990
- 1990-01-30 JP JP2020321A patent/JP2964518B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-01-30 EP EP91300702A patent/EP0440439B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-01-30 AU AU70101/91A patent/AU639526B2/en not_active Ceased
- 1991-01-30 US US07/648,470 patent/US5230023A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-01-30 DE DE69118423T patent/DE69118423T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-01-30 CA CA002035267A patent/CA2035267C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU639526B2 (en) | 1993-07-29 |
DE69118423D1 (de) | 1996-05-09 |
DE69118423T2 (de) | 1996-08-14 |
EP0440439A2 (en) | 1991-08-07 |
AU7010191A (en) | 1991-08-01 |
CA2035267A1 (en) | 1991-07-31 |
EP0440439B1 (en) | 1996-04-03 |
CA2035267C (en) | 1995-07-11 |
US5230023A (en) | 1993-07-20 |
JPH03223900A (ja) | 1991-10-02 |
EP0440439A3 (en) | 1992-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2964518B2 (ja) | 音声制御方式 | |
US6505155B1 (en) | Method and system for automatically adjusting prompt feedback based on predicted recognition accuracy | |
US7069221B2 (en) | Non-target barge-in detection | |
US8433572B2 (en) | Method and apparatus for multiple value confirmation and correction in spoken dialog system | |
US8731925B2 (en) | Solution that integrates voice enrollment with other types of recognition operations performed by a speech recognition engine using a layered grammar stack | |
JPH05181494A (ja) | 音声パターンの識別装置と方法 | |
JPH11231896A (ja) | 音声起動システム | |
JPH0635497A (ja) | 音声入力装置 | |
KR20120111510A (ko) | 대화형 음성 인식을 통한 로봇 제어 시스템 | |
JP2001154694A (ja) | 音声認識装置及び方法 | |
JPH02131300A (ja) | 音声認識装置 | |
US20210383808A1 (en) | Control device, system, and control method | |
JP3112037B2 (ja) | 音声認識装置 | |
JP3079006B2 (ja) | 音声認識制御装置 | |
JP2754960B2 (ja) | 音声認識装置 | |
JPH1091184A (ja) | 音声検出装置 | |
JPS62105198A (ja) | 音声出力制御方式 | |
JPH02103599A (ja) | 音声認識装置 | |
KR100194765B1 (ko) | 반향 제거를 이용한 음성 인식 시스템 및 그 방법 | |
WO2022024188A1 (ja) | 音声登録装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
JPH0546196A (ja) | 音声認識装置 | |
JPH07210186A (ja) | 音声登録装置 | |
JP2000020092A (ja) | ディクテーション装置及びディクテーションプログラムを記録した記録媒体 | |
KR20240041154A (ko) | 인공지능 스피커의 음성 피드백 효과음 출력 제어 방법 | |
JP2712691B2 (ja) | 信号処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |