JP2782864B2 - Terminal device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、機械制御装置等に接続して使用する端末
装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a terminal device used by connecting to a machine control device or the like.
［従来の技術］ 第17図に、従来の機械制御装置の操作パネルを示す。
この操作パネル上には、スイッチ2a,2b,・・・・・,2l
や表示灯4a,4b,・・・・・,4fが設けられている。操作
パネルのスイッチ2a〜2lを押すことにより、機械制御装
置（図示せず）はそれに対応した動作を行う。また、機
械制御装置は、現在の動作状態などを表示灯4a〜4fを点
灯させて表示する。また、サイクルタイムを設定するた
めのデジダルスイッチ６や、生産台数を表示するための
LED8等も設けられている。[Prior Art] FIG. 17 shows an operation panel of a conventional machine control device.
On this operation panel, switches 2a, 2b, ..., 2l
, And indicator lights 4a, 4b,..., 4f. By pressing the switches 2a to 2l on the operation panel, the machine control device (not shown) performs an operation corresponding thereto. Further, the machine control device displays the current operation state and the like by turning on the indicator lamps 4a to 4f. Also, a digital switch 6 for setting a cycle time and a display for displaying the number of production units.
LED8 etc. are also provided.
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、機械制御装置の複雑化に伴い、操作パ
ネルが大型化するとともに、操作すべきスイッチの確認
や表示灯の確認が容易でないという問題を生じていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, with the increase in complexity of the machine control device, the operation panel has become large, and there has been a problem that it is not easy to confirm a switch to be operated and a display lamp.
また、機械制御装置が複雑になると、操作パネルの操
作も複雑になる。しかし、従来の操作パネルでは、その
状況に応じて（例えば、異常発生の状態に応じて）迅速
に操作することは困難であった。Further, when the machine control device is complicated, the operation of the operation panel is also complicated. However, it has been difficult for the conventional operation panel to quickly operate according to the situation (for example, according to the state of occurrence of an abnormality).
また、従来の操作パネルでは、通常用いられないスイ
ッチ（例えば、保守用スイッチ）には、操作ミスを防ぐ
ためのカバーが設けられることが多い。しかし、このこ
とは操作パネルの構造を複雑にし、コストアップの要因
ともなっていた。In a conventional operation panel, a switch that is not normally used (for example, a maintenance switch) is often provided with a cover for preventing an operation error. However, this complicates the structure of the operation panel and causes an increase in cost.
この発明は上記のような問題点を解決して、小型であ
って、操作性の良い端末装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to provide a small and operable terminal device.
［課題を解決するための手段］ 請求項１に係る端末装置は、外部制御機器との通信を
行なうための外部インターフェイスと、 表示内容データを記憶した記憶装置と、 前記外部インターフェイスを介して外部制御機器から
の指令を受取り、該指令に従って前記記憶装置の記憶デ
ータから表示内容を選択する表示制御手段と、 この表示制御手段により選択された表示内容を表示面
に表示する表示装置と、 前記表示面に表示された表示内容に対応した操作入力
を行なうための入力装置と、 入力装置からの信号を前記外部インターフェイスを介
して外部制御機器に出力する入力制御手段と、 を備えた端末装置であって、 一時的に接続された装置から表示内容データを入力し
て前記記憶装置に記憶するための接続部を前記表示面と
同じ面に設けたことを特徴としている。[Means for Solving the Problems] A terminal device according to claim 1, an external interface for performing communication with an external control device, a storage device storing display content data, and an external control via the external interface. Display control means for receiving a command from a device and selecting display content from storage data of the storage device in accordance with the command; a display device for displaying the display content selected by the display control means on a display surface; and the display surface A terminal device comprising: an input device for performing an operation input corresponding to the display content displayed on the input device; and input control means for outputting a signal from the input device to an external control device via the external interface. A connection portion for inputting display content data from a temporarily connected device and storing it in the storage device is provided on the same surface as the display surface; It is characterized by a door.
［作用］ この発明に係る端末装置は、記憶装置に記憶された表
示内容を選択して表示装置に表示を行うようにしてい
る。したがって、表示装置は小型であっても他種類の表
示を行うことができ、その状況に応じた適切な表示がで
きる。[Operation] The terminal device according to the present invention is configured to select the display content stored in the storage device and display the selected content on the display device. Therefore, even if the display device is small, other types of display can be performed, and an appropriate display can be performed according to the situation.
また、入力装置からの信号が同じであっても、表示装
置の表示内容により、異なるコードを与えている。した
がって、小さな入力装置によって、多くの指令を外部制
御機器に与えることができる。Further, even if the signal from the input device is the same, different codes are given depending on the display contents of the display device. Therefore, many commands can be given to the external control device with a small input device.
さらに、接続部が表示装置の表示面と同じ面に設けら
れているので、表示内容データを変更したい場合に、ケ
ーブル等の接続が容易である。Further, since the connection portion is provided on the same surface as the display surface of the display device, it is easy to connect a cable or the like when it is desired to change display content data.
［実施例］ 第１図に、この発明の一実施例による端末装置60の全
体構成図を示す。記憶装置である記憶手段14には、表示
装置16に表示すべき内容が記憶されている。表示制御手
段12は、外部インターフェイス10を介して外部制御層付
（図示せず）からの信号を受けて、記憶手段14に記憶さ
れた表示内容を選択し、表示信号として出力する。この
表示信号は、表示装置16において表示される。Embodiment FIG. 1 shows an overall configuration diagram of a terminal device 60 according to an embodiment of the present invention. The content to be displayed on the display device 16 is stored in the storage means 14 which is a storage device. The display control means 12 receives a signal from an external control layer attached (not shown) via the external interface 10, selects the display content stored in the storage means 14, and outputs it as a display signal. This display signal is displayed on the display device 16.
表示装置16の画面上には、透光性を有し、押圧された
位置に対応した位置信号（入力信号）を出力する入力装
置18が重ねておかれている。操作者は、表示装置16の画
面の表示を見て、その表示位置に対応する入力装置18の
位置を押圧する。入力装置16からの位置信号は、入力制
御手段20に与えられる。入力制御手段20は、この位置信
号と、表示制御手段12からの表示信号とに基づき、コー
ドを作成し、外部インターフェイス10に与える。外部イ
ンターフェイス10には、RS−232C等のコネクタ46が接続
されている。このコネクタ46には、外部制御機器92に接
続されたケーブル91が接続されている。したがって、コ
ードは外部制御機器92に送られ、外部制御機器はコード
に基づいて動作を行う。On the screen of the display device 16, an input device 18 having a light transmitting property and outputting a position signal (input signal) corresponding to the pressed position is superimposed. The operator looks at the display on the screen of the display device 16 and presses the position of the input device 18 corresponding to the display position. The position signal from the input device 16 is provided to the input control means 20. The input control means 20 creates a code based on the position signal and the display signal from the display control means 12, and gives the code to the external interface 10. A connector 46 such as RS-232C is connected to the external interface 10. To this connector 46, a cable 91 connected to an external control device 92 is connected. Therefore, the code is sent to the external control device 92, and the external control device operates based on the code.
記憶手段14には、ツールインターフェイス34が接続さ
れている。ツールインターフェイス34には、RS−232C等
のコネクタ32が接続されている。この接続部であるコネ
クタ32には、ツール98に接続されたケーブル97が接続さ
れている。記憶手段14の記憶内容を変更する場合には、
変更後の記憶内容をツール98上で作成し、ケーブル97、
コネクタ32、ツールインターフェイス34を介して記憶手
段14に転送する。A tool interface 34 is connected to the storage unit 14. The connector 32 such as RS-232C is connected to the tool interface 34. A cable 97 connected to a tool 98 is connected to the connector 32 serving as this connection part. When changing the storage content of the storage means 14,
Create the changed memory contents on the tool 98,
The data is transferred to the storage means 14 via the connector 32 and the tool interface 34.
第２図に、この発明の一実施例による端末装置60の前
面部の外観を示す。この実施例では、外部制御装置とし
てシーケンサが、この端末装置60に接続されているもの
とする。シーケンサとの接続用のコネクタ46は、端末装
置60の裏面側に設けられており、この図では表示されて
いない。コネクタ46を裏面側に設けている理由は、前面
側に設けると操作の傷害になるからである。このシーケ
ンサは、機械組立装置に接続され、これを制御するもの
である。FIG. 2 shows the appearance of the front part of the terminal device 60 according to one embodiment of the present invention. In this embodiment, it is assumed that a sequencer is connected to the terminal device 60 as an external control device. The connector 46 for connection to the sequencer is provided on the back side of the terminal device 60, and is not shown in this figure. The reason why the connector 46 is provided on the back side is that if the connector 46 is provided on the front side, operation may be injured. The sequencer is connected to and controls a machine assembly device.
端末装置60前面の中央部には、表示装置である液晶表
示パネル16が設けられている。この表示パネル16の上に
は、入力装置である透明タッチキー18が設けられてい
る。右側には、入力キー50が設けられている。左側に
は、状態を示すLED36が設けられている。さらに、その
左側にはコネクタカバー32aが設けられている。カバー3
2aを開けると、その内部には、第３図に示すように、ツ
ール接続用のコネクタ32が設けられている。A liquid crystal display panel 16 as a display device is provided in a central portion on the front surface of the terminal device 60. On this display panel 16, a transparent touch key 18 as an input device is provided. An input key 50 is provided on the right side. On the left side, an LED 36 indicating a state is provided. Further, a connector cover 32a is provided on the left side. Cover 3
When the 2a is opened, a connector 32 for connecting a tool is provided inside the 2a as shown in FIG.
第４図に、CPU30を用いて、第１図の機能を実現した
場合のハードウエア構成を示す。この実施例において
は、CPU30のバスライン（図示せず）に、ツール通信回
路34、LED・ブザー駆動回路40、表示回路42、キー入力
回路44、外部インターフェイスである外部制御通信回路
10、記憶手段である画面データ用メモリ14、フォントRO
M48が接続されている。なお、画面用データメモリ14
は、バッテリーバックアップがなされている。FIG. 4 shows a hardware configuration when the functions of FIG. 1 are realized by using the CPU 30. As shown in FIG. In this embodiment, a tool communication circuit 34, an LED / buzzer drive circuit 40, a display circuit 42, a key input circuit 44, and an external control communication circuit as an external interface are provided on a bus line (not shown) of the CPU 30.
10, screen data memory 14 as storage means, font RO
M48 is connected. The screen data memory 14
Has a battery backup.
CPU30は、内部に有するROM（図示せず）に記憶された
プログラムに従い、上記各部分を制御する。このプログ
ラムのフローチャートを、第５図に示す。以下、この端
末装置の動作を、第２図〜第５図を参照して説明する。
まず、シーケンサの電源が投入されると、シーケンサ
は、外部制御通信回路10を介して初期設定の指令の送っ
てくる（ステップS1）。これを受けて、CPU30は、表示
回路42や外部制御通信回路10等の周辺回路の初期設定や
自己診断等のイニシャル処理を行う。イニシャル処理が
終了すると、CPU30は、画面用データメモリ14に登録さ
れている初期画面データを読み出し、表示回路42に出力
する（ステップS2）。表示回路42は、このデータに基づ
いて、表示パネル16を駆動して初期画面の表示を行う。The CPU 30 controls the above parts according to a program stored in an internal ROM (not shown). FIG. 5 shows a flowchart of this program. Hereinafter, the operation of the terminal device will be described with reference to FIG. 2 to FIG.
First, when the power of the sequencer is turned on, the sequencer sends a command for initial setting via the external control communication circuit 10 (step S 1 ). In response, the CPU 30 performs initial processing such as initial setting and self-diagnosis of peripheral circuits such as the display circuit 42 and the external control communication circuit 10. When the initial processing is completed, the CPU 30 reads out the initial screen data registered in the screen data memory 14 and outputs it to the display circuit 42 (step S 2 ). The display circuit 42 drives the display panel 16 based on this data to display an initial screen.
このようにして表示された初期画面を、第６図Ａに示
す。図において、「動力切」、「原位置」、「手動」の
表示は、シーケンサに接続された機械組立装置の状態
を、反転表示により示すものである。すなわち、従来の
操作盤における表示灯の役割を果たすものである。ま
た、「始業点検手順」、「運転準備手順」、「自動運
転」、「手動運転」、「センサモニタ」、「終業点検手
順」の表示部分は、スイッチとしての役割を果たしてい
る。なお、表示画面下部の枠70の部分は、シーケンサか
ら送られてくるメッセージを表示する部分である。メッ
セージデータは、シーケンサから外部制御通信回路10を
介してCPU30には送られてくる。CPU30は、メッセージデ
ータ内に含まれる表示位置および表示形態に従い、フォ
ントROM48および表示回路42を制御して表示を行う。シ
ーケンサからのメッセージとしては、異常時の操作ガイ
ダンス等も行うことができる。The initial screen displayed in this way is shown in FIG. 6A. In the figure, the indications of "power off", "home position", and "manual" indicate the state of the machine assembly device connected to the sequencer in reverse video. That is, it plays a role of an indicator light in a conventional operation panel. In addition, the display part of “start inspection procedure”, “operation preparation procedure”, “automatic operation”, “manual operation”, “sensor monitor”, and “end inspection procedure” plays a role as a switch. Note that the portion of the frame 70 at the bottom of the display screen is a portion for displaying a message sent from the sequencer. The message data is sent from the sequencer to the CPU 30 via the external control communication circuit 10. The CPU 30 performs display by controlling the font ROM 48 and the display circuit 42 according to the display position and display form included in the message data. As a message from the sequencer, operation guidance at the time of an abnormality can be provided.
次に、CPU30はシーケンサからのコマンドがあったか
否かを判断する（ステップS3）。コマンドが受信されて
いないときは、ステップS14に飛ぶ。Then, CPU 30 determines whether there is a command from the sequencer (Step S 3). When the command has not been received, it jumps to step S 14.
第６図Ａの初期画面において、「手動操作」を押圧す
ると、透明タッチキー18の対応する部分が電機的に接続
される。その結果、押圧された位置に対応する位置信号
が、キー入力回路44を介して、Ｘ座標・Ｙ座標でCPU30
に出力される。CPU30は、現在の画面表示と、キー入力
回路44からのＸ座標・Ｙ座標データに基づき、スイッチ
部分が押圧されたか否かを（すなわち、キー入力が有効
か否かを）判断する（ステップS14）。そして、キー入
力が有効であれば、CPU30は、現在の画面表示に対応づ
けて、いずれのキーが押されたかを判断する。この判断
に基づき、押されたキーの機能に対応するコード（ここ
では「手動操作」を表わすコード）を生成して、シーケ
ンサに送る（ステップS15）。When the “manual operation” is pressed on the initial screen of FIG. 6A, the corresponding portion of the transparent touch key 18 is electrically connected. As a result, a position signal corresponding to the pressed position is transmitted to the CPU 30 via the key input circuit 44 in X and Y coordinates.
Is output to The CPU 30 determines whether or not the switch has been pressed (that is, whether or not the key input is valid) based on the current screen display and the X and Y coordinate data from the key input circuit 44 (step S). 14 ). If the key input is valid, CPU 30 determines which key has been pressed in association with the current screen display. Based on this determination, a code (here, a code representing “manual operation”) corresponding to the function of the pressed key is generated and sent to the sequencer (step S 15 ).
「手動操作」のコードを受けたシーケンサは、「手動
選択操作」の画面に切り換える命令を、外部制御通信回
路10を介してCPU30に送ってくる。CPU30は、このコマン
ドを受けて（ステップS3）ステップS4に進む。ここで
は、画面切り換えコマンドであるから、ステップS5に進
み、画面切り換え処理を行う。画面切り換え処理におい
て、CPU30は、「手動選択操作」画面のデータを画面デ
ータメモリ14から読み出し、表示パネル16に表示する。The sequencer that has received the code of “manual operation” sends a command to switch to the screen of “manual selection operation” to the CPU 30 via the external control communication circuit 10. CPU30 proceeds receives this command (Step S 3) Step S 4. Here, since a screen change command, the process proceeds to step S 5, a screen switching process. In the screen switching process, the CPU 30 reads data of the “manual selection operation” screen from the screen data memory 14 and displays the data on the display panel 16.
このようにして、表示された「手動選択操作」画面を
第６図Ｂに示す。この画面において、「位置決め」を押
圧すると、上記と同様の動作が行われて、第６図Ｃのよ
うな画面が表示される。The "manual selection operation" screen displayed in this way is shown in FIG. 6B. When "positioning" is pressed on this screen, the same operation as described above is performed, and a screen as shown in FIG. 6C is displayed.
第６図Ｃにおいて、「ワーク有」、「干渉外」、「機
種照合」、「原位置」は、表示灯の役割を有する。「OF
F」、「干渉外」、「下降」、「ON」、「定位置」、
「上昇」は、状態表示も兼ねたスイッチである。図で
は、機械組立装置のクランプがOFF、治具スイングが定
位置、リフタが下降状態にあることを示している。In FIG. 6C, “work present”, “outside interference”, “model comparison”, and “home position” have the role of indicator lights. "OF
F "," out of interference "," down "," ON "," fixed position ",
“Up” is a switch that also serves as a status display. The figure shows that the clamp of the machine assembling apparatus is OFF, the jig swing is in the fixed position, and the lifter is in the lowered state.
ここで「ON」のスイッチを押圧すれば、前述のよう
に、CPU30は、クランプONを表わすコードをシーケンサ
に送る（ステップS15）。これを受けて、シーケンサ
は、機械組立装置のクランプのアクチュエータを駆動し
て、クランプ機構がON側へ動くように制御する。クラン
プ機構がON側へ動ききると、シーケンサは表示を切り換
えるために、枠内修飾文字コマンドを端末装置60に送り
返す。このコマンドを受取ったCPU30は、ステップS8か
ら、ステップS9へ分岐する。受信したコマンドは、クラ
ンプの「OFF」を通常文字に、「ON」を反転文字にする
命令であり、現在の画面に表示されている。したがっ
て、ステップS10において、「OFF」を通常文字に、「O
N」を反転文字にする表示の変更を行う。さらに、その
結果を画面データメモリ14に記憶する（ステップ
S11）。このようにして、表示パネル16上に、クランプO
Nの完了が示される。If pressing the switch "ON" Here, as described above, CPU 30 sends a code representing the clamp ON to the sequencer (step S 15). In response to this, the sequencer drives the actuator of the clamp of the mechanical assembling apparatus and controls the clamp mechanism to move to the ON side. When the clamp mechanism has moved to the ON side, the sequencer sends back the in-frame modified character command to the terminal device 60 to switch the display. CPU30 Receiving this command, at step S 8, the flow branches to step S 9. The received command is a command for setting “OFF” of the clamp to a normal character and setting “ON” to a reverse character, and is displayed on the current screen. Accordingly, in step S 10, the "OFF" to the normal character, "O
Change the display so that "N" is the reverse character. Further, the result is stored in the screen data memory 14 (step
S 11). Thus, the clamp O is placed on the display panel 16.
N completion is indicated.
なお、受信した枠内修飾コマンドが、現在表示されて
いない画面に対するものであれば、ステップS10をスキ
ップし、画面データメモリ14への記憶のみを行う。Incidentally, the frame within the modified command received is, as long as for the screen that is not currently displayed, skipping step S 10, performs only storage in the screen data memory 14.
上記のように、表示パネル16の表示を変えることによ
り、多くのスイッチや表示灯等の機能をもたせることが
できる。さらに、各状況において、操作に必要なスイッ
チや表示灯のみが表示されるので、操作が容易である。
くわえて、シーケンサから異常時の操作ガイダンスを表
示することができるので、異常時の対応も迅速に行うこ
とができる。また、シーケンサとのやり取りをコードに
よって行うことができるので、通信のために必要なケー
ブル本数が少なくてよい。By changing the display on the display panel 16 as described above, many functions such as switches and indicator lights can be provided. Further, in each situation, only the switches and indicators required for the operation are displayed, so that the operation is easy.
In addition, since operation guidance at the time of an abnormality can be displayed from the sequencer, it is possible to quickly cope with the abnormality. Further, since the communication with the sequencer can be performed by a code, the number of cables required for communication may be small.
ところで、画面に表示したい情報が多い場合には、１
つの画面に収りきらないことがある。このような場合の
ため、この実施例では、画面のスクロールを可能として
いる。例えば、第７図Ｂ、Ｃ、Ｄに示すような３画面を
スクロール表示する場合の動作を説明する。これら３つ
の画面は、画面用データメモリ14に、それぞれ画面番号
10,11,12として記憶されているものとする。なお、これ
らの画面がスクロール画面であることを示すために、画
面番号９には、第７図Ａのような情報が記憶されてい
る。なお、後述するように、第７図Ａは制御画面であ
り、実際には表示されない。By the way, if there is much information to be displayed on the screen, 1
May not fit on one screen. For such a case, in this embodiment, the screen can be scrolled. For example, the operation when scrolling three screens as shown in FIGS. 7B, C, and D will be described. These three screens are stored in the screen data memory 14,
It is assumed that they are stored as 10, 11, and 12. Note that information such as that shown in FIG. 7A is stored in the screen number 9 to indicate that these screens are scroll screens. As will be described later, FIG. 7A shows a control screen, which is not actually displayed.
スクロール表示を行うため、この実施例においては、
Ｖ−RAM15が設けられている。このＶ−RAM15は、２画面
分以上の記憶領域を有するものであり、ここでは、第９
図に示すように、２画面分の記憶領域を有している。In order to perform scroll display, in this embodiment,
A V-RAM 15 is provided. The V-RAM 15 has a storage area for two screens or more.
As shown in the figure, it has a storage area for two screens.
シーケンサから画面番号９の表示命令が出されると、
CPU30は画面番号９のデータを画面データ用メモリ14か
ら読み出す。CPU30は、読み出した画面番号９が、制御
画面であることを知り、スクロールを行う１連の画面番
号を記憶する。そして、最初の２画面分をＶ−RAM15に
記憶し、最初の１画面を表示するように制御する。すな
わち、第９図に示すように、Ｖ−RAM15からの読み出し
開始ポインタを０として、画面番号10のデータを表示パ
ネル16側のＶ−RAMに転送する。When the display command of screen number 9 is issued from the sequencer,
The CPU 30 reads the data of the screen number 9 from the screen data memory 14. The CPU 30 knows that the read screen number 9 is the control screen, and stores a series of screen numbers for scrolling. Then, the first two screens are stored in the V-RAM 15 and the first one screen is controlled to be displayed. That is, as shown in FIG. 9, the read start pointer from the V-RAM 15 is set to 0, and the data of the screen number 10 is transferred to the V-RAM on the display panel 16 side.
この状態で、第２図に示す「」が押されると、CPU3
0は、第５図のステップS16からS17へと進む。現在は、
グループ画面（スクロール画面）の表示中であるから、
ステップS18を実行する。ステップS18においては、読み
出し開始ポインタが所定数だけ増加される。したがっ
て、表示パネル16側のＶ−RAMには、第10図に示すよう
な画面番号10のデータと画面番号11のデータの組合せた
ものが転送される。この際の表示は、第８図のようにな
る。なお、図において と示すように、頁数を示すようにしてもよい。In this state, if "" shown in FIG.
0, the process proceeds from step S 16 of FIG. 5 to S 17. Currently,
Since the group screen (scroll screen) is being displayed,
Step S 18 to run. In step S 18, the read start pointer is increased by a predetermined number. Therefore, a combination of the data of the screen number 10 and the data of the screen number 11 as shown in FIG. 10 is transferred to the V-RAM on the display panel 16 side. The display at this time is as shown in FIG. In the figure , The number of pages may be indicated.
画面番号11から画面番号12へのスクロールは、第９図
の画面No.10データの位置へ画面No.11データを転送し、
第９図の画面No.11データの位置へ画面No.12データを記
憶（転送）し、以下、第９図、第10図で説明したと同様
に行われる。To scroll from screen number 11 to screen number 12, transfer screen No. 11 data to the position of screen No. 10 data in FIG.
The screen No. 12 data is stored (transferred) to the position of the screen No. 11 data in FIG. 9, and the same operation is performed as described with reference to FIGS. 9 and 10.
以下、「」を押すごとにスクロールが続けられる。
なお、「」を押せば、ポインタが減算され、逆方向に
スクロールされる。Hereinafter, scrolling is continued each time "" is pressed.
If "" is pressed, the pointer is decremented and scrolled in the reverse direction.
上記のようにすることにより、多くの情報を表示する
ことが可能となる。これは、特に、異常時等のガイダン
スを詳細に行いたい場合に有効である。By doing as described above, a lot of information can be displayed. This is particularly effective when it is desired to provide detailed guidance at the time of abnormality or the like.
上記では、画面のスクロールを行ったが、関連した画
面群を「」「」によって切り換えるようにしてもよ
い。例えば、必要なキーを１つの画面に表示しきれない
時などに有効である。そのような画面例を第10図Ａ、
Ｂ、Ｃに示す。このような表示を行う場合も、第７図Ａ
に示すような制御画面を記憶しておく。第７図Ａの「送
り指定」の項目を重ね合わせ画面と指定しておくことに
より、スクロール画面との区別を行えばよい。In the above description, the screen is scrolled. However, the related screen group may be switched by “” and “”. For example, this is effective when necessary keys cannot be displayed on one screen. Fig. 10A shows an example of such a screen.
B and C are shown. In such a display, FIG.
The control screen shown in FIG. By specifying the item of “feed specification” in FIG. 7A as a superimposition screen, it is sufficient to distinguish the scroll screen from the scroll screen.
次に、表示パネル16の表示画面の内容を、変更もしく
は設定する場合について説明する。この場合には、ま
ず、パーソナルコンピュータ等のツール98により、画面
データを作成する。例えば、第６図Ｃに示すような画面
を表示するための画面データは、第14図のようになる。Next, a case where the content of the display screen of the display panel 16 is changed or set will be described. In this case, first, screen data is created by a tool 98 such as a personal computer. For example, screen data for displaying a screen as shown in FIG. 6C is as shown in FIG.
データの先頭にある「分類」は、単なる表示であるか
（Ｍ）、何等かの機能をもつ表示であるのか（Ｓ）を示
している。次の、「始点」は表示を開始する位置を、Ｘ
座標・Ｙ座標で表わしたものである。この実施例におい
ては、表示パネル16は第12図に示すように、Ｘ方向に1
2、Ｙ方向に24に座標づけられている。したがって、第
６図Ｃのように「手動操作 位置決め」と表示するに
は、始点X2,Y2としてデータを作成しておく。次のデー
タ項目である「終点」は、当該表示データの終端を示す
ものである。しかし、機能をもたない表示の場合には、
始点と文字列を与えるだけで自動的に終点が決定される
ので、終点の入力は必要でない。次のデータ項目である
「文字列」には、表示したい文字を記憶しておく。ここ
では、「手動操作 位置決め」が記憶されている。次の
項目である「スイッチ出力」、「スイッチ番号」には、
機能をもたない表示の場合においては、データは記憶さ
れない。The "classification" at the head of the data indicates whether the display is a mere display (M) or a display having some function (S). The next “start point” is the position where the display starts, X
It is represented by coordinates and Y coordinates. In this embodiment, the display panel 16 is moved in the X direction by one as shown in FIG.
2. Coordinated to 24 in the Y direction. Therefore, in order to display “manual operation positioning” as shown in FIG. 6C, data is created as starting points X2 and Y2. The next data item “end point” indicates the end of the display data. However, if the display has no function,
It is not necessary to input the end point because the end point is automatically determined only by giving the start point and the character string. The character to be displayed is stored in the next data item “character string”. Here, “manual operation positioning” is stored. The next items, "switch output" and "switch number"
In the case of a display having no function, no data is stored.
同様にして、「クランプ」、「治具スイング」、「リ
フタ」の文字表示（機能なし）が記憶されている。Similarly, the character display (no function) of “clamp”, “jig swing”, and “lifter” is stored.
次に、表示灯としての機能を有する表示のデータが記
憶されている。第14図では、S1〜S5がこれにあたる。例
えば、「ワーク有り」の表示は、ワークが有るときに反
転表示をするものである。分類はS2とされて、かかる機
能を有することが明らかにされている。また、文字反転
の範囲を明確にするため、始点だけでなく終点も記憶さ
れる。なお、スイッチとして動作するものではないの
で、「スイッチ出力」の項目には「無」と記憶されてい
る。Next, display data having a function as an indicator light is stored. In FIG. 14, S1 to S5 correspond to this. For example, the display of “work present” is a reverse display when there is a work. The classification was designated as S2, and it has been clarified to have such a function. In addition, not only the start point but also the end point is stored to clarify the range of the character inversion. In addition, since it does not operate as a switch, "None" is stored in the item of "switch output".
第６図Ｃの「ON」には、スイッチ機能をもたせてい
る。したがって、分類はS9とされ、「スイッチ出力」の
項目は「有」とされている。さらに、当該スイッチのコ
ードが、「スイッチ番号」の項目に「108」として記憶
されている。なお、キー入力が有効であるか否かを判断
する際には（第５図ステップS14）、押圧された座標位
置が当該表示の始点と終点の範囲内にあるか否かによっ
て判断を行う。"ON" in FIG. 6C has a switch function. Therefore, the classification is S9, and the item of “switch output” is “present”. Further, the code of the switch is stored as “108” in the item of “switch number”. Note that in determining whether or not the key input is valid a determination is made on whether or not (Fig. 5 step S 14), the pressed coordinate position is within the range of the start point and the end point of the display .
第６図Ｃの画面表示の始点と終点を表わせば、第13図
のようになる。表示が２行以上にわたるときには、左上
を始点とし、右下を終点としている。FIG. 13 shows the start point and end point of the screen display of FIG. 6C. When the display extends over two or more lines, the upper left is the starting point and the lower right is the ending point.
上記のようにして、ツール上で作成された表示用デー
タは、次のようにして端末装置60に転送される。まず、
第２図に示す表示パネル16の表示面と同じ面のコネクタ
カバー32aを開ける。コネクタカバー32aの中には、RS−
232Cのコネクタ32が収納されている。このコネクタ32に
ツールからのRS−232Cケーブルを接続し。表示用データ
を画面データ用メモリ14に取り込む。データ転送が終了
すれば、ケーブルを外し、コネクタカバー32aを閉じ
る。このように、ツール接続用のコネクタ32が表示パネ
ル16の表示面と同じ面にに設けられているので、作業が
容易である。The display data created on the tool as described above is transferred to the terminal device 60 as follows. First,
The connector cover 32a on the same surface as the display surface of the display panel 16 shown in FIG. 2 is opened. Inside the connector cover 32a, RS-
The connector 32 of 232C is stored. Connect the RS-232C cable from the tool to this connector 32. The display data is taken into the screen data memory 14. When the data transfer is completed, the cable is disconnected and the connector cover 32a is closed. As described above, since the connector 32 for tool connection is provided on the same surface as the display surface of the display panel 16, the work is easy.
なお、外部制御通信回路10に接続されているコネクタ
46に、シーケンサからのケーブルを外してツールからの
ケーブルを接続することによってもデータ転送を行うこ
とができる。The connector connected to the external control communication circuit 10
In step 46, data can also be transferred by disconnecting the cable from the sequencer and connecting the cable from the tool.
また、前面に設けたコネクタ32を通常は外部制御機器
92との通信用に用い、ツール接続時には差替えて使用す
るようにしてもよい。Also, the connector 32 provided on the front is usually connected to an external control device.
It may be used for communication with the communication 92, and replaced when the tool is connected.
この発明による端末装置の他の実施例を、第15図に示
す。この実施例においては、入力装置として透明タッチ
キー18の代わりに、ファンクションキー80を用いてい
る。各ファンクションキー80のキートップには、「F
1」、「F2」、「Ｌ」、「Ｒ」等の符号が印刷されてい
る。Another embodiment of the terminal device according to the present invention is shown in FIG. In this embodiment, a function key 80 is used instead of the transparent touch key 18 as an input device. The key top of each function key 80 indicates "F
Symbols such as "1", "F2", "L", "R" are printed.
ファンクションキーを用いる場合の初期画面を、第16
図Ａに示す。この図からも明らかなように、各ファンク
ションキー80が、どのような機能を持つキーであるかが
画面上に表示されている。例えば、ファンクションキー
「F1」は仕業点検手順に割当てられている。ここで、フ
ァンクションキー「F4」を押したとすると、CPU30は手
動運転の命令であると判断する。そして、シーケンサか
らの指令で、第16図Ｂに示すような画面表示となる。こ
こでは、ファンクションキー「F1」がクランプの操作に
対応し、「F2」が治具スイングに対応し、「F3」がリフ
タ操作に対応している。また、ファンクションキー
「Ｌ」と「Ｒ」は、先に「F1」〜「F3」の何れのファン
クションキーが押されたかによって、その機能が異なる
ようになっている。例えば、クランプをONにする場合に
は、ファンクションキー「F1」を押した後ファンクショ
ンキー「Ｒ」を押せばよい。The initial screen when using the function keys is
As shown in FIG. As is clear from this figure, the function of each function key 80 is displayed on the screen. For example, the function key "F1" is assigned to the work inspection procedure. Here, if the function key “F4” is pressed, the CPU 30 determines that the instruction is a manual operation instruction. Then, in response to a command from the sequencer, the screen is displayed as shown in FIG. 16B. Here, the function key “F1” corresponds to the clamp operation, “F2” corresponds to the jig swing, and “F3” corresponds to the lifter operation. The function keys "L" and "R" have different functions depending on which of the function keys "F1" to "F3" is pressed first. For example, when turning on the clamp, the function key “R” may be pressed after the function key “F1” is pressed.
以上のように、画面の表示と関連づけられたファンク
ションキー80を用いることにより、キーの物理的な数を
増やすことなく、多種の役割を持つキーを設けることが
できる。As described above, by using the function keys 80 associated with the display of the screen, keys having various functions can be provided without increasing the physical number of keys.
なお、上記実施例においては、第１図の機能を実現す
るために、CPU30を用いているが、その一部または全部
をハードロジックとして構成してもよい。In the above embodiment, the CPU 30 is used to realize the functions shown in FIG. 1, but a part or all of the CPU 30 may be configured as hardware logic.
［発明の効果］ この発明に係る端末装置は、記憶装置に記憶された表
示内容を選択して表示装置に表示を行うようにしてい
る。したがって、表示装置は小型であっても多種類の表
示を行うことができ、その状況に応じた適切な表示がで
きる。[Effect of the Invention] The terminal device according to the present invention selects display contents stored in the storage device and performs display on the display device. Therefore, even if the display device is small, various types of display can be performed, and appropriate display can be performed according to the situation.
また、入力装置からの信号が同じであっても、表示装
置の表示内容により、異なるコードを与えている。した
がって、小さな入力装置によって、多くの指令を外部制
御機器に与えることができる。Further, even if the signal from the input device is the same, different codes are given depending on the display contents of the display device. Therefore, many commands can be given to the external control device with a small input device.
さらに、接続部が表示装置の表示面と同じ面に設けら
れているので表示内容の変更・設定の際の作業が容易で
ある。Further, since the connection portion is provided on the same surface as the display surface of the display device, the operation for changing and setting the display content is easy.
すなわち、小型でありながら多くの機能を有し、さら
に操作性のよい端末装置を提供することができる。That is, it is possible to provide a terminal device which has many functions while being small in size, and further has good operability.
第１図はこの発明の一実施例による端末装置の全体構成
を示す図、 第２図は一実施例による端末装置60の表面を示す図、 第３図は第２図のコネクタカバー32aを開いた状態を示
す図、 第４図は第２図の端末装置60の回路構成を示す図、 第５図はCPU30の動作を示すフローチャート図、 第６図（ＡないしＣ）は端末装置60の画面表示を示す
図、 第７図（ＡないしＤ）はスクロール画面として記憶され
た画面データを示す図、 第８図はスクロール画面が表示された状態を示す図、 第９図および第10図はスクロール表示の動作を示すため
の図、 第11図（ＡないしＣ）は１組の組合せ画面を示す図、 第12図は表示パネル16の座標を示す図、 第13図は第６図Ｃの各表示の始点、終点を示す図、 第14図は第６図Ｃに対応する画面データを示す図、 第15図は他の実施例における端末装置60の表面を示す
図、 第16図（ＡおよびＢ）は第10図の実施例における画面表
示を示す図、 第17図は従来の操作盤を示す図である。 10……外部インターフェイス 12……表示制御手段 14……記憶手段 16……表示装置 18……入力装置 20……入力制御手段 32……コネクタ 34……ツールインターフェイスFIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a terminal device according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the surface of a terminal device 60 according to one embodiment, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing a circuit configuration of the terminal device 60 shown in FIG. 2, FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the CPU 30, and FIG. 6 (A to C) is a screen of the terminal device 60. FIG. 7 (A to D) shows screen data stored as a scroll screen, FIG. 8 shows a state in which a scroll screen is displayed, FIG. 9 and FIG. FIG. 11 (A to C) shows a set of combination screens, FIG. 12 shows the coordinates of the display panel 16, and FIG. 13 shows each of FIGS. Fig. 14 shows the start and end points of the display, Fig. 14 shows the screen data corresponding to Fig. 6C, Fig. 15 shows the other Shows the surface of the terminal device 60 in the embodiment, FIG first 16 (A and B) is a diagram showing a screen display in the embodiment of FIG. 10, FIG. 17 is a diagram illustrating a conventional operation panel. 10 External interface 12 Display control means 14 Storage means 16 Display device 18 Input device 20 Input control means 32 Connector 34 Tool interface
Claims (1)
インターフェイスと、 表示内容データを記憶した記憶装置と、 前記外部インターフェイスを介して外部制御機器からの
指令を受取り、該指令に従って前記記憶装置の記憶デー
タから表示内容を選択する表示制御手段と、 この表示制御手段により選択された表示内容を表示面に
表示する表示装置と、 前記表示面に表示された表示内容に対応した操作入力を
行なうための入力装置と、 入力装置からの信号を前記外部インターフェイスを介し
て外部制御機器に出力する入力制御手段と、 を備えた端末装置であって、 一時的に接続された装置から表示内容データを入力して
前記記憶装置に記憶するための接続部を前記表示面と同
じ面に設けたことを特徴とする端末装置。An external interface for communicating with an external control device; a storage device storing display content data; a command from the external control device received via the external interface; and the storage device according to the command. Display control means for selecting display contents from the stored data of the display device; a display device for displaying the display contents selected by the display control means on a display surface; and performing an operation input corresponding to the display contents displayed on the display surface. And an input control means for outputting a signal from the input device to an external control device via the external interface, the display device comprising: A terminal device, wherein a connection portion for inputting and storing in a storage device is provided on the same surface as the display surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1309752A JP2782864B2 (en) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | Terminal device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1309752A JP2782864B2 (en) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | Terminal device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03169196A JPH03169196A (en) | 1991-07-22 |
| JP2782864B2 true JP2782864B2 (en) | 1998-08-06 |
Family
ID=17996864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1309752A Expired - Lifetime JP2782864B2 (en) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | Terminal device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2782864B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006502471A (en) * | 2002-08-15 | 2006-01-19 | カイバー テクノロジーズ コーポレイション | Portable data input device with separable host PDA |
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